DE4417428C1 - Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssystems in einer Rohrleitung - Google Patents
Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssystems in einer RohrleitungInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Vorschub
eines Prüf- oder Bearbeitungssystems in einer Rohrleitung.
Zum Einbringen und Positionieren von Prüf- oder Bearbeitungs
systemen in einer Rohrleitung, die nur von einem Ende aus zu
gänglich ist, sind prinzipiell zwei Möglichkeiten bekannt.
Bei Rohrleitungen mit größerem Durchmesser können Manipulato
ren eingesetzt werden, die sich selbsttätig innerhalb des
Rohres fortbewegen können und die Prüf- oder Bearbeitungssy
steme tragen. Solche sogenannten Rohrkrabbler sind beispiels
weise aus der europäischen Offenlegungsschrift EP 0 061 078 A2 be
kannt. Mit diesen bekannten Rohrkrabblern können jedoch Rohr
leitungssysteme, die Durchmessersprünge, enge Biegeradien
oder Rohrabzweige enthalten, nicht überwunden werden. Außer
dem sind sie für Rohrleitungssysteme mit kleinen Durchmessern
aufgrund ihrer konstruktiv bedingten großen Eigenabmessungen
nicht geeignet.
Für Rohrleitungssysteme mit kleinem Durchmesser, beispiels
weise die Heizrohre eines Dampferzeugers, ist es beispiels
weise aus der DE 32 02 883 C2 bekannt, das Prüfsystem, bei
spielsweise eine Ultraschallsonde, mit Hilfe eines aus einem
drucksteifen Kunststoffmaterial bestehenden Schubschlauchs
innerhalb des Rohres vorwärts zu bewegen. Dieser Schub
schlauch enthält in der bekannten Ausführungsform an seinem
Mantel äquidistante Löcher, in die Dorne eines Antriebsrades
zum Antreiben des Schubschlauches eingreifen.
Die Verwendung eines Schubschlauches ist jedoch nur bei klei
nen Rohrdurchmessern möglich, da seine Druckfestigkeit nicht
ausreicht, um in großen Rohren ein unkontrolliertes Verbiegen
und Stauchen zu verhindern.
Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Einrich
tung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssystems in ei
ner Rohrleitung anzugeben, die sowohl in Rohren mit kleinem
Durchmesser als auch in Rohren mit großem Durchmesser einge
setzt werden können.
Die genannte Aufgabe wird gelöst mit den Merkmalen des Pa
tentanspruchs 1. Eine Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder
Bearbeitungssystems einer Rohrleitung gemäß der Erfin
dung enthält ein von außerhalb der Rohrleitung anzeigbares
hohles Vorschubelement, dessen drucksteifer Mantel einen spi
ralförmig aufgewickelten Draht enthält. Durch diese Maßnahme
erhält man ein Vorschubelement, dessen Drucksteifigkeit ge
genüber den bekannten Schubschläuchen wesentlich erhöht ist.
Vorzugsweise wird das hohle Vorschubelement durch eine zylin
drische Schraubenfeder (Druck- oder Zugfeder) gebildet.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform sind auf dem
spiralförmig aufgewickelten Draht zusätzlich Rollen, insbe
sondere Rollen aus einem widerstandsfähigen Kunststoff, bei
spielsweise Polyamid PA, aufgefädelt. Dadurch wird die Gleit
fähigkeit des Vorschubelementes deutlich erhöht.
Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich
gemäß den Unteransprüchen.
Zur weiteren Erläuterung der Erfindung wird auf die Ausfüh
rungsbeispiele der Zeichnung verwiesen, in deren
Fig. 1 eine an einem Rohrende angeordnete Einrichtung zum
Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssystems mit einem in
das Rohr eingeführten Prüfsystem schematisch veranschaulicht
ist.
Fig. 2 zeigt schematisch einen zum Vorschub des erfin
dungsgemäßen Vorschubelementes geeigneten Antrieb.
In Fig. 3 ist eine weitere Möglichkeit der zum Vorschub des erfin
dungsgemäßen Vorschubelementes geeigneten Einrichtung veran
schaulicht.
In den Fig. 4 und 5 sind jeweils Ausführungsformen mit unter
schiedlichen Speichereinrichtungen für das Vorschubelement
dargestellt.
In Fig. 6 ist eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des Vor
schubelementes in einer Prinzipdarstellung veranschaulicht.
In Fig. 1 ist ein Rohrleitungssystem 2 veranschaulicht, das
eine Reihe von Hindernissen, beispielsweise eine Pumpe 21,
Rohrkrümmer 22, 23, einen Sperrschieber 24 sowie einen Rohr
abzweig 25 enthält, die von im Stand der Technik bekannten
Rohrkrabblern nicht überwunden werden können und in dem auch
bekannte Schubschlauchsysteme aufgrund der großen Nennweite
und der Rohrkrümmer nicht einsetzbar sind.
An einem Ende des Rohrleitungssystems 2 ist eine Einrichtung
10 zum Vorschub eines Prüfsystems 4 angedockt. Die Vorschub
einrichtung 10 umfaßt ein hohles Vorschubelement 8, das in
Richtung seiner Mittelachse drucksteif und quer dazu flexibel
ist. Das Vorschubelement 8 trägt an seinem Ende das Prüfsy
stem 4. Zum Unterstützen der Vorschubbewegung ist zusätzlich
ein Auftriebskörper 6 zwischengeschaltet, der bei einem im
wesentlichen senkrecht stehenden, gefluteten Rohrleitungssy
stem 2 den von außerhalb der Rohrleitung mechanisch durchge
führten Vorschub des Prüfsystems 4 unterstützt.
Die Vorschubeinrichtung 10 enthält eine motorisch angetrie
bene Wickeleinrichtung 11, auf die das Vorschubelement 8
aufgewickelt ist. Diese Wickeleinrichtung 11 dient in dieser
Ausführungsform sowohl als Speicher für das Vorschubelement 8
als auch für die in ihm geführten elektrischen Versorgungs- und
Signalleitungen für das Prüfsystem 4. In der Vorschubein
richtung 10 ist das Vorschubelement 8 durch eine Antriebsein
richtung 14 hindurchgeführt, das beispielsweise zwei Zahnrä
der 15 enthält, mit denen die axiale Vorschubbewegung des
Schubelements 8 durchgeführt wird.
Gemäß Fig. 2 enthält das Vorschubelement 8 einen spiralför
mig aufgewickelten Draht 82, beispielsweise eine zylindrische
Schraubenzugfeder, die aus einem eckigen oder runden Draht
gewickelt ist. Als Drahtwerkstoff ist insbesondere rostfreier
Stahl geeignet. Geeignete Werkstoffe für den Draht sind auch
mechanisch hoch belastbare Kunststoffe, beispielsweise kohle
faser- oder glasfaserverstärkte Kunststoffe oder aus Kohlefa
ser selbst gewickelter Draht geeignet. Die Querschnittsfläche
des Vorschubelementes 8 kann kreisförmig oder annähernd
rechteckig mit abgerundeten Ecken sein.
In der Figur ist auch ein Teil der Antriebseinrichtung 14 für
das Vorschubelement 8 veranschaulicht. Zum Antrieb sind hier
zwei oder mehrere Zahnräder 15 vorgesehen, deren Zähne mit
den Wicklungslücken des spiralförmig aufgewickelten Drahtes
82 fluchten und auf diese Weise eine schlupffreie Axialbewe
gung des Vorschubelements 8 verursachen.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 3 ist anstelle der Zahnrä
der ein Antriebssystem vorgesehen, bei dem Klemmbacken 16 das
Vorschubelement 8 aufnehmen und durch eine Axialverschiebung
die Vorwärtsbewegung des Vorschubelements 8 bewirken. In die
ser Ausführungsform kann zusätzlich ein in der Figur nicht
dargestellter Hüllmantel aus einem Kunststoff, beispielsweise
Teflon PTFE oder Polyamid PA, vorgesehen sein, der die Gleit
fähigkeit des Vorschubelementes 8 in der Rohrleitung 2 er
höht.
Gemäß Fig. 4 ist als Speichereinrichtung für das Vorschub
element 8 ein Rohr 32 vorgesehen, das in einer fahrbaren
Rohraufhängung 34 gelagert ist und dessen Länge dem Arbeits
weg der Vorschubeinrichtung entspricht. Im Rohr 32 ist auch
eine an das Ende des Vorschubelements 8 angeschlossene Ener
gie- oder Kabelführungskette 36 angeordnet, in der die durch
eine Leitungsdurchführung 37 an einem Endflansch 38 einer an
der zu inspizierenden Rohrleitung (nicht dargestellt) fixier
ten Vorschubeinrichtung 30 hindurchgeführten elektrischen
Leitungen gelagert sind. Im Ausführungsbeispiel gemäß der
Figur ist außerdem am Ende des Rohres 32 eine Zugeinrichtung 40
vorgesehen, die in das Vorschubelement 8 eingreift und ein
Herausziehen des Prüf- oder Bearbeitungssystems auch dann er
möglicht, wenn die von der Antriebseinrichtung 14 ausgeübten
axialen Kräfte zum Bergen der Prüf- oder Bearbeitungssysteme
nicht mehr ausreichen.
Im Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 5 ist als Speicher für das
Vorschubelement 8 ebenfalls ein Rohr 42 vorgesehen, das aus
Platzgründen schleifenförmig gebogen ist und in fahrbaren
Rohraufhängungen 44 gelagert ist. Anstelle einer Kabel
schleppkette als Speicher für die elektrischen Leitungen ist
in diesem Ausführungsbeispiel eine motorisch angetriebene
Wickeleinrichtung 110 vorgesehen, auf die die in einem Kunst
stoffschlauch 112 eingebetteten elektrischen Leitungen aufge
wickelt sind.
In Fig. 6 ist eine besonders bevorzugte Ausgestaltung eines
Vorschubelements 80 veranschaulicht. Das Vorschubelement 80
enthält einen spiralförmig aufgewickelten Draht 82, auf dem
zusätzlich Rollen 84 aus einem Kunststoff, beispielsweise Po
lyamid PA, oder aus einem Metall aufgefädelt sind. Die Rollen
84 sind drehbar auf dem Draht 82 gelagert. Dadurch wird die
Gleitfähigkeit des Vorschubelements 80 zusätzlich erhöht.
Claims (8)
1. Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssy
stems (4) in einer Rohrleitung (2) mit einem von außerhalb
der Rohrleitung (2) antreibbaren hohlen Vorschubelement (8)
mit einem drucksteifen Mantel, der einen spiralförmig aufge
wickelten Draht (82) enthält.
2. Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssy
stems nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, daß als Vor
schubelement (8) eine zylindrische Schraubenfeder vorgesehen
ist.
3. Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssy
stems nach Anspruch 2,
dadurch gekennzeichnet, daß der Draht
(82) mit um seine Achse drehbaren Rollen (84) versehen ist.
4. Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssy
stems nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß zum An
treiben des Vorschubelements (8) ein Antriebssystem (14) vor
gesehen ist, das ein in den spiralförmig aufgewickelten Draht
eingreifendes Zahnrad (15) enthält.
5. Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssy
stems nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, daß als Vor
ratsspeicher für das Vorschubelement (8) eine Wickeleinrich
tung (11) vorgesehen ist.
6. Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssy
stems nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, daß als Vor
ratsspeicher für das Vorschubelement (8) ein Rohr (32, 42)
vorgesehen ist.
7. Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssy
stems nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß zum Füh
ren der elektrischen Versorgungsleitungen eine an das Ende
des Vorschubelementes (8) angeschlossene Kabelschleppkette
(36) vorgesehen ist.
8. Einrichtung zum Vorschub eines Prüf- oder Bearbeitungssy
stems nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß als Spei
cher für die elektrischen Versorgungsleitungen eine am Ende
des Rohres (42) angeschlossene Wickeleinrichtung (110) vorge
sehen ist.
Priority Applications (2)
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