DE4429996A1

DE4429996A1 - Street etc. sweeping vehicle with brush and roller

Info

Publication number: DE4429996A1
Application number: DE19944429996
Authority: DE
Inventors: Uwe Urban; Roland Schick; Udo Egelkraut
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 1994-08-24
Filing date: 1994-08-24
Publication date: 1996-02-29

Abstract

The brush (13) can be moved across the line of travel depending on the lengthways attitude of the front wheels (4), using the adjuster (18,21) coupled to the front wheel steering. The adjuster combines a movable part (18) in resilient contact with a driver (21) moved by the wheel steering system, the driver mounted on a steering track-rod (20). The brush is mounted on a holder (18) which slews on the chassis (2) round an axis (19) spaced from the axis of the brush (13), using the driver (22) to swing the holder (18) round its axis so as to change the angle of the holder to the chassis. This rotation axis (19) lies between the front wheels and the holding arm etc. (18) joint (25) swivels round a horizontal axis at right angles to the chassis line, using Bowden etc. cable at the brush end of the holding arm (18) to change the angle setting of the joint (25). The brush is powered off a flexible shaft (16) as joined via worm gear (15) to the brush shaft (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Kehrfahrzeug mit einem Chassis und lenkbaren Vorderrädern, vor denen eine am Chassis ge haltene, um eine im wesentlichen senkrecht verlaufende Achse drehbare Bürste angeordnet ist.The invention relates to a sweeper with a chassis and steerable front wheels, one in front of the chassis held to a substantially vertical Axis rotatable brush is arranged.

Bei Kehrfahrzeugen werden derartige, vor dem eigentlichen Fahrzeug angeordnete Bürsten häufig als Tellerbürsten aus gebildet, mit denen eine Vorreinigung erzielt und insbeson dere im seitlichen Kantenbereich gereinigt werden soll, so daß eine nachfolgende zylindrische Kehrwalze einen Streifen von der Breite des Kehrfahrzeuges vollständig und gleich mäßig reinigen kann.In sweepers, such are, before the actual Vehicle-arranged brushes often come in the form of plate brushes formed with which a pre-cleaning is achieved and in particular which should be cleaned in the side edge area, so that a subsequent cylindrical sweeper roller has a strip of the width of the sweeper completely and equally can clean moderately.

Da die Tellerbürsten vor dem gelenkten Kehrfahrzeug ange ordnet sind, ergeben sich seitliche Abweichungen beim Len ken des Kehrfahrzeuges, da dann eine seitliche Versetzung des von der Tellerbürste überstrichenen Streifens gegenüber dem von der Zylinderbürste gereinigten Streifen auftritt. Beim Reinigen können daher unter ungünstigen Verhältnissen, d. h. bei häufigem scharfem Lenkeinschlag des Kehrfahrzeu ges, ungereinigte Bereiche verbleiben, oder es ist notwen dig, bei streifenförmigem Reinigen einer größeren Fläche die Streifen dichter aneinanderzulegen, als dies aufgrund der breiteren Kehrwalze an sich notwendig wäre.Because the plate brushes in front of the steered sweeper there are lateral deviations in the Len ken of the sweeper, since then a lateral displacement opposite of the strip painted over by the plate brush the streak cleaned by the cylinder brush occurs. When cleaning, therefore, under unfavorable conditions, d. H. with frequent sharp steering of the sweeper There are still uncleaned areas or it is necessary dig, when cleaning a larger area in strips to put the strips closer together than due to this the wider sweeper roller would be necessary.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kehrfahrzeug der gat tungsgemäßen Art so auszubilden, daß auch bei Kurvenfahrt eine zuverlässige Überdeckung der Reinigungsstreifen der Kehrwalze und der Tellerbürste erreicht werden kann.It is an object of the invention to provide a gat sweeper appropriate form so that even when cornering a reliable coverage of the cleaning strips of the Broom and the plate brush can be reached.

Diese Aufgabe wird bei einem Kehrfahrzeug der eingangs be schriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bürste durch eine Verschiebeeinrichtung quer zur Fahrt richtung von der Lenkstellung der Vorderräder abhängig ver schiebbar ist.This task is at the beginning of a sweeper Written type solved according to the invention in that the Brush through a sliding device perpendicular to the drive direction depending on the steering position of the front wheels is slidable.

Die seitliche Abweichung des gereinigten Streifens, die bei seitlich starrer Tellerbürste beim Lenken des Kehrfahrzeu ges auftritt, kann auf diese Weise kompensiert werden, so daß auch bei Kurvenfahrt immer ein Streifen von der Tel lerbürste überstrichen wird, der relativ zur Kehrwalze, die üblicherweise zwischen den Rädern angeordnet ist, eine im wesentlichen konstante Positionierung einhält.The lateral deviation of the cleaned strip, which at laterally rigid plate brush when steering the sweeper ges can be compensated in this way that even when cornering a strip from the Tel brush is brushed over, relative to the broom, the is usually arranged between the wheels, one in maintains essentially constant positioning.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Verschiebeein richtung mit der Lenkung der Vorderräder gekoppelt ist, wenn also die Bewegung der Lenkung der Vorderräder ausge nutzt wird, um die Verschiebeeinrichtung zu betätigen.It is particularly advantageous if the displacement direction is coupled with the steering of the front wheels, if so the movement of the steering of the front wheels out is used to operate the displacement device.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, daß die Verschiebeeinrichtung einen von der Lenkung beweg ten Mitnehmer umfaßt, an dem ein bewegliches Teil der Ver schiebeeinrichtung federnd anliegt. Jede Bewegung der Len kung wird über den Mitnehmer auf die Verschiebeeinrichtung übertragen, andererseits wird durch die federnde Anlage er reicht, daß die Verschiebeeinrichtung sich vom Mitnehmer entfernen kann. Dadurch wird es der Tellerbürste möglich, beispielsweise einem Hindernis federnd auszuweichen. Diese federnde Bewegung kann bei einem ersten Ausführungsbeispiel nur in einer Richtung erfolgen, es ist aber durchaus mög lich, ein derartig federndes Ausweichen in beiden Rich tungen vorzusehen. Dies läßt sich beispielsweise dadurch erreichen, daß der Mitnehmer selber federnd an der Lenkung gelagert ist.In a preferred embodiment, that the displacement device moves one of the steering ten driver, on which a movable part of Ver sliding device rests resiliently. Every movement of the Len kung is on the driver on the sliding device transmitted, on the other hand, it is due to the resilient system is enough for the displacement device to move away from the driver can remove. This enables the plate brush to for example, springily avoiding an obstacle. These resilient movement can in a first embodiment done only in one direction, but it is quite possible Lich, such a springy evasion in both directions provisions. This can be done, for example achieve that the driver itself springy on the steering is stored.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Mitnehmer auf einer Spurstange der Lenkung angeordnet ist, durch eine solche Anordnung kann die Bewegung der Spurstange, die zur Lenkung ohnehin notwendig ist, direkt zur Verschiebung der Teller bürste verwendet werden.It when the driver on a Tie rod of the steering is arranged by such Arrangement can be the movement of the tie rod used for steering anyway is necessary to move the plate directly brush can be used.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, daß die Bürste an einer Halterung gelagert ist, die um eine senk rechte, im Abstand von der Drehachse der Bürste angeord nete Drehachse verschwenkbar am Chassis gelagert ist, und daß die Verschiebeeinrichtung die Halterung um diese Dreh achse verschwenkt und dadurch die Winkelstellung der Hal terung relativ zum Chassis verstellt.In a preferred embodiment it is provided that the Brush is mounted on a bracket, which around a lower right, spaced from the axis of rotation of the brush nete pivot axis is pivotally mounted on the chassis, and that the displacement device the bracket around this rotation pivoted axis and thereby the angular position of the Hal adjustment relative to the chassis.

Dabei kann die Halterung insbesondere ein im wesentlichen parallel zur Chassis-Längsachse verlaufender Tragarm sein. Man erhält dadurch eine sehr einfache Konstruktion für die Halterung.The bracket can in particular be essentially one support arm running parallel to the longitudinal axis of the chassis. This gives a very simple construction for the Bracket.

Vorzugsweise ist die Schwenkachse im Bereich der Lagerung der Vorderräder zwischen diesen angeordnet, so daß bei einer Bewegung der Halterung durch einen Mitnehmer auf einer Spurstange der Tragarm parallel zu den Lenkhebeln der Vorderräder verläuft. Man erhält dadurch eine Verschwenkung des Tragarmes um einen Winkel, der dem der Vorderräder ent spricht, d. h. die Halterung weist von der Schwenkachse aus gesehen immer genau in Richtung der Vorderräder.The pivot axis is preferably in the region of the bearing the front wheels arranged between them, so that at a movement of the bracket by a driver a tie rod of the support arm parallel to the steering levers of the Front wheels run. This gives a swivel the bracket by an angle equal to that of the front wheels speaks, d. H. the bracket points from the pivot axis always seen exactly in the direction of the front wheels.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß die Halterung ein Ge lenk mit einer horizontalen, quer zur Chassis-Längsrichtung verlaufenden Schwenkachse aufweist. Dies ermöglicht der Tellerbürste eine dauerhafte Anlage an der Unterlage, auch wenn diese uneben ist. Am bürstenseitigen Ende der Hal terung kann eine die Winkelstellung des Gelenkes verstel lende Hubvorrichtung angreifen, die vorzugsweise durch einen Bowdenzug gebildet wird. Dadurch kann der Anpreßdruck der Bürste an die Unterlage eingestellt werden, außerdem kann bei Bedarf die Bürste von der Unterlage ganz abgehoben werden.In addition, it can be provided that the bracket is a Ge steer with a horizontal, transverse to the longitudinal direction of the chassis extending pivot axis. This enables the Dish brush a permanent attachment to the pad, too if it is uneven. At the brush end of the hal can adjust the angular position of the joint attack lumbar lifting device, preferably by a Bowden cable is formed. This can cause the contact pressure the brush can be adjusted to the pad, also If necessary, the brush can be lifted off the surface completely will.

Es ist vorteilhaft, wenn die Bürste über eine biegsame Wel le angetrieben wird, da dann auch bei der seitlichen Ver schiebung der Bürste ohne weiteres die Antriebsbewegung von dem Motor auf die Bürste übertragen werden kann. Insbeson dere kann vorgesehen sein, daß die biegsame Welle über ein Schneckengetriebe mit der Bürstenwelle verbunden ist.It is advantageous if the brush has a flexible wel le is driven, since then also with the lateral Ver pushing the brush easily the drive movement of the motor can be transferred to the brush. In particular which can be provided that the flexible shaft over a Worm gear is connected to the brush shaft.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments the invention serves in connection with the drawing of the detailed explanation. Show it:

Fig. 1 eine Seitenansicht eines Kehrfahrzeuges mit einer lenkungsabhängig seitlich ver schiebbaren, vorgeschalteten Tellerbürste; Figure 1 is a side view of a sweeper with a steering dependent laterally slidable upstream plate brush.

Fig. 2 eine Ansicht des Kehrfahrzeuges der Fig. 1 von der Unterseite her im Bereich der Lenkung und der vorgeschalteten Teller bürste und Fig. 2 is a view of the sweeper of FIG. 1 from the bottom in the area of the steering and the upstream plate brush and

Fig. 3 eine Längsschnittansicht des Kehrfahrzeu ges im Bereich der Lenkung und der vorge schalteten Tellerbürste längs Linie 3-3 in Fig. 1. Fig. 3 is a longitudinal sectional view of the Kehrfahrzeu ges in the region of the steering and the upstream plate brush along line 3-3 in Fig. 1st

Die Erfindung wird nachfolgend am Beispiel eines Kehrfahr zeuges beschrieben, das die Form eines Kleintraktors 1 hat. Dieser weist ein Chassis 2 mit ungelenkten Hinter rädern 3 und gelenkten Vorderrädern 4 auf. Über den Hin terrädern 3 ist ein Sitz 5 angeordnet, über den Vorderrä dern 4 ein Motor 6, der an seinem dem Sitz 5 zugewandten Ende ein Lenkrad 7 aufweist, über das die Lenkung der Vor derräder 4 betätigbar ist.The invention is described below using the example of a sweeping tool that has the shape of a small tractor 1 . This has a chassis 2 with unguided rear wheels 3 and steered front wheels 4 . Above the rear wheels 3 , a seat 5 is arranged, on the Vorderrä 4, a motor 6 , which has a steering wheel 7 at its end facing the seat 5 , via which the steering of the front wheels 4 can be actuated.

Vom Motor 6 steht nach unten eine Abtriebswelle 8 hervor, diese trägt mehrere Keilriemenscheiben 9. Eine dieser Keilriemenscheiben 9 führt einen in der Zeichnung nicht dargestellten Keilriemen zum Antrieb der Hinterräder 3, eine weitere Keilriemenscheibe 9 führt einen Keilriemen zum Antrieb einer zwischen den Vorderrädern 4 und den Hin terrädern 3 angeordneten, quer zur Längsrichtung des Chassis 2 drehbaren Kehrwalze 10, noch eine weitere Keil riemenscheibe kann über einen wiederum nicht dargestellten Keilriemen ein im Hinterteil des Kehrfahrzeuges angeordne tes Saugaggregat antreiben, mit dem ein Saugluftstrom er zeugt wird, der von der Kehrwalze 10 ausgehend einen Saug luftstrom erzeugt, der von der Kehrwalze 10 geförderte Schmutzteilchen in einem Schmutzsammelbehälter 11 ablegt. An output shaft 8 protrudes downward from the motor 6 and carries several V-belt pulleys 9 . One of these V-belt pulleys 9 carries a V-belt, not shown in the drawing, for driving the rear wheels 3 , a further V-belt pulley 9 guides a V-belt for driving a rear wheel 3 arranged between the front wheels 4 and the rear wheel 10 , which can be rotated transversely to the longitudinal direction of the chassis 2 a further wedge pulley may drive a pre-arrange in the rear of the sweeper tes suction unit via a turn, not shown, V-belts, with which a suction air stream it is evidence that starting from the roller brush 10 generates a suction air flow, which, supported by the sweeping roller 10 dirt in a dirt collecting container 11 drops.

Vor den Vorderrädern 4 ist an einer Halterung 12 eine Tel lerbürste 13 gelagert, die um eine im wesentlichen senk rechte Drehachse verdrehbar ist. Eine mit der Tellerbürste 13 drehfest verbundene Bürstenwelle 14 greift dazu in ein Schneckengetriebe 15 ein, deren Schnecke mit einer bieg samen Welle 16 verbunden ist. Diese führt zu einer An triebswelle 17 der Kehrwalze 10 und ist drehfest mit die ser Antriebswelle 17 verbunden, so daß die Kehrwalze 10 und die Tellerbürste 13 immer gemeinsam angetrieben wer den.In front of the front wheels 4 , a Tel lerbürste 13 is mounted on a bracket 12 , which is rotatable about a substantially vertical right axis of rotation. A brush shaft 14 connected in a rotationally fixed manner to the disk brush 13 engages in a worm gear 15 , the worm of which is connected to a flexible shaft 16 . This leads to a drive shaft 17 of the brush roller 10 and is rotatably connected to the water drive shaft 17 , so that the brush roller 10 and the plate brush 13 are always driven together who the.

Die Halterung 12 ist als Tragarm ausgebildet, der an sei nem freien Ende das Schneckengetriebe 15 und die daran ge lagerte Tellerbürste 13 festhält. Dieser Tragarm 18 ist im Bereich zwischen den lenkbaren Vorderrädern 4 um eine senkrechte Drehachse 19 verschwenkbar am Chassis 2 gela gert und steht über diese Lagerungsstelle nach hinten so weit vor, daß der Tragarm 18 über eine Spurstange 20 der Lenkung der Vorderräder übersteht. Die Spurstange 20 trägt einen unverschieblich auf ihr gehaltenen Mitnehmer 21, der seinerseits über die Ebene des Tragarmes 18 nach unten vorsteht (Fig. 3). Durch eine am freien Ende des Trag armes 18 angreifende und mittels eines Halters 22 an der Spurstange 20 fixierten Zugfeder 23 wird der Tragarm 18 federnd gegen den Mitnehmer 21 gezogen, so daß bei einer Bewegung der Spurstange 20 der Tragarm 18 in gleicher Wei se verschwenkt wird, wie die Lenkhebel 24 der Vorderräder 4. Dadurch wird die Tellerbürste 13 beim Lenken des Fahr zeuges seitlich verschoben, und zwar derart, daß die seit liche Positionierung der Bürste relativ zu den Vorderrä dern konstant bleibt. Dies wird aus der Darstellung der Fig. 2 deutlich, in der Tellerbürste und Vorderräder bei Geradeausfahrt in ausgezogenen Linien, bei Lenkeinschlag in strichpunktierten Linien dargestellt sind. The bracket 12 is designed as a support arm which holds the worm gear 15 and the plate brush 13 mounted thereon at its free end. This support arm 18 is in the area between the steerable front wheels 4 about a vertical axis of rotation 19 pivoted on the chassis 2 gela and is so far beyond this bearing point that the support arm 18 protrudes through a tie rod 20 of the steering of the front wheels. The tie rod 20 carries a carrier 21 held immovably on it, which in turn protrudes downward beyond the plane of the support arm 18 ( FIG. 3). By a low at the free end of the carrier 18 engaging and by means of a holder 22 fixed to the tie rod 20 the tension spring 23 of the support arm is drawn spring 18 against the driver 21, is such that pivots with a movement of the tie rod 20 of the support arm 18 in the same Wei se how the steering levers 24 of the front wheels 4th As a result, the plate brush 13 is moved laterally when steering the driving tool, in such a way that the position since the union of the brush remains constant relative to the front wheels. This is clear from the illustration in FIG. 2, in which the plate brush and front wheels are shown in solid lines when driving straight ahead and in dash-dotted lines when turning the steering wheel.

Durch die federnde Anlage des Tragarmes 18 am Mitnehmer 21 kann der Tragarm 18 auch vom Mitnehmer 21 entfernt werden, beispielsweise dann, wenn die Tellerbürste auf ein Hinder nis stößt. Bei dieser dargestellten Konstruktion ist ein Ausweichen nur in einer Richtung möglich, grundsätzlich könnte auch der Mitnehmer 21 federnd auf der Spurstange 20 angeordnet sein, so daß ein federndes Ausweichen auch in der anderen Richtung möglich wäre.Due to the resilient contact of the support arm 18 on the driver 21 , the support arm 18 can also be removed from the driver 21 , for example when the disc brush encounters an obstacle. In this construction shown, evasion is only possible in one direction, in principle the driver 21 could also be arranged resiliently on the tie rod 20 , so that resilient evasion would also be possible in the other direction.

Der Tragarm 18 weist zwischen seiner Drehachse 19 und dem freien Ende ein Gelenk 25 mit einer horizontalen und quer zur Tragarm-Längsrichtung verlaufenden Drehachse auf, so daß der vordere Abschnitt 26 des Tragarmes 18 unter dem Gewicht der Tellerbürste 13 so nach unten verschwenkt wird, daß die Tellerbürste mit immer gleicher Andruckkraft an der noch zu reinigenden Fläche anliegt.The support arm 18 has between its axis of rotation 19 and the free end of a joint 25 with a horizontal axis of rotation extending transversely to the longitudinal direction of the support arm, so that the front section 26 of the support arm 18 is pivoted downward under the weight of the plate brush 13 so that the disc brush is always in contact with the surface to be cleaned with the same pressure.

An dem vorderen Abschnitt 26 des Tragarmes 18 greift ein Bowdenzug 27 an, der von einem Betätigungshebel 28 in der Nähe des Lenkrades 7 betätigbar ist. Mit diesem Bowdenzug kann die Winkelstellung des vorderen Abschnittes 26 ver ändert werden, sei es zur Verringerung der Antriebskraft der Tellerbürste, sei es zum vollständigen Abheben der Tellerbürste von der zu reinigenden Fläche.A Bowden cable 27 , which can be actuated by an actuating lever 28 in the vicinity of the steering wheel 7, engages on the front section 26 of the support arm 18 . With this Bowden cable, the angular position of the front section 26 can be changed ver, be it to reduce the driving force of the plate brush, be it to completely lift the plate brush from the surface to be cleaned.

Die beschriebene Halterung für die Tellerbürste ist in einfachster Weise an einem Kleintraktor nachträglich anzu bringen, es genügt dazu, die Halterung im Bereich der Drehachse 19 zu lagern, auf der Spurstange einen Mitnehmer 21 und einen Halter 22 zu befestigen, die Zugfeder 23 ein zuhängen und die Tellerbürste über die biegsame Welle 16 mit dem Antrieb zu verbinden. Außerdem kann bei Bedarf der Bowdenzug 27 angeschlossen werden, weitere Schritte sind dazu nicht notwendig. The bracket for the plate brush described can be easily retrofitted to a small tractor, it is sufficient to store the bracket in the area of the axis of rotation 19 , to fasten a driver 21 and a holder 22 on the tie rod, to hang the tension spring 23 in and to connect the disc brush to the drive via the flexible shaft 16 . In addition, the Bowden cable 27 can be connected if necessary, further steps are not necessary.

Beim Betrieb wird die Tellerbürste seitlich so geführt, daß sie immer in Fahrtrichtung zeigt, d. h. in Richtung der Momentanstellung der Vorderräder, und dadurch wird mit Sicherheit vermieden, daß bei Kurvenfahrt ungereinigte Streifen verbleiben.During operation, the plate brush is guided on the side so that it always points in the direction of travel, d. H. in the direction the current position of the front wheels, and this is with Avoided safety that uncleaned when cornering Stripes remain.

Claims

1. Sweeper with a chassis and steerable front wheels, in front of which a brush held on the chassis, about a substantially perpendicular axis rotatable brush is arranged, characterized in that the brush ( 13 ) by a displacement device ( 18 , 21 ) transversely to the direction of travel depending on the longitudinal position of the front wheels ( 4 ).

2. Sweeper according to claim 1, characterized in that the displacement device ( 18 , 21 ) is coupled to the steering of the front wheels ( 4 ).

3. Sweeper according to claim 2, characterized in that the displacement device comprises a driver ( 21 ) moved by the steering, on which a movable part ( 18 ) of the displacement device rests rests.

4. Sweeper according to claim 3, characterized in that the driver ( 21 ) is arranged on a tie rod ( 20 ) of the steering.

5. Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the brush ( 13 ) is mounted on a holder ( 18 ) which is pivotable about a vertical axis of rotation ( 19 ) arranged at a distance from the axis of rotation of the brush ( 13 ) Chassis ( 2 ) is mounted, and that the displacement device ( 21 ) pivots the bracket ( 18 ) about this axis of rotation ( 19 ) and thereby the angular position of the bracket ( 18 ) relative to the chassis ( 2 ) ver.

6. Sweeper according to claim 5, characterized in that the holder is a substantially parallel to the longitudinal axis of the chassis support arm ( 18 ).

7. Sweeper according to one of claims 5 or 6, characterized in that the axis of rotation ( 19 ) in the loading area of the front wheels ( 4 ) is arranged between the sen.

8. Sweeper according to one of claims 5 to 7, characterized in that the holder ( 18 ) has a Ge steering ( 25 ) with a horizontal, transverse to the longitudinal direction of the chassis pivot axis.

9. Sweeper according to claim 8, characterized in that at the brush end of the bracket ( 18 ) engages an angular position of the joint ( 25 ) adjusting the lifting device ( 27 ).

10. Sweeper according to claim 9, characterized in that the lifting device ( 27 ) is formed by a Bowden train.

11. Sweeper according to one of the preceding claims, characterized in that the brush ( 13 ) is driven via a flexible shaft ( 16 ).

12. Sweeper according to claim 11, characterized in that the flexible shaft ( 16 ) via a worm gear ( 15 ) with the brush shaft ( 14 ) is connected.