DE4439907A1 - Control device in warp knitting machine reduces tension fluctuations - Google Patents

Control device in warp knitting machine reduces tension fluctuations

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    • D04B27/20Warp beam driving devices
    • D04B27/22Warp beam driving devices electrically controlled

Abstract

A warp knitting machine with a knitting yarn guide has, between its warp beam (2) and its knitting implements (23) a yarn store (6) which controls the warp beam drive (4) by its path deviation. Here, between the store and the implements, is a feed roller mechanism (15) where its drive (18), controlled by program in accordance with the fluctuating yarn consumption limited by the movements of the knitting implements, is powered in such a way that the mechanism by itself determines the instantaneous yarn speed. The controller (5) to the warp beam drive, independently of the program, supplies an even, mean rotational movement in accordance with the yarn supply speed dictated by the instantaneous movements of the knitting implements and depending on the deviation of the yarn path in the yarn store. Pref. a yarn balancing device (22) is placed between the roller supply mechanism and the knitting implements. The mechanism is placed next to the knitting implements and the yarn supplied by it reaches directly to the implements except via a yarn balance.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Kettenwirkmaschine mit einer Wirk­ fadenzuführung, die zwischen ihrem Kettbaum und ihren Wirkwerkzeugen einen Fadenspeicher aufweist, über dessen Auslenkung ein Kettbaum­ antrieb gesteuert wird.The invention relates to a warp knitting machine with a knitting thread feeder between their warp beam and their knitting tools has a thread store, over the deflection of a warp beam drive is controlled.

Eine derartige Kettenwirkmaschine ist aus der DE-OS 41 15 541 be­ kannt. Bei der in dieser Druckschrift beschriebenen Kettenwirkmaschine sollen Auswirkungen auf die Fadenspannungen vor der Verarbeitungsstelle (den Wirkwerkzeugen) vermieden werden. Hierzu ist zwischen dem Kett­ baum und den Wirkwerkzeugen ein als gegen eine Feder verschwenk­ barer Hebelarm ausgebildeter Fadenspeicher vorgesehen, dessen eines Ende eine Umlenkrolle trägt, bei deren der Schwenkbewegung des Hebels folgenden Bewegung eine zu einer weiteren Umlenkrolle führende Fadenlänge entweder verlängert oder verkürzt wird. Diese Fadenlängen­ änderung folgt dem ungleichmäßigen Fadenverbrauch der Wirkwerkzeuge, die mit ihrer Bewegung den Speicher verstellen, d. h. den Hebel gegen­ über einer Federvorspannung verschwenken. Aufgrund der unvermeid­ baren Massenträgheit des den Speicher repräsentierenden Hebels ergeben sich bei dessen durch die Bewegung der Wirkwerkzeuge verursachten Auslenkung erhebliche Fadenspannungsschwankungen, so daß diese An­ ordnung als passives System wegen der notwendigen Einwirkung der Wirkwerkzeuge auf den Fadenspeicher die Aufgabe der Vermeidung von Auswirkungen auf die Fadenspannung nicht voll erfüllen kann. Die verbleibenden Fadenspannungsschwankungen können sich dann auf die gewirkte Ware als Streifigkeit auswirken.Such a warp knitting machine is from DE-OS 41 15 541 be knows. In the warp knitting machine described in this publication should affect the thread tension in front of the processing point (the knitting tools) can be avoided. This is between the warp tree and the knitting tools as pivoting against a spring bar lever arm trained thread store provided, one of which End carries a pulley, the pivoting movement of which Lever following movement a leading to a further deflection roller Thread length is either lengthened or shortened. These thread lengths change follows the uneven thread consumption of the knitting tools, which move the memory with their movement, d. H. the lever against swivel over a spring preload. Because of the inevitable apparent inertia of the lever representing the memory caused by the movement of the knitting tools Deflection considerable thread tension fluctuations, so that this  order as a passive system due to the necessary influence of the Knitting tools on the thread store the task of avoiding Impact on thread tension can not fully meet. The remaining thread tension fluctuations can then affect the knit goods as streak.

Es ist weiterhin eine Kettenwirkmaschine aus der DE-OS 38 32 695 bekannt, deren Wirkfadenzuführung prinzipiell in gleicher Weise aufge­ baut ist wie diejenige gemäß vorstehend behandelter Druckschrift. Es ist auch beim Gegenstand der DE-OS 38 32 695 zwischen Kettbaum und den Wirkwerkzeugen ein Fadenspeicher angeordnet der allerdings durch eine Steuerung aktiv hinsichtlich seines momentanen Fassungsvermögens eingestellt werden kann. Der Speicher wird durch drei aufeinanderfolgen­ de Umlenkrollen definiert, von denen die mittlere gegenüber den beiden anderen stationären Umlenkrollen verschiebbar angeordnet ist. Die Ver­ schiebung erfolgt über die erwähnte Steuerung. Bei einer Vergrößerung des Abstandes der mittleren Umlenkrolle von den beiden anderen Um­ lenkrollen kann der Speicher mehr Fadenlänge aufnehmen, bei einer Verkleinerung dieses Abstandes wird die gespeicherte Fadenlänge ver­ ringert. Diese Verringerung wirkt sich sowohl in Richtung auf die Wirk­ werkzeuge als auch auf den Kettbaum aus, so daß bei dieser Anordnung unkontrollierbare und unerwünschte Fadenspannungsschwankungen in rückwärtiger Richtung gegenüber der Fadenzuführungsrichtung entstehen.It is also a warp knitting machine from DE-OS 38 32 695 known, the warp thread feed in principle in the same way builds is like that according to the document discussed above. It is also in the subject of DE-OS 38 32 695 between Kettbaum and arranged a thread store through the knitting tools a controller active with regard to its current capacity can be adjusted. The memory is followed by three de Defined pulleys, the middle of which compared to the two other stationary pulleys is slidably disposed. The Ver shift takes place via the control mentioned. With an enlargement the distance of the middle pulley from the other two um The roller can hold more thread lengths with one castor roller Decreasing this distance will save the stored thread length wrestles. This reduction affects both the direction of the effect tools as well as on the warp beam, so that with this arrangement uncontrollable and undesirable thread tension fluctuations in rearward direction from the thread feed direction arise.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diese durch die Einwirkung auf den Speicher sich ergebenden Fadenspannungsschwankungen zu beseitigen. Erfindungsgemäß geschieht dies dadurch, daß zwischen dem Fadenspeicher und den Wirkwerkzeugen ein Walzenlieferwerk angeordnet ist, das entsprechend dem durch die Bewegung der Wirkwerkzeuge bedingten, schwankenden Fadenverbrauch mittels eines programmgesteuer­ ten Walzenantriebs derart angetrieben ist, daß allein das Walzenliefer­ werk die momentane Fadengeschwindigkeit bestimmt und die von der Programmsteuerung des Walzenantriebs unabhängige Antriebssteuerung des Kettbaums diesem in Abhängigkeit von der Auslenkung des Faden­ speichers eine über die momentane Wirkwerkzeugbewegung gleichmäßige, der mittleren Fadenzuführgeschwindigkeit entsprechende Drehbewegung erteilt.The invention has for its object this by the action resulting thread tension fluctuations to the memory remove. According to the invention, this is done in that between the Thread store and the knitting tools arranged a roller delivery is that according to the movement of the knitting tools conditional, fluctuating thread consumption by means of a program control  ten roller drive is driven such that the roller supply alone determines the current thread speed and that of the Program control of the roller drive independent drive control of the warp beam depending on the deflection of the thread stores a uniform over the current knitting tool movement, the rotational movement corresponding to the average thread feed speed granted.

Durch die Einschaltung des Walzenlieferwerks mit programmgesteuerten Walzenantrieb zur Berücksichtigung des schwankenden Fadenverbrauchs der Wirkwerkzeuge wird diesen ständig aktiv gerade diejenige Fadenmen­ ge zugeführt, die die Wirkwerkzeuge momentan benötigen, wodurch die Fadenspannung im Bereich zwischen dem Walzenlieferwerk und den Wirkwerkzeugen praktisch konstant gehalten werden kann. Durch die Programmsteuerung ist es dabei darüber hinaus aber auch möglich, eine gegebenenfalls für ein Warenmuster gewünschte unterschiedliche Faden­ spannung aufzubringen, wozu der Steuerung des Walzenantriebs ein entsprechendes Programm eingegeben wird. Das Walzenlieferwerk sorgt dabei dafür, daß das Trägheitsmoment des Fadenspeichers sich auf die Wirkwerkzeuge nicht auswirken kann, da die auf den Fadenspeicher wirkenden unterschiedlichen Zugkräfte ohne weiteres von dem Walzenlie­ ferwerk aufgebracht werden können. Diese Abkoppelung der Wirkwerk­ zeuge von Fadenspeicher und Kettbaum liefert also den Vorteil, daß eine die Wirkwerkzeuge belastende Rückwirkung des Fadenspeichers aufgrund dessen Trägheit verhindert wird, der dabei die Fadenspannung in Rich­ tung zum Kettbaum aufgrund seiner Vorspannung ständig aufrecht erhält. Außerdem kann sich eine Fehllieferung der Wirkfäden vom Kettbaum an den Wirkwerkzeugen nicht auswirken, eine Fehllieferung wird zudem von dem vorgespannten Fadenspeicher ausgeglichen. Im Falle einer solchen Rückwirkung wie beim Stand der Technik ergibt sich nicht nur eine unterschiedliche Fadenspannung vor den Wirkwerkzeugen, sondern dar­ über hinaus auch eine unter Umständen erhebliche Belastung der Wirk­ werkzeuge selbst, durch die deren Lebensdauer beeinträchtigt werden kann.By switching on the roller delivery system with program-controlled Roller drive to take fluctuating thread consumption into account of the knitting tools, this thread thread is constantly active ge supplied that the knitting tools currently need, which the Thread tension in the area between the roll feed unit and the Knitting tools can be kept practically constant. Through the Program control is also possible, however, a possibly different thread desired for a sample to apply tension, for which the control of the roller drive appropriate program is entered. The roller delivery plant takes care of it thereby ensuring that the moment of inertia of the thread store is based on the Knitting tools can not affect the thread store acting different tensile forces easily from the roller ferwerk can be applied. This decoupling of the knitting unit Witness of thread storage and warp beam thus provides the advantage that one the knitting tools have a negative effect on the thread storage whose inertia is prevented, the thread tension in Rich tion to the warp beam is constantly maintained due to its pretension. In addition, incorrect delivery of the warp threads from the warp beam can occur the knitting tools do not affect, a wrong delivery is also from the biased thread store compensated. In the case of one As in the prior art, there is not only one retroactive effect  different thread tension in front of the knitting tools, but instead in addition, a possibly considerable burden on the effect tools themselves that affect their lifespan can.

Wie vorstehend dargelegt, ist das Walzenlieferwerk in der Lage, die Wirkfäden im wesentlichen jeweils mit der Momentangeschwindigkeit den Wirkwerkzeugen zuzuführen, die diese aufgrund ihrer Bewegung gerade verlangen. Um dabei auch extrem kurzzeitige Geschwindigkeitsspitzen zusätzlich auszugleichen, kann man zwischen dem Walzenlieferwerk und den Wirkwerkzeugen eine Fadenwippe anordnen, wie diese in üblicher Weise bei Kettenwirkmaschinen vor deren Wirkwerkzeugen eingesetzt werden. Diese Wippe kann z. B. gefedert oder programmgesteuert sein.As stated above, the roll feeder is able to Threads essentially each with the instantaneous speed Feed knitting tools that just because of their movement desire. In order to achieve extremely short-term speed peaks to compensate additionally, you can between the roller delivery and arrange a thread rocker for the knitting tools, like this in the usual way Way used in warp knitting machines before their knitting tools will. This rocker can e.g. B. spring or program controlled.

Zweckmäßig ordnet man das Walzenlieferwerk benachbart zu den Wirk­ werkzeugen derart an, daß die von ihm gelieferten Wirkfäden, außer über eine Fadenwippe, direkt zu den Wirkwerkzeugen gelangen. Dies hat den Vorteil, daß die den Wirkfäden vom Walzenlieferwerk aufgedrückten Änderungen der Fadenzuführgeschwindigkeit sich direkt an den Wirkwerk­ zeugen auswirken, was sonst durch Umlenkungen und eine gewisse, den Wirkfäden innewohnenden Elastizität verzögert werden könnte.It is advisable to arrange the roller delivery system adjacent to the knit tools such that the knitting threads supplied by him, except Use a thread rocker to go directly to the knitting tools. this has the advantage that the warp threads are pressed open by the roller delivery unit Changes in the thread feeding speed directly affect the knitting unit have an impact on what else through redirection and a certain Threads inherent elasticity could be delayed.

In der Figur ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt.In the figure, an embodiment of the invention is shown.

Die Figur zeigt in prinzipieller Darstellungsweise das schematisch gezeich­ nete Baumgestell 1 einer Kettenwirkmaschine 20, an dem der Kettbaum 2 gelagert ist. Vom Kettbaum 2 werden die Wirkfäden 3 abgezogen, von denen hier wegen der Seitendarstellung nur ein einziger Wirkfaden zu sehen ist. Der Kettbaum 2 wird von einem Kettbaumantrieb 4 in Dre­ hung versetzt. Die Steuerung des Kettbaumantriebs 4 erfolgt durch eine Antriebssteuerung 5, die in Abhängigkeit von der Auslenkung eines Fadenspeichers 6 beeinflußt wird.The figure shows in a schematic representation the schematically drawn tree frame 1 of a warp knitting machine 20 on which the warp beam 2 is mounted. The warp threads 3 are withdrawn from the warp beam 2 , of which only a single warp thread can be seen here because of the side view. The warp beam 2 is put into rotation by a warp beam drive 4 . The warp beam drive 4 is controlled by a drive control 5 , which is influenced as a function of the deflection of a thread store 6 .

In der Figur ist weiterhin die Kettenwirkmaschine 20 dargestellt, in der in üblicher Weise ihre Hauptwelle 19 gelagert ist, die mit einer ein Synchronsignal abgebenden Lochscheibe 21 versehen ist, worauf weiter unten näher eingegangen wird. Der Lagerbock 28 trägt in bekannter Weise die Legebarre 29 und die Nadelbarre 30, an denen die Wirk­ werkzeuge 23 befestigt sind.In the figure, the warp knitting machine 20 is also shown, in which its main shaft 19 is mounted in the usual way, which is provided with a perforated disk 21 emitting a synchronous signal, which will be discussed in more detail below. The bearing block 28 carries in a known manner the bar 29 and the needle bar 30 , to which the knitting tools 23 are attached.

Der Fadenspeicher 6 enthält die beiden stationären Umlenkrollen 7 und 8 sowie die bewegliche Umlenkrolle 9, die am Ende des auf der Achse 10 drehbar gelagerten Hebels 11 angeordnet ist. Der Hebel 11 ist durch die Feder 12 derart vorgespannt, daß die Umlenkrolle 9 von den statio­ nären Umlenkrollen 7 und 8 weggezogen wird. Auf dem der Umlenkrolle 9 abgewandtem Ende des Hebels 11 ist der Drehwinkelgeber 13 ange­ bracht, der gemäß der winkelmäßigen Einstellung des Hebels 11 ein entsprechendes Signal über die Leitung 14 der Antriebssteuerung 5 für den Kettbaum 2 übermittelt.The thread store 6 contains the two stationary deflection rollers 7 and 8 and the movable deflection roller 9 , which is arranged at the end of the lever 11 rotatably mounted on the axis 10 . The lever 11 is biased by the spring 12 such that the pulley 9 is pulled away from the statio nary pulleys 7 and 8 . On the end of the lever 11 facing away from the deflecting roller 9 , the angle encoder 13 is introduced , which transmits a corresponding signal via the line 14 of the drive control 5 for the warp beam 2 according to the angular adjustment of the lever 11 .

Die Wirkfäden 3 durchlaufen den Fadenspeicher 6 in der Weise, daß sie zunächst die stationäre Umlenkrolle 7 umschlingen, danach von der beweglichen Umlenkrolle 9 von den stationären Umlenkrollen 7 und 8 weggezogen werden, woraufhin die Wirkfäden 3 schließlich über die Umlenkrolle 8 in Richtung auf das Walzenlieferwerk 15 umgelenkt werden. Bei dem Walzenlieferwerk 15 handelt es sich um eine Anord­ nung von zwei synchron angetriebenen Walzen 16 und 17. Ein derartiges Walzenlieferwerk ist z. B. aus der DE-OS 32 34 827 bekannt. Derartige Walzenlieferwerke werden vor allem für den Abzug von Fäden aus Spulengattern verwendet. Für den Antrieb der Walzen 16 und 17 sorgt der programmgesteuerte Walzenantrieb 18, der von der Hauptwelle 19 der zugrundeliegenden Kettenwirkmaschine 20 synchronisiert wird, und zwar mittels dem ein Synchronsignal abgebenden, auf der Hauptwelle 19 angeordneten Signalgeber 21.The knitting threads 3 pass through the thread store 6 in such a way that they first wrap around the stationary deflection roller 7 , then are pulled away from the movable deflection roller 9 from the stationary deflection rollers 7 and 8 , whereupon the knitting threads 3 finally via the deflection roller 8 in the direction of the roller delivery mechanism 15 are redirected. In the roller delivery unit 15 is an arrangement of two synchronously driven rollers 16 and 17th Such a roller delivery plant is e.g. B. from DE-OS 32 34 827 known. Such roller feeders are mainly used for the withdrawal of threads from creels. The program-controlled roller drive 18 , which is synchronized by the main shaft 19 of the warp knitting machine 20 on which it is based, provides for the drive of the rollers 16 and 17 , specifically by means of the signal transmitter 21 which emits a synchronous signal and is arranged on the main shaft 19 .

Die Wirkfäden 3 durchlaufen in einer Kurve gemäß einem S das Wal­ zenlieferwerk 15 und werden von dort über die Fadenwippe 22 den Wirkwerkzeugen 23 zugeführt. Die Wirkwerkzeuge wirken die Ware 24, die über die Walzen 25, 26 und 27 als Warenabzug die Ware mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit von den Wirkwerkzeugen 23 ab­ ziehen. Die Ware 24 wird dann auf einer nicht dargestellten Rolle in üblicher Weise aufgewickelt.The knitting threads 3 pass in a curve according to an S, the roller feed mechanism 15 and are fed from there via the thread rocker 22 to the knitting tools 23 . The knitting tools act on the goods 24 , which pull the goods from the knitting tools 23 at a predetermined speed via the rollers 25 , 26 and 27 as a goods take-off. The goods 24 are then wound up on a roll, not shown, in the usual way.

Der vorstehend erläuterten Kettenwirkmaschine 20 mit Kettbaum 2 liegt folgendes Funktionsprinzip zugrunde:The warp knitting machine 20 with warp beam 2 explained above is based on the following functional principle:

Das Walzenlieferwerk 15 wird gemäß einem dem Walzenantrieb 18 eingegebenen Programm angetrieben, daß den schwankenden Fadenver­ brauch aufgrund der Bewegung der Wirkwerkzeuge 23 berücksichtigt. Es werden den Wirkwerkzeugen 23 also momentan die Wirkfäden 3 mit der jeweils durch die Bewegung der Wirkwerkzeuge bedingten Geschwindig­ keit bzw. Fadenverbrauch zugeführt, d. h. das Walzenlieferwerk 15 be­ stimmt aktiv die jeweilige Momentangeschwindigkeit der Wirkfäden 3. Wenn diese Lieferung der Wirkfäden 3 vom Walzenlieferwerk 15 mit der genauen Anpassung an den jeweiligen Fadenverbrauch im Bereich der Wirknadeln 23 erfolgt, dann ist der in der Figur dargestellte Umweg der Wirkfäden 3 über die Fadenwippe 22 nicht nötig, d. h. die Fadenwippe 22 kann entfallen. In diesem Falle ist das Walzenlieferwerk 15 so an­ zuordnen und auszurichten, daß die von ihm gelieferten Wirkfäden 3 auf direktem Wege zu den Wirkwerkzeugen 23 gelangen können. The roller feed unit 15 is driven according to a program entered the roller drive 18 that the fluctuating Fadenver consumption due to the movement of the knitting tools 23 is taken into account. The knitting tools 23 are therefore currently the knitting threads 3 with the speed or thread consumption caused by the movement of the knitting tools, ie the roll feed mechanism 15 actively determines the respective instantaneous speed of the knitting threads 3 . If this delivery of the knitting threads 3 from the roller delivery unit 15 takes place with the exact adaptation to the respective thread consumption in the area of the knitting needles 23 , the detour of the knitting threads 3 shown in the figure via the thread rocker 22 is not necessary, ie the thread rocker 22 can be omitted. In this case, the roller delivery mechanism 15 is to be assigned and aligned in such a way that the knitting threads 3 supplied by it can reach the knitting tools 23 directly.

Aufgrund der Programmsteuerung des Walzenlieferwerks 15 ergibt sich unter Berücksichtigung der Arbeit der Wirkwerkzeuge 23 und des Waren­ abzugs der Ware 24 über die Abzugswalzen 25, 26 und 27 eine jeweils gewünschte Fadenspannung zwischen dem Walzenlieferwerk 15 und den Wirkwerkzeugen 23. Diese Fadenspannung im Bereich zwischen Walzen­ lieferwerk 15 und Wirkwerkzeugen 23 kann durch entsprechende Pro­ grammgestaltung für den Walzenantrieb 18 natürlich auch so verlaufen, daß in bestimmten Bereichen der Ware die Fadenspannung erhöht oder erniedrigt wird, je nachdem, ob und wie ein gewünschtes Muster dies verlangt.Due to the program control of the roller delivery unit 15 , taking into account the work of the knitting tools 23 and the goods take-off of the goods 24 , a desired thread tension between the roller delivery unit 15 and the knitting tools 23 results via the take-off rollers 25 , 26 and 27 . This thread tension in the area between rollers delivery unit 15 and knitting tools 23 can of course also run by appropriate program design for the roller drive 18 so that the thread tension is increased or decreased in certain areas of the goods, depending on whether and how a desired pattern requires this.

Wegen des schwankenden Fadenverbrauchs durch die Wirkwerkzeuge 23 und dem entsprechenden Antrieb des Walzenlieferwerks 15 zieht dieses mit seiner Walze 17 entsprechend ungleichmäßig die Wirkfäden 3 aus dem Fadenspeicher 6 ab. Diese erheblich ungleichmäßige Geschwindigkeit der Wirkfäden 3 wirkt sich auf den Lauf des Kettbaums 2 nicht aus, da der gegenüber einer mittleren Fadenzuführgeschwindigkeit hinter dem Kettbaum 2 erforderliche Ausgleich durch den Fadenspeicher 6 erfolgt, indem der Hebel 11 entsprechend hin und her verschwenkt wird (siehe eingezeichneter Doppelpfeil), wobei durch die Feder 12 dafür gesorgt wird, daß im Bereich zwischen Walzenlieferwerk 15 und Kettbaum 2 stets eine ausreichende Fadenspannung für eine sichere Fadenzuführung besteht. Der Kettbaum 2 kann also mit praktisch gleichbleibender Dreh­ geschwindigkeit rotieren, jedenfalls über mehrere Hauptwellenumdrehun­ gen hinweg. Wenn jedoch aus irgendeinem Grunde die Drehgeschwindig­ keit des Kettbaums 2 und die damit von ihm verursachte Fadenzufuhr gegenüber dem durch das Walzenlieferwerk 15 bestimmten mittleren Fadenverbrauch ansteigt oder zurückbleibt, dann muß eine entsprechende Nachregelung der Drehgeschwindigkeit des Kettbaums 2 erfolgen, wozu der Drehwinkelgeber 13 dient. Der Drehwinkelgeber 13 gibt je nach Verdrehungslage des Hebels 11 ein entsprechendes Signal ab, daß, wie oben dargelegt, der Antriebssteuerung 5 des Kettbaumantriebs 4 zuge­ führt wird. Wenn also der Hebel 11 eine von seiner Normalstellung abweichende Verstellage einnimmt, so führt dies beim Kettbaumantrieb 4 zu einer Vergrößerung bzw. Verringerung der Drehgeschwindigkeit des Kettbaums 2, womit die Lieferung von Wirkfäden 3 wieder auf den mittleren Fadenbedarf des Walzenlieferwerks 15 angepaßt worden ist.Because of the fluctuating thread consumption by the knitting tools 23 and the corresponding drive of the roller feed unit 15, the roller 17 pulls the knitting threads 3 out of the thread store 6 accordingly unevenly. This considerably uneven speed of the knitting threads 3 does not affect the running of the warp beam 2 , since the compensation required by the thread accumulator 6 compared to an average thread feed speed behind the warp beam 2 is carried out by pivoting the lever 11 back and forth accordingly (see double arrow shown) ), whereby the spring 12 ensures that there is always sufficient thread tension for a reliable thread feed in the area between the roller delivery unit 15 and the warp beam 2 . The warp beam 2 can thus rotate at a practically constant rotational speed, at least over several main shaft revolutions. However, if for any reason the speed of rotation of the warp beam 2 and the thread feed caused thereby increases or remains compared to the average thread consumption determined by the roller feed mechanism 15 , then a corresponding readjustment of the speed of rotation of the warp beam 2 must take place, for which purpose the rotary angle sensor 13 is used. Depending on the position of rotation of the lever 11 , the rotary encoder 13 emits a corresponding signal that, as explained above, the drive control 5 of the warp beam drive 4 is supplied. Thus, when the lever 11 assumes a shape deviating from its normal position adjustment position, so with the warp beam 4, this leads to an increase or decrease of the rotational speed of the warp beam 2, is thus the supply of knitting yarns 3 again adjusted to the middle thread requirement of the roll feed system 15th

Die Figur zeigt deutlich, daß das Walzenlieferwerk 15 den ihm folgenden Bereich der Führung der Wirkfäden 3 von dem vorhergehenden Bereich abkoppelt, so daß irgendwelche Schwankungen der Fadenspannung aus dem Bereich vor dem Walzenlieferwerk 15, z. B. hervorgerufen durch die Trägheit des sich hin und her bewegenden Hebels 11, sich nicht auf die Fadenspannung im Bereich zwischen Walzenlieferwerk 15 und Wirkwerk­ zeugen 23 auswirken kann. Der Kettbaum 2 wird dabei praktisch gleich­ mäßig von seinem Kettbaumantrieb 4 angetrieben, d. h. es treten an ihm praktisch keine Beschleunigungen oder Verzögerungen auf, was wegen der großen Masse des Kettbaums 2 seinen Antrieb wesentlich erleichtert.The figure clearly shows that the roll feed unit 15 decouples the area of the guiding threads 3 following it from the previous area, so that any fluctuations in the thread tension from the area in front of the roll feed unit 15 , e.g. B. caused by the inertia of the reciprocating lever 11 , can not testify to the thread tension in the area between the roll feed 15 and knitting 23 can affect. The warp beam 2 is driven practically uniformly by its warp beam drive 4 , ie there are practically no accelerations or decelerations, which greatly facilitates its drive because of the large mass of the warp beam 2 .

Claims (3)

1. Kettenwirkmaschine mit einer Wirkfadenzuführung, die zwischen ihrem Kettbaum (2) und ihren Wirkwerkzeugen (23) einen Faden­ speicher (6) aufweist, über dessen Auslenkung ein Kettbaumantrieb (4) gesteuert wird, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Fa­ denspeicher (6) und den Wirkwerkzeugen (23) ein Walzenlieferwerk (15) angeordnet ist, das entsprechend dem durch die Bewegung der Wirkwerkzeuge (23) bedingten, schwankenden Fadenverbrauch mittels eines programmgesteuerten Walzenantriebs (18) derart angetrieben ist, daß allein das Walzenlieferwerk (15) die momentane Fadenge­ schwindigkeit bestimmt und die von der Programmsteuerung des Walzenantriebs (18) unabhängige Antriebssteuerung (5) des Kett­ baums (2) diesem in Abhängigkeit von der Auslenkung des Faden­ speichers (6) eine über die momentane Wirkwerkzeugbewegung gleichmäßige, der mittleren Fadenzuführgeschwindigkeit entsprechende Drehbewegung erteilt.1. warp knitting machine with a warp thread feeder, which has a thread store ( 6 ) between its warp beam ( 2 ) and its knitting tools ( 23 ), via the deflection of which a warp beam drive ( 4 ) is controlled, characterized in that between the thread accumulator ( 6 ) and the knitting tools ( 23 ) are arranged a roller feed mechanism ( 15 ) which is driven in accordance with the fluctuating thread consumption caused by the movement of the knitting tools ( 23 ) by means of a program-controlled roller drive ( 18 ) such that the roller feed mechanism ( 15 ) alone is the current thread thread speed determined and the independent of the program control of the roller drive ( 18 ) drive control ( 5 ) of the warp beam ( 2 ) this depending on the deflection of the thread store ( 6 ) a uniform motion of the current knitting tool, the average thread feed speed corresponding rotary movement. 2. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Walzenlieferwerk (15) und den Wirkwerkzeugen (23) eine Fadenwippe (22) angeordnet ist.2. Warp knitting machine according to claim 1, characterized in that a thread rocker ( 22 ) is arranged between the roll feed mechanism ( 15 ) and the knitting tools ( 23 ). 3. Kettenwirkmaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeich­ net, daß das Walzenlieferwerk (15) benachbart zu den Wirkwerkzeu­ gen (23) derart angeordnet ist, daß die von ihm gelieferten Wirkfä­ den (24), außer über eine Fadenwippe (22), direkt zu den Wirkwerk­ zeugen (23) gelangen.3. Warp knitting machine according to claim 1 or 2, characterized in that the roller delivery mechanism ( 15 ) is arranged adjacent to the knitting tools ( 23 ) in such a way that the knitting yarns supplied by it ( 24 ), except via a thread rocker ( 22 ), go directly to the knitting unit ( 23 ).
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