DE1109595B

DE1109595B - Machine for the group-wise introduction of cube-shaped or similar objects into containers or boxes

Info

Publication number: DE1109595B
Application number: DEC14736A
Authority: DE
Inventors: Erwin Muenger; Jakob Steinemann
Original assignee: CYKLUS AG
Current assignee: CYKLUS AG
Priority date: 1956-12-28
Filing date: 1957-04-26
Publication date: 1961-06-22

Description

Maschine zum gruppenweisen Einbringen von würfelförmigen oder ähnlichen Gegenständen in Behälter bzw. Kartons Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum gruppenweisen Einbringen von würfelförmigen oder ähnlichen Gegenständen lagenweise in Behälter bnv.Machine for the introduction of cubes or similar in groups Objects in containers or cartons The invention relates to a machine for group-wise introduction of cube-shaped or similar objects in layers in container bnv.

Kartons. Bei derartigen Maschinen ist es bekannt, die einzubringenden Gegenstände, wie Milchflaschen, von einem Förderband durch einen quer zur Förderrichtung wirkenden Schieber reihenweise auf eine über dem Behälter oder Karton angeordnete Sammelplatte zu bewegen, anschließend die so gebildete Gruppe mittels einer Saugvorrichtung zu erfassen und anzuheben, um sie schließlich nach dem Verschieben der Sammelplatte in den Behälter abzusenken.Cardboard boxes. In such machines, it is known to be introduced Objects, such as milk bottles, from a conveyor belt through one at right angles to the conveying direction acting slider in rows on one arranged above the container or cardboard box To move collecting plate, then the group thus formed by means of a suction device to grasp and lift them to finally after moving the collecting plate lower into the container.

Der Nachteil dieser bekannten Ausführungen besteht in der verhältnismäßig langsamen Arbeitsweise. The disadvantage of these known designs is that they are proportionate slow way of working.

Die Erfindung vermeidet diesen Nachteil. Sie unterscheidet sich von den bekannten Verpackungsmaschinen vor allen Dingen dadurch, daß unterhalb des Querschiebers und oberhalb der Sammelplatte eine zusätzliche, parallel zum Querschieber hin und her bewegliche Schiebeplatte vorgesehen ist, auf und über die hinweg die vom Querschieber geförderten Gegenstandsreihen geschoben werden, und diese Schiebeplatte nach einer kurzen Rückbewegung mit ihrer Vorderkante hinter die letzte Reihe der kompletten Gegenstandsgruppe faßt und bei ihrer Vorwärtsbewegung diese Gruppe vollständig auf die Sammelplatte schiebt und sie dabei noch zusammenschiebt. The invention avoids this disadvantage. She is different from the known packaging machines above all in that below the cross slide and above the collecting plate an additional, parallel to the cross slide and forth movable sliding plate is provided, on and over the by the cross slide conveyed rows of objects are pushed, and this sliding plate after a short backward movement with its front edge behind the last row of the complete The group of objects comprehends this group completely when it moves forward pushes the collecting plate while pushing them together.

Dadurch, daß auf der Schiebeplatte die beiden später in den Behälter oder Karton einzubringenden Reihen von Gegenständen bereits vorgebildet werden, so daß also die Ausbildung der entsprechenden Lagen nicht erst auf der die Tischöffnung zum Behälter schließenden Sammelplatte zu erfolgen braucht, wird erheblich an Zeit gespart und die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich erhöht. By placing the two on the sliding plate later in the container or cardboard rows of objects to be brought in are already pre-formed, so that the formation of the corresponding layers does not only take place on the table opening needs to take place to the collecting plate closing the container, takes a considerable amount of time saved and the working speed increased significantly.

Bei einer bevorzugten Ausführung nach der Erfindung, bei der, wie bekannt, auf dem Kartonförderband Körbe für die zu füllenden Kartons sitzen, weist die Tischöffnung, wie an sich bekannt, seitlich nach unten ragende Führungsflächen auf, auf die die zu füllenden Kartons durch einen vom Kartonförderband angetriebenen auf und ab bewegbaren Hubstößel aufgeschoben werden. In a preferred embodiment of the invention, in which how known to sit on the carton conveyor baskets for the cartons to be filled, has the table opening, as is known per se, laterally downwardly projecting guide surfaces on which the cartons to be filled are driven by a carton conveyor belt up and down movable lift tappets are pushed.

In weiterer Ausbildung der Erfindung ist vorteilhaft im Hubstößel ein Sauger angeordnet zum Mitnehmen des gefüllten Kartons in den Tragkorb beim Zurückziehen des Hubstößels in seine Ausgangsstellung. In a further embodiment of the invention is advantageous in the lift tappet a suction cup arranged to take the filled cardboard box with you into the carrier basket when it is withdrawn of the lift tappet in its starting position.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es wird der Deutlichkeit halber fast der gesamte Aufbau und die Funktion der Maschine beschrieben, ohne daß der Patentschutz über das in den Ansprüchen Gekennzeichnete hinausgehen soll. Es zeigt Fig. 1 schematisch schaubildlich die Oberseite einer Maschine zum Verpacken von prismatischen gleich großen Gegenständen, wie z. B. Suppenwürfel in Kartons, ohne den Antrieb, Fig. 1 a bis 1 d schematisch schaubildlich im vergrößerten Maßstab den Tisch nebst einem Teil des Förderbandes für die Gegenstände sowie Querschieber, Schiebeplatte und Sammelplatte in den verschiedenen Stellungen während der Vorarbeiten zum Beladen eines nicht dargestellten Kartons, Fig. 2 eine Ansicht der Maschine von der Bedienungsseite her, Fig. 3 eine Ansicht der Maschine von der Zuführungsseite her, Fig. 3 a eine Einzelheit im Grundriß, Fig. 3 b einen Schnitt durch Fig. 3 a, Fig.4 einen Grundriß der Maschine und Fig. 4 a einen anderen Schnitt durch Fig. 3 a. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. For the sake of clarity, almost the entire structure and function of the machine are shown described without the patent protection over that which is characterized in the claims should go out. It shows Fig. 1 schematically in perspective, the top of a Machine for packing prismatic objects of the same size, such as B. Soup cubes in cardboard boxes, without the drive, Fig. 1 a to 1 d schematically diagrammatically in an enlarged Scale the table and part of the conveyor belt for the objects and cross slide, Sliding plate and collecting plate in the various positions during the preparatory work for loading a cardboard box (not shown), FIG. 2 is a view of the machine from the operating side, FIG. 3 shows a view of the machine from the feed side her, Fig. 3a is a detail in plan, Fig. 3b is a section through Fig. 3a, 4 shows a plan view of the machine and FIG. 4 a shows another section through FIG. 3 a.

Das Förderband 1, auf dem die GegenständeP dem Tisch 3 zugeführt werden, hat eine feste Auflagela mit seitlichen Führungenlb. Der Antrieb des Förderbandes 1 erfolgt von der Hauptwelle 9 aus, die mit einem von der Maschine unabhängigen Automaten antriebsverbunden ist, der die Gegenstände P verpackt, die dann auf dem Förderband 1 dem Tisch 3 zugeführt werden. Die Welle 9 steht über ein Winkelgetriebe 10 mit einer Welle 11 in Verbindung, auf welcher neben dem Förderband 1 ein Kettenrad 12 sitzt. Am vorderen Ende des Förderbandes 1 ist seitlich an der Auflage 1 a ein Kettenrad 13 angeordnet, welches mit einer Rolle 13 a des Förderbandes 1 drehverbunden ist. Durch die mit den Kettenrädern 12 und 13 kämmende Kettel4 wird das Förderband 1 angetrieben. Das Förderband 1 läuft am anderen Ende über eine Umlenkrolle 15, so daß der obere und untere Teil des Laufbandes 1 direkt übereinanderliegen und nur durch die Auflage la getrennt sind (Fig. 3). The conveyor belt 1 on which the articles P are fed to the table 3 has a fixed Auflagela with lateral guideslb. The drive of the conveyor belt 1 takes place from the main shaft 9, which is independent of the machine Machine is drive-connected, which packs the objects P, the are then fed to the table 3 on the conveyor belt 1. The shaft 9 is about a Angular gear 10 with a shaft 11 in connection, on which next to the conveyor belt 1 a sprocket 12 is seated. At the front end of the conveyor belt 1 is on the side Edition 1 a a sprocket 13 is arranged, which with a roller 13 a of the conveyor belt 1 is rotatably connected. By meshing with the chain wheels 12 and 13, Kettel4 becomes the conveyor belt 1 is driven. The conveyor belt 1 runs over a pulley at the other end 15, so that the upper and lower parts of the treadmill 1 are directly above one another and are only separated by the support la (Fig. 3).

Auf dem Tisch 3 sitzt fest ein Sammelrahmen 5, der auf drei Seiten geschlossen und auf der dem Förderband 1 zugekehrten Seite offen ist zur Einführung eines Teiles 4 a eines Querschiebers 4. Der Rahmen 5 bildet durch seine QuerseiteSn einen Anschlag für die geförderten Gegenstände P. A collecting frame 5 is firmly seated on the table 3, on three sides is closed and on the side facing the conveyor belt 1 is open for introduction a part 4 a of a cross slide 4. The frame 5 forms through its transverse side Sn a stop for the conveyed items P.

Der Querschieber 4 ist mit einer Platte 4 b fest verbunden. Das Ganze sitzt fest auf zwei Stangen 16, 17, die in unter der Tischplatte 3 befestigten Lagern geführt sind (Fig. 3). Diese Führung verhindert, daß sich der Querschieber 4, 4 a in seiner Hin- und Herbewegung verkanten kann. An der Platte 4 b ist ein Stift 18 angebracht, der über eine Schubstange 19 mit einem Hebel 20 verbunden ist (Fig. 3 und 4). Der Hebel 20 ist auf einer Welle 25 gelagert (Fig. 4) und weist eine Rolle 20 a auf, mit der er ein Kurvenstück einer Scheibe 26 abtastet, die auf der Welle 27 sitzt. welche ihrerseits über das Winkelgetriebe 28, 29 mit der Welle 11 in Verbindung steht (Fig. 3). Hierdurch erhält der Querschieber 4, 4 a die vorgeschriebene Hin- und Herbewegung. The cross slide 4 is firmly connected to a plate 4 b. The whole sits firmly on two rods 16, 17, which are mounted in bearings under the table top 3 are performed (Fig. 3). This guide prevents the cross slide 4, 4 a can tilt in its back and forth movement. On the plate 4 b is a pin 18 attached, which is connected to a lever 20 via a push rod 19 (Fig. 3 and 4). The lever 20 is mounted on a shaft 25 (FIG. 4) and has a roller 20 a, with which he scans a cam piece of a disc 26 on the shaft 27 seated. which in turn are connected to the shaft 11 via the angular gear 28, 29 stands (Fig. 3). This gives the cross slide 4, 4 a the prescribed return and float.

Unter dem Förderband 1 und dem Querschieher 4, 4 a, der über dem Förderband sitzt, befindet sich eine in Richtung des Querschiebers 4, 4 a bewegliche Schiebeplatte 6. auf die die zu verpackenden Gegenstände vom Querschieber geschoben werden und von der sie auf eine aus zwei auseinanderfahrbaren Hälften bestehende Sammelplatte 33, 34 abgelegt werden, die tiefer als die Schiebeplatte 6 liegt. Under the conveyor belt 1 and the cross slide 4, 4 a, which is above the Conveyor belt is seated, there is a movable in the direction of the cross slide 4, 4 a Sliding plate 6. onto which the items to be packed are pushed by the cross slide and of which it consists of two halves that can be moved apart Collecting plate 33, 34 are deposited, which is lower than the sliding plate 6.

Diese Sammelplatte 33, 34 dient zum Verschließen und Freigeben einer in der Tischplatte 3 befindlichen Öffnung 35, in die eine Saugvorrichtung 7 absenkbar ist. welche die zu verpackenden Gegenstände P erfaßt und in einen vorher unter die Tischöffnung 35 beförderten Behälter absenkt.This collecting plate 33, 34 is used to close and release a In the table top 3 located opening 35, into which a suction device 7 can be lowered is. which detects the objects to be packaged P and in a previously under the Table opening 35 lowers conveyed container.

Der Antrieb der Schiebeplatte 6 erfolgt über einen Hebel 6 b, der über einen Zapfen 6 c und eine Stange 30 mit einem Hebel31 (Fig.3) verbunden ist, welcher durch ein Kurvenstück der Scheibe 32 mittels einer Rolle 33' bewegt wird. Dieser Hebel 31 ist auf der Welle 25 schwenkbar gelagert. The drive of the sliding plate 6 takes place via a lever 6 b, the is connected to a lever 31 (Fig. 3) via a pin 6 c and a rod 30, which is moved by a cam piece of the disc 32 by means of a roller 33 '. This lever 31 is pivotably mounted on the shaft 25.

Die Sammelplatte33, 34 ist in Ausnehmungen 36 der Tischplatte 3 verschiebbar geführt, die Längsschlitze 37, 38 hat, in die Zapfen 39 der Sammelplatte 33, 34 eingreifen. An dem einen Zapfen 39 ist eine Stange 40 und an dem anderen Zapfen 39 eine Stange 41 mit einem Lenker 41 a angelenkt. Die Stangen 40, 41 stehen mit Hebeln 42, 43 in Verbindung, die mittels Rollen auf Kurvenbahnen der Scheiben 44, 45 Iaufen. Die Scheiben 44, 45 sitzen auf der Welle 41. The collecting plate 33, 34 can be displaced in recesses 36 in the table top 3 out, which has longitudinal slots 37, 38, in the pin 39 of the collecting plate 33, 34 intervention. A rod 40 is attached to one pin 39 and a pin is attached to the other pin 39 articulated a rod 41 with a handlebar 41 a. The rods 40, 41 are with Levers 42, 43 in connection, which by means of rollers on cam tracks of the discs 44, 45 running. The disks 44, 45 sit on the shaft 41.

Das Beladen eines Behälters mit den Gegenständen P geschieht nach Fig. 1 a bis 1 d folgendermaßen: Gemäß Fig. 1 a ist eine Gruppe von zwei Gegenstandsreihen P2, P3, die aus den Gegenständen P bestehen. durch die Schiebeplattenkante 6 a gegen die Querseite 5 a des Sammelrahmens 5 gedrückt worden und befindet sich in der durch die in Fig. 1 bis 3 dargestellte Saugvorrichtung 7 zu erfassenden Lage. Vor dem Querschieber 4, 4 a haben sich inzwischen fünf weitere Gegenstände P zu einer Reihe P 1 durch das Förderband 1 formiert. Die Saugvorrichtung 7 hebt die Gruppe P 2, P 3 etwas, so daß die Sammelplatte 33, 34 entlastet wird und sich öffnen kann.The loading of a container with the objects P happens after 1 a to 1 d as follows: According to FIG. 1 a is a group of two rows of objects P2, P3 resulting from the items P exist. by the sliding plate edge 6 a against the transverse side 5 a of the collecting frame 5 has been pressed and is in the through the suction device 7 shown in Fig. 1 to 3 to be detected position. Before the Cross slide 4, 4 a now have five other items P to a row P 1 formed by the conveyor belt 1. The suction device 7 lifts the group P 2, P 3 something so that the collecting plate 33, 34 is relieved and can open.

Fig. 1 b zeigt die geöffnete Sammelplatte 33, 34, die die Tischöffnung 35 freigegeben hat, unter der sich der zu füllende nicht dargestellte Behälter befindet, in den jetzt die Gruppe P 2, P 3 durch die Saugvorrichtung 7 abgesenkt wird. Anschließend fährt die Saugvorrichtung wieder leer aus der Tischöffnung35 nach oben. Die beiden Hälften der Sammelplatte 33, 34 schließen sich und damit die Tischöffnung. Während dieses Vorganges wird die Gegenstandsreihe P 1 vom Querschieber4, 4 a vollständig auf die Schiebeplatte 6 geschoben. Der Querschieber 4, 4 a geht dann in seine Ausgangsstellung zurück. Fig. 1 b shows the open collecting plate 33, 34, the table opening 35 has released, under which the container to be filled, not shown, is located, in which the group P 2, P 3 is now lowered by the suction device 7. Afterward the suction device moves up again empty out of the table opening 35. The two Halves of the collecting plate 33, 34 close and thus the table opening. While this process is the row of objects P 1 from the cross slide 4, 4 a completely pushed onto the sliding plate 6. The cross slide 4, 4 a then goes into its starting position return.

Sowie sich gemäß Fig. 1 d eine neue Gegenstandsreihe P 4 vor dem Querschieber 4, 4 a gebildet hat. schiebt er sie gegen die vordere Gegenstandsreihe P 1, die sich schon auf der Schiebeplatte 6 befindet. As well as according to FIG. 1 d a new row of items P 4 before Cross slide 4, 4 a has formed. he pushes it against the front row of objects P 1, which is already on the sliding plate 6.

Gemäß Fig. ld geht jetzt die Schiebeplatte 6 so weit zurück, daß beide Gegenstandsreihen P 1, P4, da sie gegen den Querschieber 4, 4 a liegen, von der Schiebeplatte 6 herunter auf die Sammelplatte 33, 34 geschoben werden und vor die Kante 6 a der Schiebeplatte 6 gelangen. Die Schiebeplatte 6 geht jetzt etwas vor und drückt die Gruppe P 1, P 4 gegen die Querseite 5 a des Sammelrahmens 5. According to Fig. Id now the sliding plate 6 goes back so far that both rows of objects P 1, P4, since they are against the cross slide 4, 4 a, of the sliding plate 6 can be pushed down onto the collecting plate 33, 34 and before reach the edge 6 a of the sliding plate 6. The sliding plate 6 is now a bit and presses the group P 1, P 4 against the transverse side 5 a of the collecting frame 5.

Inzwischen hat sich vor dem Querschieber4, 4 a gemäß Fig.1 d und 1 a eine neue Gegenstandsreihe P 1 aufgebaut und hat die Saugvorrichtung 7 die Gruppe P 1, P 4 gemäß Fig. 1 d erfaßt und etwas angehoben. so daß die beiden Hälften der Sammelplatte 33, 34 wieder auseinanderfahren können und die Tischöffnung 35 zwecks Absenkung der Gruppe P 1, P 4 durch die Saugvorrichtung freigeben. In the meantime, in front of the cross slide 4, 4 a according to FIG. 1 d and 1 a built a new row of objects P 1 and the suction device 7 has the group P 1, P 4 detected in FIG. 1 d and raised slightly. so that the two halves of the Collecting plate 33, 34 can move apart again and the table opening 35 for the purpose Release the lowering of the group P 1, P 4 by the suction device.

Das Arbeitsspiel wiederholt sich in dem beschriebenen Sinne fortlaufend, solange Gegenstände durch das Förderband 1 dem Querschieber4, 4 a zugeführt werden. The work cycle repeats itself continuously in the sense described, as long as objects are fed through the conveyor belt 1 to the cross slide 4, 4 a.

Die vorstehend erwähnte Saugvorrichtung 7 ist über einen Arm 46 mit einem auf und ab bewegbaren Stößel 47 verbunden, der folgendermaßen angetrieben wird: Auf der Welle 48, die mit dem Winkeltrieb 28, 29 verbunden ist, sitzt eine Kurve 49 (Fig. 4), die durch die Rolle des Hebelarmes eines nicht dargestellten Doppelhebels abgetastet wird, der an einem ortsfesten Bock der Einrichtung schwenkbar gelagert ist. Die Welle 27, die über das Winkelgetriebe 28, 29 an die Welle 11 angeschlossen ist, steht somit mit der Hauptantriebswelle 9 in Verbindung. Die Saugvorrichtun7, 7 a, 47 weist eine Saugleitung50 auf, die an eine Vakuumpumpe 51 angeschlossen ist, die von einem Motor 52 angetrieben wird. Die jeweils zum Füllen bereitgestellte Schachtel2 wird für den Füllvorgang von unten im Korbe 2 a angehoben und über Führungsbleche 57 an der Durchbrechung 35 des Tisches 3 geschoben. Die Gegenstände P gleiten also beim Ablegen an diesen Blechen in die Schachtel. Die Bleche 57 dienen dazu, um ein Aufstoßen der Pakkungen an den oberen, nicht immer regelmäßigen Rändern der Schachtel zu vermeiden und damit ein sicheres Ablegen zu gewährleisten. Das Anheben der jeweils unter der Saugvorrichtung befindlichen Schachtel erfolgt durch einen Stößel 58, der seine vertikale Aufundabbewegung vom Antrieb des Förderbandes 8 im entsprechenden Rhythmus erhält. Im Stößel 58 ist ein Sauger eingebaut, der die angehobenen Schachteln jeweils am Stößel 58 festsaugt, damit die betreffende Schachtel nach dem Füllvorgang sich mit Sicherheit wieder in den Korb absenkt, auch wenn zufällig die Schachtel leer blieb und infolge des Leergewichtes von allein nicht mit Sicherheit sich ganz in den Korb absenken würde, was zu Störungen in der Förderung der Schachteln zum Auslauf führen würde. Nach dem Absenken der Schachtel in den Korb wird die Ansaugung unterbrochen. The above-mentioned suction device 7 is via an arm 46 with connected to an up and down movable plunger 47 which is driven as follows is: On the shaft 48, which is connected to the angle drive 28, 29, sits a Curve 49 (Fig. 4) through the role of the lever arm of a not shown Double lever is scanned, which can be pivoted on a stationary bracket of the device is stored. The shaft 27, which is connected to the shaft 11 via the angular gear 28, 29 is, is thus with the main drive shaft 9 in connection. The suction device7, 7 a, 47 has a suction line 50 which is connected to a vacuum pump 51, which is driven by a motor 52. The one provided for filling Box2 is lifted for the filling process from below in the basket 2a and over guide plates 57 pushed against the opening 35 of the table 3. The objects P therefore slide when placed on these sheets in the box. The plates 57 serve to a Burping of the packages on the upper, not always regular edges of the box to avoid and thus a to ensure safe storage. That The box located under the suction device is lifted by a plunger 58 which controls its vertical up and down movement from the drive of the conveyor belt 8 receives in the appropriate rhythm. A suction cup is installed in the plunger 58, which each of the raised boxes on the plunger 58 so that the relevant The box will certainly lower itself back into the basket after the filling process, too if by chance the box remained empty and by itself as a result of the empty weight would not be sure to sink completely into the basket, causing disturbances in the Promotion of the boxes would lead to leakage. After lowering the box suction into the basket is interrupted.

Der Antrieb des Förderbandes 8, an welchem die Körbe 2 a zur Halterung der Schachteln 2 befestigt sind, läuft unter dem Tisch 3 als endloses Kettenband durch. Der Antrieb des Förderbandes zwecks Schachteltransport erfolgt durch ein Schrittschaltwerk, welches von der Hauptwelle 9 über eine Welle 53 angetrieben wird. Auf der Welle 53 sitzt ein Kettenrad 59, welches über eine Kette 60 und ein Kettenrad 61 mit der Welle 9 in Bewegungsverbindung steht. Auf einer Scheibe 62, die mit der Welle 53 fest verbunden ist, ist eine Kurve vorhanden, die von einem Hebel 63 abgetastet wird. Der Hebel 63 steht über einen Lenker 64 mit einem auf der Achse 65 angelenkten Hebel 66 in Verbindung. Der Hebel 66 trägt angelenkt einen Arm 66 a mit einem Greifernocken 66 b, der bestimmt ist, in Rasten 67 a einer Scheibe 67 einzugreifen. Die Scheibe 67 ist mit Kettenrädern 68, 69 starr auf der Achse 65 verbunden, in welche Räder die beiden das Förderband 8 bildenden Ketten eingreifen. Am anderen Ende des endlosen Förderbandes sind zwei entsprechende Kettenräder 70, 71 vorhanden. Auf der Achse 65 ist ein Führungsstück 72 vertikal geführt, welches oben eine Rolle 73 trägt; an dieser wälzt sich der im Querschnitt U-förmige Hebelarm 66 a ab. Das Führungsstück 72 hat am unteren Ende ebenfalls eine Rolle 74, die eine nicht dargestellte Kurve abtastet, die mit der Welle 53 fest verbunden ist. The drive of the conveyor belt 8, on which the baskets 2 a for holding the boxes 2 are attached, runs under the table 3 as an endless chain belt by. The conveyor belt is driven by a Stepping mechanism which is driven by the main shaft 9 via a shaft 53. On the shaft 53 sits a sprocket 59, which is connected to a chain 60 and a sprocket 61 is in movement connection with the shaft 9. On a disk 62, which with the Shaft 53 is firmly connected, there is a curve that is scanned by a lever 63 will. The lever 63 is via a link 64 with a pivoted on the axle 65 Lever 66 in connection. The lever 66 carries an articulated arm 66 a with a gripper cam 66 b, which is intended to intervene in notches 67 a of a disk 67. The disc 67 is rigidly connected to chain wheels 68, 69 on the axle 65, in which wheels the two chains forming the conveyor belt 8 engage. At the other end of the endless The conveyor belt has two corresponding chain wheels 70, 71. On the axis 65, a guide piece 72 is guided vertically, which carries a roller 73 at the top; the lever arm 66 a, which is U-shaped in cross section, rolls on this. The guide piece 72 also has a roller 74 at the lower end, which has a curve (not shown) scans, which is firmly connected to the shaft 53.

Beim Antrieb der Welle 53 wird über die Kurve der Scheibe 62 und das Gestänge 63, 64 der Hebel 66 auf und ab geschwenkt, wobei der Hebelarm 66 a sich an der Rolle73 abwälzt, sich im Uhrzeigersinn bewegt und zugleich durch das sich niederbewegende Führungsstück heruntergezogen wird, bis der Nocken 66b in die Mitnehmerraste 67 a der Scheibe 67 einfällt. Nun bewegt sich der Hebelarm 66 a wieder zurück und nimmt hierbei die Scheibe 67 und damit das Förderband 8 um so viel mit, daß ein neuer Korb mit einer Schachtel in die Abfüllstellung gelangt. Das Spiel wiederholt sich. In der in Fig. 2 gezeigten Stellung befindet sich der Hebel 66 a in der Ausgangslage, in der der Greifernocken 66b aus der Mitnehmerrast 67 a herausgeführt ist. Auf der Achse 65 ist noch eine Scheibe 75 mit Rasten 75 a, die in gleicher Zahl und in gleichem Abstand am Umfang angeordnet sind wie die Rasten 67a auf der Scheibe 67. Ein Federbolzen 76 kann in diese Rasten 75 a einfallen und dient zur Arretierung der jeweiligen Stellungen der Scheibe 67 und damit des Förderbandes. Das Ausrücken des Federbolzens 76 aus den Rasten 75 erfolgt beim Zug des Hebels 66 a mit dem Nocken 67 b an der Scheibe 67. When driving the shaft 53 is on the curve of the disc 62 and the linkage 63, 64 of the lever 66 pivoted up and down, the lever arm 66 a rolls on the roller73, moves clockwise and at the same time through the moving down guide piece is pulled down until the cam 66b in the Driver catch 67 a of the disc 67 is incident. Now the lever arm 66 a moves again back and takes the disk 67 and thus the conveyor belt 8 with it by so much, that a new basket with a box comes into the filling position. The game repeated. The lever 66 is in the position shown in FIG. 2 a in the starting position in which the gripper cam 66b is led out of the driver catch 67a is. On the axis 65 is a disc 75 with notches 75 a, which in the same Number and are arranged at the same distance on the circumference as the notches 67a on the Washer 67. A spring bolt 76 can fall into these notches 75 a and is used for Locking of the respective positions the disk 67 and thus the conveyor belt. The spring bolt 76 is disengaged from the notches 75 when the lever is pulled 66 a with the cam 67 b on the disk 67.

Die leeren Schachteln 2 werden vom Bedienungspersonal in die Körbe 2 a eingelegt, sobald diese Körbe sich am Förderband aufrichten (Fig.2). Die abgefüllten Schachteln 2 gelangen mit den Körben 2 a zu einem Auslauf 54. Die Körbe besitzen an ihrer Grundfläche seitliche Ausnehmungen 55, die mit Zacken 54 a des Auslaufes zusammenarbeiten dergestalt, daß, wenn ein Korb 2 einer gefüllten Schachtel gegen den Auslauf 54 gelangt, die Schachtel durch die Zacken 54 a untergriffen und abgehoben wird (Fig. 2), so daß sie den Auslauf hinunterrutscht zu einem Anschlag 56, von wo die gefüllte Schachtel zur Weiterverwendung gelangt. The empty boxes 2 are placed in the baskets by the operator 2 a is inserted as soon as these baskets stand up on the conveyor belt (Fig. 2). The bottled Boxes 2 come with the baskets 2a to an outlet 54. Have the baskets on their base side recesses 55, which with prongs 54 a of the outlet cooperate so that when a basket 2 against a filled box reaches the outlet 54, the box is gripped under by the prongs 54 a and lifted off is (Fig. 2) so that it slides down the spout to a stop 56, of where the filled box arrives for further use.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for group-wise introduction of cube-shaped or similar objects in layers in containers or cardboard boxes Objects from a conveyor belt through a slide acting transversely to the conveying direction moved in rows onto a collecting plate arranged above the container or cardboard box, then the group thus formed is gripped and lifted by a suction device and finally, after moving the collecting plate, it is lowered into the container, characterized in that below the cross slide (4, 4a) and above the Collector plate (33, 34) is also movable to and fro parallel to the cross slide Sliding plate (6) is provided, on and over which the cross slide (4, 4 a) conveyed rows of objects are pushed, and this sliding plate (6) after a short backward movement with your front edge (6a) behind the last row of the entire group of objects and, as they move forward, this group pushes completely onto the collecting plate (33, 34) while also pushing them together.

2. Machine according to claim 1 with seated on the cardboard conveyor belt Baskets for the cartons to be filled, characterized in that, as known per se, the table opening (35) has laterally downwardly projecting guide surfaces (57), onto which the cartons (2) to be filled are driven by a carton conveyor belt (8) up and down movable stroke shocks (58) are pushed.

3. Machine according to claim 1 to 2, characterized by an im Stroke shocks (58) seated suction cup to take the filled cardboard box (2) with you into the carrying basket (2a) when the lift tappet (58) is withdrawn into its starting position.

Publications considered: Swiss patent specification No. 297,635; U.S. Patent Nos. 1 904720, 2430 878, 2535828, 2681171, 2707572, 2771202.