DE4434520A1 - Vorrichtung zum automatischen Anbringen und Abnehmen der Bürsten an sogenannten Bodenreinigungs- und Trocknermaschinen - Google Patents
Vorrichtung zum automatischen Anbringen und Abnehmen der Bürsten an sogenannten Bodenreinigungs- und TrocknermaschinenInfo
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Description
Diese Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum automatischen
Anbringen und Abnehmen der Bürsten an sogenannten
Bodenreinigungs- und -trocknermaschinen, die besonders für
große Flächen verwendet werden, bei denen mindestens zwei
kreisförmige Bürsten mit im wesentlichen senkrechten Achsen
an entsprechenden drehenden Mitnehmertellern durch eine
Bajonettkupplung mit geformten Vorsprüngen und Schlitzen, die
den Bürsten und den Mitnehmertellern zugehörig sind, abnehm
bar angebracht sind.
Die Reinigungs- und -trocknermaschinen für den gewerblichen
o. ä. Gebrauch sind üblicherweise vorn oder seitlich mit zwei
(oder eventuell auch mehreren) Bürsten versehen, die mit
senkrechter Achse leicht in Fahrtrichtung der Maschine ver
schoben angeordnet sind, um in dieser Richtung die
Reinigungszonen einander zu überlagern und Lücken zu vermei
den. Die Bürsten werden von drehenden Tellern angetrieben,
mit denen sie, wie angegeben, durch eine Bajonettkupplung
verbunden sind. Zum Lösen der Bürsten von den Tellern ist das
Verfahren bekannt, diese Teller zusammen mit den Bürsten vom
Boden abzuheben und diese Teller in eine Gegendrehbewegung zu
versetzen, so daß das Lösen der Bajonettkupplung bewirkt
wird, wobei ggf. auch federnde Widerstände überwunden werden,
indem die Trägheit der Bürsten gegenüber der Drehbewegung
ausgenützt wird. Die auf diese Weise gelösten Bürsten fallen
auf den Boden unterhalb der Teller und können geborgen wer
den, indem die Maschine verfahren wird, bis sie aus einer im
Gehäuse oder Gestell der Maschine vorgesehenen Öffnung aus
treten.
Die auf diese Weise abgenommenen Bürsten müssen sodann natür
lich durch andere Bürsten zur Durchführung von Arbeiten mit
anderen Besonderheiten oder durch andere, nicht verbrauchte
Bürsten ersetzt werden.
Der Vorgang des Wiedereinhängens der Bürsten in die Maschine
ist dabei verhältnismäßig mühsam und kompliziert, da dazu der
Zugang zu den Tellern, die innerhalb des Rahmens oder
Gehäuses der Maschine angeordnet sind, sowie das Zentrieren
jeder Bürste auf ihrem jeweiligen Teller, das Verhaken von
Tellern und Bürsten miteinander und schließlich das
Wiederabsenken des Ganzen in die Betriebsposition auf dem
Boden erforderlich ist. Diese Schritte müssen alle, mit
Ausnahme des letzten, von Hand durchgeführt werden und bedeu
ten Mühe, Zeitverlust sowie die Notwendigkeit für den
Bediener, auch mit den verschmutzten Bürsten zu hantieren,
und dies zudem unter Bedingungen, bei denen für den Bediener
die Gefahr von Verletzungen durch Maschinenteile oder durch
die Bürsten besteht.
Angesichts dessen hat nun diese Erfindung zur Aufgabe, eine
Vorrichtung zum Anbringen und Abnehmen der Bürsten an einer
Reinigungs- und Trocknermaschine aus zuführen, mit der die
oben genannten Phasen vollkommen automatisch durchgeführt
werden können, ohne daß der Bediener insbesondere die festzu
hakenden Bürsten berühren muß, wobei die auf dem Boden lie
genden Bürsten unter ausschließlicher Verwendung von mechani
schen Mitteln der genannten Vorrichtung zuverlässig in die
Betriebsposition in der Maschine gebracht und dort befestigt
werden.
Erfindungsgemäß wird obengenanntes in einer Vorrichtung, wie
zu Anfang definiert, dadurch ausgeführt, daß der Arbeitssitz
der Bürsten im Inneren der Maschine durch mindestens eine
seitliche Anschlagfläche für diese Bürsten in einer Stellung,
die der Arbeitsstellung entspricht, begrenzt ist; und da
durch, daß die Bürsten und die Mitnehmerteller konische
Oberflächen zum gegenseitigen Zentrieren mit mindestens einer
Achse, die parallel zu der Drehachse ist oder mit dieser zu
sammenfällt, aufweisen.
Bei der Anwendung einer Vorrichtung, wie oben definiert, in
einer Reinigungs- und Trocknermaschine betrifft die Erfindung
ebenso ein Verfahren zur Montage und zum Einhängen der
Bürsten, bestehend aus den folgenden Schritten:
- a) Die zu montierenden Bürsten auf dem Boden ablegen;
- b) Die Mitnehmerteller hochhalten;
- c) Die Maschine über die Bürsten fahren, so daß sie durch die vordere oder seitliche Öffnung der Maschine hinein rutschen, bis sie sich in Anlage an der oder den Anschlagleisten befinden;
- d) Die Mitnehmerteller in Achsrichtung absenken, wobei diese mit den Bürsten über die konischen und geneigten Führungs- und Zentrierungsflächen zueinander zentriert werden;
- e) Die Mitnehmerteller drehen, bis die Vorsprünge der Bürsten am Boden der Bajonettschlitze gekuppelt werden, indem eventuell die Kraft von Haltefedermitteln überwun den wird.
Diese und weitere Besonderheiten und Merkmale der Erfindung
werden nun unter Bezugnahme auf eine bevorzugte
Ausführungsform der Erfindung, die in den beigefügten
Zeichnungen dargestellt ist, näher beschrieben, wobei
Fig. 1 eine schematische Schnittansicht im Aufriß zeigt,
die den vorderen Teil einer Reinigungs- und
Trocknermaschine mit den eingebauten Bürsten dar
stellt,
Fig. 2 eine Grundrißansicht der Maschine von Fig. 1
zeigt,
Fig. 3 eine perspektivische Ansicht einer Bürste zeigt,
die für das automatische Anbringen und Abnehmen
in einer erfindungsgemäßen Vorrichtung geeignet
ist,
Fig. 4 eine perspektivische Ansicht eines
Mitnehmertellers für die Bürste von Fig. 3 zeigt,
Fig. 5 einen Schnitt zeigt, der entlang der Zeichenebene
V-V von Fig. 4 verläuft, und
Fig. 6 einen Schnitt zeigt, der entlang der
Zeichenebenen VI-VI von Fig. 3 verläuft,
Fig. 7 eine schematische Ansicht entsprechend der von
Fig. 2 zeigt, die die Anordnung der Bürsten bei
einer Maschine mit "Mann an Bord" zeigt.
In den Fig. 1 und 2 ist schematisch eine Reinigungs- und
Trocknermaschine 10 dargestellt, die mit einem vorderen
Gehäuse 11 versehen ist, unter dem zwei Bürsten 12 und 13 ar
beiten, die an entsprechenden Mitnehmertellern 14 und 15 mon
tiert sind, die deren Drehbewegung bewirken. Wie in Fig. 2
deutlich zu sehen ist, sind die Bürsten 12 und 13 in der
Verfahrrichtung X der Maschine gegeneinander verschoben, und
zwar um Lücken in der Reinigungszone dieser Bürsten zu ver
meiden.
Die Teller 14 und 15, die mit Steuermitteln für die
Drehbewegungen der Bürsten (nicht dargestellt) versehen sind,
sitzen auf einem Arm 16, der an sich bekannt ist, und der de
ren Hebebewegung im Inneren des Gehäuses 11 steuert, um die
Vorgänge zum Aushängen und Anhängen der Bürsten zu ermögli
chen, wie im folgenden näher erläutert wird.
Erfindungsgemäß ist im Inneren des Gehäuses und im wesentli
chen im Anschluß an die Stellung, die der ins Innere der
Maschine gerichtete und gebogene Rand der Bürsten einnimmt,
in einer gegenüber dem Gehäuse festen Position eine von zwei
durch einen Anschluß 17′ zusammengeschlossenen Kreisbögen ge
bildete Leiste 17 angebracht, die dazu bestimmt ist, im
Bereich der Mitnehmerteller im Inneren der Maschine als
Anschlag für das anfängliche Positionieren der Bürsten zu
dienen, wie im folgenden näher ausgeführt wird. Bezugnehmend
auf die Fig. 3 und 5 bestehen die Bürsten, z. B. die
Bürste 12, jeweils aus einem ringförmigen Körper 18, an des
sen Unterseite die Borsten 19 befestigt sind, während an des
sen anderer Oberfläche eine Reihe von pilzartigen Vorsprüngen
20 (im dargestellten Fall drei) angeordnet ist, die zur
Bajonettbefestigung mit dem jeweiligen Mitnehmerteller 14
dienen. Der hohle innere Teil des ringförmigen Körpers 18 ist
durch eine kegelstumpfförmige Fläche 21 definiert, deren
größerer Durchmesser nach oben angeordnet ist und die, wie
sich im folgenden zeigt, dazu benutzt wird, beim Zentrieren
der Bürste auf den Mitnehmerteller mitzuwirken.
Das letztere Bauteil, das in den Fig. 4 und 6 dargestellt
ist, weist einen abgesenkten, zentralen Sitz 22 auf, der
außen eine kegelstumpfförmige Fläche 23 hält, deren kleinerer
Durchmesser nach unten gerichtet ist, so daß sie sich mit der
Fläche 21 der Bürste 12 vereint, wobei sie die Bürste zusam
men in Achsrichtung auf den Teller zentrieren. In dem abge
senkten, zentralen Teil weist der Teller 14 einen Vorsprung
24 für sein Ankoppeln an den drehenden Mitnehmermitteln auf.
An der Umfangslinie ist der Teller 14 mit drei Formschlitzen
25 versehen, die einen Mittelteil 26 mit weiteren Maßen in
radialer Richtung sowie mindestens einen Endteil 27 mit enge
ren Maßen in radialer Richtung aufweisen, der mit dem
Mittelteil 26 verbunden ist, wie mit 28 in dem in Fig. 4 vorn
dargestellten Schlitz angegeben wird, welcher zum leichteren
Verständnis ohne das Abdeckungselement dargestellt ist, das
nun beschrieben wird.
Über dem Mittelteil 26 jedes Schlitzes 25 befindet sich ein
im wesentlichen U-förmiger Steg 29 mit einer gewissen
Ausdehnung in Umfangsrichtung, dessen Innenflächen in
Umfangsrichtung nach oben geneigt und kegelstumpfförmig sind,
wie in Fig. 6 zu sehen ist, um eine Aufgabe zu erfüllen, die
im folgenden beschrieben wird. An einem der Enden von minde
stens einem der Schlitze 25 ist des weiteren ein federndes
Halteelement 30 angebracht, beispielsweise in Form einer
Feder mit zwei Schenkeln, die den Zugang zu dem engen Ende 27
des Schlitzes 25 teilweise verschließt, wobei die Schenkel
der Feder infolge einer relativen kreislinienförmigen
Bewegung zwischen Teller und Bürste, die mit einer ausrei
chenden Beschleunigung oder auch Kraft ausgeführt wird, von
dem entsprechenden pilzförmigen Vorsprung 20 entfernt werden
können.
Bei einer Reinigungs- und Trocknermaschine, die mit der oben
dargestellten Vorrichtung ausgerüstet ist, erfolgt das
Einhängen der Bürsten an einem Paar leerer Teller, wie sie
oben beschrieben wurden, die im Gehäuse 11 in die
Hochstellung versetzt wurden, auf folgende Weise. Nachdem die
Bürsten 12 und 13 auf dem Boden in ihrer normalen
Betriebsstellung, bzw. auf den Borsten 19 ruhend, angeordnet
wurden, wird die Maschine 10 vorwärtsgefahren, bis unter dem
Gehäuse 11 das Einführen dieser Bürsten durch eine
Frontöffnung 31 dieses Gehäuses bewirkt wird. Danach wird die
Maschine weitergefahren, bis die Anlage der Bürsten 12 und 13
jeweils an dem entsprechenden gebogenen Teil der Formleiste
17 erreicht ist.
Unter diesen Umständen befinden sich die Bürsten unterhalb
der Mitnehmerteller 14 und 15 ungefähr zentriert gegenüber
diesen und wurden in diese Lage versetzt, ohne daß der
Bediener sie mit den Händen berühren mußte.
Nun wird das Absenken dieser Teller gesteuert, so daß das
Aufeinander-Zentrieren der Teller und der Bürsten durch die
konischen Flächen 23 der Teller und 21 der Bürsten sowie
durch die konischen Flächen der Stege 29 und die pilzartigen
Stifte 20 der Bürsten gewährleistet wird. Beitragend und mit
wirkend an der gegenseitigen Zentrierung in Achsrichtung er
folgt eine Zentrierung in radialer Richtung als Folge der
Drehbewegung der elektrisch angetriebenen Teller, die durch
anfängliches Drehen gegenüber den Bürsten bewirken, daß die
pilzartigen Stifte dieser letzteren durch den Anschlußbereich
28 hindurch in den engeren Schlitzteil 27 gebracht werden, wo
mindestens einer der Stifte von den federnden Mitteln 30
festgehalten wird.
Auf diese Weise werden die Bürsten 12 und 13 eingefangen,
eingehängt und in Betriebsstellung gebracht, ohne daß der
Bediener mit ihnen hantieren muß.
Zum Aushängen der Bürsten genügt es, die Mitnehmerteller 14
und 15 anzuheben und auf diese einen Gegendrehimpuls aus
zuüben, der bewirkt, daß die Stifte 20 der Bürsten sich von
den Federmitteln 30 lösen und sich in den Mittelteil der
Schlitze 25 bewegen, wodurch diese Bürsten, indem sie sich
endgültig von den angehobenen Mitnehmertellern lösen, auf den
Boden fallen können. Durch einfaches Rückwärtsfahren der
Maschine kann nun bewirkt werden, daß die Bürsten durch die
Frontöffnung 31 des Gehäuses 11 austreten.
Die in den Fig. 1 und 2 als Beispiel dargestellte
Reinigungs- und Trocknermaschine weist einen Aufbau auf, der
so konstruiert ist, daß eine Führung und eine Fortbewegung
dieser Maschine durch einen Bediener erfolgen kann, der ihr
zu Fuß folgt. Auf dem Markt gibt es aber auch sogenannte
Reinigungs- und Trocknermaschinen mit "Mann an Bord", bei
denen der Bediener tatsächlich auf einem Sitz auf dieser
Maschine sitzt. In diesem letzteren Fall sind die Bürsten
12′, 13′ zentral zur Maschine 10′ (die sich in Richtung des
Pfeils A fortbewegt) angeordnet und können durch seitliche
Öffnungen 31′ des Gehäuses oder Rahmens 11 entsprechend den
Pfeilen B in die Betriebsstellung eingesetzt oder aus ihr ge
löst werden. Bei der Maschine 10′ sind die
Bürstenträgerteller aufgebaut wie zuvor beschrieben, während
zwei Formleisten 17′ vorhanden sind, die wie dargestellt an
geordnet sind, um die Bürsten zur Vorbereitung für den
Einhängevorgang unterhalb der Teller zu zentrieren.
Claims (9)
1. Vorrichtung zum automatischen Anbringen und Abnehmen
der Bürsten an sogenannten Reinigungs- und
Trocknermaschinen, bei denen mindestens zwei kreisför
mige Bürsten mit im wesentlichen senkrechten Achsen an
entsprechenden drehenden Mitnehmertellern durch eine
Bajonettkupplung mit geformten Vorsprüngen und
Schlitzen, die den Bürsten und den Mitnehmertellern zu
gehörig sind, abnehmbar angebracht sind,
dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitssitz der Bürsten
im Inneren der Maschine durch mindestens einen hinteren
oder seitlichen Anschlag für diese Bürsten in einer
Stellung, die der Arbeitsstellung entspricht, begrenzt
ist, und daß die Bürsten und die Mitnehmerteller koni
sche Oberflächen zum gegenseitigen Zentrieren minde
stens mit einer Achse, die parallel zu der Drehachse
ist oder mit dieser zusammenfällt, aufweisen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß der Arbeitssitz der hintere
oder seitliche Anschlag für die Bürsten aus mindestens
einer mit doppelten Kreisbögen gebildeten Leiste be
steht, die im Inneren des Gehäuses oder Rahmens der
Maschine und hinter einer oder mehreren in dem genann
ten Gehäuse für den Durchgang der Bürsten vorgesehenen
Öffnungen angeordnet ist, wobei die Leiste oder Leisten
von dieser oder diesen Öffnungen aus hinter den
Mitnehmertellern und in einem Abstand vom Boden derge
stalt angeordnet sind, daß sie mit den Bürsten in
Kontakt kommen, wenn diese frei auf dem Boden lagern.
3. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß sie eine Anschlagleiste
aufweist, die aus zwei Kreisbögen besteht, die in der
Verfahrrichtung der Maschine gegeneinander verschoben
sind, wobei die beiden Mittelpunkte im wesentlichen mit
den Mittelpunkten der beiden Mitnehmerteller zusammen
fallen.
4. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß sie zwei Anschlagleisten
aufweist, die aus zwei Kreisbögen bestehen, die beab
standet und einander gegenüberliegend an den Seiten der
Öffnungen im Maschinengehäuse angeordnet sind, wobei
jede Leiste mit der anderen zusammenwirkt, um zwei
Anschläge für die Bürsten zu bilden, deren Mittelpunkte
mit den Mittelpunkten der beiden Mitnehmerteller zusam
menfallen.
5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, bei
der die Bürsten an einer senkrecht zu ihrer Drehachse
liegenden Fläche mehrere geformte Vorsprünge aufweisen,
die geeignet sind, sich in eben so viele Formschlitze in
den Mitnehmertellern einzufügen und sich durch deren
Drehbewegung in das engere Ende dieser Schlitze zu be
wegen, wo mindestens einer der Vorsprünge von
Federmitteln festgehalten wird,
dadurch gekennzeichnet, daß mit den genannten Schlitzen
Oberflächen zusammenwirken, die mit den
Mitnehmertellern fest verbunden sind und zu der Ebene
der Schlitze sowie zur Drehachse jedes Tellers geneigt
sind, um auf die entsprechenden Vorsprünge der Bürsten
einzuwirken, wobei sie bei dem axialen Zentrieren jeder
Bürste zu dem jeweiligen Mitnehmerteller mitwirken.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5,
dadurch gekennzeichnet, daß die Formschlitze einen
Mittelteil mit einer radialen Breite, die größer ist
als die Maße der pilzförmigen Vorsprünge, sowie minde
stens einen Endteil mit einer Breite, die im wesentli
chen gleich groß ist wie die Maße der pilzförmigen
Vorsprünge, und der mit dem Teil mit größerer radialer
Breite verbunden ist, aufweisen.
7. Vorrichtung nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungs- und
Trocknermaschine ein Gehäuse aufweist, das vorn eine
Öffnung oder Durchgangsöffnung hat, deren Breite im we
sentlichen gleich groß ist wie die der Maschine und de
ren Höhe wenigstens etwas größer ist als die Höhe jeder
Bürste in Achsrichtung.
8. Vorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, daß die Reinigungs- und
Trocknermaschine ein Gehäuse aufweist, das seitlich ein
Paar von Öffnungen oder Durchgangsöffnungen hat, deren
Breite wenigstens etwas größer ist als der Durchmesser
einer Bürste und deren Höhe wenigstens etwas größer ist
als die Höhe jeder Bürste in Achsrichtung.
9. Verfahren zur Montage und zum Einhängen der Bürsten in
einer Reinigungs- und Trocknermaschine, insbesondere ei
ner Reinigungs- und Trocknermaschine mit einer
Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche,
gekennzeichnet durch die folgenden Schritte:
- a) Die zu montierenden Bürsten auf dem Boden ablegen;
- b) Die Mitnehmerteller hochhalten;
- c) Die Maschine über die Bürsten fahren, so daß sie durch die vordere oder seitliche Öffnung der Maschine hinein rutschen, bis sie sich in Anlage an der oder den Anschlagleisten befinden;
- d) Die Mitnehmerteller in Achsrichtung absenken, wobei diese mit den Bürsten über die konischen und geneigten Führungs- und Zentrierungsflächen zueinander zentriert werden;
- e) Die Mitnehmerteller drehen, bis die Vorsprünge der Bürsten am Boden der Bajonettschlitze gekuppelt werden, indem eventuell die Kraft von Haltefedermitteln über wunden wird.
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