DE456718C

DE456718C - Drive device with in the longitudinal direction displaceable and with one end alternately with a gear in and out of engagement levers

Info

Publication number: DE456718C
Application number: DEW68957D
Authority: DE
Original assignee: JOHN C WILLIAMS CORP
Current assignee: JOHN C WILLIAMS CORP
Priority date: 1925-03-28
Filing date: 1925-03-28
Publication date: 1928-02-29

Description

Antriebsvorrichtung mit in Längsrichtung verschiebbaren und mit dem einen Ende abwechselnd mit einem Zahnrade in und außer Eingriff tretenden Hebeln. Gegenstand der Erfindung ist eine Antriebsvorrichtung mit einem Zahnrad, das durch in Längsrichtung verschiebbare. mit dem einen Ende abwechselnd mit dem Zahnrad in und außer Eingriff tretende Hebel angetrieben wird. Vorrichtungen dieser Art, bei welcher in Längsrichtung verschiebbar angeordnete Hebel an ein Kurbelgetriebe und einen schwingbaren Stützpunkt angelenkt sind und während des Umlaufes der Kurbel seitlich in die Zähne des Antriebszahnrades ein- und austreten und dabei dasselbe schrittweise vorwärts bewegen, sind bekannt.Drive device with displaceable in the longitudinal direction and with the one end alternately engaging and disengaging levers with a gear. The invention is a drive device with a gear, which by Slidable in the longitudinal direction. with one end alternating with the gear in and disengaging lever is driven. Devices of this type, at which longitudinally displaceably arranged lever to a crank mechanism and a swingable support point are articulated and during the rotation of the crank laterally enter and exit the teeth of the drive gear and do the same thing move forward step by step are known.

Das Ziel der Erfindung ist nun eine Vorrichtung, welche bedeutend einfacher und billiger herzustellen ist als die bekannten. Dieses wird dadurch erreicht, indem man die von dem angetriebenen Rade abgewendeten Enden der Antriebshebel in Kreisbahnen bewegt, die in Ebenen liegen, die senkrecht zu der Ebene gelegt werden können, in welcher sich das Rad bewegt, und daß man die Hebel so unterstützt, daß die anderen Enden in einer von der Kreisform abweichenden Bahn bewegt werden und dabei mit dem Antriebsrad in Eingriff geraten.The object of the invention is now a device which significantly is easier and cheaper to manufacture than the known. This is achieved by by turning the ends of the drive levers facing away from the driven wheel in Moved circular paths that lie in planes that are laid perpendicular to the plane can, in which the wheel moves, and that one supports the levers so that the other ends are moved in a path deviating from the circular shape and get into engagement with the drive wheel.

Abb. i ist eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung, Abb. 2 eine Draufsicht, Abb. 3 eine Endansicht, Abb. q. eine Vorderansicht des angetriebenen Zahnrades der Vorrichtung, wobei an dem Zahnrad die verschiedenen Stellungen dargestellt sind, welche die Arbeitsenden der verschiedenen Hebel zur gleichen Zeit einnehmen.Fig. I is a side view of the drive device, Fig. 2 a Top view, Fig. 3 is an end view, Fig. Q. a front view of the powered Gear of the device, the various positions shown on the gear which the working ends of the different levers occupy at the same time.

Abb. 5 ist ein Schnitt in vergrößertem Maßstabe nach Linie V-V der Abb. 2.Fig. 5 is a section on an enlarged scale on the line V-V of FIG Fig. 2.

Eine Grundplatte i o trägt einen aufrecht stehenden Pfosten 12, der mit einem Lager 13 für eine Welle 1 4. versehen ist. Auf der Welle 1.4 sitzt ein Kegelzahnrad 15, und dieses kann mittels einer Kurbel 16 an der Welle 1¢ und eines Handgriffes 17 in Drehung versetzt werden. Das obere Ende des Pfostens 12 ist gegabelt und trägt zwei kurze Wellen 18, und zwar liegen dieselben in einer schräg nach unten geneigten Lage. Diese Wellen tragen die Kegelritzel i9 und 2o, welche mit dem oberen Teil des Zahnrades 15 in Eingriff stehen. Unten an dem Pfosten 12 sind ebenfalls zwei Wellen a i vorgesehen, und zwar liegen dieselben in schräg nach oben verlaufender Lage und tragen die Kegelritzel 22 und 23, welche mit dem unteren Teil des Rades 15 in Eingriff stehen.A base plate i o carries an upright post 12, the is provided with a bearing 13 for a shaft 1 4th. On the shaft 1.4 sits a Bevel gear 15, and this can by means of a crank 16 on the shaft 1 ¢ and a Handle 17 are set in rotation. The upper end of the post 12 is forked and carries two short shafts 18, and they lie in one oblique downward inclined position. These shafts carry the bevel pinions i9 and 2o, which with the upper one Part of the gear 15 are in engagement. At the bottom of the post 12 are also two shafts a i are provided, namely the same are inclined upwards Location and carry the bevel pinions 22 and 23, which are connected to the lower part of the wheel 15 are engaged.

Die Grundplatte io trägt auch ein Paar aufrecht stehende Pfosten 25, in welchen eine Welle 26 gelagert ist, und auf dieser Welle sind ein Paar Zahnräder 27 aufgekeilt: Zwischer diesen Rädern 27 sitzt eine Riemenscheibe 28, mit welcher ein übertragungsriemen, der nicht gezeigt ist, verbunden werden kann, um so die Kraft auf irgendeine andere Vorrichtung zu übertragen. Die Räder 27 sind gleichmäßig ausgebildet, und da sie an derselben Welle befestigt sind, so arbeiten sie genau wie ein einziges Zahnrad, um die Welle 26 und die Riemenscheibe 28 anzutreiben, wenn sie selbst durch das Zahnrad 15, wie weiterhin beschrieben werden soll, angetrieben werden.The base plate io also supports a pair of upright posts 25, in which a shaft 26 is mounted, and on this shaft are a pair of gears 27 wedged: between these wheels 27 sits a pulley 28 with which a transfer belt, not shown, can be connected to make the To transmit force to any other device. The wheels 27 are uniform formed, and since they are attached to the same shaft, so work she just like a single gear to drive shaft 26 and pulley 28, if it is itself driven by the gear 15, as will be further described will.

An der Platte io sitzen fernerhin ein Paar Ständer 30, und diese liegen den Rädern 27 gegenüber. Diese Ständer 3o sind mit Tragkugeln 32 versehen, welche die Hebel 33, 34 35 und 36 gleitbar aufnehmen. Diese Hebel sind ihrerseits wieder durch Kugelgelenke 31 mit den Kegelritzeln 23, 20, 19 bzw. 22 verbunden. Die Winkellage der Wellen 18 und 21 ist eine solche, daß die Arbeitsenden der Hebel 33 bis 36 abwechselnd in Eingriff mit den Zähnen der Räder 27 vorgeschoben und aus solchem Eingriff wieder zurückgezogen werden, und zwar je einmal für jede Umdrehung des betreffenden Kegelritzels. Die Neigung der Kegelritzel und die Lage der Tragkugeln 32 für die Hebel ist eine solche, daß die Hebel von den Rädern 27 zurückgezogen werden, während die Kugelgelenke 31 der Hebel durch den unteren Teil ihrer Bewegungsbahn hindurchgehen, während die Arbeitsenden der Hebel mit den Zahnrädern in Eingriff stehen, wenn die Gelenke sich durch den oberen Teil ihres Kreislaufs bewegen.Furthermore, a pair of stands 30 are seated on the plate 10, and these are located the wheels 27 opposite. This stand 3o are provided with support balls 32 which levers 33, 34, 35 and 36 slidably receive. These levers are in turn again connected by ball joints 31 to the bevel pinions 23, 20, 19 and 22, respectively. The angular position of shafts 18 and 21 is such that the working ends of levers 33 to 36 alternate advanced into engagement with the teeth of the wheels 27 and out of such engagement again be withdrawn, once for each revolution of the bevel pinion in question. The inclination of the bevel pinion and the position of the support balls 32 for the lever is one such that the levers are retracted from the wheels 27 while the ball joints 31 of the levers go through the lower part of their trajectory, while the Working ends of the levers mesh with the gears when the joints move move through the upper part of their circulatory system.

Die Vorrichtung wird durch die Kurbel 16 angetrieben, wodurch zunächst das Zahnrad 15 und die Ritzel i9, 2o, 22 und. 23 in Drehung versetzt werden. Diese Drehung kann nun nach beiden Seiten hin stattfinden, je nachdem die Welle 16 angetrieben werden soll. Die Drehung der Kegelritzel verursacht eine entsprechende Drehung der Kugelgelenke 31 und der entsprechenden Enden der Hebe133 bis 36, so daß die Arbeitsenden der Hebel nach denselben Richtungen hin gedreht werden. Es ist klar, daß während dieser Drehung gleichzeitig eine Gleitbewegung der Hebel innerhalb der Tragkugeln 32 stattfindet, wie das zum Zurückziehen und Vorschieben der Hebel nötig ist, und zwar infolge der geneigten Lage der Kegelritzel.The device is driven by the crank 16, whereby first the gear 15 and the pinions i9, 2o, 22 and. 23 are set in rotation. This rotation can now take place in both directions, depending on whether the shaft 16 is to be driven. The rotation of the bevel pinions causes the ball joints 31 and the respective ends of the jacks 133 to 36 to rotate accordingly, so that the working ends of the levers are rotated in the same directions. It is clear that during this rotation a sliding movement of the levers within the support balls 32 takes place at the same time, as is necessary for retracting and advancing the levers, as a result of the inclined position of the bevel pinions.

Angenommen, daß das Kegelrad 15 eine Drehung im entgegengesetzten Sinne des Uhrzeigers .erfährt, so wird diese eine entsprechende Drehung der Kegelritzel und eine ähnliche gleiche Drehung der Arbeitsenden der Hebel verursachen. Dadurch wird auf die Enden der Hebel eine Kreisbewegung übertragen, und die Hebellager sind so verlegt, däß durch diese Bewegung die Arbeitsenden in und außer Stellung zwischen aufeinanderfolgenden Zähnen des Zahnrades 27 gebracht werden, wie schematisch in Abb. 4 dargestellt ist. In dieser Abbildung ist das Arbeitsende des Hebels 33 dargestellt, wie es sich gerade von einer Stelle fortbewegt, in. welcher es. nicht in Eingriff mit den Zähnen steht, und wie es beginnt, sich nach jener Richtung hin zu bewegen, um mit dem nächstfolgenden Zahn des entsprechenden R: des 27 in Eingriff zu gelangen. Das Arbeitsende des Hebels 34 ist an jenem Anfangspunkt dargestellt, an welchem das Arbeitsende anfängt, zwischen die Zähne des Zahnrades 27 einzutreten und seinen Eingriff auf die Zähne auszuüben. Das Arbeitsende des Hebels 35 ist gerade mit dem Treibeingriff auf einen der Zähne des anderen Zahnrades 27 fertig und tritt geradeaus diesem Eingriff heraus, und schließlich hat das Ende des Hebels 36 ungefähr die Hälfte seines Arbeitsweges zurückgelegt.Assume that the bevel gear 15 rotates in the opposite direction Clockwise sense, this becomes a corresponding rotation of the bevel pinion and cause similar equal rotation of the working ends of the levers. Through this a circular motion is transmitted to the ends of the levers, and the lever bearings are so relocated that through this movement the workers in and out of position between successive teeth of the gear 27 are brought, as shown schematically in FIG Fig. 4 is shown. In this figure the working end of the lever 33 is shown, how it is moving from a place in which it. not engaged with its teeth and how it begins to move in that direction to come into engagement with the next following tooth of the corresponding R: des 27. The working end of the lever 34 is shown at that starting point at which the end of work begins to enter between the teeth of the gear 27 and his To perform surgery on the teeth. The working end of the lever 35 is straight with the Driving engagement on one of the teeth of the other gear 27 finished and goes straight ahead this engagement out, and finally the end of the lever 36 has approximately the Half of his commute to work.

Die Pfeile in Abb.4 geben die Richtung der Drehbewegung der Arbeitsenden der Hebel an. Es ist klar, daß die Enden der Hebel nicht tatsächlich mit den Zähnen der Zahnräder 27 während der ganzen Strecken in Eingriff stehen, welche durch jenen Teil der kleinen Bewegungsbahn dargestellt sind, welche sich mit den Zähnen in Abb. 4 schneiden, da während eines Teils dieser Bewegung die Hebel längsweise verschoben werden, um die kleine Vor- und Rückwärtsbewegung auszuführen, die oben erwähnt worden ist. Diese längsweise Verschiebung der Hebel erleichtert das Eintreten der Arbeitsenden der Hebel in und außer Arbeitsstellung und macht es möglich, einfache Zahnräder zu benutzen.The arrows in Figure 4 indicate the direction of the turning movement of the working ends the lever on. It is clear that the ends of the levers are not actually teeth of the gears 27 are engaged during all the routes which through that Part of the small trajectory, which is related to the teeth in Fig. Cut 4, because during part of this movement the levers are moved lengthways to make the little back and forth motion mentioned above is. This longitudinal displacement of the levers makes it easier for the workers to enter the lever in and out of working position and makes it possible to use simple gears to use.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Drive means having a gear which by the one end is driven alternately with the gear into and out of engagement passing lever displaceable in the longitudinal direction, characterized in that the side facing away from the driven wheel (27) ends .derAntriebsheb, el (33,34 , 35e 36) are moved in circular paths that lie in planes that can be placed perpendicular to the plane in which the wheel (27) moves, and that the levers (33, 34 3 5, 3 6) are so supported that the other ends are moved in a path deviating from the circular shape and thereby come into engagement with the drive wheel (27).

2. Drive device according to claim i, characterized in that that a bevel gear forming part of the mechanism (i 9, 20, 22 or 23) is close at its circumference with the second-mentioned end of the lever (35, 36, 33 or 34) in Connection.

3. Drive device according to claim i, characterized in that that the support of the lever (33, 34 35 or 36) the lever movement after all Directions permitted. q ..

Drive device according to claim i and 2, characterized in that the connection between the bevel gear (i 9, 2o, 22 or 23) and the lever (25, 26, 33 or 3 ¢) consists of a ball joint (3 ").

5. Drive device according to claim i and 2, in which a number of bevel gears and a corresponding number of levers are provided, characterized in that the axes (18, 21) of the bevel gears (i9 and 20, 22 and 23) lie in one plane and extend substantially radially to the gear wheel (27), and that the bevel gears have a common drive means (1 5) .