DE516060C

DE516060C - Machine for making and packing baked goods with an endless conveyor

Info

Publication number: DE516060C
Application number: DES75229D
Authority: DE
Original assignee: Shredded Wheat Co
Current assignee: Shredded Wheat Co
Priority date: 1926-07-09
Filing date: 1926-07-09
Publication date: 1931-01-20

Description

Maschine zum Herstellen und Verpacken von Backwaren mit einem endlosen Förderer Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Herstellen und Verpacken von Backwaren. Die Maschine hat einen endlosen Förderer, der die Ware zu den verschiedenen Arbeitsstellen bringt, und ist besonders für empfindliche Gebäckstücke bestimmt, bei denen es auf schonende Behandlung ankommt.Machine for making and packing baked goods with an endless Conveyor The invention relates to a machine for making and packaging baked goods. The machine has an endless conveyor that takes the goods to the various workplaces brings, and is particularly intended for delicate pastries where there is on gentle treatment matters.

Gemäß der Erfindung sind Greifer vorgesehen, von denen jeder einem Stück der Ware zugeordnet ist, so daß also jedes Stück nur von einem Greifer behandelt und demgemäß einheitlich und schonend erfaßt wird. Die Greifer sind an einem gemeinsamen Führungsstück angeordnet. Das Führungsstück erhält durch ein Getriebe eine solche Bewegung, daß seine Greifer je ein Stück auf dem Förderer an der jenseits eines Backofens gelegenen Abnahmestelle erfassen, von dem Förderer abschieben, auf einen Tisch ablegen und dann durch eine quer zu der ersten Bewegung gerichtete Bewegung freigeben.According to the invention grippers are provided, each of which one Piece of goods is assigned, so that each piece is only handled by one gripper and is accordingly recorded uniformly and gently. The grippers are on a common Guide piece arranged. The guide piece receives such a gear through a gear Movement so that its gripper each one piece on the conveyor to the beyond one Detect the take-off point located in the oven, push it off the conveyor, onto one Put the table down and then with a movement perpendicular to the first movement release.

Auf der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes dargestellt.The drawing shows an embodiment of the subject matter of the invention shown.

Fig. i ist ein schematischer Aufriß; Fig. 2 ist ein ebenfalls schematischer Grundriß der ganzen Maschine. Fig. 3 zeigt in größerem Maßstab die Anordnung der Greifer und ihres Getriebes. Fig. q. zeigt das Führungsstück für die Greifer in seiner Tiefstlage. Fig. 5 'ist ein Schnitt nach der Linie 5, 5 der Fig. q., und Fig. 6 zeigt das Führungsstück teilweise abgebrochen in seiner Höchstlage.Fig. I is a schematic elevation; Fig. 2 is also a schematic one Floor plan of the whole machine. Fig. 3 shows on a larger scale the arrangement of the Grippers and their gears. Fig. Q. shows the guide piece for the gripper in its lowest point. Fig. 5 'is a section along the line 5, 5 of Fig. Q., And Fig. 6 shows the guide piece partially broken off in its highest position.

Die Ware wird in' Fig. i von einem Förderband 61, das durchlophte Backbleche roo trägt, von rechts bei 131 in den Backofen 6o geführt. Das Förderband 61 wird kurz vor seinem Eintritt in den Ofen von dem Aufgeber 62 mit Rohware versorgt, die es durch den Ofen 6o führt und dem Abnehmer 63 übergibt. Der Abnehmer ist auf einem Tisch 155 (Fig. 2 und 3) aufgebaut und hat ein Führungsstück 178 für die Greifer 2o1, das hin und her geht und die gebackenen Stücke auf einen Prüftisch igg bringt. Die Stücke werden über den Prüftisch in zwei Gruppen, beispielsweise zu drei Stücken, der Füllstelle 457 zugeleitet. Die Füllstelle erhält von einem Stapel 64 flache, doppelt zusammengelegte Packungen, die von Saugern zu rechteckigen Kasten ausgebreitet werden. Wenn die Packungen gefüllt sind, werden sie in zwei Parallelführungen 65 nach der hinteren Tischkante gebracht, wo sie von einer Greiferkette 66 erfaßt und parallel zur hinteren Tischkante zunächst an die Klebvorrichtung 67 gebracht und dann ausgeworfen werden. Der Weg der Stücke und Packungen ist in Fig. 2 durch Pfeile angedeutet.The goods are in 'Fig. I by a conveyor belt 61, the looped through Baking trays roo, led from the right at 131 into the oven 6o. The conveyor belt 61 is supplied with raw material by the feeder 62 shortly before it enters the furnace, which it leads through the furnace 6o and hands over to the consumer 63. The taker is up a table 155 (FIGS. 2 and 3) and has a guide piece 178 for the gripper 2o1 that goes back and forth and brings the baked pieces onto a test table igg. The pieces are divided into two groups on the test bench, for example three pieces, fed to the filling station 457. The filling station receives 64 flat, double-folded packs, spread out by suckers to form rectangular boxes will. When the packs are filled, they are guided in two parallel guides 65 brought to the rear edge of the table, where it is captured by a gripper chain 66 and first brought parallel to the rear edge of the table to the gluing device 67 and then be ejected. The path of the pieces and packs is shown in Fig. 2 by arrows indicated.

Die als Beispiel dargestellte Anlage ist in erster Linie zur Herstellung eines Gebäcks bestimmt, das in England und Amerika als ushredded yvheat« bezeichnet wird; das ist ein Gebäckstück, das aus losen Teigfaden besteht und in diesem Zustand gebacken wird. Um dem Teig die Fadenform zu geben, sind Mühlen 68 (Fig. 2) angeordnet, von denen ein Förderer 73 mit Teilvorrichtung die Teigstücke zu dem Förderband 6i bringt. Das Förderband 61 ist, wie Fig. i zeigt, eine endlose Kette, deren Trum 131 waagerecht von rechts oben in den Ofen 6o eintritt, ihn von oben nach unten durchzieht und durch einen waagerechten Luftkanal 151 wieder verläßt. Es besteht aus zwei Seitenketten ioi (Fig. 3 links), die auf Querstäben ioz die Backbleche ioo tragen.The system shown as an example is primarily for manufacturing of a pastry called "ushredded yvheat" in England and America will; This is a pastry made of loose threads of dough and in this state is baked. To give the dough the thread shape, mills 68 (Fig. 2) are arranged, of which a conveyor 73 with dividing device transfers the dough pieces to the conveyor belt 6i brings. The conveyor belt 61 is, as FIG. I shows, an endless chain whose strand 131 horizontally enters the furnace from the top right; runs through top to bottom and leaves again through a horizontal air duct 151. It consists of two side chains ioi (Fig. 3 left), which on cross bars ioz the Carry baking trays ioo.

Der Backofen wird durch eine waagerechte Scheidewand 15o' in eine obere heiße und eine untere weniger heiße Zone geteilt. Das Förderband 61 durchläuft in Zickzackwindungen 1o6 zuerst die heiße, dann die minder heiße Zone und wird dabei an einer Seite um Kettenräder 1o8 geführt, die von einer Riemscheibenwelle 139 aus über ein Kegelradgetriebe und eine stehende Welle 138 gedreht werden. An der anderen Seite läuft das Band um lose Räder 1o7, die mit Spannlagern versehen sind. Die Ware auf den Backblechen wird durch elektrische Heizkörper iog erwärmt (Fig. 2), doch können natürlich auch andere Heizvorrichtungen vorgesehen sein. Die Ware wird in der heißeren Zone oberhalb der Scheidewand 150' gebacken, in der kühleren unterhalb der Scheidewand getrocknet.A horizontal partition 15o 'turns the oven into a upper hot zone and a lower zone which is less hot. The conveyor belt 61 passes through in zigzag windings 1o6 first the hot, then the less hot zone and becomes on one side around sprockets 1o8, which from a pulley shaft 139 be rotated via a bevel gear and a standing shaft 138. On the other On the side, the belt runs around loose wheels 1o7, which are provided with tension bearings. The goods on the baking trays is heated by electrical radiators iog (Fig. 2), however Of course, other heating devices can also be provided. The goods are in baked in the hotter zone above the septum 150 ', in the cooler below the septum dried.

Der Backofen hat einen isolierten Mantel, an den sich unten der Luftkanal 151 mit einer Tür 152 jenseits der Welle Z11 anschließt. Durch die Tür wird der Lufteintritt zum Ofen geregelt. Weitere Luft kann durch die Eintrittsöffnung' für das waagerechte Trum 131 zugeführt werden. Die mit Feuchtigkeit gesättigte Luft wird durch eine Leitung 153 abgesaugt, die durch Anschlüsse 154 mit Löchern in der Ofendecke verbunden ist.The oven has an insulated jacket to which the air duct is attached below 151 connects to a door 152 on the other side of the shaft Z11. Through the door the Regulated air inlet to the furnace. More air can through the inlet opening 'for the horizontal strand 131 are fed. The air saturated with moisture is evacuated through a conduit 153 which passes through ports 154 with holes in the Furnace ceiling is connected.

Dadas Förderband 61 einen so langen Weg zu durchlaufen hat, ist nicht erwünscht, das ganze Band periodisch anzuhalten und weiterlaufen zu lassen, -daher wird gemäß der Erfindung das Anhalten der Backbleche am Aufgeber 62 und am Abnehmer 63 durch eine gegenläufige Bewegung der an diesen Stellen- vorbeiziehenden Trume des Förderbandes bewirkt, während deren das Band als Ganzes weiterläuft. Zu diesem Zweck wird das Band am Aufgeber 62 und am Abnehmer 63 über schwingende Pendelrahmen 118, 118 geführt, die ihm an dieser Stelle eine rückläufige, seine Wanderbewegung zeitweilig relativ zum Aufgeber und Abnehmer unterbrechende Bewegung erteilen. Das Anhalten an der Aufgebe- und Abnehmestelle ist nicht unbedingt nötig; die Bleche könnten weitergehen, da das Aufgeben undAbnehmen sich sehr schnell vollziehen. Es ist aber sicherer, die Bleche anzuhalten.Since the conveyor belt 61 has to go such a long way is not desirable to stop and continue the entire tape periodically, -therefore according to the invention, the stopping of the baking trays at the feeder 62 and at the doffer 63 by an opposing movement of the dreams passing by at these points of the conveyor belt, during which the belt continues to run as a whole. To this The purpose of the belt is on the feeder 62 and on the collector 63 via swinging pendulum frames 118, 118 led him at this point a retrograde, his migratory movement temporarily issue an interrupting movement relative to the sender and recipient. That Stopping at the posting and pick-up point is not absolutely necessary; the sheets could go on as giving up and losing weight happens very quickly. It but it is safer to stop the sheets.

Nachdem das Band 61 den Kanal 15x verlassen hat, geht es um Kettenräder iio auf einer Welle 111, die jenseits des Abnehmers 63 liegt und über Wellen 140, 141, iig und 142 von der Hauptwelle i38 angetrieben wird, senkrecht nach oben zu auf einer Achse 113 frei drehbaren Kettenrädern 112. Die Achse ist in Klötzen 114 verschiebbar gelagert, die durch Federn 115 angehoben werden. Von hier geht das Band in einem senkrechten Trum 116 nach unten zurück zu dem ersten Pendelrad 117, das frei drehbar im ersten Pendelarm 118 aufgehängt ist. Dieser Arm ist durch eine Stange 123 mit dem zweiten Pendelarm 118 gekuppelt, der ebenfalls ein loses Rad z22 trägt. Zwischen den Pendelrädern 117 und 1z2 geht ein waagerechtes Trum 12o auf einem Gleis 121 unter dem Abnehmer 63 her. Vom Rad 12? geht das Band wieder nach oben zu einem losen Rad 124 und einem getriebenen Rad 125 und von diesem in einem zweiten senkrechten Trum 116 zum ersten Rad 126 des zweiten Pendelpaares 118, das ebenso ausgebildet ist wie das erste Paar. Vom Rad 126 zum Rad 129 geht das waagerechte Trum 127 auf einem Gleis 128 unter dem Aufgeber 62 her. Vom Rad 129 geht das Band wieder senkrecht nach oben und um ein drittes getriebenes Rad 130 in den Ofen zurück.After the belt 61 has left the channel 15x, it is about sprockets iio on a shaft 111, which lies beyond the pickup 63 and over shafts 140, 141, iig and 142 is driven by the main shaft i38, perpendicular to the top Sprockets 112 freely rotatable on an axle 113. The axle is in blocks 114 slidably mounted, which are raised by springs 115. You can do it from here Belt in a vertical strand 116 downwards back to the first pendulum wheel 117, which is freely rotatably suspended in the first pendulum arm 118. This arm is through one Rod 123 is coupled to the second pendulum arm 118, which is also a loose wheel z22 wears. A horizontal strand 12o goes between the pendulum wheels 117 and 1z2 on a track 121 under the pick-up 63. From bike 12? the tape goes again up to a loose wheel 124 and a driven wheel 125 and from this in a second perpendicular strand 116 to the first wheel 126 of the second pendulum pair 118, which is designed in the same way as the first pair. It goes from wheel 126 to wheel 129 horizontal strand 127 on a track 128 under the feeder 62. From bike 129 the belt goes vertically upwards again and around a third driven wheel 130 back in the oven.

Die beiden Pendelpaare 118 sind durch eine Stange 132 mit Spannschloß gekuppelt. Der Antrieb beider erfolgt auf - dem Arm, der das Rad 126 des Pendelpaares für den Aufgeber 62 trägt, durch einen Schwinghebel 134 und eine nachstellbare Stange Z33. Der Schwinghebe1134 ist um einen Zapfen 135 im Maschinengestell schwenkbar und wird von einer Nockenscheibe 136 auf einer Welle 137 hin und her bewegt. Die Welle 137 erhält ihren Antrieb von einer mit der Hauptwelle 138 gekuppelten waagerechten Welle 143 über eine Querwelle 144 und ein nicht dargestelltes Getriebe.The two pairs of pendulums 118 are supported by a rod 132 with a turnbuckle coupled. Both are driven on - the arm that drives the wheel 126 of the pendulum pair for the feeder 62 carries, by a rocker arm 134 and an adjustable rod Z33. The swing lever 1134 can be pivoted about a pin 135 in the machine frame and is reciprocated on a shaft 137 by a cam plate 136. the Shaft 137 receives its drive from a horizontal one coupled to the main shaft 138 Shaft 143 via a transverse shaft 144 and a transmission, not shown.

Der Antrieb des Förderbandes 61 erfolgt, wie gesagt, von der Antriebswelle 139 aus zunächst auf die Hauptwelle 138, die die Räder 1o8 im Ofen 6o in Drehung versetzt. Die Drehung der Welle 138 überträgt sich oben auf den Wellenzug 140, 141, 11g; 142 und damit auf die Räder 130, 125 und 111 und unten auf die Welle 143 für den Pendelantrieb 136. Der Antrieb -des Bandes arbeitet ständig, während die Pendelpaare 118 periodisch hin und her schwingen. Bei jeder zum Band gegenläufigen, also nach rechts gerichteten Schwingung der Pendelpaare wird ein Blech von den Rädern 117 und 126 auf das Gleis 121 oder 128 abgestellt, während gleichzeitig die Räder 122 und 129 ein Blech zur Aufwärtsbewegung von dem zugehörigen Gleis freigeben. Die übrigen Bleche in den waagerechten Trumen 12o und x27 bleiben in Ruhe. Bei der folgenden mitläufigen Schwingung, nach links, werden die Bleche in den beiden waagerechten Trumen um ein Blech vorgeschoben. So kommen die Bleche ioo nach der Reihe vor dem Rufgeber 62 und dem Abnehmer 63 zum Stillstand. Bei jedem Stillstand wird eine Reihe von rohen Stücken bei 62 aufgegeben und eine Reihe von fertigen Stücken bei 63 abgenommen.As mentioned, the conveyor belt 61 is driven from the drive shaft 139 initially to the main shaft 138, which sets the wheels 1o8 in rotation in the furnace 6o. The rotation of the shaft 138 is transmitted to the top of the shaft train 140, 141, 11g; 142 and thus on the wheels 130, 125 and 111 and below on the shaft 143 for the pendulum drive 136. The drive of the belt works continuously, while the pendulum pairs 118 periodically oscillate back and forth. Each time the pendulum pairs oscillate in the opposite direction to the belt, i.e. to the right, a plate is placed on the track 121 or 128 by the wheels 117 and 126, while at the same time the wheels 122 and 129 release a plate for upward movement from the associated track. The other sheets in the horizontal stretches 12o and x27 remain at rest. During the following oscillation, to the left, the sheets are pushed forward by one sheet in the two horizontal strands. The sheets come to a standstill one after the other in front of the caller 62 and the pick-up 63. At each standstill, a number of raw pieces are fed in at 62 and a number of finished pieces are removed at 63.

Die Greifer zur Behandlung der Stücke sind in Fig. 3 bis 6 besonders dargestellt. Fig. 3 zeigt die Anordnung des Führungsstückes 178 für die Greifer toi über dem Prüftisch =9g, der mit den übrigen Teilen zur Weiterbehandlung auf einem seitlich vom Förderer 61 angeordneten Tisch 155 aufgebaut ist. Das Führungsstück 178 hat einen Teil seiner Auswärtsbewegung vollendet, und sechs von seinen Greifern toi befinden sich über einem der Backbleche ioo, wo sie sechs Gebäckstücke erfassen.The grippers for handling the pieces are particular in Figs. 3-6 shown. Fig. 3 shows the arrangement of the guide piece 178 for the gripper toi above the test table = 9g, the one with the other parts for further processing is set up on a table 155 arranged to the side of the conveyor 61. The guide piece 178 has completed part of its outward movement, and six of its claws toi are located above one of the baking trays ioo, where they hold six pieces of pastry.

Das Führungsstück 1,78 gleitet mit zwei Schlitzführungen 176 und 177 auf Bolzen 174 und 175 an einem Gleitstück 171. Das Gleitstück ist auf Gleitbahnen 167 und 168 geführt, die an Ständern 165 und 166 auf dem Tisch 155 befestigt sind. Das Gleitstück 171 hat die Form eines rechteckigen Rahmens, der unterhalb der unteren Gleitbahn 168 durch eine Grundplatte 173 abgeschlossen ist. Die Grundplatte hat zwei Anschläge i82 und 183, mit denen verstellbare Anschläge =8o an einem Schieber 179 zusammenarbeiten. Der Schieber 179 ist, wie Fig. 5 zeigt, in den Rahmen 171 zwischen seine Oberkante und die Grundplatte 173 eingefügt und gleitet, wie der Rahmen 171, auf den Gleitbahnen 167 und i68. Eine Platte =8i ist an der Rückseite des Schiebers 179 befestigt, um ihn auf den Gleitbahnen 167 und 168 zu halten. Der Schieber 179 wird von einem Schwinghebel igo (Fig. 3) aus angetrieben, der um einen Zapfen igi im Rahmen des Tisches 155 schwenkbar gelagert ist und von einer Welle 185 aus über eine Scheibe 198 mit Kurbelzapfen 197 und eine bei 195 fest gelagerte und bei 193 am Schwinghebel igo angreifende geschlitzte Schwinge 194 in Bewegung gesetzt wird. Mit dem Schwinghebel igo ist der Schieber 179 durch einen Lenker 192 gekuppelt, der an einen Zapfen 172 an der Rückseite des Schiebers angreift.. Der Schieber nimmt bei seiner Hinundherbewegung längs der Gleitbahn 167, 168 den Rahmen 171 durch den Anschlag 182 oder 183 mit. Zwischen Schieber und Anschlägen befindet sich ein durch die Anschläge 182 regelbarer Spielraum, der zum Heben und Senken des Führungsstücks 178 ausgenutzt wird. Am Rahmen 171 sind zwei Winkelhebel 184 und 185 gelagert, von denen j e ein Arm durch Lenker 186 und 187 mit dem Schieber 179 gekuppelt ist. Der zweite Arm greift mit Lenkern 188 und 189 an Augen des Führungsstückes 178 an.The guide piece 1.78 slides with two slot guides 176 and 177 on bolts 174 and 175 on a slider 171. The slider is on slideways 167 and 168, which are attached to stands 165 and 166 on the table 155. The slider 171 has the shape of a rectangular frame below the lower Slideway 168 is completed by a base plate 173. The base plate has two stops i82 and 183, with which adjustable stops = 8o on one slide 179 work together. As FIG. 5 shows, the slide 179 is in the frame 171 inserted between its upper edge and the base plate 173 and slides, like the Frame 171, on slideways 167 and i68. One plate = 8i is on the back of the slide 179 to hold it on the slides 167 and 168. Of the Slide 179 is driven by a rocker arm igo (Fig. 3), which is around a Pin igi is pivotally mounted in the frame of the table 155 and by a shaft 185 from a disc 198 with crank pin 197 and one fixedly mounted at 195 and at 193 slotted rocker 194 engaging the rocker arm igo in motion is set. The slide 179 is connected to the rocker arm igo by a link 192 coupled, which engages a pin 172 on the back of the slide .. The The slide takes the frame as it moves back and forth along the slide 167, 168 171 by the stop 182 or 183 with. Located between the slide and the stops There is a play that can be regulated by the stops 182, for raising and lowering of the guide piece 178 is utilized. There are two angle levers 184 on the frame 171 and 185 mounted, each of which has an arm through handlebars 186 and 187 with the slider 179 is coupled. The second arm engages with links 188 and 189 on the eyes of the guide piece 178 at.

An dem Führungsstück 178 sind die Greifer toi in Bügel 2o6 um Lenker 203 schwenkbar gelagert. Die Anordnung der Bügel 2o6 zeigt Fig. 5. Die Lenker sind mit Federn versehen, so daß sie die Greifer nicht starr, sondern nachgiebig führen, was mit Rücksicht auf die schonende Behandlung der Ware notwendig ist.On the guide piece 178, the grippers toi are pivotally mounted in brackets 2o6 about handlebars 203. The arrangement of the brackets 2o6 is shown in FIG. 5. The links are provided with springs so that they do not guide the grippers rigidly, but rather flexibly, which is necessary with regard to the careful handling of the goods.

Das Führungsstück 178 wird von dem Schieber 179 durch die Anschläge 18o erst erfaßt, nachdem der Anschlag in der jeweiligen Bewegungsrichtung den Anschlag 182 oder 183 erfaßt hat. Wenn dies geschieht, durchläuft der Schieber z79 ein gewisses Stück, ohne das Gleitstück 17i mitzunehmen. In Fig. 6 ist der Augenblick dargestellt, in dem das Gleitstück =g am hinteren Ende seiner Bahn angelangt ist und der Schieber 179 eben den Anschlag 182 erfaßt, um das Gleitstück nach vorne mitzunehmen. Der Schieber hat bisher mit dem Anschlag 183 zusammengearbeitet. Wenn seine Rückwärtsbewegung beginnt, wird der zugehörige Anschlag =8o von dem Anschlag 183 auf der Grundplatte 173 abgehoben. Das. Gleitstück 171 bleibt zunächst stehen, dagegen führen aber die Winkelhebel 184 und 185, die vom Schieber 179 mitgenommen werden, eine Schwenkbewegung aus, bei der sie das Führungsstück 178 heben. Der Schieber 179 erfaßt dann den Anschlag 182 und nimmt das gehobene Gleitstück mit nach vorne. Die Greifer toi gleiten über die Gebäckstücke hinweg, die bereits auf dem Tisch igg liegen. Am anderen Hubende vollzieht sich der umgekehrte Vorgang. Der Schieber 179 geht nach hinten, schwenkt die Hebel 184 und 185 so, daß sie das Führungsstück 178 mit den Greifern senken und erfaßt dann den Anschlag 183, so daß das gesenkte Führungsstück mit seinen Greifern toi die Gebäckstücke auf dem jeweils dem Tisch igg gegenübergestellten Backblech erfaßt und auf dem Tisch igg in die Endstellung bringt. Gleichzeitig müssen die Stücke, deren Stellung auf dem Tisch igg die neuerfaßten Stücke einnehmen sollen, aus dem Weg gebracht. werden, während die bereits aus dem Weg gebrachten nach der Füllstelle 457 gehen. Zu diesem Zweck sind die Greifer in drei Sätzen zu je sechs angeordnet. Fig. 3 zeigt die vordere Endstellu4g des* Gleitstücks 171, in der der erste Satz Greifer sechs Gebäckstücke auf dem Backblech ioo erfaßt. Wenn nun der Schieber 179 das Gleitstück mit nach hinten nimmt, so verschiebt der hinterste Satz Greifer die in der hintersten Stellung befindlichen Stücke an die Füllstelle 457, der mittlere Satz entfernt die bereits auf dem Tisch igg liegenden Gebäckstücke, während der vorderste Satz sechs neue Gebäckstücke vom Backblech ioo abstreicht und auf den Tisch igg niederlegt. Nun ist das Gleitstück 171 am hinteren Ende seiner Bahn angelangt (Fig. 6), es muß wieder nach vorn gehen, um weitere sechs Stücke von dem inzwischen herangefahrenen nächstenBackblech ioo abzunehmen. Dabei darf es die bereits auf dem Tisch igg liegenden Stücke nicht stören, weshalb es durch den toten Hub des Schiebers 179 gegenüber der Platte 173 zunächst angehoben wird, bis es über die Gebäckstücke hinweggeht. In dieser Weise arbeitet die Maschine ständig, so oft ein Blech ioo gegenüber dem Tisch igg zum Stehen gebracht wird.The guide piece 178 is only grasped by the slide 179 through the stops 18o after the stop has grasped the stop 182 or 183 in the respective direction of movement. When this happens, the slide z79 travels a certain distance without taking the slide 17i with it. In Fig. 6 the moment is shown in which the slider = g has reached the rear end of its path and the slide 179 just detects the stop 182 in order to take the slider forward. The slide has worked together with the stop 183 so far. When its backward movement begins, the associated stop = 8o is lifted from the stop 183 on the base plate 173. That. Slider 171 initially stops, but on the other hand the angle levers 184 and 185, which are carried along by the slide 179, execute a pivoting movement in which they lift the guide piece 178. The slide 179 then engages the stop 182 and takes the lifted slide with it to the front. The toi grippers slide over the pastries that are already on the igg table. The reverse process takes place at the other end of the stroke. The slide 179 goes backwards, swivels the levers 184 and 185 so that they lower the guide piece 178 with the grippers and then engages the stop 183 so that the lowered guide piece with its grippers toi the pastries on the baking tray opposite the table igg detected and brought to the end position on the table igg. At the same time, the pieces, whose position on the table igg the newly recorded pieces are to take, must be moved out of the way. while those already out of the way go to filling station 457. For this purpose, the grippers are arranged in three sets of six each. Fig. 3 shows the front Endstellu4g of the * slider 171, in which the first set of grippers grasps six pieces of pastry on the baking sheet 100. If the pusher 179 now takes the slider back with it, the rearmost set of grippers moves the pieces located in the rearmost position to the filling point 457, the middle set removes the pastries already on the table igg, while the front set removes six new pastries Remove ioo from the baking sheet and lay it down on the table igg. The slide 171 has now reached the rear end of its path (Fig. 6); it must move forward again in order to remove a further six pieces from the next baking tray which has meanwhile moved up to it. It must not interfere with the pieces already lying on the table igg, which is why it is first lifted by the dead stroke of the slide 179 relative to the plate 173 until it passes over the pastry pieces. In this way the machine works continuously as often as a sheet of metal is brought to a standstill across from the table igg.

Claims

PATENT CLAIMS: Machine for the production and packaging of baked goods with an endless conveyor that brings the goods to the various workplaces, characterized by a number of grippers (2o =), one of which is one piece each is assigned to the goods, a guide piece (i78) that carries the gripper (toi) and a gear through which the guide piece (i78) is given such a movement, that its gripper is one piece on the conveyor (6i) on the other side of the oven (6o) located take-off point (63), push it off the conveyor (6i), on put down a table (igg) and then through a transverse to the first movement Enable movement.

2. Machine according to claim i with as a carrier of conveyors known pendulum supports, characterized in that the supports (= i8) the endless conveyor belt (6i) at the loading point (52) and at the removal point (6z) periodically give an oscillation opposite to its direction of movement and thereby the carrier (ioo) of the conveyor belt to be loaded or emptied (6i) bring to a temporary standstill.