DE2265390B1

DE2265390B1 - Workpiece positioning device for a turret punch

Info

Publication number: DE2265390B1
Application number: DE2265390A
Authority: DE
Inventors: Dennis Daniels
Original assignee: AMADA Ltd US
Current assignee: AMADA Ltd US
Priority date: 1971-02-19
Filing date: 1972-02-12
Publication date: 1979-05-23
Also published as: JPS5440800B1; GB1378487A; US3717061A; DE2264852A1; DE2265390C3; HK12976A; DE2264852B2; DE2264852C3; CA948549A

Description

2525th

Die Erfindung betrifft eine Werkstückpositioniereinrichtung für eine Revolverstanze mit einem vor den Stanzwerkzeugen angeordneten Werkstücktisch und einem oberhalb des Tisches in dessen Quer- und Längsrichtung verschiebbaren Schlitten, der Spannvorrichtungen zum Einklemmen der zu stanzenden Blechtafel aufweist, die auf einer Vielzahl von in Reihen angeordneten, aus der Tischoberfläche aufragenden, absenkbaren Stützkörpern aufliegt bzw. auf diesen ^s verschiebbar ist.The invention relates to a workpiece positioning device for a turret punch with a front Punching tools arranged workpiece table and one above the table in its transverse and Longitudinally displaceable carriage, the clamping devices for clamping the to be punched Has sheet metal, which on a plurality of arranged in rows, protruding from the table surface, lowerable support bodies rests or on these ^ s is movable.

Es ist eine Werkstückpositioniereinrichtung dieser Art bekannt (»Machinery and production engineering«, 1970, S. 139), bei der das Werkstück von federbelasteten Lagerkugeln getragen wird, die im Werkstücktisch angeordnet sind. Beim Vorschub des Werkstückes müssen diese Kugeln entgegen der Wirkung ihrer Federn von dem über sie hinweggleitenden Schlitten niedergedrückt werden, wobei die Kugelfedern auf den Werkstückschlitten große negative Auflagerkräfte ausüben, da sie ja kräftig dimensioniert sein müssen, um auch schwere Bleche tragen zu können. Hierdurch ist eine besonders ausgebildete Schlittenführung erforderlich, um zu vermeiden, daß sich der Schlitten vom Tisch abhebt.A workpiece positioning device of this type is known ("Machinery and production engineering", 1970, p. 139), in which the workpiece is spring-loaded Bearing balls is carried, which are arranged in the workpiece table. When the workpiece is being fed these balls must counteract the action of their springs by the carriage sliding over them are pressed down, with the ball springs on the workpiece carriage having large negative bearing forces exercise, as they have to be large enough to be able to carry heavy metal sheets. This is a specially designed slide guide is required to prevent the slide from moving off the table takes off.

Es ist auch bereits bekannt, mit Stützrollen versehene Werkstücktische so auszubilden, daß der Mitteltisch beim Werkstückvorschub abgesenkt wird, so daß der Positionierschlitten mit den Stützrollen beim Vorschub nicht kollidiert. Bei dieser Ausführungsform wird das Werkstück beim Vorschub vor dem Einführen in die Stanze nur noch von den Seitentischen unterstützt.It is also already known to design workpiece tables provided with support rollers in such a way that the center table is lowered during the workpiece feed, so that the positioning slide with the support rollers during feed does not collide. In this embodiment, the workpiece is fed before being inserted into the Punch only supported by the side tables.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Werkstückpositioniereinrichtung der eingangs näher erläuterten Art so auszubilden, daß die das Werkstück punktförmig «> unterstützenden Stützkörper reihenweise zwangsläufig abgesenkt und niedergehalten werden, bevor die Werkstückpositioniereinrichtung die Stützkörperreihe erreicht und über sie hinwegfährt.The object of the invention is to provide a workpiece positioning device of the type explained in more detail at the beginning in such a way that the workpiece is punctiform «> supporting supporting body in rows inevitably lowered and held down before the Workpiece positioning device reaches the row of support bodies and moves over them.

Diese Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, daß die Stützkörper Stützstäbe sind, die von unterhalb des Tisches angeordneten Nockenwellen, auf denen sie aufsitzen, absenkbar sind, welche von mit der Längsverschiebeeinrichtung des Schlittens verbundenen Führungsleisten durch Anstoßen derselben an Mitnehmern der Nockenwellen drehbar sind.This object is achieved with the invention in that the support bodies are support rods from below the table arranged camshafts, on which they sit, can be lowered, which of the longitudinal displacement device of the slide connected guide rails by hitting the same on drivers the camshafts are rotatable.

Diese Ausgestaltung hat den Vorteil, daß der Schlitten der Werkstückpositioniereinrichtung, an dem die Spannvorrichtungen zum Einklemmen des Werkstückes sitzen, ohne weiteres über die Stützkörper hinweggleiten kann, ohne von diesen in irgendeiner Form belastet zu werden, da die Stützstäbe von den Anschlagkanten der Führungsleisten durch Drehen der Nockenwellen reihenweise zwangsweise abgesenkt und in dieser abgesenkten Lage festgehalten werden. Für den Schlitten ist deshalb nur eine verhältnismäßig einfache Schlittenführung erforderlich. Außerdem bleibt das Werkstück auch beim Vorschub in die Stanze auf seiner ganzen Fläche punktweise unterstützt.This embodiment has the advantage that the carriage of the workpiece positioning device on which the clamping devices for clamping the workpiece sit easily over the support body can slide away without being burdened by these in any way, since the support rods of the Stop edges of the guide rails forcibly lowered and in rows by turning the camshafts be held in this lowered position. Therefore only one is proportionate for the sled simple slide guidance required. In addition, the workpiece remains open when it is fed into the punch its entire surface is supported point by point.

Die Nockenwellen sind zweckmäßig von Federn zurückdrehbar, so daß sie die Stützstäbe wieder aus der Tischplatte nach oben herausschieben, sobald die Anschlagleisten an den Stützstabreihen vorbeigelaufen sind.The camshafts are expediently rotatable back by springs so that they remove the support rods again Slide the tabletop upwards as soon as the stop bars have passed the rows of support bars are.

Die Erfindung wird durch die Zeichnungen an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigtThe invention is explained in more detail by means of the drawings using an exemplary embodiment. It shows

F i g. 1 eine Revolverstanzpresse mit einer Positioniereinrichtung nach der Erfindung in einer perspektivischen Darstellung,F i g. 1 a turret punch press with a positioning device according to the invention in a perspective view,

Fig.2 die Positioniereinrichtung der Stanze nach F i g. 1 in einer schematischen Darstellung, wobei der Werkstücktisch fortgelassen ist, undFIG. 2 the positioning device of the punch according to FIG. 1 in a schematic representation, the Workpiece table is omitted, and

Fig.3 einen senkrechten Teilschnitt durch die Positioniereinrichtung und den Werkstücktisch in vergrößertem Maßstab.3 shows a vertical partial section through the positioning device and the workpiece table in FIG enlarged scale.

In den Zeichnungen ist mit 10 eine Revolverstanzpresse bezeichnet, deren Maschinenrahmen 16 aus einem Grundrahmen 18 und einem diesen überbrückenden oberen Rahmen 20 besteht, der mit vier an den Ecken angeordneten Pfosten 22 auf dem Grundrahmen 18 abgestützt ist. Der obere Rahmen 20 überspannt die Arbeitsfläche WA mit dem Stanzrevolver 21, in dem die Stanzwerkzeuge angeordnet sind, mit denen das auf der Arbeitsfläche WA liegende Werkstück gestanzt werden soll.In the drawings, 10 denotes a turret punch press, the machine frame 16 of which consists of a base frame 18 and an upper frame 20 that bridges this and is supported on the base frame 18 with four posts 22 arranged at the corners. The upper frame 20 spans the work surface WA with the punching turret 21, in which the punching tools are arranged, with which the workpiece lying on the work surface WA is to be punched.

Das zu bearbeitende Werkstück wird im Bereich der Arbeitsfläche WA auf dem feststehenden Mitteltisch 50 und zwei neben diesem angeordneten, in Längsrichtung des Maschinenrahmens 16 verschiebbaren Seitentischen 54 abgestützt. Der Mitteltisch 50 kann in Längsrichtung des Maschinenrahmens 16 eine beträchtliche Breite aufweisen.The workpiece to be processed is supported in the area of the work surface WA on the stationary center table 50 and two side tables 54 arranged next to it and displaceable in the longitudinal direction of the machine frame 16. The center table 50 can have a considerable width in the longitudinal direction of the machine frame 16.

Die Seitentische 54 sind mit Führungsleisten 58 an Führungsschienen 56 geführt, die seitlich unterhalb des Mitteltisches 50 am Grundrahmen 18 befestigt sind. Außerdem werden die Seitentische 54 mit Stützvorrichtungen 62 bzw. 64 an ihrem mittleren Teil unterstützt.The side tables 54 are guided with guide strips 58 on guide rails 56 which are laterally below the Central table 50 are attached to the base frame 18. In addition, the side tables 54 are provided with support devices 62 and 64 supported at their middle part.

Mit den Seitentischen 54 ist eine Werkstückpositioniereinrichtung 76 verbunden, die sich zusammen mit den Seitentischen 54 in der y-Achse in Längsrichtung des Maschinenrahmens 16 bewegt. Diese Werkstückpositioniereinrichtung 76 besteht aus einem Querschlitten 80, der von einem in seiner Richtung umsteuerbaren Elektromotor über einen Spindeltrieb 81 in Richtung der X-Achse quer zur Längsrichtung des Maschinenrahmens 16 in einer Schlittenführung 78 verschiebbar ist. An der dem Stanzrevolver 21 zugekehrten Seite des Schlittens 80 sind Spannvorrichtungen 82 zum Einklemmen des Werkstückes angeordnet. Der Schlitten 80 wird in bekannter Weise auf der X-Achse von einer numerisch gesteuerten Programmiereinrichtung hin-A workpiece positioning device 76 is connected to the side tables 54, which together with the side tables 54 are moved in the y-axis in the longitudinal direction of the machine frame 16. This workpiece positioning device 76 consists of a cross slide 80, which can be reversed in its direction by a Electric motor via a spindle drive 81 in the direction of the X-axis transversely to the longitudinal direction of the machine frame 16 is displaceable in a slide guide 78. On the side of the punching turret 21 facing Clamping devices 82 for clamping the workpiece are arranged on the carriage 80. The carriage 80 is in a known way on the X-axis from a numerically controlled programming device

und herbewegt und positioniert das Werkstück realtiv zu den Aufnahmetischen.and moves and positions the workpiece relative to the receiving tables.

Der Schlitten 80 wird zusammen mit seiner Schlittenführung 78 und mit den Seitentischen 54 von einem in seiner Richtung umsteuerbaren Elektromotor 84 über einen Spindeltrieb längs der Y- Achse bewegt.The slide 80, together with its slide guide 78 and with the side tables 54, is moved along the Y axis by an electric motor 84, which can be reversed in its direction, via a spindle drive.

In der Tischplatte des Werkstücktisches 50,54 ist eine Vielzahl von in Reihen angeordneten, über die Tischoberfläche vorstehenden Stützstäben 52 vorgesehen. Wie aus Fig.3 hervorgeht, durchdringen die Stützstäbe 52 die Tischplatte des Mitteltisches 50 und ruhen mit ihrem unteren Ende auf Nockenwellen 88, die unterhalb des Mitteltisches 50 angeordnet und im Grundrahmen 18 drehbar gelagert sind. Jede Nockenwelle 88 wird von einer Feder 90 belastet, die bestrebt ist, die Nockenwelle entgegen dem Uhrzeigersinn zu drehen. Außerdem haben die Nockenwellen 88 Abflachungen 89 und Mitnehmner 87, welche mit einer Anschlagkante 86 an den Führungsleisten 58 zusammenwirken, wenn der Schlitten 80 mit seinen Führungsleisten 58 auf den Führungsschienen 56 in K-Richtung längs des Grundrahmens 18 verschoben wird (F i g. 3).In the table top of the workpiece table 50,54 is a A plurality of support rods 52 arranged in rows and projecting above the table surface are provided. As can be seen from Figure 3, the support rods 52 penetrate the table top of the center table 50 and rest with their lower end on camshafts 88, which are arranged below the center table 50 and in the Base frame 18 are rotatably mounted. Each camshaft 88 is loaded by a spring 90 which tends to is to turn the camshaft counterclockwise. In addition, the camshafts have 88 flats 89 and driver 87, which cooperate with a stop edge 86 on the guide strips 58, when the carriage 80 with its guide strips 58 on the guide rails 56 in the K direction is displaced along the base frame 18 (FIG. 3).

Wenn die Werkstückpositioniereinrichtung 76 in Richtung der V-Achse gegen den Stanzrevolver 21 vorgeschoben wird, gleiten die Schlittenführung 78 und die am Schlitten 80 befestigten Spannvorrichtungen 82 mit dem in diesen eingespannten Werkstück über die Stützstabreihen hinweg. Hierbei und bei einer Bewegung der Spannvorrichtungen 82 in Richtung der X-Achse würden sich die Spannvorrichtungen und die Stütztstäbe 52 gegenseitig stören. Es ist deshalb erforderlich, die Stützstäbe 52 rechtzeitig unter die Tischplatte des Werkstücktisches abzusenken, bevor die Spannvorrichtungen 82 und die Schlittenführung 78 der Positioniereinrichtung 76 eine Stützstabreihe erreichen. Bei der Erfindung geschieht dies dadurch, daß die Anschlagkanten 86 der zusammen mit der Positioniereinrichtung 76 und den Seitentischen 54 sich inWhen the workpiece positioning device 76 in the direction of the V-axis against the punching turret 21 is advanced, the carriage guide 78 and the clamping devices 82 attached to the carriage 80 slide with the workpiece clamped in this over the rows of support bars. Here and with a movement of the jigs 82 in the direction of the X-axis would be the jigs and the Support rods 52 interfere with each other. It is therefore necessary, the support rods 52 in time under the Lower the table top of the workpiece table before the clamping devices 82 and the slide guide 78 of the Positioning device 76 reach a row of support rods. In the invention, this is done in that the Stop edges 86 which together with the positioning device 76 and the side tables 54 are in

id V-Richtung verschiebenden Führungsleisten 58 gegen die Mitnehmer 87 der Nockenwellen 88 stoßen und diese eine nach der anderen entgegen der Wirkung der Federn 90 so weit im Uhrzeigersinne drehen, bis die Stützstäbe 52 mit ihrem unteren Ende auf dieid V-direction shifting guide strips 58 against push the drivers 87 of the camshafts 88 and these one after the other against the action of the Turn springs 90 clockwise until the support rods 52 with their lower end on the

i-j Abflachungen 89 der Nockenwellen 88 gleiten und hierdurch bis unter die Oberfläche des Werkstücktisches 50 abgesenkt werden. Beim Zurückfahren der Führungsleisten 58 werden die Mitnehmer 87 der Nockenwellen 88 wieder freigegeben, so daß die Nockenwellen 88 unter der Wirkung der Federn 90 wieder entgegen dem Uhrzeigersinne gedreht werden und die einer jeden Nockenwelle 88 zugeordneten Stützstäbe 52 wieder auf den normalen Nockenwellenumfang auflaufen und hierdurch so weit angehobeni-j flats 89 of the camshafts 88 slide and as a result, can be lowered below the surface of the workpiece table 50. When driving back the Guide strips 58, the drivers 87 of the camshafts 88 are released again, so that the Camshafts 88 are rotated counterclockwise again under the action of springs 90 and the support rods 52 assigned to each camshaft 88 return to the normal camshaft circumference run up and thereby raised so far

>■> werden, daß sie über die Oberfläche des Tisches wieder vorstehen. Auf diese Weise werden die Stützstäbe 52 bei Bewegung der Positioniereinrichtung 76 automatisch abgesenkt und angehoben, wenn die Spannvorrichtungen 82 an ihnen vorbeilaufen.> ■> be that they are over the surface of the table again protrude. In this way, when the positioning device 76 is moved, the support rods 52 become automatic lowered and raised as the jigs 82 pass them.

Hierzu 2 Blatt ZeichnungenFor this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Workpiece positioning device for a turret punch press with one in front of the punching tools arranged workpiece table and one above the table in its transverse and longitudinal direction sliding carriage, the clamping devices for clamping the sheet metal to be punched has, which on a plurality of arranged in rows, protruding from the table surface, ι ο lowerable support bodies rests or is displaceable on these, characterized in that that the support bodies are support rods (52) from the camshafts arranged below the table (50) (88), on which they sit, can be lowered, which of the with the longitudinal displacement device of the Guide strips (58) connected to the carriage (80) by abutting the same on drivers (87) of the Camshafts (88) are rotatable.

2. Device according to claim 1, characterized in that that the camshafts (88) can be rotated back by springs (90).