DE450149C

DE450149C - Device for moving carriages out of cars using movable platforms

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Publication number: DE450149C
Application number: DEC36859D
Authority: DE
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Publication date: 1927-09-29

Description

Vorrichtung zum Verschieben von Wagen aus Fahrkörben unter Benutzung beweglicher Plattformen. Es ist bekannt, Kraftwagen mit einem Aufzug in verschiedenen Stockwerken eines mehrstöckigen Gebäudes einzustellen und zum Überführen der Wagen aus dem Förderkorb in die in den verschiedenen Stockwerken gelegenen Stände bewegliche Plattformen zu verwenden, von denen jede einen Wagen trägt. Es ist auch bekannt, diese Plattformen selbsttätig zu bewegen; aber bisher waren die hierzu verwendeten Vorrichtungen immer auf den Fußböden des, Gebäudes errichtet, derart, daß es notwendig war, in j edem Stockwerk eine besondere Vorrichtung einzubauen.Device for moving cars out of cars using moving platforms. It is known to have an elevator in different motor vehicles To set floors of a multi-storey building and to transfer the car Movable from the conveyor cage to the stands on the various floors To use platforms, each of which carries a cart. It is also known to move these platforms automatically; but so far they were used for this purpose Devices are always installed on the floors of the building in such a way that it is necessary was to install a special device on each floor.

Der Gegenstand der Erfindung unterscheidet sich von den bekannten Änordnungen dadurch, daB die Vorrichtung zum Bewegen der Plattformen nicht auf den verschiedenen Stockwerken errichtet ist, sondern in dem Förderkorb selbst, was den wesentlichen Vorteil mit sich bringt, daß eine einzige Vorrichtung genügt, um alle Stockwerke des Gebäudes zu bedienen, wie groß ihre Anzahl auch ist. Da diese Vorrichtung durch einen Elektromotor bewegt wird, der ebenfalls in dem Förderkorb aufgestellt ist, ist es möglich, ihn von dem Erdgeschoß des Gebäudes aus zu steuern, so da.B der den Aufzug Bedienende die Wagen nicht mehr in die verschiedenen Stockwerke zu begleiten braucht.The subject of the invention differs from the known ones Disorders due to the fact that the device for moving the platforms is not on the different floors is built, but in the cage itself what the significant advantage with it that a single device is sufficient to all Floors of the building to serve, however many they are. Because this device is moved by an electric motor, which is also set up in the conveyor cage it is possible to control it from the ground floor of the building so that B. the elevator operator no longer takes the car to the different floors needs to accompany.

Die der Erfindung entsprechende Vorrichtung zum Verschieben der Plattformen ist dadurch gekennzeichnet, daB am Boden des Fahrkorbes zwei Paar wechselweise angetriebene schwingende Hebel angeordnet sind, die mit an der Plattform angebrachten Mitnehinern in Eingriff kommen und diese erst nach beendigtem Einschieben der Plattform in die dem Fahrkorb gegenüberliegenden Stände wieder freigeben.The device according to the invention for moving the platforms is characterized by the fact that there are two alternately driven pairs on the floor of the car oscillating levers are arranged, which are attached to the platform with Mitnehinern come into engagement and this only after the platform has been pushed into the Release the stands opposite the car again.

# Nach einer Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes sind diese schwingenden Hebel in senkrechten Ebenen, nach einer zweiten in einer wagerechten Ebene angeordnet.# According to one embodiment of the subject matter of the invention, these are swinging lever in vertical planes, after a second in a horizontal plane Arranged level.

Auf der Zeichnung beziehen sich Abb. i bis 7 auf die erste Ausführungsform, und zwar isst Abb. i eine Seitenansicht der Verschiebevorrichtung der Plattformen, Abb. 2 eine Einzelheit zu Abb. i in Oberansicht. Abb.3 bis 6 zeigen schematisch die Arbeitsweise der Vorrichtung.On the drawing, Figs. I to 7 relate to the first embodiment, namely Fig. i is a side view of the platform displacement device, Fig. 2 shows a detail of Fig. I in top view. Fig. 3 to 6 show schematically the operation of the device.

Albyb. 7 ist eine Aalsicht .des. Fahrkorbes von oben, die den Antrieb der Vorrichtung erkennen läßt.Albyb. 7 is an eel view .des. Car from above, which is the drive the device can be recognized.

Die Abb.8 bis 12 beziehen sich auf die zweite Ausführungsform, und zwar ist Abb.8 eine Draufsicht auf die Gesamtanordnung.Figures 8 to 12 relate to the second embodiment, and although Fig.8 is a plan view of the overall arrangement.

Abb.9 und io zeigen schematisch die Arbeitsweise.Fig.9 and io show schematically how it works.

Abb. i i und 12 sind Einzelheiten der Einrichtung nach Abb. B.Figs. I, i and 12 are details of the device shown in Fig. B.

Der Fußboden 2 (Abb. i) dies Fahrkorbes ist mit einem Schienenpaar io versehen, auf dem die bewegliche Plattform 6 mittels Rollen i i gleitet. Jedes. Stockwerk des Gebäudes ist mit einem entsprechenden Schienenpaar 5 versehen, auf welche die aus dein Fahrkorb beförderte Plattform 6 aufgeschoben wird.The floor 2 (Fig. I) of this car has a pair of rails io provided on which the movable platform 6 slides by means of rollers i i. Each. Floor of the building is provided with a corresponding pair of rails 5 on which the platform 6 conveyed out of your car is pushed open.

Die erste Ausführungsform der Vorrichtung zur Verschiebung dieser Plattformen vom Fußboden 2 des Fahrkorbes auf die festen Schivenen 5 des Gerüstes, und umgekehrt, besitzt zwei Wellen 12 und 13, die parallel zueinander auf jeder Seite der Längsachse des Fahrkorbes angeordnet sind (Abb. 7). Auf jedes der beiden Enden dieser Wellen sind Kurbeln 14, 14' aufgekeilt, an deren Zapfen 15 (Abb. i) ein schwingender Hebel 16 angreift, dessen oberer Teil die Form einer Gabel 17 hat, während der untere Teil eine Schleife i8 bildet, in der ein an einem Tragarm 2o befestigter Zapfen 19 gleitet. An jedem Rand der Plattform 6 ist eine Reihe von sechs Zugfingern angeordnet, die in zwei Gruppen zu drei Stück verteilt sind. Die Finger 21, 22 und 23 der ersten Gruppe sind dazu bestimmt, mit den Gabelhebeln 16 in Eingriff zu kommen, um die Plattform von der einen Seite des Eahikorbes aus zu bewegen.; die Finger 21', 22' und 23' der zweiten Gruppe kommen mit dem Hebel 16' in Eingriff, um die Plattform von der anderen Seite des Fahrkorbes aus zu bewegen.The first embodiment of the device for moving this Platforms from the floor 2 of the car to the fixed shelves 5 of the scaffolding, and vice versa, has two shafts 12 and 13 that are parallel to each other on each Side of the longitudinal axis of the car are arranged (Fig. 7). On each of the two Cranks 14, 14 'are keyed on the ends of these shafts, on whose journals 15 (Fig. I) a swinging lever 16 engages, the upper part of which has the shape of a fork 17, while the lower part forms a loop i8 in which a support arm 2o fixed pin 19 slides. At each edge of the platform 6 is a row of six pull fingers arranged, which are divided into two groups of three. the Fingers 21, 22 and 23 of the first group are intended to be used with the fork levers 16 to come into engagement to the platform from one side of the Eahi basket move.; the fingers 21 ', 22' and 23 'of the second group come with the lever 16' engaged to move the platform from the other side of the car.

Die beiden Wellen 12 und 13 werden unabhängig voneinander durch den umsteuerbaren Elektromotor 24, der unter dem Fahrkorb angebracht ist, angetrieben. Dieser Motor beeinflußt mittels einer geeigneten Übertragung eine doppelt wirkende magnetische Kupplung z7, die nach Wunsch die eine oder andere tImstetierwelle 28 und 29 einzurücken gestattet. Diese letzteren übertragen die Drehung auf die Wellen 12 und 13 durch Winkelräder 30 und 31, wodurch die Gabelhebel 16 und 16' verstellt werden.The two shafts 12 and 13 are driven independently of one another by the reversible electric motor 24, which is mounted under the car. By means of a suitable transmission, this motor influences a double-acting magnetic clutch z7, which allows one or the other continuous shaft 28 and 29 to be engaged as desired. The latter transmit the rotation to the shafts 12 and 13 through angular gears 30 and 31, whereby the fork levers 16 and 16 'are adjusted.

Die Arbeitsweise der Vorrichtung ist folgende: Soll die in dem Fahrkorb gelegene Plattform 6 (Abb. r) auf die festen Schienen 5 (links in dieser Abbildun b) geschoben werden, :o stellt man die magnetische Kupplung 27 derart an, daß sie die Wellen 28 und 12 allein einrückt und läßt den Motor 24 in dem geeigneten Drehungssinne laufen, so daß sich die Kurbeln r.4 im Sinne des Pfeiles drehen. In dem Augenblick, wo sich der Hebel 16 in der äußersten Rechtsstellung (Abb.3) befindet, steht die Gabel 17 so, daß sie den Zugfinger 21 ergreifen kann. Wenn der Hebel am anderen Ende seines Weges (Stellung Abb. 5) angekommen ist, ist die Plattform nach links um den in dieser Abbildung angegebenen Betrag verschoben «-orden. In der Mittelstellung (AI)b. 4), wenn der Hebel 16 senkrecht steht, befindet sich die Rolle r r in dem freien Raum 32, welcher zwischen dem Fahrkorb und dem festen Gerüst nötig ist. Die Rolle ruht dann auf keiner Schiene. Aber in diesem Augenblick wird die Plattform dadurch gehalten, daß der Zugfinger 21 auf dem Boden der Gabel 17 ruht. Die Stellung der Gabel auf dem Hebel 16 ist übrigens eine solche, daß während des Durchganges des Hebels durch die senkrechte Stellung eine geringe Anhebung der Plattform erfolgt, um das Auflaufen der Rolle r r auf die feste Schiene 5, die außerdem eine kleine geneigte Anlauffläche 33 besitzt, zu erleichtern.The operation of the device is as follows: Should the one in the car platform 6 (Fig. r) on the fixed rails 5 (left in this Fig b) are pushed: o the magnetic coupling 27 is set in such a way that it shafts 28 and 12 alone engage and leave motor 24 in the appropriate direction of rotation run so that the cranks turn r.4 in the direction of the arrow. At this moment, where the lever 16 is in the extreme right position (Fig.3) is the Fork 17 so that it can grip the pull finger 21. When the lever on the other Arrived at the end of its path (position Fig. 5), the platform is to the left shifted by the amount shown in this figure. In the middle position (AI) b. 4), when the lever 16 is vertical, the roller r r is in the free space 32, which is necessary between the car and the fixed structure. the The role then does not rest on any rail. But at that moment the platform becomes held in that the pull finger 21 rests on the bottom of the fork 17. The position Incidentally, the fork on the lever 16 is such that during the passage The vertical position of the lever causes the platform to be raised slightly, around the running up of the role r r on the fixed rail 5, which also has a small has inclined contact surface 33 to facilitate.

,Nachdem die Stellung nach Abb. 5 erreicht ist und vor Beginn des Rücklaufes senkt sich der Hebel 16 etwas, derart, daß die Gabel vollständig den Finger 21 freigibt. Sie kommt daher leer zurück, und zwar zeit beschleunigter Bewegung in die Stellung nach Abb. 3, wo sie aber nicht mehr den Finger 21, sondern den nächsten Finger 22 der Gruppe antrifft., After the position according to Fig. 5 has been reached and before the start of the Rücklaufes lowers the lever 16 somewhat, so that the fork completely the Finger 21 releases. It therefore comes back empty, namely in accelerated motion in the position according to Fig. 3, where she no longer has the finger 21, but the next one Meets finger 22 of the group.

Während des folgenden Laufes wird der Finger 22 nach links geführt, und die Be-« egung wird beim dritten Umlauf durch den Finger 23 beendet. Die Plattform wird also vollständig auf die festen Schienen 5 geschoben und ganz aus dein Fahrkorb entfernt. Eine geeignete Einrichtung kann vorgesehen sein, um in diesem Augenblick den Motor selbsttätig anzuhalten.During the following run the finger 22 is moved to the left, and the movement is ended with the third rotation by the finger 23. The platform is therefore pushed completely onto the fixed rails 5 and completely out of your car removed. Appropriate means may be provided to help at this point stop the engine automatically.

Abb. 6 läßt erkennen, daß in der senkrechten Tiefstellung des Hebels 16 das Ende der Gabel r7 sich unter der Linie der Zugfinger befindet. Dies ist nötig; damit diejenige der beiden Gabeln, welche nicht bewegt wird, die Bewegung der Plattform nicht hindert. Die Rückkehr der Plattform vollzieht sich auf die gleiche Weise, aber im umgekehrten Sinne. Es genügt, den Drehungssinn des Motors umzukehren. Wenn man die Plattform auf die Schienen 5 rechts vom Fahrkorb nach Abb. 1 schieben will, muß man die Kupplung 27 so einstellen, daß die Welle 13 gedreht wird und die Welle 12 stillsteht.Fig. 6 shows that in the vertical low position of the lever 16, the end of the fork r7 is below the line of the pulling fingers. This is necessary; so that the one of the two forks which is not moved does not prevent the platform from moving. The return of the platform takes place in the same way, but in the opposite sense. It is sufficient to reverse the direction of rotation of the motor. If you want to slide the platform onto the rails 5 to the right of the car as shown in Fig. 1, you have to adjust the coupling 27 so that the shaft 13 is rotated and the shaft 12 stands still.

Bei der zweiten Ausführungsform der Vorrichtung zur Verschiebung der Plattformen nach den Abb.8 bis 12 werden diese im Fahrkorbe durch eine in einer wagerechten Ebene liegende Gelenkhebelanordnung gehalten, so daß sie parallel zu sich selbst auf die festen Balken 5 (Abb. 8) des Gerüstes geschoben werden, die die Schienen der ersten Ausführungsform ersetzen.In the second embodiment of the device for moving the Platforms according to Figures 8 to 12, these are in the car by one in one horizontal plane lying articulated lever arrangement held so that they are parallel to be pushed onto the fixed beams 5 (Fig. 8) of the scaffolding, which replace the rails of the first embodiment.

Jede Plattform besitzt zu diesem Zweck auf ihrer unteren Fläche und an den vier Ecken hohle Führungen 36, mit welchen sie auf den konischen Enden 37 von vier Hebeln 38, 38' und 39, 39' fit, deren andere Enden an Muffen 4o, 4o' und 41, 41' angelenkt sind. Diese Muffen gleiten auf zwei parallelen Führungsstangen 42 und 43, welche von Haltern 44 auf beiden Seiten des, Fahr'korbesgetragenwerden. Diese Hebel sind zu je zweien (38 und 38') und (39 und 39') in ihren Mitten 45, 45' und 46, 46' mittels zweier Lenker 47 und 47' gekuppelt und außerdem in diesen Mittelpunkten von vier starken Tragarmen 48 und 48', 49 und 49' gestützt, die mittels fester Zapfen 5o und 51 (s. Abb.12) an den vier Ecken des Fahrkorbes angelenkt sind. Jeder Arm trägt auf einer seiner Seitenflächen eine an einem Ende offene Kulisse 52 (Abb. 1i), in der der Kurbelzapfen 53 einer Kurbel 54 sich verschieben kann. Auf der Achse dieser Kurbel ist ein zylindrisches Zahnrad aufgekeilt. Die Zahnräder 55 und 55', 56 und 56' werden in dein- gleichen Sinne gedreht, und zwar durch Zwischenräder 57 und 57', die ihre Drehung von einer Beineinsamen Querwelle 58 durch Winkelräder 59 und 6o erhalten. Die gemeinsame Welle 58 steht durch ein Schneckengetriebe 61 mit dem Motor 62 in Verbindung.For this purpose, each platform has and on its lower surface Hollow guides 36 at the four corners with which they are placed on the conical ends 37 of four levers 38, 38 'and 39, 39' fit, the other ends of which on sleeves 4o, 4o 'and 41, 41 'are articulated. These sleeves slide on two parallel guide rods 42 and 43, which are supported by brackets 44 on both sides of the "car". These levers are each two (38 and 38 ') and (39 and 39') in their middle 45, 45 'and 46, 46' coupled by means of two links 47 and 47 'and also in these Center of four strong support arms 48 and 48 ', 49 and 49' supported, which means Fixed pins 5o and 51 (see Fig. 12) are hinged to the four corners of the car. Each arm has a backdrop open at one end on one of its side faces 52 (Fig. 1i), in which the crank pin 53 of a crank 54 can move. A cylindrical gear is keyed on the axis of this crank. The gears 55 and 55 ', 56 and 56' are rotated in the same direction, by means of intermediate gears 57 and 57 ', whose rotation is driven by a single leg transverse shaft 58 by means of angular gears 59 and 6o received. The common shaft 58 is supported by a worm gear 61 with the motor 62 in connection.

Der Punkt 45 ist der Mittelpunkt des Hebels 38, und die Länge des. Armes 48 ist gleich der Hälfte dieses Hebels 38. Infolgedessen verschiebt sich, wenn das gleichschenklige Dreieck mit der Spitze am Zapfen ,45 durch Gleiten der Muffe 4o auf der Führungsstange 42 verschoben wird, das Encle 37 des, Hebels 38 auf einer .geraden Linie rechtwinklig zur Grundlinie 40-5o dieses Dreiecks.The point 45 is the center of the lever 38, and the length of the. Arm 48 is equal to half of this lever 38. As a result, it shifts if the isosceles triangle with the tip on the tenon, 45 by sliding the Sleeve 4o is moved on the guide rod 42, the Encle 37 of the lever 38 on a straight line at right angles to the base line 40-5o of this triangle.

In der Praxis können diese Verhältnisse vielleicht nicht genau geometrisch eingehalten werden, es genügt aber, wenn der Punkt 37 ungefähr eine gerade Linie beschreibt. Die Arbeitsweise ist die folgende: In Abb. 8 befindet sich die Plattform außerhalb des Fahrkorbes auf den Balken 5 ruhend, und man wünscht sie einzuschieben. Die Gelenkanordnung befindet sich in der Stellung nach dieser Abbildung, die konischen Enden 37 stehen also gerade unter den Führungen 36 der Plattform. Man hebt den Fahrkorb des Aufzuges etwas an, um die Plattform von den Balken 5 abzuheben, worauf man den Motor in dem gewünschten Sinne laufen läßt, damit die Zahnräder 55 und 56 sich.im Sinne der Pfeile drehen. Die beiden Kurbeln 54' laufen leer, aber die beiden anderen Kurbeln 54 gleiten in den Kulissen 52 der entsprechenden Arme 48 und 49, wodurch diese Arme gegen die Stange 42 hin gedreht werden, indem das Dreieck 40, 45, 50, wie in Abb. g gezeichnet, umgeformt wird. Das Dreieck 44 46, 50' verändert sich in gleicher Weise, aber in entgegengesetzter Bewegungsrichtung. Die Enden der beiden Hebel 38 und 39 kommen so in die neue Stellung nach Abb. g, und da sie durch die Lenker 47 und 47' mit den Hebeln 38' und 39' gekuppelt sind, folgen diese letzteren dieser Bewegung, und ihre Enden kommen ebenfalls in die neue Stellung nach Abb. g. Wenn die Bewegung beendet ist, ist die Plattform vollständig in den Fahrkorb eingeschoben.In practice, these relationships may not be precisely geometrically maintained, but it is sufficient if point 37 describes approximately a straight line. The working method is as follows: In Fig. 8 the platform is outside the car resting on the beam 5, and it is desired to push it in. The joint arrangement is in the position according to this figure, the conical ends 37 are just below the guides 36 of the platform. The elevator car is raised a little in order to lift the platform from the beams 5, whereupon the motor is allowed to run in the desired direction so that the gears 55 and 56 rotate in the direction of the arrows. The two cranks 54 'run idle, but the other two cranks 54 slide in the slotted links 52 of the corresponding arms 48 and 49, as a result of which these arms are rotated towards the rod 42 by the triangle 40, 45, 50, as shown in Fig. g is drawn, reshaped. The triangle 44, 46, 50 'changes in the same way, but in the opposite direction of movement. The ends of the two levers 38 and 39 come into the new position according to Fig. G, and since they are coupled by the links 47 and 47 'to the levers 38' and 39 ' , the latter follow this movement and their ends come also in the new position according to Fig. g. When the movement is complete, the platform is fully retracted into the car.

Wenn man jetzt die Plattform nach der anderen Seite herausziehen, d. h. sie in die Stellung nach Abb. io bringen will, ändert man den Drehungssinn der Zahnräder 55, 55' und 56, 56' nicht, sondern läßt sie weiterlaufen. Dann hören die Kurbeln 54 auf zu ,virken, während die Kurbeln 54' in die Kulissen 52 der beiden anderen Tragarme 48' und 49' eingreifen.If you now pull out the platform to the other side, d. H. wants to bring it into the position shown in Fig. 10, change the direction of rotation of the gears 55, 55 'and 56, 56', but lets them continue to run. Then listen the cranks 54 close, while the cranks 54 'in the scenes 52 of the two engage other support arms 48 'and 49'.

Um diesen Eingriff in die Kulisse 52 zu erleichtern, ist diese am Eingang bei 63 (s. Abb. i r) erweitert. Die Auslaufbewegung der Plattforen vollzieht sich dann, wie vorher beschrieben.In order to facilitate this intervention in the link 52, this is on Entrance at 63 (see Fig. I r) expanded. The outfeed movement of the platforms takes place then, as previously described.

Eine Eigentümlichkeit dieser Ausführungsform ist die, daß der Antrieb nur eine einzige Übertragungswelle 58 ohne Kupplung erfordert, an Stelle der beiden Wellen und einer doppelt wirkenden Kupplung, wie bei der ersten Ausführungsform. Die Einfahrt- und Ausfahrtbewegungen der Plattformen werden durch Umsteuern des Motors eingeleitet.A peculiarity of this embodiment is that the drive requires only a single transmission shaft 58 with no clutch, instead of the two Shafts and a double-acting clutch, as in the first embodiment. The entry and exit movements of the platforms are controlled by reversing the Engine initiated.

Wenn eine Plattform aus dem Fahrkorb ausgefahren ist, muß man letzteren ein wenig senken, um die Enden 37 der Hebel 38 aus den Führungen 36 ausrücken und die Plattform auf die Balken aufsetzen zu können.When a platform is extended from the car, the latter must be used Lower it a little to disengage the ends 37 of the levers 38 from the guides 36 and to be able to place the platform on the beams.

Claims

PATTERN CLAIMS: i. Device for moving carriages. Elevator baskets into the individual floors of a building using movable platforms, each carrying a car, characterized in that two on the floor of the car A pair of alternately driven swinging levers are arranged, which are connected to the Platform attached drivers come into engagement and this only after finished Push the platform back into the stands opposite the car release.

2. Embodiment according to claim i, characterized in that the Shifting of the platforms causing swinging levers on both sides of the car are arranged in vertical planes.

3. Embodiment according to claim 2, characterized characterized that the two sides of the car, movable in vertical planes, driven by a crank and by means of a loop (18) around a stationary one Pin (ig) swinging lever (16) through. their upper fork-shaped Part (17) attached to the platform rolling on rails for each lift Pull fingers (21 or 22, 23) include and these. Pull finger up in the opposite one Slide stand.

4. embodiment according to claim i, characterized in that the swinging levers causing the platforms to move in a horizontal position Level are arranged at the bottom of the driver's notch.

5. Ausfübxungsform according to claim 4, characterized in that each horizontally lying lever (38, 38 ', 39, 39') in its center (45, 46) on a support arm mounted at the corner of the car. (48 or 48 ', 49, 49 ') and is provided at one end with a sleeve (40, 41) which slides on a guide rod (42 or 43) lying at right angles to the direction of movement of the platform, in such a way that when the support arm ( 48, 49) and the lever (38, 39) linked to it, the other free end (37, 37) ) of the handle moves on a straight or approximately straight line parallel to the side edges of the car.