DE102005006842B4 - Device for receiving and for the individual delivery of pipes - Google Patents

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Abstract

Vorrichtung zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe von wenigstens einem länglichen, insbesondere kreiszylindrischen Werkstück an eine geneigte Abroll-/Gleitfläche, insbesondere einer Entgratmaschine, wobei die Vorrichtung (10) aus wenigstens zwei beabstandeten Gruppen (G1, G2) von jeweils drei leistenartigen Bauteilen (L1, L2, L3) gebildet wird, die nebeneinander angeordnet sind, und mindestens zwei der leistenartigen Bauteile (L1, L2, L3) jeder Gruppe mit ihren Bauteilkonturen für wenigstens ein Werkstück (P) eine Aufnahmemulde (16, 17, 18, 19, 20, 21) ausbilden sowie ein leistenartiges Bauteil (L1) als Abroll-/Gleitfläche (15) fungiert, und durch die Bewegung eines leistenartigen Bauteiles (L2, L3) auf oder unterhalb des Niveaus der Abroll-/Gleitfläche (15) jeweils ein Werkstück (P) kontrolliert in Bewegung versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils drei leistenartigen Bauteile (L1, L2, L3) unabhängig voneinander bewegbar sind und oberhalb der Vorrichtung ein Händlingsautomat (11) mit einer Mittelachse (M) angeordnet ist und dass die Konturen der drei leistenartigen Bauteile (L1, L2, L3) gemeinsam zwei...Device for receiving and for dispensing at least one elongated, in particular circular cylindrical workpiece on an inclined rolling / sliding surface, in particular a deburring machine, wherein the device (10) of at least two spaced groups (G 1 , G 2 ) of three strip-like components (L 1 , L 2 , L 3 ) is formed, which are arranged side by side, and at least two of the strip-like components (L 1 , L 2 , L 3 ) of each group with their component contours for at least one workpiece (P) a receiving trough (16 , 17, 18, 19, 20, 21) and a strip-like component (L 1 ) acts as a rolling / sliding surface (15), and by the movement of a strip-like component (L 2 , L 3 ) at or below the level of Rolling / sliding surface (15) in each case a workpiece (P) controlled is set in motion, characterized in that the respective three strip-like components (L 1 , L 2 , L 3 ) are independently movable and upper half of the device, a handling machine (11) with a central axis (M) is arranged and that the contours of the three strip-like components (L 1 , L 2 , L 3 ) together two ...

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe von wenigstens einem länglichen, insbesondere kreiszylindrischen Werkstück an eine geneigte Abroll-/Gleitfläche, insbesondere einer Entgratmaschine, nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a device for receiving and for the individual Delivery of at least one elongated, in particular circular cylindrical workpiece to an inclined rolling / sliding surface, in particular a deburring machine, according to the preamble of claim 1.

Eine derartige Vorrichtung aus dem druckschriftlich nicht belegbaren Stand der Technik wird als verbesserungswürdig angesehen. Hierbei ergreift der Händlingsautomat das wenigstens eine Werkstück und übergibt dieses an einen Schrägschacht, wobei jedes Werkstück am Ausgang des Schrägschachtes von Mitnehmern eines Förderers ergriffen wird, der das Werkstück dann in den Bereich einer Entgratmaschine transportiert.A Such device from the printed document not assignable Prior art is considered to be in need of improvement. This takes the Händlingsautomat the at least one workpiece and passes this to a slant shaft, where every workpiece at the exit of the slant shaft of carriers of a conveyor is grasped, which the workpiece then transported to the area of a deburring machine.

Diese Art der Aufnahme und Abgabe der zerteilten, vorzugsweise länglichen Werkstücke weist im Hinblick auf die vorgeschaltete Trenneinrichtung eine zu geringe Kapazität auf. Darüber hinaus ist auch ein weniger störungsanfälliger und schonender Transport der Werkstücke wünschenswert.These Type of recording and delivery of the divided, preferably elongated workpieces has one with regard to the upstream separator low capacity on. About that In addition, a less susceptible to failure and gentle transport of the workpieces desirable.

Darüber hinaus ist aus der US 3,999,684 A eine Beschickungseinrichtung für Bauholzstücke bekannt, die zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe kreiszylindrische Werkstücke an eine geneigte Abroll-/Gleitfläche abgeben.In addition, from the US 3,999,684 A a charging device for lumber pieces known to deliver circular and cylindrical individual workpieces to an inclined rolling / sliding surface for receiving and individual delivery.

Der Vollständigkeit halber werden darüber hinaus als Stand der Technik auch die US 3,724,682 U1 die US 4,548,537 A , das DE 6901214 A sowie die EP 0171851 A2 genannt.For the sake of completeness, as state of the art, moreover, the US 3,724,682 U1 the US 4,548,537 A , the DE 6901214 A as well as the EP 0171851 A2 called.

Ausgehend von dem zuerst genannten Stand der Technik besteht deshalb die Aufgabe der Erfindung besteht darin, eine neue Vorrichtung zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe von wenigstens einem länglichen, insbesondere kreiszylindrischen Werkstück zu schaffen, welche eine größere Kapazität aufweist und eine absolut schonende und störungsfreie Abgabe an eine nachgeschaltete Einrichtung ermöglicht.outgoing from the first-mentioned prior art therefore has the task The invention consists in a new device for receiving and to provide for the individual delivery of at least one elongated, in particular circular cylindrical workpiece, which has a larger capacity and an absolutely gentle and trouble-free delivery to a downstream Facility allows.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den Merkmalen des Anspruchs 1. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der Unteransprüche.The solution This object is apparent from the features of claim 1. Advantageous Embodiments are the subject of the dependent claims.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung hat den wesentlichen Vorteil, dass die Werkstücke störungsfrei und schonend in Aufnahmemulden ablegbar ist, wobei die Werkstücke zum gewünschten Zeitpunkt der nachfolgenden Einrichtung zugeführt werden kann. Auch weist die erfindungsgemäße Vorrichtung grundsätzlich eine größere Kapazität auf, um auch eine große Zahl von einer vorgeschalteten Einrichtung kommende Längsprofile störungsfrei der nachgeschalteten Einrichtung zu übergeben zu können.The inventive device has the significant advantage that the workpieces trouble-free and gentle in receiving troughs can be stored, with the workpieces to the desired Time of the subsequent device can be supplied. Also points the device according to the invention basically a greater capacity to also a big one Number of longitudinal profiles coming from an upstream facility trouble-free to hand over to the downstream facility.

Diese Vorrichtung hat des Weiteren den für den störungsfreien und schonenden Ablauf besonderen Vorteil, dass die auf einer Trennvorrichtung hergestellten Werkstücke mittels des Händlingsautomaten in zentriert zum Händlingsautomaten angeordnete Aufnahmemulden ablegbar sind.These Device also has the for the trouble-free and gentle Expiration special advantage that produced on a separator workpieces by means of the vending machine in centered to the vending machine arranged receiving troughs can be stored.

Bei dieser Ausführungsform ist des Weiteren auf besonders vorteilhafte Weise möglich, durch Bewegung eines einzigen leistenartigen Bauteiles jeweils kontrolliert nur ein einzelnes Werkstück in Richtung zur nachgeschalteten Einrichtung in Bewegung zu setzen.at this embodiment is further possible in a particularly advantageous manner, by Movement of a single strip-like component respectively controlled only a single workpiece to move towards the downstream facility in motion.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Größe der wenigstens einen Aufnahmemulde durch Veränderung der Stellung der leistenartigen Bauteile zueinander an die Form bzw. an den Durchmesser des mindestens einen Werkstückes anpassbar, wodurch die erfindungsgemäße Vorrichtung wesentlich flexibler für nahezu alle länglichen Werkstücke einsetzbar ist.at a preferred embodiment The invention is the size of at least a receiving trough by change the position of the strip-like components to each other to the mold or adaptable to the diameter of the at least one workpiece, whereby the device according to the invention much more flexible for almost all oblong workpieces can be used.

Darüber hinaus ist es bei einer besonders bevorzugten erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, dass der Abstand der Gruppen von jeweils drei leistenartigen Bauteilen in Abhängigkeit von der Länge der Werkstücke veränderbar ist. Dies bedeutet, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung auch im Hinblick auf die Länge der Werkstücke universell einsetzbar ist.Furthermore it is in a particularly preferred device according to the invention possible, that the spacing of groups of each three strip-like components dependent on of the length the workpieces variable is. This means that the device according to the invention also with regard to on the length the workpieces is universally applicable.

Vorzugsweise kann dies dadurch geschehen, dass der Abstand der Gruppen durch verschiebbare Anordnung einer Gruppe veränderbar ist.Preferably This can be done by keeping the distance between the groups displaceable arrangement of a group is changeable.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung eines Ausführungsbeispiels. Es zeigen:Further Advantages of the invention will become apparent from the following description an embodiment. Show it:

1: Darstellung eines Händlingsautomaten mit darunter angeordneter Vorrichtung zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe von Werkstücken, 1 : Representation of a handling machine with apparatus arranged underneath for receiving and delivering individual workpieces,

2: schematische Draufsicht auf eine Vorrichtung gemäß 1, 2 : schematic plan view of a device according to 1 .

38: schematische Darstellungen einer Vorrichtung zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe bei gleichzeitiger Aufnahme von zwei Werkstücken mit großem Durchmesser und 3 - 8th : schematic representations of a device for recording and individual delivery while receiving two workpieces with large diameter and

914: schematische Darstellungen einer Vorrichtung zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe bei gleichzeitiger Aufnahme zweier Werkstücke mit kleinem Durchmesser. 9 - 14 : Schematic representations of a device for receiving and individual delivery while receiving two workpieces with a small diameter.

In den Zeichnungen ist eine Vorrichtung zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe von wenigstens einem, in einer nicht dargestellten Trenneinrichtung zerteilten Werkstück insgesamt mit der Bezugsziffer 10 bezeichnet.In the drawings is a device for Recording and the individual delivery of at least one, divided in a separating device, not shown workpiece in total with the reference numeral 10 designated.

Wie in 1 dargestellt, ist eine derartige Vorrichtung 10 unterhalb eines Händlingsautomaten 11 angeordnet, der mit einer aus zwei schwenkbeweglichen Backen 12 bestehenden Transportklaue 13 versehen ist. Die Transportklaue 13 ist mit einem Aufnahmeraum 14 für zwei Werkstücke P versehen.As in 1 is shown, such a device 10 below a vending machine 11 arranged with one of two pivoting jaws 12 existing transport claw 13 is provided. The transport claw 13 is with a recording room 14 provided for two workpieces P.

Die Vorrichtung 10 ist so unterhalb des Händlingsautomaten 11 angeordnet, dass die Kontaktflächen V1, V2 zwischen den Profilen P im Händlingsautomaten 11 wie auch während der Anordnung in der Vorrichtung 10 auf derselben, mit M gekennzeichneten Mittelachse liegen.The device 10 is so below the vending machine 11 arranged that the contact surfaces V 1 , V 2 between the profiles P in the vending machine 11 as well as during the arrangement in the device 10 lie on the same, marked with M central axis.

Die Vorrichtung 10 weist – wie in den 1 und 2 zu erkennen – aus zwei Gruppen G1 und G2 von jeweils drei leistenartigen Bauteilen L1, L2 und L3 auf. In der 1 erkennt man die Gruppe G1. Die 2 zeigt schematisch, dass in einem gewünschten Abstand von der Gruppe G1 in Abhängigkeit von der Länge der Rohre P eine Gruppe G2 ebenfalls mit weiteren leistenartigen Bauteilen L1, L2 und L3 angeordnet ist. Die Gruppe G2 ist entlang der Mittelachse M verschiebbar angeordnet, so dass ein Abstand a zwischen den Gruppen G1 und G2 veränderbar ist.The device 10 points - as in the 1 and 2 to recognize - from two groups G 1 and G 2 of three strip-like components L 1 , L 2 and L 3 on. In the 1 you recognize the group G 1 . The 2 schematically shows that at a desired distance from the group G 1 as a function of the length of the tubes P, a group G 2 is also arranged with further strip-like components L 1 , L 2 and L 3 . The group G 2 is arranged displaceably along the central axis M, so that a distance a between the groups G 1 and G 2 is variable.

In der 1 bildet das leistenartige Bauteil L1 einerseits die Abroll-/Gleitfläche 15 aus sowie des Weiteren im Zusammenwirken mit dem leistenartigen Bauteil L2 eine Aufnahmemulde 16 aus. Eine Aufnahmemulde 17 wird darüber hinaus durch das Zusammenwirken der Konturen der leistenartigen Bauteile L2 und L3 geschaffen.In the 1 forms the strip-like component L 1 on the one hand, the rolling / sliding surface 15 from and further in conjunction with the strip-like component L 2 a receiving trough 16 out. A receiving trough 17 is also created by the interaction of the contours of the strip-like components L 2 and L 3 .

In den 3 bis 8 ist die Vorrichtung 10 bei Aufnahme von zwei Werkstücken P1 und P2 dargestellt. Man erkennt in 3, dass die Bauteile L1 und L3 jeweils eine Mulde 19 und die Bauteile L2 und L3 eine Mulde 20 für die Werkstücke P2 und P1 ausbilden, wobei die Mulden 19 und 20 wie auch die Werkstücke P1 und P2 zentriert zur Mittelachse M angeordnet sind.In the 3 to 8th is the device 10 shown when receiving two workpieces P 1 and P 2 . One recognizes in 3 in that the components L 1 and L 3 each have a trough 19 and the components L 2 and L 3 a trough 20 form for the workpieces P 2 and P 1 , wherein the wells 19 and 20 as well as the workpieces P 1 and P 2 centered to the center axis M are arranged.

In der 4 ist wiederum eine Seitenansicht der Vorrichtung 10 gemäß Ansichtspfeil VIII in 3 zu erkennen. In den 5 und 6 ist dargestellt, dass durch das Absenken der Bauteile L2 zum gewünschten Zeitpunkt das Werkstück P1 sich auf der Abroll- und Gleitfläche 15 zur nachgeordneten Vorrichtung 10 in Bewegung setzt.In the 4 again is a side view of the device 10 according to arrow VIII in 3 to recognize. In the 5 and 6 is shown that by lowering the components L 2 at the desired time, the workpiece P 1 on the rolling and sliding surface 15 to the downstream device 10 sets in motion.

Nachdem dieses die nachgeschaltete Vorrichtung störungsfrei erreicht hat, können dann, wie in 5 und 6 dargestellt, durch Absenken der Bauteile L2 unterhalb das Niveau der Abroll- und Gleitfläche 15 die Mulden 19 aufgelöst werden, so dass sich dann auf die gleiche Weise das Werkstück P2 in Bewegung setzt.After this has reached the downstream device trouble-free, then, as in 5 and 6 represented by lowering the components L 2 below the level of the rolling and sliding surface 15 the hollows 19 be dissolved, so that then sets in the same way the workpiece P 2 in motion.

In den 9 bis 14 erkennt man wiederum die Vorrichtung 10, wie sie bereits oben beschrieben worden ist. Des Weiteren zeigen diese Figuren, dass mit Hilfe der Vorrichtung 10 auch eine Anpassung an andere Durchmesser von Werkstücken möglich ist. Hierbei übernimmt die Vorrichtung 10 die Werkstücke P3 und P4, die einen deutlich geringeren Durchmesser aufweisen. Auch in diesem Fall bilden die Bauteile L1 und L3 und die Bauteile L2 und L3 gemeinsam jeweils eine Mulde 21, 22.In the 9 to 14 you recognize the device again 10 as already described above. Furthermore, these figures show that with the help of the device 10 Also an adaptation to other diameters of workpieces is possible. This takes over the device 10 the workpieces P 3 and P 4 , which have a significantly smaller diameter. Also in this case, the components L 1 and L 3 and the components L 2 and L 3 together each form a trough 21 . 22 ,

In den 11 und 12 ist dargestellt, dass die Mulden 22 durch Absenken der Bauteile L2 unter die Roll- und Gleitfläche 15 aufgelöst werden, während in den 17 und 18 sich letztlich durch Absenken des Bauteiles L3 auch das Werkstück P4 in Bewegung setzen kann.In the 11 and 12 is shown that the hollows 22 by lowering the components L 2 under the rolling and sliding surface 15 to be dissolved while in the 17 and 18 Finally, by lowering the component L 3 and the workpiece P 4 can set in motion.

Abschließend sei nochmals darauf hingewiesen, dass die Bauteile L1, L2 und L3 zur Ausbildung unterschiedlicher Aufnahmemulden unabhängig voneinander in vertikaler und horizontaler wie auch in vertikaler und horizontaler (schräger) Richtung jeweils bewegen können.Finally, it should be pointed out once again that the components L 1 , L 2 and L 3 can each move independently of one another in the vertical and horizontal as well as in the vertical and horizontal (oblique) directions in order to form different receiving cavities.

Letztlich ist die Vorrichtung zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe von Vollprofilen wie auch Hohlprofilen geeignet.Ultimately is the device for receiving and individual delivery of solid profiles as well as hollow profiles suitable.

Claims (4)

Vorrichtung zur Aufnahme und zur einzelnen Abgabe von wenigstens einem länglichen, insbesondere kreiszylindrischen Werkstück an eine geneigte Abroll-/Gleitfläche, insbesondere einer Entgratmaschine, wobei die Vorrichtung (10) aus wenigstens zwei beabstandeten Gruppen (G1, G2) von jeweils drei leistenartigen Bauteilen (L1, L2, L3) gebildet wird, die nebeneinander angeordnet sind, und mindestens zwei der leistenartigen Bauteile (L1, L2, L3) jeder Gruppe mit ihren Bauteilkonturen für wenigstens ein Werkstück (P) eine Aufnahmemulde (16, 17, 18, 19, 20, 21) ausbilden sowie ein leistenartiges Bauteil (L1) als Abroll-/Gleitfläche (15) fungiert, und durch die Bewegung eines leistenartigen Bauteiles (L2, L3) auf oder unterhalb des Niveaus der Abroll-/Gleitfläche (15) jeweils ein Werkstück (P) kontrolliert in Bewegung versetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweils drei leistenartigen Bauteile (L1, L2, L3) unabhängig voneinander bewegbar sind und oberhalb der Vorrichtung ein Händlingsautomat (11) mit einer Mittelachse (M) angeordnet ist und dass die Konturen der drei leistenartigen Bauteile (L1, L2, L3) gemeinsam zwei getrennte, dazu zentriert angeordnete Aufnahmemulden (16, 17, 18, 19, 20, 21) für Werkstücke (P) ausbilden. Device for receiving and for dispensing at least one elongate, in particular circular cylindrical, workpiece at an inclined rolling / sliding surface, in particular a deburring machine, wherein the device ( 10 ) of at least two spaced groups (G 1 , G 2 ) of three strip-like components (L 1 , L 2 , L 3 ) is formed, which are arranged side by side, and at least two of the strip-like components (L 1 , L 2 , L 3 ) each group with its component contours for at least one workpiece (P) a receiving trough ( 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 ) and a strip-like component (L 1 ) as a rolling / sliding surface ( 15 ) and by the movement of a strip-like component (L 2 , L 3 ) at or below the level of the rolling / sliding surface ( 15 ) is in each case a workpiece (P) controlled in movement, characterized in that the respective three strip-like components (L 1 , L 2 , L 3 ) are movable independently of each other and above the device, a trader ( 11 ) is arranged with a central axis (M) and that the contours of the three strip-like components (L 1 , L 2 , L 3 ) together two separate, centered receiving cavities ( 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 ) for workpieces (P). Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Größe der wenigstens eine Aufnahmemulde (16, 17, 18, 19, 20, 21) durch Veränderung der Stellung der leistenartigen Bauteile (L1, L2, L3) zueinander an die Form oder an den Durchmesser des mindestens einen Werkstücks (P) anpassbar ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the size of the at least one receiving trough ( 16 . 17 . 18 . 19 . 20 . 21 ) by changing the position of the strip-like components (L 1 , L 2 , L 3 ) to each other to the shape or the diameter of the at least one workpiece (P) is adaptable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) der Gruppen (G1, G2) von jeweils drei leistenartigen Bauteilen (L1, L2, L3) in Abhängigkeit von der Länge der Werkstücke (P) veränderbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (a) of the groups (G 1 , G 2 ) of each three strip-like components (L 1 , L 2 , L 3 ) in dependence on the length of the workpieces (P) is changeable. Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Abstand (a) der Gruppen (G1, G2) durch verschiebbare Anordnung einer Gruppe (G1 oder G2) veränderbar ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the distance (a) of the groups (G 1 , G 2 ) by displaceable arrangement of a group (G 1 or G 2 ) is variable.
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