DE4445331C5 - Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte - Google Patents

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Michael Haen
Martin Schreiner
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    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
    • G01B21/02—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness
    • G01B21/04—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant for measuring length, width, or thickness by measuring coordinates of points
    • G01B21/047—Accessories, e.g. for positioning, for tool-setting, for measuring probes

Abstract

Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte,
• mit einer an einer Vertikalachse eines Koordinatenmeßgerätes anbringbaren Basisplatte (2),
• mit mehreren auf der Basisplatte (2) montierten Linearverstelleinheiten (3a, 3b, 3c) mit Linearbewegungsrichtung parallel zur Vertikalachse, an denen jeweils mittels eines durch die jeweilige Linearverstelleinheiten (3a, 3b, 3c) verschiebbaren Führungselementes (4) ein Meßsensor befestigt ist, wobei
• jedes dieser Führungselemente (4) imstande ist, in ein Zentrierelement (5) einzurasten, welches aus je einem ersten Teil (6) besteht, welcher an dem beweglichen Führungselement (4) befestigt ist, und aus je einem zweiten Teil (7) besteht, welcher am unteren Ende an der Basisplatte (2) befestigt ist.

Description

  • Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte
  • An bekannten Multisensormeßmaschinen werden mehrere Meßsensoren entweder an separaten Z-Achsen eingesetzt ( DE 38 06 686 , US 3750.295 ), was einen erheblichen mechanischen und steuerungstechnischen Aufwand darstellt, oder es werden mehrere Meßsensoren starr an einer Z-Achse befestigt, die sich aber, im Meßablauf gegenseitig stark behindern, was eine Einschränkung des eigentlich möglichen Meßvolumens zur Folge hat.
  • Bei der nachstehend beschriebenen Erfindung handelt es sich um ein System, das es erlaubt, an einer Koordinatenmessmaschine mit einer Z-Achse (vertikal) verschiedene Sensoren so einzusetzen, daß sie sich nicht gegenseitig behindern.
  • Dies erlaubt einen funktionellen Einsatz eines, Koordinatenmeßgerätes bei den verschiedensten Meßproblemen.
  • Aufbau – und Funktionsbeschreibung:
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird in der Zeichnung 1 dargestellt und im folgenden näher beschrieben.
  • Es zeigen
  • 1 einen möglichen Aufbau mit in diesem Beispiel 3 verschiedenen Sensorkomponenten.
  • 2 eine mögliche Ausführung des Zentrierelements, wie es auch in anderen Anwendungen als Zentrierung benutzt wird.
  • Auf dem beweglichen Teil der Z-Achse (vertikal) (1), Pinole oder Schlitten, ist eine Basisplatte (2) montiert, die mehrere Linearverstelleinheiten (3a, b, c); vorzugsweise pneumatische Hubzylinder, mit Linearbewegungsrichtung parallel zur Z-Achse trägt.
  • An jedem dieser Hubzylinder ist ein Führungselement (4), im beschriebenen Beispiel ein Führungsstab, befestigt, der über ein Steuerelement (Steuerventil) in den Arbeitsbereich des Koordinatenmeßgerätes geschoben werden kann. Jedes dieser Führungselemente rastet am unteren Ende in ein Zentrierelement (5) ein, bestehend aus einem ersten Teil (6), befestigt an dem beweglichen Führungselement (4), und einem zweiten Teil (7), befestigt an der Basisplatte (2), die eine klassische Dreipunktlagerung bestehend aus Zylindern und oder Kugeln darstellen.
  • Beim Start des Koordinatenmeßgerätes befindet sich eine der Linearverstelleinheiten (3a) in der unteren Stellung und der damit verbundene Meßsensor (8a) im Meßvolumen in Arbeitsstellung, die anderen Linearverstellungen (3b, c) im oberen Anschlag und damit in Parkstellung. Auf Befehl des Bedieners (per Hand oder per Programm) wird über eine Parallelbewegung einer der Sensoren (8b, c), die sich in Parkstellung befinden, in die Arbeitsstellung, d.h. ins Meßvolumen des Koordinatenmeßgerätes, geschoben und aktiviert; gleichzeitig oder nachher der vorher aktive Sensor (8a) in die Parkstellung nach oben bewegt.

Claims (6)

  1. Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte, • mit einer an einer Vertikalachse eines Koordinatenmeßgerätes anbringbaren Basisplatte (2), • mit mehreren auf der Basisplatte (2) montierten Linearverstelleinheiten (3a, 3b, 3c) mit Linearbewegungsrichtung parallel zur Vertikalachse, an denen jeweils mittels eines durch die jeweilige Linearverstelleinheiten (3a, 3b, 3c) verschiebbaren Führungselementes (4) ein Meßsensor befestigt ist, wobei • jedes dieser Führungselemente (4) imstande ist, in ein Zentrierelement (5) einzurasten, welches aus je einem ersten Teil (6) besteht, welcher an dem beweglichen Führungselement (4) befestigt ist, und aus je einem zweiten Teil (7) besteht, welcher am unteren Ende an der Basisplatte (2) befestigt ist.
  2. Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearverstelleinheiten pneumatische Hubzylinder sind, die durch verdrehgesicherte Kolben eine Vorausrichtung der Meßsensoren in der Parkstellung bieten.
  3. Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linearverstelleinheiten mit dem jeweiligen Meßsensor modular aneinandergereiht, sind und mit einer Software betreibbar sind.
  4. Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweiligen Meßsensoren oder ihre Aufnahmen in das jeweilige Führungselement integriert sind.
  5. Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das an der Basisplatte (2) befestigte jeweils zweite Teil (7) im Zusammenwirken mit dem jeweils ersten Teil (6) eine Dreipunktlagerung bildet.
  6. Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Dreipunktlagerung aus Zylindern und/oder Kugeln besteht.
DE19944445331 1994-12-19 1994-12-19 Automatischer Multisensormeßkopf für Koordinatenmeßgeräte Expired - Lifetime DE4445331C5 (de)

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DE4445331A1 DE4445331A1 (de) 1996-06-27
DE4445331C2 DE4445331C2 (de) 1999-09-09
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