DE4434679A1 - Compacting system for moulding and compacting moulding materials into moulded bodies in moulding boxes - Google Patents

Compacting system for moulding and compacting moulding materials into moulded bodies in moulding boxes

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    • G05D19/02—Control of mechanical oscillations, e.g. of amplitude, of frequency, of phase characterised by the use of electric means

Abstract

Compacting system for moulding and compacting moulding materials into moulded bodies in moulding boxes. In the case of use of vibration methods working using impact vibration for the compacting operation, the invention is intended to bring about a great reduction in noise generation and at the same time an improvement in quality. To this end, a novel method of construction and operation is proposed. With a view to the desired noise reduction, the impact point involved in the compacting impact is placed directly at the interfaces of the moulded bodies to be compacted (see Fig. 2) and thus use is also made of the noise-damping capacity of the moulding material. The vibration and impact movements are analysed with suitable measurement arrangements. By referring to any settable vibration angle feature, an impact phase angle can be defined, by which the compacting effect of any compacting impact is characterised. As a result of the great dependence of the compacting effect on the size of the impact phase angle, it is appropriate to make the impact phase angle itself into a regulating variable of a control of the vibration drive. Applications e.g. in concrete brick machines.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verdichtungssystem zum Formen und Verdichten von Formstoffen zu Formkörpern mit einer Oberseite und mit einer Unter­ seite in Formausnehmungen von Formkästen mit Durchführung des Ver­ dichtungsvorganges in einer oder in mehreren Verfahrensstufen. Diese Art von Verdichtungssystemen findet Anwendung bei Maschinen zur Herstel­ lung von Beton-Fertigprodukten (z. B. Pflastersteinen) und bei Gießerei- Formmaschinen.The invention relates to a compression system for molding and compacting from molded materials to molded articles with a top and a bottom side in recesses of molds with implementation of Ver sealing process in one or more process stages. This kind of compression systems is used in machines for manufacturing finished concrete products (e.g. paving stones) and for foundries Molding machines.

Die anspruchsvollere Aufgabe stellt sich bei Betonsteinmaschinen. Hier kommt es neben einer Verdichtung mit größtmöglicher Rohdichte und einer sich möglichst über den ganzen Formkörperquerschnitt erstreckenden Ho­ mogenität bezüglich aller Eigenschaften auch darauf an, während des Ver­ dichtungsvorganges bestimmte Betoneigenschaften zu erhalten bzw. zu er­ zeugen. Was die Betoneigenschaften anbetrifft, so darf es z. B. zu keiner in vertikaler Richtung stattfindenden Korngrößen-Entmischung kommen und der Zementleim muß sich in der richtigen Konsistenz entwickeln und auch alle Kornoberflächen benetzen können.The more demanding task arises with concrete block machines. Here there is a compression with the highest possible bulk density and one Ho, if possible, extending over the entire cross section of the molded body homogeneity with regard to all properties also depends on, during the ver sealing process to maintain certain concrete properties testify. As far as the concrete properties are concerned, z. B. to none in grain size segregation taking place in the vertical direction and the cement paste must develop in the right consistency and also can wet all grain surfaces.

Beim Einsatz von solchen Verdichtungssystemen in der industriellen Pro­ duktion ist es wichtig, daß das Verdichtungssystem sich den Bedürfnissen unterschiedlicher Produktarten flexibel anpassen kann, daß der Verdich­ tungsvorgang in einer kurzen Zeitspanne durchführbar, und daß eine gute Reproduzierbarkeit der Produkteigenschaften gewährleistet ist.When using such compression systems in the industrial pro It is important for production that the compression system meets the needs can adapt flexibly to different product types so that the compression tion process feasible in a short period of time, and that a good one Reproducibility of the product properties is guaranteed.

Unter anderem wegen der damit verbundenen höheren Verdichtungslei­ stung soll es sich bei der Gattung von Verdichtungssystemen, auf die sich die Erfindung bezieht, um eine solche handeln, bei welcher das Bewe­ gungserzeugungs-System, von dessen Bewegungen letztendlich die Ver­ dichtungskräfte abgeleitet werden, seine Bewegungen in ununterbrochener Abfolge, d. h., als Schwingungsbewegungen erzeugen soll.Among other things, because of the higher compression level associated with it stung should be in the genus of compression systems on which the invention relates to act in which the Bewe generation system, the movements of which ultimately the ver sealing forces are derived, its movements in uninterrupted Sequence, d. i.e., should generate vibratory movements.

Bei dem bekannten Stand der Technik besteht das Bewegungserzeugungs- System aus einem Schwing-Massensystem mit der Schwingmasse mSchw und einem Antriebssystem zur Erzeugung gerichteter Schwingungen mit Spei­ cherung der kinetischen Schwingenergie entweder in Form von kinetischer Energie rotierender Unwucht-Massen (am häufigsten angewandt) oder in Form von oszillierenden Massen in Verbindung mit Federelementen. Die da­ bei erzeugten Schwingungen könnten theoretisch rein sinusförmig verlau­ fen.In the known prior art, the motion generation system consists of a vibrating mass system with the vibrating mass m Schw and a drive system for generating directed vibrations with storage of the kinetic vibration energy either in the form of kinetic energy of rotating unbalanced masses (most often used) or in the form of oscillating masses in connection with spring elements. The vibrations generated there could theoretically be purely sinusoidal.

Bei einer ersten Anwendungsvariante derartiger Verdichtungssysteme ist der Formkasten starr mit dem Schwing-Massensystem verbunden und der mitbewegte Formstoff kann eine Eigenbewegung durchführen, die von der Bewegung des Schwing-Massensystems abweicht. Der Ablauf der Ei­ genbewegungen in Größe, Richtung und Phase relativ zur Schwingbewe­ gung ist meistens von stochastischer Natur und nicht vorbestimmbar und ändert sich auch unter dem Einfluß der voranschreitenden Verdichtung.In a first application variant of such compression systems the molding box rigidly connected to the oscillating mass system and the co-moving molding material can perform a self-movement, which of the Movement of the oscillating mass system deviates. The expiration of the egg movements in size, direction and phase relative to the vibratory motion is mostly of a stochastic nature and cannot be predetermined and also changes under the influence of increasing compression.

Bei der zweiten Anwendungsvariante liegt der Formkasten und auch der Formkörper mit seiner Unterseite auf einer Grundplatte (z. B. Brett) auf, welche durch Impulse, die ihr durch Stoßvorgänge mit dem darunter ange­ ordneten Bewegungserzeugungs-System bei dessen Aufwärts-Bewegungen mitgeteilt werden, ebenfalls zu entsprechenden aufwärtsstrebenden Freiflugbewegungen gezwungen wird.In the second application variant, the molding box and also the Molded body with its underside on a base plate (e.g. board), which by impulses, which are indicated by impacts with the one below ordered movement generation system during its upward movements be communicated, also to corresponding upward aspirants Free flight movements are forced.

Die abwärts verlaufenden Freiflugbewegungen werden entweder durch das Anschlagen gegen eine sogenannte Pralleiste oder durch den erneuten Zu­ sammenstoß mit der Schwingmasse mSchw des Bewegungserzeugungs-Sy­ stems schlagartig gestoppt. In beiden Fällen wirkt der Stoß zwischen Grundplatte und Schwingmasse mSchw mit einem Beschleunigungs-Schock auf die Formmasse, woraus schließlich dynamische Verdichtungskräfte PDyn abgeleitet werden.The downward free flight movements are stopped suddenly either by hitting a so-called impact bar or by another collision with the oscillating mass m Schw of the movement generation system. In both cases, the impact between the base plate and the vibrating mass m Schw acts on the molding mass with an acceleration shock, from which dynamic compression forces P Dyn are ultimately derived.

Auch infolge des Umstandes, daß dabei getrennt verlaufende Eigenbewe­ gungen von Formkasten und Formstoff relativ zu den Bewegungen des Be­ wegungserzeugungs-Systems entstehen, ist in dem zuletzt beschriebenen Falle der Verlauf der Eigenbewegungen des Formstoffs relativ zur Schwingmasse ebenfalls nicht definiert.Also due to the fact that it runs separately conditions of molding box and molding material relative to the movements of the loading movement generation system arise is in the last described If the course of the natural movements of the molding material relative to Vibrating mass also not defined.

Für beide Varianten gilt für Betonsteinmaschinen als Anhaltswert, daß die Schwingfrequenz fSchw des Bewegungserzeugungs-Systems mit 50 Hz oder höher gefahren werden soll. In der praxisnahen deutschen Fachliteratur herrscht die Ansicht vor, daß für die optimale Entwicklung und Verteilung des Zementleims eher eine höhere Frequenz vorteilhaft sei. [Siehe "Beton­ werk und Fertigteil-Technik", Bauverlag GmbH, Wiesbaden, Heft 4/1977, Seite 220, Zeilen 14 ff. bzw. Fachbuch "Außenrüttler", Verlag moderne In­ dustrie, Landsberg, (Fa. Bosch GmbH) Seite 11].For both variants for concrete block machines, it is a guideline that the vibration frequency f Schw of the motion generation system should be run at 50 Hz or higher. The prevailing view in the practical German specialist literature is that a higher frequency is more advantageous for the optimal development and distribution of the cement paste. [See "Concrete plant and precast technology", Bauverlag GmbH, Wiesbaden, Issue 4/1977, page 220, lines 14 ff. And the specialist book "Außenrüttler", Verlag Moderne Industrie, Landsberg, (Bosch GmbH) page 11 ].

Teilweise wird auch eine Schwingbeschleunigung aSchw = ASchw * w² des Bewegungserzeugungs-Systems von aSchw = 50 m/s² an aufwärts als Maß­ stab für eine Dimensionierung zur Erzielung einer guten Verdichtung herangezogen. Es kann inzwischen jedoch nachgewiesen werden, daß eine Erhöhung der in die Formmasse pro Zeiteinheit einbringbaren Verdich­ tungsenergie vor allem mit abnehmender Beschleunigung gesteigert werden kann.In some cases, a vibration acceleration a Schw = A Schw * w² of the motion generation system from a Schw = 50 m / s² onwards is used as a yardstick for dimensioning to achieve good compression. However, it can now be demonstrated that an increase in the compression energy that can be introduced into the molding compound per unit of time can be increased, especially with decreasing acceleration.

Als nachteilig an den bekannten Verdichtungssystemen ist anzusehen, daß sowohl bei der ersten, wie auch bei der zweiten Anwendungsvariante die Eigenbewegungen des Formstoffes relativ zu der Schwingbewegung des Bewegungserzeugungs-Systems in einem unkoordinierten und laufend sich ändernden Verhältnis stehen. Es sind keine Mittel vorgesehen, um die Re­ lativlage der Eigenbewegungen während der Verdichtung zu messen und/oder zu beeinflussen.A disadvantage of the known compression systems is that both in the first and in the second application variant Natural movements of the molding material relative to the swinging movement of the Motion generation system in an uncoordinated and ongoing way changing relationship. No funds are foreseen for the Re to measure the relative position of own movements during compression and / or to influence.

Im Falle der zweiten Anwendungsvariante kommt hinzu, daß die von dem Bewegungserzeugungs-System auf die Formmasse zu übertragenden Bewe­ gungs-Impulse zunächst an die Grundplatte übertragen werden und erst danach, nach einer Umwandlung durch die Grundplatte, an die Formmasse weitergegeben werden. Das hat u. a. zur Folge, daß im Falle der Verwen­ dung von Brettern als Grundplatte mit abwechselnden Brettern mit unter­ schiedlichen Steifigkeiten sich auch die Verdichtungsergebnisse verändern.In the case of the second application variant there is also the fact that the Movement generation system to be transferred to the molding compound gating impulses are first transmitted to the base plate and only then then, after conversion through the base plate, to the molding compound be passed on. That has u. a. with the result that in the case of use of boards as a base plate with alternating boards with under different stiffnesses also change the compaction results.

Als äußerst gravierender Nachteil der zweiten Anwendungsvariante erweist sich der bei den Stoßvorgängen sich entwickelnde hohe Geräuschpegel.It proves to be an extremely serious disadvantage of the second application variant the high noise level developing during the impact processes.

Die Erfindung stellt sich die Aufgabe, den Verdichtungsprozeß zu verbes­ sern, und zwar vor allem bezüglich der Reduzierung der derzeitig bei sol­ chen Maschinen anzutreffenden hohen Geräuschentwicklung, sowie auch, um im Hinblick auf eine hohe Verdichtungsqualität und eine gute Reproduzierbarkeit der Verdichtungseigenschaften den Verdichtungsprozeß besser kontrollierbar und lenkbar zu machen. The object of the invention is to improve the compression process especially with regard to the reduction of the current sol high noise levels found on machines, as well as order in terms of high compression quality and good Reproducibility of the compression properties the compression process to make it more controllable and manageable.  

Die Lösung der Aufgabe ist in Patentanspruch 1 definiert; vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.The solution to the problem is defined in claim 1; beneficial Developments of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung geht aus von der Erkenntnis, daß eine gewünschte hohe Verdichtungsqualität, verbunden mit einer hohen Produktivität, nur bei Anwendung jenes Prinzips erreicht werden kann, bei welchem die Ver­ dichtungsenergie unter der Einwirkung von an der Unterseite und/oder Oberseite der Formkörper auftretenden hohen Stoß-Beschleunigungen in den Formstoff eingetragen wird.The invention is based on the knowledge that a desired high Compaction quality combined with high productivity, only at Application of that principle can be achieved in which the ver sealing energy under the influence of at the bottom and / or High impact accelerations occurring in the top of the molded body the molding material is entered.

Die Größe der Stoßbeschleunigung, und damit auch die Größe der Stoßge­ räusche, wird maßgeblich mitbestimmt durch die Steifigkeit der an der Stoßstelle, wo die zwei (notwendigerweise benötigten) zusammenstoßenden Massensysteme mit der dabei herrschenden Relativgeschwindigkeit als Stoßgeschwindigkeit vStoß zusammenstoßen, an der Kraftübertragung be­ teiligten Körper. Um der Forderung nach harten Beschleunigungsstößen und hoher Geräuschdämpfung gleichzeitig nachkommen zu können, wird die Stoßstelle bei der vorliegenden Erfindung an die Unterseite und/oder Oberseite der Formkörper verlegt. Dabei wird bezüglich der angestrebten Geräuschverminderung die Dämpfungsfähigkeit des Formstoffes und die lärmmäßig isolierte Lage der Stoßstellen genutzt.The size of the shock acceleration, and thus the size of the shock noise, is largely determined by the stiffness of the power transmission at the impact point, where the two (necessarily required) colliding mass systems collide with the prevailing relative speed as the impact speed v impact Body. In order to be able to meet the demand for hard acceleration shocks and high noise damping at the same time, the joint in the present invention is moved to the underside and / or top of the moldings. The damping capacity of the molded material and the noise-insulated location of the joints are used to achieve the desired noise reduction.

Die Erfindung legt nicht nur den Ort der möglichen Stoßstellen an der Unterseite und/oder Oberseite des Formkörpers fest, sondern beinhaltet auch gleichzeitig, daß sich eine Stoßstelle nicht auch zwischen Formkasten und Schwingmasse bilden darf. Dieses Prinzip erfordert es, daß der Form­ kasten synchron mit der Schwingmasse mSchw des Bewegungserzeugungs­ systems mitschwingen muß, was praktisch ein Festspannen des Formka­ stens gegen die Schwingmasse bedeutet.The invention not only specifies the location of the possible joints on the underside and / or top of the molded body, but also includes at the same time that a joint must not also form between the molding box and the vibrating mass. This principle requires that the mold box must vibrate synchronously with the vibrating mass m Schw of the motion generation system, which means practically clamping the Formka against the vibrating mass.

Gleichzeitig soll es das Verdichtungssystem nach der Erfindung auch ge­ statten, bei der Anwendung bei einer Steinformmaschine, die geformten und verdichteten Formkörper nach unten aus dem Formkasten abzuschie­ ben und danach in horizontaler Lage abzutransportieren. Der Transport der Formkörper soll auch auf Grundplatten (z. B. Brettern) möglich sein, die bereits beim Verdichtungsvorgang zwischen Schwingmasse mSchw und Formkasten eingespannt waren, und deren Oberseite mit der Unterseite der Formkörper eine Stoßstelle bilden konnte. Daher ist es ein typisches Merkmal des erfindungsgemäßen Verdichtungssystems, über eine spezielle, mit der Schwingmasse mSchw synchron mitschwingende Festspann-Einrich­ tung zu verfügen, wie sie in Merkmal e) des Patentanspruchs 1 definiert ist. Für die Anwendung der Erfindung bei Gießerei-Formmaschinen wird das Merkmal e) nach Maßgabe des Anspruchs 34 ein wenig modifiziert.At the same time, it should also allow the compression system according to the invention, when used in a stone molding machine, to push the shaped and compacted shaped bodies downward from the molding box and then to remove them in a horizontal position. It should also be possible to transport the moldings on base plates (e.g. boards) that were already clamped between the vibrating mass m Schw and the mold box during the compression process, and whose top side could form a joint with the underside of the moldings. It is therefore a typical feature of the compression system according to the invention to have a special clamping device which synchronously oscillates with the oscillating mass m Schw , as defined in feature e) of claim 1. For the application of the invention in foundry molding machines, feature e) is modified a little in accordance with claim 34.

Als für den Verdichtungsprozeß maßgebliche Stoßbeschleunigung ist sowohl die an der Stoßstelle meßbare Stoßbeschleunigung aStoß, als auch die da­ von abgeleitete, an anderen Stellen im Wirkbereich der dynamischen Ver­ dichtungskraft PDyn meßbare Stoßbeschleunigung bs, anzusehen.As the impact acceleration relevant for the compression process, both the impact acceleration a impact measurable at the impact point and the impact acceleration bs derived from it, which can be measured at other points in the effective range of the dynamic compression force P Dyn, are to be regarded.

Die Erfindung berücksichtigt auch die Erkenntnis, daß die als Folge von Verdichtungsstößen in den Formstoff bzw. den Formkörper übertragbare Verdichtungsenergie ΣWn, wie auch die erzielbare dynamische Verdich­ tungskraft PDyn bzw. die damit zusammenhängende Stoßbeschleunigung aStoß, vom Quadrat der Stoßgeschwindigkeit vStoß zwischen den beiden zusammenstoßenden Massensystemen abhängig ist. Daraus ergibt sich ei­ nerseits die Forderung, die Bedingungen derart zu gestalten, daß hohe Stoßgeschwindigkeiten vStoß prinzipiell erzielbar sind, und andererseits die Forderung, die entsprechenden Einflußgrößen derart zu manipulieren, daß die gewünschten Stoßgeschwindigkeiten erreicht und eingehalten wer­ den.The invention also takes into account the knowledge that the compression energy ΣW n that can be transmitted as a result of compression surges in the molding material or the molded body, as well as the dynamic compression force P Dyn that can be achieved or the associated shock acceleration a shock , from the square of the shock speed v shock between is dependent on the two colliding mass systems. This results, on the one hand, in the requirement to design the conditions in such a way that high impact speeds v impact can in principle be achieved, and on the other hand the requirement to manipulate the corresponding influencing variables in such a way that the desired impact speeds are achieved and complied with.

Was den Umstand anbetrifft, prinzipiell hohe Stoßgeschwindigkeiten erzie­ len zu können, wird darauf hingewiesen, daß das erfindungsgemäße Ver­ dichtungssystem mit dem sogenannten Gegenschlagverfahren (siehe auch Fig. 3), also ohne eine sogenannte Pralleiste arbeitet, wobei bei entspre­ chender Einflußnahme auf den Stoß-Phasenwinkel βStoß sich die Einzelge­ schwindigkeiten, nämlich die Schwinggeschwindigkeit vSchw, Stoß der stoßenden Schwingmasse mSchw (später auch Schwing-Massesystem ge­ nannt) und die Fallgeschwindigkeit vFall, Stoß der gestoßenen Massen (später Freiflug-Massesystem genannt) zu einer Relativgeschwindigkeit als Stoßgeschwindigkeit vStoß addieren. Das kann bei einem Stoß-Phasenwinkel im Bereich von βStoß = 2π zur Verdoppelung der beim Stoß erreichten Stoß­ geschwindigkeit vStoß, also zu vStoß = 2 * vSchw, Stoß führen, was einer Vervierfachung der entsprechenden Stoßbeschleunigung aStoß entspricht.As far as the fact that principally high impact speeds can be achieved, it is pointed out that the sealing system according to the invention works with the so-called counter-impact method (see also FIG. 3), that is to say without a so-called impact bar, with a corresponding influence on the impact Phase angle β shock the individual speeds, namely the vibration speed v Schw, shock of the shocking vibration mass m Schw (later also called vibration mass system) and the falling speed v fall, shock of the impacted masses (later called free-flight mass system) to a relative speed as Impact speed v Add impact . With an impact phase angle in the range of β impact = 2π, the impact velocity v impact , i.e. v impact = 2 * v Schw, impact doubled, which corresponds to a quadrupling of the corresponding impact acceleration a impact .

Wie man zeigen kann, hängt die wirklich erreichte Stoßgeschwindigkeit ganz erheblich von den noch zu erklärenden Beurteilungsgrößen ab, die man aus dem zeitlichen Ablauf der Bewegungskurven der stoßenden und der gestoßenen Massen ableiten kann. Als solche Beurteilungsgrößen kom­ men z. B. in Frage, der Stoß-Phasenwinkel βStoß, der Luftspalt L und die Schwingamplitude ASchw mit ihren speziellen Werten AO oder AU.As can be shown, the really achieved impact speed depends very considerably on the assessment variables still to be explained, which can be derived from the temporal course of the movement curves of the impacting and the impacted masses. As such assessment variables come z. B. in question, the impact phase angle β impact , the air gap L and the vibration amplitude A Schw with their special values A O or A U.

Die vorrichtungsmäßige Ausstattung eines Verdichtungssystems nach der weiter ausgebauten Erfindung umfaßt daher auch Meßeinrichtungen und Auswerteeinrichtungen zur Ermittlung der Istwerte dieser Beurteilungs­ größen, sowie eine Antriebseinrichtung des beteiligten Bewegungserzeu­ gungs-Systems, deren Aktuatoren durch eine Steuerungs- oder Regelungs­ einrichtung derart beeinflußt werden können, daß der Verdichtungsprozeß in vorgegebener Weise und bezüglich vorgegebener Steuer- und/oder Re­ gelgrößen gelenkt bzw. geregelt werden kann.The equipment of a compression system according to the further developed invention therefore also includes measuring devices and Evaluation devices for determining the actual values of this assessment sizes, as well as a drive device of the involved motion generator system, their actuators by a control or regulation device can be influenced so that the compression process in a given manner and with respect to given tax and / or re gel sizes can be controlled or regulated.

Im Prinzip können bei der bewußten Lenkung bzw. Regelung des Verdich­ tungsprozesses verschiedene physikalische Größen als Lenkungs- bzw. Re­ gelgrößen eingesetzt werden. Sofern die dabei eingesetzten Größen, z. B. die Stoßbeschleunigung aStoß bzw. bs, Stoßgeschwindigkeit vStoß, Ver­ dichtungsweg sv oder umgesetzte Verdichtungsenergie ΣWn nicht gleich­ zeitig die erwähnten Beurteilungsgrößen sind, können letztere dennoch in die Lenkung des Verdichtungsprozesses mit einbezogen sein. Diese Art von Einbeziehung kann z. B. darin bestehen, während der Regelung einer ande­ ren Größe die Grenzen des Regelbereiches, z. B. in Form eines zulässigen oberen und unteren Grenzwertes für den Luftspalt L oder für den Stoß- Phasenwinkel βStoß vorzugeben.In principle, various physical variables can be used as steering or control variables in the conscious control or regulation of the compression process. If the sizes used, e.g. B. the shock acceleration a shock or bs, shock speed v shock , Ver compression path sv or converted compression energy ΣW n are not the same assessment variables mentioned, the latter can still be included in the steering of the compression process. This type of inclusion can e.g. B. consist of the regulation of another size, the limits of the control range, z. B. in the form of a permissible upper and lower limit for the air gap L or for the impact phase angle β impact .

In einer besonders vorteilhaften Ausbildung der Erfindung stellen die gleichzeitig dabei bezüglich ihrer Istwerte zu ermittelnden Beurteilungs­ größen Luftspalt L, Stoß-Phasenwinkel βStoß oder Amplitude AO und/oder AU selbst die mit Hilfe einer Regeleinrichtung nach vorgegebenen zeitab­ hängigen Soll-Funktionen fSoll(t) zu regelnden Regelgrößen dar. Von be­ sonderer Bedeutung ist hierbei, daß die Stoßgeschwindigkeit vStoß in er­ heblichem Maße von dem Stoß-Phasenwinkel βStoß abhängig ist. Man kann zeigen, daß vStoß Maximalwerte erreicht, wenn die Größe des Stoß-Pha­ senwinkels βStoß im Bereich von 2π oder einem Vielfachen davon liegt.In a particularly advantageous embodiment of the invention, the evaluation variables air gap L, impact phase angle β impact or amplitude A O and / or A U , which are to be determined simultaneously with regard to their actual values, themselves provide the desired functions f target with the aid of a control device according to predetermined time-dependent target functions (t) to be controlled variables. Of particular importance here is that the impact velocity v impact depends to a considerable extent on the impact phase angle β impact . It can be shown that v shock reaches maximum values when the magnitude of the shock phase angle β shock is in the range of 2π or a multiple thereof.

Selbstverständlich können bei den möglichen Regelungen der genannten Regelgrößen andere Störgrößen mit kompensiert werden. Dies trifft neben den variierenden Steifigkeitswerten von am Stoßvorgang beteiligten Bret­ tern vor allem auf die sich bei dem Verdichtungsvorgang ständig verän­ dernde Stoßzahl εStoß (mit εStoß als Kenngröße der Stoßtheorie) zu.Of course, other disturbance variables can also be compensated for in the possible regulation of the control variables mentioned. In addition to the varying stiffness values of boards involved in the impact process, this applies above all to the constantly changing number of impacts ε impact (with ε impact as a parameter of impact theory).

Man kann zeigen, daß die Größe des Stoß-Phasenwinkels βStoß beim Vorlie­ gen eines sinusförmigen Schwingungsverlaufes wenigstens vom unteren Umkehrpunkt PU bis zum Auftreffpunkt PA (Fig. 3) im wesentlichen von der im Punkt PA herrschenden maximalen Schwingungs-Beschleunigung amax = AU * w² abhängig ist (mit w als Kreisfrequenz).It can be shown that the size of the shock phase angle β shock in the case of a sinusoidal waveform at least from the lower reversal point P U to the point of impact P A ( FIG. 3) essentially from the maximum vibration acceleration a max prevailing at point P A = A U * w² is dependent (with w as angular frequency).

Daraus kann abgeleitet werden, in welcher Weise die (oder der) Stell-Ak­ tuatoren (Stell-Aktuator) einzugreifen haben: Wenn die Kreisfrequenz w (Schwingfrequenz fSchw) konstant bleiben soll, wie es z. B. beim Reso­ nanzschwinger angezeigt ist, hat der Stell-Aktuator im wesentlichen auf die Größe der Schwingamplitude ASchw, hier besonders auf die Größe von AU als Stellparameter einzuwirken. Falls die Amplitude AU konstant bleiben soll (wie es beim normalen Unwucht-Schwingungserreger zwangsläufig der Fall ist), hat der Stell-Aktuator auf die Kreisfrequenz w Einfluß zu neh­ men. Bei entsprechender Ausrüstung der Antriebseinrichtung wird im Ide­ alfall die Schwingamplitude ASchw und die Kreisfrequenz w, bzw. die Schwingfrequenz fSchw (= w/2π) zugleich verstellt.From this it can be deduced how the actuators (or actuators) have to intervene: If the angular frequency w (oscillation frequency f Schw ) should remain constant, as is the case with e.g. B. is indicated in the resonance nanzschwinger, the actuator has to act essentially on the size of the vibration amplitude A Schw , here especially on the size of A U as a control parameter. If the amplitude A U is to remain constant (as is inevitably the case with a normal unbalance vibration exciter), the actuating actuator has to influence the angular frequency w. With appropriate equipment of the drive device, the oscillation amplitude A Schw and the angular frequency w, or the oscillation frequency f Schw (= w / 2π) are simultaneously adjusted in the ideal case.

Ein weiterer Beitrag zu Lärmreduzierung ergibt sich aus der folgenden Weiterbildung der Erfindung: Die in die Formmasse bei einem Verdich­ tungsstoß einbringbare Verdichtungsenergie Wn ist proportional zum Qua­ drat der beim Verdichtungsstoß vorherrschenden Relativgeschwindigkeit vStoß. Der Wert für vStoß wird dann maximal, wenn auch die maximale Schwinggeschwindigkeit vmax = ASchw * w maximal wird.A further contribution to noise reduction results from the following further development of the invention: The compression energy W n which can be introduced into the molding composition during a compression shock is proportional to the square of the relative speed v shock prevailing during the compression shock . The value for v shock becomes maximum when the maximum vibration speed v max = A Schw * w also becomes maximum.

Wie man auch theoretisch einfach ableiten kann, wächst bei Einhaltung ei­ nes bestimmten Stoß-Phasenwinkels βStoß, z. B. βStoß = 2 * π, überraschen­ derweise und entgegen den Aussagen der fachmännischen Lehre nach dem Stand der Technik die für die Produktivität wichtige, maximal mögliche Verdichtungsleistung etwa linear mit fallender Frequenz der Verdichtungs­ stöße. Aus diesem Grunde bietet es sich an, die Schwingfrequenz fSchw oder die Stoßfrequenz fStoß in den Bereich der Niedrigfrequenz zu legen, wo praktisch bereits bei fStoß 27 Hz die untere Hörgrenze für Töne un­ terschritten ist.As can also be deduced theoretically, grows if a certain impact phase angle β impact , z. B. β shock = 2 * π, surprising and contrary to the statements of the technical teaching according to the prior art, the maximum possible compression performance important for productivity, approximately linearly with falling frequency of the compression shocks. For this reason, it makes sense to put the oscillation frequency f Sister or collision frequency f impact in the field of low frequency, where practically already at f shock 27 Hz, the lower hearing threshold is undershot un for sounds.

Die Erfindung wird anhand von 3 Zeichnungen näher erläutert:The invention is explained in more detail with reference to 3 drawings:

- Fig. 1a und 1b zeigen in einem durch die Hochachse gelegten Schnitt die schematisierte Darstellung einer ersten Variante eines Verdichtungssy­ stems in zwei Ausrüstungsstufen für einen ersten Verfahrensschritt "Vor­ verdichtung" (Fig. 1a) und für einen zweiten Verfahrensschritt "Hauptver­ dichtung" (Fig. 1b).- Fig. 1a and 1b show in a section through the vertical axis, the schematic representation of a first variant of a compression system in two equipment stages for a first process step "Before compression" ( Fig. 1a) and for a second process step "Hauptver gasket" ( Fig . 1b).

- Fig. 2 zeigt ebenfalls im Schnitt durch eine Hochachse die schemati­ sierte Darstellung einer zweiten Ausführungsvariante der Erfindung ein­ schließlich der Organe einer zugehörigen Regeleinrichtung.- Fig. 2 also shows in section through a vertical axis the schemati-based representation of a second embodiment of the invention, finally, the organs of an associated control device.

- Fig. 3 zeigt in 2 Diagrammen Verläufe von Schwingwegen bzw. Freiflug­ wegen in Abhängigkeit von der Zeit bzw. vom Schwingwinkel w * t zur Er­ läuterung einiger theoretischer Zusammenhänge.- Fig. 3 shows in 2 diagrams courses of oscillation paths or free flight due to the time or the oscillation angle w * t to explain some theoretical relationships.

In Fig. 3 werden 2 Weg-Zeit-Diagramme bzw. Schwingweg-Schwingwinkel- Diagramme für ein Verdichtungssystem dargestellt, bei welchem die Schwingbewegungen des Schwing-Massesystems eines Bewegungserzeu­ gungs-Systems mit konstanter Frequenz und variabler unterer Amplitude AU [AU, 1 beim Schwingwegverlauf 300 und AU, 2 < AU, 1 beim Schwingweg­ verlauf 302] verlaufen. Die Diagramme könnten den Betrieb eines Bewe­ gungserzeugungs-Systems wiedergeben, bei welchem das Schwing-Massesy­ stem durch eine entsprechende Federabstützung, (wie z. B. in Fig. 1 ge­ zeigt) mit der durch die Federkonstante festgelegten Resonanzfrequenz schwingt.In Fig. 3 2 path-time diagrams or swing-path-swing angle diagrams are shown for a compression system, in which the oscillating movements of the oscillating mass system of a movement generation system with constant frequency and variable lower amplitude A U [A U, 1st for the vibration path 300 and A U, 2 <A U, 1 for the vibration path 302 ]. The diagrams could reflect the operation of a movement generation system in which the oscillating mass system oscillates with a corresponding spring support (as shown, for example, in FIG. 1) with the resonance frequency determined by the spring constant.

Im oberen Diagramm ist gezeigt, wie im Punkt PH die beiden bis dahin sich mit einem synchronen Bewegungsablauf gemäß der Kurve 300 bewegenden Teil-Massen des Schwing-Massesystems und des Freiflug-Massesystems trennen, so daß jede Teil-Masse ihre eigene Bewegung (304, 312) vollführt.The upper diagram shows how at point P H the two partial masses of the oscillating mass system and the free-flight mass system, which were moving with a synchronous movement according to curve 300, separate, so that each partial mass has its own movement ( 304 , 312 ).

Das Freiflug-Massesystem soll in diesem Falle lediglich unter dem Einfluß der Erdbeschleunigung oben auf dem Schwing-Massesystem aufliegen. Dies hat zur Folge, daß während des nach oben gerichteten Schwingungs­ ausschlages (mit der Amplitude AO) der Kurve 300 in dem durch den Ab­ hebepunkt PH gekennzeichneten Augenblick, in welchem die Schwingungs­ beschleunigung des Schwing-Massesystems eine nach unten gerichtete Be­ schleunigung a < g (g = Erdbeschleunigung) annimmt, das Freiflug-Massesy­ stem von dem Schwing-Massesystem abhebt und im Freiflug den eigenen Weg einer Wurfbewegung 304 zurücklegt. In this case, the free-flight mass system should only rest on top of the oscillating mass system under the influence of gravitational acceleration. This has the consequence that during the upward vibration deflection (with the amplitude A O ) of the curve 300 in the moment characterized by the starting point P H , in which the vibration acceleration of the vibration mass system a downward acceleration Be a <g (g = acceleration due to gravity) assumes that the free-flight mass system lifts off from the oscillating mass system and covers its own path of a throwing motion 304 in free-flight.

Während der getrennt verlaufenden Eigenbewegungen der Teil-Massen ent­ steht zwischen ihnen ein sich ständig zwischen dem Wert Null und einem Maximalwert Lmax verändernder Relativabstand L (Luftspalt L).During the separate self-movements of the partial masses, a relative distance L (air gap L) that constantly changes between the value zero and a maximum value L max arises between them.

Die Freiflugbewegung endet im Auftreffpunkt PA, wo das Freiflug-Massesy­ stem mit dem Schwing-Massesystem unter Austausch eines Bewegungs-Im­ pulses zusammenstößt. Sofern der Stoß nicht absolut elastisch verläuft, wird dabei ein Teil der Stoßenergie in eine Verformungsenergie Wn umge­ setzt, welche abhängig ist vom Quadrat der Relativgeschwindigkeit vStoß zwischen beiden Massesystemen beim Stoß. Die Verformungsenergie Wn kann gleichgesetzt werden mit der bei jedem Stoßvorgang durch das Verdichtungssystem zur Verdichtung der Formmasse umgesetzten Verdichtungsenergie.The free flight movement ends at the point of impact P A , where the free flight mass system collides with the oscillating mass system with the exchange of a movement pulse. If the impact is not absolutely elastic, part of the impact energy is converted into a deformation energy W n , which is dependent on the square of the relative speed v impact between the two mass systems during the impact. The deformation energy W n can be equated with the compression energy converted by the compression system to compress the molding compound in each impact process.

Nach dem Stoß im Punkt PA verläuft die Bewegung beider Massesysteme wieder synchron bis zum neuen Abhebepunkt PH, welcher dem alten Abhe­ bepunkt PH im Winkelabstand 2π folgt. Sofern der Stoßvorgang und der Schwingungsverlauf sich in gleichbleibender Weise bei jedem neuen Schwingungszyklus wiederholen sollen, muß dem Schwing-Stoß-System lau­ fend Energie zugeführt werden, und zwar derart, daß wenigstens die bei dem letzten Stoßvorgang verlorene Energie bis spätestens zum nächsten Stoßvorgang wieder zugeführt worden ist.After the impact at point P A , the movement of both mass systems again runs synchronously to the new lifting point P H , which follows the old lifting point P H at an angular distance of 2π. If the shock process and the course of the oscillation are to be repeated in a constant manner with each new oscillation cycle, the oscillation-shock system must be continuously supplied with energy, in such a way that at least the energy lost in the last shock process is supplied again until the next shock process at the latest has been.

Die Zeit Tβ des Freifluges des Freiflug-Massesystems vom Abhebepunkt PH bis zum Auftreffpunkt PA kann als Stoß-Phasenwinkel βStoß bezeichnet werden. Um den Abhebepunkt PH zeitlich festlegen zu können, kann z. B. ein Phasenwinkel α definiert werden, welcher mit dem unteren Umkehr­ punkt PU der Schwingbewegung beginnt und beim Abhebepunkt PH endet. Für den ohne Stoß durchführbaren, sinusförmig verlaufenden Schwin­ gungsvorgang läßt sich ein Punkt PN definieren, bei welchem die Schwing- Beschleunigung aSchw den Wert Null und die Geschwindigkeit v den Maxi­ malwert vmax = AU * w aufweist. Unter den gleichen Verhältnissen erreicht die Schwing-Beschleunigung ihren Maximalwert aSchw, max im Punkt PU mit aSchw, max = AU * w².The time T β of the free flight of the free flight mass system from the take-off point P H to the point of impact P A can be referred to as the impact phase angle β impact . In order to be able to time the lifting point P H , z. B. a phase angle α can be defined, which begins with the lower reversal point P U of the oscillating movement and ends at the lifting point P H. A point P N can be defined for the sinusoidal vibration process that can be carried out without a shock, at which the vibration acceleration a Schw has the value zero and the speed v has the maximum value v max = A U * w. Under the same conditions, the vibration acceleration reaches its maximum value a Schw, max at point P U with a Schw, max = A U * w².

Man kann zeigen, daß die Größe des Stoß-Phasenwinkels βStoß im wesentli­ chen abhängig sein kann von der Größe der im Punkt PU erreichten Schwingbeschleunigung, bzw. auch von der Größe der im Punkt PN er­ reichten Schwinggeschwindigkeit. Durch Zufuhr von Energie in das Schwingsystem kann bei gleichbleibender Schwingfrequenz fSchw der Stoß-Phasenwinkel β₁ vergrößert werden, so daß der Auftreffpunkt PA weiter nach rechts wandert. Damit verbunden ist eine Verkleinerung des Winkels α. Die Vergrößerung des Stoß-Phasenwinkels β erreicht einen mar­ kanten Wert βStoß = 2π dann, wenn der Auftreffpunkt mit dem nächstfol­ genden Abhebepunkt PH zusammenfällt.It can be shown that the size of the impact phase angle β impact can essentially depend on the size of the vibration acceleration reached at point P U , or also on the size of the vibration speed reached at point P N. By supplying energy to the oscillation system, the shock phase angle β 1 can be increased at a constant oscillation frequency f Schw , so that the point of impact P A moves further to the right. This is associated with a reduction in the angle α. The increase in the impact phase angle β reaches a prominent value β impact = 2π when the point of impact coincides with the next lifting point P H.

Mit einer Vergrößerung des Stoß-Phasenwinkels β₁ ist auch gleichzeitig eine Vergrößerung der Relativgeschwindigkeit vStoß verbunden, so daß mit der Vergrößerung von βStoß in Anbetracht der quadratischen Abhängigkeit der Stoß-Verlustenergie Wn von vStoß auch gleichzeitig eine exponentielle Vergrößerung von Wn stattfindet.With an increase in the impact phase angle β 1 an increase in the relative speed v impact is also connected, so that with the increase in β impact in view of the quadratic dependence of the impact loss energy W n of v impact an exponential increase in W n also takes place at the same time .

Im unteren Diagramm der Fig. 3 ist jener Fall dargestellt, bei welchem β₂ = 2π und die Freiflugzeit Tβ , 2 = 2π/w beträgt. Bei einer Schwingung mit einer Amplitude AU, 2 ohne Stoßvorgang würde der Verlauf der Schwin­ gungsbewegung 302 während des nach oben gerichteten Schwingungs-Aus­ schlages ebenfalls sinusförmig und mit einer Amplitude AO von der glei­ chen Größe wie AU, 2 verlaufen, was durch den Kurvenzug 308 angedeutet ist.The lower diagram in FIG. 3 shows that case in which β₂ = 2π and the free flight time T β , 2 = 2π / w. In the case of a vibration with an amplitude A U, 2 without a shock process, the course of the oscillation movement 302 during the upward vibration swing would also be sinusoidal and with an amplitude A O of the same size as A U, 2 , which would result from the curve 308 is indicated.

Da bei dem im Punkt PA erfolgenden Stoß die Größe des Impulses I = mSchw * v (PA) des Schwing-Massesystems verringert wird durch die Abgabe jenes Impulses I = mFM * v (PA), welcher das Freiflug-Massesystem zu seiner Freiflugbewegung gemäß der Kurve 310 zwingt, und durch die Abgabe von Verdichtungsenergie Wn, erreicht die nach dem Stoß von dem Schwing- Massesystem vollführte Schwingungsbewegung nur noch eine Amplitude AO, 2 < AU, 2.Since the impact at point P A causes the magnitude of the pulse I = m Schw * v (P A ) of the oscillating mass system to be reduced by the emission of that pulse I = m FM * v (P A ) which is the free-flight mass system forcing its free-flight movement according to curve 310 , and by delivering compression energy W n , the oscillatory movement carried out by the oscillating mass system after the impact only reaches an amplitude A O, 2 <A U, 2 .

Die Energie für die Kompensation von bei jedem Zyklus auftretenden Ver­ lustenergie-Mengen, wie für Wn und für die allgegenwärtige Verlust-Rei­ bungsenergie δER, kann dem ganzen System über die Masse mSchw des Schwing-Massesystems und/oder des Freiflug-Massesystems zugeführt wer­ den. Bei einem Verdichtungssystem gemäß der Fig. 1 kann die Energiezu­ fuhr z. B. laufend über die Antriebsmotoren 106 eines Unwucht-Schwin­ gungserregers erfolgen.The energy for the compensation of loss energy quantities occurring in each cycle, such as for W n and for the omnipresent loss friction energy δE R , can be given to the whole system via the mass m Schw of the oscillating mass system and / or the free flight mass system fed who. In a compression system according to FIG. 1, the Energiezu can z. B. continuously via the drive motors 106 of an unbalance vibration exciter.

Eine Vergrößerung des Stoß-Phasenwinkels βStoß über den Wert 2π hinaus kann durchaus sinnvoll sein. Allerdings ist für einen solchen Fall zu be­ achten, daß wegen der dann im Auftreffpunkt PA verringerten Schwingge­ schwindigkeit die nächstfolgende Freiflugbewegung zu kurz gerät, so daß erst wieder mit dem übernächsten Zyklus ein Stoß-Phasenwinkel von β < 2π erreicht werden kann. Ab etwa einem Wert β 2,5 * π kommt es dann wieder zur Ausführung von Freiflugbewegungen nur einer Größe.An increase in the impact phase angle β impact beyond the value 2π can certainly make sense. However, for such a case, it should be noted that because of the reduced oscillation speed in the point of impact P A , the next free-flying movement is too short, so that an impact phase angle of β <2π can only be achieved with the cycle after next. Above a value of β 2.5 * π, free-flight movements of only one size are carried out again.

Mit einer geeigneten Regeleinrichtung zur Beeinflussung der Antriebsein­ richtung können unterschiedlich vorgebbare Stoß-Phasenwinkel βStoß von β = 2 * π bis β = 6 * π oder größer eingestellt werden. Damit ist die Möglich­ keit geschaffen, mit einem Schwingsystem konstanter Frequenz, wie es z. B. bei einem in Resonanz betriebenen Feder-Masse-System vorliegen kann, eine Verdichtung mit unterschiedlichen Stoßfrequenzen vorzunehmen.With a suitable control device for influencing the drive device, differently specifiable shock phase angles β shock from β = 2 * π to β = 6 * π or larger can be set. Thus, the possibility is created with a constant frequency oscillation system, such as. B. may be present in a resonance spring-mass system to perform a compression with different shock frequencies.

Der Phasenwinkel β kann ganz allgemein durch die Zeitdifferenz zweier beliebiger, periodisch wiederkehrender Zeitereignisse definiert werden, wo­ bei wenigstens ein Zeitereignis aus einer bei einem Verdichtungsstoß mit­ wirkenden physikalischen Größe abgeleitet werden muß.In general, the phase angle β can be determined by the time difference between two any periodically recurring time events can be defined where with at least one time event from one with a compaction surge acting physical quantity must be derived.

Einen Rückschluß auf die zu erwartende Stoßgeschwindigkeit vStoß erlaubt auch der ermittelbare Wert des Luftspaltes L. Wie aus dem Vergleich des oberen und unteren Diagrammes in Fig. 3 hervorgeht, wächst auch der je­ weils maximal mögliche Luftspalt Lmax mit der Vergrößerung des Stoß-Pha­ senwinkels βStoß und erreicht seinen größten Wert etwa im Bereich von β = 2π. In mancher Hinsicht kann bezüglich der möglichen Verwertung des Informationsgehaltes zur Kontrolle, Steuerung oder Regelung des Verdich­ tungsprozesses die Größe Luftspalt L gegen die Größe Stoß-Phasenwinkel βStoß ausgetauscht werden. Der Größen-Wert des Luftspaltes L kann aus der Differenz der Wegverläufe des Schwing-Massesystems ermittelt werden.The ascertainable value of the air gap L also allows a conclusion to be drawn about the expected impact speed v impact. As can be seen from the comparison of the upper and lower diagram in FIG. 3, the maximum possible air gap L max also increases with the increase in the impact pha senwinkels β shock and reaches its maximum value approximately in the range of β = 2π. In some respects, the size of the air gap L can be exchanged for the size of the impact phase angle β impact with regard to the possible utilization of the information content for checking, controlling or regulating the compression process. The size value of the air gap L can be determined from the difference in the paths of the oscillating mass system.

In Fig. 1 ist ein Verdichtungssystem nach der Erfindung mit einer ersten Ausrüstungsstufe für die Vorverdichtung (Fig. 1a) und mit einer zweiten Ausrüstungsstufe für die Hauptverdichtung (Fig. 1b) dargestellt. Innerhalb eines auf dem Fundament 102 aufstehenden Maschinenrahmens 104 ist ein Bewegungserzeugungs-System 100 untergebracht, welches aus dem Schwing-Massesystem 108 und der Antriebseinrichtung 114 besteht. Zu dem Schwing-Massesystem gehören die Grundplatte 110 und ein mit dieser fest verbundener Formkasten 112. In Fig. 1 is a compression system according to the invention with a first gear stage for the pre-compaction (Fig. 1a) and a second gear stage for the main compression (Fig. 1b), respectively. A motion generation system 100 , which consists of the oscillating mass system 108 and the drive device 114, is accommodated within a machine frame 104 standing on the foundation 102 . The vibrating mass system includes the base plate 110 and a molded box 112 that is firmly connected to it.

Die Antriebseinrichtung umfaßt eine Energiewandlungs-Einrichtung in Form von Federn 116, mit denen die Masse mSchw des Schwing-Massesystems 108 einen Resonanzschwinger mit vorgegebener Resonanzfrequenz bildet, wobei die Federn derart mit Grundplatte und Maschinenrahmen verbunden sein mögen, daß sie auch Zugkräfte übernehmen können. Die Federn ent­ nehmen dem Bewegungserzeugungs-System z. B. beim Abwärtsschwingen bis zum Erreichen des unteren Umkehrpunktes (z. B. Pu in Fig. 3) Bewegungsenergie und speichern diese als Federenergie. Danach geben sie die gespeicherte Energie wieder ab, damit diese mit Beginn der Aufwärts­ bewegung wieder voll in kinetische Energie umgewandelt wird.The drive device comprises an energy conversion device in the form of springs 116 , with which the mass m Schw of the oscillating mass system 108 forms a resonance oscillator with a predetermined resonance frequency, the springs being connected to the base plate and machine frame in such a way that they can also take tensile forces. The springs ent the motion generation system z. B. when swinging down until reaching the lower reversal point (z. B. P u in Fig. 3) kinetic energy and store this as spring energy. Then they release the stored energy so that it is fully converted into kinetic energy when the upward movement begins.

Die Antriebseinrichtung umfaßt weiterhin noch in der Form eines Unwucht- Schwingungserregers 118 eine Energiezufuhr-Einrichtung für die Zufuhr von Bewegungsenergie (auch als Ersatz von Reibungs-Verlustenergie) und von Verdichtungsenergie (welche die Formmasse auf dem Umweg über die kinetische Energie des Schwing-Massesystems erhält).The drive device further comprises, in the form of an unbalance vibration exciter 118, an energy supply device for the supply of kinetic energy (also as a substitute for friction loss energy) and of compression energy (which the molding compound obtains by way of the kinetic energy of the oscillating mass system) ).

Der Unwucht-Schwingungserreger 118 wird gebildet aus zwei gegensinnig synchron umlaufenden Unwuchtkörpern 120, angetrieben von zwei An­ triebsmotoren 106 derart, daß die Erregerfrequenz knapp, etwa um 10%, oberhalb oder unterhalb der Resonanzfrequenz liegt. Für den Fall, daß die Energiezufuhr zu dem Bewegungserzeugungs-System 100 erhöht werden soll, beeinflußt die (nicht dargestellte) Regeleinrichtung die z. B. als Asyn­ chronmotoren ausgebildeten Antriebsmotoren 106 über einen (nicht darge­ stellten) Wechselrichter derart, daß deren Drehfrequenz näher an die Re­ sonanzfrequenz heranrückt.The unbalance vibration exciter 118 is formed from two counter-rotating synchronous imbalance bodies 120 , driven by two drive motors 106 in such a way that the excitation frequency is just about 10% above or below the resonance frequency. In the event that the energy supply to the movement generation system 100 is to be increased, the control device (not shown) influences the z. B. as Asyn chronmotoren formed drive motors 106 via a (not Darge presented) inverter such that their rotational frequency approaches the resonance frequency Re closer.

Die Funktion der Bestandteile des Bewegungserzeugungs-Systems 100 könnte jedoch auch eine andere sein: Danach wird die Amplitude und Fre­ quenz der Schwingungen des Schwing-Massesystems ausschließlich von ei­ nem Unwucht-Schwingungserreger 118 (wie bereits beschrieben) vorgege­ ben. Die Federn 116 sind dann ganz weich eingestellt und dienen nur der Schwingungsisolation.The function of the components of the motion generation system 100 could, however, also be different: After that, the amplitude and frequency of the vibrations of the vibrating mass system are specified exclusively by an unbalance vibration exciter 118 (as already described). The springs 116 are then set very softly and only serve to isolate vibrations.

In diesem Falle sind beide Einzelfunktionen der Antriebseinrichtung 114 im Unwucht-Schwingungserreger 118 inkorporiert: Die Energiezufuhr-Ein­ richtung für die Zufuhr von Bewegungsenergie und/oder Verdichtungs­ energie besteht aus den Antriebsmotoren und den die Energie übertragen­ den Unwuchtkörpern 120. Die Energiewandlungs-Einrichtung ist auf die Antriebsmotoren nicht angewiesen und ist ausschließlich in den rotierenden Unwuchtmassen verkörpert. Es findet ein dauernder Energiewandel von kinetischer Energie des Schwing-Massesystems in kinetische Energie der Unwuchtmassen (und umgekehrt) statt, wobei der translatorischen Schwingbewegung des Schwing-Massesystems eine der Unwucht-Rotation überlagerte Drehschwingung entspricht.In this case, both individual functions of the drive device 114 are incorporated in the unbalance vibration exciter 118 : the energy supply device for the supply of kinetic energy and / or compression energy consists of the drive motors and the energy transmitted to the unbalance bodies 120 . The energy conversion device is not dependent on the drive motors and is embodied exclusively in the rotating unbalanced masses. There is a constant energy change from kinetic energy of the vibrating mass system to kinetic energy of the unbalanced masses (and vice versa), the translational oscillating movement of the vibrating mass system corresponding to a torsional vibration superimposed on the unbalanced rotation.

Der Unwucht-Schwingungserreger 118 könnte anstelle der 2 Antriebsmoto­ ren 106 und der 2 Unwuchtkörper 120 auch deren je 4 enthalten. Damit wäre dann neben einer Veränderung der Schwingfrequenz (durch Verän­ dern der Drehfrequenz) auch gleichzeitig eine Veränderung der Schwingamplitude ASchw möglich. Mit einer Meßeinrichtung für den Schwingweg mit einem unteren Teil 122 und einem oberen Teil 124 kann die Ist-Größe des Schwingweges SSchw = f(t), inklusive seiner zeitlichen Ableitungen f′(t) und f′′(t) ermittelt und das entsprechende Signal über den Leitungsweg 128 zu einer (nicht dargestellten) Regeleinrichtung wei­ tergeleitet werden.The unbalance vibration exciter 118 could contain 4 instead of the 2 drive motors 106 and the 2 unbalance bodies 120 . In this way, in addition to a change in the vibration frequency (by changing the rotational frequency), a change in the vibration amplitude A Schw would also be possible at the same time. With a measuring device for the vibration path with a lower part 122 and an upper part 124 , the actual size of the vibration path S Schw = f (t), including its time derivatives f '(t) and f''(t) determined and that Corresponding signal can be forwarded via the line path 128 to a control device (not shown).

Die Antriebsmotoren 106 werden von einem die Motoren in ihrer Betriebs­ weise steuernden Energiestellgerät 130 beaufschlagt, wobei letzteres durch das Stellsignal Y der Regeleinrichtung beeinflußt wird. Die Regeleinrich­ tung soll das Signal s des Schwingweges in vergleichbarer Weise zur Be­ einflussung des Stellsignales y weiterverarbeiten, wie dies in Fig. 2 mit den Organen 200, 202, 203 und 206 gezeigt ist.The drive motors 106 are acted upon by an energy control device 130 which controls the operation of the motors, the latter being influenced by the control signal Y of the control device. The Regeleinrich device is to further process the signal s of the vibration path in a comparable manner to influence the actuating signal y, as is shown in FIG. 2 with the organs 200 , 202 , 203 and 206 .

Im Inneren des Formkastens 112 befindet sich die Formmasse 126, aus wel­ cher durch Zufuhr von Verdichtungsenergie der Formkörper entsteht.In the interior of the molding box 112 there is the molding compound 126 , from which the molding is produced by supplying compression energy.

Die Verdichtungsenergie wird der Formmasse portionsweise zugeführt, und zwar im wesentlichen in Form von bei zwischen dem Formkörper 126 und der Grundplatte 110 stattfindenden Zusammenstößen entstehenden Stoß- Verlust-Energiemengen Wn. Zur Herbeiführung der notwendigen Stoßvor­ gänge wird das Schwing-Massesystem in eine derartige Schwingbewegung versetzt, daß der (noch lose) Formstoff bzw. der bereits verdichtete Form­ körper (dessen Masse im vorliegenden Falle allein das Freiflug-Masse­ system bildet) in vorbestimmbarer Weise eine Freiflugbewegung relativ zum Schwing-Massesystem ausführt, wie es anhand der Fig. 3 beschrieben wurde. The compression energy is supplied to the molding composition in portions, essentially in the form of shock-loss energy quantities W n occurring between the molded body 126 and the base plate 110 . To bring about the necessary shock processes, the vibrating mass system is set in such a vibrating motion that the (still loose) molding material or the already compacted molded body (the mass of which in the present case alone forms the free-flying mass system) is a free-flying motion in a predeterminable manner executes relative to the oscillating mass system, as has been described with reference to FIG. 3.

In Fig. 1a symbolisiert der unterhalb des Formkörpers 126 erkennbare Freiraum 132 den während des Freifluges entstehenden Relativabstand L oder auch Luftspalt L. Dieser Freiraum wird sich wenigstens zu Beginn ei­ ner Verdichtung nicht in der gezeigten Form bilden, sondern sich auch in vertikaler Richtung in der Formmasse selbst zwischen den einzelnen Form­ stoff-Bestandteilen, in viele kleine Einzelräume aufgeteilt, einstellen. Erst bei fortgeschrittener Verdichtung hebt die Formstoff-Masse mit ihrer Un­ terseite 134 von der Oberseite 136 der Grundplatte 110 ab.In Fig. 1a, the free space 132 recognizable below the shaped body 126 symbolizes the relative distance L or air gap L which arises during free flight. This free space will not form at least at the beginning of a compression in the form shown, but also in the vertical direction in the Set the molding compound itself between the individual components of the molding material, divided into many small individual rooms. Only when the compression has progressed does the molding material mass stand out with its underside 134 from the top 136 of the base plate 110 .

Dann kann es zwischen Unterseite und Oberseite auch zur Ausbildung ei­ nes Unterdruckes kommen, was sich auf die theoretisch mögliche Verdich­ tungswirkung, welche abhängig ist von der beim Zusammenstoß vorhan­ denen Relativgeschwindigkeit vStoß, jedoch kaum auswirkt. Denn die bei der Vergrößerung des Luftspaltes L unter Überwindung der Luftdruck- Differenz zu leistende Arbeit wird bei der Verkleinerung des Luftspaltes L wieder zur Beschleunigung der Verkleinerung, bzw. zur Erhöhung der Re­ lativgeschwindigkeit vStoß eingesetzt.Then there can also be a negative pressure between the bottom and top, which affects the theoretically possible compression effect, which is dependent on the relative velocity v shock existing in the collision , but hardly affects. This is because the work to be done in enlarging the air gap L while overcoming the air pressure difference is used again in the reduction of the air gap L to accelerate the reduction or to increase the relative speed v impact .

Beim Aufprall der Unterseite 134 auf die Oberseite 136 werden die einzel­ nen Bestandteile des Formkörpers in vertikaler Richtung gesehen mit un­ terschiedlicher Beschleunigung abgebremst. Dadurch entsteht in vertikaler Richtung ein Gefälle des dynamischen Preßdruckes von einem Maximalwert an der Unterseite 134 bis auf den Wert Null an der Oberseite 138 des Formkörpers. Dies ist der Hauptgrund, weshalb die Vorverdichtung in ei­ nem zweiten Verfahrensschritt mit einer Hauptverdichtung fortgesetzt wer­ den sollte, was anhand der Fig. 1b aufgezeigt wird.When the underside 134 hits the top 136 , the individual components of the molded body are braked in the vertical direction, with different acceleration. This creates a gradient of the dynamic pressing pressure in the vertical direction from a maximum value on the bottom 134 to a value of zero on the top 138 of the molded body. This is the main reason why the pre-compression should be continued with a main compression in a second method step, which is shown with the aid of FIG. 1b.

Aus Fig. 1b ist ersichtlich, daß die Hauptverdichtung im Anschluß an die Vorverdichtung lediglich durch den Einsatz zusätzlicher Organe (die der Einfachheit halber in Fig. 1a nicht dargestellt wurden) erfolgt, wobei das ganze Bewegungserzeugungs-System 100, in der gleichen Weise wie bei Fig. 1a geschildert, zur erneuten Anwendung gelangt.From Fig. 1b it can be seen that the main compression following the pre-compression takes place only through the use of additional organs (which for the sake of simplicity have not been shown in Fig. 1a), the whole movement generation system 100 in the same way as in Fig. 1a outlined, is used again.

Im Gegensatz zu der in Fig. 1a gezeigten Konstellation wird das Freiflug- Massesystem 170 bei dem Verdichtungssystem gemäß der Fig. 1b durch einen Formstempel 150 mit einem angeschlossenen Stempel-Auflastkörper 152 gebildet. Der Stempel-Auflastkörper ist - durch den Maschinenrahmen 104 in horizontaler Richtung geführt - zur Ausführung von vertikalen Freiflugbewegungen relativ zum Schwing-Massesystem vorgesehen, was durch den Doppelpfeil 166 symbolisiert ist.In contrast to the constellation shown in FIG. 1 a, the free-flight mass system 170 in the compression system according to FIG. 1 b is formed by a form stamp 150 with a connected stamp load body 152 . The plunger load body is provided - guided by the machine frame 104 in the horizontal direction - for executing vertical free-flight movements relative to the oscillating mass system, which is symbolized by the double arrow 166 .

Mit einer Nachführ-Einrichtung 164, an welcher mit Hilfe von auf Zug und Druck belastbaren Federn 154 der Stempel-Auflastkörper 152 befestigt ist, kann letzterer in seiner Position auf und ab verstellt werden. Die Nach­ führ-Einrichtung besteht aus dem bezüglich seiner horizontaler Lage durch den Maschinenrahmen 104 geführten Nachführschlitten 156, welcher seine Antriebsbewegung über eine Antriebsspindel 162 durch Drehung der­ selben - symbolisiert durch den Pfeil 168 - mitgeteilt bekommt.With a tracking device 164 , to which the plunger load body 152 is fastened with the aid of springs 154 that can be subjected to tension and pressure, the latter can be adjusted in its position up and down. The after-guiding device consists of the guiding slide 156 guided with respect to its horizontal position by the machine frame 104 , which receives its drive movement via a drive spindle 162 by rotation of the same - symbolized by the arrow 168 - communicated.

Die Antriebsspindel greift über einen Gewindeteil 158 in ein entsprechen­ des Innengewinde im Nachführschlitten 156 ein, wodurch bei Drehung der Antriebsspindel durch einen nicht dargestellten Antriebsmotor eine Ver­ stellbewegung erzeugt wird. Die axialen Lagerkräfte werden über zwei Bunde 160 gegen den Maschinenrahmen 104, in dem die Antriebsspindel auch radial gelagert ist, ab gestützt.The drive spindle engages via a threaded part 158 in a corresponding internal thread in the tracking carriage 156 , whereby a Ver adjusting movement is generated by a drive motor, not shown, when the drive spindle rotates. The axial bearing forces are supported by two collars 160 against the machine frame 104 , in which the drive spindle is also mounted radially.

Die Verdichtungsarbeit wird dem Formkörper 126 auch bei der Hauptver­ dichtung durch die Herbeiführung von Stoßvorgängen zwischen dem Frei­ flug-Massesystem 170 und dem Schwing-Massesystem 108, zu welchem in diesem Falle auch die Masse des Formkörpers 126 zu zählen ist, zugeführt. Doch im Gegensatz zu der Vorverdichtung wird der Stoß zwischen den beiden Massesystemen jetzt derart durchgeführt, daß der Luftspalt L zwi­ schen der Oberseite 138 des Formkörpers und der Stempelstirn 172 auf- und abgebaut wird, was wie folgt geschieht:The compression work is the molded body 126 also in the main sealing by inducing collisions between the free-flight mass system 170 and the vibrating mass system 108 , which in this case also includes the mass of the molded body 126 . However, in contrast to the pre-compression, the joint between the two mass systems is now carried out in such a way that the air gap L between the top 138 of the shaped body and the punch face 172 is built up and broken down, which is done as follows:

Das Bewegungserzeugungssystem 100 führt - symbolisiert durch den Pfeil 174 - Schwingungsbewegungen aus, welche in einer bereits im Zusammen­ hang mit Fig. 1a geschilderten Weise erzeugt sein können. Dabei können Stoßvorgänge erzeugt und gesteuert bzw. geregelt werden, wie sie im Zu­ sammenhang mit der Fig. 3 beschrieben wurden. Der Freiflug des Freiflug- Massesystems kann durch Verstellen der Nachführ-Einrichtung 164, und zwar durch eine damit verbundene Änderung der Vorspannkraft der Fe­ dern 154, bezüglich der Größe des Stoß-Phasenwinkels βStoß und/oder des Luftspaltes L beeinflußt werden.The movement generation system 100 carries out - symbolized by the arrow 174 - oscillatory movements which can be generated in a manner already described in connection with FIG. 1a. Here, shock processes can be generated and controlled or regulated, as described in connection with FIG. 3. The free flight of the free flight mass system can be influenced by adjusting the tracking device 164 , namely by an associated change in the pretensioning force of the springs 154 , with respect to the size of the shock phase angle β shock and / or the air gap L.

Da die beim Zusammendrücken der (in diesem Falle weich abgestimmten) Federn 154 aufzubringende Arbeit bei deren Entspannung zurückgewonnen wird, kann durch eine absenkende Verstellung der Nachführ-Einrichtung der Luftspalt Lmax verringert werden, ohne, daß dabei die Stoßgeschwin­ digkeit vStoß selbst verringert wird. Der höchste dynamische Preßdruck wird an der Oberseite 138 des Formkörpers erzeugt. Im Gegensatz zur Vorverdichtung ist das Gefälle des Preßdruckes zum anderen Ende des Formkörpers hin sehr gering.Since the work to be applied when the springs 154 are compressed (in this case softly tuned) is recovered during their relaxation, the air gap L max can be reduced by a lowering adjustment of the tracking device without the shock speed v shock itself being reduced . The highest dynamic pressure is generated on the top 138 of the molded body. In contrast to pre-compression, the gradient of the pressure to the other end of the molded body is very small.

Mit der vertikalen Verstellung der Nachführeinrichtung 164 werden zu­ sätzlich noch zwei andere Funktionen realisiert: Zum einen kann mit einer Nachführ-Bewegung eine Konstanthaltung der Vorspannung der Federn 154 bei sich infolge der fortschreitenden Verdichtung verringernder Höhe des Formkörpers 126 erreicht werden; zum anderen werden mit Hilfe von Nachführ-Bewegung auch die notwendigen Höhenverstellungen des Stem­ pels 150 beim Wechsel des Formstoffes oder des Formkastens 112 vorge­ nommen. Die mit den Bezugszeichen 106, 110, 112, 122, 124 gekennzeichne­ ten Organe erfüllen die gleichen Funktionen wie die gleichlautenden Be­ zugszeichen in Fig. 1a.With the vertical adjustment of the tracking device 164 , two other functions are additionally implemented: firstly, with a tracking movement, the preload of the springs 154 can be kept constant with the height of the molded body 126 decreasing as a result of the progressive compression; on the other hand, the necessary height adjustments of the stamp 150 when changing the molding material or the molding box 112 are made with the aid of tracking movement. The organs marked with the reference symbols 106 , 110 , 112 , 122 , 124 perform the same functions as the identical reference symbols in FIG. 1a.

In Fig. 2 wird ein Verdichtungssystem gezeigt, welches ähnlich wie jenes gemäß der Fig. 1b arbeitet, jedoch mit Abwandlungen bezüglich der Befe­ stigung des Formkastens am Schwing-Massesystem 207 und des Bewe­ gungserzeugungs-Systems 240. Letzteres besteht auch hier wieder aus den beiden Funktionsgruppen Schwing-Massesystem 207 und Antriebseinrich­ tung 215. Die Antriebseinrichtung 215 umfaßt die als Energiewandlungs- Einrichtung fungierenden Federn 217, welche zusammen mit der Masse des Schwing-Massesystems 207 ein Resonanz-Schwingsystem bilden, und die hydraulische Energiezufuhr-Einrichtung.In Fig. 2, a compression system is shown, which works similar to that of FIG. 1b, but with modifications with respect to the attachment of the molding box to the vibrating mass system 207 and the movement generation system 240th The latter again consists of the two functional groups of vibration mass system 207 and drive unit 215 . The drive device 215 comprises the springs 217 functioning as an energy conversion device, which together with the mass of the vibration mass system 207 form a resonance vibration system, and the hydraulic energy supply device.

Die hydraulische Energiezufuhr-Einrichtung besteht aus zwei doppeltwir­ kenden Zylindern 238 mit den im Maschinenrahmen 204 fest eingesetzten Zylinderkörpern 236 und den Kolben 228, welche über Kolbenstangen 230 fest mit dem Schwingtisch 211 verbunden sind. Die Energiezufuhr-Ein­ richtung hat in diesem Falle die Aufgabe, die erstmalig einzubringende Bewegungsenergie, die Verlustenergie, sowie die in die Formmasse zu übertragende Verdichtungsenergie in der Funktion eines Resonanz-Erre­ gers aufzubringen.The hydraulic energy supply device consists of two double-acting cylinders 238 with the cylinder bodies 236 firmly inserted in the machine frame 204 and the pistons 228 , which are firmly connected to the vibrating table 211 via piston rods 230 . In this case, the energy supply device has the task of applying the kinetic energy to be introduced for the first time, the energy loss and the compression energy to be transferred into the molding compound in the function of a resonance exciter.

Zu dem Schwing-Massesystem sind in Fig. 2 zu zählen: Der Schwingtisch 211, die Grundplatte 294, der Formkasten 213, sowie zwei Spannbügel 292 und 296 einer Festspann-Einrichtung 298. The vibrating mass system in FIG. 2 includes: the vibrating table 211 , the base plate 294 , the molding box 213 , and two clamping brackets 292 and 296 of a clamping device 298 .

Das Freiflug-Massesystem umfaßt im wesentlichen: Der Stempel-Auflastkör­ per 251, der Formstempel 250, und - für den Fall, daß der Luftspalt L sich unterhalb des Formkörpers befindet - der Formkörper 226, der mit seiner Oberseite unmittelbar an der Stirnseite 272 des Formstempels anliegt.The free-flight mass system essentially comprises: the stamp Auflastkör by 251 , the form stamp 250 , and - in the event that the air gap L is below the shaped body - the shaped body 226 , the top of which is directly on the end face 272 of the shaped stamp is present.

Die Nachführ-Einrichtung 264, im wesentlichen bestehend aus dem Nach­ führschlitten 256 und der antreibbaren Antriebsspindel 262, sowie der an der Nachführ-Einrichtung über Federn 254 (welche zur Aufnahme von Zug- und Druckkräften vorgesehen sind) aufgehängte Stempel-Auflastkörper 251 führen ihre Einzelfunktionen und ihr Zusammenspiel in der gleichen Weise durch, wie es für die gleichlautenden Organe bereits in Fig. 1b beschrie­ ben wurde.The tracking device 264 , consisting essentially of the guide slide 256 and the drivable drive spindle 262 , and the stamp-load body 251 suspended on the tracking device via springs 254 (which are provided for absorbing tensile and compressive forces) perform their individual functions and their interaction in the same way as it was already described for the organs of the same name in Fig. 1b.

Die beiden Spannbügel 292 und 296 einer Festspann-Einrichtung 298 sind - durch Mittellinien 266 angedeutet - fest mit dem Schwingtisch 211 verbun­ den. In ihrem oberen Teil enthalten sie hydraulische Spannzylinder 290, die in nicht dargestellter Weise von einem Druckfluid beaufschlagt werden können, so daß ihre Spannstempel 288 nach unten fahren und beim Aufbau eines Bewegungswiderstandes eine vorbestimmte Spannkraft entwickeln.The two clamps 292 and 296 of a clamping device 298 are - indicated by center lines 266 - firmly connected to the swing table 211 . In their upper part they contain hydraulic clamping cylinders 290 , which can be acted upon by a pressure fluid in a manner not shown, so that their clamping plungers 288 move downward and develop a predetermined clamping force when a movement resistance is built up.

Mit der durch die Spannzylinder 290 entwickelbaren Spannkraft werden die Spannleisten 286 des Formkastens 213 fest gegen den Schwingtisch 211 gespannt, womit gleichzeitig auch die unter den Formkasten plazierte Grundplatte 294 mit eingespannt ist. Um bei der Vibration des Schwingti­ sches mit festgespanntem Formkasten und mit festgespannter Grundplatte für ein stets spielfreies Anliegen der entsprechenden Anlageflächen zu sorgen und um ein Abheben der Grundplatte und/oder der Unterseite des Formkastens zu verhindern, sind spezielle Vorsorgemaßnahmen getroffen, wie sie in Anspruch 13 beschrieben sind.With the clamping force that can be developed by the clamping cylinder 290 , the clamping strips 286 of the molding box 213 are firmly clamped against the oscillating table 211 , which means that the base plate 294 placed under the molding box is also clamped. In order to ensure that the corresponding contact surfaces are always free from play when the vibrating table with a clamped mold box and with a clamped base plate and to prevent the base plate and / or the underside of the mold box from lifting off, special precautionary measures have been taken, as described in claim 13 are described.

Mit der dargestellten Festspann-Einrichtung kann bei zurückgefahrenen Spannstempeln 288 und bei hochgefahrenem Formstempel 250 die Grund­ platte 294 mitsamt dem darauf stehenden Formkasten 213 in horizontaler Richtung aus dem Maschinenrahmen herausgefahren werden, beispielsweise, um die fertigen Formkörper 226 aus dem Formkasten zu entsorgen, oder, um den Formkasten neu mit Formstoff zu versorgen.With the clamping device shown, when the clamping rams 288 are retracted and the forming ram 250 is raised, the base plate 294 together with the molding box 213 standing thereon can be moved out of the machine frame in a horizontal direction, for example in order to dispose of the finished molded bodies 226 from the molding box, or, to supply the molding box with new molding material.

In einer andersartigen, nicht dargestellten Ausführungsart der Festspann- Einrichtung 298 soll eine anderweitige Handhabung der Grundplatte und des Formkastens möglich sein, wobei die Grundplatte 294 wie folgt als Wechselpalette benutzt wird:In a different type of embodiment of the clamping device 298 , which is not shown, the base plate and the molding box should be handled differently, the base plate 294 being used as an exchangeable pallet as follows:

  • - Nach Fertigstellung eines Formkörpers durch Verdichten und nach dem mit der Festspann-Einrichtung durchgeführten Vorgang "Festspannung aufheben", kann der Formkasten mit Hilfe einer besonderen (nicht darge­ stellten) Heb- und Senkeinrichtung (die auch in Verbindung mit der Fest­ spann-Einrichtung ausgeführt sein kann) in vertikaler Richtung angehoben werden, um dabei den Formkörper zu entformen und auf der Grundplatte 294 abzulegen.- After completion of a molded body by compression and after the process with the clamping device "release the clamping", the molding box can with the help of a special (not shown) lifting and lowering device (which is also carried out in connection with the fixed clamping device can be raised in the vertical direction in order to demold the molded body and place it on the base plate 294 .
  • - Danach erfolgt der Abtransport der mit dem Formkörper belegten Grundplatte in horizontaler Richtung, während gleichzeitig eine neue, leere Grundplatte 294 in horizontaler Richtung herantransportiert und auf dem Schwingtisch 211 unterhalb des hochgehobenen Formkastens abgelegt wird.Then the base plate covered with the molded body is transported away in the horizontal direction, while at the same time a new, empty base plate 294 is transported in the horizontal direction and placed on the oscillating table 211 below the raised mold box.
  • - Anschließend erfolgt mit Hilfe der Heb- und Senkeinrichtung eine Absen­ kung des leeren Formkastens (in vertikaler Richtung) bis zum Ablegen mit der Formkasten-Unterseite auf der Oberseite 282 der neuen Grundplatte, wonach unter Einsatz der Festspann-Einrichtung erneut ein Vorgang "Festspannung einleiten" durchgeführt wird, der mit der spielfreien Ver­ spannung von Formkasten, Grundplatte und Schwingtisch endet.- Then, with the help of the lifting and lowering device, the empty mold box is lowered (in the vertical direction) until it is placed on the underside of the mold box on the top 282 of the new base plate, after which, using the clamping device, again initiate a process "clamping "is carried out, which ends with the play-free tensioning of the molding box, base plate and vibrating table.
  • - Nach dem Hochfahren des Formstempels 250 mit Hilfe der Nachführ-Ein­ richtung 264 in seine höchste Endstellung kann in dem über dem Formka­ sten 213 geschaffenen Freiraum eine Fülleinrichtung in den Maschinenrah­ men 204 einfahren und den Formkasten von oben mit neuem Formstoff fül­ len.- After start-up of the punch 250 by means of tracking a direction 264 to its highest end position can move and in the above Formka most 213 space created a filling in the Maschinenrah men 204 len the flask from above fül with new molding.
  • - Sobald die Fülleinrichtung wieder entfernt ist, wird der Formstempel 250 mittels der Nachführ-Einrichtung 264 wieder abgesenkt, um in der in Fig. 2 gezeigten Höhenstellung erneut an der Verdichtung beteiligt zu werden.As soon as the filling device is removed again, the forming die 250 is lowered again by means of the tracking device 264 in order to be involved again in the compression in the height position shown in FIG. 2.

Die Organe der Festspann-Einrichtung, in Fig. 2 im wesentlichen die Spannbügel 292 und 296, müssen nicht zwangsläufig komplett mit dem Schwingtisch 211 synchron mitschwingend befestigt sein. Vielmehr kommt auch eine Lösung in Frage, bei der die Festspann-Einrichtung unter Bei­ behaltung der ansonst benötigten (bereits zuvor geschilderten) anderen Funktionen derart ausgeführt ist, daß die zum Festspannen von Formka­ sten und/oder Grundplatte benötigten Festspannkräfte über Federelemente auf die entsprechenden mitschwingenden Spannstellen geleitet sind. Dabei kann ein wesentlicher Teil der Festspann-Einrichtung stationär, d. h. nicht mit der Schwingbewegung mitbewegt, angeordnet sein.The organs of the tightening device, in FIG. 2 essentially the clamping brackets 292 and 296 , do not necessarily have to be fastened in complete synchronism with the oscillating table 211 . Rather, there is also a solution in which the tightening device is carried out while maintaining the otherwise required (already described) other functions such that the tightening of Formka most and / or base plate required tightening forces via spring elements on the corresponding resonating Tension points are directed. A substantial part of the clamping device can be arranged stationary, ie not moved with the oscillating movement.

Es ist eine Meßeinrichtung vorgesehen zur Ermittlung des Istwertes der Höhe des Formkörpers 226 mit einem fest mit dem Stempel-Auflastkörper 251 verbundenen oberen Teil 274 und mit einem fest mit dem Spannbügel 292 verbundenen unteren Teil 276, deren Signal (in einer nicht darge­ stellten Weise) einer übergeordneten Steuerung zugeführt ist.A measuring device is provided for determining the actual value of the height of the molded body 226 with an upper part 274 fixedly connected to the stamp loading body 251 and with a lower part 276 firmly connected to the clamping bracket 292 , the signal (in a manner not shown) is fed to a higher-level control.

Mit gleicher Funktion versehen wie die entsprechende Meßeinrichtung 122/124 in Fig. 1a ist die Meßeinrichtung mit dem oberen Teil 224 und dem unteren Teil 222 gebildet. Ihr Signal, den Ist-Wert des Schwingweges SSchw des Schwing-Massesystems betreffend, wird über den Leitungsweg 278 der Regeleinrichtung 280 zugeführt.Provided with the same function as the corresponding measuring device 122/124 in FIG. 1a, the measuring device is formed with the upper part 224 and the lower part 222 . Its signal, relating to the actual value of the vibration path S Schw of the vibration mass system, is fed to the control device 280 via the line path 278 .

Die durch den Kolben 228 im Zylinder 238 abgetrennten Verdrängungs­ räume 232 und 234 sind über Fluidleitungen 218, 220 mit einem Servoventil 216 verbunden, durch welches die Verdrängungsräume wahlweise mit einer Druckquelle 212 oder einem Tank 214 zusammengeschaltet werden können. Durch eine entsprechende Betätigung des Stellgliedes 210 können die Kol­ ben 228 somit im richtigen Zeitpunkt und mit der vorbestimmten Dosierung Bewegungsenergie in das Bewegungserzeugungs-System 240 einspeisen.The displacement spaces 232 and 234 separated by the piston 228 in the cylinder 238 are connected via fluid lines 218 , 220 to a servo valve 216 , through which the displacement spaces can optionally be connected to a pressure source 212 or a tank 214 . By appropriate actuation of the actuator 210 , the piston ben 228 can thus feed kinetic energy into the movement generating system 240 at the right time and with the predetermined dosage.

Die richtige Ansteuerung erfährt das Stellglied 210 durch die vom Regler 206 ausgegebene Stellgröße y, welche zum Zwecke der Anpassung an das Stellglied zunächst dem Wandlungsorgan 208 zugeführt wird, in welchem die Stellgröße y bezüglich ihres Wertes und/oder ihrer physikalischen Größe gewandelt wird zur Stellgröße y′, welche schließlich dem Stellglied 210 aufgeschaltet ist.Actuator 210 is actuated correctly by manipulated variable y output by controller 206 , which for the purpose of adaptation to the actuated element is first fed to conversion element 208 , in which manipulated variable y is converted with respect to its value and / or its physical variable to manipulated variable y ', Which is finally connected to the actuator 210 .

Das über den Leitungsweg 278 geleitete Signal für den Istwert des Schwingweges SSchw = f(t) wird einer Auswerteeinheit 200 zugeleitet, in welcher, z. B. auch durch die Auswertung der zeitlichen Ableitungen f′(t) und f′′(t), zunächst die Zeitpunkte für den Abhebepunkt PH und den Auf­ treffpunkt PA (vergl. Fig. 3) ermittelt, und danach die Werte der Phasen­ winkel (α und/oder β), der Freiflugzeit Tβ und (mit Hilfe der Signale der Meßeinrichtung 274/276) des Luftspaltes L errechnet werden.The signal for the actual value of the vibration path S Schw = f (t), which is conducted via the line path 278 , is fed to an evaluation unit 200 in which, for. B. also by evaluating the time derivatives f '(t) and f''(t), first the times for the lifting point P H and the point of impact P A (see FIG. 3) determined, and then the values of Phase angle (α and / or β), the free flight time T β and (with the help of the signals from the measuring device 274/276 ) of the air gap L are calculated.

Die Istwerte der Phasenwinkel αI, βI (bzw. auch die Istwerte der entspre­ chenden Zeiten) und die Istwerte des Luftspaltes L sind neben den von dem Organ 203 ausgegebenen Sollwerten der Phasenwinkel αs, βs und des Luftspaltes L die Eingangswerte für die Regeleinrichtung 280. In der Ver­ gleicherschaltung 202 wird aus den Eingangswerten die Regelabweichung e ermittelt und dem Funktionsgenerator 206 zugeführt. Dort wird nach vor­ gegebenen Algorithmen das passende Stellsignal y generiert.The actual values of the phase angle α I , β I (or also the actual values of the corresponding times) and the actual values of the air gap L are, in addition to the set values of the phase angle α s , β s and the air gap L output by the organ 203 , the input values for the Control device 280 . In the comparator circuit 202 , the control deviation e is determined from the input values and fed to the function generator 206 . The appropriate actuating signal y is generated there according to given algorithms.

Der Verdichtungsvorgang basiert auch bei dem Verdichtungssystem gemäß der Fig. 2 auf der Herbeiführung von Verdichtungsstößen zwischen dem Schwing-Massesystem und dem Freiflug-Massesystem nach vorgegebenen Ablaufkriterien, wie im Zusammenhang mit Fig. 3 beschrieben. Der den Freiflug kennzeichnenende Luftspalt L bildet sich hier zwischen der Un­ terseite 284 des Formkörpers 226 und der Oberseite 282 der Grundplatte 294.In the compression system according to FIG. 2, the compression process is also based on the creation of compression impacts between the oscillating mass system and the free-flight mass system according to predetermined process criteria, as described in connection with FIG. 3. The air gap L characterizing the free flight forms here between the underside 284 of the shaped body 226 and the top 282 of the base plate 294 .

Bei entsprechender Beaufschlagung der Antriebseinrichtung und/oder bei entsprechender Einstellung bzw. Dimensionierung aller beteiligten Organe kann der Luftspalt auch überwiegend an der Oberseite des Formkörpers 226 (wie z. B. in Fig. 1b) oder aber auch - wenigstens bei ein- und demsel­ ben Verdichtungsvorgang - sowohl an der Unterseite als auch an der Ober­ seite des Formkörpers erzeugt werden. Bei Ausbildung eines Luftspaltes L im wesentlichen an der Oberseite des Formkörpers gilt die Masse des Formkörpers als dem Schwing-Massesystem zugeschlagen.When the drive device is acted upon appropriately and / or when all the organs involved are appropriately adjusted or dimensioned, the air gap can also predominantly on the upper side of the molded body 226 (as in FIG. 1b) or else - at least for one and the same Compaction process - both on the underside and on the upper side of the molded body. When an air gap L is formed essentially at the top of the molded body, the mass of the molded body is considered to have been added to the vibrating mass system.

Es ist bevorzugt, daß auch bei dem Verdichtungssystem nach Fig. 2 die Beurteilungsgrößen Stoß-Phasenwinkel βStoß, Freiflugzeit Tβ oder Luftspalt L als bei dem Verdichtungsvorgang nach vorgegebener Sollfunktion fSoll(t) zu regelnde Regelgrößen eingesetzt werden. Als Regelgrößen eines opti­ mierten Verdichtungsvorganges können aber auch andere physikalische Größen, wie z. B. die Stoßbeschleunigung aStoß oder die Stoßgeschwindig­ keit benutzt werden. In einem solchen Falle kommen dann die Verwer­ tungsergebnisse der Beurteilungsgrößen βStoß, Tβ und L bei der Kontrolle des Verdichtungsvorganges zum Einsatz, z. B. bei der Überwachung eines zulässigen Regelbereiches bei der Regelung mit einer anderen Regelgröße.It is preferred that, in the compression system according to FIG. 2, the assessment variables impact phase angle β impact , free flight time T β or air gap L are also used as control variables to be controlled in the compression process according to a predetermined target function f target (t). As control variables of an optimized compression process, other physical variables, such as, for. B. the shock acceleration a shock or the shock speed can be used. In such a case, the utilization results of the assessment variables β shock , T β and L are used in the control of the compression process, e.g. B. when monitoring a permissible control range when controlling with a different controlled variable.

Das Organ 203 ist Teil einer (nicht dargestellten) übergeordneten Steue­ rung, in welcher die Sollwerte für die Regelgröße als konstante oder va­ riable Größen vorgegeben bzw. generiert werden. In der übergeordneten Steuerung wird auch das Signal der Meßeinrichtung 274/276 zur Ermitt­ lung der Höhe des Formkörpers verarbeitet. Bei normaler Betriebsweise wird in Abhängigkeit von der Information dieses Signals die Verstell­ bewegung der Nachführ-Einrichtung 264 gesteuert. Das Signal der Meßein­ richtung 274/276 beinhaltet gleichzeitig aber auch Informationen über den zeitlichen Verlauf des Verdichtungsprozesses.The organ 203 is part of a higher-level control (not shown) in which the setpoints for the controlled variable are specified or generated as constant or variable variables. The signal from the measuring device 274/276 for determining the height of the shaped body is also processed in the higher-level control. In normal operation, the adjustment movement of the tracking device 264 is controlled depending on the information of this signal. The signal of the Meßein direction 274/276 also includes information about the time course of the compression process.

Diese Informationen können ebenso wie die anderweitig ableitbaren Infor­ mationen über den zeitlichen Verlauf der über die Energiezufuhr-Einrich­ tung geleiteten Energiemengen von der übergeordneten Steuerung derart verarbeitet werden, daß dadurch die Bildung der Sollwerte, z. B. für αs oder βs beeinflußt wird.This information, like the information that can be derived in some other way, can be processed by the higher-level control system in such a way that the amounts of energy conducted via the energy supply device can be processed in such a way that the formation of the setpoints, for. B. is influenced for α s or β s .

Man erkennt auch, daß mit einer Verstellbewegung der Nachführ-Einrich­ tung 264 wegen der damit verbundenen Veränderung der Vorspannkraft der Federn 254 Einfluß genommen werden kann auf die Größe des Luft­ spaltes L und damit auch auf den Stoß-Phasenwinkel βStoß. Die Einre­ gelung der Regelgröße βStoß oder L kann damit auch dadurch erfolgen, daß die (nicht dargestellte) Antriebseinrichtung für die Nachführ-Einrich­ tung 264 als zweites Stellglied der Regelstrecke mit einer, von der Regel­ einrichtung 280 aus gegebenen gesonderten Stellgröße y₂ geführt wird (nicht dargestellt).It can also be seen that with an adjusting movement of the follow-up device 264 due to the associated change in the pretensioning force of the springs 254 , the size of the air gap L and thus also the impact phase angle β impact can be influenced . The Einre gelung the controlled variable β impact or L can thus also be effected in that the (not shown) processing driving means for the tracking Einrich is guided 264 as a second actuator of the controlled system with one device by the control 280 from given separate manipulated variable y₂ ( not shown).

Ein als Resonanz-Schwingsystem ausgebildetes Bewegungserzeugungs-Sy­ stem 240 bietet den Vorteil, daß durch die Speicherung der Schwingener­ gie in den Federn 217 eine mit hohem Wirkungsgrad und sehr lärmarm ar­ beitende Energiewandlungs-Einrichtung vorhanden ist. Da der Wirkungs­ grad-Vorteil auch abhängig ist von der Höhe der Masse mSchw der Schwingmasse, wirkt er sich besonders günstig aus bei einer Anordnung gemäß Fig. 2, wo die Schwingmasse relativ hoch ausfällt. Neben einem mit dem Resonanzbetrieb arbeitenden Bewegungserzeugungs-System kommt natürlich auch bei dem Verdichtungssystem gemäß Fig. 2 ein Bewegungser­ zeugungs-System mit einer Antriebseinrichtung wie für Fig. 1 vorgesehen in Frage.A designed as a resonance vibration system motion generation system 240 offers the advantage that by storing the Schwingener gie in the springs 217 a high-efficiency and very low-noise ar processing energy conversion device is available. Since the efficiency advantage is also dependent on the height of the mass m Schw of the vibrating mass, it has a particularly favorable effect in an arrangement according to FIG. 2, where the vibrating mass is relatively high. In addition to a motion generation system working with the resonance mode, a motion generation system with a drive device as provided for FIG. 1 is of course also possible in the compression system according to FIG. 2.

Die in den Zeichnungen Fig. 1 bis 3 beschriebenen Verdichtungssysteme lassen sich auch bei Gießerei-Formmaschinen einsetzen, wobei einige Abän­ derungen zu beachten sind, wie sie z. B. in Anspruch 34 formuliert sind.The compression systems described in the drawings Fig. 1 to 3 can also be used in foundry molding machines, with some changes are to be noted, as z. B. are formulated in claim 34.

Bei der praktischen Ausführung der beschriebenen Verdichtungssysteme sind die wegen der Übersichtlichkeit schematisierten Grundfunktionen na­ türlich mit zusätzlichen Einzelfunktionen auszustatten. Hierzu gehört bei­ spielsweise, daß die Formkästen 112, 213 mit einer Mehrzahl von Formaus­ nehmungen ausgestattet sind. Die im Zusammenhang mit der Steuerung oder Regelung von Vorgängen benutzten Begriffe entsprechen den Defini­ tionen nach DIN 19226, Ausgabe Mai 1968.In the practical implementation of the compression systems described, the basic functions schematized for the sake of clarity must of course be equipped with additional individual functions. This includes, for example, that the mold boxes 112 , 213 are equipped with a plurality of mold recesses. The terms used in connection with the control or regulation of processes correspond to the definitions according to DIN 19226, May 1968 edition.

Claims (41)

1. Verdichtungssystem zum Formen und Verdichten von Formstoffen zu Formkörpern (126, 226) mit einer Oberseite (138) und mit einer Unterseite (134) in Formausnehmungen von Formkästen zur Durchführung des Ver­ dichtungsvorganges in einer oder in mehreren Verfahrensstufen durch Aufbringung von Preßdruck, welcher wenigstens teilweise als dynamischer Preßdruck als Ergebnis von unter Mitwirkung eines Bewegungserzeu­ gungs-Systems herbeigeführten Verdichtungsstößen erzeugt ist, gekenn­ zeichnet durch die Kombination folgender Merkmale,
  • a) ein zu dem Bewegungserzeugungs-System (100, 240) zugehöriges Schwing-Massesystem (108, 207) mit der Schwingmasse mSchw, mit welchem der Formkasten (112, 213) wenigstens bei der Durchführung des Verdich­ tungsvorganges synchron mitbewegt verbunden ist, ist unter Miteinbezie­ hung einer Antriebseinrichtung (114, 215) zur Durchführung von vertikalen Schwingbewegungen mit der nominellen Schwingamplitude ASchw (174) und mit der Schwingfrequenz fSchw vorgesehen,
  • b) die Antriebseinrichtung (114, 215) umfaßt eine Energiezufuhr-Einrich­ tung für die Zufuhr von Bewegungsenergie und/oder Verdichtungsenergie und wenigstens eine Energiewandlungs-Einrichtung für die Entnahme von Bewegungsenergie in der einen Schwingrichtung und für die erneute Zu­ fuhr von bevorzugt zwischenzeitlich gespeicherter Bewegungsenergie bei der Schwingbewegung in der anderen Schwingrichtung,
  • c) ein Freiflug-Massesystem (170, 270), zu welchem wenigstens die Masse ei­ nes auf der Oberseite der Formkörper aufliegenden, die Formstempel mitumfassenden Stempel-Auflastkörpers (251, 152) zu rechnen ist, ist zur Durchführung von vertikalen Hubbewegungen vorgesehen, wobei infolge einer dazu passend vorgenommenen Beeinflussung der Betriebsparameter der Antriebseinrichtung mit dem Schwing-Massesystem (108, 207) Stoßvor­ gänge ausgeführt sind, derart, daß im wesentlichen bei Beginn des Stoßvorganges beide Massesysteme entgegengesetzt gerichtete Geschwin­ digkeiten aufweisen,
  • d) eine Stoßstelle (282/284), an welcher zwei am Stoß beteiligte Körper (226, 294) mit den unterschiedlichen Einzelgeschwindigkeiten des Schwing- Massesystems (207) einerseits und des Freiflug-Massesystems (270) ande­ rerseits mit der dabei als Relativgeschwindigkeit definierbaren Stoßge­ schwindigkeit vStoß zusammenstoßen, kann gebildet werden,
  • - entweder an der Unterseite (284) des Formkörpers, wenn vor dem Stoß die Masse des Formkörpers (226) im wesentlichen synchron mit der Masse mFM und zugehörig zu der Masse mFM des Freiflug-Massesystems (270) mitbewegt worden ist,
  • - oder an der Oberseite (138) des Formkörpers (126), wenn vor dem Stoß die Masse des Formkörpers im wesentlichen synchron mit der Masse mSchw und zugehörig zu der Masse mSchw des Schwing-Massesystems (108) mit­ bewegt worden ist,
  • e) es ist eine nach Durchführung des Spannvorganges während der Stoß­ verdichtung mit der Masse des Schwing-Massesystems (207) synchron mit­ schwingende kraftbetätigte Festspann-Einrichtung (298, 292/296) für das Festspannen des Formkastens gegen das Schwing-Massesystem vorgesehen, welche derart ausgeführt ist,
  • - daß entweder nach Aufhebung der Spannkraft eine horizontale Relativ­ verschiebung zwischen Formkasten (213) und Schwing-Massesystem (207) ermöglicht ist,
  • - oder daß nach durchgeführtem Entspannungsvorgang eine vertikale Re­ lativbewegung zwischen dem Formkasten (213) und dem Schwing-Massesy­ stem (207) ermöglicht ist, und daß eine Platte (294) horizontal unterhalb des Formkastens (213) verschieblich ist, welche Platte wenigstens beim Abtransport der entformten Formkörper (226) diesen als Transportunter­ lage dient.
1. Compression system for molding and compressing molded materials to form bodies ( 126 , 226 ) with an upper side ( 138 ) and with an underside ( 134 ) in mold recesses in molded boxes for carrying out the compression process in one or more process stages by applying pressure, which is at least partially generated as a dynamic pressure as a result of compression shocks brought about with the help of a movement generation system, characterized by the combination of the following features,
  • a) a to the motion generation system ( 100 , 240 ) associated vibrating mass system ( 108 , 207 ) with the vibrating mass m Schw , with which the molding box ( 112 , 213 ) is connected synchronously moving at least when performing the compression process with the inclusion of a drive device ( 114 , 215 ) for carrying out vertical oscillation movements with the nominal oscillation amplitude A Schw (174) and with the oscillation frequency f Schw ,
  • b) the drive device ( 114 , 215 ) comprises an energy supply device for the supply of kinetic energy and / or compression energy and at least one energy conversion device for the removal of kinetic energy in one direction of oscillation and for the renewed supply of preferably temporarily stored kinetic energy when swinging in the other direction,
  • c) a free-flight mass system ( 170 , 270 ), to which at least the mass of egg nes lying on the top of the molded body, including the molded stamp including the stamped load body ( 251 , 152 ), is provided for carrying out vertical lifting movements, whereby as a result of a suitable influencing of the operating parameters of the drive device with the oscillating mass system ( 108 , 207 ), shock processes are carried out in such a way that essentially both mass systems have oppositely directed speeds at the start of the shock process,
  • d) an impact point ( 282/284 ), at which two bodies ( 226 , 294 ) involved in the impact with the different individual speeds of the oscillating mass system ( 207 ) on the one hand and the free flight mass system ( 270 ) on the other hand with the definable as the relative speed Collision speed v collision can be formed
  • - either on the underside ( 284 ) of the shaped body, if the mass of the shaped body ( 226 ) has been moved substantially synchronously with the mass m FM and associated with the mass m FM of the free-flight mass system ( 270 ) before the impact,
  • - or on the upper side ( 138 ) of the shaped body ( 126 ), if the mass of the shaped body has been moved substantially synchronously with the mass m Schw and belonging to the mass m Schw of the oscillating mass system ( 108 ) before the impact,
  • e) it is provided after performing the clamping process during the shock compression with the mass of the vibrating mass system ( 207 ) synchronously with vibrating power-operated clamping device ( 298 , 292/296 ) for clamping the mold box against the vibrating mass system, which is executed
  • - That a horizontal relative displacement between the molding box ( 213 ) and the oscillating mass system ( 207 ) is made possible either after removal of the clamping force,
  • - Or that after the relaxation process, a vertical Re relative movement between the molding box ( 213 ) and the Schwing-Massesy stem ( 207 ) is made possible, and that a plate ( 294 ) horizontally below the molding box ( 213 ) is displaceable, which plate at least during removal the demolded molded body ( 226 ) serves as a transport base.
2. Verdichtungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß aus dem zeitlichen Verlauf der Relativbewegungen von Schwing-Massesystem und Freiflug-Massesystem unter Miteinbeziehung einer Meß- und Auswerte­ einrichtung zur Ermittlung von aus dem Verlauf der Relativbewegungen ableitbaren physikalischen Größen wenigstens eine Beurteilungsgröße ab­ geleitet ist, wobei im Gefolge der Verwertung des Informationsgehalts dieser Beurteilungsgröße
  • - entweder der Verdichtungsvorgang selbst beeinflußt wird durch die An­ triebseinrichtung betreffende Stellmaßnahmen, welche durch die Mitwirkung einer Steuerungseinrichtung und/oder einer Regelungseinrichtung als Än­ derungen der Werte entsprechender Einflußgrößen umgesetzt sind,
  • - und/oder eine bestimmte Zustandsgröße des Verdichtungssystems signali­ siert wird, mit welchem Signal an dem Verdichtungssystem vorzunehmende Einstellarbeiten oder Wartungsarbeiten signalisiert sind.
2. Compression system according to claim 1, characterized in that at least one assessment variable is derived from the time course of the relative movements of the oscillating mass system and free-flight mass system with the inclusion of a measurement and evaluation device for determining physical variables that can be derived from the course of the relative movements , in the wake of the utilization of the information content of this assessment variable
  • - either the compression process itself is influenced by the control measures relating to the drive device, which are implemented as changes in the values of corresponding influencing variables through the participation of a control device and / or a regulating device,
  • - And / or a certain state variable of the compression system is signaled, with which signal on the compression system adjustment work or maintenance work is signaled.
3. Verdichtungssystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß als bezüglich ihrer Werte zu ändernde Einflußgrößen wahlweise, einzeln oder in Kombination, vorgesehen sind: Die Schwingamplitude ASchw, die Schwingfrequenz fSchw, die Verstellhöhe einer Nachführ-Einrichtung, die Energiedosis, die einer hydraulischen oder elektrischen Antriebseinrich­ tung pro Schwingungszyklus zugeführt wird.3. Compression system according to claim 2, characterized in that the influencing variables to be changed with respect to their values are provided either individually or in combination: the oscillation amplitude A Schw , the oscillation frequency f Schw , the adjustment height of a tracking device, the energy dose, the one hydraulic or electric Antriebseinrich device is supplied per vibration cycle. 4. Verdichtungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Beurteilungsgröße ein Stoß-Phasenwinkel βStoß abgeleitet ist, wel­ cher Stoß-Phasenwinkel als Zeitdifferenz oder Schwingwinkeldifferenz er­ mittelt ist, und zwar aus den Ereigniszeiten zweier periodisch mit der Schwingperiode oder einem Vielfachen dieser Periode auftretender Ereig­ nisse, wobei wenigstens eine Ereignis-Zeit aus einer bei einem Verdich­ tungsstoß auftretenden, meßbaren physikalischen Größe abgeleitet ist.4. Compression system according to claim 2 or 3, characterized in that a shock phase angle β shock is derived as the assessment variable, which shock phase angle as a time difference or oscillation angle difference is averaged, from the event times two periodically with the oscillation period or a multiple events occurring during this period, at least one event time being derived from a measurable physical variable occurring during a compression stroke. 5. Verdichtungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Ist­ werte des Stoß-Phasenwinkel βStoß ermittelt sind und daß der Stoß-Pha­ senwinkel selbst mit Hilfe einer Regeleinrichtung als Regelgröße geregelt ist.5. Compression system according to claim 4, characterized in that actual values of the impact phase angle β impact are determined and that the impact phase angle itself is regulated with the aid of a control device as a controlled variable. 6. Verdichtungssystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß Ist­ werte des Stoß-Phasenwinkels βStoß ermittelt sind und daß die Verwertung der Istwerte derart erfolgt ist, daß mit Kenntnis der Istwerte vorgegebene Grenzwerte der Stoß-Phasenwinkel zur Eingrenzung eines Regelbereiches einer während des Verdichtungsvorganges zu regelnden Größe eingehalten sind.6. Compression system according to claim 4, characterized in that actual values of the impact phase angle β impact are determined and that the actual values have been used in such a way that, with knowledge of the actual values, predetermined limit values of the impact phase angle to limit a control range during the compression process size to be regulated are observed. 7. Verdichtungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Beurteilungsgröße ein Luftspalt L an einer Stoßstelle ermittelt und verwertet ist.7. Compression system according to claim 2 or 3, characterized in that an air gap L at a joint is determined as the assessment variable and is recycled. 8. Verdichtungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Ist­ werte des Luftspaltes L ermittelt sind, und daß der Luftspalt L selbst mit Hilfe einer Regeleinrichtung als Regelgröße geregelt ist. 8. Compression system according to claim 7, characterized in that is values of the air gap L are determined, and that the air gap L itself with With the help of a control device is regulated as a controlled variable.   9. Verdichtungssystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß Ist­ werte des Luftspaltes L ermittelt sind und daß die Verwertung der Ist­ werte derart erfolgt ist, daß mit Kenntnis der Istwerte vorgegebene Grenzwerte der Luftspalte L zur Eingrenzung eines Regelbereiches einer während des Verdichtungsvorganges zu regelnden Größe eingehalten sind.9. compression system according to claim 7, characterized in that is values of the air gap L are determined and that the recovery of the actual values have taken place in such a way that given knowledge of the actual values Limits of the air gaps L to limit a control range size to be controlled during the compression process are observed. 10. Verdichtungssystem nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß als Beurteilungsgröße eine Stoßbeschleunigung aStoß oder bs oder eine Stoßgeschwindigkeit oder eine von diesen Größen ableitbare andere Größe ermittelt ist und daß unter Verwertung der entsprechend ermittelten Istwerte und unter Verwendung einer Regeleinrichtung eine dieser Größen als Regelgröße geregelt ist.10. Compression system according to claim 2 or 3, characterized in that a shock acceleration a shock or b s or a shock speed or a variable derived from these variables is determined as the evaluation variable and that using the correspondingly determined actual values and using a control device one of these Sizes is regulated as a controlled variable. 11. Verdichtungssystem nach Anspruch 7, in Verbindung mit Merkmal d) in Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß - bei Vernachlässigung der durch die verdichtungsbedingten Formkörperverkürzungen entstehenden Relativ­ bewegungen - der Luftspalt L definiert ist,
  • - entweder, bei Ausbildung der Stoßstelle an der Unterseite des Formkör­ pers, durch eine Relativbewegung zwischen Formkörper und Schwing- Massesystem,
  • - oder, bei Ausbildung der Stoßstelle an der Oberseite des Formkörpers, durch eine Relativbewegung zwischen Formkörper und Freiflug-Massesy­ stem.
11. Compression system according to claim 7, in conjunction with feature d) in claim 1, characterized in that - when neglecting the relative movements resulting from the compression-related shortening of the shaped body - the air gap L is defined,
  • - either, when the joint is formed on the underside of the molded body, by a relative movement between the molded body and the oscillating mass system,
  • - Or, in the formation of the joint at the top of the shaped body, by a relative movement between the shaped body and free-flight Massesy stem.
12. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Grundplatte mittels einer horizontalen Re­ lativverschiebung relativ zum Formkasten unter denselben verschiebbar ist, welche Grundplatte wenigstens während des Verdichtungsvorganges einerseits über ihre Oberseite in Kontakt mit den Formkörpern bringbar, und andererseits zwischen Formkasten und Schwing-Massesystem, bevor­ zugt mittels der Festspann-Einrichtung, einspannbar ist.12. Compression system according to one of the preceding claims, there characterized in that a base plate by means of a horizontal re relative displacement relative to the mold box slidable under the same is which base plate at least during the compaction process on the one hand can be brought into contact with the shaped bodies via their upper side, and on the other hand between the molding box and the vibrating mass system before pulls by means of the clamping device, can be clamped. 13. Verdichtungssystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß eine über wenigstens einen Großteil der Fläche der Grundplatte spielfrei wirksame Einspannung durch eine besondere Formgestaltung in Form einer Flächenwölbung der Oberseite und/oder Unterseite der Grundplatte oder der Unterseite des Formkasten oder der Oberseite des Schwing-Massesy­ stems bewirkt ist, derart, daß trotz Wölbung ein flächiges Anliegen der Flächen durch bei dem Festspannvorgang vorgenommene Körperdeformatio­ nen eines mit seiner Ober- und/oder Unterseite beteiligten Körpers er­ zeugt ist.13. Compression system according to claim 12, characterized in that one free of play over at least a large part of the area of the base plate effective clamping through a special design in the form of a Surface curvature of the top and / or bottom of the base plate or the bottom of the molding box or the top of the swinging massesy stems is effected in such a way that, despite the curvature, a flat concern of the  Surfaces through body deformation performed during the tightening process a body involved with its top and / or bottom is witnessed. 14. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Verdichtungsvorgang im wesentlichen mit einer Niederfrequenz, etwa im Bereich von fSchw = 27 Hz oder niedriger betrieben wird.14. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that the compression process is operated essentially at a low frequency, approximately in the range of f Schw = 27 Hz or lower. 15. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche 2 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die aus dem Verlauf der Relativbewegun­ gen ableitbaren Beurteilungsgrößen bei dem gleichen Verdichtungsvorgang oder bei einem späteren Verdichtungsvorgang verwertet werden, bezogen auf jenen Verdichtungsvorgang, bei welchem die Meßwerte zur Ableitung der Beurteilungsgrößen ermittelt wurden.15. Compression system according to one of the preceding claims 2 to 14, characterized in that from the course of the relative movement derivable assessment variables for the same compression process or used in a later compression process to the compression process in which the measured values are derived of the assessment parameters were determined. 16. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche 2 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß beide zur Bestimmung eines Stoß-Phasen­ winkels βStoß benötigten Ereignis-Zeiten abgeleitet sind aus einer bei ei­ nem Verdichtungsstoß auftretenden, meßbaren physikalischen Größe.16. Compression system according to one of the preceding claims 2 to 15, characterized in that both event times required for determining a shock phase angle β shock are derived from a measurable physical quantity occurring during a compression shock . 17. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche 2, 5, 8 bis 10, oder 12 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß für die zu regelnden Größen Zeitfunktionen fSoll(t) für die Sollwerte vorgegeben sind.17. Compression system according to one of the preceding claims 2, 5, 8 to 10, or 12 to 16, characterized in that time functions f target (t) are specified for the target values for the variables to be controlled. 18. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 17, dadurch ge­ kennzeichnet, daß bei der zur Durchführung der Regelung notwendigen Veränderung der Parameter die zu dem Produkt ASchw * fSchw² propor­ tionale Schwingbeschleunigung aSchw durch eine Kombination entsprechen­ der Werte für ASchw und fSchw angestrebt wird, derart, daß das Ergebnis des sich zur Stoßgeschwindigkeit vStoß proportional verhaltenden Pro­ duktes ASchw * fSchw konstant bleibt.18 compression system according to any one of claims 2 to 17, characterized in that when necessary for the implementation of the control parameter changes to the product A c * f Schw ² propor tional oscillating acceleration a Schw by a combination in accordance with the values for A Schw and f Schw is aimed such that the result of the product A Schw * f Schw which is proportional to the impact velocity v impact remains constant. 19. Verdichtungssystem nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß während der Regelung mit dem Stoß-Phasenwinkel βStoß als Regelgröße eine Veränderung der Parameter ASchw und/oder fSchw durchgeführt wird, derart, daß ein Parameter verkleinert und der andere vergrößert wird, und umgekehrt. 19. Compression system according to claim 18, characterized in that a change in the parameters A Schw and / or f Schw is carried out during the control with the shock phase angle β shock as a controlled variable, such that one parameter is reduced and the other is enlarged, and vice versa. 20. Verdichtungssystem nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß einer der Parameter nach einer vorgegebenen Zeitfunktion gesteuert oder geregelt wird, während der andere Parameter zwecks Durchführung der Regelung des Stoß-Phasenwinkels βStoß laufend angepaßt wird.20. Compression system according to claim 19, characterized in that one of the parameters is controlled or regulated according to a predetermined time function, while the other parameter is continuously adapted to carry out the regulation of the shock phase angle β shock . 21. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 20, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Stoß-Phasenwinkel βStoß in einem Bereich von etwa βStoß = 3/2 * π bis βStoß = 4π regelbar ist.21. Compression system according to one of claims 2 to 20, characterized in that the impact phase angle β impact can be regulated in a range from approximately β impact = 3/2 * π to β impact = 4π. 22. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 2 bis 21, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die für die Ermittlung der Istwerte der Beurteilungs­ größen zu messende physikalische Größen aus den Bewegungen des Schwing-Massesystems und/oder des Freiflug-Massensystems abgeleitete Weggrößen f(t) bzw. deren zeitliche Ableitungen f′(t) oder f′′(t) sind.22. Compression system according to one of claims 2 to 21, characterized ge indicates that the for the determination of the actual values of the appraisal physical quantities to be measured from the movements of the Vibration mass system and / or derived from the free-flight mass system Path variables f (t) or their time derivatives are f '(t) or f' '(t). 23. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 22, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Antriebseinrichtung, betreffend die Funktion der Energiezufuhr-Einrichtung und betreffend die Funktion der Energiewand­ lungs-Einrichtung, in Form von hydraulischen Zylindern ausgeführt ist und daß die bestimmenden Parameter der Bewegungserzeugung die Schwingamplitude, die Zykluszeit T = 1/fSchw und die Höhenlage des unte­ ren Umkehrpunktes (Amplituden AU, 1; AU, 2 oder Punkt Pv in Fig. 3) sind.23. Compression system according to one of claims 1 to 22, characterized in that the drive device, regarding the function of the energy supply device and regarding the function of the energy conversion device, is designed in the form of hydraulic cylinders and that the determining parameters of the movement generation the oscillation amplitude, the cycle time T = 1 / f Schw and the altitude of the lower reversal point (amplitudes A U, 1 ; A U, 2 or point Pv in FIG. 3). 24. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß zusätzlich zum dynamischen Preßdruck ein an­ derer Preßdruck vorgesehen ist, welcher abgeleitet ist aus einer über die Formstempel auf die Formkörper in einer über eine Zeitfunktion vorgebba­ ren Größe aufbringbaren Auflastkraft FAuf.24. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that in addition to the dynamic pressing pressure is provided at the other pressing pressure, which is derived from a via the mold stamp on the molded body in a pre-ba ren size applicable load force F on . 25. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche da­ durch gekennzeichnet, daß die Auflaststempel durch eine Nachführ-Ein­ richtung bezüglich ihrer Höhenlage und/oder bezüglich einer auf die Auf­ laststempel einwirkenden Federkraft verstellbar sind.25. Compression system according to one of the preceding claims characterized in that the load stamp by a tracking A direction with regard to their altitude and / or with respect to the up load force acting spring force are adjustable. 26. Verdichtungssystem nach Anspruch 24 oder 25, dadurch gekennzeich­ net, daß über eine Variation der Auflastkraft und/oder über eine Verstel­ lung der Nachführ-Einrichtung auf den Luftspalt L und/oder den Stoß- Phasenwinkel βStoß im Sinne einer gewollten Beeinflussung derselben ein­ gewirkt ist. 26. Compression system according to claim 24 or 25, characterized in that a variation of the load force and / or via an adjustment of the tracking device on the air gap L and / or the impact phase angle β impact in the sense of intentional influencing thereof is knitted. 27. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 26, dadurch ge­ kennzeichnet, daß in der Energiewandlungs-Einrichtung die zwischenzeit­ lich zu speichernde Bewegungsenergie als Federenergie gespeichert ist.27. Compression system according to one of claims 1 to 26, characterized ge indicates that in the meantime the energy conversion device kinetic energy to be stored is stored as spring energy. 28. Verdichtungssystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die die Energie speichernden Federn (116, 217) zusammen mit dem Schwing- Massesystem (108, 207) als Resonanz-Schwingsystem betrieben sind und daß die Energiezufuhr- Einrichtung als Erreger-Aktuator mit einem Linearmotor in Form eines Hydraulikzylinders (238) oder mit Asynchronmotoren (106) ausgerüstet ist.28. Compression system according to claim 27, characterized in that the energy-storing springs ( 116 , 217 ) are operated together with the oscillating mass system ( 108 , 207 ) as a resonant oscillating system and that the energy supply device as an exciter actuator with a Linear motor in the form of a hydraulic cylinder ( 238 ) or with asynchronous motors ( 106 ). 29. Verdichtungssystem nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß die die Energie speichernden Federn (116, 217) zusammen mit dem Schwing- Massesystem als Resonanz-Schwingsystem betrieben sind und daß die En­ ergiezufuhr-Einrichtung als Erreger-Aktuator mit einem Unwucht-Schwin­ gungserreger (118) ausgestattet ist.29. Compression system according to claim 27, characterized in that the energy-storing springs ( 116 , 217 ) are operated together with the oscillating mass system as a resonant oscillating system and that the energy supply device as an excitation actuator with an unbalance oscillation exciter ( 118 ) is equipped. 30. Verdichtungssystem nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Regelung einer Regelgröße bewirkt ist durch eine Kombination der Stellvorgänge "Dosierung der Energiezufuhr" und "Variation der Zyklus­ zeit".30. Compression system according to claim 23, characterized in that the regulation of a controlled variable is effected by a combination of the Adjustment processes "dosage of energy supply" and "variation of the cycle time". 31. Verdichtungssystem nach Anspruch 23 oder 30, dadurch gekennzeich­ net, daß der regelnde Eingriff in den Energiezufluß im Ergebnis als Rege­ lung des Wertes der beim unteren Umkehrpunkt der Schwingbewegung meßbaren Amplitude (AU, 1; AU, 2 in Fig. 3) definierbar ist, wobei im Spezi­ alfall einer Konstantregelung eines Stoß-Phasenwinkels βStoß oder des Luftspaltes L nach der Ausregelung von Störgrößen der Wert der Ampli­ tude (AU, 1; AU, 2) konstant geregelt ist.31. Compression system according to claim 23 or 30, characterized in that the regulating intervention in the energy flow as a result as Rege treatment of the value of the measurable at the lower reversal point of the oscillatory movement amplitude (A U, 1 ; A U, 2 in Fig. 3) is definable, in the special case of a constant control of a shock phase angle β shock or the air gap L after the correction of disturbance variables, the value of the amplitude (A U, 1 ; A U, 2 ) is constantly controlled. 32. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß eine Meßeinrichtung (274/276) zur Erfassung des sich in der Vertikalerstreckung des Formkörpers (226) verkörpernden Verdichtungsfortschrittes bzw. des Verdichtungsweges sV vorgesehen ist, und daß das daraus gewonnene Signal in einer übergeordneten Steuerung zur Optimierung oder Regelung des Verdichtungsprozesses weiter verar­ beitet ist. 32. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that a measuring device ( 274/276 ) is provided for detecting the progress of compression or the compression path s V embodied in the vertical extent of the shaped body ( 226 ), and that the signal obtained therefrom processed in a higher-level control system to optimize or regulate the compression process. 33. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Formstoff ein Betongemisch und das Ver­ dichtungssystem ein Teil einer Betonsteinmaschine ist.33. compression system according to one of the preceding claims, since characterized in that the molding material is a concrete mixture and the Ver sealing system is part of a concrete block machine. 34. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 32, gekennzeich­ net durch die Kombination folgender Merkmale,
  • - der Formstoffist für die Funktion des Abformens eines Gießform-Model­ les vorgesehen,
  • - wenigstens ein Gießform-Modell ist in der Formausnehmung unterge­ bracht und mit dem Schwing-Massesystem fest und mit diesem synchron mitschwingend verbunden,
  • - der zu verdichtende und wenigstens an seiner Unterseite durch die Konturen des Gießform-Modells zu formende Formstoff ist bereits vor dem Verdichtungsvorgang neben dem und oberhalb des Gießform-Modells ange­ ordnet,
  • - es ist eine Vielzahl von voneinander unabhängigen Formstempeln als Ein­ zelstempel vorgesehen, die mit ihrer Stirnseite in Kontakt mit dem Form­ stoff bringbar sind,
  • - das Merkmal e) des Anspruchs 1 ist ersetzt durch das folgende Merkmal e): Es ist eine nach Durchführung des Spannvorganges während der Stoß­ verdichtung mit der Masse des Schwing-Massesystems synchron mitschwin­ gende kraftbetätigte Festspann-Einrichtung für das Festspannen des Formkastens gegen das Schwing-Massesystem vorgesehen, welche derart ausgeführt ist, daß nach durchgeführtem Entspannungsvorgang wenigstens eine vertikale Relativbewegung zwischen dem Formkasten und dem Schwing-Massesystem ermöglicht ist,
  • - das Verdichtungssystem ist Teil einer Gießerei-Formmaschine.
34. compression system according to one of claims 1 to 32, characterized by the combination of the following features,
  • the molding material is intended for the function of molding a casting mold model,
  • at least one casting mold model is accommodated in the mold recess and is firmly connected to the oscillating mass system and synchronously oscillating with it,
  • - The molding material to be compressed and to be molded at least on its underside by the contours of the casting mold model is already arranged before and above the casting mold model before the compression process,
  • - A plurality of mutually independent form stamps is provided as a single stamp, which can be brought into contact with the mold material with its end face,
  • - The feature e) of claim 1 is replaced by the following feature e): It is a after performing the clamping process during the shock compression with the mass of the vibrating mass system synchronous mitschwin ing power-operated clamping device for clamping the mold box against the vibration Mass system is provided, which is designed in such a way that, after the relaxation process has been carried out, at least one vertical relative movement between the molding box and the oscillating mass system is made possible,
  • - The compression system is part of a foundry molding machine.
35. Verdichtungssystem nach Anspruch 34, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelstempel in einer Richtung parallel zur Schwingrichtung und un­ abhängig voneinander beweglich sind.35. compression system according to claim 34, characterized in that the individual stamps in a direction parallel to the direction of vibration and un are movable depending on each other. 36. Verdichtungssystem nach Anspruch 34 oder 35, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Stempel-Führungsplatte für die Aufnahme und Führung der Einzelstempel vorgesehen ist, derart, daß jeder Einzelstempel gerade­ geführt, jedoch praktisch ungehemmt und unabhängig von anderen Einzel­ stempeln beweglich ist. 36. compression system according to claim 34 or 35, characterized net that a stamp guide plate for receiving and guiding the Single stamp is provided such that each individual stamp is straight managed, but practically uninhibited and independent of other individuals stamping is movable.   37. Verdichtungssystem nach Anspruch 36, dadurch gekennzeichnet, daß die Stempel-Führungsplatte gegen den Formkasten und/oder gegen das Schwing-Massesystem festspannbar ist.37. compression system according to claim 36, characterized in that the stamp guide plate against the molding box and / or against the Vibration mass system is clamped. 38. Verdichtungssystem nach Anspruch 36 oder 37, dadurch gekennzeich­ net, daß eine Preßeinrichtung vorgesehen ist, mit Hilfe derer die Einzel­ stempel nach Ausführung der Hubbewegungen zur Erzeugung der dynami­ schen Verdichtungskräfte mit einer im wesentlichen statisch wirkenden Preßkraft beaufschlagbar sind.38. compression system according to claim 36 or 37, characterized net that a pressing device is provided, with the help of which the individual stamp after execution of the lifting movements to generate the dynami compression forces with an essentially static effect Pressing force can be applied. 39. Verdichtungssystem nach Anspruch 38, dadurch gekennzeichnet, daß die Preßeinrichtung für jeden Formstempel einen eigenen, durch eine Druckfluid-Kraft oder eine Feder-Kraft beaufschlagbaren, Einzel-Kolben aufweist, welcher kraftübertragend mit dem ihm zugeordneten Formstempel kuppelbar ist, und welcher mit seinem möglichen Hub an den auf die Stempel-Führungsplatte bezogenen individuellen Verschiebeweg des zuge­ ordneten Formstempels anpaßbar ist.39. compression system according to claim 38, characterized in that the pressing device for each form stamp, one by one Pressurized fluid force or a spring-loaded single piston which transmits force with the die assigned to it can be coupled, and which with its possible stroke to the on Stamp guide plate-related individual displacement of the zuge ordered form stamp is customizable. 40. Verdichtungssystem nach Anspruch 38 oder 39, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Preßeinrichtung durch eine Nachführeinrichtung in einer zur Schwingrichtung parallelen Richtung verschieblich ist.40. compression system according to claim 38 or 39, characterized ge indicates that the pressing device by a tracking device in a direction parallel to the direction of vibration is displaceable. 41. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 41, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Festspann-Einrichtung [gemäß Merkmal e) in An­ spruch 1 bzw. in Anspruch 34] derart abgeändert ist, daß die Festspann- Einrichtung nicht insgesamt synchron mit dem Schwing-Massesystem mit­ schwingend angeordnet ist, sondern daß die Festspannkräfte über Federn auf Formkasten und Schwing-Massesystem geleitet sind, welche Federkräfte andererseits gegen nicht synchron mit dem Schwing-Massesystem mit­ schwingende Teile abgestützt sind.41. Compression system according to one of claims 1 to 41, characterized ge indicates that the clamping device [according to feature e) in An claim 1 or in claim 34] is modified such that the tightening Setup not overall in sync with the vibrating mass system is arranged swinging, but that the clamping forces via springs are directed to the molding box and vibrating mass system, which spring forces on the other hand against out of sync with the vibrating mass system vibrating parts are supported.
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