DE1951477U

DE1951477U - DEVICE FOR ALIGNMENT OF OBJECTS.

Info

Publication number: DE1951477U
Application number: DE1966H0056416
Authority: DE
Original assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Current assignee: FR Hesser Maschinenfabrik AG
Priority date: 1966-08-27
Filing date: 1966-08-27
Publication date: 1966-12-08
Also published as: GB1199010A

Description

HA. 4515/8*27.8.66HA. 4515/8 * 8/27/66

FR. HESSER Maschinenfabrik Aktiengesellschaft, Stuttgart- '·'" / Bad CannstattFR. HESSER Maschinenfabrik Aktiengesellschaft, Stuttgart- '·' "/ Bad Cannstatt

"Einrichtung zum Ausrichten von Gegenständen""Device for aligning objects"

Die Neuerung betrifft eine Einrichtung zum paßgerechten Ausrichten von hintereinander angelieferten Gegenständen wie beispielsweise ineinanderzuschiebende Einzelteile von sogenannten Rasierklingenspendern·The innovation relates to a device for correct alignment of items delivered one after the other such as, for example, individual parts of so-called Razor Blade Dispensers

Es sind schon Einrichtungen bekannt geworden, bei denen nacheinander folgend angelieferte Gegenstände mittels mechanischer oder photoelektrischer Taster auf ihre Lage geprüft und in drehbare Aufnahmemittel gebracht werden, die, von dem Taster angesteuert, um einen vorbestimmten Winkel drehbar sind, derart, daß der betreffende Gegenstand vor Verlassen der Aufnahmemittel die gewünschte Ausrichtung hat» Die genannten Einrichtungen sind jedoch nicht geeignet, die gestellte Aufgabe zu erfüllen, da die Einzelteile von Rasierklingenspendern in der Regel nur in bezug auf ihre Längsachse symmetrisch ausgebildet sind.Institutions have already become known in which one after the other Items delivered in the following are checked for their position by means of mechanical or photoelectric buttons and turned into rotatable Recording means are brought, which, controlled by the button, are rotatable through a predetermined angle, such that the object in question has the desired orientation before leaving the receiving means »However, the facilities mentioned are not suitable to fulfill the task at hand, since the individual parts of razor blade dispensers are usually only related are formed symmetrically on their longitudinal axis.

Gemäß vorliegender Neuerung wird daher vorgeschlagen, zwei an sich bekannte, mit durchgehenden Pührungsnuten versehen^ um jeweils l80 Grad drehbare Aufnehmer hintereinander in der Förderlinie der Gegenstände anzuordnen, derart, daß die Drehachsen der in an sich bekannter Weise durch Taster gesteuerten Aufnehmer rechtwinklig zueinander stehen»According to the present innovation, it is therefore proposed two per se known sensors, provided with continuous guide grooves, rotatable through 180 degrees each, one behind the other in the conveyor line to arrange the objects in such a way that the axes of rotation of the sensors controlled in a manner known per se are at right angles to stand by each other"

Gemäß einem weiteren Merkmal der Neuerung können in einer besonders zweckmäßigen Ausführung der Einrichtung zwei zueinander parallele Förderwege mit jeweils zwei hintereinander angeordneten Aufnehmern mit diesen zugeordneten Tastern, die im Gleichtakt arbeiten, vorgesehen sein» Auf diese Weise lassen sich paarweise die einander zugehörigen inneren und äusseren Einzelteile der Rasierklingenspender in eine vorbestimmbare Lage ausrichten und brauchen auf ihren weiteren, vorzugsweise zu den beiden genannten Förderwegen quer verlaufenden, nur noch mit dem vorgesehenen Inhalt beschickt und daran anschließend ineinandergeschoben werden.According to a further feature of the innovation, in a special expedient embodiment of the device two parallel conveying paths, each with two arranged one behind the other Sensors with these assigned buttons, which work in unison, can be provided. In this way, in pairs align the associated inner and outer individual parts of the razor blade dispenser in a predeterminable position and need on their further, preferably transverse to the two mentioned conveying paths, only with the intended content loaded and then pushed into one another.

Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der neuartigen Einrichtung zum Ausrichten von Gegenständen ist anhand einer Zeichnung näher erläutert.A preferred embodiment of the novel device for aligning objects is shown in more detail with reference to a drawing explained.

Die Einrichtung zum Ausrichten von Einzelteilen besteht im wesentlichen aus zueinander parallel angeordneten Förderwegen 1, 2, die je eine erste Wendeeinrichtung 5, 5 und eine zweite Wendeeinrichtung 4, 6 mit diesen jeweils vorgeordneten Tastern 7, 9, 8, 10 aufweisen»The device for aligning individual parts essentially consists of conveying paths arranged parallel to one another 1, 2, each a first turning device 5, 5 and a second Have turning device 4, 6 with these upstream buttons 7, 9, 8, 10 »

Auszurichtende Einzelteile A, die beispielsweise ein nicht dargestellter Rüttelturm an sieh bekannter Art flachliegend und mit ihren Längsachsen in Förderrichtung herausfördert, werden in an sich bekannter Weise in den Förderweg 1 gebracht. Entlang dieses Förderwegs 1 werden mittels eines in bekannter Weise angetriebenen Förderrechens 11 die Einzelteile A schrittweise weitergefördert.Items to be aligned A, for example a not shown Vibrating tower of the known type, lying flat and conveyed out with their longitudinal axes in the conveying direction, are in an brought into the conveyor path 1 in a known manner. Along this conveyor path 1 are driven in a known manner by means of a Conveying rake 11, the items A are gradually further promoted.

Nicht gezeichnete Leitschienen sind vorgesehen, um die Einzelteile A zwischen den Wendeeinrichtungen 3, 4 zu führen.Guard rails (not shown) are provided around the individual parts A to guide between the turning devices 3, 4.

Auf ihrem Förderweg 1 gelangen die Einzelteile A zunächst unter den Taster 7· Dieser stellt fest, ob ein Boden Al des betreffenden Einzelteils A nach unten oder nach oben weist· Liegt der Boden Al, so wie in der Zeichnung dargestellt, nach oben, so wird nach dem nächsten Pörderschritt, von dem Taster 7 gesteuert, die Wendeeinrichtung 3 in Betrieb gesetzt und der eingeschobene Einzelteil A l8o Grad um seine Querachse gedreht, so daß der Boden Al nun in der vorgesehenen Weise nach unten zeigt· Das Antreiben der Wendeeinrichtung 3* die aus mit dem Querschnitt der Einzelteile A angepassten Führungsnuten 12 versehenen, mittels waagerechter Achsen IJ drehbar gelagerten Aufnehmern 14 besteht, kann dabei mittels eines an sich bekannten, beispielsweise mit Kurvenscheiben ausgerüsteten Getriebes 15 oder mittels hydraulisch oder pneumatisch beaufschlagter Arbeitszylinder über Zahnräder 16, 17 erfolgen.On their conveying path 1, the items A initially come under the button 7 · This determines whether a bottom Al of the concerned Individual part A points downwards or upwards · If the bottom Al is upwards, as shown in the drawing, then is controlled by button 7 after the next conveying step, the turning device 3 is put into operation and the inserted Individual part A rotated 18o degrees around its transverse axis, so that the base Al now points downwards in the intended manner Driving the turning device 3 * the off with the cross section of the items A adapted guide grooves 12 provided, by means of horizontal axes IJ rotatably mounted transducers 14, can in this case by means of a transmission 15 known per se, for example equipped with cam disks, or by means of hydraulics or pneumatically operated working cylinder via gears 16, 17.

Nach einem oder mehreren Förderschritten ist das genannte Einzelteil A unter den Taster 8 gelangt» Dieser Taster 8 stellt dann fest, wie eine eine Stirnseite des Einzelteils A bildende Wand A2 in bezug auf die Förderrichtung liegt und steuert dann gegebenenfalls die Wendeeinrichtung 4 an. Die Wendeeinrichtung 4, in die das abgetastete Einzelteil A eingeschoben wird, besteht aus einem um eine senkrechte Achse drehbaren Aufnehmer 18,der eine dem Querschnitt der Einzelteile A angepaßte Führungsnut 19 auf-After one or more conveying steps, the named item is A comes under the button 8 »This button 8 then determines how a wall forming an end face of the individual part A. A2 lies in relation to the conveying direction and then controls the turning device 4 if necessary. The turning device 4, in which the scanned item A is inserted, consists of a rotatable about a vertical axis pickup 18, the one the cross-section of the individual parts A adapted guide groove 19

weist, und einem vom Taster 8 ansteuerbaren und in bekannter Weise arbeitenden Antrieb 20, der im Bedarfsfall den Aufnehmer 18 und ein in diesen eingeschobenes Einzelteil A um l80 Grad dreht»has, and one controllable by the button 8 and known Wise working drive 20, which, if necessary, the sensor 18 and an inserted part A by 180 degrees turns »

Die Wendeeinrichtung 5 für ebenfalls in bekannter Weise zugeführte und mittels eines nicht dargestellten Förderrechens (11) im Förderweg 2 schrittweise vorwärtsbewegte Einzelteile B entspricht in ihrem Aufbau der Wendeeinrichtung 3 und ist mittels des Tasters 9 steuerbar. Dieser Taster 9 ist unterhalb des Förderwegs 2 angeordnet und tastet die Einzelteile B nach einer in einer ihrer Wandungen befindlichen Grifföffnung Bl ab· Die Wendeeinrichtung 5 wird vom Taster 9 angesteuert·, wenn die Grifföffnung Bl an dem Einzelteil B nach unten weist, so daß nach dem Einschieben und Ausschieben des betreffenden Einzelteils B die Grifföffnung Bl in gewünschter Weise nach oben gerichtet ist.The turning device 5 for also supplied in a known manner and by means of a conveying rake (11) (not shown) in conveying path 2, individual parts B moved forward step by step in its structure of the turning device 3 and is controllable by means of the button 9. This button 9 is below the Conveying path 2 arranged and scans the items B for a handle opening Bl in one of their walls Turning device 5 is controlled by the button 9 when the handle opening B1 on the item B points downwards, so that after the Pushing in and pushing out the relevant item B, the handle opening B1 is directed upward in the desired manner.

Die Wendeeinrichtung 6 entspricht in ihrem Aufbau der Wendeeinrichtung 4. Der der Wendeeinrichtung 6 zugeordnete Taster 10 weist einen mittels einer senkrechten Achse 21 verschwenkbaren Arm 22 auf, der an seinem Ende eine bogenförmige Tastfahne 23 aufweist* Die Achse 21 wird während des Stillstandes des Förderrechens, bzw. der Einzelteile B, von einem Getriebe 24 an sich bekannter Art über elastische Übertragungsglieder verschwenkt, derart, daß die Tastfahne 23 in den Förderweg 2 und gegen ein Einzelteil B schwenkt, das an einem Ende eine Öffnung B2 aufweist, durch die hindurch später ein Einzelteil A eingeschoben wird. Befindet sich diese Öffnung B2 in Förderrichtung, so taucht dieThe turning device 6 corresponds in its structure to the turning device 4. The button 10 assigned to the turning device 6 has a pivotable means of a vertical axis 21 Arm 22, which at its end has an arched feeler flag 23 * The axis 21 is during the standstill of the conveyor rake, or the individual parts B, pivoted by a gear 24 of a known type via elastic transmission members, such that the sensing flag 23 in the conveying path 2 and against a Item B pivots, which has an opening B2 at one end, through which an individual part A will later be inserted. If this opening B2 is in the conveying direction, then the

Tastfahne 23, ohne Widerstand zu finden, in das Einzelteil B ein und die Wendeeinrichtung 6 wird angesteuert, derart, daß diese, wenn das "betreffende abgetastete Einzelteil B in sie eingeschoben ist, letzteres l80 Grad um seine senkrechte Achse dreht« In gewünschter Lage zum Taster 10 geförderte Einzelteile B werden, ebenfalls wie bei den anderen Wendeeinrichtungen 3,4,5, nicht gedreht, sondern in der Ausrichtlage, die sie bereits aufweisen, vom Pörderreehen weitergefördert.Probe lug 23, without finding any resistance, in item B and the turning device 6 is controlled in such a way that this when the "relevant scanned item B is inserted into it is, the latter rotates 180 degrees around its vertical axis «Items conveyed to the button 10 in the desired position B are, as with the other turning devices 3, 4, 5, not rotated, but in the alignment position that they already have, funded by the Pörderreehen.

Nach dem Verlassen der Förderbahnen 1 und 2 können die Einzelteile A und B mittels an sich bekannter Mittel quer zu der ersteren gefördert werden. Beim schrittweisen Weiterbewegen der Einzelteile A ist vorgesehen, in diesem den vorgesehenen Inhalt einzubringen und anschließend daran die Einzelteile A in die parallel zu diesen geförderten Einzelteile B einzuschieben»After leaving the conveyor tracks 1 and 2, the individual parts A and B are conveyed across the former by means known per se. When moving the Individual parts A are intended to bring the intended content into this and then the individual parts A into the push in parallel to these conveyed individual parts B »

Ergänzend sei noch darauf hingewiesen, daß statt der mechanisch arbeitenden Taster 7,8,9,10 auch photoelektrische Tasteinrichtungen verwendet werden könnten, mittels denen gegebenenfalls an den Einzelteilen A, B*besonders vorgesehene Marken abgetastet werden.In addition, it should be pointed out that instead of the mechanically operating buttons 7, 8, 9, 10 also photoelectric button devices could be used, by means of which, if necessary, specially provided marks on the individual parts A, B * are scanned will.

S chut ζ ans prüche - β -S chut ζ ans prüche - β -

Claims

RA.451578-27.8.66RA.451578-27.8.66

Protection claims:

1 »Device for aligning objects that are randomly conveyed one behind the other, for example for picking up Razor blades specific, sliding box-like individual parts, in which by mechanical or photoelectric Button controlled Mendeeinriehtungen depending on the position of the supplied objects take over the alignment, thereby characterized in that two well-known, with continuous guide grooves (12, 19) provided, each at 18o degrees rotatable pickups (14, 18) are arranged one behind the other in the conveying line of the objects, in such a way that the axes of rotation the sensors (14, 18) controlled in a known manner by buttons (7, 8) are at right angles to one another «

2 »Device according to claim 1 for several to be joined together to form one object :. Parts, characterized in that one the number of parallel conveyor lines (1, 2) corresponding to the individual parts is provided in each of the turning devices (5, 4 and 5, 6) are switched on, and that the turning devices work in unison, so that the aligned Parts are joined together by means of a further conveyor device arranged transversely to the conveyor lines.

3 «device according to claims 1 and 2, characterized in that that for conveying the objects (A, B) along the buttons (7,8) and through the turning devices (5,4) a known per se Conveyor rake (11) is provided,