DE19634991A1 - Vibratory compacting system in concrete-block-making machine - Google Patents

Vibratory compacting system in concrete-block-making machine

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    • B30B11/022Presses specially adapted for forming shaped articles from material in particulate or plastic state, e.g. briquetting presses, tabletting presses using a ram exerting pressure on the material in a moulding space whereby the material is subjected to vibrations

Abstract

The table (140) is supported via springs (210,218) from the machine frame (102) or foundation. It is actuated by motor-driven rotary eccentric weights (144,144'), and forms a first mass, against which a second one, incorporating a baseplate (120), a mould box (124) and a ballast body (128,130), acts. During the upstroke of the first mass an impulse is imparted to it by the second one. In the rest position, the latter bears against impact ribs (104) on the machine frame or foundation. The value of the impulse transmitted is adjusted by an actuator (202), dependent on the resultant spring constant of all springs involved, the movement of the springs between the table and frame, the pre-loading force of all supporting springs involved, the additional force accelerating or retarding the first mass, and the speed of rotation. The resultant centrifugal force is set to a maximum value necessary to allow adjustment of the impact intensity at the top part of the adjustment range.

Description

Die Erfindung bezieht sich ganz allgemein auf Verdichtungssysteme von Steinformmaschinen, die mit wenigstens einem, mit umlaufenden Unwuchten arbeitenden Bewegungserzeugungs-System ausgestattet sind, von dessen Schwingbewegungen Stoßvorgänge abgeleitet sind, mit denen letztendlich die eigentliche Verdichtungsarbeit geleistet wird. Die dabei eingesetzten Bewegungserzeugungs-Systeme weisen eine Kombination folgender Merkmale auf:The invention relates generally to compaction systems of stone molding machines that equipped with at least one motion generation system working with rotating unbalances are, from whose oscillating movements shock processes are derived, with which ultimately the actual one Compaction work is done. The motion generation systems used have one Combination of the following features:

  • - Ein Schwingtisch mit der Masse ms ist über Federn mit der resultierenden Federkonstante CRT gegen das Fundament des Verdichtungssystems oder gegen mit diesem gleichzusetzende Organe abgestützt.- A vibrating table with the mass m s is supported by springs with the resulting spring constant C RT against the foundation of the compression system or against organs to be equated with it.
  • - Der federnd abgestützte Schwingtisch ist mit wenigstens einem Paar von mit einem Drehwinkel ϕ und mit der Kreisfrequenz ω gegenläufig und synchron umlaufenden und eine gerichtete Unwuchtkraft Fu = f(ϕ) mit dem Maximalwert Fu,m erzeugenden Unwuchtkörpern verbunden. Dabei sind die Unwuchtkräfte in bekannter Weise abhängig von dem Produkt MR * ω², mit MR als der physikalischen Größe des resultierenden Fliehmomentes (auch statisches Moment genannt). Die durch die Wechselkräfte Fu = f(ϕ) erzeugbaren gerichteten Schwingbewegungen der Masse ms weisen dabei die "nominelle" Amplitude As auf, welche definiert ist durch die Beziehung As = MR/ms.- The resiliently supported oscillating table is connected to at least one pair of imbalance bodies rotating in opposite directions and synchronously with an angle of rotation Kreis and with the angular frequency ω and producing a directed unbalance force F u = f (ϕ) with the maximum value F u, m . The unbalance forces are dependent in a known manner on the product M R * ω², with M R as the physical quantity of the resulting centrifugal moment (also called a static moment). The directional oscillatory movements of the mass m s that can be generated by the alternating forces F u = f (ϕ) have the “nominal” amplitude A s , which is defined by the relationship A s = M R / m s .
  • - Der Schwingtisch, dessen Masse ms als stoßende Masse angesehen wird, verfügt über spezielle Stoßflä­ chen, mit denen, zusammen mit den Stoßflächen des zu stoßenden Massesystems, Stoßstellen gebildet werden, an denen die von der Schwingbewegung des Schwingtisches abgeleiteten Stöße stattfinden mit der dabei definierbaren Stoßgeschwindigkeit Δv als Geschwindigkeits-Differenz beider Stoßflächen.- The vibrating table, whose mass m s is regarded as an impacting mass, has special abutment surfaces with which, together with the abutment surfaces of the mass system to be butted, joints are formed at which the impacts derived from the oscillating movement of the oscillating table take place with it definable impact speed Δv as the speed difference of both impact surfaces.
  • - Die Unwuchtkörper sind durch ein motorisch erzeugtes Antriebsmoment angetrieben, mit Hilfe dessen unter anderem auch die über die Stöße nach außen abgegebene Stoßarbeit übertragen wird.- The unbalance bodies are driven by a motor-generated drive torque, with the help of this among other things, the impact work given to the outside through the shocks is transferred.
  • - Als die von der stoßenden Masse ms gestoßene Masse ma ist die Masse eines aus mehreren Teilmassen unterschiedlicher Organe zusammengesetzten Massesystems anzusehen. In der Regel sind zu der gestoße­ nen Masse ma im wesentlichen die Teilmassen des Formkastens, der Auflaststempel (mit angeschlossenen Organen), des Formstoffes (Beton) und - sofern vorhanden - der unter dem Formkasten angeordneten Grundplatte zu zählen.- The mass m a pushed by the impacting mass m s is the mass of a mass system composed of several partial masses of different organs. As a rule, the part masses of the molded box, the load ram (with connected organs), the molded material (concrete) and - if available - the base plate arranged under the molded box are to be counted as part of the pushed mass m a .

Bei der Gattung von Verdichtungssystemen, auf die sich die Erfindung bezieht, soll das zuvor definierte Bewegungserzeugungs-System zusammen mit anderen baulichen Merkmalen des Verdichtungssystems imstande sein, die nachfolgend definierten beiden Stoßverfahren jeweils allein oder in gemischter Weise durchzuführen:In the genus of compression systems to which the invention relates, the previously defined is intended Movement generation system together with other structural features of the compression system be able to use the two shock processes defined below, either alone or in a mixed manner carry out:

  • - Beim "Pralleistenverfahren" sind für die gestoßene Masse ma zwei unterschiedliche Stoßstellen mit ihnen zugeordneten unterschiedlichen Stoßgeschwindigkeiten Δv definierbar: An der einen Stoßstelle stößt die sich abwärts bewegende Masse ma (z. B. mit der Unterseite der zugeordneten Grundplatte) mit einer Stoßgeschwindigkeit Δv₂ gegen Pralleisten, welche sich unmittelbar und mit steifer Bauweise gegen das Fundament abstützen. An der anderen Stoßstelle kommt es zum Stoß mit der Stoßgeschwindigkeit Δv₁ zwischen der zunächst durch eine Abstützung über die Pralleisten in entsprechender Höhenlage verweilen­ den Masse ma und der aufwärts schwingenden Masse ms des Schwingtisches. Während der Schwingperi­ ode des Schwingtisches mit dem Schwingwinkel ϕ = 2 * π treten beide Stöße (normalerweise) je einmal auf.- With the "bumper strip method" , two different impact points with their associated different impact speeds Δv can be defined for the impacted mass m a : At one impact point, the downward-moving mass m a (e.g. with the underside of the assigned base plate) encounters an impact speed Δv₂ against bumpers, which are supported directly and with a rigid construction against the foundation. At the other point of impact there is an impact with the impact speed Δv 1 between the mass m a and the upwardly oscillating mass m s of the vibrating table, which initially lingers on the baffle bars at a corresponding height. During the oscillation period of the oscillating table with the oscillation angle ϕ = 2 * π, both shocks (normally) occur once.
  • - Beim "Gegenschlagverfahren" kommt es nur an einer Stoßstelle zur Ausbildung von Stoßvorgängen, wobei jeweils die Masse ms des Schwingtisches bei ihrer Aufwärtsbewegung mit der Masse ma des gestoßenen Massensystems bei deren Abwärtsbewegung mit der Stoßgeschwindigkeit Δv₃ jeweils einmal pro Schwingperiode zusammenstößt.- In the "counter-impact method" there is only one impact point for the formation of impact processes, with the mass m s of the vibrating table colliding with the mass m a of the impacted mass system during its upward movement with the impact speed Δv₃ once per oscillation period.

Um die beiden definierten Stoßverfahren in effektiverer Weise zu betreiben, können u. a. zwei hier beson­ ders erwähnenswerte Spezialverfahren zum Einsatz gelangen:In order to operate the two defined shock processes in a more effective manner, u. a. two here in particular special processes worth mentioning are used:

  • - Mit dem durch die DE-OS 44 34 687 bekannt gewordenen Verfahren der meßtechnischen Erfassung eines Stoß-Phasenwinkels βstoß kann ermittelt werden, ob die auch den Verdichtungsvorgang mit beein­ flussende Intensität der Stöße auf einer vorgeschriebenen Höhe gehalten wird, bzw., in welchem Maße die Intensität von einem vorgegebenen Wert abweicht.- With the method known from DE-OS 44 34 687 of the measurement of a shock phase angle β bump can be determined whether the compression process with influencing intensity of the bumps is kept at a prescribed level, or, in which Measures the intensity deviates from a predetermined value.
  • - Mit einem beispielsweise durch die DE-PS 41 16 647 bekannt gewordenen Verfahren der Veränderung des resultierenden Fliehmomentes MR auch während der Rotation der Unwuchtkörper durch eine Verstel­ lung der Relativlage von 4 Unwuchtkörpern untereinander kann die Intensität der Stöße und damit auch ihre Wirkung bezüglich der Verdichtung gezielt beeinflußt werden.- With a method known for example from DE-PS 41 16 647 of changing the resulting centrifugal moment M R even during the rotation of the unbalance bodies by adjusting the relative position of 4 unbalance bodies to one another, the intensity of the impacts and thus also their effect with respect to Compression can be influenced in a targeted manner.

Das letztgenannte Verfahren gehört zu jener Gattung von Verdichtungssystemen, auf die sich die vorlie­ gende Erfindung bevorzugt bezieht. Bei dieser Gattung von Verdichtungssystemen, mit denen der Stand der Technik gekennzeichnet ist, wird das bereits definierte Bewegungserzeugungs-System durch die Verstellung eines oder mehrerer Aktuatoren dahingehend beeinflußt, daß die Intensität der durchzuführen­ den Stöße verändert und damit die Verdichtungswirkung beeinflußt wird. Die Anwendung dieses speziellen Verfahrens beschränkt sich nicht nur auf eine Veränderung der Intensität der Stöße bei der Umstellung der Produktion von einem bestimmten Betonstein auf einen anderen, sondern erstreckt sich auch auf den Verdichtungsprozeß bei ein und demselben Betonstein. Dabei kann es z. B. sinnvoll sein, die Intensität der Stöße zu Beginn einer Hauptverdichtung mit einem Intensitäts-Wert von z. B. 150% zu beginnen, um diesen Wert während des Verdichtungsvorganges kontinuierlich bis auf den Wert 100% zurückzufahren.The latter method belongs to the genus of compression systems to which it was based preferred invention relates. In this type of compression systems with which the state the technology is characterized, the already defined movement generation system is characterized by the Adjustment of one or more actuators affects that the intensity of the perform the shocks changed and thus the compression effect is affected. The application of this special The procedure is not limited to a change in the intensity of the shocks when switching Production from one concrete block to another, but also extends to the Compaction process for one and the same concrete block. It can e.g. B. make sense, the intensity of the Impacts at the beginning of a main compaction with an intensity value of e.g. B. 150% to begin with continuously reduce this value to 100% during the compression process.

Die vorliegende Erfindung stellt sich ganz generell die Aufgabe, die bekannten "Stoßintensitäts-Beeinflus­ sungsverfahren" bzw. den diesbezüglichen (weiter hinten noch näher erläuterten) Stand der Technik zu verbessern. Die kritische Betrachtung des Standes der Technik wird besser gelingen, wenn zuvor das bei der Entwicklung der Erfindung benutzte und auch bei der kritischen Betrachtung anwendbare Analyse­ instrumentarium erläutert wird. Es gehört mit zum Wesentlichen der vorliegenden Erfindung, daß bei der Entwicklung der erfinderischen Lösung von solchen theoretischen Ansätzen ausgegangen wurde, die auf Seiten der Hersteller von Betonsteinmaschinen bisher offenbar nicht bei der Konzipierung von zu verbes­ sernden Verdichtungssystemen herangezogen wurden.In general, the present invention has the task of influencing the known "impact intensity" solution process "or the related state of the art (explained further below) improve. The critical examination of the state of the art will be more successful if this is done beforehand analysis used in the development of the invention and also applicable to critical observation instrumentarium is explained. It is part of the essence of the present invention that in the Development of the inventive solution based on such theoretical approaches  On the part of the manufacturers of concrete block machines apparently not in the design of too verbes compression compaction systems were used.

Mit Bezug darauf wird davon ausgegangen, daß zur Voraussage der Verdichtungs-Wirksamkeit der Stoß­ vorgänge einerseits die Aussagen der Stoßtheorie mit herangezogen werden sollten (was z. B. bereits in der erwähnten OS 44 34 687 angedeutet wurde), und daß andererseits bei der Überprüfung des Komplexes "Stoßerzeugung + Schwingungserzeugung" die Konsequenzen aus dem sogenannten Impulssatz gezogen werden sollten. Was das praktisch heißt, wird in Fig. 1a und 1b anhand des Beispieles eines mit Un­ wuchtkräften erregten Vibrators anschließend erläutert. Obwohl die dabei geschilderten Verhältnisse sich zunächst nur auf das Pralleisten-Verfahren beziehen, kann erwartet werden, daß die gewonnenen Erkennt­ nisse auch bei der Durchführung des Gegenschlag-Verfahrens anwendbar sind.With regard to this, it is assumed that, on the one hand, the statements of impact theory should be used to predict the compression effectiveness of the impact processes (which was already indicated in OS 44 34 687, for example), and on the other hand during the check of the complex "shock generation + vibration generation" the consequences should be drawn from the so-called impulse theorem. What this means in practice will be explained in Fig. 1a and 1b using the example of a vibrator excited with unbalanced forces. Although the relationships described here initially only relate to the baffle bar method, it can be expected that the knowledge obtained can also be used when carrying out the counterblow method.

Anhand der Fig. 1a wird der Aufbau und die Wirkungsweise eines Verdichtungssystems gemäß dem Stand der Technik beschrieben: An einem auf dem Fundament 100 aufgestellten Geräteunterbau bzw. Maschi­ nenrahmen 102 sind wangenförmige Pralleisten 104 angeformt, welche nach oben mit horizontal liegenden Stoßflächen 106 abschließen, auf welche die mit ihrem Masseanteil zur Masse ma zugehörige Grundplatte 120 mit ihrer unterseitigen Stoßfläche 122 bei ihrer Abwärtsbewegung aufschlagen und danach gegebenen­ falls auch ruhen kann.The structure and mode of operation of a compression system according to the prior art are described with reference to FIG. 1 a. Cheek-shaped baffle strips 104 are formed on a device substructure or machine frame 102 which is set up on the foundation 100 and which terminate at the top with horizontally lying abutting surfaces 106 which, with its mass fraction belonging to the mass m a, hits the base plate 120 with its lower abutment surface 122 during its downward movement and can then also rest if necessary.

Zur Masse ma gehören weiterhin die Teilmassen des mit der Grundplatte (wegen der Vereinfachung so dargestellten) fest verbundenen Formkastens 124, der Formmasse 126 und des Auflaststempels 128 mit der Stempelplatte 130. Eine Feder 132, welche sich indirekt gegen das Fundament 100 abstützt, symboli­ siert alle Federkräfte, welche letztendlich auf die Grundplatte 120 einwirken können.The mass m a also includes the partial masses of the molding box 124 which is firmly connected to the base plate (shown in this way for the sake of simplification), the molding mass 126 and the load-bearing stamp 128 with the stamp plate 130 . A spring 132 , which is supported indirectly against the foundation 100 , symbolizes all spring forces, which can ultimately act on the base plate 120 .

Zwischen dem Geräteunterbau 102 und der Grundplatte 120 ist der über auf Druck und Zug belastbare Federn 142 mit der resultierenden Federkonstanten CRT gegen das Fundament 100 abgestützte Schwing­ tisch 140 angeordnet, dem hier die Masse ms zugeordnet ist, welche die Summe aller jener Masseanteile symbolisiert, deren Gewichts-Kräfte im Ruhezustand des Schwingtisches durch die Federn 142 abgestützt werden müssen. Zwei Unwuchtkörper 144/144′, angetrieben von nicht dargestellten Antriebsmotoren M1/M2 und versehen mit einem resultierenden (von Hand oder maschinell verstellbaren) Fliehmoment MR, sind über Lager fest mit dem Schwingtisch 140 verbunden und rotieren gegensinnig und spiegelbild­ lich synchron mit der Kreisfrequenz ω. Die Unwuchtkörper 144/144′ und der Schwingtisch 140 repräsen­ tieren im Wesentlichen den schwingungsfähigen Vibrator, der bei Abwesenheit der Erdbeschleunigung seine Schwingungs-Funktion auch ohne die Federn 142 wahrnehmen könnte.Between the device base 102 and the base plate 120 , the spring table 140 , which is supported by compressive and tensile springs 142 with the resulting spring constant C RT against the foundation 100 , is arranged, to which the mass m s is assigned, which symbolizes the sum of all those mass fractions whose weight forces must be supported by the springs 142 in the idle state of the vibrating table. Two unbalance bodies 144/144 ', driven by drive motors M1 / M2 (not shown) and provided with a resulting (manually or mechanically adjustable) centrifugal torque M R , are fixedly connected to the oscillating table 140 via bearings and rotate in opposite directions and mirror-image synchronously with the angular frequency ω. The unbalance body 144/144 'and the vibrating table 140 essentially represent the vibrating vibrator, which in the absence of gravitational acceleration could perform its vibrating function even without the springs 142 .

Beim Abwärtsschwingen des Schwingtisches bildet sich zwischen der als Stoßfläche fungierenden Obersei­ te 150 des Schwingtisches und der unterseitigen Stoßfläche 122 der Grundplatte ein Spalt 152, welcher sich bei dem anschließenden Aufwärtsschwingen wieder verringert, bis an den Stoßstellen ein "Stoß 1" mit der Stoßgeschwindigkeit Δv₁ stattfindet, wobei der Masse ma ein Impuls I₁ mitgeteilt wird. Angetrieben durch den Impuls I₁, vollführt die Masse ma eine Aufwärtsbewegung, im Verlaufe welcher sich zwischen den Stoßflächen 106 der Pralleiste und 122 der Grundplatte ein zweiter Spalt bildet. Sobald bei der Ab­ wärtsbewegung der Masse ma dieser zweite Spalt den Wert Null annimmt, kommt es zu einem erneuten, mit der Stoßgeschwindigkeit Δv₂ eingeleiteten "Stoß 2", und zwar diesmal zwischen der Masse ma und der im Vergleich mit der Masse ma sehr viel größeren Masse mF des Fundamentes.When swinging down the vibrating table forms a gap 152 between the top surface 150 acting as a thrust surface of the vibrating table and the bottom thrust surface 122 of the base plate, which gap is reduced again during the subsequent upward swinging until a "shock 1" at the impact speed Δv 1 takes place at the impact points , the mass m a an impulse I 1 is communicated. Driven by the impulse I 1, the mass m a performs an upward movement, in the course of which a second gap is formed between the abutting surfaces 106 of the impact bar and 122 of the base plate. As soon as in the downward movement of the mass m a this second gap assumes the value zero, there is a renewed "shock 2" initiated with the impact velocity Δv₂, this time between the mass m a and that in comparison with the mass m a much larger mass m F of the foundation.

Die bei den Stößen 1 und bei der Durchführung der Schwingbewegung der Masse ms durchgeführten Bewegungen und die im Hinblick auf die zur Erklärung der "Stoßerzeugung und Schwingungserzeugung" durch den Impulssatz hier in Betracht zu ziehenden, umgesetzten Kräfte sind in Fig. 1b über einer gemein­ samen Abszissen-Achse der Zeit t = ϕ/ω in Diagrammform dargestellt. Hierbei kann bei einem unterstell­ ten, konstant bleibenden Wert für die Kreisfrequenz ω die Zeitachse t auch ersetzt werden durch den Schwingwinkel ϕ (=ω*t), wobei dann die zugehörigen Zeitmarken durch entsprechende Schwingwinkel ersetzt werden müssen. Um eine Vergleichsbasis für die vergleichende Betrachtung von Stoßvorgängen mit unterschiedlichen Stoßintensitäten schaffen zu können, soll die im mittleren Teil der Fig. 1b dargestellte Bewegung des Schwingtisches 140 bzw. der Masse ms derart verlaufen, daß der Stoß 1 in dem Augenblick erfolgt, wo die Masse ms ihre höchste Schwinggeschwindigkeit vs,max = As * ω angenommen hat. Die Höhenlage der Zeitachse t entspricht dabei der Höhenlage der Stoßfläche 122 bzw. 106 in Fig. 1a.The movements carried out in the case of the impacts 1 and in the execution of the oscillating movement of the mass m s and the forces which have been implemented with regard to the explanation of the “shock generation and oscillation generation” by means of the pulse set are common in FIG. 1b The abscissa axis of time t = ϕ / ω is shown in diagram form. Here, with an assumed constant value for the angular frequency ω, the time axis t can also be replaced by the oscillation angle ϕ (= ω * t), with the associated time stamps then having to be replaced by corresponding oscillation angles. In order to be able to create a comparison basis for the comparative consideration of impact processes with different impact intensities, the movement of the vibrating table 140 or of the mass m s shown in the middle part of FIG. 1 b should run in such a way that the impact 1 occurs at the moment when the Mass m s has assumed its highest vibration speed v s, max = A s * ω. The height of the time axis t corresponds to the height of the abutment surface 122 or 106 in FIG. 1a.

Der "untere" Schwingweg-Verlauf des Schwingtisches 140 ist durch die unter der Zeitachse t liegenden Kurvenstücke 160 dargestellt, mit As als der nominellen Amplitude. Der Verlauf des "oberen" Schwing­ weges des Schwingtisches nach dem Stoß 1 ist mit den mit einer kleineren Amplitude Ak versehenen Kurvenstücken 162 gekennzeichnet, wobei vereinfachend davon ausgegangen wird, daß auf dem ganzen Kurvenstück 162 keine Berührung mehr zwischen den Stoßstellen stattfindet, bzw. daß die Stoßzeit ver­ nachlässigbar klein ist. Außerdem wird zwecks Anpassung an typische Praxisverhältnisse angenommen, daß das Größenverhältnis As/Ak einem Verhältnis q = 2/1 entspricht.The “lower” vibration path of the vibration table 140 is represented by the curve pieces 160 lying under the time axis t, with A s as the nominal amplitude. The course of the "upper" vibration path of the vibration table after the impact 1 is characterized by the curve pieces 162 provided with a smaller amplitude A k , it being assumed in a simplified manner that there is no longer any contact between the impact points on the entire curve piece 162 , or that the rush hour is negligibly small. In addition, in order to adapt to typical practical conditions, it is assumed that the size ratio A s / A k corresponds to a ratio q = 2/1.

Die Ruhestellung des Schwingtisches 140 bei einer Kreisfrequenz ω = Null ist im vorliegenden Falle da­ durch gekennzeichnet, daß die Stoßfläche 150 mit einer bestimmten, mittels der Federn 142 erzeugten Vorspannung an der Stoßfläche 122 der Grundplatte anliegt. Die Federvorspannkraft FV stellt sich nach der Beziehung FV = CRT * sv [1] ein. Dabei ist sv der Vorspannweg der Federn. Das Zeitereignis des Beginnes des Stoßes 1 ist durch die Zeitmarke t₂ und das Zeitereignis des Unterfahrens der Ruhestellung des Schwingtisches während seiner Abwärtsbewegung ist durch die Zeitmarke t₁ gekennzeichnet.The rest position of the vibrating table 140 at an angular frequency ω = zero is characterized in the present case by the fact that the abutment surface 150 bears against the abutment surface 122 of the base plate with a certain prestress generated by the springs 142 . The spring preload F V arises according to the relationship F V = C RT * s v [1]. Where s v is the spring preload. The time event of the start of the shock 1 is characterized by the time stamp t₂ and the time event of the swinging under the rest position of the vibrating table during its downward movement is characterized by the time stamp t₁.

Bevor die in Fig. 1b dargestellten und für die Betrachtungen bei Anwendung der Aussagen des Impuls­ satzes ausschließlich wichtigen Kräfte näher erläutert werden, sollen hier einige Anmerkungen über die Rolle der übrigen, real an der Masse ms angreifenden Kräfte gemacht werden:Before the forces shown in Fig. 1b, which are only important for the considerations when applying the statements of the momentum theorem, are to be made here a few comments about the role of the other forces actually attacking the mass m s :

Gewichtskraft FG der Masse ms und Federkraft FF,st aus der statischen Einfederung: Unter dem Einfluß der Gewichtskraft FG wird im Ruhezustand des Vibrators die Feder 142 in einem gewissen Maße kom­ primiert (statische Einfederung), wobei eine Federkraft erzeugt wird, welche der Gewichtskraft FG ent­ spricht. Diese beiden Kräfte sind auch beim Schwingen des Schwingtisches stets in gleicher Größe vor­ handen. Da beide Kräfte aber stets gleich groß und entgegengesetzt gerichtet sind, können sie bei den weiteren Betrachtungen für den Normalfall gänzlich außer Acht gelassen werden.Weight force F G of mass m s and spring force F F, st from the static deflection: Under the influence of the weight force F G , the spring 142 is compressed to a certain extent when the vibrator is at rest (static deflection), a spring force being generated, which speaks to the weight force F G. These two forces are always present in the same size even when the vibrating table is swinging. However, since both forces are always of the same magnitude and oppositely directed, they can be completely disregarded in the further considerations for the normal case.

Fliehkräfte bzw. Unwuchtkräfte: Die von den Unwuchtkräften erzeugten Impulse wirken mit wechselnder Richtung in immer gleicher Größe nur auf die Masse ms des Schwingtisches ein. Diese Impulse verbleiben daher im "System der Masse ms". Aus diesem Grunde können auch die Unwuchtkräfte bei der Ausdeutung des Impulssatzes für den beabsichtigten Zweck außer Acht gelassen werden. Die Unwuchtkräfte interessie­ ren hier lediglich im Hinblick auf die durch sie beeinflußten Schwingungsamplituden.Centrifugal forces or unbalance forces: The impulses generated by the unbalance forces act with changing direction in always the same size only on the mass m s of the vibrating table. These impulses therefore remain in the "system of mass m s ". For this reason, the unbalance forces can also be disregarded when interpreting the pulse rate for the intended purpose. The unbalance forces are of interest here only with regard to the vibration amplitudes influenced by them.

"Externe Impulskräfte": Nur solche (externe) Impulskräfte aus Impulsen, die die Masse ms mit anderen externen Organen austauscht, sind bei der hier angewendeten Betrachtungsweise maßgeblich für die zwischen der Masse ms (des Schwingtisches) und der Masse ma (der Grundplatte usw.) ausgetauschten Impulse. Aus diesem Grunde finden lediglich die "externen Impulskräfte" in Fig. 1b Erwähnung."External impulse forces": Only those (external) impulse forces from impulses that the mass m s exchanges with other external organs are relevant for the approach used here between the mass m s (of the vibrating table) and the mass m a (the Base plate etc.) exchanged impulses. For this reason, only the "external momentum forces" are mentioned in Fig. 1b.

Zur Darstellung von Schwingwegen und Kräften in Fig. 1b ist noch folgendes zu bemerken: Es wird vereinfachend angenommen, daß die Phasenverschiebung zwischen den Unwucht-Erregerkräften und dem sich einstellenden Schwingwegverlauf stets 180° betragen. Die Richtungen der Kräfte sind derart eingetra­ gen, daß sie die Richtung ihrer Einwirkung auf die Masse ms darstellen. Die Stoßimpulse sind demnach abwärts (negativ) und die Federkraftimpulse sind aufwärts (positiv) gerichtet. Die Kurven für Schwingwe­ ge und Kräfte sind jeweils zweifach, und zwar mit einer Voll-Linie und mit einer unterbrochenen Linie dargestellt. Die mit einer Voll-Linie dargestellten Verläufe sollen einen Zustand bei Anwendung eines er­ sten Wertes (z. B. 100%) für das resultierende Fliehmoment MR beschreiben. Die mit der unterbrochenen Linie dargestellten Verläufe sollen einen Zustand bei Anwendung eines zweiten, größeren Wertes (z. B. 150%) für das resultierende Fliehmoment MR beschreiben. Zunächst wird die durch die Voll-Linien beschriebene Situation geschildert: . For the preparation of resonant trails and forces in Figure 1b, the following should be noted: It is assumed for simplicity that the phase shift between the unbalance exciter forces and the self-adjusting Schwingwegverlauf be always 180 °. The directions of the forces are entered so that they represent the direction of their action on the mass m s . The shock impulses are therefore downward (negative) and the spring force impulses are upward (positive). The curves for vibration paths and forces are each shown twice, with a solid line and a broken line. The courses shown with a full line are intended to describe a state when applying a first value (e.g. 100%) for the resulting centrifugal moment M R. The courses shown with the broken line are intended to describe a state when using a second, larger value (eg 150%) for the resulting centrifugal moment M R. First, the situation described by the full lines is described:

Im oberen Teil der Fig. 1b sind die zeitlichen Verläufe 170 der beim Stoß 1 zwischen den Massen ms und ma entwickelten Stoßkräfte aufgezeichnet. Es handelt sich um Kräfte mit sehr hohen Maximalwerten HI, welche nur während der sehr kurzen Zeitdifferenz der Zeiten tA3 minus t₂ entwickelt werden. Diese Stoßkräfte resultieren aus den Stoßvorgängen des Schwingtisches mit der Grundplatte. Dabei wird an die Masse ma ein Impuls Ia abgegeben, von welchem ein erster Teilimpuls Ia,m der Masse ma eine kinetische Energie mitteilt [welcher dieser Masse eine Eigenbewegung (nach oben) verleiht] und von welchem ein zweiter Teilimpuls Ia,v im System der Masse ma in Verformungsenergie und Reibungsenergie umgesetzt wird.In the upper part of FIG. 1b, the time profiles 170 of the impact forces developed between the masses m s and m a during impact 1 are recorded. These are forces with very high maximum values H I , which are only developed during the very short time difference between times t A3 minus t₂. These impact forces result from the impact processes of the vibrating table with the base plate. A pulse I a is emitted to the mass m a , of which a first sub-pulse I a, m communicates a kinetic energy to the mass m a [which gives this mass its own movement (upwards)] and a second sub-pulse I a , v is converted into deformation energy and friction energy in the system of mass m a .

Im unteren Teil der Fig. 1b sind die zeitlichen Verläufe 180 der Federkräfte der Federn 142 wiedergege­ ben. Man erkennt, daß der Absolutwert der Kräfte sich zusammensetzt aus der konstanten Federvorspann­ kraft FV und aus jenen Kräften, welche zusätzlich zu den bereits während der Ruhelage des Schwingti­ sches in den Federn 142 aufgebauten Kräften bei der Verformung der Federn infolge des durch den Kur­ venverlauf 160 gekennzeichneten Bewegungsablaufes des Schwingtisches entstehen. Da vereinfachend angenommen werden darf, daß die Bewegungs-Kurve 160 aus zwei, je einer Sinus-Funktion folgenden Bogenstücken (mit den bereits zuvor definierten beiden unterschiedlichen Amplituden As und Ak) mit den Nulldurchgängen t₁ und t₂ (mit t₂ minus t₁ = π/ω) zusammengesetzt ist, und da die resultierende Feder­ konstante CRT aller Federn 142 als über den ganzen Verformungsweg gleichbleibend angesehen werden kann, ist auch die Kurve 180 aus zwei, je einer Sinus-Funktion folgenden Bogenstücken zusammengesetzt, und zwar (in Anlehnung an die Amplituden As und Ak) mit den Kraftamplituden FA und Fk. Das Ver­ hältnis FA/Fk beträgt 2/1. Der Verlauf der in der Kurve 180 enthaltenen beiden, die Federkraft FF = f(t) repräsentierenden, Bogenstücke kann daher beschrieben werden mit: FF1 (t) = FA * sin (ω * t) für den einen Bogen und mit FF2 (t) = 0,5 * FA * sin (ω * t). Die gesamte Federkraft ergibt sich demnach für den Abschnitt mit der FA-Amplitude zu: FΣ A (t) = FV + FF1 (t) [2a] und für den Abschnitt mit der Fk-Am­ plitude zu: FΣ k (t) = FV - FF2 (t) [2b].In the lower part of Fig. 1b, the time profiles 180 of the spring forces of the springs 142 are ben ben. It can be seen that the absolute value of the forces is composed of the constant spring preload force F V and those forces which, in addition to the forces already built up in the springs 142 during the rest position of the oscillating spring, in the deformation of the springs as a result of the course of the curve due to the cure 160 marked movements of the vibrating table arise. Since it can be assumed in a simplistic manner that the movement curve 160 consists of two arc pieces following a sine function (with the two different amplitudes A s and A k already defined above ) with the zero crossings t 1 and t 2 (with t 2 minus t 1 = π / ω), and since the resulting spring constant C RT of all springs 142 can be regarded as constant over the entire deformation path, curve 180 is also composed of two arc pieces, each following a sine function, namely (based on the amplitudes A s and A k ) with the force amplitudes F A and F k . The ratio F A / F k is 2/1. The course of the two arc pieces contained in curve 180 , representing the spring force F F = f (t), can therefore be described with: F F1 (t) = F A * sin (ω * t) for one arc and with F F2 (t) = 0.5 * F A * sin (ω * t). The total spring force therefore results for the section with the F A amplitude: F Σ A (t) = F V + F F1 (t) [2a] and for the section with the F k amplitude to: F Σ k (t) = F V - F F2 (t) [2b].

Da verabredungsgemäß das Interesse ausschließlich auf jene Impulse gerichtet ist, welche die schwingende bzw. stoßende Masse ms mit den ihr benachbarten Organen austauscht, kommt der Impulssatz in der allgemeinen Form:Since, according to the agreement, the interest is directed exclusively to those impulses which the oscillating or impacting mass m s exchanges with the neighboring organs, the impulse theorem comes in the general form:

zur Anwendung. Das Kraftintegral SI auf der linken Seite der Gleichung wird bekanntlich der "Kraftstoß" genannt, während der rechte Teil die soge­ nannte "Bewegungsgröße" oder der "Impuls" Is ist. to use. The force integral S I on the left side of the equation is known as the "force shock", while the right part is the so-called "movement quantity" or the "pulse" I s .

Der Impulssatz [3] kann für die auf die Masse ms einwirkenden positiven und negativen Kräfte getrennt angesetzt werden. Die durch die negativ wirkenden Kräfte der Stoßimpulse (oben in Fig. 1b) über die Zeit einer Periode gebildeten Kraftstöße sollen "Stoß-Kraftstöße" SIS genannt werden. Die durch die positiv wirkenden Kräfte der Federn 142 (unten in Fig. 1b) über die Zeit einer Periode gebildeten Kraftstöße sollen "Feder-Kraftstöße" SIF genannt werden.The pulse set [3] can be applied separately for the positive and negative forces acting on the mass m s . The force surges formed by the negative forces of the shock impulses (above in FIG. 1b) over the period of a period are to be called "shock force surges" S IS . The force surges formed by the positive forces of the springs 142 (bottom in FIG. 1b) over the period of a period are to be called "spring force surges" S IF .

Im Sinne der Entwicklung der Erfindung können aus [3] folgende interessante Schlüsse gezogen werden:
⇒ Da es sich um eine periodische und sich im wesentlichen auch in der Form des Wegverlaufs wiederho­ lende Schwingung des Schwingtisches handelt, müssen die beiden Kraftstöße, die man jeweils aus den positiv und negativ wirkenden Kräften während der Integrationszeit Δt = 2π/ω einer Periode bilden kann, in ihren Beträgen gleich groß sein. Oder anders ausgedrückt: |SI| = |SI,S| - |SI,F| = 0. Das heißt, daß bei Anwendung gleicher Maßstäbe in Fig. 1b die schraffierten Flächen innerhalb der Kurven 170 der Stoß- Kraftstöße im oberen Bildteil genau so groß sein müssen wie die pro Periode ermittelbare schraffierte Fläche des Feder-Kraftstoßes unterhalb der Kurve 180 im unteren Bildteil.
⇒ Die Intensität der Verdichtungswirkung hängt ab von der Höhe HI der Stoßimpulse bzw. auch von der Größe der schraffierten Fläche innerhalb der Kurve 170. Sofern es zu einer Veränderung der Größe des Stoßimpulses kommt, muß analog dazu auch eine Vergrößerung der schraffierten Fläche unterhalb der Kurve 180 erfolgen. Beim Stand der Technik wird eine Veränderung der Stoßimpulse durch eine Verände­ rung der nominellen Schwingamplitude As herbeigeführt. In Fig. 1b wird durch die mit unterbrochenen Linien gekennzeichneten Kurven eine Situation dargestellt, bei welcher im Vergleich zu der mit Voll-Linien gezeichneten Situation eine Vergrößerung des resultieren Fliehmomentes MR vorgenommen wurde, was gleichbedeutend ist mit einer Vergrößerung der in der Bildmitte von Fig. 1b dargestellten Schwin­ gamplitude As bzw. Ak.
In terms of the development of the invention, the following interesting conclusions can be drawn from [3]:
⇒ Since it is a periodic vibration of the vibrating table, which is essentially also repeating in the form of the path, the two force surges, which are formed from the positive and negative forces during the integration time Δt = 2π / ω of a period can be the same in their amounts. In other words: | S I | = | S I, S | - | S I, F | = 0. This means that when using the same scales in FIG. 1b, the hatched areas within the curves 170 of the shock-force surges in the upper part of the figure must be exactly as large as the hatched area of the spring-force shock below the curve 180 im lower part of the picture.
⇒ The intensity of the compression effect depends on the height H I of the shock pulses or also on the size of the hatched area within curve 170 . If there is a change in the size of the shock pulse, the hatched area below curve 180 must also be increased analogously to this. In the prior art, a change in the shock pulses is brought about by a change in the nominal vibration amplitude A s . In Fig. 1b, the situation marked by broken lines represents a situation in which, compared to the situation drawn with solid lines, the resulting centrifugal moment M R was increased, which is equivalent to an increase in the center of the picture in Fig shown. 1b oscillations gamplitude A s and A k.

Der Vergrößerung der durch die vergrößerten Stoßimpulse (oben in Fig. 1b) gebildeten "Stoß-Kraftstöße" SI,S steht eine Vergrößerung der durch die Federkraftimpulse (unten in Fig. 1b) gebildeten "Feder-Kraft­ stöße" SI,F gegenüber. Man erkennt, daß die Vergrößerung der "Feder-Kraftstöße" SI,F nicht nur durch eine Vergrößerung der Amplitude FA′ < FA, sondern auch durch eine Vergrößerung der Vorspannkraft FV′ < FV herbeigeführt wurde. Beide Veränderungen sind natürlich als Folge der Vergrößerung der nominellen Schwingamplitude As anzusehen.
⇒ Es ist nun die "Basisidee" der vorliegenden Erfindung, das durch die 3 Komponenten definierte alte Wirkprinzip, wonach ein verändertes resultierendes Fliehmoment MR sowohl die "Stoß-Kraftstöße" SIS als auch die "Feder-Kraftstöße" SIF verändert, umzukehren, und nach dem gewandelten neuen Wirkprin­ zip zu verfahren, wonach man bei konstant gehaltenem resultierenden Fliehmoment MR die "Feder-Kraft­ stöße" SIF zu verändern hat, um damit indirekt auch die "Stoß-Kraftstöße" SIS, bzw. die zwischen Schwingtisch und Grundplatte ausgetauschten Stoßimpulse zu verändern. Dabei sollen gemäß der Erfin­ dung die dafür bewußt an den "Feder-Kraftstößen" SIF vorgenommenen Maßnahmen die beim Stand der Technik notwendigen Maßnahmen zur Verstellung des resultierenden Fliehmomentes MR ersetzen. Für die im Sinne dieser Aussage zu manipulierenden "Feder-Kraftstöße" kommen sowohl die Feder-Kraftstöße SI Σ nach Formel [7] wie auch die Feder-Kraftstöße SIF, Σ nach Formel [8] in Frage.
⇒ Welche Möglichkeiten sich zur Veränderung der Größe der "Feder-Kraftstöße" SIF bieten, kann nach Durchführung einer Integration zwecks Ermittlung der Größe des "Feder-Kraftstoßes" SIF nach der Vorschrift des Impulssatzes gemäß Formel [3] ermittelt werden:
The enlargement of the "shock-force shocks" S I, S formed by the enlarged shock pulses (top in FIG. 1b) contrasts with an increase in the "spring-force shocks" S I, F formed by the spring force pulses (bottom in FIG. 1b) . It can be seen that the increase in the "spring force surges" S I, F was brought about not only by an increase in the amplitude F A '<F A , but also by an increase in the pretensioning force F V '<F V. Both changes can of course be seen as a result of the increase in the nominal vibration amplitude A s .
⇒ It is now the "basic idea" of the present invention to reverse the old operating principle defined by the 3 components, according to which a changed resulting centrifugal moment M R changes both the "shock-force impulses" S IS and the "spring-force impacts" S IF , and to move according to the changed new principle of action, after which one has to change the "spring force shocks" S IF while keeping the resulting centrifugal moment M R , thereby indirectly also the "shock force shocks" S IS , or the between Vibration table and base plate to change exchanged shock pulses. According to the inven tion, the measures taken for this purpose at the "spring force surges" S IF are intended to replace the measures required in the prior art for adjusting the resulting centrifugal torque M R. For the "spring force shocks" to be manipulated in the sense of this statement, both the spring force shocks S I Σ according to formula [7] and the spring force shocks S IF, Σ according to formula [8] come into question.
⇒ The possibilities for changing the size of the "spring force shock" S IF can be determined after carrying out an integration in order to determine the size of the "spring force shock" S IF according to the regulation of the pulse set according to formula [3]:

Mit Blick auf Fig. 1 zeigt sich, daß der "Feder-Kraftstoß" SIF über die Kräfte der Federn 142 zu ermitteln ist, wobei der "Feder-Kraftstoß" SIF dem (schraffierten) Flächeninhalt unter der Kurve 180 in Fig. 1b (unten) entsprechend der Zeitdifferenz t₂ minus t₁ = Δt = 2π/ω entspricht. Ersetzt man in Formel [3] den Ausdruck P(t) durch FΣ A (t) gemäß Formel [2a] und FΣ k (t) gemäß Formel [2b], so erhält man für den Kraftstoß SIF, Σ:With a view to Fig. 1 shows that the "spring-force shock" S IF has to be determined over the forces of the springs 142, whereby the "spring-force shock" S IF the (hatched) area under the curve 180 in Fig. 1b (below) corresponds to the time difference t₂ minus t₁ = Δt = 2π / ω. If the expression P (t) in formula [3] is replaced by F Σ A (t) according to formula [2a] and F Σ k (t) according to formula [2b], the impact S IF, Σ is :

Bei den bisher angestellten Betrachtungen wurde stets davon ausgegangen, daß die Kraftstoß-Kräfte aus­ schließlich über Federn auf die Masse des Schwingtisches einwirken. Bei einer allgemeineren Betrachtung des Falles kommen jedoch noch zusätzliche Kräfte Fz = f(t) in Frage, die als äußere Kräfte auf die Masse ms des Schwingsystems einwirken können. Als solche Kräfte kommen in Betracht: Dämpfungskräfte oder zusätzliche Antriebskräfte, welche in beiden Schwingrichtungen auf die Masse ms einwirken können.In the considerations made so far, it was always assumed that the force impulses only act on the mass of the vibrating table via springs. In a more general consideration of the case, additional forces F z = f (t) are also possible, which can act as external forces on the mass m s of the vibration system. Such forces come into consideration: damping forces or additional driving forces which can act on the mass m s in both directions of oscillation.

Unter der vereinfachenden Annahme, daß es sich bei der Zusatzkraft Fz um eine konstant wirkende Kraft [anstatt einer generell ebenfalls zulässigen zeitabhängigen Zusatzkraft Fz = f(t)] handelt und bei Verwen­ dung des aus dieser Zusatzkraft durch Bildung des Zeitintegrals gewonnenen Kraftstoßanteils Iz = ± Fz * 2 π/ω [5] erweitert man [4] zur allgemeinen Kraftstoß-Formel:Under the simplifying assumption that the additional force F z is a constant force [instead of a generally also permissible time-dependent additional force F z = f (t)] and when using the power surge component I obtained from this additional force by forming the time integral z = ± F z * 2 π / ω [5] is expanded [4] to the general power surge formula:

SI, Σ = Is′ = FA/ω + FV * 2π/ω ± Fz * 2 π/ω [6].S I, Σ = I s ′ = F A / ω + F V * 2π / ω ± F z * 2 π / ω [6].

Da die maximale Deformation der Federn 142 während der Schwingbewegung nach unten ja proportional zur nominellen (unteren) Amplitude As sein soll, wird FA = CRT * As. Zusammen mit [1], erhält der Kraftstoß SI, Σ aus Formel [6] die allgemeingültige Form:Since the maximum deformation of the springs 142 during the swinging movement downward is supposed to be proportional to the nominal (lower) amplitude A s , F A = C RT * A s . Together with [1], the power surge S I, Σ from formula [6] is given the general form:

SI, Σ = Is′ = CRT(As + 2π sv)/ω ± Fz * 2 π/ω [7],S I, Σ = I s ′ = C RT (A s + 2π s v ) / ω ± F z * 2 π / ω [7],

und der Kraftstoß SIF, Σ aus Formel [4] erhält die Form:and the power surge S IF, Σ from formula [4] takes the form:

SIF, Σ = Is = CRT(As + 2π sv)/ω [8].S IF, Σ = I s = C RT (A s + 2π s v ) / ω [8].

Sofern man vereinfachend annimmt, daß die Stoßzeit tA3 - t₂ gegen den Wert Null geht, kann die rechte Seite der Gleichung [3] (mit der Definition des von der Masse ms abgegebenen Impulses Is) bei gegebener Konstantheit der Masse ms für die in Fig. 1b angenommenen Verhältnisse vereinfacht werden auf:
ms vs,max - ms vs,e = ms * Δvs. [9]. Dabei bedeutet vs,e die am Ende des Impulses 170 (Fig. 1b, oben) zur Zeit tA3 von der Masse ms angenommene Geschwindigkeit. Aus Fig. 1b entnimmt man anschaulich, daß die Größe ms * Δvs dem Wert nach gleichgesetzt werden kann mit dem Wert des Stoß-Kraftstoßes SIS. Das heißt:
Unless it is assumed for simplification that the impact time t A3 - t₂ towards the value zero, can the right side of the equation [3] (with the definition of the mass m s output pulse I s) s m for a given constancy of mass for the relationships assumed in FIG. 1b are simplified to:
m s v s, max - m s v s, e = m s * Δv s . [9]. Here, v s, e means the speed assumed by mass m s at the end of pulse 170 ( FIG. 1b, top) at time t A3 . From Fig. 1b it can be clearly seen that the value m s * Δv s can be equated in value with the value of the impact force shock S IS . This means:

SIS = ms * Δvs [9a].S IS = m s * Δv s [9a].

Bezeichnet man die am Ende des Impulses 170 (Fig. 1b/oben) zum Zeitpunkt tA3 von der gestoßenen Masse ma angenommene Anfangsgeschwindigkeit mit Δva, so stellt das Produkt ma * Δva jenen Teilim­ puls Ia,m dar, welcher von dem an die Masse ma übertragenen Impuls Ia nach Abzug des in Verformungs­ energie und Reibungsenergie übergegangenen Teilimpuls Ia,v übrigblieb. Mit der Definition eines Verlust­ faktors "q" (mit Werten von 0 bis 1) kann man wegen der Gleichheit von Is und Ia auch die Beziehungen Ia,v = q * Ia = q * Is [9b] bzw. Ia,m = (1 - q) Ia = (1 - q) Is [9c] aufstellen. Beide Teilimpulse Ia,v und Ia,m verhalten sich proportional zu dem (für die Verdichtungswirkung maßgeblichen) an die Masse ma übertragenen Impuls Ia. Für die weiteren Betrachtungen soll jedoch der Teilimpuls Ia,m = ma * Δva als Maß für die Verdichtungswirkung in der Form der Beziehung Is = Ia = ma * Δva/(1 - q) [9d] in Erschei­ nung treten. If the initial velocity assumed by the impacted mass m a at the end of pulse 170 ( FIG. 1b / top) at time t A3 is Δv a , then the product m a * Δv a represents that partial pulse I a, m which of the energy from which the mass m a transmitted pulse I a net in deformation and friction energy over previous pulse part I a, v remained. With the definition of a loss factor "q" (with values from 0 to 1), because of the equality of I s and I a , the relationships I a, v = q * I a = q * I s [9b] or I a, m = (1 - q) I a = (1 - q) I s [9c]. Both partial pulses I a, v and I a, m behave in proportion to the pulse I a transmitted to the mass m a (which is decisive for the compression effect). For further considerations, however, the partial pulse I a, m = m a * Δv a should be used as a measure of the compression effect in the form of the relationship I s = I a = m a * Δv a / (1 - q) [9d] step.

Da bereits weiter vorne die Beziehung |SIS| = |SIF| definiert wurde kann man (unter Vernachlässigung des Vorzeichens) mit [6] + [9] bzw. mit [8] + [9] und mit Benutzung der Beziehung [9d] aus dem Impuls­ satz gemäß Gleichung [3] auch folgern:Since the relationship | S IS | = | S IF | was defined (neglecting the sign) with [6] + [9] or with [8] + [9] and using the relationship [9d] from the impulse theorem according to equation [3]:

SI, Σ = Is′ = CRT(As + 2π sv)/ω ± Fz * 2π/ω = ms * Δvs = Ia′ = ma * Δva/(1 - q) [10],S I, Σ = I s ′ = C RT (A s + 2π s v ) / ω ± F z * 2π / ω = m s * Δv s = I a ′ = m a * Δv a / (1 - q) [10],

SIF, Σ = Is = CRT(As + 2π sv)/ω = ms * Δvs = Ia = ma * Δva/(1-q) [11].S IF, Σ = I s = C RT (A s + 2π s v ) / ω = m s * Δv s = I a = m a * Δv a / (1-q) [11].

Eine nützliche Information zur Abschätzung eines sinnvollen oberen Wertes für die resultierende Feder­ konstante CRT ergibt sich aus der Forderung, daß die Eigenfrequenz des über die Federn 142 abgestützten schwingfähigen Systems mit der Masse ms mit einer untersten erregenden Kreisfrequenz von ωu um wenigstens den Faktor 2 über der Resonanzfrequenz ωo des Systems liegen sollte. Mit dem Frequenzver­ hältnis η = ωuo [16] ausgedrückt lautet diese Forderung: η 2. [17].A useful piece of information for estimating a reasonable upper value for the resulting spring constant C RT results from the requirement that the natural frequency of the oscillatable system supported by the springs 142 with the mass ms with a lowest excitation angular frequency of ω u by at least the factor 2 should be above the resonance frequency ω o of the system. Expressed with the frequency ratio η = ω u / ω o [16], this requirement is: η 2. [17].

Man kann eine Gesetzmäßigkeit ableiten, welche für ein Modell gemäß Fig. 1 angibt, bei welchem Einfe­ derungsweg so der Federn 142 infolge des Eigengewichtes von ms (statische Einfederung) die Resonanz­ frequenz fo dieses Systems erreicht ist. Die entsprechende Beziehung lautet: so = 0,248/fo² [18] mit so in m und fo in Hz. Setzt man für die unterste Anregungsfrequenz fu = 40 Hz ein, so ergibt sich für die maximal zulässige Resonanzfrequenz mit [16] und [17]: fo= 20 Hz. Mit [18] findet man dann: so = 0,6 mm [19]. Wählt man den Einfederungsweg dagegen zu sreal = 1 mm, wie in der Praxis meist vorzufinden, sinkt die Resonanzfrequenz auf 15,7 Hz und das Frequenzverhältnis vergrößert sich (bei fu = 40 Hz) auf den Wert η = 2,6. Für den sogenannten Isolierungswirkungsgrad ζ = 100 (η² - 2)/(η² - 1) [20] erhält man mit η = 2,6 : ζ = 83%.One can derive a law which, for a model according to FIG. 1, indicates the insertion path s o of the springs 142 due to the dead weight of m s (static deflection), the resonance frequency f o of this system has been reached. The corresponding relationship is: s o = 0.248 / f o ² [18] with s o in m and f o in Hz. If f u = 40 Hz is used for the lowest excitation frequency, then the maximum permissible resonance frequency with [ 16] and [17]: f o = 20 Hz. With [18] one finds: s o = 0.6 mm [19]. If, on the other hand, the deflection path is chosen to be s real = 1 mm, as can usually be found in practice, the resonance frequency drops to 15.7 Hz and the frequency ratio increases (at f u = 40 Hz) to the value η = 2.6. For the so-called insulation efficiency ζ = 100 (η² - 2) / (η² - 1) [20] with η = 2.6: ζ = 83%.

Mit den Formeln [7] und [8] bzw. [10] und [11] ist eine allgemeine Lösung zur Beurteilung eines bei dem "Stoß 1" für die Durchführung des Austausches von vorgegebenen Impulsen benötigten Kraftstoßes gegeben.With the formulas [7] and [8] or [10] and [11] is a general solution for assessing one of the "Impact 1" required to carry out the exchange of predetermined impulses given.

Für die zum Stand der Technik zu zählenden bekannten Verdichtungssysteme mit Richt-Unwuchtvibrato­ ren als Krafterreger, bei welchen die Verstellung der Stoßintensität durch eine Verstellung der nominellen Amplitude As geschieht, lassen sich aus Formel [8] die nachfolgend aufgeführten interessanten Betrach­ tungen anstellen:
Aus dem in Formel [8] enthaltenen Ausdruck Is = CRT (As + 2π sv)/ω erkennt man, daß, ausgehend von einer Werte-Gleichheit von As und sv, der Wert des Ausdruckes Is viel schneller wächst bei einer prozentualen Steigerung des Wertes der Größe sv relativ zur Größe As, als umgekehrt. Was dies praktisch bedeutet, wird am folgenden Beispiel einer Amplituden-Verdoppelung erklärt:
Für den Fall, daß es zu einer Verdoppelung der nominellen Amplitude As kommt, könnte gemäß dem Modell nach Fig. 1 wegen der Beziehung "vs,max = As ω" die Bewegungsgröße ms * vs,max und damit auch der übertragbare Impuls Ia,ü ebenfalls verdoppelt werden. Dies ließe sich jedoch nur dann praktisch umsetzen, wenn in [8] mit einer Verdoppelung von As auch der Wert des Kraftstoßes Is verdoppelt würde.
For the known compression systems with directional unbalance vibrators as force exciters, which are part of the prior art and in which the impact intensity is adjusted by adjusting the nominal amplitude A s , the following interesting considerations can be made from formula [8]:
From the expression I s = C RT (A s + 2π s v ) / ω contained in formula [8], it can be seen that, starting from an equality of values of A s and s v , the value of the expression I s is much faster increases with a percentage increase in the value of the size s v relative to the size A s , than vice versa. What this means in practice is explained using the following example of an amplitude doubling:
In the event that there is a doubling of the nominal amplitude A s , according to the model of FIG. 1 , the movement quantity m s * v s, max and thus also the could be due to the relationship "v s, max = A s ω" Transmittable pulse I a, ü are also doubled. However, this could only be put into practice if [8] doubling A s also doubled the value of the power surge I s .

Wie man sieht, ergibt in [8] [bei Unterstellung der in der Praxis angenähert vorzufindenden Bedingung sv = 1 * As (p=1)] eine Verdoppelung des Wertes von As aber nur eine Vergrößerung des Kraftstoßes um den Faktor Q2A = (7,28 + 1)/7,28 = 1,14. Der Faktor Q2A = 1,14 wird hier "Amplitudenverdoppelungs- Wirkungsfaktor" genannt.As can be seen, [8] [assuming the approximate condition s v = 1 * A s (p = 1)], a doubling of the value of A s results in an increase in the power surge by a factor of Q 2A = (7.28 + 1) / 7.28 = 1.14. The factor Q 2A = 1.14 is called the "amplitude doubling efficiency factor".

Der "Amplitudenverdoppelungs-Wirkungsfaktor" Q2A ist nicht nur für den Fall sv = * As definierbar, sondern auch für beliebige Zuordnungen sv = p * As. Für diesen allgemeineren Fall berechnet man den Faktor Q2A aus Formel [8] aus dem Verhältnis des durch eine Amplitudenverdoppelung entstehenden Impulses Is,d zu dem bei unveränderter Amplitude sich ergebenden Impulses Is,n zu:The "amplitude doubling efficiency factor" Q 2A can be defined not only for the case s v = * A s , but also for any assignments s v = p * A s . For this more general case, the factor Q 2A from formula [8] is calculated from the ratio of the pulse I s, d resulting from an amplitude doubling to the pulse I s, n resulting from an unchanged amplitude:

BeispieleExamples

Für den bereits oben behandelten Fall p = 1 ergibt sich Q2A = 8,28/7,28 = 1,14. Für den Fall p = 0,5 erhält man Q2A = 1,24. Das heißt, daß bei einer Verdoppelung des Amplitudenwertes As sich im Falle p = 1 eine 14%-ige und im Falle p = 0,5 eine 24%-ige Steigerung des übertragbaren Impulses Ia,ü = Is erzielen läßt.For the case p = 1 already discussed above, Q 2A = 8.28 / 7.28 = 1.14. For the case p = 0.5, Q 2A = 1.24 is obtained. This means that if the amplitude value A s is doubled, a 14% increase in the transmissible pulse I a, ü = I s can be achieved in the case of p = 1 and a 24% increase in the case of p = 0.5.

Obwohl eine über die Maschinensteuerung beeinflußbare Variation des Vorspannweges bei den nach dem Impulsverdichtungs-Verfahren arbeitenden Verdichtungssystemen gemäß dem Stand der Technik nicht vorgesehen ist, ist es für Vergleichszwecke dennoch sinnvoll, analog zum "Amplitudenverdoppelungs- Wirkungsfaktor" Q2A einen "Vorspannungsverdoppelungs-Wirkungsfaktor Q2p" zu definieren, mit wel­ chem die Wirkung einer Verdoppelung des Vorspannweges sv abgeschätzt werden kann. Der Faktor Q2p leitet sich ähnlich wie Faktor Q2A aus z. B. Formel [8] ab:Although a variation of the pretensioning path which can be influenced via the machine control is not provided in the compression systems according to the prior art which work according to the pulse compression method, it is nevertheless useful for comparison purposes, analogously to the "amplitude doubling efficiency factor" Q 2A, a "biasing doubling efficiency factor Q 2p "to define with what chem the effect of doubling the preload s v can be estimated. The factor Q 2p derives similar factor Q 2A from z. B. Formula [8] from:

BeispieleExamples

Eine Verdoppelung des Vorspannweges sv ergibt mit p = 1 eine 86%-ige und mit p = 2 eine 92%-ige Steigerung des abgebbaren Impulses Ia,ü = Is.A doubling of the pretensioning path s v results in an increase of 86% with p = 1 and a 92% increase with p = 2, the deliverable impulse I a, ü = I s .

Aus den Formeln [7], [8], [10], [11] und [22] lassen sich weiterhin noch die nachfolgend aufgeführten Bemerkungen ableiten, mit denen der Stand der Technik noch weitergehend charakterisiert werden kann und mit denen die Grenzen der Steuerbarkeit der Intensität der Verdichtungsstöße der bekannten Verdich­ tungssysteme aufgezeigt werden:The formulas [7], [8], [10], [11] and [22] can still be used to list the following Derive remarks with which the state of the art can be further characterized  and with which the limits of controllability of the intensity of the shock waves of the known compaction systems are shown:

Bemerkung 1: Aus Formel [7] folgt (mit sv ≈ As): Sofern (bei konstant bleibendem Wert für ω) mit einer Verdoppelung der nominellen Schwingamplitude As auch eine Verdoppelung des übertragbaren Impulses Ia,ü erzielt werden soll, ist gleichzeitig und zusätzlich noch eine Vergrößerung der Federvorspannkraft FV und/oder der Zusatzkraft FZ erforderlich.Remark 1: From formula [7] it follows (with s v ≈ A s ): If (with the value for ω remaining constant) the doubling of the nominal vibration amplitude A s is also to be achieved, the transmittable pulse I a, ü should be achieved at the same time and additionally an increase in the spring preload F V and / or the additional force F Z is required.

Bemerkung 2: Aus Formel [7] folgt (mit sv ≈ As): Wenn man von einer Grundeinstellung mit einer nomi­ nellen Amplitude As,o ausgehend eine Veränderung der Amplitude um den Wert ΔAs vornimmt, und eine in etwa im gleichen Verhältnis ΔAs/As,o sich ergebende Änderung des übertragbaren Impulses Ia,ü erwartet, muß für jeden Wert von ΔAs eine individuelle Anpassung der Federvorspannkraft FV (bzw. des Federvorspannweges sv) oder der Zusatzkraft FZ vorgenommen werden.Note 2: From formula [7] it follows (with s v ≈ A s ): If, starting from a basic setting with a nominal amplitude A s, o , the amplitude is changed by the value ΔA s , and approximately the same Ratio ΔA s / A s, o resulting change in the transmittable pulse I a, ü expected, the spring preload force F V (or the spring preload path s v ) or the additional force F Z must be adjusted individually for each value of ΔAs.

Bemerkung 3: Aus Formel [8] bzw. [22] folgt: Sofern man bei einem Federvorspannweg von sv 2 As von einer Grundeinstellung mit einer Amplitude As,o ausgehend eine Veränderung der Amplitude vor­ nimmt, kann man praktisch kaum noch eine bemerkenswerte Steigerung des übertragbaren Impulses Ia,ü erzielen, weil gemäß Formel [22] und mit p = 2 der "Amplitudenverdoppelungs-Wirkungsfaktor" Q2A mit Q2A = 1,07 sich dem Wert 1 nähert.Note 3: From formula [8] or [22] it follows that if you change the amplitude with a spring preload of s v 2 A s from a basic setting with an amplitude A s, o , it is practically impossible to change one achieve a remarkable increase in the transmittable pulse I a, ü , because according to formula [22] and with p = 2 the "amplitude doubling efficiency factor" Q 2A with Q 2A = 1.07 approaches the value 1.

Bemerkung 4: Aus Formel [22] folgt: Die Dimensionierung der Werte für CRT hat bei dem Prinzip der Amplitudenveränderung in den wie folgt beschriebenen relativ engen Grenzen zu erfolgen: Bereits bei einer Reduzierung des Wertes der Federkonstante CRT derart, daß der benötigte Federvorspannweg sv einen Wert größer als sv 1,5 As (p=1,5) annimmt, sinkt der "Amplitudenverdoppelungs-Wirkungsfaktor" Q2A auf einen Wert unter 1,09 Wert. Bei derart niedrigen "Wirkungsgraden" der Folgen der Amplitudenvergrö­ ßerung dürfte eine Dimensionierungsgrenze erreicht sein, da man zugleich zu beachten hat, daß eine Vergrößerung der nominellen Amplitude As eine lineare Vergrößerung der Lagerkräfte zur Folge hat. Bei Annahme eines Wertes für die Amplitude As von As = 1 mm entspräche das einem Grenz-Einfederungs­ wert von s 1,5 mm, was gemäß [18] zu fo = 13 Hz und bei Annahme einer unteren Betriebsfrequenz von 40 Hz zu einem Frequenzverhältnis von η = 3,1 führen würde. Gemäß [20] entspräche das einem Isolie­ rungswirkungsgrad von η = 88%.Note 4: From formula [22] it follows: The dimensioning of the values for C RT has to be done with the principle of amplitude change within the relatively narrow limits described as follows: Already with a reduction of the value of the spring constant C RT in such a way that the required spring preload s v assumes a value greater than s v 1.5 A s (p = 1.5), the "amplitude doubling efficiency factor" Q 2A drops to a value below 1.09 value. With such low "efficiencies" of the consequences of the amplitude enlargement, a dimensioning limit should be reached, since one must also note that an increase in the nominal amplitude A s results in a linear increase in the bearing forces. Assuming a value for the amplitude A s of A s = 1 mm, this would correspond to a limit deflection value of s 1.5 mm, which according to [18] means f o = 13 Hz and assuming a lower operating frequency of 40 Hz would lead to a frequency ratio of η = 3.1. According to [20], this would correspond to an insulation efficiency of η = 88%.

Bei einer Vergrößerung des Wertes der resultierenden Federkonstante CRT steigt der Einfluß des durch die Schwingamplitude Areal erzeugten Zuwachses des Kraftstoßes SI, Σ und der Wert für den erforderlichen Federvorspannweg sv erniedrigt sich. Die Umsetzung dieser Aussage in der Praxis ergibt wegen der Erhöhung des Kraftstoßes SI, Σ auch eine an sich zu begrüßende Steigerung der Stoßintensität bei gleich­ bleibend hohem resultierenden Fliehmoment MR. Gleichzeitig nähert man sich mit einem steigenden Wert für die Federkonstante der zulässigen Grenze der Annäherung an die Resonanzfrequenz. Wie zuvor abge­ leitet wurde, ergibt sich für das (möglichst nicht zu unterschreitende) Frequenzverhältnis η = 2 für eine unterste Betriebsfrequenz von fu = 40 Hz ein nicht zu unterschreitender Einfederungsweg von Sreal = 0,6 mm, welcher in Bezug zu setzen ist mit dem in der Praxis üblichen Einfederung von ca. 1 mm, was bei einer Betriebsfrequenz von 40 Hz bereits einem Wert von η = 2,6 entspricht.With an increase in the value of the resulting spring constant C RT the influence of the real generated by the vibration amplitude A growth of the force pulse S I, Σ, and the value for the required Federvorspannweg rises s v lowers. The implementation of this statement in practice results in an increase in the impact intensity, which is to be welcomed, with a consistently high resulting centrifugal moment M R , because of the increase in the power surge S I, Σ . At the same time, an increasing value for the spring constant approaches the permissible limit of approximation to the resonance frequency. As was deduced previously, the compression ratio η = 2 (not to be undershot if possible) for a lowest operating frequency of f u = 40 Hz results in a deflection path of S real = 0.6 mm that should not be undercut, which must be compared with the usual deflection of approx. 1 mm in practice, which already corresponds to a value of η = 2.6 at an operating frequency of 40 Hz.

Bemerkung 5: Gemäß der Forderung des Impulssatzes nach Gleichwertigkeit der den Kraftstoß SI, Σ und die Bewegungsgröße beschreibenden Ausdrücke, ist es für eine Vergrößerung eines bei einer bestimmten "Grundeinstellung" der Werte der Parameter für CRT, As, sv, ω, und FZ (entsprechend einer damit vorge­ nommenen Grundeinstellung SI, Σ ,M des Kraftstoßes) und bei einer dazu optimal angepaßten "Grundeinstellung" des resultierenden Fliehmomentes (mit dem notwendigen Mindestwert MRM) praktisch erreichten übertragbaren Impulses Ia,ü um den Betrag ΔIa,ü notwendig, daß sowohl der Kraftstoß SI, Σ als auch der Impuls Ia= ms Δvs um den Faktor 1 + ΔIa,ü/Ia,ü = λ gesteigert werden muß.Note 5: According to the requirement of the impulse set for equivalence of the expressions describing the power surge S I, Σ and the movement size, it is for an enlargement of a given "basic setting" of the values of the parameters for C RT , A s , s v , ω , and F Z (corresponding to a basic setting S I, Σ , M of the power surge) and with an optimally adapted "basic setting" of the resulting centrifugal torque (with the necessary minimum value M RM ) practically achieved transmittable pulse I a over the Amount ΔI a, ü necessary that both the power surge S I, Σ and the pulse I a = m s Δv s must be increased by a factor of 1 + ΔI a, ü / I a, ü = λ.

Ein Stoßsystem nach Fig. 1 erfüllt naturgemäß in jedem Fall die Bedingung gemäß Formel [3] bzw. [7] oder [10]. Dabei paßt das Stoßsystem die Werte für Δvs durch Verschiebung des Phasenwinkels der Erregerkraft relativ zur Schwingbewegung der Masse ms automatisch an. Das Stoßsystem stellt den erforderlichen Δvs-Wert aber nur dann automatisch zur Verfügung, sofern die Antriebsmotoren imstande sind, dem System die erforderliche Mindest-Energiemenge pro Umdrehung zuzuführen und sofern ein Mindestwert für das resultierende Fliehmoment MR eingestellt ist. Setzt man voraus, daß die Motorenlei­ stung stets ausreichend ist, so setzt das Stoßsystem die Gleichheitsforderung aus Formel [3] bzw. [7] bzw. [10] wie folgt um:A bumper system according to Fig. 1 is satisfied naturally in each case, the condition of the formula [3] or [7] or [10]. The impact system automatically adjusts the values for Δv s by shifting the phase angle of the excitation force relative to the oscillating movement of the mass m s . The impact system only automatically provides the required Δv s value if the drive motors are able to supply the system with the required minimum amount of energy per revolution and if a minimum value for the resulting centrifugal torque M R is set. Assuming that the engine power is always sufficient, the shock system implements the equality requirement from formula [3] or [7] or [10] as follows:

  • - Der übertragbare Impuls Ia,ü wird bestimmt durch den Wert des eingestellten Kraftstoßes SI, Σ, sofern das Fliehmoment MR über die ausreichende Mindestgröße MRM verfügt. Ist das Fliehmoment kleiner als MRM, so bestimmt das Fliehmoment selbst mit seinem Wert (bei vorgegebenem Wert für SI, Σ) den Wert des übertragbaren Impulses Ia,ü. Ist das Fliehmoment um einen Überschußbetrag ΔMR größer als MRM, so wird der Überschußbetrag ΔMR ignoriert und der Wert des übertragbaren Impulses Ia,ü ist proportio­ nal zum Wert von SI, Σ.- The transmittable pulse I a, ü is determined by the value of the set power surge S I, Σ , provided that the centrifugal torque M R has the sufficient minimum size M RM . If the centrifugal moment is less than M RM , the centrifugal moment itself determines the value of the transmittable pulse I a, ü with its value (for a given value for S I, Σ ). If the centrifugal torque is greater than M RM by an excess amount ΔM R , the excess amount ΔM R is ignored and the value of the transmittable pulse I a, ü is proportional to the value of S I, Σ .
  • - Der übertragbare Impuls Ia,ü wird bestimmt durch den Wert des Fliehmomentes MRM, sofern der Wert des Kraftstoßes SI, Σ die ausreichende Mindestgröße SI, Σ ,M aufweist. Ist der Wert des Kraftstoßes SI, Σ kleiner als SI, Σ ,M, so richtet sich (bei gleichbleibendem Fliehmoment) der übertragbare Impuls Ia,ü nach dem (kleineren) Wert des Kraftstoßes SI, Σ. Ist der Kraftstoß SI, Σ um einen Überschußbetrag ΔSI, Σ größer als SI, Σ ,M, so wird der Überschußbetrag ignoriert und der übertragbare Impuls Ia,ü ist proportional zum Wert des Fliehmomentes MRM.- The transmittable pulse I a, ü is determined by the value of the centrifugal torque M RM , provided that the value of the power surge S I, Σ has the sufficient minimum size S I, Σ , M. If the value of the power surge S I, Σ is less than S I, Σ , M , (with the centrifugal torque remaining the same) the transmittable pulse I a, ü depends on the (smaller) value of the power surge S I, Σ . If the power surge S I, Σ is greater than S I, Σ , M by an excess amount ΔS I, Σ , the excess amount is ignored and the transmittable pulse I a, ü is proportional to the value of the centrifugal torque M RM .

Aus den zuvor getroffenen Feststellungen läßt sich ableiten, daß es zur Herbeiführung der Änderung des übertragbaren Impulses Ia,ü um den Betrag ΔIa,ü wenigstens die folgenden beiden Möglichkeiten gibt:From the findings previously made, it can be deduced that there are at least the following two options for bringing about the change in the transmittable pulse I a, ü by the amount ΔI a, ü :

  • a) Es wird eine die Schwinggeschwindigkeit vs steigernde Vergrößerung der Grundeinstellung des resultie­ renden Fliehmomentes MR bzw. der nominellen Schwingamplitude As derart vorgenommen, daß der Impuls Is = ms Δvs infolge des Steigerungspotentials für Δvs um den Faktor λ vergrößerungsfähig ist, und zugleich wird eine Steigerung des Kraftstoßes SI, Σ ebenfalls um den Faktor λ vorgenommen. [Soweit eine Steigerung von SI, Σ dabei nicht schon durch die Vergrößerung vom As selbst erfolgt, wird eine Vergröße­ rung eines der übrigen, steuerbaren Parameter, z. B. eine Vergrößerung des Federvorspannweges sv derart vorgenommen, daß insgesamt eine Steigerung des Kraftstoßes SI, Σ um den Faktor λ vorliegt].a) There is a vibration velocity v s enhancing enlargement of the basic setting of the resultie leaders Fliehmomentes M R and the nominal resonant amplitude A s made such that the pulse I s = m s △ v s due to the increase potential for △ v s λ by a factor of magnification capable is, and at the same time an increase in the power surge S I, Σ is also made by the factor λ. [If an increase in S I, Σ is not already caused by the increase in A s itself, an enlargement of one of the other controllable parameters, e.g. B. an increase in the spring preload s v made such that there is an overall increase in the power surge S I, Σ by the factor λ].
  • b) Der übertragbare Impuls Ia,ü soll durch die Größe des Kraftstoßes SI, Σ bestimmt werden: Bei der Grundeinstellung zur Übertragung des übertragbaren Impulses Ia,ü sind die Werte der Kraftstoß-Parame­ ter CRT, sv, ω und FZ (und damit auch der Wert SI, Σ ,M des Kraftstoßes) auf eine zum Wert des Impul­ ses Ia,ü proportionalen Wert eingestellt. Das resultierende Fliehmoment ist mit Bezug auf den erforderli­ chen Mindestwert MRM mit einem Überschußwert ΔMR ausgestattet (MR = MRM + ΔMR), so daß die Beziehung gilt: MR = MRM + ΔMR = MR λ. Bei der Übertragung des übertragbaren Impulses Ia,ü mit der Grundeinstellung der Kraftstoß-Parameter (bzw. mit der Grundeinstellung des Kraftstoßes SI, Σ ,M) bleibt der Überschußwert ΔMR unberücksichtigt, so, als ob er nicht vorhanden wäre. Er ist sozusagen nicht aktiviert.b) The transferable pulse I a, ü is to be determined by the size of the power surge S I, Σ : In the basic setting for the transmission of the transferable pulse I a, ü , the values of the power surge parameters are C RT , s v , ω and F Z (and thus also the value S I, Σ , M of the power surge) is set to a value proportional to the value of the pulse I a, ü . The resulting centrifugal torque is equipped with an excess value ΔM R with respect to the required minimum value M RM (M R = M RM + ΔM R ), so that the relationship applies: M R = M RM + ΔM R = M R λ. When transmitting the transmittable pulse I a, ü with the basic setting of the power surge parameters (or with the basic setting of the power surge S I, Σ , M ), the excess value ΔM R is not taken into account as if it were not present. It is not activated, so to speak.

Zur Steigerung des übertragbaren Impulses Ia,ü um den Faktor λ wird der Wert von einem oder von mehreren Kraftstoß-Parametern von der Grundeinstellung ausgehend derart vergrößert, daß auch der Kraftstoß SI, Σ um den Faktor λ auf die Größe SI, Σ = SI, Σ ,M * λ gewachsen ist. Mit dieser Einstellung vermag der Kraftstoß SI, Σ den Überschußwert ΔMR des Fliehmomentes zu aktivieren, wodurch der übertragbare Impuls um den Betrag ΔIa,ü vergrößert ist.To increase the transmittable pulse I a, ü by the factor λ, the value of one or more power surge parameters is increased from the basic setting in such a way that the power surge S I, Σ by the factor λ to the size S I, Σ = S I, Σ , M * λ has grown. With this setting , the power surge S I, Σ is able to activate the excess value ΔM R of the centrifugal torque, as a result of which the transmittable pulse is increased by the amount ΔI a, ü .

Bemerkung 6: Bei der Vergrößerung des übertragbaren Impulses Ia,ü durch eine Vergrößerung des resultierenden Fliehmomentes MR bei Konstanthaltung der Werte für die resultierende Federkonstante CRT und für den Federvorspannweg sv erfolgt die benötigte gleichzeitige Vergrößerung des Kraftstoßes SI, Σ nur durch die Wirkung einer vergrößerten Amplitude. Wie bereits im Zusammenhang mit der Erörte­ rung von Formel [22] gezeigt wurde, ist der Wirkungsgrad ξ der Beeinflussung des Kraftstoßes durch die Veränderung des Fliehmomentes MR (bzw. Amplitude As) schlecht. Bereits bei jener Einstellung bei derartigen Verdichtungssystemen, bei welcher der Wert des Federvorspannweges sv wenigstens dem Wert der nominellen Amplitude As entspricht (also bei p = 1), beträgt das prozentuale Verhältnis ξ der Steige­ rung des Kraftstoßes ΔSI, Σ zur Steigerung des Fliehmomentes ΔMR : ξ = 14%.Note 6: When the transmittable pulse I a, ü is increased by increasing the resulting centrifugal moment M R while keeping the values for the resulting spring constant C RT and for the spring preload s v constant, the required simultaneous increase in the power surge S I, erfolgt is only achieved by the effect of an increased amplitude. As already shown in connection with the discussion of formula [22], the efficiency Wirkungs of influencing the power surge by changing the centrifugal torque M R (or amplitude A s ) is poor. Already at that setting in such compression systems, in which the value of the spring preload s v corresponds at least to the value of the nominal amplitude A s (i.e. at p = 1), the percentage ratio ξ of the increase in the power surge is ΔS I, Σ to increase the Centrifugal torque ΔM R : ξ = 14%.

Dieser schlechte Wirkungsgrad ξ ist angesichts der mit einer Vergrößerung des Fliehmomentes MR an­ derweitig zu ziehenden Konsequenzen für die Praxis nachteilig. Dagegen vermag das Verfahren gemäß "Bemerkung 5, Punkt b)" bei z. B. sv = 2 As (p=2) einen günstigen Wirkungsgrad von ξ < 90% {Berechnung gemäß Formel [23]} aufzuweisen, wenn bei diesem Verfahren der Vergrößerung des über­ tragbaren Impulses Ia,ü durch Veränderung des Kraftstoßes SI, Σ der Kraftstoß SI, Σ mit relativ großem Wert für den Federvorspannweg sv (bei z. B. sv = 2 As) und mit (zugehörigerweise) relativ geringer resultierender Federkonstante CRT gebildet wird. This poor efficiency ξ is disadvantageous in practice in view of the consequences to be drawn with an increase in the centrifugal torque M R. On the other hand, the method according to "Note 5, point b)" for z. B. s v = 2 A s (p = 2) have a favorable efficiency of ξ <90% {calculation according to formula [23]}, if in this method the enlargement of the portable pulse I a, ü by changing the power surge S I, Σ the power surge S I, Σ is formed with a relatively large value for the spring preload s v (at, for example, s v = 2 A s ) and (correspondingly) a relatively low resulting spring constant C RT .

Bemerkung 7: Es kann ein vorteilhaftes Verfahren der Verstellung der Stoßintensität definiert werden (wie dies in der vorliegenden Erfindung geschieht), wobei die Verstellung innerhalb eines ganzen (für die Stoßintensität) vorgegebenen Verstellbereichs auf vorgegebene beliebige Werte der Stoßintensität aus­ schließlich durch eine Veränderung der Größe des Kraftstoßes SI, Σ erfolgt, wobei in Anlehnung an Be­ merkung 5b über den ganzen Verstellbereich mit einem "Überschußwert" des Fliehmomentes MR gearbei­ tet wird und wobei von dem Überschußwert der für die jeweilig vorgegebene Stoßintensität benötigte Überschußwert-Anteil durch eine entsprechende Einstellung des Wertes des Kraftstoßes SI, Σ "aktiviert" wird.Note 7: An advantageous method of adjusting the impact intensity can be defined (as is done in the present invention), the adjustment within a whole (for the impact intensity) predetermined adjustment range to any given values of the impact intensity exclusively by changing the size of the power surge S I, Σ takes place, being based on note 5b over the entire adjustment range with a "surplus value" of the centrifugal torque M R , and of the surplus value of the surplus value portion required for the respectively specified shock intensity by a corresponding setting the value of the power surge S I, Σ "activated".

Dies erfordert bei einer festen Einstellung des Wertes des Fliehmomentes MR gleichzeitig die Einstellung eines hohen Wertes für MR bzw. eines hohen Wertes für die nominelle Amplitude As, da der Überschuß­ wert mit Bezug auf die größte erforderliche Stoßintensität zu bemessen ist. Gemäß dem Glied (As + 2π sv) in Formel [7] bedeutet dies zugleich aber, daß wegen des Einflusses der nominellen Amplitude As auf den Wert des Kraftstoßes SI, Σ damit gleichzeitig auch ein hoher Wert für den Kraftstoß SI, Σ eingestellt ist, womit wiederum automatisch ein hoher Überschußwert-Anteil aktiviert wird, was wiederum die Einstel­ lung einer hohen Stoßintensität zur Folge hat. Das steht im Widerspruch zu der Forderung, mit der Veränderung des Kraftstoßes SI, Σ beliebige Stoßintensitäten einstellen zu wollen.This requires a fixed setting of the value of the centrifugal torque M R at the same time the setting of a high value for M R or a high value for the nominal amplitude A s , since the excess value is to be measured with reference to the greatest required shock intensity. According to the term (A s + 2π s v ) in the formula [7], this also means that due to the influence of the nominal amplitude A s on the value of the power surge S I, Σ it is also a high value for the power surge S I , Σ is set, which in turn automatically activates a high percentage of excess value, which in turn results in the setting of a high impact intensity. This is in contradiction to the requirement to want to set arbitrary shock intensities with the change in the power surge S I, Σ .

Es ist in diesem Falle also notwendig, den Einfluß der nominellen Amplitude As auf die Größe des Kraft­ stoßes SI, Σ so weit wie möglich zu vermindern. Dies kann auf zwei unterschiedlichen Wegen geschehen:It is therefore necessary in this case to reduce the influence of the nominal amplitude A s on the size of the force shock S I, Σ as much as possible. This can be done in two different ways:

  • a) In dem in [7] enthaltenen Ausdruck (As+ 2π sv) muß der Anteil des Gliedes 2π sv gegenüber dem Glied As beträchtlich vergrößert werden, was zugleich eine beträchtliche Vergrößerung des Federvorspannweges sv erfordert. Wegen der Beziehung (der bei diesem Vorgang nicht zwangsläufig mit zu vergrößernden Federvorspannkraft FV) FV = CRT * sv erfordert die Erhöhung des Wertes des Federvorspannweges sv gleichzeitig eine Erniedrigung des Wertes für die resultierende Federkonstante CRT. Eine Erhöhung von sv sollte wenigsten einem Verhältnis von sv 1,5 As optimalerweise aber einem Verhältnis von sv 2 As oder größer entsprechen.a) In the expression contained in [7] (A s + 2π s v ), the proportion of the link 2π s v compared to the link A s must be increased considerably, which at the same time requires a considerable increase in the spring preload travel s v . Because of the relationship (the spring preload force F V, which is not necessarily increased in this process) F V = C RT * s v , increasing the value of the spring preload travel s v also requires a lowering of the value for the resulting spring constant C RT . An increase in s v should at least correspond to a ratio of s v 1.5 A s but optimally a ratio of s v 2 A s or greater.
  • b) gemäß Formel [7] kann eine zu hohe Beeinflussung des Kraftstoßes SI, Σ durch die nominelle Amplitude As wieder verringert werden, indem Gebrauch gemacht wird von einer mit negativem Kennzeichen verse­ henen Zusatzkraft FZ.b) according to formula [7], an excessive influence on the power surge S I, Σ can be reduced again by the nominal amplitude A s by using an additional force F Z provided with a negative indicator.

Bemerkung 8: Wie vorstehend in Bemerkung 4 festgestellt wurde, liegt bei Verdichtungssystemen, bei welchen die Stoßintensität mittels einer Verstellung des Fliehmomentes MR gesteuert wird, bezüglich der möglichen Reduzierung des Wertes der resultierenden Federkonstante CRT ein unterer Grenzwert (sv = 1,5 mm) vor, welcher durch praktische Gesichtspunkte vorgegeben wird. Der durch den unteren Grenzwert ebenfalls begrenzte Isolierungswirkungsgrad von maximal ζ = 89% kann als ein durchaus noch verbesse­ rungs-bedürftiger Parameter angesehen werden. Note 8: As was stated in note 4 above, in compression systems in which the impact intensity is controlled by adjusting the centrifugal torque M R , there is a lower limit (s v = 1.5) with regard to the possible reduction in the value of the resulting spring constant C RT mm), which is determined by practical considerations. The maximum insulation efficiency of ζ = 89%, which is also limited by the lower limit value, can be seen as a parameter that still needs to be improved.

Bemerkung 9: Eine Grenze für die im Sinne einer besseren Schwingungsisolierung gegen das Fundament wünschenswerte Erniedrigung des Wertes der Federkonstante CRT gibt es dann nicht, wenn als Verstell­ parameter für eine Verstellung der Stoßintensität nicht die nominelle Amplitude As, sondern der Federvor­ spannweg sv oder die Zusatzkraft FZ gewählt wird.Note 9: A limit on the desirable for the purposes of a better vibration isolation against the foundation lowering the value of the spring constant C RT does not exist when parameters for an adjustment of the shock intensity is not the nominal as adjusting the amplitude A s, but the Federvor Tension s v or the additional force F Z is selected.

Bemerkung 10: Es ist bemerkenswert, daß der Kraftstoß SI, Σ sich umgekehrt proportional zur Kreisfre­ quenz ω verhält. Andererseits dürfte bei dem in [10] oder [11] für den Impuls Is stehenden Ausdruck die Kreisfrequenz ω in ungefähr proportional eingehen. Das bedeutet, daß mit einem wachsenden Wert von ω der Impuls Is (welcher auch maßgeblich ist für die Höhe des Wertes des übergebbaren Impulses Ia,ü), ebenfalls wächst (oder wachsen könnte), sofern auch der Kraftstoß SI, Σ mit ω mitwachsen würde. Der Kraftstoß SI, Σ wird aber nicht nur nicht zusammen mit dem wachsenden ω gesteigert, sondern sogar in umgekehrt zu ω proportionaler Weise vermindert.Note 10: It is noteworthy that the power surge S I, Σ is inversely proportional to the frequency ω. On the other hand, in the expression in [10] or [11] for the pulse I s , the angular frequency ω should be approximately proportional. This means that with a growing value of ω the pulse I s (which is also decisive for the level of the value of the transferable pulse I a, ü ) also grows (or could grow), provided that the force shock S I, Σ also increases ω would grow with it. The power surge S I, Σ is not only increased together with the growing ω, but even reduced in a manner proportional to the reverse of ω.

Hieraus lassen sich unterschiedliche praktische Anwendungen für die Steuerung der Stoßintensität ablei­ ten. Beispielsweise kann es demzufolge {z. B. gemäß Formel [7] oder [10]} sinnvoll sein, bei Verände­ rung der Verdichtungsfrequenz einen oder mehrere der Parameter As, sv oder FZ gleichfalls mitzuverän­ dern. Eine besondere Bedeutung fällt den daraus gegebenen Steuerungsmöglichkeiten für die Stoßintensität dann zu, wenn die Möglichkeit einer Beeinflussung der nominellen Amplitude As (z. B. aus Kosten-Grün­ den) nicht zur Verfügung steht. Dann ergibt sich die (mit im Vergleich zur Amplitudenregelung mit ko­ stengünstigeren Mitteln durchführbare) Möglichkeit der Steuerung der Stoßintensität neben der dabei praktizierten Änderung von ω durch die gleichzeitig vorgenommene Änderung der Parameter der Federvor­ spannkraft FV (bzw. des Federvorspannweges sv) und/oder der Zusatzkraft FZ. Bei einer wieder anderen Anwendung kann die veränderbare Kreisfrequenz ω auch alleine zur Veränderung des Kraftstoßes und damit auch zur Veränderung der Stoßintensität eingesetzt werden.From this, various practical applications for controlling the impact intensity can be derived. For example, {z. B. according to the formula [7] or [10]} may also be useful to change one or more of the parameters A s , s v or F Z when changing the compression frequency. The resulting control options for the impact intensity are of particular importance when the possibility of influencing the nominal amplitude A s (e.g. for cost reasons) is not available. Then there is the possibility of controlling the shock intensity (which can be carried out in comparison to the amplitude control with less expensive means) in addition to the practiced change of ω by simultaneously changing the parameters of the spring preload force F V (or the spring preload path s v ) and / or the additional force F Z. In yet another application, the variable angular frequency ω can also be used alone to change the power surge and thus also to change the shock intensity.

Bemerkung 11: Bei der Durchführung von Maßnahmen zur Veränderung der Stoßintensität muß es das eigentliche Ziel sein, die Größe des Impulses Is = ms Δvs bzw. Ia = ma Δva/(1 - q) zu verändern. Konsequenterweise muß bei dem Bemühen, die Stoßintensität zu steuern oder zu regeln, der Impuls Ia oder Is die Regelgröße sein. Für die notwendige meßtechnische Erfassung der Regelgröße eignet sich am besten der Impuls Is. Da die Masse ms gleichbleibend ist, wird die Regelgröße Is durch den (bequem meßbaren) Wert Δvs repräsentiert.Note 11: When carrying out measures to change the impact intensity, the actual goal must be to change the size of the pulse I s = m s Δv s or I a = m a Δv a / (1 - q). Consequently, in an effort to control or regulate the impact intensity, the pulse I a or I s must be the controlled variable. The pulse I s is best suited for the necessary measurement of the controlled variable. Since the mass m s is constant, the controlled variable I s is represented by the (easily measurable) value Δv s .

Bei der gezielten Beeinflussung der Stoßintensität nach vorgegebenen Werten kann bei dem Verfahren der Beeinflussung der Stoßintensität über die Beeinflussung des Kraftstoßes SI, Σ bzw. über die Beeinflussung eines oder mehrerer der den Kraftstoß bestimmenden Parameter CRT, sv, FZ und ω eine Steuerung oder Regelung des Impulses Is auch indirekt durch eine Steuerung oder Regelung der in diesem Falle als Steuer- oder Regelgrößen definierten Kraftstoß-Parameter geschehen, jedoch nur unter der Voraussetzung, daß die nachfolgend beschriebene Bedingung erfüllt ist. In the targeted influencing of the impact intensity according to predetermined values, in the method of influencing the impact intensity by influencing the power surge S I, Σ or by influencing one or more of the parameters determining the power surge, C RT , s v , F Z and ω one Control or regulation of the pulse I s also take place indirectly by controlling or regulating the power surge parameters defined in this case as control variables, but only on the condition that the condition described below is fulfilled.

Um einen bestimmten Impuls Ia übertragen zu können, muß {gemäß [7] oder [10]} zugleich ein bestimm­ ter Mindestwert für den Kraftstoß SI, Σ und ein bestimmter Mindestwert für den Impuls Is eingestellt sein. Für den Fall, daß man nicht gleichzeitig die Werte für den Kraftstoß SI, Σ und für den Impuls Is innerhalb des vorgesehenen Verstellbereiches in der zugehörigen Größe verstellt, sondern nur die Werte für den Kraftstoß SI, Σ, muß sichergestellt sein, daß die fest eingestellten Werte für den Impuls Is mindestens den für den vorgesehenen Verstellbereich benötigten maximalen Werten entsprechen.In order to be able to transmit a specific pulse I a , a certain minimum value for the power surge S I, Σ and a certain minimum value for the pulse I s must also be set {in accordance with [7] or [10]}. In the event that the values for the power surge S I, Σ and for the pulse I s are not adjusted within the intended adjustment range in the associated size, but only the values for the power surge S I, Σ , it must be ensured that the fixed values for the pulse I s correspond at least to the maximum values required for the intended adjustment range.

Die Größe des Impulses Is wird (bei konstanter Masse ms) durch die eingestellten Werte des resultierenden Fliehmomentes MR bestimmt. Dies hat zur Folge, daß beim Betrieb des Verdichtungssystems mit an der unteren Bereichsgrenze eingestellten Kraftstoß-Parametern und damit beim Betrieb an der unteren Grenze des Verstellbereiches des Impulses Is das Fliehmoment MR über einen nicht aktivierten bzw. nicht benötig­ ten "Überschußwert" verfügt.The size of the pulse I s is determined (with constant mass m s ) by the set values of the resulting centrifugal moment M R. As a result, when the compression system is operated with the impulse parameters set at the lower range limit and thus when operating at the lower limit of the adjustment range of the pulse I s, the centrifugal torque M R has a non-activated or unnecessary "excess value" .

Bemerkung 12: Die in Formel [7] oder [10] eingeführten Kraft-Zeit-Integrale der Zusatzkräfte "± FZ π/ω" sind von bremsenden oder antreibenden Kräften abgeleitet, welche dem System gleichzeitig Energie entnehmen bzw. zuführen. Dies wirkt sich sowohl auf eine entsprechende, von den Motoren abzugebende, erforderliche Mehrleistung bzw. Minderleistung aus, als auch auf die Phasenlage des rotierenden Fliehkraft-Vektors der resultierenden Fliehkraft aus. Hierdurch bedingt, kann es zu einer Beeinflussung der unter bestimmten Umständen notwendigen, in den Bemerkungen 5b) und 11 erwähnten "Überschußwerte" des resultierenden Fliehmomentes MR kommen. Die notwendigen "Überschußwerte" können durch die (pro Umdrehung) entzogenen oder zugeführten Energiemengen teilweise oder ganz kompensiert, d. h., überflüssig gemacht werden.Note 12: The force-time integrals of the additional forces "± F Z π / ω" introduced in formulas [7] or [10] are derived from braking or driving forces which simultaneously extract or supply energy to the system. This has an effect not only on a corresponding additional output or reduced output to be output by the motors, but also on the phase position of the rotating centrifugal force vector of the resulting centrifugal force. As a result of this, the “excess values” of the resulting centrifugal torque M R that are necessary under certain circumstances and mentioned in the remarks 5b) and 11 can be influenced. The necessary "excess values" can be partially or completely compensated for by the amount of energy withdrawn or supplied (per revolution), ie made unnecessary.

Bemerkung 13: In vereinfachender Weise wurde angenommen, daß der Stoß der Masse ms gegen die Masse ma im Zeitpunkt der größten Schwinggeschwindigkeit vs,max (In Fig. 1b zum Zeitpunkt t₂) ge­ schehe, wobei für den an die Masse ma übertragbaren Impuls Ia,ü ein Optimum erreicht wird und wobei ein Verhältnis der Kraftamplituden FA/Fk = 2/1 angenommen wurde. Dieser Idealfall, ist als Dauerein­ stellung an einem Verdichtungssystem ohne Einschaltung eines diesen Optimalfall bewahrenden Regelver­ fahrens (z. B. wie in der DE-OS 44 34 687 beschrieben) nicht zu erreichen. Vielmehr muß bei konventio­ nellen Verdichtungssystemen im Praxisbetrieb damit gerechnet werden, daß sich eine Stoßsituation bei wesentlich niedrigerer Schwinggeschwindigkeit ergibt, wobei sich das Verhältnis FA/Fk wie 4/3 bzw. Fk/FA wie 0,75 einstellen kann.Remark 13: In a simplifying manner it was assumed that the impact of the mass m s against the mass m a at the time of the greatest vibration velocity v s, max (in FIG. 1b at time t₂) was seen, whereby for the mass m a transmissible pulse I a, ü an optimum is reached and a ratio of the force amplitudes F A / F k = 2/1 was assumed. This ideal case cannot be achieved as a permanent setting on a compression system without engaging a control method that preserves this optimal case (e.g. as described in DE-OS 44 34 687). Rather, with conventional compression systems in practice, it must be expected that there will be a shock situation at a significantly lower vibration speed, whereby the ratio F A / F k as 4/3 or F k / F A as 0.75 can be set.

Wenn man nun berücksichtigt, wie leicht (und das besonders im Hinblick auf die ohnehin absolute Größe von sv, nämlich im Bereich eines Millimeters) infolge von sich einstellenden Toleranzen und Verschleiß oder aber durch eine entsprechende Einstellvorschrift der Fall eintreten kann, daß der Vorspannweg sv der Federn einen Wert von sv = 75% der nominellen Schwingamplitude As annehmen kann, erkennt man die sich damit einstellende Problematik: Bereits bei einem Wert von sv = 0,75 As stellt sich mit Blick auf das mögliche Verhältnis Fk/FA = 0,75 die Situation ein, daß der Abstand "h" in Fig. 1b/unten und damit die ganze Vorspannkraft FV den Wert Null annimmt. If you take into account how easily (and especially with regard to the absolute size of s v , namely in the range of a millimeter) due to tolerances and wear that occur, or due to a corresponding setting rule, the case can occur that the preload travel s v of the springs can assume a value of s v = 75% of the nominal vibration amplitude A s , one recognizes the problem that arises with this: Even with a value of s v = 0.75 A s , the possible ratio F k arises / F A = 0.75 the situation that the distance "h" in Fig. 1b / below and thus the entire biasing force F V takes the value zero.

Versucht man bei dieser Konstellation nun, zwecks Steigerung der Stoßintensität die Amplitude As zu vergrößern, nimmt der Abstand "h" einen negativen Wert an, was einer Dehnung (anstatt Kompression) der Federn (142 in Fig. 1a) entspricht. Gleichzeitig bedeutet dies auch, daß der mit einer Vergrößerung der Amplitude As erhoffte Zuwachs des Kraftstoßes SI, Σ nur in einem sehr abgeschwächten Maße eintritt.If one tries in this constellation to increase the amplitude A s in order to increase the impact intensity, the distance "h" takes on a negative value, which corresponds to an expansion (instead of compression) of the springs ( 142 in FIG. 1a). At the same time, this also means that the increase in the force shock S I, Σ which is hoped for with an increase in the amplitude A s occurs only to a very weakened extent.

Dieser Nachteil wird umso gravierender, je geringer das Verhältnis sv/As ausfällt.The lower the ratio s v / A s , the more serious this disadvantage.

Die voranstehenden Betrachtungen zeigen erneut, wie wenig Spielraum bei der Variation des Verhältnisses sv/As nach unten gegeben ist und wie groß das Risiko ist, in den Bereich negativer Werte von "h" zu gelangen.The above considerations again show how little scope there is in varying the ratio s v / A s downwards and how great the risk is of reaching the range of negative values of "h".

Die aus den vorgenommenen Betrachtungen zu ziehende Lehre besagt, daß man der beschriebenen Pro­ blematik ausweichen kann, sofern man nur, abweichend von der geübten Praxis, die Federn derart gestal­ tet, daß die Vorspannkraft FV (die dabei durchaus ihren konventionellen Wert behalten kann) sich ergibt aus dem Produkt einer verringerten resultierenden Federkonstante CRT und einem gleichzeitig vergrößer­ ten Vorspannweg sv der Federn. Um alle negativen Einflußgrößen ausschalten zu können, sollte daher der Vorspannweg sv wenigstens sv 2 As bzw. sv 2 mm, besser noch sv 3 As bzw. sv 3 mm betra­ gen. Wie durch den Patentanspruch 5 bzw. den Kommentaren dazu zu entnehmen ist, stellen sich mit dieser Vergrößerung des Vorspannweges sv zusätzlich noch andere Vorteile ein.The doctrine to be drawn from the considerations made states that one can avoid the described problem, provided that, unlike practice, the springs are designed in such a way that the preload force F V (which can still retain its conventional value) results from the product of a reduced resulting spring constant C RT and at the same time an enlarged preload path s v of the springs. To use all negative predictors off should therefore the preload s v s v, at least 2 A s and s v 2 mm, more preferably 3 s v A s and s v 3 mm Betra gene. As indicated by the patent claim 5 or the comments on this, there are additional advantages with this increase in the preload s v .

Die mit der Vorschrift zur Vergrößerung des Vorspannweges sv der Federn aus der Anwendung des Impulssatzes gezogene Lehre stellt für sich genommen also schon eine eigenständige Erfindung dar, welche nicht nur angewendet werden kann auf die über den Kraftstoß SI, Σ bezüglich ihrer Stoßintensität zu verändernden Verdichtungssysteme, sondern auch auf konventionelle, mit Stoßverdichtung arbeitende Verdichtungssysteme zwecks Verbesserung ihrer Arbeitsweise und ihrer Sicherheit bzw. Konstanthaltung der Produkt-Qualität.The teaching drawn from the application of the pulse set with the regulation for increasing the pretensioning path s v of the springs therefore represents an independent invention in itself, which can not only be applied to the impact intensity to be changed via the power surge S I, Σ Compression systems, but also on conventional compression systems working with shock compression in order to improve their working methods and their safety or to keep the product quality constant.

Bevor anschließend noch auf den allgemeinen Stand der Technik näher eingegangen wird, soll hervorgeho­ ben werden, daß neben den beiden eingangs zitierten Verfahren, nämlich Pralleisten-Verfahren und Gegen­ schlagverfahren noch ein drittes Verfahren in der Praxis eingeführt ist, welches hier als "Schwing-Rüttel­ verfahren" bezeichnet werden soll.Before the general state of the art is discussed in more detail below, it should be pointed out ben that, in addition to the two methods cited at the beginning, namely baffle molding method and counter impact method, a third method is introduced in practice, which is called "vibrating vibrator to proceed ".

Bei diesem Verfahren bleibt während der Rüttelung die Oberseite des Schwingtisches (140) immer in Kontakt mit der Unterseite der Grundplatte (120), so daß wenigstens die Unterseite der Grundplatte prak­ tisch synchron zusammen mit dem Schwingtisch schwingt. Eine Verdichtungswirkung infolge von herbei­ geführten Stößen, derart, daß sich eine Stoßstelle mit sich in zyklischer Weise von einander entfernenden und dann wieder zusammen stoßenden Stoßflächen bildet, kann höchstens dadurch auftreten, daß sich eine Stoßstelle entweder zwischen Formmasse (126) und Grundplatte (120), oder zwischen Formmasse und Unterseite der Stempelplatte (130) bildet (siehe Fig. 1a). In this method, the top of the vibrating table ( 140 ) always remains in contact with the bottom of the base plate ( 120 ) during the vibration, so that at least the bottom of the base plate vibrates practically synchronously with the vibrating table. A compression effect as a result of impacts that are brought about, such that a butt joint is formed with butting surfaces that cyclically move away from one another and then collide again, can at most only occur if an impact point is either between the molding compound ( 126 ) and the base plate ( 120 ) , or between the molding compound and the underside of the stamp plate ( 130 ) (see Fig. 1a).

Ein derartiges "Schwing-Rüttelverfahren" arbeitet naturgemäß mit ganz anderen Wirkungsprinzipien als sie bei jener Gattung von Verdichtungssystemen, auf die sich die Erfindung bezieht, genützt werden Insbesondere werden derartige Verfahren von Fachleuten nicht unter dem Gesichtspunkt der Stoßtheorie be 45632 00070 552 001000280000000200012000285914552100040 0002019634991 00004 45513trachtet.Such a "vibrating vibration method" naturally works with completely different principles of action than they are used in the type of compression systems to which the invention relates In particular, such methods are not used by experts from the point of view of impact theory be 45632 00070 552 001000280000000200012000285914552100040 0002019634991 00004 45513.

Bei der Betrachtung des allgemeinen Standes der Technik hat man zu beachten, daß bei der Anwendung von Stoß-Vibrationssystemen an Betonsteinmaschinen sehr komplexe Vorgänge ablaufen und daß es bezüglich der möglichen Einflußnahme auf das Verdichtungsergebnis eine Vielzahl, dem Fachmann be­ kannter verstellbarer Parameter gibt, die sich in der Regel vielfältig gegenseitig beeinflussen. Die bisher bekannt gewordenen Beeinflussungsmaßnahmen werden nach von Hersteller zu Hersteller unterschiedli­ chen Theorien oder Philosophien praktiziert. Es kann durchaus passieren, daß eine bestimmte Verstell­ maßnahme in Verbindung mit einem bestimmten Parameter unter den Randbedingungen der einen Maß­ nahmen-Kombination eine Verbesserung und unter den Bedingungen anderer Maßnahmen- Kombinationen eine Verschlechterung des Prozeßergebnisses liefert.When considering the general state of the art one has to consider that in the application shock vibration systems on concrete block machines are very complex processes and that it with regard to the possible influence on the compression result, a large number, the expert known adjustable parameters, which generally influence each other in many ways. The so far Control measures that become known are differentiated from manufacturer to manufacturer theories or philosophies. It may well happen that a certain adjustment measure in connection with a certain parameter under the boundary conditions of a measure combination took an improvement and under the conditions of other combinations of measures provides a deterioration in the process result.

Es ist daher auch nur bedingt möglich, eine erste Kombination von an sich bekannten Merkmalen als naheliegend für einen vollzogenen erfinderischen Schritt der Herstellung einer zweiten Kombination von an sich bekannten Merkmalen zu erachten, wenn nicht gleichzeitig die dabei verfolgte Theorie verglichen wird. Bei der Ermittlung des Standes der Technik ist es z. T. nicht möglich, zu den bekannt gewordenen Merkmals-Kombinationen die dabei verfolgte Theorie zu ermitteln.It is therefore only possible to a limited extent as a first combination of features known per se obvious for an accomplished inventive step of producing a second combination of to consider known features, if not at the same time the theory being pursued is compared becomes. When determining the state of the art, it is e.g. T. not possible to become known Feature combinations to determine the theory being pursued.

Zum allgemeinen Stand der Technik, zu dem hier auch die Technik der nicht bezüglich ihrer Stoßintensität während der Drehung der Unwuchten verstellbaren Verdichtungssysteme zählt, gehört nicht die Analyse der technischen Zusammenhänge verschiedener Einflußfaktoren unter Anwendung des Impulssatzes. Wohl darf vorausgesetzt werden, daß dem Fachmann folgende Einzelwirkungen bekannt sind: Das Verdich­ tungsergebnis kann (in Abhängigkeit von noch anderen Faktoren, wie z. B. Auflastmasse, Auflastdruck, Masse ms, Formen-Masse, Formen-Anpreßdruck, Beton-Masse, resultierendes Fliehmoment MR, Kreis­ frequenz der Erregerkräfte und Eigenfrequenzen unterschiedlicher Schwingsysteme) in positiver oder negativer Weise beeinflußt werden durch die Variation der Werte der resultierenden Federkonstante CRT und/oder des Federvorspannweges sv:The general state of the art, which also includes the technique of the compression systems which cannot be adjusted in terms of their impact intensity during the rotation of the unbalances, does not include the analysis of the technical relationships of various influencing factors using the pulse set. Well that the person skilled in the following specific effects are known may be provided. The compaction processing result (may vary depending on still other factors, such as Auflastmasse, tamper head, mass s m, shapes mass, mold pressing pressure, concrete mass, resulting centrifugal moment M R , angular frequency of the excitation forces and natural frequencies of different vibration systems) are influenced in a positive or negative manner by varying the values of the resulting spring constant C RT and / or the spring preload s v :

  • - Bei der Variation des Parameters CRT sind dem Fachmann bei dem Stand der Technik relativ enge Grenzen gesetzt, wie dies bereits unter "Bemerkung 4" erörtert wurde.- With the variation of the parameter C RT , the person skilled in the art has relatively narrow limits in the state of the art, as was already discussed under "Note 4".
  • - Bei Anwendung eines Federvorspannweges sv wird gemäß dem Stand der Technik von einem solchen einstellbaren Werte-Bereich der zugehörigen resultierenden Federkonstante CRT ausgegangen, wie er auch benutzt würde, wenn eine Federvorspannung nicht vorgesehen ist. Der bei Anwendung eines Federvor­ spannweges benutzte Wertebereich umfaßt im wesentlichen Werte zwischen sv = Null und sv = As (As = nominelle Schwingamplitude). Eine zu hohe Vorspannung (bei Beibehaltung des konventionellen Wertes für CRT) führt dazu, daß bei der Durchführung des Stoßes 1 die Stoßgeschwindigkeit Δv₁ bei laufender Verkleinerung des Spaltes 152 (in Fig. 1a) wieder abnimmt, wobei die Intensität des Stoßes 1 zunächst wieder verringert wird. Bei weiterer Steigerung des Federvorspannweges sV bzw. der Federvorspannkraft Fv kommt es nicht mehr zur Ausbildung eines Stoßes 1 sondern es erfolgt ein Übergang zum zuvor beschriebenen "Schwing-Rüttelverfahren", bei welchem sich die Stoßfläche des Schwingtisches nicht mehr von der Stoßfläche der Grundplatte trennt.When using a spring preload path s v , according to the prior art, such an adjustable value range of the associated resulting spring constant C RT is assumed, as would also be used if spring preload is not provided. The range of values used when using a spring preload essentially comprises values between s v = zero and s v = A s (A s = nominal vibration amplitude). Too high a bias voltage (while maintaining the conventional value for C RT ) leads to the fact that when the impact 1 is carried out, the impact speed Δv 1 decreases again while the gap 152 is being reduced (in FIG. 1 a), the intensity of the impact 1 initially again is reduced. If the spring preload travel s V or the spring preload force F v is increased further, the formation of a shock 1 no longer occurs, but a transition to the previously described “vibration-vibration method” takes place, in which the impact surface of the vibration table no longer differs from the impact surface of the base plate separates.

Betrachtet man den Stand der Technik bei jener speziellen Gattung von Verdichtungssystemen, auf die sich die Erfindung bevorzugt bezieht, hat man den Blick zu richten auf jene Verdichtungssysteme, bei welchen das Bewegungserzeugungs-System durch Verstellung von Aktuatoren während der Drehung der Unwucht­ körper derart verstellt wird, daß die Intensität der durchzuführenden Stöße verändert wird:
Der scheinbar nahelegbare Stand der Technik könnte in der Lehre der DE-OS 30 04 642 vermutet werden. Hier heißt es auf Seite 3, Zeile 21 ff.: "Während des Einbringens der Betonmasse in die Formen ist es vorteilhaft, mit einer geringeren Vibrationskraft zu arbeiten als während des Hauptverdichtungsvorganges, d. h. nach dem Absenken der Auflast auf den Formeninhalt. Diese Möglichkeit ist durch unterschiedliches Hochfahren der Vibrationsvorrichtung gegeben".
If one considers the state of the art in that special type of compression systems to which the invention relates preferably, one has to look at those compression systems in which the movement generation system is adjusted in this way by adjusting actuators during the rotation of the unbalance body that the intensity of the impacts to be carried out is changed:
The apparently obvious prior art could be presumed in the teaching of DE-OS 30 04 642. Here it says on page 3, line 21 ff .: "While pouring the concrete mass into the molds, it is advantageous to work with a lower vibration force than during the main compaction process, ie after the load has been reduced to the mold content. This possibility is through different start-up of the vibration device given ".

Hierzu ist zu bemerken: Die zitierte Wirkungsbeschreibung ist in Verbindung zu bringen mit der bei dieser Veröffentlichung unterstellten "Verdichtungs-Philosophie", welche nicht offenbart wird.It should be noted in this regard: The cited description of the action is to be connected with that of this Publication assumed "compression philosophy", which is not disclosed.

Gemäß den Ausführungen in dieser Druckschrift liegt der dort beschriebenen Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine einfache und zeitsparende Umstellung auf eine andere Art von Betonsteinen zu ermögli­ chen, um den Zeitaufwand für notwendige, zu verändernde Einstellungen für den Formverriegelungsdruck, für die Höheneinstellung der Formverriegelungsbügel, für den Druck der Auflastvorrichtung und für die Unwuchtgewichte zu verkürzen. Offensichtlich soll durch die mit der Hubverstellung erreichbare Neuerung ein Verdichtungseffekt hervorgebracht werden, bei welchem zugleich auch noch die Parameter "Formverriegelungsdruck", "Druck der Auflastvorrichtung" und "Größe der Unwuchtgewichte" Einfluß nehmend mitwirken. Es ist nicht erkennbar, welchen Beitrag die erfinderische Neuerung im einzelnen zum Verdichtungseffekt liefert.According to the statements in this document, the object of the invention described there is the task to enable a simple and time-saving changeover to a different type of concrete block to reduce the amount of time necessary to change the mold lock pressure settings, for the height adjustment of the form locking bracket, for the pressure of the load device and for the Shorten unbalance weights. Obviously, the innovation that can be achieved with the stroke adjustment a compression effect can be produced, in which at the same time also the parameters "Mold lock pressure", "Load device pressure" and "Size of unbalance weights" influence taking part. It is not recognizable what contribution the innovative innovation in detail to Compression effect delivers.

Weiterhin müssen gemäß der Beschreibungseinleitung ("Infolgedessen" in Zeile 10, Seite 2) der Formver­ riegelungsdruck, die Höheneinstellung der Formverriegelungsbügel, der Druck der Auflastvorrichtung und die Größe der Unwuchtgewichte auch deshalb veränderbar sein, damit "die Vibrationsvorrichtung ständig Kontakt mit der Tragvorrichtung für die Betonsteinformen" (Zeilen 9 und 10, Seite 2) haben kann. Gemäß diesem Kennzeichen dürfte sich die dort erläuterte Erfindung auf das hier zuvor beschriebene "Schwing- Rüttelverfahren" beziehen, welches ganz anders arbeitet als jene Gattung von Verdichtungssystemen, auf die sich die vorliegende Erfindung bezieht. Diese Annahme wird gestützt durch die Angabe (Zeilen 22 bis 25, Seite 3), daß auch die "Vibrationskraft" (und nicht Stoßkraft) verringert werden können soll, sowie durch die Angabe von anderen Merkmalen, deren Aufzählung hier zuviel Raum in Anspruch nehmen würde. Furthermore, according to the introduction to the description ("As a result" in line 10, page 2) the form ver locking pressure, the height adjustment of the form locking bracket, the pressure of the load device and the size of the unbalance weights can therefore also be changed so that "the vibration device constantly May have contact with the supporting device for the concrete block molds "(lines 9 and 10, page 2) this characteristic, the invention explained there should refer to the "oscillating Vibration method ", which works very differently than that of compression systems which the present invention relates. This assumption is supported by the information (lines 22 to 25, page 3) that the "vibration force" (and not impact force) should be reduced, and by specifying other characteristics, the enumeration of which takes up too much space would.  

Bei dem bereits zitierten, real nächstgelegenen Stand der Technik wird die Intensität der durchzuführenden Stöße dadurch verändert, daß das resultierende Fliehmoment MR und damit auch die nominelle Schwin­ gamplitude AS verstellbar sind. Bezüglich der Art und Weise, wie diese Verstellung geschieht, gibt es eine Vielzahl von bekannten Ausführungs-Varianten, wovon die fortschrittlichste und leistungsfähigste in der DE-PS 41 16 647 beschrieben ist.In the already cited, closest prior art, the intensity of the impacts to be carried out is changed in that the resulting centrifugal moment M R and thus the nominal vibration amplitude A S are adjustable. With regard to the way in which this adjustment takes place, there are a large number of known design variants, of which the most advanced and powerful is described in DE-PS 41 16 647.

Ein erster Nachteil bei den bekannten Verdichtungssystemen nach dem nächstgelegenen Stand der Technik besteht darin, daß sie und besonders die bevorzugte und leistungsfähigste Variante gemäß der DE-PS 41 16 647 auch sehr teuer und zugleich technisch sehr aufwendig sind, wobei der technische Aufwand bekannterweise auch die Verfügbarkeit der Maschinen mit bestimmt.A first disadvantage with the known compression systems according to the closest prior art is that it and especially the preferred and most powerful variant according to DE-PS 41 16 647 are also very expensive and at the same time technically very complex, the technical effort the availability of the machines is also known to be determined.

Ein zweiter Nachteil bei den Ausführungs-Varianten nach dem nächstgelegenen Stand der Technik folgt aus der gezwungenermaßen zu übenden Praxis der Dimensionierung der Werte für die Federkonstante CRT:A second disadvantage of the variants according to the closest prior art follows from the practice of dimensioning the values for the spring constant C RT, which is forced to be practiced:

  • - Die eingesetzten Federkonstanten CRT führen mit ihren notwendigerweise relativ hoch angesetzten Werten zu unbefriedigenden Isolierungswirkungsgraden ζ bei der Isolierung der hohen, in das Fundament einzuleitenden Erregerkräfte.- The spring constants C RT used , with their necessarily relatively high values, lead to unsatisfactory insulation efficiencies ζ when isolating the high excitation forces to be introduced into the foundation.
  • - Die eingesetzten Federn führen mit ihren relativ hohen Werten für CRT, bzw. niedrigen Werten für das Frequenzverhältnis η zu einer ungünstig engen Nähe der Betriebsfrequenz f zur Resonanzfrequenz fo. Bei Werten von η = 2-3 können im übrigen bei den üblichen Betriebsfrequenzen Rückkoppelungen zwischen den anderen schwingfähigen Massesystemen des Verdichtungssystems und dem schwingenden Schwing­ tisch auftreten.- With their relatively high values for C RT or low values for the frequency ratio η, the springs used lead to an unfavorably close proximity of the operating frequency f to the resonance frequency f o . At values of η = 2-3, at the usual operating frequencies, feedback can also occur between the other vibratable mass systems of the compression system and the vibrating vibrating table.

Ein dritter Nachteil bei den bekannten Verdichtungssystemen mit einer Beeinflussungsmöglichkeit der Stoßintensität durch eine Veränderung des Wertes des resultierenden Fliehmoments besteht darin, daß sie über einen sehr schlechten Wirkungsgrad ξ der Auswirkung einer Fliehmoment-Änderung auf eine Stoßin­ tensitäts-Änderung verfügen. Dadurch sind relativ große Fliehmoment-Vergrößerungen erforderlich, was u. a. zur Erzeugung von unverhältnismäßig hohen Lagerkräften führt. Siehe auch "Bemerkung 6".A third disadvantage with the known compression systems with the possibility of influencing the Shock intensity by changing the value of the resulting centrifugal moment is that it about a very poor efficiency ξ the effect of a change in centrifugal torque on a shock change in intensity. As a result, relatively large increases in centrifugal torque are required, which u. a. leads to the generation of disproportionately high storage forces. See also "Note 6".

Die Aufgabenstellung für die Erfindung besteht darin, in Auswertung der Lehren des Impulssatzes für die Gattung der bezüglich ihrer Stoßintensität veränderbaren Verdichtungssysteme eine Verbesserung bezüg­ lich ihres bisherigen Leistungsstandards vorzunehmen. Dabei soll die VerbesserungThe task for the invention is to evaluate the teachings of the pulse set for the Genre of the compression systems that can be changed with regard to their impact intensity relates to an improvement their previous performance standards. The aim is to improve

  • a) dazu beizutragen, daß der zu leistende technischen Aufwand im Sinne einer verbesserten Verfügbarkeit des Systems und im Sinne einer Verringerung der Herstellkosten gesenkt wird, und/oder die Möglichkeit eröffnen, daßa) to contribute to the fact that the technical effort to be made in terms of improved availability of the system and in the sense of a reduction in manufacturing costs, and / or the possibility open up that
  • b) die Werte des Isolations-Wirkungsgrades ζ bzw. des Frequenzverhältnisses η und des Wirkungsgrades ξ der Stoßintensitäts-Änderung angehoben werden können.b) the values of the insulation efficiency ζ or the frequency ratio η and the efficiency ξ the impact intensity change can be raised.

Die Lösung der Aufgabe ist in den unabhängigen Ansprüchen 1 bis 4 und 25 definiert, deren gemeinsame Aussage in der Anwendung der weiter vorne definierten "Basisidee der Erfindung" besteht. Weitere vor­ teilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen wiedergegeben.The solution to the problem is defined in independent claims 1 to 4 and 25, their common Statement in the application of the "basic idea of the invention" defined above exists. More before partial embodiments of the invention are given in the subclaims.

Die Grundgedanken der Erfindung sind aus den zuvor entwickelten Formeln des Impulssatzes abgeleitet. Obwohl die zur Herleitung dieser Formeln getroffenen Annahmen, z. B. gemäß der Annahme des Schwingwegverlaufes nach Fig. 1b, die Wirklichkeit bezüglich der Erfassung der realen Werte der betrof­ fenen Größen nicht exakt treffen, geben sie doch die Grundlage für eine annäherungsweise Abschätzung der in der Praxis ablaufenden Geschehnisse wieder. Die grundsätzlichen Aussagen und ablesbaren Ten­ denzen sind jedoch zutreffend. Demzufolge können die Grundprinzipien der Erfindung auch wie folgt beschrieben werden: Der Impulssatz, in Form der Gleichung [10] lehrt, daßThe basic ideas of the invention are derived from the previously developed formulas of the pulse set. Although the assumptions made to derive these formulas, e.g. B. according to the assumption of the vibration path according to FIG. 1b, the reality with regard to the detection of the real values of the sizes concerned does not exactly meet, they nevertheless provide the basis for an approximate estimate of what happens in practice. However, the basic statements and readable trends are correct. Accordingly, the basic principles of the invention can also be described as follows: The pulse set, in the form of equation [10], teaches that

  • - sofern zuvor als erste Bedingung ein derart großer Wert für die Motorleistung und für das Fliehmoment MR bzw. für die Amplitude As eingestellt worden ist, mit Hilfe dessen für die Schwingmasse ms ein genügend großer Impuls Is erzeugbar ist, von welchem beim Stoß der gewünschte Impuls Ia = ma Δva/(1 - q) abgebbar ist, bedarf es noch einer zweiten Bedingung, um den Impuls Ia auch wirklich beim Stoß übertragen zu können: Diese zweite Bedingung besagt, daß es zur Übergabe des gewünschten Impulses Ia eines mit der Größe des Impulses Ia korrespondierenden und mit einem ganz bestimmten Wert versehenen "Kraftstoßes" SI, Σ bedarf (sozusagen zur Abstützung des Impulses Ia auf der anderen Seite des Schwingtisches mit der Schwingmasse ms).- Provided that such a large value for the engine power and for the centrifugal torque M R or for the amplitude A s has previously been set as the first condition, with the aid of which a sufficiently large pulse I s can be generated for the oscillating mass m s , of which at If the desired pulse I a = m a Δv a / (1 - q) can be delivered, a second condition is required in order to be able to actually transmit the pulse I a during the shock: This second condition means that it is necessary to transfer the Desired pulse I a of a "force shock" S I, Σ corresponding to the size of the pulse I a and provided with a very specific value (as it were to support the pulse I a on the other side of the vibrating table with the vibration mass m s ).
  • - Im Prinzip ist es gleich, durch welche Kombination der Parameter CRT, sv, FZ oder ω (bei As = kon­ stant) der erforderliche Wert des Ausdruckes aus [10]: CRT (As + 2π sv)/ω ± FZ * 2π/ω erreicht wird.- In principle it does not matter which combination of the parameters C RT , s v , F Z or ω (with A s = constant) gives the required value of the expression from [10]: C RT (A s + 2π s v ) / ω ± F Z * 2π / ω is reached.

Die Erfindung wird definiert für eine ganz bestimmte Konstellation aller mitwirkenden Organe des Ver­ dichtungssystems, nämlich die bei der Hauptverdichtung vorhandene Konstellation, welche gekennzeichnet ist durch die aufgesetzte und mit Vorspannung versehene Auflastmasse.The invention is defined for a very specific constellation of all participating organs of the Ver sealing system, namely the constellation existing at the main compression, which is marked is due to the attached mass with preload.

Im unabhängigen Anspruch 1 werden die durch die Miteinbeziehung des Impulssatzes gewonnenen Er­ kenntnisse angewendet auf die Unteraufgabe, jene bekannte und an sich bewährte, aber sehr kostenauf­ wendige Technik der Beeinflussung der Stoßintensität, z. B. gemäß der DE-PS 41 16 647 durch Verstel­ lung des resultierenden Fliehmomentes auch während der Rotation der Unwuchtkörper durch eine kosten­ günstigere und robustere Technik zu ersetzen bzw. in anderer Weise nachzubilden, wobei die bewährten Prinzipien erhalten bleiben und wobei die Stoßintensität in einem durch Verstellgrenzen vorgegebenen Verstellbereich auf beliebig vorgebbare Bereichs-Werte verstellt werden kann.In independent claim 1, the Er obtained by including the pulse set Knowledge applied to the sub-task, that well-known and proven, but very expensive agile technique of influencing the impact intensity, e.g. B. according to DE-PS 41 16 647 by Verstel the resulting centrifugal moment during the rotation of the unbalance body by a cost to replace cheaper and more robust technology or to reproduce it in a different way, the tried and tested Principles are retained and the impact intensity is within a range specified by adjustment limits Adjustment range can be adjusted to any given range values.

Bei der Lösung der Aufgabe gemäß der Erfindung nach Anspruch 1 spielen drei Merkmale eine besondere Rolle:When achieving the object according to the invention according to claim 1, three features play a special role Role:

  • - Die Verstellung der Stoßintensität soll innerhalb der vorgegebenen Verstellgrenzen allein durch eine Veränderung des Wertes des Kraftstoßes SI, Σ bewirkt werden. Die Werteveränderung des Kraftstoßes SI, Σ kann dabei durch die Veränderung von einem oder von mehreren der Kraftstoß-Parameter- The adjustment of the impact intensity should be effected within the specified adjustment limits solely by changing the value of the power surge S I, Σ . The change in the value of the power surge S I, Σ can be changed by changing one or more of the power surge parameters
  • - resultierende Federkonstante CRT,- resulting spring constant C RT ,
  • - Federvorspannweg sv (bzw. Federvorspannkraft FV) oder- spring preload s v (or spring preload F V ) or
  • - Zusatzkräfte FZ - Additional forces F Z
  • - Kreisfrequenz ω- angular frequency ω

vorgenommen werden, wobei die Zusatzkräfte gekennzeichnet sind dadurch, daß sie während ihres als Teil des Schwingweges definierbaren Wirkweges entweder dem Schwingsystem eine Energie entziehen, welche nach außen abgeführt wird, oder dem Schwingsystem eine Energie zuführen, welche von außen zugeführt wird.be made, the additional forces are characterized in that they are part of during their of the vibration path definable effective path either withdraw energy from the vibration system, which is discharged to the outside, or to supply the oscillating system with energy which is supplied from the outside becomes.

Für die nachfolgenden Feststellungen sind die Hinweise in "Bemerkung 5" von Bedeutung:The notes in "Note 5" are important for the following statements:

  • - Im Gegensatz zu den bekannten Verdichtungssystemen, bei denen zwecks Einstellung einer bestimmten Stoßintensität das resultierende Fliehmoment MR auf einen ganz bestimmten Wert eingestellt werden muß, wird bei der Erfindung das resultierende Fliehmoment MR (wenigstens) auf jenen erhöhten Wert MRM + ΔMR (in Bemerkung 5) fest eingestellt, welcher für die an der oberen Bereichsgrenze des vorgegebenen Verstellbereichs benötigte maximale Stoßintensität benötigt wird.- In contrast to the known compression systems, in which the resulting centrifugal torque M R has to be set to a very specific value in order to set a certain impact intensity, the resulting centrifugal torque M R is (at least) to that increased value M RM + ΔM R in the invention (in note 5), which is required for the maximum impact intensity required at the upper range limit of the specified adjustment range.
  • - Für alle innerhalb des vorgegebenen Verstellbereiches unterhalb der maximal möglichen Stoßintensität liegenden vorgebbaren Stoßintensitäten verfügt das resultierende Fliehmoment über Überschußwerte.- For everyone within the specified adjustment range below the maximum possible impact intensity The resulting centrifugal moment has excess values.
  • Bezüglich der erzeugbaren Stoßintensität machen sich diese Überschußwerte so lange nicht bemerkbar, wie sie nicht aktiviert werden.With regard to the shock intensity that can be generated, these excess values are not noticeable as long as as they are not activated.

Es ist nun Aufgabe des steuerbaren Kraftstoßes SI, Σ, durch seinen jeweils eingestellten Wert von dem Überschußwert des Fliehmomentes den jeweils benötigten Teil zu aktivieren, d. h., den Phasenwinkel der Erregerkraft, bezogen auf die Schwingbewegung, derart anzupassen, daß der motorischen Antriebseinrich­ tung pro Umdrehung des Unwuchtkörpers diejenige Energie entnommen wird, die mit jedem Stoß, abhän­ gig von der Stoßintensität, abgegeben werden muß. Da der Wert des Kraftstoßes SI, Σ kontinuierlich verändert werden kann, ist folglich damit auch die Stoßintensität kontinuierlich einstellbar.It is now the task of the controllable power surge S I, Σ to activate the part required by its respectively set value from the excess value of the centrifugal torque, ie to adapt the phase angle of the excitation force, based on the oscillating movement, in such a way that the motor Antriebseinrich device pro Rotation of the unbalance body that energy is removed, which must be released with each impact, depending on the impact intensity. Since the value of the power surge S I, Σ can be changed continuously, the impact intensity can consequently also be adjusted continuously.

Es gilt natürlich gleichzeitig auch die Voraussetzung, daß der oder die antreibenden Motoren das jeweils für die Unwuchtkörper erforderliche Antriebsmoment aufzubringen vermögen.Of course, there is also the requirement that the driving motor or motors do this drive torque required for the unbalance body.

Im unabhängigen Anspruch 2 werden die aus Formel [10] entnehmbaren Erkenntnisse, wie sie z. B. auch in den Bemerkungen 1, 2 und 5a) ausgedrückt sind, zur Verbesserung jener bekannten Verdichtungssyste­ me angewendet, bei welchen eine Veränderung der Stoßintensität durch eine während der Rotation der Unwuchtkörper durchführbare Verstellung des resultierenden Fliehmomentes MR vorgenommen wird.In independent claim 2, the findings from formula [10], such as z. B. are also expressed in the comments 1, 2 and 5a), used to improve those known compression systems me, in which a change in the impact intensity is carried out by a feasible adjustment of the resulting centrifugal moment M R during the rotation of the unbalance bodies.

Demzufolge wird eine mit an sich bekannten Mitteln durchführbare Verstellbarkeit des resultierenden Fliehmomentes MR (Verstellbarkeit der nominellen Schwingamplitude As) kombiniert mit der Weisung, zusätzlich zu dem sich in Formel [10] durch den Ausdruck "CRT * AS/ω" ergebenden Kraftstoß-Anteil noch einen zweiten Kraftstoß-Anteil hinzu zu fügen, welcher durch entsprechend vorzunehmende Verstel­ lungen einer oder mehrerer der Kraftstoß-Parameter "resultierende Federkonstante CRT", "Vorspannkraft FZ" (bzw. Federvorspannweg sv) und "Zusatzkraft FZ" erzeugbar ist.Accordingly, an adjustability of the resulting centrifugal torque M R (adjustability of the nominal vibration amplitude A s ) which can be carried out using known means is combined with the instruction, in addition to that which results from the expression "C RT * A S / ω" in formula [10] Power surge component to add a second power surge component, which by corresponding adjustments to one or more of the power surge parameters "resulting spring constant C RT ", "preload force F Z " (or spring preload path s v ) and "additional force F Z "can be generated.

Im unabhängigen Anspruch 3 wird der aus Formel [10] entnehmbare Sachverhalt, daß der Kraftstoß SI, Σ umgekehrt proportional durch die Kreisfrequenz ω beeinflußt wird, angewendet auf Verdichtungssysteme, bei denen das resultierende Fliehmoment MR auf einen konstanten Wert fest eingestellt wird, und bei denen nur die Kreisfrequenz ω variabel ist. Demzufolge soll der Einfluß von ω auf den Kraftstoß SI, Σ durch eine entsprechend gegensinnige Veränderung eines oder mehrerer Kraftstoß-Parameter CRT, sv und FZ kompensiert oder derart ausgeglichen werden, daß eine bestimmte vorgebbare Regelgröße, z. B. die den Impuls Is bestimmende Geschwindigkeitsdifferenz Δvs oder Δva auf einen vorgebbaren Wert eingeregelt wird. (siehe auch Bemerkung 10). Der unabhängige Anspruch 3 kann auch derart interpretiert werden, daß der benötigte übergebbare Impuls Ia,ü bei der vorhandenen Einstellung beliebiger Werte von einem oder mehreren der erwähnten Kraftstoß- Parameter durch die Einstellung eines entsprechend vorgegebenen Wertes für die Kreisfrequenz ω einstell­ bar ist.In independent claim 3, the fact that the power surge S I, Σ is influenced inversely proportional by the angular frequency ω, is applied to the compression systems in which the resulting centrifugal torque M R is fixed at a constant value, and where only the angular frequency ω is variable. Accordingly, the influence of ω on the power surge S I, Σ is to be compensated for by a corresponding change in the opposite direction of one or more power surge parameters C RT , s v and F Z or in such a way that a certain predeterminable control variable, e.g. B. the speed difference Δv s or Δv a determining the pulse I s is adjusted to a predeterminable value. (see also remark 10). The independent claim 3 can also be interpreted in such a way that the required transferable pulse I a, ü is adjustable with the existing setting of arbitrary values of one or more of the abovementioned surge parameters by setting a correspondingly predetermined value for the angular frequency ω.

Im unabhängigen Anspruch 4 wird die aus Formel [10] entnehmbare Lehre umgesetzt, daß sich die veränderliche Stoßintensität durch Variation der Kraftstoß-Parameter gut regeln läßt. In Anspruch 4 ist für ein mit einem Richtschwinger mit konstantem resultierenden Fliehmoment MR (also mit konstanter nomi­ neller Amplitude As) ausgerüstetes Verdichtungssystem eine Regeleinrichtung vorgesehen, mit deren Hilfe durch die Verstellung von einem oder von mehreren der den Wert des Kraftstoßes SI, Σ mitbestimmenden Parameter CRT, sv, FZ und ω eine Steuerung oder Regelung einer vorgebbaren physikalischen Größe vorgenommen werden kann. Bei den physikalischen Größen kann es sich um solche handeln, die in direk­ tem Bezug zu der dabei zu verändernden Stoßintensität stehen, wie z. B. die Größe Δvs des Impulses Is = ms Δvs oder die Größe Δva des Impulses Ia {= ma * Δva/(1 - q)}. Als zu regelnde physikalische Größe kann dabei aber auch eine solche Größe vorgesehen werden, welche in mittelbarem Bezug zu der zu verändernden Stoßintensität steht, wie z. B. die in der DE-OS 44 34 687.5 definierte Größe des Stoß- Phasenwinkels βStoß oder einer mit dieser in funktionalem Zusammenhang stehenden Größe. Die hier vorauszusetzende Dimensionierung des Wertes von MR mit einem bestimmten Überschußwert ist bereits im Zusammenhang mit Anspruch 1, bzw. auch in "Bemerkung 5 und 11" erläutert worden.In independent claim 4, the teaching that can be gathered from formula [10] is implemented that the variable impact intensity can be regulated well by varying the force impact parameters. In claim 4, a control device is provided for a compression system equipped with a directional oscillator with a constant resulting centrifugal moment M R (that is to say with a constant nominal amplitude A s ), by means of which the adjustment of one or more of the values of the force shock S I, Σ co-determining parameters C RT , s v , F Z and ω a control or regulation of a predeterminable physical quantity can be carried out. The physical quantities can be those that are directly related to the impact intensity to be changed, such as. B. the size Δv s of the pulse I s = m s Δv s or the size Δv a of the pulse I a {= m a * Δv a / (1 - q)}. As a physical variable to be controlled, however, it is also possible to provide a variable which is indirectly related to the impact intensity to be changed, such as, for. B. the size defined in DE-OS 44 34 687.5 of the impact phase angle β impact or a functionally related size. The dimensioning of the value of M R to be assumed here with a certain excess value has already been explained in connection with claim 1, or also in "Notes 5 and 11".

Eine spezielle Bedeutung dieser Lösung für den in der DE-OS 44 34 687 benannten Stoß-Phasenwinkel βStoß ist wie folgt zu erklären: In der erwähnten DE-OS wird aufgezeigt, daß der Stoß-Phasenwinkel βStoß bei Verwendung eines durch einen Unwucht-Richtschwinger krafterregten Bewegungserzeugungs- Systems und bei konstant gehaltenem Wert für das Fliehmoment MR auch steuerbar ist lediglich durch Veränderung der Kreisfrequenz ω der Unwuchtkörper. Da bei diesem Steuerungsverfahren eine Steuerung des Wertes des übertragbaren Impulses Ia,ü unumgänglich vorausgesetzt ist, stellt die Anwendung der in Anspruch 4 vorliegenden Lehre geradezu die noch zu schaffende Voraussetzung dar, um die spezielle Lehre aus der erwähnten DE-OS in die Praxis umsetzen zu können.A special meaning of this solution for the impact phase angle β impact named in DE-OS 44 34 687 can be explained as follows: In the mentioned DE-OS it is shown that the impact phase angle β impact when using an imbalance Richtschwinger force-excited movement generation system and with a constant value for the centrifugal moment M R can also be controlled only by changing the angular frequency ω of the unbalance body. Since in this control method a control of the value of the transmittable pulse I a, ü is inevitable, the application of the teaching in claim 4 represents the prerequisite still to be created in order to implement the special teaching from the mentioned DE-OS in practice to be able to.

In Anspruch 5 ist die Lehre definiert, den Wert des Federvorspannweges sv von sv = As (was dem Stand der Technik entspricht) auf wenigstens sv= 2 As, besser aber auf sv 3 As (oder noch weit höher) anzuheben und gleichzeitig den Wert der resultierenden Federkonstante CRT, gemessen am Stand der Technik auf wenigstens 50%, besser aber noch auf unter 33% zu senken. Dies ergibt bei der vorliegenden Erfindung einen fast unbegrenzten Bemessungsspielraum in die aufgezeigten Richtungen (anders als beim Stand der Technik, wie in "Bemerkung 4" beschrieben). Gleichzeitig werden mit diesen Mindest-Dimen­ sionierungen bzw. geöffneten Dimensionierungs-Richtungen folgende Verbesserungen zugleich erreicht:In claim 5, the teaching is defined, the value of the spring preload s v from s v = A s (which corresponds to the prior art) to at least s v = 2 A s , but better to s v 3 A s (or even higher) ) and at the same time lower the value of the resulting spring constant C RT , measured at the state of the art, to at least 50%, but better still to below 33%. In the present invention, this results in an almost unlimited design latitude in the directions shown (in contrast to the prior art, as described in "Note 4"). At the same time, the following improvements are achieved with these minimum dimensions or open dimension directions:

  • - Der Wert des Frequenzverhältnisses η wird erhöht,- The value of the frequency ratio η is increased,
  • - der Wert des Isolationswirkungsgrades ζ wird erhöht (siehe "Bemerkung 8").- The value of the insulation efficiency ζ is increased (see "Note 8").
  • - der Wirkungsgrad ξ der Stoßintensitäts-Änderung wird erhöht (siehe "Bemerkung 6"), und- The efficiency ξ of the impact intensity change is increased (see "Note 6"), and
  • - es wird mit den Dimensionierungsvorschlägen zugleich auch die in "Bemerkung 7a" beschriebene ernsthafte praktische Behinderung des erfinderischen Prinzips (die im übrigen auch der Möglichkeit seiner Auffindung durch Empirie entgegen steht) befriedigend beseitigt.- The dimensioning proposals also include the one described in "Remark 7a" serious practical hindrance to the inventive principle (which, moreover, the possibility it is satisfactorily eliminated.

Da bei den bisher gebräuchlichen und bekannt gewordenen konventionellen Verdichtungssystemen, die mit einem nicht während der Rotation der Unwuchtkörper verstellbaren resultierenden Fliehmoment MR mit dem Pralleistenverfahren arbeiten, eine Einstellung des Federvorspannweges größer als 1,5 mm nicht gebräuchlich ist und bei Beibehaltung der gebräuchlichen Federkonstante CRT auch nicht erfolgreich sein kann, deutet ein mit einem Federvorspannweg sv größer oder gleich 2 mm erfolgreich arbeitendes konven­ tionelles Verdichtungssystem auf einen zugleich abgesenkten Wert für die Federkonstante CRT und damit auf den Gebrauch einer der Lehren der vorliegenden Erfindung hin.Since in the conventional compression systems which have been customary and become known to date and which work with the resulting centrifugal moment M R which cannot be adjusted during the rotation of the unbalance bodies, an adjustment of the spring preloading path greater than 1.5 mm is not customary and while maintaining the usual spring constant C RT cannot be successful either, a conventional compression system that works successfully with a spring preload s v greater than or equal to 2 mm indicates a value for the spring constant C RT that is at the same time lowered, and thus indicates the use of one of the teachings of the present invention.

Mit den nach Anspruch 5 vorgeschriebenen Dimensionierungen soll keineswegs die Federvorspannkraft FV = CRT * sv [1] an sich verändert werden. Verändert wird lediglich die Art ihrer Erzeugung, bzw. des Verhältnisses der Werte von CRT und sv. Prinzipiell gilt: Ein nach der Erfindung ausgeführtes Verdich­ tungssystem kann in mehrfacher Hinsicht durch laufende Vergrößerung des Wertes von sv bei gleichzeiti­ ger entsprechender Verringerung des Wertes von CRT laufend verbessert werden. Der hier empfohlene Dimensionierungstrend steht überraschenderweise im Gegensatz zu der in "Bemerkung 4" (im Absatz 2) gemachten Äußerung im Hinblick auf eine mögliche Steigerung der Stoßintensität bei Verdichtungssyste­ men nach dem Stand der Technik.With the dimensions prescribed by claim 5, the spring preload F V = C RT * s v [1] should not be changed per se. All that is changed is the way in which they are generated or the ratio of the values of C RT and s v . In principle, the following applies: A compression system implemented according to the invention can be continuously improved in several respects by continuously increasing the value of s v while simultaneously reducing the value of C RT . The dimensioning trend recommended here is surprisingly in contrast to the statement made in "Note 4" (in paragraph 2) with regard to a possible increase in the impact intensity in compression systems according to the prior art.

Mit den nach Anspruch 5 vorgeschriebenen Dimensionierungen "sv 2As" sollen zusätzlich auch noch jene Verbesserungen erzielbar sein, welche zu einer gleichmäßigeren Übertragung der Kräfte des Kraftsto­ ßes SI, Σ über alle beteiligten Schwingfedern (142) dienen. Es handelt sich dabei um die gleiche Verbesse­ rung, für welche die Merkmale der Ansprüche 6, 7 und 8 ausschließlich vorgesehen sind. With the dimensions "s v 2A s " prescribed in accordance with claim 5, those improvements should also be achievable which serve for a more uniform transmission of the forces of the force shock S I, Σ over all the oscillating springs ( 142 ) involved. It is the same improvement, for which the features of claims 6, 7 and 8 are provided exclusively.

In Anspruch 6, 7 und 8 wird die Erfindung wie folgt weitergebildet: Es ist ein Problem, bei einem in der Regel über mindestens 4 Federn abgestützten Schwingtisch die Kräfte des Kräftstoßes SI [Mit dessen Veränderung ja die Stoßintensität mit über die ganze Fläche der Grundplatte gesehen gleicher Wirkung verändert werden soll] zu gleichen Anteilen über alle beteiligten Schwingfedern zu leiten. Die angestrebte Gleichheit wird durch eine Vielzahl von Faktoren gestört, wie z. B. dadurchIn claims 6, 7 and 8, the invention is developed as follows: It is a problem with a vibrating table, which is generally supported by at least 4 springs, the forces of the impact shock S I [With its change, the impact intensity over the entire surface of the base plate seen the same effect is to be changed] in equal proportions over all involved vibration springs. The desired equality is disrupted by a variety of factors, such as: B. thereby

  • - daß die einzelnen Federn trotz gleicher Baugröße über unterschiedliche Federkonstanten verfügen,- that the individual springs have different spring constants despite the same size,
  • - daß die Organe, gegen die sich die Federn abstützen, in unterschiedlicher Weise durch Verschleiß oder Kräfte oder Wärme deformiert oder deformierbar sind,- That the organs against which the springs are supported in different ways due to wear or Forces or heat are deformed or deformable,
  • - daß die Höheneinstellungen der Federn durch Toleranzen der mechanischen Fertigung mit bestimmt sind,that the height settings of the springs are also determined by tolerances in mechanical production,
  • - daß durch die notwendige Kraftstoß-Verstelleinrichtung selbst bei der Verstellung unterschiedliche Verstell-Toleranzen erzeugt werden.- That by the necessary power surge adjustment device even when adjusting Adjustment tolerances are generated.

In der vorliegenden Erfindung werden diese Probleme unterschiedlich gemäß der Lehre der Ansprüche 6, 7 und 8 gelöst:
Bei der ersten Lösungsvariante gemäß Anspruch 6 wird für solche Kraftstoß-Verstelleinrichtungen, bei denen die von einer Federdeformation abgeleiteten Kraftstoß-Kräfte mit der Größe Fe pro Feder über mechanische Organe gegen das Fundament abgestützt werden, die Weisung gegeben, entweder die Kraft­ stoß-Kräfte über nur eine zentral angebrachte Feder zu erzeugen, oder den Federvorspannweg sv möglichst groß, wenigstens zu sv 2 AsS, besser aber zu sv 3 As oder noch größer zu dimensionieren, um damit die Federn "weicher" und somit die von ihnen entwickelten Federkräfte Fe unabhängiger von den die Feder­ kraft beeinflussenden Eigenschafts-Toleranzen zu machen. Dabei ist gleichzeitig der Wert der Federkon­ stante CRT proportional mit der Vergrößerung von sv zu reduzieren. Natürlich unterstützt diese Forderung nach einer Verkleinerung des Wertes der Federkonstante CRT zugleich auch den in "Bemerkung 6" vorge­ brachten Vorschlag zur Verbesserung des Isolierungswirkungsgrades ζ.
In the present invention, these problems are solved differently according to the teaching of claims 6, 7 and 8:
In the first variant of the solution according to claim 6, the instruction is given either for the force impulse forces, in which the force impulse forces derived from a spring deformation with the size F e per spring are supported against the foundation by mechanical organs, either the force impulse forces to produce with only one centrally attached spring, or to dimension the spring preload s v as large as possible, at least to s v 2 A s S, but better to s v 3 A s or even larger, in order to make the springs "softer" and thus the spring forces F e developed by them to be independent of the property tolerances influencing the spring force. At the same time, the value of the spring constant C RT must be reduced proportionally with the increase in s v . Of course, this demand for a reduction in the value of the spring constant C RT also supports the suggestion made in "Note 6" to improve the insulation efficiency ζ.

Hier wird von der Überlegung ausgegangen, daß die meisten Kraftabweichungen ΔFe von der pro Feder in gleicher Größe zu übertragenden Kraftstoß-Kraft Fe durch Längenabweichungen Δl entstehen. Also: ΔFe = Δl * CFed (mit CFed als Federkonstante der einzelnen Feder). Dagegen ist die nominelle Kraftstoß- Kraft Fe durch den Federvorspannweg sv definiert zu: Fe = sv CFed. Bildet man das Verhältnis ΔFe/Fe, so ergibt sich: ΔFe/Fe = Δl/sv, bzw. ΔFe = Fe * Δl/sv. [22]. Demzufolge wird die Kraftabweichung ΔFe umso geringer, je größer bei gegebenem Δl der Federvorspannweg sv dimensioniert wird.It is assumed here that most of the force deviations ΔF e from the force impulse force F e to be transmitted in the same size per spring result from length deviations Δl. So: ΔF e = Δl * C Fed (with C Fed as the spring constant of the individual spring). In contrast, the nominal force impulse force F e is defined by the spring preload s v to: F e = s v C Fed . If the ratio ΔF e / F e is formed , the result is: ΔF e / F e = Δl / s v , or ΔF e = F e * Δl / s v . [22]. As a result, the force deviation ΔF e becomes smaller the larger the spring preload travel s v is given for a given Δl.

Bei der zweiten und dritten Lösungsvariante gemäß Anspruch 7 und 8 wird die Gleichmäßigkeit der Be­ aufschlagung des Schwingtisches durch die Kraftstoß-Kräfte dadurch gewährleistet, daß die Arbeitsräume der die Kraftstoß-Federn antreibenden Verstellorgane mit einem gleichgroßen Druck eines sie antreibenden Druckfluids versorgt sind.In the second and third solution variants according to claims 7 and 8, the uniformity of the loading impact of the vibrating table by the force impulses ensures that the work spaces the adjusting elements which drive the power shock springs with an equally large pressure of one which drives them Pressure fluids are supplied.

In Anspruch 9 wird eine besondere Art einer Kraftstoß-Verstelleinrichtung vorgestellt (siehe auch Fig. 2). Hier wird eine Kombination der Wirkungsweise zweier unterschiedlicher Federarten vorgenommen:
Neben den Kraftstoß-Federn der Kraftstoß-Verstelleinrichtungen kommt noch eine zweite Federnart mit Positi­ ons-Federn zum Einsatz. Die Positions-Federn dienen mit sehr niedrig ausgebildeten Federkonstanten lediglich der Abstützung der Gewichtskraft des Schwingtisches, wobei sie gleichzeitig noch Aufgaben für die horizontale Positionierung des Schwingtisches übernehmen können. Dabei können z. B. 4 Druck- oder Schubfedern zum Einsatz gelangen, welche über eine justierbare Montage-Anordnung verfügen können, womit für den Fall, daß an dem Schwingtisch noch keine anderen, über die Kraftstoß-Federn geleiteten Kräfte angreifen, der Schwingtisch in einer vorgegebenen räumlichen Lage derart ausgerichtet wird, daß bei rotierenden Unwuchten die Stoßfläche des Schwingtisches parallel zu der Stoßfläche der zu stoßenden Masse ma und (bezogen auf eine bestimmte Phase des Ablaufes der Schwingbewegung) mit vorgegebenem Parallelabstand ausgerichtet ist.
In claim 9, a special type of power surge adjustment device is presented (see also Fig. 2). Here a combination of the mode of action of two different types of springs is carried out:
In addition to the power springs of the power adjustment devices, a second type of spring with position springs is used. The position springs with their very low spring constants only serve to support the weight of the vibrating table, while at the same time they can also take on tasks for the horizontal positioning of the vibrating table. Here, for. B. 4 compression or thrust springs are used, which can have an adjustable mounting arrangement, so that in the event that no other forces directed via the power springs attack the vibrating table, the vibrating table in a predetermined spatial position is aligned in such a way that, in the case of rotating imbalances, the abutting surface of the vibrating table is aligned parallel to the abutting surface of the mass to be bumped m a and (based on a specific phase of the course of the oscillating movement) with a predetermined parallel distance.

Für den praktischen Einsatz ist es von Bedeutung, daß der Aufbau und der Abbau der Kraftstoß-Kräfte und auch das Ein- und Ausschalten des Stoßbetriebes schnell durchgeführt werden kann. Im Zusammen­ hang hiermit wird hervorgehoben, daß das Verdichtungssystem nach der Erfindung derart betrieben werden soll, daß auch zwischen den Verdichtungsvorgängen für zeitlich hintereinander zu fertigende Betonsteine, die durch zeitlich hintereinander erfolgte Formkasten-Befüllungen entstehen, die Unwuchtkör­ per mit vorgegebener Drehzahl, auch mit sehr hoher Drehzahl, kontinuierlich rotieren können sollen, ohne, daß es zu Stoßvorgängen gegen die Grundplatte kommt.For practical use, it is important that the build-up and breakdown of the force impulses and also the switching on and off of the surge operation can be carried out quickly. Together hang is hereby emphasized that the compression system according to the invention operated in this way should be that also between the compression processes to be finished one after the other Concrete blocks, which are created by filling the mold box in succession, the unbalance bodies should be able to rotate continuously at a predetermined speed, even at a very high speed, without that there are bumps against the base plate.

Dafür ist gemäß Anspruch 10 vorgesehen, daß die Kraftstoß-Verstelleinrichtung mittels der durch sie durchführbaren Hubfunktion zwischen den Zeitabschnitten der Verdichtungsvorgänge für zeitlich hinter­ einander gefertigte Betonsteine eine Absenkung bzw. ein Anheben der durchschnittlichen Schwerpunktsla­ ge des Schwingtisches durchzuführen vermag, derart, daß dadurch ein Stoßvorgang verhindert oder herbeigeführt werden kann.For this purpose, it is provided according to claim 10 that the power surge adjusting device by means of the feasible lifting function between the periods of the compression processes for behind Concrete blocks manufactured by one another lower or raise the average center of gravity GE of the vibrating table is able to perform such that it prevents an impact or can be brought about.

Die bei derartigen Anhebe- oder Absenkvorgängen vorzunehmende Verlagerung bedeutet eine Verschie­ bung der Masse ms des Schwingtisches bezüglich seiner durchschnittlichen Schwerpunktslage und be­ stimmt damit wesentlich die erreichbaren Zeiten zum Einschalten und Ausschalten der Stoßvorgänge. Die größeren Probleme ergeben sich bei dem Bemühen, die Zeiten für das Ausschalten der Stoßvorgänge zu verkürzen.The shift to be carried out in such lifting or lowering operations means a displacement of the mass m s of the vibrating table with respect to its average center of gravity and thus essentially determines the achievable times for switching the shock processes on and off. The bigger problems arise when trying to shorten the times for turning off the bumps.

Die Verkürzung der Ausschaltzeit erfordert es nach einer weiteren Ausbildung der Erfindung gemäß Anspruch 11, daß dabei nicht nur die Schwerkraft, sondern eine weitere, zusätzliche Kraft zur Abwärtsbewegung der Masse ms verfügbar gemacht wird. Dabei soll die Zusatzkraft direkt oder indirekt von durch die Aktuatoren der Kraftstoß-Verstelleinrichtung entwickelten Kräften abgeleitet werden, wofür zwei unterschiedliche Lösungen bereitgestellt werden:
Gemäß Anspruch 12 ist vorgesehen, die mit Anspruch 9 beschriebene Kombination zweier Federnarten zu nutzen. Dabei werden bei der Einschaltung des Stoßbetriebes die die Schwerkraft der Masse ms abstüt­ zenden Positions-Federn zunächst entlastet und dann in entgegengesetzter Richtung (nach oben) vorge­ spannt. Diese Vorspannung wird durch zusätzlich über die Kraftstoß-Federn geleiteten, und von den Aktuatoren erzeugten Kräfte bewirkt. Sobald beim Ausschalten dem Stoßbetriebes eine Reduzierung der in den Kraftstoß-Federn erzeugten Kräfte vorgenommen wird, komme die in den Positions-Federn durch die Vorspannung geschaffenen Zusatzkräfte dadurch zur Geltung, daß sie mit dazu beitragen, die Masse ms bei ihrer Abwärtsbewegung zu beschleunigen.
The shortening of the turn-off time, it requires, after a further embodiment of the invention according to claim 11, that not only the force of gravity, but a further, additional force to the downward motion of the mass m s is made available. The additional force is to be derived directly or indirectly from forces developed by the actuators of the power surge adjustment device, for which two different solutions are provided:
According to claim 12 it is provided to use the combination of two types of springs described in claim 9. When the surge mode is switched on, the position springs which support the gravity of the mass m s are first relieved and then pre-tensioned in the opposite direction (upwards). This preload is caused by forces which are additionally conducted via the power shock springs and are generated by the actuators. As soon as a reduction of the forces generated in the power springs is carried out when the surge mode is switched off, the additional forces created in the position springs by the pretension come into play in that they contribute to accelerating the mass m s during its downward movement.

In den Ansprüchen 14 bzw. 15 wird aufgezeigt, daß eine Verstellung des Wertes des Kraftstoßes auch durch die Erzeugung von die Schwingbewegung abbremsenden oder beschleunigenden Kräften herbeige­ führt werden kann. Besonders einfach und vorteilhaft ist die Erzeugung von abbremsenden Kräften. Zur Erzeugung von Bremskräften können zwei kooperierende Kraftkoppel-Einrichtungen, jeweils mit dem Schwingtisch bzw. mit dem Maschinenrahmen verbunden, derart beeinflußt werden, daß während der Schwingbewegung des Schwingtisches Kräfte zwischen ihnen erzeugt werden, die den Kraftstoß beeinflus­ sen.In claims 14 and 15 it is shown that an adjustment of the value of the power surge also by generating forces which slow down or accelerate the oscillating movement can be led. The generation of braking forces is particularly simple and advantageous. For Generation of braking forces can be two cooperating power coupling devices, each with the Vibration table or connected to the machine frame, so influenced that during the Vibrating movement of the vibrating table forces are generated between them, which influences the force shock sen.

Es kann sich um Friktionskräfte handeln, oder aber auch um hydraulische Dämpfungskräfte, die z. B. auch mit Benutzung des Prinzips der elektrisch steuerbaren Viskosität erzeugt werden können. Bei einer hy­ draulischen Dämpfung durch Drosselung eines von der Schwingbewegung abgeleiteten Förder-Volumen­ stromes kann eine richtungsabhängige Drosseldruck-Erzeugung durch den Einsatz von Rückschlagventilen erfolgen.It can be frictional forces, or else hydraulic damping forces which, for. Belly can be generated using the principle of electrically controllable viscosity. With a hy drastic damping by throttling a delivery volume derived from the oscillating movement stromes can generate directional throttle pressure by using check valves respectively.

Eine besonders vorteilhafte Nutzung der Erfindung ergibt sich gemäß Anspruch 16, dann, wenn das Gegenschlag-Verfahren angewendet wird. In diesem Falle wird die Stoßbelastung des Fundamentes in besonderer Weise reduziert: Zu dem Verzicht auf eine Einleitung von Stößen über die Pralleiste in das Fundament gesellt sich in diesem Falle noch die vorteilhafte Wirkung, daß gemäß der Erfindung die die Masse ma des Schwingtisches gegen das Fundament abstützenden Federn mit sehr geringen Federkonstan­ ten ausgeführt werden können.A particularly advantageous use of the invention results according to claim 16 when the counterblow method is used. In this case, the shock loading of the foundation is reduced in a special way: In addition to avoiding the introduction of impacts via the impact bar into the foundation, in this case there is the advantageous effect that, according to the invention, the mass m a of the vibrating table against that Foundation supporting springs can be executed with very low spring rates.

Mit Anspruch 20 wird (siehe Fig. 3) eine besondere Art eines mit 4 Unwuchtkörpern ausgestatteten Richt- Vibrators beschrieben, wobei jede Unwuchtwelle von einem eigenen Motor angetrieben wird. Diese An­ triebsart hat den Vorteil, daß die Antriebsleistungen nicht über Getriebe geführt werden müssen. Bei der Bildung von zwei Gruppen zu je zwei gegensinnig synchron laufenden und sich selbst synchronisierenden Unwuchtkörpern wird der auch bezüglich der Schwingrichtung gleichsinnige und synchrone Lauf beider Gruppen durch eine Zwangssynchronisierung gesichert, wobei lediglich zwei aus unterschiedlichen Grup­ pen stammende Unwuchtwellen zwangsweise zu synchronisieren sind.Claim 20 describes (see FIG. 3) a special type of directional vibrator equipped with 4 unbalanced bodies, each unbalanced shaft being driven by its own motor. This type of drive has the advantage that the drive power does not have to be carried out via gears. When two groups are formed, each with two oppositely synchronous and self-synchronizing imbalance bodies, the synchronous and synchronous running of both groups with respect to the direction of vibration is ensured by means of a forced synchronization, whereby only two unbalance shafts from different groups have to be synchronized.

In Anspruch 21 wird der in "Bemerkung 12" gegebene Hinweis umgesetzt: Demzufolge kann für Verdich­ tungssysteme, die gemäß der Lehre aus einem der Ansprüche 1 bis 4 ausgelegt sind, bei mit einem Über­ schußwert zu dimensionierenden resultierenden Fliehmomenten auf den Überschußanteil teilweise oder ganz verzichtet werden, sofern am Zustandekommen des Kraftstoßes unter Benutzung von Zusatzkräften FZ entstandene Kraftstoß-Anteile beteiligt sind. In claim 21, the note given in "Remark 12" is implemented: Accordingly, for compression systems which are designed according to the teaching of one of claims 1 to 4, the excess portion can be dispensed with in part or in whole in the case of resulting centrifugal moments to be dimensioned with an excess value will be provided, provided that the impact of the impact of the power surge using additional forces F Z is involved.

Im unabhängigen Anspruch 25 wird ein mit dem "Pralleistenprinzip oder mit dem Gegenschlagprinzip" arbeitendes Verfahren gemäß der Erfindung vorgestellt.In independent claim 25, one with the "bumper strip principle or with the counterblow principle" working method according to the invention presented.

Im Verfahrensanspruch 26 wird die Rolle des Kraftstoßes als Stellgröße bei der Regelung vorgegebener anderer physikalischer Größen, wie z. B. der Geschwindigkeits-Differenz Δvs des Impulses Is = ms Δvs, oder des Stoß-Phasenwinkel βStoß aufgezeigt.In method claim 26 , the role of the power surge as a manipulated variable in the control of predetermined other physical quantities, such as. B. the speed difference Δv s of the pulse I s = m s Δv s , or the impact phase angle β impact shown .

Die Erfindung wird anhand eines Beispieles für eine Ausführungsform mit Merkmalen gemäß Anspruch 7, 9, 10 und 13 in Fig. 2 und 3 erläutert. In Fig. 2 ist schematisch ein Verdichtungssystem dargestellt, welches eine Weiterentwicklung des in Fig. 1a gezeigten darstellt. Aus diesem Grunde sind der Einfachheit halber bereits in Fig. 1a mit Zahlen gekennzeichnete Elemente in Fig. 2 mit den gleichen Zahlen gekenn­ zeichnet wieder aufgeführt, sofern die Elemente dort die gleichen Funktionen ausüben. Alle in Fig. 2 mit im Vergleich zu Fig. 1a mit neuen Funktionen versehenen Elemente sind mit Kennzahlen < 200 versehen.The invention is explained using an example of an embodiment with features according to claims 7, 9, 10 and 13 in FIGS. 2 and 3. FIG. 2 schematically shows a compression system which represents a further development of that shown in FIG. 1a. For this reason, elements marked with numbers 1a in Fig are simplicity already in Fig.. 2 marked with the same numbers listed records again, the elements unless exercising the same functions. All elements in FIG. 2 which are provided with new functions in comparison to FIG. 1a are provided with identification numbers <200.

In Fig. 2 sind in dem Geräteunterbau bzw. Maschinenrahmen 102 zwei hydraulisch betriebene Differenti­ alkolben 202 eingesetzt, welche die zugehörigen Zylinder in einen oberen Arbeitsraum 206 und einen unteren Arbeitsraum 204 unterteilen. An der verlängerten Kolbenstange 208 sind eine obere Druckfeder 212 (= Rückhol-Feder) und eine untere Druckfeder 210 (= Kraftstoß-Feder) derart montiert, daß sich die bei ihrer Deformation entwickelnden Kräfte einerseits gegen die Kolbenstange und andererseits gegen eine Platte 220 abstützen, welche Bestandteil eines rahmenförmigen Schwingtisches 140 ist.In FIG. 2, 102 has two hydraulically operated Differenti are used alkolben 202 in the device base or the machine frame, which divide the respective cylinder into an upper working chamber 206 and a lower working space 204. An upper compression spring 212 (= return spring) and a lower compression spring 210 (= power shock spring) are mounted on the extended piston rod 208 in such a way that the forces which develop during their deformation are supported on the one hand against the piston rod and on the other hand against a plate 220 , which is part of a frame-shaped vibrating table 140 .

Zwei Federn 218 (= Positions-Federn) mit sehr niedrigen Werten für die Federkonstante dienen der Ab­ stützung der Gewichtskraft und gleichzeitig der räumlichen Führung des Schwingtisches 140.Two springs 218 (= position springs) with very low values for the spring constant serve to support the weight and at the same time provide spatial guidance for the vibrating table 140 .

Die beiden oberen Arbeitsräume sind über eine Druckausgleich-Leitung 230 verbunden und über eine Leitung 270 an ein Wegeventil 254 angeschlossen, welches seinerseits eine Verbindung mit einer steuer- oder regelbaren Druckquelle 256 für den Druck p2 aufweist. Die beiden unteren Arbeitsräume sind über eine Druckausgleich-Leitung 240 verbunden und über eine Leitung 272 an ein Wegeventil 250 angeschlos­ sen, wobei dieses seinerseits einen Anschluß zu einer steuer- oder regelbaren Druckquelle 252 für den Druck p1 aufweist.The two upper working spaces are connected via a pressure compensation line 230 and connected via a line 270 to a directional valve 254 , which in turn has a connection to a controllable or regulatable pressure source 256 for the pressure p2. The two lower workrooms are connected via a pressure compensation line 240 and connected via a line 272 to a directional control valve 250 , which in turn has a connection to a controllable or regulatable pressure source 252 for the pressure p1.

Die in Fig. 2 dargestellte Situation entspricht jener Grundstellung des Systems, bei welcher der Stoßbetrieb abgeschaltet ist. Dabei befinden sich die gegensinnig und synchron umlaufenden Unwuchtkörper 144/144′ nach wie vor in Rotation und setzen den Schwingtisch 140 in eine gerichtete vertikale Schwingbewegung mit der realen Amplitude Areal. In der in Fig. 2 dargestellten Phase, bei welcher der Schwingtisch 140 den höchsten Punkt seiner Schwingbewegung erreicht hat, besteht ein Abstand 280 zwischen der Stoßfläche 150 des Schwingtisches und der Stoßfläche 122 der Grundplatte 120.The situation shown in FIG. 2 corresponds to that basic position of the system in which the surge mode is switched off. The unbalanced bodies 144/144 'rotating in opposite and synchronous directions are still in rotation and set the vibrating table 140 in a directional vertical oscillating movement with the real amplitude A real . In the phase shown in FIG. 2, in which the vibrating table 140 has reached the highest point of its oscillating movement, there is a distance 280 between the abutting surface 150 of the vibrating table and the abutting surface 122 of the base plate 120 .

Die Differentialkolben 202 befinden sich ebenfalls in ihrer Grundstellung und sind dabei unverschieblich hydraulisch eingespannt. In der dargestellten, durch den Unwuchtvibrator herbeigeführten, obersten Lage des Schwingtisches 140 sind die oberen Druckfedern 212 nicht deformiert und sind unbelastet. Die unteren Druckfedern 210 weisen mit vorgesehener niedriger Federkonstante Cks eine geringe Deformation auf. Die Betriebsweise des Verdichtungssystems nach Fig. 2 ist folgende:
Um von der gezeigten Grundstellung aus in den Verdichtungsbetrieb überzugehen, erfolgt die Einschaltung des Stoßbetriebes. Dies geschieht dadurch, daß nach Umschaltung des Ventils 254 derart, daß die Leitung 270 mit dem Ausgang R verbunden ist, das Ventil 250 in jene Schaltstellung gebracht wird, bei welcher eine Verbindung zwischen der Druckquelle p1 und der Leitung 272 hergestellt ist. Als Folge davon bewe­ gen sich die Differentialkolben 202 nach oben und bei laufender Verkürzung des Abstandes 280 kommt es zu einer Deformation der unteren Druckfedern 210. Die oberen Druckfedern bleiben unverformt.
The differential pistons 202 are also in their basic position and are hydraulically clamped immovably. In the illustrated top position of the vibrating table 140 , which is brought about by the unbalance vibrator, the upper compression springs 212 are not deformed and are not loaded. The lower compression springs 210 have a low deformation with a provided low spring constant C ks . The operation of the compression system according to Fig. 2 is as follows:
In order to switch from the basic position shown to the compression mode, the surge mode is switched on. This takes place in that after switching over the valve 254 in such a way that the line 270 is connected to the output R, the valve 250 is brought into the switching position in which a connection is established between the pressure source p1 and the line 272 . As a result, the differential pistons 202 move upward and, as the distance 280 is continuously reduced, the lower compression springs 210 are deformed . The upper compression springs remain undeformed.

Die Verformung der unteren Druckfedern 210, und damit auch die sich einstellende Größe des "resultierenden" Federvorspannweges sv und die Größe der Vorspannkraft FV, verhält sich proportional zu dem eingestellten Druck p1. Der nach Beendigung der Aufwärtsbewegung der Differentialkolben 202 erreichte und sich proportional zur Höhe des Druckes p1 einstellende Kraftstoß SI, Σ bestimmt die Größe der übertragbaren Impulse Ia,ü, sofern die durch die Masse ms des Schwingtisches und die durch das eingestellte resultierende Fliehmoment MR bestimmten Impulse Is dies zulassen.The deformation of the lower compression springs 210 , and thus also the resulting size of the "resulting" spring preload path s v and the size of the preload force F V , is proportional to the set pressure p1. The power surge S I, Σ which is reached after the upward movement of the differential pistons 202 has ended and which is proportional to the level of the pressure p1 determines the size of the transmittable pulses I a, ü , provided that this is due to the mass m s of the vibrating table and the resulting centrifugal moment M R certain pulses I s allow this.

Während des Verdichtungsprozesses kann durch Variation des Druckes p1 die Stoßintensität nach vorge­ gebener Weise verändert werden. Der eingeleitete Verdichtungsprozeß wird beendet durch die Ausschal­ tung des Stoßbetriebes. Hierzu wird nach Umschaltung des Ventiles 250 derart, daß die Leitung 272 mit Ausgang R verbunden ist, auch das Ventil 254 in jene Stellung umgeschaltet, bei welcher eine Verbindung zwischen Druckquelle 256 und Leitung 270 vorhanden ist. Hierdurch erfolgt eine Druckbeaufschlagung der oberen Arbeitsräume 206, womit die Differentialkolben 208 zur Abwärtsbewegung gezwungen wer­ den.During the compression process, the impact intensity can be changed in a predetermined manner by varying the pressure p1. The initiated compression process is ended by switching off the surge mode. For this purpose, after switching valve 250 in such a way that line 272 is connected to output R, valve 254 is also switched to the position in which there is a connection between pressure source 256 and line 270 . This results in pressurization of the upper working spaces 206 , forcing the differential pistons 208 to move downward.

Die Abwärtsbewegung führt zunächst zur Entlastung der unteren Druckfedern 210 und danach zur De­ formation der oberen Druckfedern 212. Durch die damit erzeugte Federkraft erhält der Schwingtisch 140 eine zusätzlich zur Erdbeschleunigung wirkende Beschleunigung, mit Hilfe derer es zu einer gewünschten schnellen Vergrößerung des Abstandes 280 kommt.The downward movement first relieves the pressure on the lower compression springs 210 and then on the deformation of the upper compression springs 212 . The spring force generated in this way gives the vibrating table 140 an acceleration which acts in addition to the acceleration due to gravity, with the aid of which a desired rapid increase in the distance 280 occurs.

Es wird an dieser Stelle die für alle möglichen Ausführungsvarianten der Erfindung gültige Aussage ge­ macht, daß der in der vorliegenden Beschreibung benutzte Begriff des Federvorspannweges sv gemäß [1] definiert ist durch die Beziehung: sv = FV/CRT. Dabei ist die Federvorspannkraft FV jene Kraft, welche als eine durch Federdeformation erzeugte Kraft gegen die Masse ms des Schwingtisches einerseits und gegen den Maschinenrahmen oder das Fundament andererseits bei dem Stoßbetrieb abgestützt wird. Dabei stellt wegen der möglichen Vielzahl der beteiligten Federn die Federvorspannkraft FV eine "resultierende" Kraft dar. Wie in Fig. 2 ersichtlich ist, kann die resultierende Federkraft FV auch dadurch entstehen, daß bei steigender Druckbelastung der einen Feder 210 andere Federn 218 gleichzeitig entlastet werden. Man kann zeigen, daß sich auch für diesen Fall eine resultierende Federkonstante CRT definieren läßt, so daß mit einem von den Differentialkolben 202 beim Stoßbetrieb durchgeführten Hub ΔH eine Änderung ΔFV der Federvorspannkraft erzeugt wird zu: ΔFV = ΔH CRT.At this point, the statement valid for all possible embodiment variants of the invention is made that the term spring preload travel s v used in the present description is defined according to [1] by the relationship: s v = F V / C RT . The spring preload force F V is the force which is supported as a force generated by spring deformation against the mass m s of the vibrating table on the one hand and against the machine frame or the foundation on the other hand during the impact operation. Because of the possible large number of springs involved, the spring preload force F V represents a “resulting” force. As can be seen in FIG. 2, the resulting spring force F V can also arise from the fact that with increasing pressure load on one spring 210, other springs 218 simultaneously be relieved. It can be shown that a resultant spring constant C RT can also be defined in this case, so that a change ΔF V of the spring preload force is generated with a stroke ΔH performed by the differential pistons 202 during the impact operation to: ΔF V = ΔH C RT .

Im Falle des in Fig. 2 gezeigten Beispiels könnte der Federvorspannweg sv auch wie folgt definiert werden:
Bei abgenommener Grundplatte 120 sind die Differentialkolben 202 um einen die gewünschte Federvor­ spannkraft FV einstellenden Betrag hochgefahren, und zwar derart, daß die Stoßflächen 150 des Schwing­ tisches um den Betrag sv höher stehen als die Höhenlage der mit dem Schwingtisch zusammenstoßenden Stoßflächen 122 der Grundplatte 120 bei Auflage der Grundplatte (wie gezeigt) auf den Pralleisten 104.
In the case of the example shown in FIG. 2, the spring preload path s v could also be defined as follows:
With the base plate 120 removed, the differential pistons 202 are raised by an amount that adjusts the desired spring preload F V , in such a way that the abutting surfaces 150 of the vibrating table are higher by the amount s v than the height of the abutting surfaces 122 of the base plate that collide with the vibrating table 120 when the base plate is placed (as shown) on the baffle strips 104 .

In Fig. 3 ist in schematischer Weise ein mit 4 Unwuchtwellen 302 bis 305 versehener Richt-Unwuchtvi­ brator 300 mit seiner Antriebseinrichtung dargestellt, wie er am Schwingtisch 140 des Verdichtungssy­ stems nach Fig. 2 anstelle der dort gezeigten, von zwei Motoren angetriebenen zwei Unwuchtkörper 144/144′ angebracht sein könnte. Zwecks Vermeidung von Getriebeproblemen ist jeder der 4 Unwuchtkör­ per 312 bis 315 von einem eigenen Drehstrommotor 322 bis 325 angetrieben. Die Unwuchtwellen sind in Lagern 330 aufgenommen, über die sie ihre Fliehkräfte an einen Schwingtisch 335 übertragen, welcher z. B. identisch mit dem Schwingtisch 140 in Fig. 2 sein könnte.In Fig. 3, a with 4 unbalanced shafts 302 to 305 directional Unwuchtvi brator 300 is shown with its drive device, as he stems at the vibrating table 140 of the compression system according to FIG. 2 instead of the two unbalanced bodies 144 shown there, driven by two motors / 144 ′ could be appropriate. In order to avoid gearbox problems, each of the 4 unbalanced bodies is driven by its own three-phase motor 322 to 325 per 312 to 315 . The unbalanced shafts are received in bearings 330 , via which they transmit their centrifugal forces to a vibrating table 335 , which, for. B. could be identical to the vibrating table 140 in FIG. 2.

Die Unwuchtkörper sind zu zwei Gruppen 312/313 und 314/315 zusammengefaßt, wobei die Unwucht­ körper jeder Gruppe gegensinnig und synchron umlaufen und nach dem Anlaufen der Motoren nach vollzogener Selbstsynchronisation ein konstantes maximales resultierendes Fliehmoment MR/2 bilden. Aus dem durch Pfeile 340, 342 angedeuteten Drehsinn ist zu entnehmen, daß bei der rechten Gruppe die Drehrichtungen im Vergleich zur linken Gruppe vertauscht sind.The unbalance bodies are combined into two groups 312/313 and 314/315 , the unbalance bodies of each group rotating in opposite directions and synchronously and, after the motors have started after self-synchronization has been carried out, form a constant maximum resulting centrifugal torque M R / 2. It can be seen from the direction of rotation indicated by arrows 340 , 342 that the directions of rotation in the right group are reversed in comparison to the left group.

Zwischen den beiden inneren Unwuchtkörpern ist eine mechanische Zwangssynchronisierung vorgesehen, die durch zwei Zahnriemenräder 340, 342 und einen, beide Zahnriemenräder umschlingenden Zahnriemen 345 realisiert ist. Die so geschaffene Zwangssynchronisierung sorgt dafür, daß die beiden sich selbst synchronisierenden Gruppen ihrerseits zueinander synchron laufen. Unter normalen Umständen hat der Riementrieb daher keine oder doch nur eine geringe Leistung von einer Gruppe zur anderen zu übertragen.A mechanical forced synchronization is provided between the two inner unbalance bodies, which is implemented by two toothed belt wheels 340 , 342 and a toothed belt 345 that wraps around both toothed belt wheels. The forced synchronization created in this way ensures that the two self-synchronizing groups in turn run synchronously with one another. Under normal circumstances, the belt drive therefore has little or no power to transfer from one group to another.

Bei der Montage des Zahnriemengetriebes ist dafür Sorge zu tragen, daß die beiden Unwuchtkörper 313 und 314 eine um 0° versetzte Relativlage erhalten, damit beide Gruppen auch bezüglich ihrer Schwingrichtung synchronisiert sind.When installing the toothed belt transmission, care must be taken that the two unbalance bodies 313 and 314 are given a relative position offset by 0 °, so that both groups are also synchronized with regard to their direction of oscillation.

Es versteht sich, daß das erfinderische Prinzip auch noch durch andere Varianten von Verbindungsgetrie­ ben verkörpert werden kann. Wegen der zu übertragenden geringen Leistung kann alternativ auch vorgese­ hen werden, daß lediglich eine von den zwei Unwuchtwellen unterschiedlicher Gruppen relativ zur anderen in ihrer Drehbewegung durch elektrische Mittel korrigiert wird. Diese Korrektur kann auf einfache Weise unter Zuhilfenahme eines mittels Gleichstrombeaufschlagung einer Phase eines Asynchron-Drehstrommo­ tors erzeugten Bremsmomentes erfolgen. Anstelle von zwei synchronisierten Gruppen könnten auch drei oder mehr Gruppen zur Synchronisation vorgesehen werden.It goes without saying that the inventive principle can also be achieved by other variants of connecting gears ben can be embodied. Because of the low power to be transmitted, it can alternatively be pre-read hen that only one of the two unbalanced shafts of different groups relative to the other its rotational movement is corrected by electrical means. This correction can be done easily with the help of a phase of an asynchronous three-phase current by means of direct current application Torque generated braking torque take place. Instead of two synchronized groups, three could be or more groups can be provided for synchronization.

Claims (28)

1. Verdichtungssystem zum Verdichten und Formen von Formmassen in Formausnehmungen von Form­ kästen zu Formkörpern an Betonsteinmaschinen in der Hauptverdichtungs-Phase,
  • - mit einem über Abstützfedern (210, 218) mit einer resultierenden Federkonstanten CRT gegen den Ma­ schinenrahmen (102) oder gegen das Fundament abgestützten Schwingtisch (140) mit der Masse ms, mit welcher Masse ms bei Stößen mit einer zweiten Masse ma Impulse Is(=ms *Δvs) an die zweite Masse abgebbar sind, wobei die Größe der Impulse einflußnehmend auf das erzielbare Verdichtungsergebnis ist und wobei die Geschwindigkeitsdifferenz Δvs die Differenz der Geschwindigkeiten der Masse ms vor und nach dem Stoß ist.
  • - mit einem mit dem Schwingtisch verbundenen, mit der Kreisfrequenz ω arbeitenden Unwuchtvibrator (144, 144′) mit einem maximalen resultierenden Fliehmoment MR zur Erzeugung von gerichteten Schwin­ gungen mit der nominellen Schwingamplitude As = MR/ms.
  • - mit einer motorischen Antriebseinrichtung für die Zuführung von Antriebsleistung für die rotierbaren Unwuchtkörper,
  • - mit einem Massensystem mit der sich aus Teilmassen unterschiedlicher Organe zusammensetzenden Gesamtmasse ma, welche einen übergebbaren Impuls Ia,ü [= ma Δva/(1 - q)] von der Masse ms zu übernehmen imstande ist und wobei zu den mit Teilmassen versehenen Organen zumindest eine Grundplat­ te (120), ein Formkasten (124), eine Betonstein-Betonmenge und ein Auflastkörper (128, 130) zugehörend sind,
  • - mit einer Übergabe des übergebbaren Impulses Ia,ü während eines Stoßes, welchen die Schwingtisch­ masse ms bei ihrer Aufwärts-Schwingbewegung gegen die Masse ma des Massensystems ausführt,
  • - mit einer Verstelleinrichtung zur Verstellung einer die Höhe der Stoßintensität beeinflussenden Stellgrö­ ße, mit welcher Verstellung die Werte der Stoßintensität innerhalb eines vorgebbaren Verstellbereiches bzw. Wertebereiches auf vorgebbare Werte einstellbar sind, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:
  • a) Die Masse ma ist im Ruhezustand auf Pralleisten (104), die gegen den Maschinenrahmen (102) oder gegen das Fundament abgestützt sind, auflegbar, womit gleichzeitig jene unterste Raumlage der Grundplatte definiert ist, bei welcher die Stöße zwischen den Massen ma und ms im wesentlichen ausge­ führt sind,
  • b) eine Verstellung des Wertes des übergebbaren Impulses Ia,ü und damit eine Verstellung der Stoßin­ tensität, ist bewirkt durch die mittels Betätigung eines Aktuators (202) oder zumindesten eines Stellgliedes vorgenommene Verstellung der Werte von einem oder von mehreren Kraftstoß-Parametern, als da sind:
  • - Resultierende Federkonstante CRT aller beteiligten Abstützfedern,
  • - Federvorspannweg sv als Deformationsmaß von zwischen Schwingtisch einerseits und Maschinenrahmen bzw. Fundament andererseits eingespannten Federn,
  • - Federvorspannkraft FV aller beteiligten Abstützfedern,
  • - Zusatzkraft FZ als eine die Masse ms beschleunigende oder verzögernde Kraft, wobei die durch die Zusatzkraft FZ während ihres Wirkweges umgesetzte Energie der Bewegungsenergie des Schwingungssystems des mit der Masse ms schwingenden Schwingtisches entzogen und abgeführt oder durch eine Einspeisung von außen zugeführt wird,
  • - Kreisfrequenz ω,
  • c) das resultierende Fliehmoment MR ist fest eingestellt auf einen Größtwert, welcher erforderlich ist, um an der oberen Grenze des vorgegebenen Verstellbereiches den dort maximal notwendigen Wert der Stoßin­ tensität einstellen zu können.
1. compression system for the compression and molding of molding compositions in mold recesses from mold boxes to moldings on concrete block machines in the main compression phase,
  • - With a support springs ( 210 , 218 ) with a resulting spring constant C RT against the machine frame ( 102 ) or against the foundation supported vibrating table ( 140 ) with the mass m s , with which mass m s with impacts with a second mass m a pulses I s (= m s * Δv s ) can be delivered to the second mass, the size of the pulses influencing the achievable compression result and the speed difference Δv s being the difference in the speeds of the mass m s before and after the impact .
  • - With a connected to the vibrating table, working with the angular frequency ω unbalance vibrator ( 144 , 144 ') with a maximum resulting centrifugal torque M R for generating directional vibrations with the nominal vibration amplitude A s = M R / m s .
  • with a motorized drive device for supplying drive power for the rotatable unbalanced bodies,
  • - With a mass system with the total mass m a composed of partial masses of different organs, which is able to take over a transferable impulse I a, ü [= m a Δv a / (1 - q)] from the mass m s and whereby to organs provided with partial masses belong to at least one base plate ( 120 ), one molding box ( 124 ), one concrete block-concrete quantity and one load body ( 128 , 130 ),
  • with a transfer of the transferable impulse I a, ü during a shock, which the vibrating table mass m s executes during its upward swinging movement against the mass m a of the mass system,
  • - With an adjustment device for adjusting a manipulated variable influencing the level of the impact intensity, with which adjustment the values of the impact intensity can be set to predeterminable values within a predeterminable adjustment range or value range, characterized by the combination of the following features:
  • a) The mass m a can be placed on baffle strips ( 104 ) which are supported against the machine frame ( 102 ) or against the foundation, which at the same time defines the lowest spatial position of the base plate at which the joints between the masses m a and m s are essentially executed,
  • b) an adjustment of the value of the transferable pulse I a, ü and thus an adjustment of the shock intensity is brought about by adjusting an actuator ( 202 ) or at least one actuator adjusting the values of one or more power surge parameters as there are:
  • - Resulting spring constant C RT of all support springs involved,
  • - spring preload s v as a measure of deformation of springs clamped between the vibrating table on the one hand and the machine frame or foundation on the other,
  • - spring preload F V of all support springs involved,
  • - Additional force F Z as a force accelerating or decelerating the mass m s , the energy converted by the additional force F Z during its effective path being withdrawn and removed from the kinetic energy of the oscillation system of the oscillating table vibrating with the mass m s or being supplied by an external feed ,
  • - angular frequency ω,
  • c) the resulting centrifugal torque M R is permanently set to a maximum value which is required in order to be able to set the maximum necessary value of the impact intensity at the upper limit of the predetermined adjustment range.
2. Verdichtungssystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
  • a) Der Unwuchtvibrator (144, 144′) ist mit wenigstens zwei Gruppen von Unwuchtkörpern versehen, deren bei der Rotation relativ zueinander eingenommene Winkellage die Stellgröße ist, mit deren Verstellung die Werte des resultierenden Fliehmomentes MR, der nominellen Amplitude As und der Stoßintensität verstellt sind.
  • b) die Verstellung des Wertes des übergebbaren Impulses Ia,ü, und damit die Verstellung der Stoßintensi­ tät, ist neben der Einwirkung der verstellten nominellen Amplitude As auf die Verstellung der Stoßintensi­ tät zusätzlich bewirkt durch die mittels Betätigung eines Aktuators (202) oder zumindesten eines Stellglie­ des vorgenommene Verstellung der Werte von einem oder von mehreren Kraftstoß-Parametern, als da sind:
  • - Resultierende Federkonstante CRT aller beteiligten Abstützfedern,
  • - Federvorspannweg sv als Deformationsmaß von zwischen Schwingtisch einerseits und Maschinenrahmen bzw. Fundament andererseits eingespannten Federn,
  • - Federvorspannkraft FV aller beteiligten Abstützfedern und
  • - Zusatzkraft FZ als eine die Masse ms beschleunigende oder verzögernde Kraft, wobei die durch die Zusatzkraft FZ während ihres Wirkweges umgesetzte Energie der Bewegungsenergie des Schwingsystems des mit der Masse ms schwingenden Schwingtisches entzogen und abgeführt oder durch eine Einspeisung von außen zugeführt wird,
2. Compression system according to the preamble of claim 1, characterized by the combination of the following features:
  • a) The unbalance vibrator ( 144 , 144 ') is provided with at least two groups of unbalanced bodies, the angular position of which is assumed in the rotation relative to one another is the manipulated variable, with the adjustment of which the values of the resulting centrifugal torque M R , the nominal amplitude A s and the impact intensity are adjusted.
  • b) the adjustment of the value of the transferable pulse I a, ü , and thus the adjustment of the shock intensity, is in addition to the effect of the adjusted nominal amplitude A s on the adjustment of the shock intensity additionally effected by means of actuating an actuator ( 202 ) or at least one control of the adjustment of the values of one or more power surge parameters, as there are:
  • - Resulting spring constant C RT of all support springs involved,
  • - spring preload s v as a measure of deformation of springs clamped between the vibrating table on the one hand and the machine frame or foundation on the other,
  • - spring preload F V of all support springs involved and
  • - Additional force F Z as a force accelerating or decelerating the mass m s , the energy converted by the additional force F Z during its effective path being withdrawn and removed from the kinetic energy of the oscillating system of the oscillating table oscillating with the mass m s or being supplied by an external feed ,
3. Verdichtungssystem zum Verdichten und Formen von Formmassen in Formausnehmungen von Form­ kästen zu Formkörpern an Betonsteinmaschinen in der Hauptverdichtungs-Phase,
  • - mit einem über Abstützfedern (210, 218) mit einer resultierenden Federkonstanten CRT gegen den Ma­ schinenrahmen (102) oder gegen das Fundament abgestützten Schwingtisch (140) mit der Masse ms, mit welcher Masse ms bei Stößen mit einer zweiten Masse ma Impulse Is = ms Δvs an die zweite Masse abgebbar sind, wobei die Größe der Impulse einflußnehmend auf das erzielbare Verdichtungsergebnis ist und wobei die Geschwindigkeitsdifferenz Δvs die Differenz der Geschwindigkeiten der Masse ms vor und nach dem Stoß ist.
  • - mit einem mit dem Schwingtisch verbundenen, mit der Kreisfrequenz ω arbeitenden Unwuchtvibrator (144, 144′) mit einem maximalen resultierenden Fliehmoment MR zur Erzeugung von gerichteten Schwin­ gungen mit der nominellen Schwingamplitude As = MR/ms
  • - mit einer motorischen Antriebseinrichtung für die Zuführung von Antriebsleistung für die rotierbaren Unwuchtkörper,
  • - mit einem Massensystem mit der sich aus Teilmassen unterschiedlicher Organe zusammensetzenden Gesamtmasse ma, welche einen übergebbaren Impuls Ia,ü [= ma Δva/(1 - q)] von der Masse ms zu übernehmen imstande ist und wobei zu den mit Teilmassen versehenen Organen zumindest eine Grundplat­ te (120), ein Formkasten (124), eine Betonstein-Betonmenge und ein Auflastkörper (128, 130) zugehörend sind,
  • - mit einer Übergabe des übergebbaren Impulses Ia,ü während eines Stoßes, welchen die Schwingtisch­ masse ms bei ihrer Aufwärts-Schwingbewegung gegen die Masse ma des Massensystems ausführt,
  • - mit einer Verstelleinrichtung zur Verstellung der Kreisfrequenz ω der Rotation der Unwuchtkörper auf vorgebbare Werte von ω. gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:
  • a) Das resultierende Fliehmoment MR ist fest eingestellt,
  • b) bei auch in ihrem Zeitverhalten ω=ω (t) beliebig vorgebbaren Werten für die Kreisfrequenz ω sind die Werte für die übergebbaren Impulse Ia,ü beeinflußbar durch die mittels der Betätigung eines Aktuators (202) oder zumindesten eines Stellgliedes vorgenommenen Verstellung der Werte von einem oder von mehreren Kraftstoß-Parametern, als da sind:
  • - Resultierende Federkonstante CRT aller beteiligten Abstützfedern,
  • - Federvorspannweg sv als Deformationsmaß von zwischen Schwingtisch einerseits und Maschinenrahmen bzw. Fundament andererseits eingespannten Federn,
  • - Federvorspannkraft FV aller beteiligten Abstützfedern und
  • - Zusatzkraft FZ als eine die Masse ms beschleunigende oder verzögernde Kraft, wobei die durch die Zusatzkraft FZ während ihres Wirkweges umgesetzte Energie der Bewegungsenergie des Schwingsystems des mit der Masse ms schwingenden Schwingtisches entzogen und abgeführt oder durch eine Einspeisung von außen zugeführt wird,
  • c) Es ist wenigstens eine vorgebbare physikalische Größe mittels entsprechender Meßeinrichtungen meßbar, wobei als zu messende Größen in Frage kommen:
  • - Die Geschwindigkeitsänderung Δvs bzw. Δva, als Differenz der Schwinggeschwindigkeit der Masse ms bzw. ma vor und nach dem Stoß,
  • - der Stoß-Phasenwinkel βStoß gemäß einer in der DE-OS 44 34 687 gegebenen Definition,
  • - Physikalische Größen, welche in funktionalem Zusammenhang stehen mit der Geschwindigkeitsänderung Δvs bzw. Δva oder mit dem Stoß-Phasenwinkel βStoß gemäß der in der DE-OS gegebenen Definition.
  • d) Es ist eine Steuer- oder Regeleinrichtung vorgesehen, mit Hilfe derer eine oder mehrere der meßbaren physikalischen Größen nach vorgebbaren Werten durch eine Verstellung des Wertes von einem oder von mehreren der Kraftstoß-Parameter gesteuert oder geregelt sind bei konstant bleibender oder auch bei veränderlicher Kreisfrequenz ω.
3. compaction system for the compression and molding of molding compounds in mold recesses from mold boxes to moldings on concrete block machines in the main compaction phase,
  • - With a support springs ( 210 , 218 ) with a resulting spring constant C RT against the machine frame ( 102 ) or against the foundation supported vibrating table ( 140 ) with the mass m s , with which mass m s with impacts with a second mass m a pulses I s = m s Δv s can be delivered to the second mass, the size of the pulses influencing the achievable compression result and the speed difference Δv s being the difference in the speeds of the mass m s before and after the impact.
  • - With a connected to the vibrating table, working with the angular frequency ω unbalance vibrator ( 144 , 144 ') with a maximum resulting centrifugal torque M R for generating directional vibrations with the nominal vibration amplitude A s = M R / m s
  • with a motorized drive device for supplying drive power for the rotatable unbalanced bodies,
  • - With a mass system with the total mass m a composed of partial masses of different organs, which is able to take over a transferable impulse I a, ü [= m a Δv a / (1 - q)] from the mass m s and whereby to organs provided with partial masses belong to at least one base plate ( 120 ), one molding box ( 124 ), one concrete block-concrete quantity and one load body ( 128 , 130 ),
  • with a transfer of the transferable impulse I a, ü during a shock, which the vibrating table mass m s executes during its upward swinging movement against the mass m a of the mass system,
  • - With an adjusting device for adjusting the angular frequency ω of the rotation of the unbalance bodies to predeterminable values of ω. characterized by the combination of the following features:
  • a) The resulting centrifugal moment M R is fixed,
  • b) in the case of values ω = ω (t) which can also be predetermined in their time behavior, the values for the transferable pulses I a, u can be influenced by adjusting the values by means of the actuation of an actuator ( 202 ) or at least one actuator of one or more surge parameters, as are:
  • - Resulting spring constant C RT of all support springs involved,
  • - spring preload s v as a measure of deformation of springs clamped between the vibrating table on the one hand and the machine frame or foundation on the other,
  • - spring preload F V of all support springs involved and
  • - Additional force F Z as a force accelerating or decelerating the mass m s , the energy converted by the additional force F Z during its effective path being withdrawn and removed from the kinetic energy of the oscillating system of the oscillating table oscillating with the mass m s or being supplied by an external feed ,
  • c) At least one predeterminable physical quantity can be measured by means of appropriate measuring devices, the following being possible to be measured:
  • - The change in speed Δv s or Δv a , as the difference in the vibration speed of the mass m s or m a before and after the impact,
  • the impact phase angle β impact according to a definition given in DE-OS 44 34 687,
  • - Physical quantities which are functionally related to the change in speed Δv s or Δv a or to the impact phase angle β impact according to the definition given in DE-OS.
  • d) A control or regulating device is provided, with the aid of which one or more of the measurable physical quantities are controlled or regulated according to predeterminable values by adjusting the value of one or more of the power surge parameters with a constant or variable angular frequency ω.
4. Verdichtungssystem nach dem Oberbegriff von Anspruch 1, gekennzeichnet durch die Kombination folgender Merkmale:
  • a) Das resultierende Fliehmoment MR ist fest eingestellt auf einen Größtwert, welcher erforderlich ist, um an der oberen Grenze des vorgegebenen Verstellbereiches den dort maximal notwendigen Wert der Stoßintensität einstellen zu können,
  • b) eine Verstellung des Wertes des übergebbaren Impulses Ia,ü, und damit eine Verstellung der Stoßin­ tensität, ist bewirkt durch die mittels Betätigung eines Aktuators (202) oder zumindesten eines Stellgliedes vorgenommene Verstellung der Werte von einem oder von mehreren Kraftstoß-Parametern, als da sind:
  • - Resultierende Federkonstante CRT aller beteiligten Abstützfedern,
  • - Federvorspannweg sv als Deformationsmaß von zwischen Schwingtisch einerseits und Maschinenrahmen bzw. Fundament andererseits eingespannten Federn,
  • - Federvorspannkraft FV aller beteiligten Abstützfedern,
  • - Zusatzkraft FZ als eine die Masse ms beschleunigende oder verzögernde Kraft, wobei die durch die Zusatzkraft FZ während ihres Wirkweges umgesetzte Energie der Bewegungsenergie des Schwingsystems des mit der Masse ms schwingenden Schwingtisches entzogen und abgeführt oder durch eine Einspeisung von außen zugeführt wird,
  • - Kreisfrequenz ω.
  • c) Es sind vorgebbare physikalische Größen mittels entsprechender Meßeinrichtungen meßbar, wobei als zu messende Größen in Frage kommen:
  • - Die Geschwindigkeitsänderung Δvs bzw. Δva, als Differenz der Schwinggeschwindigkeit der Masse ms bzw. ma vor und nach dem Stoß,
  • - der Stoß-Phasenwinkel ßStoß gemäß einer in der DE-OS 44 34 687 gegebenen Definition,
  • - physikalische Größen, welche in funktionalem Zusammenhang stehen mit der Geschwindigkeitsänderung Δvs bzw. Δva oder mit dem Stoß-Phasenwinkel βStoß gemäß einer in der DE-OS 44 34 687 gegebenen Definition,
  • - die Kreisfrequenz ω
  • d) Es ist eine Steuer- oder Regeleinrichtung vorgesehen, mit Hilfe derer eine oder mehrere der meßbaren physikalischen Größen nach vorgebbaren Werten durch eine Verstellung des Wertes von einem oder von mehreren der Kraftstoß-Parameter gesteuert oder geregelt sind.
4. Compression system according to the preamble of claim 1, characterized by the combination of the following features:
  • a) The resulting centrifugal torque M R is permanently set to a maximum value which is required in order to be able to set the maximum necessary value of the impact intensity at the upper limit of the predetermined adjustment range,
  • b) an adjustment of the value of the transferable pulse I a, ü , and thus an adjustment of the shock intensity, is brought about by adjusting the values of one or more power surge parameters by actuating an actuator ( 202 ) or at least one actuator, than there are:
  • - Resulting spring constant C RT of all support springs involved,
  • - spring preload s v as a measure of deformation of springs clamped between the vibrating table on the one hand and the machine frame or foundation on the other,
  • - spring preload F V of all support springs involved,
  • - Additional force F Z as a force accelerating or decelerating the mass m s , the energy converted by the additional force F Z during its effective path being withdrawn and removed from the kinetic energy of the oscillating system of the oscillating table oscillating with the mass m s or being supplied by an external feed ,
  • - angular frequency ω.
  • c) Predeterminable physical quantities can be measured by means of appropriate measuring devices, the following being suitable as quantities to be measured:
  • - The change in speed Δv s or Δv a , as the difference in the vibration speed of the mass m s or m a before and after the impact,
  • the impact phase angle β impact according to a definition given in DE-OS 44 34 687,
  • physical quantities which are functionally related to the change in speed Δv s or Δv a or to the impact phase angle β impact according to a definition given in DE-OS 44 34 687,
  • - the angular frequency ω
  • d) A control or regulating device is provided, by means of which one or more of the measurable physical quantities are controlled or regulated according to predeterminable values by adjusting the value of one or more of the power surge parameters.
5. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß
  • a) entweder der Wert der resultierenden Federkonstante CRT aller beteiligten Abstützfedern derart einge­ stellt ist, daß er einem Einfederungsweg von so = 2 mm oder größer entspricht, wobei der Einfederungs­ weg so definiert ist durch den Einfederungsweg aller (an der Federvorspannung FV beim Stoßbetrieb mit der dann vorhandenen resultierenden Federkonstante CRT beteiligten) Abstützfedern bei Belastung mit dem Gewicht der Masse ms des Schwingtisches,
  • b) oder daß der durch die Beziehung sv = FV/CRT definierbare Federvorspannweg sv bei der Durchfüh­ rung des Stoßbetriebes derart eingestellt ist, daß er mit sv 2 As den doppelten Wert der nominellen Schwingamplitude As oder einen größeren Wert als 2 As aufweist, wobei der Federvorspannweg sv eingestellt ist durch die Deformation von zwischen Schwingtisch (140) einerseits und Maschinenrahmen (102) oder Fundament andererseits beim Stoßbetrieb eingespannten und an der Bildung der Federvor­ spannkraft Fv beteiligten Abstützfedern (210, 218), und wobei CRT die resultierende Federkonstante aller an der Erzeugung der Federvorspannkraft FV beim Stoßbetrieb beteiligten Abstützfedern ist,
  • c) oder daß zugleich der Einfederungsweg so in etwa auf so = 2 mm oder größer und der Federvorspann­ weg sv entweder in etwa auf sv 2 As oder größer oder auf sv 2 mm eingestellt sind.
  • d) oder, daß der Federvorspannweg sv eingestellt ist auf Werte 2 mm.
5. Compression system according to one of claims 1 to 4, characterized in that
  • a) either the value of the resulting spring constant C RT of all the supporting springs involved is set such that it corresponds to a deflection path of s o = 2 mm or greater, the deflection path s o being defined by the deflection path of all (at the spring preload F V in shock operation with the resulting spring constant C RT involved) support springs when loaded with the weight of the mass m s of the vibrating table,
  • b) or that by the relationship s v = F V / C RT definable spring preload s v when performing the surge mode is set such that it with s v 2 A s is twice the value of the nominal vibration amplitude A s or a larger value than 2 A s , the spring preload s v being set by the deformation of support springs ( 210 , 218 ) clamped between the vibrating table ( 140 ) on the one hand and the machine frame ( 102 ) or foundation on the other during shock operation and involved in the formation of the spring preload force F v , and where C RT is the resulting spring constant of all of the support springs involved in the generation of the spring preload force F V during the impact operation,
  • c) or that at the same time the deflection path s o is approximately set to s o = 2 mm or greater and the spring preload path s v is either approximately set to s v 2 A s or greater or to s v 2 mm.
  • d) or that the spring preload s v is set to 2 mm.
6. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verstellung des Kraftstoßes eine Kraftstoß-Verstelleinrichtung mit den nachfolgend aufgeführten Merkmalen vorgese­ hen ist:
  • a) Für die Erzeugung der Federvorspannkraft FV sind an der Kraftstoß-Verstelleinrichtung eine zentral wirkende oder mehrere einzeln wirkende Kraftstoß-Federn (210) vorgesehen, welche zwischen die Feder­ kräfte in den Schwingtisch (140) einleitenden ersten Abstützstellen und zwischen die Federkräfte in den Maschinenrahmen (102) oder in das Fundament einleitenden zweiten Abstützstellen eingespannt sind,
  • b) die Verstellung der Werte der Federvorspannkraft FV und die Verstellung des Federvorspannweges sv ist bewirkt durch eine Verstellung des Abstandes zwischen den ersten und zweiten Abstützstellen,
  • c) die Verstellung des Abstandes zwischen den ersten und zweiten Abstützstellen ist bewirkt durch die Verstellung des Abstandes zwischen den zweiten Abstützstellen und dem Maschinenrahmen bzw. dem Fundament,
  • d) die an die zweiten Abstützstellen abgegebenen Federkräfte sind über mechanisch arbeitende Verstellor­ gane geleitet, welche Verstellorgane an der Verstellung des Abstandes zwischen den zweiten Abstützstellen und dem Maschinenrahmen bzw. dem Fundament beteiligt sind,
  • e) sofern zwei oder mehrere Kraftstoß-Federn vorgesehen sind, ist der beim Stoßbetrieb angewendete Federvorspannweg sv auf einen Wert von sv = 2 As oder größer eingestellt.
6. Compression system according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the adjustment of the power surge a power surge adjusting device is provided with the following features:
  • a) For the generation of the spring preload F V a centrally acting or several individually acting power springs ( 210 ) are provided on the power adjustment device, which between the spring forces in the vibration table ( 140 ) introducing first support points and between the spring forces in the Machine frame ( 102 ) or second support points leading into the foundation,
  • b) the adjustment of the values of the spring preload force F V and the adjustment of the spring preload travel s v is effected by adjusting the distance between the first and second support points,
  • c) the adjustment of the distance between the first and second support points is effected by the adjustment of the distance between the second support points and the machine frame or the foundation,
  • d) the spring forces delivered to the second support points are guided via mechanically operating adjusting gates, which adjusting members are involved in adjusting the distance between the second support points and the machine frame or the foundation,
  • e) if two or more power shock springs are provided, the spring preload path s v used during the shock operation is set to a value of s v = 2 A s or greater.
7. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verstel­ lung des Kraftstoßes eine Kraftstoß-Verstelleinrichtung mit den nachfolgend aufgeführten Merkmalen vorgesehen ist:
  • a) Für die Erzeugung der Federvorspannkraft FV sind an der Kraftstoß-Verstelleinrichtung eine zentral wirkende oder mehrere einzeln wirkende Kraftstoß-Federn (210) vorgesehen, welche zwischen die Feder­ kräfte in den Schwingtisch (140) einleitenden ersten Abstützstellen und zwischen die Federkräfte in den Maschinenrahmen (102) oder in das Fundament einleitenden zweiten Abstützstellen eingespannt sind,
  • b) die Verstellung der Werte der Federvorspannkraft FV und die Verstellung des Federvorspannweges sv ist bewirkt durch eine Verstellung des Abstandes zwischen den ersten und zweiten Abstützstellen,
  • c) die Verstellung des Abstandes zwischen den ersten und zweiten Abstützstellen ist bewirkt durch die Verstellung des Abstandes zwischen den zweiten Abstützstellen und dem Maschinenrahmen bzw. dem Fundament,
  • d) die an die zweiten Abstützstellen abgegebenen Federkräfte sind über durch ein Druckfluid angetriebene Verstellorgane (202) geleitet, welche Verstellorgane an der Verstellung des Abstandes zwischen den zwei­ ten Abstützstellen und dem Maschinenrahmen bzw. dem Fundament beteiligt sind,
  • e) sofern zwei oder mehrere Kraftstoß-Federn (210) vorgesehen sind, ist die Gleichmäßigkeit der Beauf­ schlagung des Schwingtisches durch die Kraftstoß-Kräfte dadurch gewährleistet, daß die Arbeitsräume der Verstellorgane (202) mit einem gleichgroßen Druck des Druckfluids versorgt sind.
7. Compression system according to one of claims 1 to 5, characterized in that for the adjustment of the power surge a power surge adjusting device is provided with the features listed below:
  • a) For the generation of the spring preload F V a centrally acting or several individually acting power springs ( 210 ) are provided on the power adjustment device, which between the spring forces in the vibration table ( 140 ) introducing first support points and between the spring forces in the Machine frame ( 102 ) or second support points leading into the foundation,
  • b) the adjustment of the values of the spring preload force F V and the adjustment of the spring preload travel s v is effected by adjusting the distance between the first and second support points,
  • c) the adjustment of the distance between the first and second support points is effected by the adjustment of the distance between the second support points and the machine frame or the foundation,
  • d) the spring forces delivered to the second support points are guided via adjustment elements ( 202 ) driven by a pressure fluid, which adjustment elements are involved in adjusting the distance between the two support points and the machine frame or the foundation,
  • e) if two or more power shock springs ( 210 ) are provided, the uniformity of the loading of the vibrating table by the power shock forces is ensured in that the working spaces of the adjusting members ( 202 ) are supplied with an equal pressure of the pressure fluid.
8. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß für die Verstellung des Kraftstoßes eine Kraftstoß-Verstelleinrichtung mit den nachfolgend aufgeführten Merkmalen vorgesehen ist:
  • a) Für die Erzeugung der Federvorspannkraft FV und für die Realisierung des Federvorspannweges sv sind an der Kraftstoß-Verstelleinrichtung ein zentral wirkendes Verstellorgan (z. B. Hydraulikkolben 202) oder mehrere einzeln wirkende Verstellorgane (z. B. Hydraulikkolben 202) vorgesehen, die von einem Druckfluid angetrieben sind,
  • b) die Arbeitsräume der Verstellorgane sind mit einem oder mehreren als Kraftstoß-Federn dienenden fluidischen Druckspeichern verbunden, wobei ein Druckspeicher ein energiespeicherndes Organ in Form eines eingeschlossenen Gasvolumens oder in Form von einem oder mehreren Federelementen enthält,
  • c) die Verstellung der Werte der Federvorspannkraft FV oder des Federvorspannweges sv ist durch eine Änderung des Druckes des Druckfluides bewirkt,
  • d) sofern zwei oder mehrere Verstellorgane vorgesehen sind, ist die Gleichmäßigkeit der Beaufschlagung des Schwingtisches durch die Verstellorgane dadurch gewährleistet, daß die Arbeitsräume der Verstellor­ gane mit einem gleichgroßen Druck des Druckfluids versorgt sind.
8. Compression system according to one of the preceding claims 1 to 5, characterized in that for the adjustment of the power surge a power surge adjusting device is provided with the features listed below:
  • a) For the generation of the spring preload force F V and for the realization of the spring preload path s v , a centrally acting adjusting member (e.g. hydraulic piston 202 ) or several individually acting adjusting members (e.g. hydraulic piston 202 ) are provided on the power surge adjusting device, which are driven by a pressure fluid,
  • b) the working spaces of the adjustment members are connected to one or more fluid pressure accumulators serving as power springs, a pressure accumulator containing an energy-storing member in the form of an enclosed gas volume or in the form of one or more spring elements,
  • c) the adjustment of the values of the spring preload force F V or the spring preload path s v is brought about by a change in the pressure of the pressure fluid,
  • d) if two or more adjusting elements are provided, the uniformity of the loading of the vibrating table is ensured by the adjusting elements in that the working spaces of the adjusting gans are supplied with an equal pressure of the pressure fluid.
9. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 6, 7 oder 8, dadurch gekennzeichnet, daß zusätzlich zu den als Kraftstoß-Federn (210) bezeichneten Federn der Kraftstoß-Verstelleinrichtung noch eine zweite Federart von Positions-Federn (218) vorgesehen ist, deren Aufgabe im wesentlichen die Lage-Positionie­ rung des Schwingtisches (140) ist, wobei in der dem Schwingtisch durch die Positions-Federn bei ausge­ schaltetem Stoßbetrieb und gegebenenfalls unter gleichzeitiger Mitwirkung von Kraftstoß-Federn der Kraft­ stoß-Verstelleinrichtung bei rotierenden Unwuchtkörpern des Unwuchtvibrators vorgegebenen Position der Schwingtisch derart ausgerichtet ist, daß die Stoßflächen (150) des Schwingtisches parallel zu den Stoß­ flächen (122) der zu stoßenden Masse ma und (bezogen auf eine bestimmte Phase des Ablaufes der Schwingbewegung) mit vorgegebenem Parallelabstand liegend sind. 9. Compression system according to one of claims 6, 7 or 8, characterized in that in addition to the springs of the power shock adjusting device designated as power springs ( 210 ), a second type of spring of position springs ( 218 ) is provided, the task of which essential position-positioning of the vibrating table ( 140 ) is, in which the vibrating table by the position springs with the shock mode switched off and possibly with the simultaneous participation of power springs of the power shock adjusting device with rotating unbalanced bodies of the unbalance vibrator predetermined position of the vibrating table is aligned in such a way that the abutting surfaces ( 150 ) of the vibrating table are parallel to the abutting surfaces ( 122 ) of the mass to be bumped m a and (based on a certain phase of the course of the oscillating movement) with a predetermined parallel distance. 10. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß mittels der Kraftstoß-Verstelleinrichtung eine Hubfunktion durchführbar ist, mit der die bei der Rotation der Un­ wuchtkörper des Unwuchtvibrators definierbare durchschnittliche Lage des Schwerpunktes in der Höhe verlagerbar ist, derart, daß
  • a) bei Einnahme einer unteren Stellung eine Stoß-Berührung der Stoßflächen des Schwingtisches und der Grundplatte nur zusammen mit einem geringfügigen Stoßbetrieb erfolgt oder ganz ausgeschlossen ist, womit in den Kraftstoß-Federn die Kraftstoß-Kräfte im wesentlichen oder ganz abgebaut und womit das Ausschalten des Stoßbetriebes erfolgt ist, und daß
  • b) bei Einnahme einer oberen Stellung eine Stoß-Berührung der Stoßflächen in vollem Umfang erfolgt und damit das Einschalten des Stoßbetriebes herbeigeführt ist, und daß
  • c) nach erfolgter Einschaltung des Stoßbetriebes durch eine weitere Betätigung der Kraftstoß-Verstellein­ richtung eine Verstellung der Werte des Kraftstoßes durchführbar ist, wobei für die weitere Betätigung zur Verstellung der Werte auch der Grenzfall der Nicht-Verstellung der Werte vorgesehen ist.
10. Compression system according to one of claims 6 to 9, characterized in that a lifting function can be carried out by means of the power surge adjusting device, with which the definable average position of the center of gravity in the rotation of the unbalance body of the unbalance vibrator is displaceable in such a way that
  • a) when taking a lower position, a shock contact of the shock surfaces of the vibrating table and the base plate takes place only together with a slight shock operation or is completely ruled out, with which the power shock forces in the power springs are substantially or completely reduced and with which the switching off of the Rush mode has occurred, and that
  • b) when an upper position is reached, there is a full contact of the impact surfaces and thus the activation of the impact operation is brought about, and that
  • c) after activation of the surge operation by further actuation of the power surge adjustment device, an adjustment of the values of the power surge can be carried out, the limit case of the non-adjustment of the values being provided for the further actuation to adjust the values.
11. Verdichtungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß zur Beschleunigung der die Ausschaltung des Stoßbetriebes herbeiführenden Abwärtsbewegung des Schwingtisches (140) eine ab­ wärts wirkende Zusatzkraft eingesetzt ist, welche bevorzugt direkt oder indirekt von den durch Aktuatoren (202) der Kraftstoß-Verstelleinrichtungen erzeugten Kräften abgeleitet ist.11. Compression system according to claim 10, characterized in that in order to accelerate the downward movement of the vibrating table ( 140 ), which acts to deactivate the surge operation, a downward-acting additional force is used, which is preferably generated directly or indirectly by the actuators ( 202 ) of the power surge adjusting devices Forces is derived. 12. Verdichtungssystem nach Anspruch 10 oder 11, in Verbindung mit einer Kraftstoß-Verstelleinrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß bei der Einschaltung des Stoßbetriebes die Positions- Federn (218) zunächst entlastet und dann in entgegengesetzter Richtung durch über die Kraftstoß-Federn und den Schwingtisch geleitete Kräfte mit Zusatzkräften vorbelastet sind, wobei diese Zusatzkräfte bei der Ausschaltung des Stoßbetriebes als Beschleunigungskräfte für die Abwärtsbeschleunigung der Masse ms des Schwingtisches (140) eingesetzt sind.12. Compression system according to claim 10 or 11, in connection with a power surge adjusting device according to claim 9, characterized in that when the surge mode is switched on, the position springs ( 218 ) are first relieved and then in the opposite direction by means of the power springs and forces directed to the vibrating table are preloaded with additional forces, these additional forces being used as acceleration forces for the downward acceleration of the mass m s of the vibrating table ( 140 ) when the surge mode is switched off. 13. Verdichtungssystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß eine oder mehrere Rückhol- Federn (212) vorgesehen sind, welche einerseits gegen den Schwingtisch (140) und andererseits gegen solche Organe (208) abstützbar sind, die von den Aktuatoren (202) der Kraftstoß-Verstelleinrichtung beim Ein- und Ausschalten des Stoßbetriebes auf und ab bewegt sind, wobei bei der Abwärtsbewegung beim Ausschalten des Stoßbetriebes Deformationen der Rückholfedern erzeugt sind, und wobei die durch die Deformationen hervorgerufenen Federkräfte für die Abwärtsbeschleunigung des Schwingtisches eingesetzt sind. 13. Compression system according to claim 10, characterized in that one or more return springs ( 212 ) are provided, which can be supported on the one hand against the vibrating table ( 140 ) and on the other hand against such organs ( 208 ) by the actuators ( 202 ) Power surge adjusting device are moved up and down when the surge mode is switched on and off, deformations of the return springs being generated when the surge mode is switched off, and the spring forces caused by the deformations are used for the downward acceleration of the vibrating table. 14. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verstellung des Kraftstoß-Parameters "Zusatzkraft FZ" zusätzlich zu der Verstellung anderer Kraftstoß- Parameter oder als alleinig verstellter Kraftstoß-Parameter durch eine Kraftstoß-Verstelleinrichtung zwei­ ter Art vorgenommen ist, welche definiert ist durch die Kombination der folgenden Merkmale:
  • a) Eine mit dem Schwingtisch verbundene obere Kraftkoppel-Einrichtung ist mit einer mit dem Maschinen­ rahmen oder mit dem Fundament verbundenen unteren Kraftkoppel-Einrichtung koppelbar, derart, daß durch ein Stellsignal in ihrer Größe vorgebbare Koppelkräfte von der einen zur anderen Kraftkoppel-Ein­ richtung bei deren von der Schwingbewegung des Schwingtisches abgeleiteten Relativbewegung zu einander übertragbar sind,
  • b) die Koppelkräfte können wahlweise nur bei der Aufwärtsbewegung oder nur bei der Abwärtsbewegung oder sowohl bei der Aufwärtsbewegung als auch bei der Abwärtsbewegung übertragbar sein,
  • c) das Produkt aus Koppelkraft und Relativweg entspricht einer Energie, welche dem Schwingsystem des Schwingtisches entzogen ist,
  • d) wenigstens die in einer Bewegungsrichtung übertragbare Koppelkraft ist als Beitrag zu dem zu verän­ dernden Kraftstoß genutzt.
14. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustment of the power surge parameter "additional force F Z " is made in addition to the adjustment of other power surge parameters or as the only adjusted power surge parameters by a power surge adjusting device of the second kind, which is defined by the combination of the following features:
  • a) An upper power coupling device connected to the vibrating table can be coupled to a lower power coupling device connected to the machine frame or to the foundation, such that coupling forces that can be predetermined in terms of their size by an actuating signal are coupled from one power coupling device to another whose relative movement derived from the oscillating movement of the oscillating table can be transmitted to one another,
  • b) the coupling forces can either be transmitted only during the upward movement or only during the downward movement or both during the upward movement and during the downward movement,
  • c) the product of the coupling force and the relative path corresponds to an energy which is withdrawn from the vibration system of the vibration table,
  • d) at least the coupling force that can be transmitted in one direction of movement is used as a contribution to the power surge to be changed.
15. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Verstellung des Kraftstoß-Parameters "Zusatzkraft FZ" zusätzlich zu der Verstellung anderer Kraftstoß- Parameter oder als alleinig verstellter Kraftstoß-Parameter durch eine Kraftstoß-Verstelleinrichtung zwei­ ter Art vorgenommen ist, welche definiert ist durch die Kombination der folgenden Merkmale:
  • a) Ein mit dem Schwingtisch verbundenes oberes Antriebsorgan ist mit einem mit dem Maschinenrahmen oder mit dem Fundament verbundenen unteren Antriebsorgan koppelbar, derart, daß während der Ab­ wärtsbewegung oder während der Aufwärtsbewegung oder sowohl während der Abwärtsbewegung als auch während der Aufwärtsbewegung des oberen Antriebsorgans zwischen beiden Antriebsorganen Kräfte übertragen sind, über welche dem Schwingsystem des Schwingtisches eine Energie zugeführt ist,
  • b) die Größe der zwischen beiden Antriebsorganen übertragenen Kräfte ist durch ein Stellsignal steuerbar oder regelbar,
  • c) wenigstens die in einer Bewegungsrichtung geschaltete Koppelkraft ist als Beitrag zu dem zu verän­ dernden Kraftstoß genutzt.
15. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that an adjustment of the power surge parameter "additional force F Z " in addition to the adjustment of other power surge parameters or as a sole adjusted power surge parameter is carried out by a power surge adjusting device of two types, which is defined by the combination of the following features:
  • a) An upper drive member connected to the vibrating table can be coupled to a lower drive member connected to the machine frame or to the foundation, such that during the downward movement or during the upward movement or both during the downward movement and during the upward movement of the upper drive member between the two Forces are transmitted through which energy is supplied to the vibration system of the vibration table,
  • b) the magnitude of the forces transmitted between the two drive elements can be controlled or regulated by an actuating signal,
  • c) at least the coupling force switched in one direction of movement is used as a contribution to the power surge to be changed.
16. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die System-Konstellation wahlweise
  • - für ein Pralleistenverfahren oder
  • - für ein Gegenschlagverfahren oder
  • - für ein Verfahren mit vorgebbarem Übergang von einem Verfahren zum anderen eingerichtet ist, und wobei im Falle der Einrichtung der System-Konstellation für ein Verfahren mit vorgebbarem Übergang die Hubfunktion der Kraftstoß-Verstelleinrichtung zur Herbeiführung des Überganges eingesetzt ist.
16. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that the system constellation is optional
  • - for a batten molding process or
  • - for a counter strike procedure or
  • - is set up for a method with a predeterminable transition from one method to another, and in the case of setting up the system constellation for a method with a predeterminable transition the lifting function of the power surge adjusting device is used to bring about the transition.
17. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Werte von mehreren Kraftstoß-Parametern zwecks Herbeiführung eines vorgegebenen Kraftstoßes zu­ gleich veränderbar sind.17. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that the Values of several power surge parameters in order to bring about a predetermined power surge are immediately changeable. 18. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Stoßintensität und zugleich die Kreisfrequenz ω der Unwuchtkörper-Rotation verstellbar ist.18. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that the Impact intensity and at the same time the angular frequency ω of the unbalance body rotation is adjustable. 19. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Bewegun­ gen der Verstellorgane der Kraftstoß-Verstelleinrichtung derart in Abstimmung mit der Schwingbewegung des Schwingtisches gesteuert oder geregelt sind, daß
  • a) bereits der erste nach der Einschaltung des Stoßbetriebes ausgeführte Stoß mit einer vorgegebenen Stoßintensität versehen ist,
  • b) und/oder daß der letzte bei der Abschaltung des Stoßbetriebes ausgeführte Stoß mit einer vorgegebenen Stoßintensität versehen ist.
19. Compression system according to one of claims 6 to 18, characterized in that the movements of the adjusting elements of the power surge adjusting device are controlled or regulated in coordination with the oscillating movement of the oscillating table in such a way that
  • a) the first shock carried out after switching on the surge operation is provided with a predetermined impact intensity,
  • b) and / or that the last impact carried out when the surge operation is switched off is provided with a predetermined impact intensity.
20. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein besonderer Richtvibrator vorgesehen ist, welcher definiert ist durch die Kombination der folgenden Merk­ male:
  • a) Vier Unwuchtwellen (302 bis 305) mit jeweils wenigstens einem eigenen Unwuchtkörper (312 bis 315) sind durch jeweils einen eigenen Antriebsmotor (322 bis 325) angetrieben,
  • b) es sind zwei Gruppen (302/303; 304/305) von jeweils zwei gegensinnig und synchron laufenden und sich selbst synchronisierenden Unwuchtwellen vorgesehen,
  • c) es ist eine Zwangssynchronisierung bewirkt, derart, daß dadurch ein synchroner und auch in der Schwingrichtung gleichsinniger Lauf beider Gruppen gegeben ist,
  • d) die Zwangssynchronisierung ist lediglich zwischen zwei Unwuchtwellen (303, 304) hergestellt, und zwar zwischen einer Unwuchtwelle der einen und einer Unwuchtwelle der anderen Gruppe.
20. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that a special directional vibrator is provided, which is defined by the combination of the following features:
  • a) Four unbalanced shafts ( 302 to 305 ), each with at least one of its own unbalance bodies ( 312 to 315 ) are each driven by its own drive motor ( 322 to 325 ),
  • b) two groups ( 302/303 ; 304/305 ) of two counterbalance and synchronous and self-synchronizing imbalance shafts are provided,
  • c) a forced synchronization is effected in such a way that both groups run synchronously and in the same direction in the direction of vibration,
  • d) the forced synchronization is only established between two unbalanced shafts ( 303 , 304 ), namely between an unbalanced shaft of one group and an unbalanced shaft of the other group.
21. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß bei mit einem Überschußwert zu dimensionierenden resultierenden Fliehmoment MR auf den Überschußanteil teilweise oder ganz verzichtet ist, wobei bei der Bildung des Kraftstoßes ein unter Benutzung von Zusatz­ kräften FZ entstandener Kraftstoß-Anteil beteiligt ist.21. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that in the case of a resulting centrifugal moment M R to be dimensioned with an excess value, the excess portion is partially or completely dispensed with, a force impact portion resulting from the use of additional forces F Z being formed in the formation of the power surge is involved. 22. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Federvorspannkraft FV im wesentlichen definiert ist durch die Summe aller in Schwingrichtung wirkenden Federkräfte von solchen Federn, die zwischen dem Schwingtisch einerseits und dem Maschinenrahmen oder dem Fundament andererseits eingespannt sind, abzüglich der für die Abstützung der Gewichtskraft des Schwingtisches von diesen Federn aufgebrachten Federkräften.22. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that the spring preload F V is essentially defined by the sum of all spring forces acting in the direction of vibration of such springs which are clamped between the vibrating table on the one hand and the machine frame or the foundation on the other, minus the for supporting the weight of the vibrating table from these springs. 23. Verdichtungssystem nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Federvorspannweg sv definiert ist durch die Beziehung sv = FV/CRT, mit FV als Federvorspannkraft gemäß der Definition nach Anspruch 22 und mit CRT als resultierende Federkonstante aller an der Erzeu­ gung der Federvorspannkraft FV beteiligten Federn bei eingeschaltetem Stoßbetrieb.23. Compression system according to one of the preceding claims, characterized in that the spring preload s v is defined by the relationship s v = F V / C RT , with F V as the spring preload force as defined in claim 22 and with C RT as the resultant spring constant of all springs involved in the generation of the spring preload F V when the surge mode is switched on. 24. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 6 bis 8 in Verbindung mit Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß Verstellorgane (202) der Kraftstoß-Verstelleinrichtung für die Erzeugung von Feder­ vorspannkräften FV und zugleich für die Erzeugung einer Hubfunktion für die Ein- Ausschaltbewegung für den Stoßbetrieb vorgesehen ist, und/oder, daß an der Erzeugung der Federvorspannkraft FV beteiligte Abstützfedern (218) für den Schwingtisch (140) einer Deformation unterworfen sind, die identisch ist mit der Hubbewegung der Hubfunktion.24. Compression system according to one of claims 6 to 8 in conjunction with claim 10, characterized in that adjusting members ( 202 ) of the power surge adjusting device for the generation of spring biasing forces F V and at the same time for the generation of a lifting function for the on-off movement for the Shock operation is provided, and / or that support springs ( 218 ) involved in the generation of the spring preload force F V are subjected to a deformation for the oscillating table ( 140 ) which is identical to the lifting movement of the lifting function. 25. Verfahren zum Betrieb eines Verdichtungssystems zum Verdichten und Formen von Formmassen in Formausnehmungen von Formkästen zu Formkörpern an Betonsteinmaschinen in der Hauptverdichtungs- Phase bei Anwendung eines Pralleistenverfahrens und/oder eines Gegenschlagverfahrens,
  • - mit einem über Abstützfedern (210, 218) mit einer resultierenden Federkonstanten CRT gegen den Ma­ schinenrahmen (102) oder gegen das Fundament abgestützten Schwingtisch (140) mit der Masse ms, mit welcher Masse ms bei Stößen mit einer zweiten Masse ma Impulse Is= ms * Δvs an die zweite Masse abgebbar sind, wobei die Größe der Impulse einflußnehmend auf das erzielbare Verdichtungsergebnis ist und wobei die Geschwindigkeitsdifferenz Δvs die Differenz der Geschwindigkeiten der Masse ms vor und nach dem Stoß ist.
  • - mit einem mit dem Schwingtisch verbundenen, mit der Kreisfrequenz ω arbeitenden Unwuchtvibrator (144, 144′) mit einem maximalen Fliehmoment MR zur Erzeugung von gerichteten Schwingungen mit der nominellen Schwingamplitude As = MR/ms.
  • - mit einer motorischen Antriebseinrichtung für die Zuführung von Antriebsleistung für die rotierbaren Unwuchtkörper,
  • - mit einem Massensystem mit der sich aus Teilmassen unterschiedlicher Organe zusammensetzenden Gesamtmasse ma, welche einen übergebbaren Impuls Ia,ü (proportional zu dem Produkt ma Δva) von der Masse ms zu übernehmen imstande ist und wobei zu den mit Teilmassen versehenen Organen zumindest eine Grundplatte (120), ein Formkasten (124), eine Betonstein-Betonmenge und ein Auflastkörper (128, 130) zugehörend sind,
  • - mit einer Übergabe des übergebbaren Impulses Ia,ü während eines Stoßes, welchen die Schwingtisch­ masse ms bei ihrer Aufwärts-Schwingbewegung mit der Masse ma des Massensystems ausführt,
  • - mit einer Verstelleinrichtung zur Verstellung einer die Höhe der Stoßintensität beeinflussenden Stellgrö­ ße, mit welcher Verstellung die Werte der Stoßintensität innerhalb eines vorgebbaren Verstellbereiches bzw. Wertebereiches auf vorgebbare Werte einstellbar sind, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:
  • a) das resultierende Fliehmoment MR wird fest eingestellt auf einen Größtwert, welcher erforderlich ist, um an der oberen Grenze des vorgegebenen Verstellbereiches den dort maximal notwendigen Wert der Stoßintensität einstellen zu können,
  • b) eine Verstellung des Wertes des übergebbaren Impulses Ia,ü, und damit eine Verstellung der Stoßin­ tensität, wird bewirkt durch die mittels Betätigung eines Aktuators (202) oder zumindesten eines Stellglie­ des vorgenommene Verstellung der Werte von einem oder von mehreren Kraftstoß-Parametern, als da sind:
  • - Resultierende Federkonstante CRT aller beteiligten Abstützfedern,
  • - Federvorspannweg sv als Deformationsmaß von zwischen Schwingtisch einerseits und Maschinenrahmen bzw. Fundament andererseits eingespannten Federn,
  • - Federvorspannkraft FV aller beteiligten Abstützfedern,
  • - Zusatzkraft FZ als eine die Masse ma beschleunigende oder verzögernde Kraft, wobei die durch die Zusatzkraft FZ während ihres Wirkweges umgesetzte Energie der Bewegungsenergie des Schwingsystems des mit der Masse ms schwingenden Schwingtisches entzogen und abgeführt oder durch eine Einspeisung von außen zugeführt wird,
  • - Kreisfrequenz ω.
25. Method for operating a compression system for the compression and molding of molding compounds in mold recesses from molding boxes to moldings on concrete block machines in the main compression phase using a baffle molding method and / or a counter-impact method,
  • - With a support springs ( 210 , 218 ) with a resulting spring constant C RT against the machine frame ( 102 ) or against the foundation supported vibrating table ( 140 ) with the mass m s , with which mass m s with impacts with a second mass m a pulses I s = m s * Δv s can be delivered to the second mass, the size of the pulses influencing the achievable compression result and the speed difference Δv s being the difference in the speeds of the mass m s before and after the impact.
  • - With a connected to the vibrating table, working with the angular frequency ω unbalance vibrator ( 144 , 144 ') with a maximum centrifugal torque M R for generating directional vibrations with the nominal vibration amplitude A s = M R / m s .
  • with a motorized drive device for supplying drive power for the rotatable unbalanced bodies,
  • - With a mass system with the total mass m a composed of partial masses of different organs, which is capable of transferring a transferable impulse I a, ü (proportional to the product m a Δv a ) from the mass m s and to the masses provided with partial masses Organs belong to at least one base plate ( 120 ), a molding box ( 124 ), a quantity of concrete block concrete and a load body ( 128 , 130 ),
  • with a transfer of the transferable impulse I a, ü during a shock, which the vibrating table mass m s executes with its mass m a of the mass system during its upward oscillating movement,
  • - With an adjustment device for adjusting a manipulated variable influencing the level of the impact intensity, with which adjustment the values of the impact intensity can be set to predeterminable values within a predeterminable adjustment range or value range, characterized by the combination of the following features:
  • a) the resulting centrifugal torque M R is permanently set to a maximum value which is necessary in order to be able to set the maximum necessary value of the impact intensity at the upper limit of the predetermined adjustment range,
  • b) an adjustment of the value of the transferable pulse I a, ü , and thus an adjustment of the shock intensity, is brought about by the actuation of an actuator ( 202 ) or at least an actuating means of the adjustment of the values of one or more impulse parameters , as there are:
  • - Resulting spring constant C RT of all support springs involved,
  • - spring preload s v as a measure of deformation of springs clamped between the vibrating table on the one hand and the machine frame or foundation on the other,
  • - spring preload F V of all support springs involved,
  • - Additional force F Z as a force accelerating or decelerating the mass m a , the energy converted by the additional force F Z during its effective path being withdrawn from the kinetic energy of the oscillating system of the oscillating table oscillating with the mass m s and removed or supplied from outside by a feed ,
  • - angular frequency ω.
26. Verfahren nach Anspruch 25, gekennzeichnet durch die Kombination der folgenden Merkmale:
  • a) Es werden eine oder mehrere vorgebbare physikalische Größen mittels entsprechender Meßeinrichtun­ gen gemessen, wobei als zu messende Größen in Frage kommen:
  • - Die Geschwindigkeitsänderung Δvs bzw. Δva, als Differenz der Schwinggeschwindigkeit der Schwingtischmasse ms bzw. der gestoßenen Masse ma vor und nach dem Stoß,
  • - der Stoß-Phasenwinkel βStoß gemäß einer in der DE-OS 44 34 687 gegebenen Definition,
  • - physikalische Größen, welche in funktionalem Zusammenhang stehen mit der Geschwindigkeitsänderung Δvs bzw. Δva oder mit dem Stoß-Phasenwinkel βStoß gemäß einer in der DE-OS gegebenen Definition,
  • - die Kreisfrequenz ω
  • d) Es wird eine Steuer- oder Regeleinrichtung vorgesehen, mit Hilfe derer eine oder mehrere der meßbaren physikalischen Größen nach vorgebbaren Werten durch eine Verstellung des Wertes von einem oder von mehreren der Kraftstoß-Parameter gesteuert oder geregelt werden.
26. The method according to claim 25, characterized by the combination of the following features:
  • a) One or more predeterminable physical quantities are measured by means of appropriate measuring devices, the following being possible to be measured:
  • The change in speed Δv s or Δv a , as the difference between the vibration speed of the vibrating table mass m s or the impacted mass m a before and after the impact,
  • the impact phase angle β impact according to a definition given in DE-OS 44 34 687,
  • physical variables which are functionally related to the change in speed Δv s or Δv a or to the impact phase angle β impact according to a definition given in DE-OS,
  • - the angular frequency ω
  • d) A control or regulating device is provided, with the aid of which one or more of the measurable physical quantities are controlled or regulated according to predeterminable values by adjusting the value of one or more of the power surge parameters.
27. Verdichtungssystem zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 25 oder 26, gekennzeichnet durch die Hinzufügung von beliebig kombinierten Merkmalen der Ansprüche 5 bis 24.27. compression system for carrying out a method according to one of claims 25 or 26, characterized by the addition of any combined features of claims 5 to 24. 28. Verdichtungssystem nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Austausch von Verdichtungsstößen zwischen der Masse ms des Schwingtisches und der gestoßenen Masse ma nach dem Pralleistenverfahren und/oder nach dem Gegenschlagverfahren durchführbar ist.28. Compression system according to one of claims 1 to 4, characterized in that the exchange of compression surges between the mass m s of the vibrating table and the impacted mass m a can be carried out according to the baffle molding method and / or the counter-impact method.
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