DE9421625U1

DE9421625U1 - Sweeper

Info

Publication number: DE9421625U1
Application number: DE9421625U
Authority: DE
Original assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Current assignee: Alfred Kaercher SE and Co KG
Priority date: 1994-08-24
Filing date: 1994-08-24
Publication date: 1996-03-14
Anticipated expiration: 2004-08-25

Description

A 53162 u Alfred Kärcher GmbH & Co.A 53162 u Alfred Kärcher GmbH & Co.

u - 234 Alfred-Kärcher-Str, 28-40u - 234 Alfred-Kärcher-Str, 28-40

31. Januar 1996 71364 Winnenden31 January 1996 71364 Winnenden

KEHRFAHRZEUGSWEEPER

Die Erfindung betrifft ein Kehrfahrzeug mit einem Chassis und lenkbaren Vorderrädern, vor denen eine am Chassis gehaltene, um eine im wesentlichen senkrecht verlaufende Achse drehbare Bürste angeordnet ist.The invention relates to a sweeper vehicle with a chassis and steerable front wheels, in front of which a brush is arranged which is held on the chassis and can rotate about a substantially vertical axis.

Bei Kehrfahrzeugen werden derartige, vor dem eigentlichen Fahrzeug angeordnete Bürsten häufig als Tellerbürsten ausgebildet, mit denen eine Vorreinigung erzielt und insbesondere im seitlichen Kantenbereich gereinigt werden soll, so daß eine nachfolgende zylindrische Kehrwalze einen Streifen von der Breite des Kehrfahrzeuges vollständig und gleichmäßig reinigen kann.In sweeping vehicles, such brushes arranged in front of the actual vehicle are often designed as disc brushes, which are intended to achieve a pre-cleaning and in particular to clean the side edge area, so that a subsequent cylindrical sweeping roller can completely and evenly clean a strip the width of the sweeping vehicle.

Da die Tellerbürsten vor dem gelenkten Kehrfahrzeug angeordnet sind, ergeben sich seitliche Abweichungen beim Lenken des Kehrfahrzeuges, da dann eine seitliche Versetzung des von der Tellerbürste überstrichenen Streifens gegenüber dem von der Zylinderbürste gereinigten Streifen auftritt. Beim Reinigen können daher unter ungünstigen Verhältnissen, d. h. bei häufigem scharfem Lenkeinschlag des Kehrfahrzeuges, ungereinigte BereicheSince the disc brushes are arranged in front of the steered sweeper, lateral deviations occur when steering the sweeper, as the strip swept by the disc brush is then offset lateral- ly from the strip cleaned by the cylinder brush. When cleaning, therefore, under unfavourable conditions, i.e. when the sweeper is frequently turned sharply, uncleaned areas can

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verbleiben, oder es ist notwendig, bei streifenförmigem Reinigen einer größeren Fläche die Streifen dichter aneinander zulegen, als dies aufgrund der breiteren Kehrwalze an sich notwendig wäre.remain, or it is necessary to place the strips closer together when cleaning a larger area in stripes than would be necessary due to the wider sweeping roller.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Kehrfahrzeug der gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß auch bei Kurvenfahrt eine zuverlässige Überdeckung der Reinigungsstreifen der Kehrwalze und der Tellerbürste erreicht werden kann.The object of the invention is to design a sweeper of the generic type in such a way that reliable coverage of the cleaning strips of the sweeping roller and the disc brush can be achieved even when cornering.

Diese Aufgabe wird bei einem Kehrfahrzeug der eingangs beschriebenen Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Bürste durch eine Verschiebeeinrichtung quer zur Fahrtrichtung von der Lenkstellung der Vorderräder abhängig verschiebbar ist.This object is achieved according to the invention in a sweeper of the type described above in that the brush can be displaced transversely to the direction of travel by means of a displacement device depending on the steering position of the front wheels.

Die seitliche Abweichung des gereinigten Streifens, die bei seitlich starrer Tellerbürste beim Lenken des Kehrfahrzeuges auftritt, kann auf diese Weise kompensiert werden, so daß auch bei Kurvenfahrt immer ein Streifen von der Tellerbürste überstrichen wird, der relativ zur Kehrwalze, die üblicherweise zwischen den Rädern angeordnet ist, eine im wesentlichen konstante Positionierung einhält.The lateral deviation of the cleaned strip, which occurs when the sideways fixed disc brush is steered, can be compensated in this way, so that even when cornering, the disc brush always sweeps a strip that maintains an essentially constant positioning relative to the sweeping roller, which is usually arranged between the wheels.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn die Verschiebeeinrichtung mit der Lenkung der Vorderräder gekoppelt ist, wenn also die Bewegung der Lenkung der Vorderräder ausgenutzt wird, um die Verschiebeeinrichtung zu betätigen. It is particularly advantageous if the shifting device is coupled with the steering of the front wheels, i.e. if the movement of the steering of the front wheels is used to operate the shifting device.

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Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist dabei vorgesehen, daß die Verschiebeeinrichtung einen von der Lenkung bewegten Mitnehmer umfaßt, an dem ein bewegliches Teil der Verschiebeeinrichtung federnd anliegt. Jede Bewegung der Lenkung wird über den Mitnehmer auf die Verschiebeeinrichtung übertragen, andererseits wird durch die federnde Anlage erreicht, daß die Verschiebeeinrichtung sich vom Mitnehmer entfernen kann. Dadurch wird es der Tellerbürste möglich, beispielsweise einem Hindernis federnd auszuweichen. Diese federnde Bewegung kann bei einem ersten Ausführungsbeispiel nur in einer Richtung erfolgen, es ist aber durchaus möglich, ein derartig federndes Ausweichen in beiden Richtungen vorzusehen. Dies läßt sich beispielsweise dadurch erreichen, daß der Mitnehmer selber federnd an der Lenkung gelagert ist.In a preferred embodiment, the displacement device comprises a driver moved by the steering, against which a movable part of the displacement device rests resiliently. Every movement of the steering is transmitted to the displacement device via the driver, and on the other hand, the resilient system ensures that the displacement device can move away from the driver. This enables the disc brush to, for example, spring-loadedly avoid an obstacle. In a first embodiment, this spring-loaded movement can only take place in one direction, but it is entirely possible to provide such spring-loaded avoidance in both directions. This can be achieved, for example, by the driver itself being spring-loaded to the steering.

Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Mitnehmer auf einer Spurstange der Lenkung angeordnet ist, durch eine solche Anordnung kann die Bewegung der Spurstange, die zur Lenkung ohnehin notwendig ist, direkt zur Verschiebung der Tellerbürste verwendet werden.It is particularly advantageous if the driver is arranged on a steering tie rod; such an arrangement allows the movement of the tie rod, which is necessary for steering anyway, to be used directly to move the disc brush.

In einer bevorzugten Ausführung ist vorgesehen, daß die Bürste an einer Halterung gelagert ist, die um eine senkrechte, im Abstand von der Drehachse der Bürste angeordnete Drehachse verschwenkbar am Chassis gelagert ist, und daß die Verschiebeeinrichtung die Halterung um diese Drehachse verschwenkt und dadurch die Winkelstellung der Halterung relativ zum Chassis verstellt.In a preferred embodiment, it is provided that the brush is mounted on a holder which is mounted on the chassis so as to be pivotable about a vertical axis of rotation arranged at a distance from the axis of rotation of the brush, and that the displacement device pivots the holder about this axis of rotation and thereby adjusts the angular position of the holder relative to the chassis.

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Dabei kann die Halterung insbesondere ein im wesentlichen parallel zur Chassis-Längsachse verlaufender Tragarm sein. Man erhält dadurch eine sehr einfache Konstruktion für die Halterung.In particular, the bracket can be a support arm that runs essentially parallel to the chassis’ longitudinal axis. This results in a very simple construction for the bracket.

Vorzugsweise ist die Schwenkachse im Bereich der Lagerung der Vorderräder zwischen diesen angeordnet, so daß bei einer Bewegung der Halterung durch einen Mitnehmer auf einer Spurstange der Tragarm parallel zu den Lenkhebeln der Vorderräder verläuft. Man erhält dadurch eine Verschwenkung des Tragarmes um einen Winkel, der dem der Vorderräder entspricht, d. h. die Halterung weist von der Schwenkachse aus gesehen immer genau in Richtung der Vorderräder.Preferably, the pivot axis is arranged between the front wheels in the area where they are mounted, so that when the bracket is moved by a driver on a tie rod, the support arm runs parallel to the steering levers of the front wheels. This results in the support arm being pivoted by an angle that corresponds to that of the front wheels, i.e. the bracket always points exactly in the direction of the front wheels when viewed from the pivot axis.

Zusätzlich kann vorgesehen sein, daß die Halterung ein Gelenk mit einer horizontalen, quer zur Chassis-Längsrichtung verlaufenden Schwenkachse aufweist. Dies ermöglicht der Tellerbürste eine dauerhafte Anlage an der Unterlage, auch wenn diese uneben ist. Am bürstenseitigen Ende der Halterung kann eine die Winkelstellung des Gelenkes verstellende Hubvorrichtung angreifen, die vorzugsweise durch einen Bowdenzug gebildet wird. Dadurch kann der Anpreßdruck der Bürste an die Unterlage eingestellt werden, außerdem kann bei Bedarf die Bürste von der Unterlage ganz abgehoben werden.In addition, the bracket can be provided with a joint with a horizontal pivot axis running transversely to the chassis’ longitudinal direction. This allows the disc brush to remain permanently in contact with the base, even if it is uneven. A lifting device that adjusts the angle of the joint can be attached to the brush-side end of the bracket, which is preferably formed by a Bowden cable. This allows the contact pressure of the brush on the base to be adjusted, and the brush can also be lifted completely off the base if necessary.

Es ist vorteilhaft, wenn die Bürste über eine biegsame Welle angetrieben wird, da dann auch bei der seitlichen Verschiebung der Bürste ohne weiteres die Antriebsbewegung von dem Motor auf die Bürste übertragen werden kann. Insbesondere kann vorgesehen sein, daß die bieg-It is advantageous if the brush is driven by a flexible shaft, since then the drive movement can be easily transferred from the motor to the brush even when the brush is moved sideways. In particular, it can be provided that the flexible

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same Welle über ein Schneckengetriebe mit der Bürstenwelle verbunden ist.same shaft is connected to the brush shaft via a worm gear.

Die nachfolgende Beschreibung bevorzugter Ausführungsformen der Erfindung dient im Zusammenhang mit der Zeichnung der näheren Erläuterung. Es zeigen:The following description of preferred embodiments of the invention serves to explain in more detail in conjunction with the drawing. They show:

Figur 1: eine Seitenansicht eines Kehrfahrzeuges mit einer lenkungsabhängig seitlich verschiebbaren, vorgeschalteten Tellerbürste;Figure 1: a side view of a sweeper with a front-mounted disc brush that can be moved sideways depending on the steering;

Figur 2: eine Ansicht des Kehrfahrzeuges der Figur 1 von der Unterseite her im Bereich der Lenkung und der vorgeschalteten Tellerbürste undFigure 2: a view of the sweeper vehicle of Figure 1 from the underside in the area of the steering and the upstream disc brush and

Figur 3: eine Längsschnittansicht des Kehrfahrzeuges im Bereich der Lenkung und der vorgeschalteten Tellerbürste längs Linie 3-3 in FigurFigure 3: a longitudinal sectional view of the sweeper in the area of the steering and the upstream disc brush along line 3-3 in Figure

1.1.

Die Erfindung wird nachfolgend am Beispiel eines Kehrfahrzeuges beschrieben, das die Form eines Kleintraktors 1 hat. Dieser weist ein Chassis 2 mit ungelenkten Hinterrädern 3 und gelenkten Vorderrädern 4 auf. Über den Hinterrädern 3 ist ein Sitz 5 angeordnet, über den Vorderrädern 4 ein Motor 6, der an seinem dem Sitz 5 zugewandten Ende ein Lenkrad 7 aufweist, über das die Lenkung der Vorderräder 4 betätigbar ist.The invention is described below using the example of a sweeper vehicle that has the shape of a small tractor 1. This has a chassis 2 with unsteered rear wheels 3 and steered front wheels 4. A seat 5 is arranged above the rear wheels 3, and a motor 6 is arranged above the front wheels 4, which has a steering wheel 7 at its end facing the seat 5, via which the steering of the front wheels 4 can be operated.

Vom Motor 6 steht nach unten eine Abtriebswelle 8 hervor, diese trägt mehrere Keilriemenscheiben 9. EineAn output shaft 8 protrudes downwards from the motor 6 and carries several V-belt pulleys 9.

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dieser Keilriemenscheiben 9 führt einen in der Zeichnung nicht dargestellten Keilriemen zum Antrieb der Hinterräder 3, eine weitere Keilriemenscheibe 9 führt einen Keilriemen zum Antrieb einer zwischen den Vorderrädern 4 und den Hinterrädern 3 angeordneten, quer zur Längsrichtung des Chassis 2 drehbaren Kehrwalze 10, noch eine weitere Keilriemenscheibe kann über einen wiederum nicht dargestellten Keilriemen ein im Hinterteil des Kehrfahrzeuges angeordnetes Saugaggregat antreiben, mit dem ein Saugluftstrom erzeugt wird, der von der Kehrwalze 10 ausgehend einen Saugluftstrom erzeugt, der von der Kehrwalze 10 geförderte Schmutzteilchen in einem Schmutzsammelbehälter 11 ablegt.These V-belt pulleys 9 guide a V-belt (not shown in the drawing) to drive the rear wheels 3, another V-belt pulley 9 guides a V-belt to drive a sweeping roller 10 arranged between the front wheels 4 and the rear wheels 3 and rotating transversely to the longitudinal direction of the chassis 2, yet another V-belt pulley can drive a suction unit arranged in the rear part of the sweeping vehicle via a V-belt (again not shown), with which a suction air flow is generated, which starts from the sweeping roller 10 and deposits dirt particles conveyed by the sweeping roller 10 in a dirt collection container 11.

Vor den Vorderrädern 4 ist an einer Halterung 12 eine Tellerbürste 13 gelagert, die um eine im wesentlichen senkrechte Drehachse verdrehbar ist. Eine mit der Tellerbürste 13 drehfest verbundene Bürstenwelle 14 greift dazu in ein Schneckengetriebe 15 ein, deren Schnecke mit einer biegsamen Welle 16 verbunden ist. Diese führt zu einer Antriebswelle 17 der Kehrwalze 10 und ist drehfest mit dieser Antriebswelle 17 verbunden, so daß die Kehrwalze 10 und die Tellerbürste 13 immer gemeinsam angetrieben werden.In front of the front wheels 4, a disc brush 13 is mounted on a bracket 12, which can be rotated about an essentially vertical axis of rotation. A brush shaft 14, which is connected to the disc brush 13 in a rotationally fixed manner, engages in a worm gear 15, the worm of which is connected to a flexible shaft 16. This leads to a drive shaft 17 of the sweeping roller 10 and is connected to this drive shaft 17 in a rotationally fixed manner, so that the sweeping roller 10 and the disc brush 13 are always driven together.

Die Halterung 12 ist als Tragarm ausgebildet, der an seinem freien Ende das Schneckengetriebe 15 und die daran gelagerte Tellerbürste 13 festhält. Dieser Tragarm 18 ist im Bereich zwischen den lenkbaren Vorderrädern 4 um eine senkrechte Drehachse 19 verschwenkbar am Chassis 2 gelagert und steht über diese Lagerungsstelle nach hinten so weit vor, daß der Tragarm 18 über eineThe holder 12 is designed as a support arm, which at its free end holds the worm gear 15 and the disk brush 13 mounted on it. This support arm 18 is mounted on the chassis 2 in the area between the steerable front wheels 4 so that it can pivot about a vertical axis of rotation 19 and projects beyond this mounting point to the rear so far that the support arm 18 has a

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Spurstange 20 der Lenkung der Vorderräder übersteht. Die Spurstange 20 trägt einen unverschieblich auf ihr gehaltenen Mitnehmer 21, der seinerseits über die Ebene des Tragarmes 18 nach unten vorsteht (Figur 3). Durch eine am freien Ende des Tragarmes 18 angreifende und mittels eines Halters 22 an der Spurstange 20 fixierten Zugfeder 23 wird der Tragarm 18 federnd gegen den Mitnehmer 21 gezogen, so daß bei einer Bewegung der Spurstange 20 der Tragarm 18 in gleicher Weise verschwenkt wird, wie die Lenkhebel 24 der Vorderräder 4. Dadurch wird die Tellerbürste 13 beim Lenken des Fahrzeuges seitlich verschoben, und zwar derart, daß die seitliche Positionierung der Bürste relativ zu den Vorderrädern konstant bleibt. Dies wird aus der Darstellung der Figur 2 deutlich, in der Tellerbürste und Vorderräder bei Geradeausfahrt in ausgezogenen Linien, bei Lenkeinschlag in strichpunktierten Linien dargestellt sind.Tie rod 20 of the steering of the front wheels protrudes. The tie rod 20 carries a driver 21 which is held immovably on it and which in turn protrudes downwards above the level of the support arm 18 (Figure 3). The support arm 18 is pulled resiliently against the driver 21 by a tension spring 23 which engages the free end of the support arm 18 and is fixed to the tie rod 20 by means of a holder 22, so that when the tie rod 20 moves, the support arm 18 is pivoted in the same way as the steering levers 24 of the front wheels 4. As a result, the disc brush 13 is moved sideways when the vehicle is steered, in such a way that the lateral positioning of the brush relative to the front wheels remains constant. This is clear from the illustration in Figure 2, in which the disc brush and front wheels are shown in solid lines when driving straight ahead and in dash-dotted lines when the steering is turned.

Durch die federnde Anlage des Tragarmes 18 am Mitnehmer 21 kann der Tragarm 18 auch vom Mitnehmer 21 entfernt werden, beispielsweise dann, wenn die Tellerbürste auf ein Hindernis stößt. Bei dieser dargestellten Konstruktion ist ein Ausweichen nur in einer Richtung möglich, grundsätzlich könnte auch der Mitnehmer 21 federnd auf der Spurstange 20 angeordnet sein, so daß ein federndes Ausweichen auch in der anderen Richtung möglich wäre.Due to the spring-loaded connection of the support arm 18 to the driver 21, the support arm 18 can also be removed from the driver 21, for example if the disc brush encounters an obstacle. With this construction shown, deflection is only possible in one direction; in principle, the driver 21 could also be arranged spring-loaded on the tie rod 20, so that spring-loaded deflection would also be possible in the other direction.

Der Tragarm 18 weist zwischen seiner Drehachse 19 und dem freien Ende ein Gelenk 25 mit einer horizontalen und quer zur Tragarm-Längsrichtung verlaufenden Drehachse auf, so daß der vordere Abschnitt 26 des Tragarmes 18 unter dem Gewicht der Tellerbürste 13 so nachThe support arm 18 has a joint 25 between its axis of rotation 19 and the free end with a horizontal axis of rotation running transversely to the longitudinal direction of the support arm, so that the front section 26 of the support arm 18 can be moved downwards under the weight of the disc brush 13.

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unten verschwenkt wird, daß die Tellerbürste mit immer gleicher Andruckkraft an der noch zu reinigenden Fläche anliegt.downwards so that the disc brush always applies the same pressure to the surface to be cleaned.

An dem vorderen Abschnitt 26 des Tragarmes 18 greift ein Bowdenzug 27 an, der von einem Betätigungshebel 28 in der Nähe des Lenkrades 7 betätigbar ist. Mit diesem Bowdenzug kann die Winkelstellung des vorderen Abschnittes 26 verändert werden, sei es zur Verringerung der Antriebskraft der Tellerbürste, sei es zum vollständigen Abheben der Tellerbürste von der zu reinigenden Fläche.A Bowden cable 27 is attached to the front section 26 of the support arm 18 and can be operated by an actuating lever 28 near the steering wheel 7. This Bowden cable can be used to change the angular position of the front section 26, either to reduce the driving force of the disc brush or to completely lift the disc brush from the surface to be cleaned.

Die beschriebene Halterung für die Tellerbürste ist in einfachster Weise an einem Kleintraktor nachträglich anzubringen, es genügt dazu, die Halterung im Bereich der Drehachse 19 zu lagern, auf der Spurstange einen Mitnehmer 21 und einen Halter 22 zu befestigen, die Zugfeder 23 einzuhängen und die Tellerbürste über die biegsame Welle 16 mit dem Antrieb zu verbinden. Außerdem kann bei Bedarf der Bowdenzug 27 angeschlossen werden, weitere Schritte sind dazu nicht notwendig.The described bracket for the disc brush can be retrofitted to a small tractor in the simplest way. All you need to do is position the bracket in the area of the rotation axis 19, attach a driver 21 and a holder 22 to the tie rod, attach the tension spring 23 and connect the disc brush to the drive via the flexible shaft 16. If necessary, the Bowden cable 27 can also be connected. No further steps are necessary.

Beim Betrieb wird die Tellerbürste seitlich so geführt, daß sie immer in Fahrtrichtung zeigt, d. h. in Richtung der Momentanstellung der Vorderräder, und dadurch wird mit Sicherheit vermieden, daß bei Kurvenfahrt ungereinigte Streifen verbleiben.During operation, the disc brush is guided sideways so that it always points in the direction of travel, i.e. in the direction of the current position of the front wheels, and this reliably prevents uncleaned streaks from remaining when cornering.

Claims

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1. Sweeping vehicle with a chassis and steerable front wheels, in front of which a brush is arranged which is held on the chassis and can rotate about a substantially vertical axis, characterized in that the brush (13) can be displaced transversely to the direction of travel by a displacement device (18, 21) depending on the longitudinal position of the front wheels (4).

2. Sweeping vehicle according to claim 1, characterized in that the displacement device (18, 21) is coupled to the steering of the front wheels (4).

3. Sweeping vehicle according to claim 2, characterized in that the displacement device comprises a driver (21) moved by the steering, against which a movable part (18) of the displacement device rests resiliently.

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4. Sweeping vehicle according to claim 3, characterized in that the driver (21) is arranged on a tie rod (20) of the steering.

5. Sweeping vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the brush (13) is mounted on a holder (18) which is mounted on the chassis (2) so as to be pivotable about a vertical axis of rotation (19) arranged at a distance from the axis of rotation of the brush (13), and that the displacement device (21) pivots the holder (18) about this axis of rotation (19) and thereby adjusts the angular position of the holder (18) relative to the chassis (2).

6. Sweeping vehicle according to claim 5, characterized in that the holder is a support arm (18) running essentially parallel to the longitudinal axis of the chassis.

7. Sweeping vehicle according to one of claims 5 or 6, characterized in that the axis of rotation (19) is arranged in the area of the bearing of the front wheels (4) between them.

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8. Sweeping vehicle according to one of claims 5 to 7, characterized in that the holder (18) has a joint (25) with a horizontal pivot axis running transversely to the longitudinal direction of the chassis.

9. Sweeping vehicle according to claim 8, characterized in that a lifting device (27) which adjusts the angular position of the joint (25) acts on the brush-side end of the holder (18).

10. Sweeping vehicle according to claim 9, characterized in that the lifting device (27) is formed by a Bowden cable.

11. Sweeping vehicle according to one of the preceding claims, characterized in that the brush (13) is driven via a flexible shaft (16).

12. Sweeping vehicle according to claim 11, characterized in that the flexible shaft (16) is connected to the brush shaft (14) via a worm gear (15).