DE453811T1 - Blockiergeschuetztes bremssystem und verfahren mit einem druckwandler. - Google Patents

Blockiergeschuetztes bremssystem und verfahren mit einem druckwandler.

Info

Publication number
DE453811T1
DE453811T1 DE199191104994T DE91104994T DE453811T1 DE 453811 T1 DE453811 T1 DE 453811T1 DE 199191104994 T DE199191104994 T DE 199191104994T DE 91104994 T DE91104994 T DE 91104994T DE 453811 T1 DE453811 T1 DE 453811T1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pressure
wheel speed
determining
speed
predetermined
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE199191104994T
Other languages
English (en)
Inventor
Bryan R. Drayton Plains Michigan 48020 Murphy
David E. Rochester Hills Michigan 48064 Peck
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Boeing North American Inc
Original Assignee
Rockwell International Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Rockwell International Corp filed Critical Rockwell International Corp
Publication of DE453811T1 publication Critical patent/DE453811T1/de
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/1701—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles
    • B60T8/1708—Braking or traction control means specially adapted for particular types of vehicles for lorries or tractor-trailer combinations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S303/00—Fluid-pressure and analogous brake systems
    • Y10S303/02—Brake control by pressure comparison
    • Y10S303/03—Electrical pressure sensor
    • Y10S303/04—Pressure signal used in electrical speed controlled braking circuit

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Claims (1)

  1. Patentansprüche
    1. Antiblockier-Bremssystem für ein Fahrzeug, mit einer Bremsbetätigung, die dafür geeignet ist, eine Bremskraft an einem Fahrzeugrad zu erzeugen, um das Fahrzeug anzuhalten, und einer Strömungsmittel-Druck-Quelle, die der Betätigung in Reaktion auf einen Befehl, das Fahrzeug abzubremsen, Druck zuführt, enthaltend:
    eine Einrichtung zur Modulation des Strömungsmitteldrucks, um ein erstes Drucksignal mit einer ersten vorbestimmten Anstiegsrate zu erzeugen;
    eine Einrichtung zur Messung einer Fahrzeugrad-Verzögerungsrate;
    eine Einrichtung zum Verzögerungsschwelle;
    Nachweis einer ersten Fahrzeugrad-
    eine Einrichtung zur Modulation des Strömungsmitteldrucks, um ein zweites Drucksignal mit einer zweiten vorbestimmten Anstiegsrate in Reaktion auf ein Erreichen der ersten Fahrzeugrad-Verzögerungsschwelle zu erzeugen;
    eine Einrichtung zur Messung der Fahrzeugrad-Geschwindigkeit;
    eine Einrichtung zum Aufstellen einer ersten Referenzgeschwindigkeit ;
    eine Einrichtung zum Nachweis, wann die Fahrzeugrad-Geschwindigkeit gleich der ersten Referenzgeschwindigkeit ist; und
    eine Einrichtung zur Modulation des Strömungsmxtteldrucks, um ein drittes Drucksignal von im wesentlichen konstantem Wert in Reaktion auf den Nachweis, wann die Fahrzeugrad-Geschwindigkeit gleich der ersten Referenzgeschwindigkeit ist, zu erzeugen.
    2. Antiblockier-Bremssystem für ein Fahrzeug, mit einer Bremsbetätigung, die dafür geeignet ist, eine Bremskraft an einem Fahrzeugrad zu erzeugen, um das Fahrzeug anzuhalten, und eine Strömungsmittel-Druck-Quelle, die der Betätigung in Reaktion auf einen Befehl, das Fahrzeug abzubremsen, Druck zuführt, enthaltend:
    eine Einrichtung zum Nachweis eines Überschuß-Bremskraft-Zustands;
    eine Einrichtung zur Messung der Fahrzeugrad-Geschwindigkeit;
    eine Einrichtung zum Nachweis eines Radgeschwindigkeits-Minimums;
    eine Einrichtung, um den Strömungsmitteldruck in Reaktion auf den Nachweis des Überschuß-Bremskraft-Zustands zu vermindern und den Strömungsmitteldruck im wesentlichen konstant zu halten, wenn einer der folgenden Fälle eintritt:
    (a) der Bremssystem-Druck einen Null-Überdruck erreicht; oder
    (b) die Fahrzeugrad-Geschwindigkeit ein Minimum erreicht und anzuwachsen beginnt.
    3. Antiblockier-Bremssystem für ein Fahrzeug, mit einer Bremsbetätigung, die dafür geeignet ist, eine Bremskraft an einem Fahrzeugrad zu erzeugen, um das Fahrzeug anzuhalten, und einer Strömungsmittel-Druck-Quelle, die der Betätigung in Reaktion auf einen Befehl, das Fahrzeug abzubremsen, Druck zuführt, enthaltend:
    eine Einrichtung zur Messung der Fahrzeugrad-Geschwindigkeit;
    eine Einrichtung zum Nachweis eines Radgeschwindigkeits-Minimums;
    eine Einrichtung zur Messung des Strömungsmitteldrucks;
    eine Einrichtung zum Nachweis eines Überschuß-Bremskraft-Zustands;
    eine Einrichtung zum Speichern eines dem Überschuß-Bremskraft-Zustand entsprechenden Strömungsmitteldrucks;
    eine Einrichtung zur Bestimmung, wann die Radgeschwindigkeit eine vorbestimmte Mehr-Geschwindigkeit erreicht, welche größer als die Minimalgeschwindigkeit ist;
    eine Einrichtung zur Modulation des Strömungsmitteldrucks, um den Strömungsmitteldruck mit einer vorbestimmten Rate auf einen vorbestimmten Prozentsatz des dem Uberschuß-Bremskraft-Zustand entsprechenden Strömungsmitteldrucks zu erhöhen.
    4. Antiblockier-Bremssystem nach Anspruch 3, ferner enthaltend:
    eine Einrichtung zur Bestimmung der Straßenverhältnisse; und
    eine Einrichtung zur Anpassung des vorbestimmten Prozentsatzes an die Straßenverhältnisse.
    5. Antiblockier-Bremssystem nach Anspruch 4, ferner enthaltend:
    Speichern eines dem nachgewiesenen Fahrzeugrad-Geschwindigkeits-Minimum entsprechenden Strömungsmitteldrucks;
    eine Einrichtung zur Messung der zwischen dem Fahrzeugrad-Geschwindigkeits-Minimum und der größeren, vorbestimmten Mehr-Geschwindigkeit verstrichenen Zeit;
    eine Einrichtung zur Bestimmung der Straßenverhältnisse unter Verwendung des dem nachgewiesenen Fahrzeugrad-Geschwindigkeits-Minimum entsprechenden Strömungsmitteldrucks und der verstrichenen Zeit; und
    eine Einrichtung zur Anpassung des vorbestimmten Prozentsatzes an die Straßenverhältnisse.
    6. Antiblockier-Bremssystem nach Anspruch 4, worin die Einrichtung zur Bestimmung der Straßenverhältnisse eine Tabelle aufweist.
    7. Antiblockier-Bremssystem nach Anspruch 4, worin der vorbestimmte Prozentsatz ein fester Wert ist.
    8. Antiblockier-Bremssystem nach Anspruch 6, worin die Tabelle Werte zur Anpassung von Steuerparametern für einen nachfolgenden Antiblockierzyklus an die gemessenen Straßenverhältnisse enthält.
    9. Antiblockier-Bremssystem nach Anspruch 8, worin die Parameter umfassen:
    einen Verzögerungswert für einen Auslaß des nachfolgenden Zyklus;
    einen Verzögerungswert für eine beschränkte Anstiegsrate des Leitdrucks des nachfolgenden Zyklus;
    einen Prozentsatz eines Blockierdrucks zur Ziel-Wiederanwendung; und
    einen Referenz-Verzögerungsfaktor.
    10. Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems in Reaktion auf einen Befehl, das Fahrzeug abzubremsen, umfassend:
    Anlegen eines ersten Drucksignals mit einer ersten vorbestimmten Anstiegsrate an das Bremssystem in Reaktion auf den Befehl, das Fahrzeug abzubremsen;
    Messen einer Rad-Verzögerungsrate, um zu bestimmen, wann eine erste Verzögerungsrate erreicht ist;
    Anlegen eines zweiten Drucksignals mit einer zweiten vorbestimmten Anstiegsrate an das Bremssystem in Reaktion auf das Erreichen der ersten Verzögerungsrate, wobei die zweite vorbestimmte Rate kleiner als die erste vorbestimmte Rate ist;
    Aufstellen einer ersten Referenzgeschwindigkeit;
    Messen einer Radgeschwxndigkeit, um zu bestimmen, wann die Radgeschwindigkeit gleich der ersten Referenzgeschwindigkeit ist;
    Anlegen eines dritten Drucksignals von im wesentlichen konstantem Wert in Reaktion auf die Bestimmung, daß die
    14. Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend ein Bestimmen des vorbestimmten Prozentsatzes auf der Grundlage gemessener Straßenverhältnisse.
    15. Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend ein Bestimmen des vorbestimmten Prozentsatzes durch:
    Bestimmen eines Rest-Haltedrucks, der dem Bremssystem-Druck zu dem Zeitpunkt entspricht, bei dem die Radgeschwindigkeit den Minimalwert erreicht;
    Messen einer zwischen dem Erreichen des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit und dem Erreichen der vorbestimmten Mehr-Geschwindigkeit oberhalb des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit verstrichenen Zeit;
    Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit, um den vorbestimmten Prozentsatz zu bestimmen.
    16. Verfahren nach Anspruch 15, ferner umfassend ein Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit zum Zugriff auf eine Tabelle, um dadurch den vorbestimmten Prozentsatz zu bestimmen.
    17. Verfahren nach Anspruch 13, worin der vorbestimmte Prozentsatz ein fester Wert ist.
    18. Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend:
    Ausführen eines Hochroll-Tests durch Bestimmen eines mit dem Erreichen des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit zusammenfallenden Bremssystem-Drucks, und Messen der verstrichenen Zeit zwischen dem Auftreten des Radgeschwindigkeit -Minimalwerts und einer vorbestimmten Mehr-Geschwindigkeit, die größer als der Minimalwert ist;
    worin der vorbestimmte Prozentsatz gemäß dem bestimmten Systemdruck und der verstrichenen Zeit bestimmt wird.
    Radgeschwindigkeit gleich der ersten Referenzgeschwindigkeit ist.
    11. Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems, umfassend:
    Nachweisen eines Überschuß-Bremskraft-Zustands;
    Vermindern des Bremssystem-Drucks in Reaktion auf den Nachweis des Überschuß-Bremskraft-Zustands, bis einer der folgenden Fälle eintritt:
    (a) der Bremssystem-Druck im wesentlichen einen Null-Überdruck erreicht;
    (b) eine gemessene Radgeschwindigkeit einen Minimalwert erreicht und anzuwachsen beginnt.
    12. Verfahren nach Anspruch 11, ferner umfassend, den Bremssystem-Druck nach Eintritt eines der genannten Fälle im wesentlichen konstant zu halten.
    13. Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems, umfassend:
    Bestimmen eines maximalen Zyklusdrucks, der einem Überschuß-Bremskraft-Zustand entspricht;
    Bestimmen, wann eine Radgeschwindigkeit einen Minimalwert erreicht und anzuwachsen beginnt;
    Bestimmen, wann eine Radgeschwindigkeit eine vorbestimmte Mehr-Geschwindigkeit oberhalb der Minimalgeschwindigkeit erreicht;
    Erhöhen des Bremssystem-Drucks mit einer vorbestimmten Rate auf einen vorbestimmten Prozentsatz des maximalen Zyklusdrucks, nachdem die Radgeschwindigkeit die vorbestimmte Mehr-Geschwindigkeit erreicht hat.
    0A53811
    19. Verfahren nach Anspruch 13, ferner umfassend:
    Aufstellen einer Referenzgeschwindigkeit; und
    worin der vorbestimmte Prozentsatz konstant gehalten wird, bis die Radgeschwindigkeit gleich der Referenzgeschwindigkeit ist.
    20. Verfahren nach Anspruch 19, worin die Referenzgeschwindigkeit auf der Grundlage der gemessenen Straßenverhältnisse aufgestellt wird.
    21. Verfahren nach Anspruch 19, ferner umfassend ein Bestimmen der Referenzgeschwindigkeit durch:
    Bestimmen eines Rest-Haltedrucks, der dem Bremssystem-Druck zu dem Zeitpunkt entspricht, bei dem die Radgeschwindigkeit den Minimalwert erreicht;
    Messen einer zwischen dem Erreichen des Minimalwerts der Radgeschwindigkeit und dem Erreichen der vorbestimmten Mehr-Geschwindigkeit oberhalb des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit verstrichenen Zeit;
    Verwenden des Rest-Haltedrucks, der verstrichenen Zeit und der Radgeschwindigkeit, um die Referenzgeschwindigkeit zu bestimmen.
    22. Verfahren nach Anspruch 21, ferner umfassend ein Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit, um die Referenzgeschwindigkeit zu bestimmen.
    23. Verfahren nach Anspruch 22, worin der Rest-Haltedruck und die verstrichene Zeit zum Zugriff auf eine Tabelle verwendet werden, um dadurch die Referenzgeschwindigkeit zu bestimmen.
    24. Verfahren nach Anspruch 19, ferner umfassend ein Erhöhen, des Bremssystem-Drucks in Reaktion auf das Ereignis, daß die Radgeschwindigkeit gleich der Referenzgeschwindigkeit wird.
    25. Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems in Reaktion auf einen Befehl, das Fahrzeug abzubremsen, umfassend:
    Bestimmen einer Verzögerungsschwelle in Reaktion auf gemessene Straßenverhältnisse;
    Anlegen eines ersten Drucksignals mit einer ersten vorbestimmten Anstiegsrate an das Bremssystem in Reaktion auf den Befehl, das Fahrzeug abzubremsen;
    Messen eines Rad-Verzögerungswerts, um zu bestimmen, wann die Verzögerungsschwelle erreicht ist;
    Anlegen eines zweiten Drucksignals mit einer zweiten vorbestimmten Anstiegsrate an das Bremssystem in Reaktion auf das Erreichen der ersten Verzögerungsschwelle, wobei die zweite vorbestimmte Rate kleiner als die erste vorbestimmte Rate ist.
    26. Verfahren nach Anspruch 25, ferner umfassend ein Bestimmen der Verzögerungsschwelle durch:
    Bestimmen eines Rest-Haltedrucks, der dem Bremssystem-Druck zu dem Zeitpunkt entspricht, bei dem die Rad-Geschwindigkeit einen Minimalwert erreicht;
    Messen einer zwischen dem Erreichen des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit und dem Erreichen der vorbestimmten Mehr-Geschwindigkeit oberhalb des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit verstrichenen Zeit;
    Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit, um die Verzögerungsschwelle zu bestimmen.
    27. Verfahren nach Anspruch 26, ferner umfassend ein Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit zum Zugriff auf eine Tabelle, um dadurch die Verzögerungsschwelle zu bestimmen.
    28. Verfahren nach Anspruch 25, ferner umfassend:
    Aufstellen einer ersten Referenzgeschwindigkeit;
    Messen einer Radgeschwindigkeit, um zu bestimmen, wann die Radgeschwindigkeit gleich der ersten Referenzgeschwindigkeit ist;
    Anlegen eines dritten Drucksignals von im wesentlichen konstantem Wert in Reaktion auf die Bestimmung, daß die Radgeschwindigkeit gleich der ersten Referenzgeschwindigkeit ist.
    29. Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems, umfassend:
    Bestimmen einer Verzögerungsschwelle und eines Ziel-Auslaß-Werts in Reaktion auf gemessene Straßenverhältnisse;
    Messen eines Rad-Verzögerungswerts, um zu bestimmen, wann die Verzögerungsschwelle erreicht ist;
    Vermindern des Bremssystem-Drucks in Reaktion auf das Erreichen der Verzögerungsschwelle, bis einer der folgenden Fälle eintritt:
    (a) der Bremssystem-Druck im wesentlichen den Ziel-Auslaß-Wert erreicht;
    (b) eine gemessene Radgeschwindigkeit einen Minimalwert erreicht und anzuwachsen beginnt.
    30. Verfahren nach Anspruch 29, ferner umfassend ein Bestimmen des Ziel-Auslaß-Werts durch:
    Bestimmen eines Rest-Haltedrucks, der dem Bremssystem-Druck zu dem Zeitpunkt entspricht, bei dem die Radgeschwindigkeit den Minimalwert erreicht;
    Messen einer zwischen dem Erreichen des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit und dem Erreichen einer vorbestimmten Mehr-Geschwindigkeit oberhalb des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit verstrichenen Zeit;
    Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit, um den Ziel-Äuslaß-Wert zu bestimmen.
    31. Verfahren nach Anspruch 30, ferner umfassend ein Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit zum Zugriff auf eine Tabelle, um dadurch den Ziel-Auslaß-Wert zu bestimmen.
    32. Verfahren nach Anspruch 29, ferner umfassend ein Bestimmen der Verzögerungsschwelle durch:
    Bestimmen eines Rest-Haltedrucks, der dem Bremssystem-Druck zu dem Zeitpunkt entspricht, bei dem die Radgeschwindigkeit den Minimalwert erreicht;
    Messen einer zwischen dem Erreichen des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit und dem Erreichen der vorbestimmten Mehr-Geschwindigkeit oberhalb des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit verstrichenen Zeit;
    Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit, um die Verzögerungsschwelle zu bestimmen.
    33. Verfahren nach Anspruch 32, ferner umfassend ein Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit zum Zugriff auf eine Tabelle, um dadurch die Verzögerungsschwelle zu bestimmen.
    34. Verfahren zur Steuerung eines Bremssystems, umfassend:
    Nachweisen eines Überschuß-Bremskraft-Zustands;
    Vermindern des Bremssystem-Drucks mit einer ersten Rate auf einen Ziel-Auslaß-Wert ungleich Null in Reaktion auf den Nachweis des Überschuß-Bremskraft-Zustands;
    ferner Vermindern des Bremssystem-Drucks mit einer Rate, die kleiner als die erste Rate ist, in Reaktion auf das Erreichen des Ziel-Auslaß-Werts ungleich Null;
    Bestimmen, wann eine Radgeschwindigkeit einen Minimalwert erreicht und anzuwachsen beginnt;
    Konstanthalten des Bremssystem-Drucks, nachdem die Rad-Geschwindigkeit den Minimalwert erreicht;
    35. Verfahren nach Anspruch 34, worin der Überschuß-Bremskraft-Zustand auf gemessenen Straßenverhältnissen basiert.
    36. Verfahren nach Anspruch 34, ferner umfassend ein Bestimmen des Überschuß-Bremskraft-Zustands durch:
    Bestimmen eines Rest-Haltedrucks, der dem Bremssystem-Druck zu dem Zeitpunkt entspricht, bei dem die Radgeschwindigkeit den Minimalwert erreicht;
    Messen einer zwischen dem Erreichen des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit und dem Erreichen der vorbestimmten Mehr-Geschwindigkeit oberhalb des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit verstrichenen Zeit;
    Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit, um den Überschuß-Bremskraft-Zustand zu bestimmen.
    -ISST. Verfahren nach Anspruch 36, ferner umfassend ein Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit zum Zugriff auf eine Tabelle, um dadurch den Uberschuß-Bremskraft-Zustand zu bestimmen.
    38. Verfahren nach Anspruch 34, worin der Überschuß-Bremskraft-Zustand auf einem festen Wert basiert.
    39. Verfahren nach Anspruch 34, worin der Ziel-Auslaß-Wert auf gemessenen Straßenverhältnissen basiert.
    40. Verfahren nach Anspruch 34, ferner umfassend ein Bestimmen des Ziel-Auslaß-Werts durch:
    Bestimmen eines Rest-Haltedrucks, der dem Bremssystem-Druck zu dem Zeitpunkt entspricht, bei dem die Radgeschwindigkeit den Minimalwert erreicht;
    Messen einer zwischen dem Erreichen des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit und dem Erreichen einer vorbestimmten Mehr-Geschwindigkeit oberhalb des Minimalwerts durch die Radgeschwindigkeit verstrichenen Zeit;
    Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit, um den Ziel-Auslaß-Wert zu bestimmen.
    41. Verfahren nach Anspruch 40, ferner umfassend ein Verwenden des Rest-Haltedrucks und der verstrichenen Zeit zum Zugriff auf eine Tabelle, um dadurch den Ziel-Auslaß-Wert zu bestimmen.
    42. Verfahren nach Anspruch 34, worin der Ziel-Auslaß-Wert ein fester Wert ist.
    43. Verfahren nach Anspruch 34, ferner umfassend:
    Bestimmen eines maximalen Zyklusdrucks, der dem Uberschuß-Breraskraft-Zustand entspricht;
    Bestimmen, wann eine Radgeschwindigkeit eine vorbestimmte Mehr-Geschwindigkeit oberhalb der Minimalgeschwindigkeit erreicht;
    Erhöhen des Bremssystem-Drucks mit einer vorbestimmten Rate auf einen vorbestimmten Prozentsatz des maximalen Zyklusdrucks, nachdem die Radgeschwindigkeit die vorbestimmte Mehr-Geschwindigkeit erreicht hat.
    44. Verfahren nach Anspruch 34, worin der Bremssystem-Druck nach dem Erreichen der vorbestimmten Mehr-Geschwindigkeit durch die Radgeschwindigkeit mit einer vorbestimmten Rate auf einen Prozentsatz des maximalen Zyklusdrucks erhöht wird, welcher auf gemessenen Straßenzuständen basiert.
DE199191104994T 1990-04-23 1991-03-28 Blockiergeschuetztes bremssystem und verfahren mit einem druckwandler. Pending DE453811T1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US07/513,137 US5171069A (en) 1990-04-23 1990-04-23 Antilock brake system and method incorporating a pressure feedback

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE453811T1 true DE453811T1 (de) 1992-03-19

Family

ID=24042032

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE199191104994T Pending DE453811T1 (de) 1990-04-23 1991-03-28 Blockiergeschuetztes bremssystem und verfahren mit einem druckwandler.
DE69126364T Expired - Fee Related DE69126364T2 (de) 1990-04-23 1991-03-28 Blockiergeschütztes Bremssystem und Verfahren

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE69126364T Expired - Fee Related DE69126364T2 (de) 1990-04-23 1991-03-28 Blockiergeschütztes Bremssystem und Verfahren

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5171069A (de)
EP (1) EP0453811B1 (de)
JP (1) JPH04228350A (de)
BR (1) BR9101615A (de)
CA (1) CA2038807C (de)
DE (2) DE453811T1 (de)
MX (1) MX174546B (de)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5404303A (en) * 1994-02-14 1995-04-04 Alliedsignal Truke Brake Systems Solenoid current driver circuit
DE19521544B4 (de) * 1995-06-13 2004-12-30 Wabco Gmbh & Co.Ohg Verfahren zur wenigstens näherungsweisen Ermittlung des bei wenigstens einer Bremsung zwischen den Rädern eines Fahrzeugs und der Fahrbahn ausgenutzten Reibwertes
DE19530632A1 (de) * 1995-08-21 1997-02-27 Wabco Gmbh Verfahren zur Ermittlung des zwischen Rad und Fahrbahn ausgenutzten Reibwertes
US5892437A (en) * 1995-08-21 1999-04-06 University Of Washington On-board brake warning device for air brake equipped vehicles
JP3804876B2 (ja) * 1996-07-10 2006-08-02 株式会社小松製作所 産業車両の走行ブレーキ制御装置及びその制御方法
US7415341B2 (en) * 2003-12-23 2008-08-19 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Control module for single 3/2 solenoid controlled relay valve
US7020551B2 (en) * 2003-12-23 2006-03-28 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Roll stability control system
GB0723862D0 (en) * 2007-12-06 2008-01-16 Knorr Bremse Rail Sys Uk Ltd Brake system
DE102008032710A1 (de) * 2008-07-11 2010-01-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Bremseinrichtung zur Steuerung der Druckbeaufschlagung eines Bremszylinders bei einem pneumatischen Bremssystem
JP2010115059A (ja) * 2008-11-07 2010-05-20 Toyota Motor Corp 車両およびその制御方法
US9002610B2 (en) * 2011-12-09 2015-04-07 Bendix Commercial Vehicle Systems, Llc Relay valve control arrangement to provide variable response timing on full applications
US9694800B2 (en) 2012-08-07 2017-07-04 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Secondary parking apparatus for a heavy vehicle
GB201415364D0 (en) * 2014-08-29 2014-10-15 Axscend Ltd Method and apparatus for monitoring operation of a vehicle braking system
CN110435711B (zh) * 2019-08-02 2020-08-21 南京中车浦镇海泰制动设备有限公司 一种轨道车辆制动压力控制装置及其控制方法
KR20220145450A (ko) * 2021-04-21 2022-10-31 현대자동차주식회사 차량의 주행 저항 계산 방법 및 그 계산 장치
KR20220154511A (ko) * 2021-05-13 2022-11-22 현대자동차주식회사 차량의 주행 저항 계산 방법 및 그 계산 장치

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2104296C3 (de) * 1970-02-03 1975-08-28 Fiat S.P.A., Turin (Italien) Bremskraftregelanlage für Fahrzeuge
DE2019645C2 (de) * 1970-04-23 1983-12-29 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem für die Bremsen eines Fahrzeugs
US3836209A (en) * 1972-01-03 1974-09-17 Rockwell International Corp Brake control system
US3893696A (en) * 1972-10-02 1975-07-08 Eaton Corp Relay compensator valve
US3857614A (en) * 1973-10-12 1974-12-31 Midland Ross Corp Air brake antiskid control
US3902764A (en) * 1974-04-22 1975-09-02 Bendix Corp Adaptive braking modulator
DE2460904C2 (de) * 1974-12-21 1987-03-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Antiblockierregelsystem
DE2553000A1 (de) * 1975-11-26 1977-06-02 Teldix Gmbh Antiblockierregelsystem
DE2622746A1 (de) * 1976-05-21 1977-11-24 Wabco Westinghouse Gmbh Einrichtung zur bremskraftregelung von kraftfahrzeugen
US4123116A (en) * 1977-06-16 1978-10-31 The Bendix Corporation Duty cycle translator with solenoid modeling circuit for adaptive braking system
GB2002471B (en) * 1977-07-09 1982-01-27 Girling Ltd Fluid-pressure operated anti-skid braking systems for vehicles
AU518924B2 (en) * 1977-11-12 1981-10-29 Girling Limited Valving controlling brake re-application pressure
GB2135745B (en) * 1983-02-26 1987-01-07 Bosch Gmbh Robert Circuit for controlling the brake pressure in anti-lock vehicle brake systems
JPS62218260A (ja) * 1986-03-20 1987-09-25 Fujitsu Ltd アンチスキッド制御処理方式
DE3610185A1 (de) * 1986-03-26 1987-10-15 Bosch Gmbh Robert Antiblockierregelsystem
US4900100A (en) * 1988-02-29 1990-02-13 Nissan Motor Company Limited Anti-skid brake control system with capability of eliminating influence of noise in derivation of wheel acceleration data
GB8811013D0 (en) * 1988-05-10 1988-06-15 Lucas Ind Plc Improvements in hydraulic anti-lock braking systems for vehicles
JP2660851B2 (ja) * 1988-09-08 1997-10-08 株式会社曙ブレーキ中央技術研究所 車両のアンチロック制御方法

Also Published As

Publication number Publication date
CA2038807C (en) 1997-03-04
BR9101615A (pt) 1991-12-10
DE69126364T2 (de) 1997-12-11
EP0453811A2 (de) 1991-10-30
DE69126364D1 (de) 1997-07-10
CA2038807A1 (en) 1991-10-24
MX174546B (es) 1994-05-25
EP0453811B1 (de) 1997-06-04
EP0453811A3 (en) 1993-10-13
US5171069A (en) 1992-12-15
JPH04228350A (ja) 1992-08-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE453811T1 (de) Blockiergeschuetztes bremssystem und verfahren mit einem druckwandler.
DE19503451C1 (de) Verfahren zur Überprüfung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
EP0177817B1 (de) Antiblockierregelsystem
DE69203301T2 (de) Bremsschlupfregeleinrichtung.
DE3446016A1 (de) Verfahren zur ermittlung eines optimalen schlupfwerts
DE3717531A1 (de) Blockierschutzeinrichtung
DE4024815A1 (de) Verfahren zur schaetzung der geschwindigkeit
DE19603863A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überprüfung der Bremsanlage eines Fahrzeugs
WO1997039930A1 (de) Verfahren und vorrichtung zur steuerung der bremskraft an wenigstens einem rad eines fahrzeuges
EP0349544B1 (de) Antiblockierregelsystem
DE3709157A1 (de) Bremsregelsystem
DE4234819C2 (de) Verfahren zum Abschätzen der Fahrzeuggeschwindigkeit in einem Antiblockiersystem
DE60018150T2 (de) Blockierschutz-Bremsregelsystem für Kraftfahrzeuge
DE3711899A1 (de) Bremsregelsystem
DE3841958C2 (de) Antiblockierregelsystem
EP0394387B1 (de) Antiblockierregelsystem
DE4217090C2 (de) Blockierschutz-Regelungssystem für ein Kraftfahrzeug
EP0456653B1 (de) Schaltungsanordnung für eine bremsanlage mit blockierschutzregelung
DE68921554T2 (de) Blockierschutzsteueranlage.
DE3929996A1 (de) Blockierschutzregelverfahren und -vorrichtung fuer fahrzeuge
DE4018991A1 (de) Antiblockiersteuersystem fuer motorfahrzeuge
EP0451240B1 (de) Verfahren zum steuern des bremsdruckes in einer blockiergeschützten fahrzeugbremsanlage
DE4232235C2 (de) Antiblockier-Steuerverfahren
DE69210490T2 (de) Vorrichtung zur Berechnung geschätzter Fahrzeuggeschwindigkeit
US4451889A (en) Anti-lock device for regulating the brake pressure of vehicle brakes