DE4420367C1 - Cross suspension for a rail vehicle and method for controlling it - Google Patents

Cross suspension for a rail vehicle and method for controlling it

Info

Publication number
DE4420367C1
DE4420367C1 DE4420367A DE4420367A DE4420367C1 DE 4420367 C1 DE4420367 C1 DE 4420367C1 DE 4420367 A DE4420367 A DE 4420367A DE 4420367 A DE4420367 A DE 4420367A DE 4420367 C1 DE4420367 C1 DE 4420367C1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
chassis
car body
transverse
elements
drives
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Revoked
Application number
DE4420367A
Other languages
German (de)
Inventor
Yuan Dr Ing Lue
Manfred Dipl Ing Duesing
Juergen Dipl Ing Jakob
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Waggonfabrik Talbot GmbH and Co KG
Original Assignee
WAGGONFABRIK TALBOT 52070 AACHEN DE
Waggonfabrik Talbot GmbH and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to DE9422124U priority Critical patent/DE9422124U1/en
Application filed by WAGGONFABRIK TALBOT 52070 AACHEN DE, Waggonfabrik Talbot GmbH and Co KG filed Critical WAGGONFABRIK TALBOT 52070 AACHEN DE
Priority to DE4420367A priority patent/DE4420367C1/en
Priority to PL95317581A priority patent/PL317581A1/en
Priority to PCT/EP1995/002039 priority patent/WO1995034455A1/en
Priority to EP95921774A priority patent/EP0764104B1/en
Priority to AT95921774T priority patent/ATE171902T1/en
Priority to DE59503858T priority patent/DE59503858D1/en
Priority to ES95921774T priority patent/ES2125019T3/en
Application granted granted Critical
Publication of DE4420367C1 publication Critical patent/DE4420367C1/en
Priority to FI964464A priority patent/FI964464A/en
Priority to NO965110A priority patent/NO307038B1/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Revoked legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

The rail-vehicle transverse springing described includes spring elements (9, 10) for springing the vehicle body (1), relative to the chassis (2) on which it is mounted, against lateral forces, hydraulic-fluid work elements (5, 6) designed to apply force between the body and the chassis, the work elements being connected to two independent branches (A, B) of the system and their pressures being controlled by means of a controller (11) and a pressure generator (12), plus a motion pickup (11) designed to generate a signal (y/U), fed to the controller, which gives the departure of the vehicle body from its central position with respect to the chassis. The invention calls for each of the independent system branches (A and B) to be linked hydraulically to at least one accumulator element (9 and 10, respectively) with a spring action and for the work elements (5 and 6, respectively) to be operated as drives, a valve-control block (17) being activated by the controller (12) to connect selectively one of the two system branches to a high-pressure pump in order to control the banking of the vehicle body, by changing the pressure in the drive elements, to bring the vehicle body into its ideal banking position under the springing action of the accumulator elements. Also described is a method for the active control of the orientation of the rail-vehicle body relative to the chassis by means of the transverse springing as a function of running conditions or information concerning the track.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Querfederung für ein Schienenfahrzeug und auf ein Ver­ fahren zu deren Steuerung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Vorrichtungsanspruchs 1, bzw. des Verfahrensanspruchs 8.The invention relates to a transverse suspension for a rail vehicle and to a Ver drive to control them with the features of the preamble of device claim 1, or the process claim 8.

Eine bekannte Querfederung (EP 05 92 387 A1) mit diesen Merkmalen basiert auf einer Druckausgleichsregelung, bei der die aktiven, fluidgestützten Querfedern in Abhängigkeit vom Querweg y des Wagenkastens gegenüber dem Drehgestellrahmen über Druckregelventile mit einem vorgegebenen Solldruck aus einer Druckquelle beaufschlagt werden. Der Solldruck ist also dort eine Funktion der Wagenkastenauslenkung in y-Richtung.A known transverse suspension (EP 05 92 387 A1) with these features is based on a Pressure equalization control, in which the active, fluid-supported cross springs depending on Transverse path y of the car body relative to the bogie frame with pressure control valves a predetermined target pressure can be applied from a pressure source. The target pressure is So there is a function of the car body deflection in the y direction.

Zur Minimierung des Luftverbrauchs wird der Wagenkasten nicht in eine bestimmte Position gebracht, insbesondere nicht in seine Mittellage rückgestellt. Statt dessen soll bei normaler Bogenfahrt des Schienenfahrzeugs ein Anlaufen an die harte Zusatz- oder Notfederung ver­ mieden werden. Die Kennlinie der Querfederung bleibt trotz Druckerhöhung immer noch wei­ cher als die (Gummi-)Zusatzfederung, so daß der Fahrkomfort beträchtlich erhöht werden kann. Gleichwohl kann aus Sicherheitsgründen nicht ganz auf die Zusatzfederung verzichtet werden, weil diese bei einem Ausfall der Druckregelung neben den Sekundärfedern die einzige verbleibende Querfederung darstellt.To minimize air consumption, the car body is not in a specific position brought, especially not returned to its middle position. Instead, it should be normal Bow travel of the rail vehicle ver starting against the hard additional or emergency suspension be avoided. The characteristic curve of the transverse suspension still remains white despite the pressure increase cher than the (rubber) additional suspension, so that the driving comfort can be increased considerably can. Nevertheless, the additional suspension cannot be completely dispensed with for safety reasons because if the pressure control fails, these are the only ones next to the secondary springs represents remaining transverse suspension.

Ein gewisser Nachteil dieser bekannten Querfederung ist deren relativ hoher Energiebedarf. Dieser entsteht durch die Notwendigkeit, in den aktiven Elementen bei allen Fahrzuständen, also auch bei Geradeausfahrt, ständig einen bestimmten Druck aufrechtzuerhalten, wobei an­ dererseits ein ständiger dynamischer Druckabbau möglich sein muß, um die Querfederung nicht unzulässig gegen die dynamischen Querschwingungen kleiner Amplituden zu verhärten.A certain disadvantage of this known transverse suspension is its relatively high energy requirement. This arises from the need, in the active elements in all driving conditions, So even when driving straight ahead, to maintain a certain pressure at all times, whereby at on the other hand, a constant dynamic pressure reduction must be possible to the transverse suspension not inadmissible to harden against the dynamic transverse vibrations of small amplitudes.

Mit der bekannten Querfederung kann eine Wagenkasten-Neigungssteuerung, mit der die re­ gelmäßig zu fahrenden Bogengeschwindigkeiten angehoben werden können, nicht unterstützt werden, weil bei hohen Fliehkräften in stationärer Bogenfahrt bald die Druckerhöhung auf der bogenaußenseitigen Querfederseite einsetzt. Zum Neigen eines Fahrzeugs nach bogeninnen ist jedoch eine gewisse Querverlagerung des Wagenkastens gegenüber dem Fahrgestell er­ wünscht, damit das Lichtraumprofil eingehalten wird und ggf. die Höhe des Wankpols optimiert werden kann.With the known transverse suspension, a body tilt control with which the right can be raised at regular arc speeds, not supported become, because with high centrifugal forces in stationary bends the pressure increase on the cross-spring side on the outside of the bow. For tilting a vehicle inside the bow  however, there is a certain transverse displacement of the car body relative to the chassis wishes so that the clearance profile is maintained and if necessary optimizes the height of the roll pole can be.

Als Wankpol bezeichnet man die in Fahrzeuglängsrichtung liegende, in Z- und ggf. auch Y- Richtung lageveränderliche Achse, um die sich der Wagenkasten momentan dreht, wenn er in einen Bogen hineingeneigt wird. Insbesondere wird durch die besagte Querverschiebung des Wagenkastens nach kurven­ außen der Wankpol gegenüber einer konventionellen starren Drehzapfen-Querfederanord­ nung nach oben verschoben. Damit wird einerseits die fahrzeugseitige Einhaltung des Lichtraum-Streckenprofils sichergestellt und andererseits der Einfluß von Querbeschleunigun­ gen aus der aktiven Neigungssteuerung auf das Wohlbefinden der Fahrgäste minimiert.The roll pole is the one in the vehicle's longitudinal direction, in the Z and possibly also Y Direction-variable axis about which the car body is currently rotating when it is in a bow is inclined. In particular, the said transverse displacement of the car body turns outside the roll pole compared to a conventional rigid pivot cross spring arrangement upwards. On the one hand, this ensures compliance with the vehicle Clearance route profile ensured and on the other hand the influence of lateral acceleration minimized from the active inclination control to the well-being of the passengers.

Bei einer weiteren bekannten aktiven Querfederung (DE 42 16 727 A1) sind zur Begrenzung der Amplituden von Querschwingungen von Schienenfahrzeugen vor allem im Haltestellenbe­ reich bei hohem Strecken-Fahrkomfort einfachwirkende Nehmerzylinder zwischen dem Wa­ genkasten und dem Fahrgestell gegeneinander arbeitend liegend angeordnet, deren Arbeits­ kammern jeweils mit einem hydropneumatischen Federelement sowie mit einem angetriebe­ nen Geberzylinder kommunizieren. Mittels des letzteren kann der hydraulische Druck in den Nehmerzylindern bedarfsweise gesteuert, insbesondere erhöht werden, um die den Wagenka­ sten auf die Fahrgestellmitte zentrierende Kraft zu erhöhen und auf der Federseite eine höhe­ re Vorspannung bzw. Federsteifigkeit einzustellen. Die Federelemente können eine progressi­ ve Kraft-Weg-Kennlinie haben.In another known active cross suspension (DE 42 16 727 A1) are for limitation the amplitudes of transverse vibrations of rail vehicles, especially in the stop area rich with high driving comfort, single-acting slave cylinders between the wa gen box and the chassis arranged to work against each other, their work chambers each with a hydropneumatic spring element and with a drive Communicate a master cylinder. By means of the latter, the hydraulic pressure in the Slave cylinders controlled if necessary, in particular increased by the Wagenka Most to increase the centering force on the middle of the chassis and a height on the spring side re preload or spring stiffness. The spring elements can be a progressi ve have force-displacement characteristic.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ausgehend vom eingangs erörterten Stand der Technik eine aktive Querfederung für Schienenfahrzeuge anzugeben, mit der auch bei ge­ wollten Querauslenkungen des Wagenkastens bei stationärer Bogenfahrt dynamische Störun­ gen mit geringen Schwingungsamplituden von einer weichen Federcharakteristik ausgeglichen werden können. Auch soll ein Verfahren zur aktiven-Steuerung einer solchen Querfederung angegeben werden.The invention is based on the object, starting from the state discussed at the outset Technology to specify an active transverse suspension for rail vehicles, with which also at ge wanted transverse deflections of the car body during stationary bend dynamic interferences balanced with low vibration amplitudes by a soft spring characteristic can be. A method for actively controlling such a transverse suspension is also intended can be specified.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß mit den Merkmalen des Vorrichtungs­ anspruchs 1 und des Verfahrensanspruchs 8 gelöst. Die Merkmale der sich jeweils an die un­ abhängigen Ansprüche anschließenden Unteransprüche geben vorteilhafte Weiterbildungen der Vorrichtung bzw. des Verfahrens an. This object is achieved with the features of the device claim 1 and the method claim 8 solved. The characteristics of each of the un dependent claims subsequent sub-claims give advantageous developments the device or the method.  

Mit der erfindungsgemäß ausgebildeten Querfederung werden weitere Vorteile erreicht:
Man kann die Mittellage der weichen Querfedersteifigkeit jetzt bei stationärer Bogenfahrt ent­ sprechend der seitlichen Auslenkung des Wagenkastens aus der Drehgestellmitte bedarfsge­ recht nach kurvenaußen verschieben, so daß die dynamischen Querschwingungen geringer Amplituden, die z. B. durch Gleisunebenheiten angeregt werden, weiterhin wie bei Geradeaus­ fahrt weich abgefedert werden.Further advantages are achieved with the transverse suspension designed according to the invention:
You can now move the center position of the soft transverse spring stiffness accordingly in stationary bends accordingly the lateral deflection of the car body from the center of the bogie to the outside of the bogie, so that the dynamic transverse vibrations of low amplitudes, the z. B. excited by bumps in the track, continue to be softly cushioned as when driving straight ahead.

Ein zweiter Vorteil besteht in der Möglichkeit, bei einem mit aktiver Neigungssteuerung ausge­ statteten Fahrzeug die Lage des Wankpols beeinflussen zu können.A second advantage is the ability to turn off one with active tilt control equipped vehicle to be able to influence the position of the roll pole.

Schließlich ist der Energiebedarf der erfindungsgemäßen Lösung geringer als beim Stand der Technik, weil bei Geradeausfahrt keine Fluidzufuhr zu den Antriebselementen notwendig ist. Wenn durch dynamische Querschwingungen Fluid aus den Antriebselementen verdrängt wird, gelangt dieses nicht in den Rücklauf, sondern wird in den Speicherelementen gepuffert.Finally, the energy requirement of the solution according to the invention is lower than in the state of the Technology, because no fluid supply to the drive elements is necessary when driving straight ahead. If fluid is displaced from the drive elements by dynamic transverse vibrations, this does not get into the return, but is buffered in the storage elements.

Weitere Vorteile des Gegenstands der Erfindung gehen aus der Beschreibung hervor.Further advantages of the object of the invention will become apparent from the description forth.

Ein Ausführunbgsbeispiel der erfindungsgemäß aufgebauten Querfederung wird anhand der Zeichnung näher dargestellt. Es zeigtAn exemplary embodiment of the invention built-up transverse suspension is based on the Drawing shown in more detail. It shows

Fig. 1 eine Prinzipskizze einer aktiven Querfederung in einem Schienenfahrzeug- Drehgestell, Fig. 1 is a schematic diagram of an active transverse spring in a rail vehicle bogie,

Fig. 2 eine Ausführung des in Fig. 1 als Blackbox dargestellten hydraulischen Steuerblocks. Fig. 2 shows an embodiment of the hydraulic control block shown as a black box in Fig. 1.

Ein Wagenkasten 1 ist gemäß Fig. 1 gegenüber einem nur durch einen Querträger 2 ange­ deuteten Fahrgestell, z. B. einem Drehgestellrahmen, in Querrichtung über einen Mitnehmer 3 und daran angelenkte Kolbenstangen 4a und 4b es rechten Antriebs 5 und eines linken An­ triebs 6 abgestützt. Der Mitnehmer 3 kann als Drehzapfen in der Hochachse der Schwenkbe­ wegungen des Drehgestells liegen. Die vorhandene Sekundärfederung zwischen dem Wagenkasten und dem Fahrgestell ist hier zur Vereinfachung nicht dargestellt.A car body 1 is shown in FIG. 1 compared to a chassis indicated only by a cross member 2 , z. B. a bogie frame, in the transverse direction via a driver 3 and articulated piston rods 4 a and 4 b it right drive 5 and a left-hand drive 6 is supported. The driver 3 can lie as a pivot in the vertical axis of the Schwenkbe movements of the bogie. The existing secondary suspension between the car body and the chassis is not shown here for simplicity.

Die Antriebe 5 und 6 sind als liegende doppeltwirkende Differential-Hubzylinder mit je zwei Arbeitskammern ausgeführt und an dem Querträger 2 gelenkig so befestigt, daß das Einfedern des Wagenkastens in der Sekundärfederung und das Ausdrehen bei Bogenfahrt nicht behin­ dert wird.The drives 5 and 6 are designed as horizontal double-acting differential lifting cylinders, each with two working chambers and articulated on the cross member 2 so that the deflection of the car body in the secondary suspension and turning out is not obstructed when traveling through bends.

Ihre Arbeitskammern sind durch Leitungen 7 bzw. 8 überkreuz miteinander verbunden und sind so paarweise an zwei getrennte Systemzweige A und B angeschlossen. Die Wirkungsflächen der Hubzylinder sind in der Summe in beiden Bewegungsrichtungen gleich. Jeder der beiden Systemzweige A und B kommuniziert - über ein schaltbares oder proportional steuerbares Ven­ til V1 bzw. V2 - mit einem hydropneumatischen Speicherelement 9 bzw. 10. Letztere sind luft­ seitig vorgespannt, indem der hydraulische Systemdruck selbsttätig ständig oberhalb eines Mindestlevels gehalten wird. Die Luftvolumina der Speicherelemente stellen eine relativ weiche Querfederung dar, auf die der Wagenkasten über das hydraulische System abgestützt ist. Querkomponenten aus der Sekundärfederung können noch hinzukommen. Abweichend von der hier vereinfachten Darstellung kann in jedem Systemzweig mehr als ein Speicherelement vorgesehen werden, damit man auch die Querfederkonstante z. B. durch Zu- und Wegschalten eines weiteren Volumens beeinflussen kann.Your working chambers are cross-connected to each other by lines 7 and 8 and are thus connected in pairs to two separate system branches A and B. The effective areas of the lifting cylinders are the same in both directions of movement. Each of the two system branches A and B communicates - via a switchable or proportionally controllable valve V1 or V2 - with a hydropneumatic storage element 9 or 10 . The latter are preloaded on the air side by automatically keeping the hydraulic system pressure constantly above a minimum level. The air volumes of the storage elements represent a relatively soft transverse suspension on which the body is supported by the hydraulic system. Cross components from the secondary suspension can also be added. Deviating from the simplified representation here, more than one storage element can be provided in each system branch, so that the transverse spring constant z. B. can influence by switching on and off another volume.

Ferner kann die Antriebseinrichtung abweichend von der hier gewählten Darstellung auch mit nur einem Gleichgangzylinder anstelle der beiden doppeltwirkenden Zylinder 5 und 6 arbeiten, dessen beide Arbeitskammern dann jeweils an einen der Systemzweige A bzw. B angeschlos­ sen werden. Zwar hätte man damit einen geringeren Bauteileaufwand, jedoch ist der relativ voluminöse und wegen der beidseitigen Kolbenstange lange Gleichlaufzylinder im beengten Drehgestell-Einbauraum schlechter unterzubringen als die bevorzugte geteilte Anordnung.Furthermore, the drive device can deviate from the illustration chosen here with only one synchronous cylinder instead of the two double-acting cylinders 5 and 6 , the two working chambers of which are then each ruled out to one of the system branches A and B. Although this would have reduced the number of components involved, the relatively voluminous and, because of the piston rod on both sides, long synchronous cylinder is more difficult to accommodate in the narrow bogie installation space than the preferred split arrangement.

Bei jeder Bewegung der Kolbenstangen 4a und 4b, die gegen die Querfederkraft aus der dar­ gestellten kraftneutralen Mittellage aufgrund von auf den Wagenkasten 1 einwirkenden Quer­ kräften abweicht, wird in beiden Systemzweigen A und B ein Flüssigkeitsvolumen über die beiden Leitungen 7 und 8 verschoben.With each movement of the piston rods 4 a and 4 b, which deviates against the transverse spring force from the force-neutral middle position presented due to acting on the body 1 transverse forces, in both system branches A and B a liquid volume is shifted via the two lines 7 and 8 .

Z. B. wird bei einer Kolbenbewegung nach links (z. B. beim Einlauf in eine Rechtskurve, wenn man in Fahrtrichtung auf die Figur blickt) aus beiden linken Arbeitskammern der Antriebe 5 und 6 Volumen verdrängt und der Innendruck in dem linken Speicherelement 9 erhöht. Anderer­ seits vergrößert sich das Volumen der beiden rechten Arbeitskammern, wobei aus dem rech­ ten Speicherelement 10 durch Druckabsenkung nachgefüllt wird.For example, with a piston movement to the left (e.g. when entering a right-hand curve when looking at the figure in the direction of travel), volume is displaced from both left working chambers of drives 5 and 6 and the internal pressure in left storage element 9 is increased. On the other hand, the volume of the two right working chambers increases, with the right th storage element 10 being refilled by reducing the pressure.

Die Speicherelemente 9 und 10 puffern dabei auch die Differenzen zwischen den verdrängten Volumina der kommunizierenden Arbeitskammern. Die Kolbenstangen sind also durch Hin- und Herschieben der hydraulischen Kammerfüllung gegen Federkraft beweglich. Das gilt auch bei einem eventuellen Ausfall des Druckerzeugers.The storage elements 9 and 10 also buffer the differences between the displaced volumes of the communicating working chambers. The piston rods can thus be moved against spring force by pushing the hydraulic chamber filling back and forth. This also applies if the pressure generator fails.

Strömungswiderstände in den Leitungen 7 und 8 sowie in den Ventilen verursachen eine aus­ legungsabhängige Bewegungsdämpfung. Z. B. könnte man ein Drossel- oder Dämpferventil vorsehen. Man wird ggf. auf einen separaten, in konventionellen Fahrgestellen vorzusehenden Querdämpfer verzichten können, wenn es gelingt, dessen Wirkung auf die hydraulische Stütze der hier beschriebenen hydropneumatischen Querfederung zu verlagern.Flow resistances in lines 7 and 8 as well as in the valves cause a design-dependent movement damping. For example, a throttle or damper valve could be provided. It may be possible to dispense with a separate transverse damper to be provided in conventional chassis if it is possible to shift its effect to the hydraulic support of the hydropneumatic transverse suspension described here.

Mit "Y/U" näher bezeichnet, ist an der Kolbenstange 4 auch ein Weggeber 11 vorgesehen, der jede Querbewegung des Mitnehmers 3 bzw. der Kolbenstange 4a und/oder 4b (also in Y-Rich­ tung, wenn die Fahrtrichtung die X- und die Höhe die Z-Richtung ist) in ein Spannungssignal U umsetzt. Der hier nur der Übersichtlichkeit halber herausgezeichnete Weggeber 11 wird vor­ zugsweise in den hydraulischen Antrieb integriert.With "Y / U" in more detail, a displacement sensor 11 is also provided on the piston rod 4 , which any transverse movement of the driver 3 or the piston rod 4 a and / or 4 b (ie in the Y-Rich direction when the direction of travel the X - And the height is the Z direction) converts into a voltage signal U. The displacement sensor 11 , which is only shown here for the sake of clarity, is preferably integrated into the hydraulic drive.

Sein elektrisches Bewegungs- oder Stellungssignal wird einem Regler 12 als Ausgangs- oder Istgröße der Querverschiebung des Wagenkastens zugeführt. Das Regler-Ausgangssignal wiederum gelangt an einen mit verschiedenen Ventilen (Fig. 2) bestückten hydraulischen Steuerblock 13. Dieser ist hydraulisch zwischen die Leitungen 7 und 8 und eine Hochdruck­ pumpe 14 nebst einem Rücklauf 15 und Hydraulikreservoir 16 geschaltet. Die Pumpe ist z. B. für einen Lieferdruck von 210 bar auszulegen.Its electrical movement or position signal is fed to a controller 12 as an output or actual variable for the transverse displacement of the car body. The controller output signal in turn reaches a hydraulic control block 13 equipped with various valves ( FIG. 2). This is hydraulically connected between lines 7 and 8 and a high pressure pump 14 together with a return 15 and hydraulic reservoir 16 . The pump is e.g. B. designed for a delivery pressure of 210 bar.

Der Regler 12 ist für eine aktive Beeinflussung der kraftneutralen Mittellage der Querfederung vorgesehen, wie später noch näher erörtert wird. Bei Bedarf kann er auch weitere Eingänge für druckanaloge Signale haben, mit denen der hydraulische Systemdruck in den Systemzwei­ gen A und B durch geeignete - hier nicht gezeigte - Drucksensoren übermittelt wird.The controller 12 is provided for actively influencing the force-neutral central position of the transverse suspension, as will be discussed in more detail later. If required, it can also have further inputs for pressure-analog signals with which the hydraulic system pressure in system branches A and B is transmitted by suitable pressure sensors - not shown here.

Zur Ergänzung der Querfederung um eine weitere Funktion kann noch ein weiterer Regler 17 vorgesehen werden, dessen Ausgangssignal - selbstverständlich über Verstärker - die beiden Ventile V1 und V2 zu steuern hat. Wie hier durch die Schaltsymbole angedeutet ist, kann mit dieser Einrichtung durch Ventilbetätigung die hydraulische Dämpfung der Kolbenstangenbe­ wegung einstufig oder auch proportional geändert werden, indem von der gezeigten Ruhestel­ lung, in der die Ventile V1 und V2 ohne Drosselwirkung sind, in einem oder mehreren Schritten auf eine stärkere Drosselung des Durchflusses zwischen den Arbeitskammern der Antriebe 5 und 6 und den Speicherelementen 7 und 8 umgeschaltet wird.To supplement the transverse suspension with a further function, a further controller 17 can be provided, the output signal of which - of course via amplifiers - has to control the two valves V1 and V2. As is indicated here by the circuit symbols, with this device the hydraulic damping of the piston rod movement can be changed in one step or proportionally by valve actuation by the shown rest position, in which the valves V1 and V2 have no throttling effect, in one or more steps is switched to a greater throttling of the flow between the working chambers of the drives 5 and 6 and the storage elements 7 and 8 .

Die Ventile V1 und V2 werden normalerweise stets gemeinsam gesteuert. Prinzipiell könnte die Einrichtung auch mit nur einem dieser Ventile arbeiten, denn der andere Systemzweig ist über die Kolbenstangen 4a und 4b zwangsgekoppelt.Valves V1 and V2 are normally always controlled together. In principle, the device could also work with only one of these valves, because the other system branch is positively coupled via the piston rods 4 a and 4 b.

Der Dämpfungsgrad wird dabei in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit, der Fahrzeug- Zuladung und der Streckensituation (Gerade oder Bogen), ggf. entsprechend der gegebenen Gleislage, eingeregelt. Eingangssignale dieses Reglers 17 können neben dem Weg (Y/U) der Kolbenstangen deren Geschwindigkeit dy/dt und Beschleunigung d²y/dt² sein, ggf. auch ge­ speicherte oder vom Fahrweg abgelesene Streckendaten (Gleisradien, Gleisqualität).The degree of damping is adjusted depending on the driving speed, the vehicle load and the route situation (straight or curved), if necessary according to the given track position. In addition to the path (Y / U) of the piston rods, the input signals of this controller 17 can be their speed dy / dt and acceleration d²y / dt², possibly also stored or read route data (track radii, track quality).

Wie man in Fig. 2 erkennt, umfaßt der Steuerblock 13 vorzugsweise ein Proportional-Steuer­ ventil 18, dessen Stellungen vom Regler 12 einstellbar sind. Es beherrscht die Verbindungen zwischen den beiden Systemzweigen A und B einerseits und dem Pumpenanschluß P und dem Rücklaufanschluß T andererseits. In seiner nicht aktivierten Ruhestellung (z. B. bei Geradeausfahrt) sind die besagten Verbin­ dungen geschlossen. Diese Stellung stellt sich selbsttätig auch bei einem Ausfall der elektroni­ schen Steuerung ein. Wenn hingegen bei aktiviertem Steuerventil ein Systemzweig mit der Pumpe verbunden ist, kann gleichzeitig aus dem anderen Systemzweig Druck zum Rücklauf hin abgebaut werden.As can be seen in Fig. 2, the control block 13 preferably comprises a proportional control valve 18 , the positions of which are adjustable by the controller 12 . It controls the connections between the two system branches A and B on the one hand and the pump connection P and the return connection T on the other. In its non-activated rest position (e.g. when driving straight ahead), said connections are closed. This position occurs automatically even if the electronic control fails. If, on the other hand, a system branch is connected to the pump when the control valve is activated, pressure from the other system branch can be reduced towards the return at the same time.

Getrennt für jeden Systemzweig ist dem Steuerventil 18 ein Rückschlagventil 19 und antiparal­ lel dazu ein druckschaltbares Stützventil 20 (eingangsdruckgeschaltet; funktionell ein Druckbe­ grenzer) mit einstellbarer Schaltschwelle nachgeschaltet, wobei das jeweilige Rückschlagventil Hydraulikflüssigkeit nahezu ungehindert von der Pumpe 14 in den nachgeschalteten System­ zweig einströmen läßt, während das Stützventil eine Strömung vom Systemzweig zum Rück­ lauf nur oberhalb eines vorbestimmbaren Druckniveaus im Systemzweig ermöglicht. Schon mit dieser Anordnung wird verhindert, daß das Druckniveau in den beiden Systemzweigen unter einen zulässigen Mindestwert abfällt.Separately for each system branch, the control valve 18 has a check valve 19 and antiparal to a pressure-switchable support valve 20 (input pressure-switched; functionally a pressure limiter) with an adjustable switching threshold, the respective check valve allowing hydraulic fluid to flow into the downstream system branch almost unimpeded by the pump 14 , while the support valve allows a flow from the system branch to the return only above a predeterminable pressure level in the system branch. This arrangement alone prevents the pressure level in the two system branches from dropping below a permissible minimum value.

Parallel zu den Stützventilen 20 ist zusätzlich eine Druckhalteeinrichtung 21 (ausgangsdruck­ geschaltet; z. B. ein Druckreduzierventil) direkt zwischen den Zulauf P und beide Systemzwei­ ge A, B geschaltet, über die bei laufender Pumpe bzw. anstehendem Hochdruck ständig ein Mindestüberdruck in beide Systemzweige geliefert wird. Durch Rückschlagventile 22 wird eine Rückströmung über diese Leitung verhindert, die sonst durch systemzweigseitige dynamische Druckspitzen oberhalb des Lieferdrucks verursacht werden könnte. Auch stellen die Rück­ schlagventile 22 die Trennung der beiden Systemzweige sicher. In parallel to the support valves 20 , a pressure-maintaining device 21 (outlet pressure switched; e.g. a pressure reducing valve) is additionally connected directly between the inlet P and both system branches A, B, via which a constant overpressure in both system branches is maintained when the pump is running or the high pressure is present is delivered. Check valves 22 prevent backflow via this line, which could otherwise be caused by dynamic pressure peaks above the delivery pressure on the system branch. The check valves 22 also ensure the separation of the two system branches.

Schließlich umfaßt der Steuerblock 13 noch ein zwischen den beiden Systemzweigen A und B angeordnetes Kurzschlußventil 23, das in seiner Ruhestellung geschlossen ist, jedoch in Ar­ beitsstellung einen gedrosselten direkten Druckausgleich zwischen den beiden Systemzwei­ gen ermöglicht. Dieses Ventil wird bei Geradeausfahrt aktiviert, um die Querfedersteifigkeit weiter zu vermindern.Finally, the control block 13 also includes a short-circuit valve 23 arranged between the two system branches A and B, which is closed in its rest position, but in working position allows a throttled direct pressure equalization between the two system branches. This valve is activated when driving straight ahead in order to further reduce the transverse spring stiffness.

Im folgenden wird die Funktion des Reglers 12 und des Steuerblocks 13 gemäß dem erfin­ dungsgemäßen Steuerverfahren kurz umrissen:The function of the controller 12 and the control block 13 according to the control method according to the invention is briefly outlined below:

Die Regelung folgt einem vorgegebenen gewünschten Mittelwert ysoll der Wagenkastenquerbe­ wegung y als Eingangssignal bzw. Führungsgröße, der von einem nicht dargestellten Sollwert­ geber erzeugt wird. Bei Geradeausfahrt ist der gewünschte Mittelwert gleich null, d. h, der Wa­ genkasten soll nach Möglichkeit nicht aus der zentrierten Mittellage ausweichen. Dynamische Querschwingungen kleiner Amplituden werden durch die nicht dargestellten Sekundärfedern sowie durch die hydropneumatischen Speicherelemente 9 und 10 mit niedriger Federsteifigkeit und bedarfsgerechter Dämpfung abgefedert.The control follows a predetermined desired mean value y , the wagon body transverse movement y as an input signal or reference variable, which is generated by a setpoint transmitter, not shown. When driving straight ahead, the desired mean value is zero, i. h, if possible, the truck body should not move out of the centered center position. Dynamic transverse vibrations of small amplitudes are cushioned by the secondary springs (not shown) and by the hydropneumatic storage elements 9 and 10 with low spring stiffness and damping according to requirements.

Im Gleisbogen ist der gewünschte Mittelwert ysoll hingegen von der aktuellen Querbeschleuni­ gung und dem Lichtraumprofil abhängig. Letzteres schränkt bekanntlich außer dem statischen Fahrzeugumriß auch die erlaubte Querauslenkung des Wagenkastens ein, um Kollisionen mit nahe dem Gleis befindlichen Gegenständen bzw. mit Fahrzeugen im Nachbargleis zu verhindern.In contrast, the desired mean value y target on the track curve depends on the current lateral acceleration and the clearance profile. As is known, the latter also restricts the permitted transverse deflection of the car body in addition to the static vehicle outline, in order to prevent collisions with objects located near the track or with vehicles in the neighboring track.

Der Regler hat solche Regelabweichungen zwischen ysoll und y zu minimieren, die über einen vordefinierten Schwellwert hinausgehen. Der Schwellwert muß natürlich größer sein als die Amplitude der erwähnten dynamischen Querschwingungen. Durch die Rückführung des Wer­ tes y zum Regler wird sichergestellt, daß die maximal zulässige Seitenabweichung des Wa­ genkastens nicht überschritten werden kann.The controller has to minimize such control deviations between y target and y that go beyond a predefined threshold value. The threshold value must of course be greater than the amplitude of the dynamic transverse vibrations mentioned. The feedback of the value y to the controller ensures that the maximum permissible lateral deviation of the weighing box cannot be exceeded.

Die Regelung arbeitet mit der Erhöhung des hydraulischen Systemdrucks in einem der Sy­ stemzweige bzw. einem der beiden kommunizierenden Paare von Arbeitskammern. Zu diesem Zweck wird das Steuerventil 18 im Steuerblock 13 so geschaltet, daß die Hochdruckpumpe 14 den entsprechenden Systemzweig beliefern kann. Sollte dabei im anderen Systemzweig der Druck über die Schaltschwelle des jeweiligen Druckregulierventils ansteigen, so wird sich die­ ses zum Rücklauf hin öffnen. The control works by increasing the hydraulic system pressure in one of the system branches or one of the two communicating pairs of working chambers. For this purpose, the control valve 18 is switched in the control block 13 so that the high pressure pump 14 can supply the corresponding system branch. If the pressure in the other system branch rises above the switching threshold of the respective pressure regulating valve, this will open towards the return.

Sollen sich z. B. die Kolbenstangen 4a/4b nach rechts bewegen, um die Istgröße y dem Soll­ wert nachzuführen, so muß die Pumpe 14 mit dem Systemzweig B bzw. der Leitung 8 verbun­ den werden.Should z. B. move the piston rods 4 a / 4 b to the right in order to adjust the actual value y to the target value, the pump 14 must be connected to the system branch B or the line 8 .

Um dabei eine übermäßige Druckerhöhung im Speicherelement 10 zu verhindern, wird gleich­ zeitig die Leitung 7 mit dem Rücklauf verbunden. Da sich der Wagenkasten in Querrichtung auch nach dem Querverschub weiterhin auf die weichen Speicherelemente 9 und 10 abstützt, bleibt aber die effektive Steifigkeit der Querfederung relativ weich, wenn auch wegen der Erhö­ hung des Systemdrucks nicht so weich wie bei Geradeausfahrt. Bei einer Kolbenstangenbe­ wegung nach links wird der Ablauf umgekehrt.In order to prevent excessive pressure increase in the storage element 10 , the line 7 is simultaneously connected to the return. Since the car body is still supported in the transverse direction even after the transverse displacement on the soft storage elements 9 and 10 , the effective stiffness of the transverse suspension remains relatively soft, although not as soft as when driving straight ahead due to the increase in system pressure. With a piston rod movement to the left, the process is reversed.

Ein bedeutender Effekt der Querverlagerung des Mitnehmers ist - wie an sich bekannt - deren Einfluß auf die Höhe des Wankpols, wenn das Fahrzeug mit einer aktiven Neigeeinrichtung ausgestattet ist.As is known per se, a significant effect of the transverse displacement of the driver is that of the driver Influence on the height of the roll pole when the vehicle has an active tilting device Is provided.

Gegenüber einem System mit in Querrichtung nur im Umfang des Federspiels beweglichem Mitnehmer und entsprechend niedriger Wankpolhöhe wird durch die erfindungsgemäß mögli­ che Verschiebung des Mitnehmers nach bogenaußen die Wankpolhöhe merklich vergrößert. Das ist auch anzustreben, damit die Fahrgäste die aus der aktiven Neigung resultierenden Querbewegungen nicht so deutlich wahrnehmen. Bevorzugt sollte der Wankpol also in Höhe der Passagiersitze liegen.Compared to a system that can only move in the transverse direction in the amount of spring play Carrier and correspondingly lower roll pole height is made possible by the invention che displacement of the driver to the outside of the bend significantly increases the roll pole height. This should also be aimed at, so that the passengers get the result of the active inclination Do not perceive transverse movements so clearly. The roll pole should therefore preferably be at height of the passenger seats.

Claims (11)

1. Querfederung für ein Schienenfahrzeug, umfassend
  • a) Federelemente, die einen Wagenkasten des Schienenfahrzeugs bezüglich eines ihn tragenden Fahrgestells gegen seitliche Auslenkungen ausgehend von einer insbesondere bei Geradeausfahrt vorliegenden Mittellage abfedern,
  • b) mit Strömungsmitteln betriebene Arbeitselemente zum Aufbringen von Kräften zwischen dem Wagenkasten und dem Fahrgestell, die an zwei unabhängige Systemzweige angeschlossen sind und deren Drücke mittels eines Reglers und eines Druckerzeugers veränderbar sind,
  • c) einen Weggeber zur Erzeugung eines dem Regler zuzuführenden Signals der Abweichung des Wagenkastens aus seiner Mittellage gegenüber dem Fahrgestell,
    dadurch gekennzeichnet, daß
  • d) jeder der unabhängigen Systemzweige (A bzw. B) zur Bildung eines Federelements der Querfederung mit mindestens einem federungsfähigen Speicherelement (9 bzw. 10) fluidisch kommuniziert und
  • e) die Arbeitselemente als Antriebe (5 und 6) betreibbar sind, wobei ein Ventilsteuerblock (13) durch den Regler (12) zum wahlweisen Verbinden der beiden Systemzweige (A bzw. B) mit dem Druckerzeuger (Pumpe 14) aktivierbar ist, um die Auslenkung des Wagenkastens durch zumindest einseitige Druckänderung in den Antrieben (5 und 6) auf eine von den Speicherelementen (9 bzw. 10) abgefederte, durch einen Sollwertgeber in Abhängigkeit von momentanen Fahrzuständen vorgebbare Soll-Auslenklage einzustellen.
1. Cross suspension for a rail vehicle, comprising
  • a) spring elements which cushion a car body of the rail vehicle with respect to a chassis supporting it against lateral deflections, starting from a central position, in particular when driving straight ahead,
  • b) fluid-operated working elements for applying forces between the body and the chassis, which are connected to two independent system branches and whose pressures can be changed by means of a regulator and a pressure generator,
  • c) a displacement sensor for generating a signal to be fed to the controller of the deviation of the car body from its central position with respect to the chassis,
    characterized in that
  • d) each of the independent system branches (A or B) for forming a spring element of the transverse suspension communicates with at least one resilient storage element ( 9 or 10 ) and
  • e) the working elements can be operated as drives ( 5 and 6 ), a valve control block ( 13 ) being activatable by the controller ( 12 ) for selectively connecting the two system branches (A or B) to the pressure generator (pump 14 ) in order to Deflection of the car body by at least one-sided pressure change in the drives ( 5 and 6 ) to a set deflection deflected by the storage elements ( 9 or 10 ), which can be predetermined by a setpoint device as a function of current driving conditions.
2. Querfederung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwei doppeltwirkende Antriebe (5 und 6) mit paarweise überkreuz verbundenen Arbeitskammern vorgesehen sind, wobei jedes Paar von Arbeitskammern getrennt an einen der Systemzweige (A bzw. B) mit einer Verbindungsleitung (7 bzw. 8) zu je einem der Speicherelemente (9 bzw. 10) und an einen hydraulischen Steuerblock (13) angeschlossen ist.2. Cross suspension according to claim 1, characterized in that two double-acting drives ( 5 and 6 ) are provided with pairs of cross-connected working chambers, each pair of working chambers separately to one of the system branches (A or B) with a connecting line ( 7 or 8 ) to one of the storage elements ( 9 or 10 ) and to a hydraulic control block ( 13 ). 3. Querfederung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebe (5 und 6) jeweils über eine Kolbenstange (4a bzw. 4b) mit dem Wagenkasten gelenkig verbunden sind, und daß der Weggeber (11) in einen der Antriebe integriert ist und den Weg der Kolbenstange gegenüber dem am Fahrgestell (Querträger 2) angelenkten Antrieb erfaßt.3. Cross suspension according to claim 2, characterized in that the two drives ( 5 and 6 ) are each articulated via a piston rod ( 4 a and 4 b) with the car body, and that the displacement sensor ( 11 ) integrated into one of the drives and detects the path of the piston rod relative to the drive articulated on the chassis (cross member 2). 4. Querfederung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Antriebe (5 und 6) als Differentialhubzylinder ausgeführt sind, wobei jeweils die kolbenstangenseitige Arbeitskammer eines Hubzylinders mit der kolbenstangenlosen Arbeitskammer des anderen Hubzylinders verbunden ist.4. Cross suspension according to claim 2 or 3, characterized in that the two drives ( 5 and 6 ) are designed as a differential lifting cylinder, wherein the piston rod-side working chamber of a lifting cylinder is connected to the rodless working chamber of the other lifting cylinder. 5. Querfederung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß in einer Verbindungsleitung (7 bzw. 8) aus einem Systemzweig zu mindestens einem der Speicherelemente (9 bzw. 10) ein Strömungswiderstand vorgesehen ist.5. Cross suspension according to one of the preceding claims, characterized in that a flow resistance is provided in a connecting line ( 7 or 8 ) from a system branch to at least one of the storage elements ( 9 or 10 ). 6. Querfederung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Strömungswiderstand durch mindestens ein schalt- oder steuerbares Ventil (V1 bzw. V2) mit stellungsabhängig veränderlicher Drosselwirkung zuschaltbar ist, das durch einen Regler (17) in Abhängigkeit von einer oder mehreren der Größen Querverschiebung (y), Quergeschwindigkeit (dy/dt) und Querbeschleunigung (d²y/dt²) des Wagenkastens (1) gegenüber dem Fahrgestell (Querträger 2) und/oder von Daten des Streckenverlaufs steuerbar ist.6. Cross suspension according to claim 5, characterized in that the flow resistance by at least one switchable or controllable valve (V1 or V2) with position-dependent variable throttling action can be switched on by a controller ( 17 ) depending on one or more of the sizes transverse displacement (y), transverse speed (dy / dt) and lateral acceleration (d²y / dt²) of the car body ( 1 ) relative to the chassis (cross member 2 ) and / or data of the course of the route is controllable. 7. Querfederung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß ein schaltbares Ventil (23) zur Herstellung einer fluidischen Verbindung zwischen den beiden getrennten Systemzweigen (A bzw. B) vorgesehen ist.7. Cross suspension according to one of the preceding claims, characterized in that a switchable valve ( 23 ) is provided for establishing a fluidic connection between the two separate system branches (A and B). 8. Verfahren zum Steuern der Stellung eines Schienenfahrzeug-Wagenkastens gegenüber einem diesen tragenden Fahrgestell mittels einer Querfederung, die umfaßt
  • - Speicherelemente, insbesondere hydropneumatischer Bauart, zum elastischen Abstützen des Wagenkastens quer zur Fahrtrichtung gegenüber dem Fahrgestell, die ausgehend von einer jeweiligen Schwingungsmittellage dynamische Schwingungsanteile beidseits einer kraftneutralen Position weich abfedern, sowie
  • - mit den Speicherelementen hydraulisch kommunizierende hydraulische Antriebe mit durch eine Steuerung veränderlichem Innendruck,
8. A method of controlling the position of a rail car body with respect to a chassis supporting it by means of a transverse suspension which comprises
  • - Storage elements, in particular hydropneumatic design, for resiliently supporting the car body transversely to the direction of travel relative to the chassis, which, based on a respective vibration medium position, softly cushion dynamic vibration components on both sides of a force-neutral position, and
  • hydraulic drives which communicate hydraulically with the storage elements and have an internal pressure which can be varied by a control,
dadurch gekennzeichnet, daß in Gleisbögen mittels der hydraulischen Antriebe die Schwingungsmittellage des Wagenkastens gegenüber dem Fahrgestell und die kraftneutrale Position der elastischen Mittel quer zur Fahrtrichtung durch Steuerung des Innendrucks der hydraulischen Stellelemente nach bogenaußen verstellt werden, wobei der tatsächliche Weg (y) der Schwingungsmittellage entsprechend einem vorgegebenen oder berechneten Mittelwert (ysoll) der Wagenkastenquerverschiebung nachgeführt wird.characterized in that in track arches by means of the hydraulic drives the center of vibration position of the car body relative to the chassis and the neutral position of the elastic means transversely to the direction of travel are adjusted by controlling the internal pressure of the hydraulic control elements to the outside of the curve, the actual path (y) of the position of the center of vibration corresponding to a predefined or calculated mean value (y target ) of the car body transverse displacement is tracked. 9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß zwei doppeltwirkende hydraulische Hubzylinder mit überkreuz kommunizierenden Arbeitskammern, die sich zwischen dem Wagenkasten und dem Fahrgestell erstrecken, aufgrund eines Meßwerts der aus einer Querkraft resultierenden Querauslenkung des Wagenkastens durch einen Regler zu einer Verschiebung ihres Anlenkpunkts am Wagenkasten in Richtung der wirkenden Querkraft aktiviert werden, wobei die Speicherelemente die verdrängten Volumina puffern.9. The method according to claim 8, characterized, that two double-acting hydraulic lifting cylinders with cross-communicating Working chambers that extend between the body and the chassis, on the basis of a measured value of the transverse deflection of the Car body by a controller to shift their articulation point on Car body can be activated in the direction of the transverse force acting, the Storage elements buffer the displaced volumes. 10. Verfahren nach Anspruch 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, daß in Abhängigkeit von einer oder mehreren der Größen Querverschiebung (y), Quergeschwindigkeit (dy/dt) und Querbeschleunigung (d²y/dt²) des Wagenkastens gegenüber dem Fahrgestell und/oder von im Fahrzeug verfügbaren oder erfaßten Daten des Streckenverlaufs eine Änderung des Strömungswiderstands zwischen den hydraulischen Antrieben und den Speicherelementen gesteuert wird.10. The method according to claim 8 or 9, characterized, that depending on one or more of the quantities transverse displacement (y), Cross speed (dy / dt) and lateral acceleration (d²y / dt²) of the car body to the chassis and / or data available or recorded in the vehicle a change in the flow resistance between the hydraulic drives and the storage elements is controlled.
DE4420367A 1994-06-10 1994-06-10 Cross suspension for a rail vehicle and method for controlling it Revoked DE4420367C1 (en)

Priority Applications (10)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4420367A DE4420367C1 (en) 1994-06-10 1994-06-10 Cross suspension for a rail vehicle and method for controlling it
DE9422124U DE9422124U1 (en) 1994-06-10 1994-06-10 Cross suspension for a rail vehicle
PCT/EP1995/002039 WO1995034455A1 (en) 1994-06-10 1995-05-29 Transverse springing for a rail vehicle and method of controlling the orientation of a rail-vehicle body by such springing
EP95921774A EP0764104B1 (en) 1994-06-10 1995-05-29 Transverse springing for a rail vehicle and method of controlling the orientation of a rail-vehicle body by such springing
PL95317581A PL317581A1 (en) 1994-06-10 1995-05-29 Transverse springing system for rail-vehicles and method of controlling position of railway wagon body
AT95921774T ATE171902T1 (en) 1994-06-10 1995-05-29 TRANSVERSE SUSPENSION FOR A RAIL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE POSITION OF A RAIL VEHICLE CAR BODY
DE59503858T DE59503858D1 (en) 1994-06-10 1995-05-29 CROSS-SUSPENSION FOR A RAIL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE POSITION OF A RAIL VEHICLE CAR BOX
ES95921774T ES2125019T3 (en) 1994-06-10 1995-05-29 TRANSVERSE SUSPENSION FOR A VEHICLE ON RAILS AND PROCEDURE TO CONTROL THE ORIENTATION OF A WAGON BOX OF A VEHICLE ON RAILS.
FI964464A FI964464A (en) 1994-06-10 1996-11-06 Cross suspension for rail vehicles and method for maneuvering the position of a rail vehicle's wagon basket
NO965110A NO307038B1 (en) 1994-06-10 1996-11-29 Cross-sectional procedure for steering and adjusting a box body in a rail vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4420367A DE4420367C1 (en) 1994-06-10 1994-06-10 Cross suspension for a rail vehicle and method for controlling it

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE4420367C1 true DE4420367C1 (en) 1995-08-17

Family

ID=6520313

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE4420367A Revoked DE4420367C1 (en) 1994-06-10 1994-06-10 Cross suspension for a rail vehicle and method for controlling it
DE59503858T Expired - Lifetime DE59503858D1 (en) 1994-06-10 1995-05-29 CROSS-SUSPENSION FOR A RAIL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE POSITION OF A RAIL VEHICLE CAR BOX

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE59503858T Expired - Lifetime DE59503858D1 (en) 1994-06-10 1995-05-29 CROSS-SUSPENSION FOR A RAIL VEHICLE AND METHOD FOR CONTROLLING THE POSITION OF A RAIL VEHICLE CAR BOX

Country Status (8)

Country Link
EP (1) EP0764104B1 (en)
AT (1) ATE171902T1 (en)
DE (2) DE4420367C1 (en)
ES (1) ES2125019T3 (en)
FI (1) FI964464A (en)
NO (1) NO307038B1 (en)
PL (1) PL317581A1 (en)
WO (1) WO1995034455A1 (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0936124A3 (en) * 1998-02-12 2000-05-03 MANNESMANN Aktiengesellschaft Device for active lateral centring and damping of vibrations of railway vehicles (AQZ cylinder)
CH691462A5 (en) * 1995-10-05 2001-07-31 Sig Schweiz Industrieges Method for passive centring of railway coach wagon; involves using speed-dependent transverse spring element connected between coach wagon and bogie, to centre wagon in its central bearing
DE10012966A1 (en) * 2000-03-16 2001-10-04 Liebherr Aerospace Gmbh Track-guided vehicle with hydraulic follow-up controller has damping device for damping deflection of carriages integrated into hydraulic follow-up controller
CH694426A5 (en) * 2000-06-13 2005-01-14 Curtiss Wright Antriebstechnik Transverse centring and oscillation damping device for rail vehicle using double-sided piston/cylinder unit with opposing cylinder spaces coupled via controlled valves
EP1621777B1 (en) * 2004-07-30 2016-03-09 Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Hydraulic linear drive, especially hydraulic transmission actuator
EP2937574A4 (en) * 2013-02-18 2016-09-21 Kyb Corp Actuator unit
EP3825201A1 (en) 2019-11-22 2021-05-26 ContiTech Luftfedersysteme GmbH Secondary suspension for a rail vehicle

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4216727A1 (en) * 1992-05-20 1993-11-25 Rexroth Mannesmann Gmbh Transverse spring system for railway vehicles - has several take up cylinders for each bogie, working in opposition and supporting wagon against bogie
EP0592387A1 (en) * 1992-10-08 1994-04-13 SGP Verkehrstechnik Gesellschaft m.b.H. System for regulating the transverse suspension between bogie and coach body of railway vehicles

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB9110978D0 (en) * 1991-05-21 1991-07-10 Brel Ltd Apparatus for controlling lateral movement of vehicle bodies
DE4137869C1 (en) * 1991-11-11 1993-04-01 Mannesmann Ag, 4000 Duesseldorf, De
FR2689476B1 (en) * 1992-04-01 1994-06-10 Faiveley Transport CROSS SUSPENSION FOR RAIL VEHICLE.

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4216727A1 (en) * 1992-05-20 1993-11-25 Rexroth Mannesmann Gmbh Transverse spring system for railway vehicles - has several take up cylinders for each bogie, working in opposition and supporting wagon against bogie
EP0592387A1 (en) * 1992-10-08 1994-04-13 SGP Verkehrstechnik Gesellschaft m.b.H. System for regulating the transverse suspension between bogie and coach body of railway vehicles

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH691462A5 (en) * 1995-10-05 2001-07-31 Sig Schweiz Industrieges Method for passive centring of railway coach wagon; involves using speed-dependent transverse spring element connected between coach wagon and bogie, to centre wagon in its central bearing
EP0936124A3 (en) * 1998-02-12 2000-05-03 MANNESMANN Aktiengesellschaft Device for active lateral centring and damping of vibrations of railway vehicles (AQZ cylinder)
DE10012966A1 (en) * 2000-03-16 2001-10-04 Liebherr Aerospace Gmbh Track-guided vehicle with hydraulic follow-up controller has damping device for damping deflection of carriages integrated into hydraulic follow-up controller
CH694426A5 (en) * 2000-06-13 2005-01-14 Curtiss Wright Antriebstechnik Transverse centring and oscillation damping device for rail vehicle using double-sided piston/cylinder unit with opposing cylinder spaces coupled via controlled valves
EP1621777B1 (en) * 2004-07-30 2016-03-09 Dr. Ing. h.c. F. Porsche AG Hydraulic linear drive, especially hydraulic transmission actuator
EP2937574A4 (en) * 2013-02-18 2016-09-21 Kyb Corp Actuator unit
EP3825201A1 (en) 2019-11-22 2021-05-26 ContiTech Luftfedersysteme GmbH Secondary suspension for a rail vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
NO965110D0 (en) 1996-11-29
EP0764104A1 (en) 1997-03-26
WO1995034455A1 (en) 1995-12-21
NO307038B1 (en) 2000-01-31
ATE171902T1 (en) 1998-10-15
NO965110L (en) 1996-11-29
FI964464A0 (en) 1996-11-06
PL317581A1 (en) 1997-04-14
DE59503858D1 (en) 1998-11-12
EP0764104B1 (en) 1998-10-07
FI964464A (en) 1996-11-06
ES2125019T3 (en) 1999-02-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2806926B2 (en) Device for buffering the course of exercise
DE60033152T2 (en) ACTIVE CONTROL OF THE DRIVING BEHAVIOR FOR A VEHICLE SUSPENSION SYSTEM
DE19855310C2 (en) Active suspension system for vehicles
DE3902312C2 (en)
DE2923357C2 (en) Self-regulating suspensions for the cell of a motor vehicle
EP0819078B1 (en) Device for counteracting transverse forces acting on a rail vehicle
DE112013005150T5 (en) Recovering active and passive suspension
DE4136262C2 (en) Chassis of a motor vehicle
DE19732661A1 (en) Control system for hydraulic suspension bearing in motor vehicles
DE19844493A1 (en) Hydropneumatic suspension system
EP2287024B1 (en) Device for actively adjusting toe-in
EP1238834B1 (en) Active vehicle suspension system
DE102020113867A1 (en) Suspension system for a vehicle
DE3742883A1 (en) Valve arrangement for a damping cylinder for the damping of vibrations of wheeled vehicles
DE102004056610A1 (en) Method for controlling and regulating an active suspension system
DE3523912A1 (en) Axle suspension for motor vehicles, especially for passenger vehicles
EP0444278B1 (en) Device for the active control of body movements of motor cars
DE4420367C1 (en) Cross suspension for a rail vehicle and method for controlling it
DE102006044627A1 (en) Active suspension system
DE102015113176B4 (en) Horizontal vibration device for a vehicle seat
DE3308011A1 (en) ACTIVE SUSPENSION SYSTEM
DE4040047A1 (en) Hydraulic active tilt system for railway carriage - fixes virtual centre of tilt by extension or retraction of jack independent of body-lifting cylinders
DE10238657A1 (en) Spring system for motor vehicles has a shock absorber with sectional areas interlinked by a hydraulic circuit and switching valves in branches of the hydraulic circuit
DE102016002761A1 (en) Hydraulic roll stabilization system for an axle of a vehicle
DE102018221158B4 (en) Length-adjustable pendulum support and method for controlling a roll stabilizer

Legal Events

Date Code Title Description
8100 Publication of patent without earlier publication of application
D1 Grant (no unexamined application published) patent law 81
8363 Opposition against the patent
8327 Change in the person/name/address of the patent owner

Owner name: WAGGONFABRIK TALBOT GMBH & CO KG, 52070 AACHEN, DE

8331 Complete revocation