DE4412373A1

DE4412373A1 - Rapid exchange system for fastening of excavator tool

Info

Publication number: DE4412373A1
Application number: DE19944412373
Authority: DE
Inventors: Alois Verwohlt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-04-13
Filing date: 1994-04-13
Publication date: 1995-10-19

Abstract

The rapid exchange system comprises an exchange part (1), shaped like a housing, joined to the excavator shaft, etc. by two parallel bolts, while two further couplings provide releasable joint with the excavator tool (10). One coupling forms a bearing for a tool facing counter-bearing, while the other coupling forms a lock between the housing and tool.The exchange part has a compression face (15) at the end away from its bearing (3,9). The tool contains an allocated counter-pressure face (16), obliquely extending towards the tool. With the tool retained, the exchange part abuts the tool facing counter-bearing (11) and the counter-pressure face.

Description

Im Baggerbetrieb ist es oftmals erforderlich, mit unterschiedlichen Baggerwerkzeugen (Anbaugeräten) zu arbeiten. Dementsprechend sind auch bereits verschiedene Schnellwechselsysteme entwickelt worden, die das Auswechseln der Werkzeuge am Bagger, d. h. das Ankoppeln und Abkoppeln der einzelnen Werkzeuge erleichtern und vereinfachen sollen.In excavator operations it is often necessary to use different ones Excavator tools (attachments) to work. Accordingly, too Various quick-change systems have already been developed that Replacing the tools on the excavator, d. H. the coupling and uncoupling of the to facilitate and simplify individual tools.

Den bekannten Schnellwechselsystemen ist gemeinsam, daß ein im wesentlichen gehäuseartiges Wechslerteil vorgesehen ist, welches mit zwei parallelen Bolzen an den Stiel bzw. das Druckstück des Baggers angelenkt und mit zwei weiteren Verbindungen lösbar an dem Baggerwerkzeug befestigt ist, wobei die eine Verbindung als Lager zur Aufnahme eines werkzeug seitigen Gegenlagers und die zweite Verbindung als eine zwischen dem Gehäuse und dem Werkzeug wirkende Verriegelung ausgebildet ist. Diese Verriegelung ist bei den bekannten Schnellwechselsystemen durchweg form schlüssig beschaffen, indem z. B. ein im Wechslerteil verschiebbar gelager ter Riegelbolzen in eine oder mehrere werkzeugseitige Ösen eingreift. Der Riegelbolzen kann dabei im einfachsten Fall von Hand bedienbar sein, es sind aber auch Ausführungen bekannt, bei denen der Riegelbolzen vom Fahrerhaus des Baggers aus motorisch, insbesondere hydraulisch fernbedient wird.The known quick-change systems have in common that an im essential housing-like changer part is provided, which with two parallel bolts to the arm or the pressure piece of the excavator and releasably attached to the excavator tool with two further connections is, a connection as a bearing for receiving a tool side counter bearing and the second connection as one between the Housing and the tool acting lock is formed. These Locking is consistently form in the known quick-change systems conclusively procured by z. B. a slidably mounted in the changer part ter bolt engages in one or more tool-side eyelets. Of the In the simplest case, locking bolts can be operated by hand, it But versions are also known in which the locking bolt from Driver's cab of the excavator remotely controlled by motor, especially hydraulically becomes.

Die Lagerteile und die Verriegelung unterliegen bei den oftmals im Baggerbetrieb nicht kontrollierbaren Kräften einem natürlichen Verschleiß, mit der Folge, daß die Befestigung des Werkzeugs am Wechslerteil spielbe haftet wird. Ein Spiel zwischen diesen Teilen fördert wiederum den Ver schleiß, so daß die Befestigung des Werkzeugs am Wechslerteil verhältnis mäßig rasch unzulänglich wird, wenn dem Spiel nicht entgegengewirkt wird. Bei den bekannten Schnellwechselsystemen mit formschlüssiger Verriegelung ist deshalb eine ständige Kontrolle und ein häufiges Nachjustieren der Werkzeugaufnahme erforderlich, was mit Aufwand verbunden ist, ohne daß dabei das Auftreten eines Spiels wirksam vermieden werden kann.The bearing parts and the lock are often subject to the Excavator operation not controllable forces natural wear, with the result that the attachment of the tool to the changer part is liable. A game between these parts in turn promotes the Ver wear, so that the attachment of the tool to the changer part ratio moderately quickly becomes deficient if the game is not counteracted. In the known quick-change systems with positive locking is therefore a constant check and a frequent readjustment of the Tool holder required, which is associated with effort without the occurrence of a game can be effectively avoided.

Hier setzt die Erfindung ein. Mit der Erfindung soll ein Schnell wechselsystem zur Verfügung gestellt werden, welche bei einfachem kon struktiven Aufbau eine dauerhaft spielfreie Befestigung des Werkzeugs am Wechslerteil gewährleistet.This is where the invention comes in. With the invention, a quick change system are provided, which with a simple con Structural construction a permanent play-free attachment of the tool on Changer part guaranteed.

Dieses Ziel erreicht die Erfindung dadurch, daß das Wechslerteil an oder nahe seinem dem Lager abgewandelten Ende mit einer Andruckfläche und das Werkzeug mit einer zugeordneten, schräg zum Werkzeug hin verlaufenden Gegendruckfläche versehen sind, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß das Wechslerteil bei aufgenommenem Werkzeug an dem werkzeugseitige Gegen lager und der Gegendruckfläche anliegt und in dieser Stellung gegen ein Abheben von der Gegendruckfläche verriegelbar ist. Zweckmäßig ist die Verriegelung dabei als eine gegen die Gegendruckfläche gerichtete Keilver riegelung ausgebildet.The invention achieves this goal in that the changer part or near its modified end with a pressure surface and the tool with an assigned one that runs obliquely towards the tool Back pressure surface are provided, the arrangement being such that the changer part with the tool picked up on the tool-side counter Bearing and the counter pressure surface and in this position against one Taking off from the counter pressure surface can be locked. It is useful Locking as a wedge directed against the counter pressure surface locking trained.

Die Erfindung geht von der Überlegung aus, daß die durch ein Spiel zwischen Werkzeug und Wechslerteil entstehenden Probleme nur dann wirksam überwunden werden können, wenn die Entstehung eines Spiels von vornherein unterbunden wird. Demgemäß sieht die Erfindung eine Befestigung vor, bei der das Wechslerteil infolge der durch die Gegendruckfläche gebildeten schiefen Ebene in jedem Fall, unabhängig von irgendwelchen Maßtoleranzen, spielfrei in das werkzeugseitige Gegenlager gepreßt wird. In dieser Lage werden dann Werkzeug und Wechslerteil fest miteinander verbunden, vorzugs weise verkeilt. Auf diese Weise wird jegliches Spiel zwischen Werkzeug und Wechslerteil schon bei der Werkzeugaufnahme ausgeglichen, wodurch die Gebrauchsdauer des Schnellwechselsystems verlängert und die Notwendigkeit aufwendiger Nachjustierungen vermieden wird. Das erfindungsgemäße System ist somit ein selbstjustierendes System.The invention is based on the consideration that through a game Problems arising between the tool and the changer part are only effective can be overcome if the emergence of a game from the outset is prevented. Accordingly, the invention provides an attachment at which the changer part due to the formed by the counter pressure surface inclined plane in any case, regardless of any dimensional tolerances, is pressed without play into the tool-side counter bearing. In this situation then tool and changer part are firmly connected, preferably wedged wisely. This way any play between tool and Change part already balanced during the tool holder, which means that The service life of the quick-change system is extended and the need elaborate readjustments are avoided. The system according to the invention is therefore a self-adjusting system.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen definiert. Ihre Einzelheiten und Vorteile werden nachfolgend in einem Ausführungsbeispiel anhand der Zeichnung näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar:Further embodiments of the invention are in the subclaims Are defined. Your details and benefits are discussed below in one Embodiment explained in more detail with reference to the drawing. In the drawing represent:

Fig. 1 eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung in stark schematisierter Darstellung, Fig. 1 shows a preferred embodiment of the invention in a highly schematic representation,

Fig. 2 die Ausführungsform gemäß Fig. 1 im entriegelten Zustand bei gesicherter Position des Werkzeugs, d. h. ohne An druckkraft auf die Verriegelung, und Fig. 2 shows the embodiment of FIG. 1 in the unlocked state with the tool in a secured position, that is to say without pressure force on the lock, and

Fig. 3 die Ausführungsform gemäß Fig. 1 im entriegelten Zustand bei ungesicherter Position des Werkzeugs, d. h. bei einer auf die Verriegelung wirkenden Andruckkraft. Fig. 3 shows the embodiment of FIG. 1 in the unlocked state with the tool in an unsecured position, ie with a pressing force acting on the lock.

Das erfindungsgemäße System umfaßt ein Schnellwechslerteil 1 in Form eines gehäuseartigen Bauteils, dessen Seitenwände durch zwei parallele Tragplatten 2 gebildet sind. In der zeichnerischen Darstellung ist nur eine der beiden Tragplatten 2 gezeigt; die zweite, gleich ausgebildete Trag platte befindet sich oberhalb der Zeichenebene, und die Verbindungen zwischen den beiden Tragplatten (z. B. eine Bodenplatte, Querverstrebungen u. dgl.) sind aus Gründen besserer Übersichtlichkeit nicht dargestellt.The system according to the invention comprises a quick coupler part 1 in the form of a housing-like component, the side walls of which are formed by two parallel support plates 2 . In the drawing, only one of the two support plates 2 is shown; the second, identical support plate is located above the drawing level, and the connections between the two support plates (z. B. a base plate, cross struts and the like) are not shown for reasons of clarity.

Die Tragplatten 2 besitzen eine im wesentlichen längliche Form und sind in der dargestellten Ausführungsform mit drei Bohrungen versehen, in denen jeweils ein Bolzen 3, 4 bzw. 5 gelagert ist. Mit den beiden Bolzen 3 und 4 ist das Wechslerteil 1 an den Stiel 6 bzw. das Druckstück 7 des Baggers (beides nur schematisch angedeutet) angelenkt, so daß die Ein leitung der für den Baggerbetrieb erforderlichen Betätigungskräfte über diese beiden Bolzen erfolgt. Der dritte Bolzen 5 dient zur Lagerung einer Verriegelungseinrichtung in Form eines schwenkbaren Hakens 8. The support plates 2 have an essentially elongated shape and, in the embodiment shown, are provided with three bores, in each of which a bolt 3 , 4 or 5 is mounted. With the two bolts 3 and 4 , the changer part 1 is articulated to the arm 6 or the pressure piece 7 of the excavator (both indicated only schematically), so that the line required for the excavator operation is carried out via these two bolts. The third bolt 5 is used to mount a locking device in the form of a pivotable hook 8 .

In der dargestellten Ausführungsform ist der Bolzen 3 zugleich als Lagerteil zur Aufnahme eines an dem anzubauenden Werkzeug 10 (z. B. einem Löffel) angeordneten Gegenlagers 11 ausgebildet. Zu diesem Zweck sind auf die äußeren, aus dem Wechslerteil 1 herausragenden Enden des Bolzens 3 zwei Lagerbuchsen 9 aufgesetzt, auf die sich das als offener Haken ausgebildete Gegenlager 11 auflegt. Diese Ausführung ist jedoch nicht zwingend, sondern stellt nur eine der üblichen Möglichkeiten zur Aufnahme des Baggerwerkzeugs dar. Beispielsweise kann anstelle der dargestellten Ausführungsform auch am Wechslerteil 1 ein feststehender offener Haken vorgesehen sein, der mit einem werkzeugseitigen Bolzen zum Eingriff kommt.In the illustrated embodiment, the bolt 3 is at the same time designed as a bearing part for receiving a counter bearing 11 arranged on the tool 10 to be fitted (eg a spoon). For this purpose, two bearing bushes 9 are placed on the outer ends of the bolt 3 protruding from the changer part 1 , on which the counter bearing 11 designed as an open hook is placed. However, this embodiment is not mandatory, but only represents one of the usual options for receiving the excavator tool. For example, instead of the embodiment shown, a fixed open hook can also be provided on the changer part 1 , which comes into engagement with a tool-side bolt.

Auf der dem Gegenlager 11 abgelegenen, dem Haken 8 am Wechslerteil zugeordneten Seite ist am Werkzeug 10 eine Klaue 12 befestigt. Diese Klaue wirkt mit dem Haken 8 so zusammen, daß der Haken 8 um den Bolzen 5 in Eingriff mit der Klaue 12 (wie in Fig. 1 dargestellt) und außer Eingriff mit der Klaue 12 (wie in Fig. 2 dargestellt) verschwenkt werden kann. In der Eingriffsstellung des Hakens 8 ist eine zweite Verbindung zwischen dem Schnellwechsler und dem Werkzeug hergestellt, durch die das Wechslerteil und das Werkzeug zu einer festen Einheit verriegelt werden. Zur Verschwen kung des Hakens 8 ist in der dargestellten Ausführungsform eine Feder 13 vorgesehen, die den Haken 8 in die Eingriffsstellung beaufschlagt, sowie ein einseitig beaufschlagter Hubzylinder 14, der der Feder 13 entgegenwirkt und vom Fahrerhaus des Baggers aus hydraulisch betätigt werden kann. Natür lich können auch andere Mittel zum Verschwenken des Hakens 8 eingesetzt werden, beispielsweise ein doppelseitig beaufschlagter Hubzylinder oder ein Elektromotor, aber die Verwendung einer Feder stellt eine besonders ein fache Lösung dar, die außerdem den Vorteil hat, daß ein hydraulischer Druck nur erforderlich ist, wenn der Haken 8 aus der Eingriffsstellung herausge schwenkt werden soll.A claw 12 is fastened to the tool 10 on the side remote from the counter bearing 11 and assigned to the hook 8 on the changer part. This claw cooperates with the hook 8 so that the hook 8 can be pivoted about the bolt 5 into engagement with the claw 12 (as shown in FIG. 1) and out of engagement with the claw 12 (as shown in FIG. 2) . In the engaged position of the hook 8 , a second connection is made between the quick changer and the tool, by means of which the changer part and the tool are locked into a fixed unit. To the pivoting of the hook 8 , a spring 13 is provided in the illustrated embodiment, which acts on the hook 8 in the engagement position, and a lifting cylinder 14 acted on one side, which counteracts the spring 13 and can be actuated hydraulically from the driver's cab of the excavator. Of course, other means for pivoting the hook 8 can also be used, for example a double-acting lifting cylinder or an electric motor, but the use of a spring is a particularly simple solution, which also has the advantage that hydraulic pressure is only required, if the hook 8 is to be pivoted out of the engagement position.

Am Wechslerteil 1 ist weiterhin eine Andruckfläche 15 vorgesehen, die sich parallel zur Achsrichtung des Bolzens 3 erstreckt und schräg zum Werk zeug 10 hin verläuft, d. h. an ihrem zum Werkzeug hinweisenden Ende einen geringeren Abstand vom Bolzen 3 aufweist als an ihrem dem Werkzeug abgele genen Ende. Diese schräge Andruckfläche ist zweckmäßig durch die ent sprechend abgeschrägten Enden der Tragplatten 2 gebildet, kann sich aber auch an einer anderen Stelle des Wechslerteils 1 befinden. Eine in gleicher Weise, bezogen auf das werkzeugseitige Gegenlager 11, schräg verlaufende Gegendruckfläche 16 ist an einem Anlageteil 17 des Werkzeugs angebracht. Die beiden Flächen 15 und 16 sind in Fig. 1 als ebene Flächen dargestellt, können aber auch leicht gekrümmt verlaufen. Insbesondere kann es zweckmäßig sein, die Andruckfläche 15 leicht konvex gekrümmt auszubilden.On the changer part 1 , a pressure surface 15 is also provided, which extends parallel to the axial direction of the bolt 3 and extends obliquely to the tool 10 , ie at its end pointing towards the tool has a smaller distance from the bolt 3 than at its end which is located against the tool . This oblique pressure surface is expediently formed by the accordingly beveled ends of the support plates 2 , but can also be located at another point of the changer part 1 . A counter pressure surface 16 , which extends obliquely in relation to the tool-side counter bearing 11 , is attached to a contact part 17 of the tool. The two surfaces 15 and 16 are shown in Fig. 1 as flat surfaces, but can also be slightly curved. In particular, it can be expedient to design the pressure surface 15 to be slightly convexly curved.

Mit Hilfe der beiden Flächen 15 und 16 wird der spielfreie Sitz des Werkzeugs 10 am Wechslerteil 1 gewährleistet. Zur Aufnahme eines (z. B. am Boden liegenden) Werkzeugs wird so vorgegangen, daß zunächst der Bolzen 3 mit den Lagerbuchsen 9 in das hakenförmige Gegenlager 11 eingefahren wird. Dann wird (bei beaufschlagtem Hubzylinder 14, also bei aus der Eingriffs stellung herausgeschwenktem Haken 8 gemäß Fig. 2) das mit der Andruckfläche 15 versehene Ende des Wechslerteils 1 mittels des Bagger-Druckstücks 7 abgesenkt. Hierbei verschiebt sich das Wechslerteil 1 mit seiner Andruck fläche 15 entlang der Gegendruckfläche 16 des Werkzeugs 10 und wird, als Folge der Schräglage der Flächen, mit dem Bolzen 3 und den darauf befindli chen Lagerbuchsen 9 in das hakenförmige Gegenlager 11 des Werkzeugs ge preßt. Sobald das Wechslerteil 1 dabei die tiefstmögliche Stellung auf der Gegendruckfläche 16 erreicht hat, entsteht eine feste, spielfreie Lage des Werkzeugs relativ zum Wechslerteil, und zwar unabhängig von etwaigen Ver schleißerscheinungen am Werkzeug bzw. am Wechslerteil und auch unabhängig von etwaigen Toleranzen zwischen den Werkzeugen untereinander. Alle Maßab weichungen, die zu einem Spiel zwischen Werkzeug und Wechslerteil führen können, werden dadurch kompensiert, daß das Wechslerteil dem jeweiligen Ist-Maß entsprechend mehr oder weniger tief auf der Gegendruckfläche 16 herabgleitet, bis er die tiefstmögliche Stellung eingenommen hat.With the help of the two surfaces 15 and 16 , the play-free seat of the tool 10 on the changer part 1 is ensured. To accommodate a tool (e.g. lying on the floor), the procedure is such that the bolt 3 with the bearing bushes 9 is first inserted into the hook-shaped counter bearing 11 . Then (when the lifting cylinder 14 is acted upon, that is to say when the hook 8 is pivoted out of the engagement position according to FIG. 2), the end of the changer part 1 provided with the pressure surface 15 is lowered by means of the excavator pressure piece 7 . Here, the changer part 1 moves with its pressure surface 15 along the counter-pressure surface 16 of the tool 10 and, as a result of the inclined position of the surfaces, with the bolt 3 and the bearing bushes 9 located thereon ge pressed into the hook-shaped counter bearing 11 of the tool. As soon as the changer part 1 has reached the lowest possible position on the counter-pressure surface 16 , a firm, play-free position of the tool is created relative to the changer part, regardless of any signs of wear and tear on the tool or on the changer part and also regardless of any tolerances between the tools . All dimensional deviations, which can lead to play between the tool and the changer part, are compensated for by the fact that the changer part slides down more or less deeply on the counter pressure surface 16 according to the respective actual dimension until it has reached the lowest possible position.

In der festen, spiel freien Lage des Werkzeugs relativ zum Wechsler teil erfolgt anschließend eine Verriegelung dieser beiden Teile, indem der Haken 8 nach Entlastung des Hubzylinders 14 durch die Feder 13 in die in Fig. 1 dargestellte Eingriffsstellung gebracht wird. In dieser Eingriffs stellung liegt die tragende Endfläche des Hakens 8 an einer Anlagefläche 18 der Klaue 12 an und verhindert, daß sich das Wechslerteil 1 wieder aus seiner spiel freien Lage relativ zum Werkzeug 10 herausbewegen kann. Damit sind Werkzeug 10 und Wechslerteil 1 zu einer festen Einheit verbunden.In the fixed, play-free position of the tool relative to the changer part, these two parts are then locked by the hook 8 being brought into the engagement position shown in FIG. 1 after the lifting cylinder 14 has been relieved by the spring 13 . In this engagement position, the load-bearing end face of the hook 8 bears against a contact surface 18 of the claw 12 and prevents the changer part 1 from moving back out of its play-free position relative to the tool 10 . Tool 10 and changer part 1 are thus connected to form a fixed unit.

Die Anlagefläche 18 hat vorzugsweise einen leicht schrägen Verlauf, bezogen auf die Lage der Flächen 15 und 16, und ist lang genug, um zu gewährleisten, daß der Haken 8 auch dann, wenn das Wechslerteil 1 infolge größerer Verschleißerscheinungen oder höherer Toleranzen eine besonders tiefe Lage an der Gegendruckfläche 16 eingenommen hat, weit genug in die Klaue 12 einschwenken kann und seine feste Lage an der Anlagefläche 18 findet. Auf diese Weise ergibt sich in jedem Fall, d. h. unabhängig von dem Ausmaß etwaiger Verschleißerscheinungen oder Toleranzen, eine feste spielfreie Verkeilung zwischen dem Wechslerteil 1 und dem Werkzeug 10, ohne daß irgendwelche Justiervorgänge erforderlich sind.The contact surface 18 preferably has a slightly oblique course, based on the position of the surfaces 15 and 16 , and is long enough to ensure that the hook 8 , even if the changer part 1 due to larger signs of wear or higher tolerances, a particularly deep position has taken up on the counter pressure surface 16 , can swivel far enough into the claw 12 and finds its fixed position on the contact surface 18 . In this way, regardless of the extent of any signs of wear or tolerances, there is a fixed, wedge-free wedging between the changer part 1 and the tool 10 , without any adjustment processes being required.

Im Betriebszustand wird die Kraft zwischen dem Wechslerteil 1 und dem Werkzeug 10 einerseits über das wechslerseitige Lager 3, 9 und das Gegen lager 11 und andererseits über den Haken 8 und die Klaue 12 übertragen. Auch hierfür hat die Schräglage der Anlagefläche 18 Bedeutung. Die Neigung der Anlagefläche 18 ist nämlich so gewählt, daß bei der im Betriebszustand auftretenden, je nach den Betriebsgegebenheiten mehr oder weniger hohen Andruckkraft zwischen der Endfläche des Hakens 8 und der Anlagefläche 18 eine Selbsthemmung eintritt, d. h. sich der Haken 8 nicht entgegen der Federkraft der Feder 13 aus dem Eingriff mit der Klaue 12 lösen kann. Dadurch erübrigt es sich, den Haken 8 während des Betriebs durch zusätzli che, z. B. hydraulische Druckmittel im Eingriff mit der Klaue 12 zu halten. In der Praxis hat sich ein Winkel von weniger als 10° zwischen der Anlage fläche 18 und der Normalen auf die Flächen 15/16 als geeigneter Selbst hemmungswinkel erwiesen.In the operating state, the force between the changer part 1 and the tool 10 is transmitted on the one hand via the alternating bearing 3 , 9 and the counter bearing 11 and on the other hand via the hook 8 and the claw 12 . The inclined position of the contact surface 18 is also important for this. The inclination of the contact surface 18 is in fact selected so that when the contact pressure occurs in the operating state, depending on the operating conditions, a greater or lesser amount of pressure occurs between the end face of the hook 8 and the contact surface 18 , ie the hook 8 does not counteract the spring force of the Spring 13 can disengage from the claw 12 . This eliminates the need to hook 8 during operation by additional surface such. B. keep hydraulic pressure medium in engagement with the claw 12 . In practice, an angle of less than 10 ° between the contact surface 18 and the normal to the surfaces 15/16 has proven to be a suitable self-locking angle.

Sollte bei der Aufnahme des Werkzeugs 10 das Wechslerteil 1 nicht tief genug in seine spielfreie Lage zwischen dem Gegenlager 11 und der Gegendruckfläche 16 heruntergefahren worden sein oder aus anderen Gründen während des Betriebs ein Spiel zwischen Wechslerteil 1 und Werkzeug 10 auftreten, kommt ein weiterer Vorteil der Erfindung zum Tragen. Im Verlauf ihrer Relativbewegungen nehmen Wechslerteil und Werkzeug nämlich auch kurzzeitig ihre spiel freie Endlage ein, und in dieser Endlage kann sich der Haken 8 unter der Wirkung der Feder 13 etwas weiter auf die Anlagefläche 18 hinaufschieben, wodurch das Spiel vermindert oder, ggfs. nach mehrmaliger Wiederholung dieses Vorgangs, ganz beseitigt wird. Die Verriegelung stellt sich also auch während des Betriebs selbsttätig nach. If when changing the tool 10, the changer part 1 has not been lowered deep enough into its play-free position between the counter bearing 11 and the counter pressure surface 16 or for other reasons a play occurs between the changer part 1 and the tool 10 during operation, there is a further advantage Invention to wear. In the course of their relative movements, the changer part and the tool also take their play-free end position for a short time, and in this end position the hook 8 can slide up a little further onto the contact surface 18 under the action of the spring 13 , which reduces the play or, if necessary, after several times Repetition of this process, is completely eliminated. The locking mechanism also adjusts itself automatically during operation.

Zur Abkopplung des Werkzeugs 10 vom Wechsler 1 kann das Werkzeug in eine kräftefrei am Gegenlager 11 hängende Lage (in der sich der Schwerpunkt von Werkzeug plus Wechslerteil senkrecht unterhalb des Bolzens 3 befindet) gebracht werden. Dann kann der Haken durch Betätigung des Hubzylinders 14 entriegelt werden, worauf das Werkzeug am Boden abgelegt und das Wechsler teil aus dem Eingriff mit dem Gegenlager 11 herausgefahren wird. Ebenso kann aber auch das Werkzeug in noch verriegeltem Zustand auf dem Boden abgelegt und dann erst entriegelt werden. In beiden Fällen, d. h. sowohl bei kräftefrei hängendem Werkzeug als auch bei auf dem Boden abgelegtem Werk zeug ist praktisch keine Andruckkraft zwischen dem Haken 8 und der Klaue 12 vorhanden, so daß bei der Entriegelung des Hakens 8 keine Relativbewegung zwischen dem Wechslerteil und dem Werkzeug eintritt. Dies veranschaulicht Fig. 2.For uncoupling the tool 10 from the changer 1 , the tool can be brought into a position free of forces from the counter bearing 11 (in which the center of gravity of the tool plus changer part is located vertically below the bolt 3 ). Then the hook can be unlocked by actuating the lifting cylinder 14 , whereupon the tool is placed on the ground and the changer is moved out of engagement with the counter bearing 11 . However, the tool can also be placed on the floor in the locked state and only then unlocked. In both cases, that is, both with a force-free hanging tool and with the tool placed on the floor, there is practically no contact pressure between the hook 8 and the claw 12 , so that when the hook 8 is unlocked there is no relative movement between the changer part and the tool . This is illustrated in FIG. 2.

Bei fernbedienten Schnellwechselsystemen muß sichergestellt sein, daß eine Fehlbedienung während des Betriebs nicht zum Lösen der Verriegelung und damit zu Unfällen führen kann. Hierzu sind bislang verhältnismäßig auf wendige Sperreinrichtungen erforderlich gewesen. Das erfindungsgemäße System läßt jedoch eine besonders einfache und wirksame Sicherung zu, näm lich dadurch, daß die Anlagefläche 18 der Klaue 12 kurz vor dem Ende der Klaue 12 eine Ausnehmung 19 aufweist, so daß sich am Ende der Klaue 12 eine Nase 20 ausbildet.With remote-controlled quick-change systems, it must be ensured that incorrect operation during operation cannot lead to the release of the lock and thus to accidents. So far, this has been necessary relatively agile locking devices. However, the system according to the invention allows for a particularly simple and effective security, NaEM Lich characterized in that the bearing surface 18 of a recess having the pawl 12 just before the end of the claw 12 19 so that at the end of the claw 12 a lug 20 is formed.

Wenn es geschehen sollte, daß während des Betriebs, also bei hohem Andruck der Klaue 12 auf den Haken 8, eine versehentliche Betätigung des Hubzylinders 14 erfolgt und die Kraft des Hubzylinders ausreicht, um die Selbsthemmung des Hakens 8 an der Anlagefläche 18 zu überwinden, gleitet die Endfläche des Hakens 8, wie in Fig. 3 dargestellt, infolge der Andruck kraft zwischen der Klaue 12 und dem Haken 8 in die Ausnehmung 19 der Anlagefläche 18 hinein, wobei der Haken 8 an der Nase 20 ausschlägt und nicht in die Offenstellung gelangen kann. Das gleiche gilt auch, wenn die Selbstklemmung des Hakens 8 durch eine übermäßige Erschütterung gelöst werden sollte. In jedem Fall ergibt sich eine beabsichtigte Relativbewegung zwischen Wechslerteil 1 und Werkzeug 10, durch die das Wechslerteil die spielfreie Lage am Werkzeug verliert und die arretierte Sicherheitslage einnehmen kann, bei der die Nase 20 in den Schwenkkreis des Hakens 8 gelangt. Im kräftefreien Zustand gemäß Fig. 2 befindet sich die Nase 20 außerhalb des Schwenkkreises des Hakens 8 und ist unwirksam. Der in Fig. 3 gezeigte Zustand der "Sicherheitsarretierung" läßt sich im übrigen ohne weiteres dadurch wieder in den spielfreien Betriebszustand überführen, daß das Werkzeug auf den Boden aufgelegt, also kräftefrei gemacht und dann erneut verriegelt wird. Dadurch wird die Auswirkung einer Fehlbedienung bzw. einer übermäßigen Erschütterung wieder beseitigt.If it should happen that during operation, i.e. with high pressure on the claw 12 on the hook 8 , an accidental actuation of the lifting cylinder 14 occurs and the force of the lifting cylinder is sufficient to overcome the self-locking of the hook 8 on the contact surface 18 , slides the end face of the hook 8 , as shown in Fig. 3, due to the pressure force between the claw 12 and the hook 8 into the recess 19 of the contact surface 18 , the hook 8 deflects on the nose 20 and can not get into the open position . The same also applies if the self-clamping of the hook 8 should be released by excessive vibration. In any case, there is an intended relative movement between the changer part 1 and the tool 10 , by means of which the changer part loses the play-free position on the tool and can assume the locked safety position, in which the nose 20 reaches the swiveling circle of the hook 8 . In the force-free state according to FIG. 2 is located outside the nose 20 of the swing circle of the hook 8 and is ineffective. The state of the "safety lock" shown in FIG. 3 can moreover be easily converted back into the play-free operating state by placing the tool on the floor, ie making it force-free and then locking it again. This eliminates the effects of incorrect operation or excessive vibration.

In der dargestellten Ausführungsform ist die Verriegelung zwischen Wechslerteil 1 und Werkzeug 10 als schwenkbarer Haken mit zugeordneter Klaue ausgebildet. Das ist eine sehr zweckmäßige, aber keineswegs die einzige Ausführung zur Praktizierung der Erfindung. Anstelle des schwenk baren Hakens kann beispielsweise auch ein linear verschiebbarer, ggfs. keilförmig ausgebildeter Riegelbolzen vorgesehen sein, der sich entweder parallel zu den Bolzen 3 und 4 oder senkrecht dazu erstreckt, und der auch nicht mit einer Klaue zusammenwirken muß, sondern z. B. auch mit einer Öse, ggfs. einer Langloch-Öse zusammenwirken kann. Dem Fachmann bereitet es keine Schwierigkeiten, entsprechende alternative Konstruktionen aufzufin den. Im übrigen ist die Erfindung auch nicht auf fernbediente Schnell wechselsysteme beschränkt, sondern ebenso auch bei handbedienten Schnell wechselsystemen anwendbar, bei denen die Verriegelung am ruhenden Werkzeug von Hand erfolgt.In the embodiment shown, the locking between changer part 1 and tool 10 is designed as a pivotable hook with an associated claw. This is a very convenient, but by no means the only, implementation of the invention. Instead of the swiveling hook, for example, a linearly displaceable, possibly wedge-shaped locking bolt can be provided, which extends either parallel to the bolts 3 and 4 or perpendicular thereto, and which does not have to cooperate with a claw, but z. B. can also interact with an eyelet, possibly an elongated eyelet. It is no problem for the person skilled in the art to find corresponding alternative constructions. In addition, the invention is not limited to remote-controlled quick change systems, but also applicable to hand-operated quick change systems in which the locking on the stationary tool is done by hand.

Claims

1. Quick-change system for attaching an excavator tool to an excavator, comprising a housing-like changer part, which is articulated with two parallel bolts on the arm or the pressure piece of the excavator and is releasably attached to the excavator tool with two further connections, the one connection as a bearing for receiving a tool-side counter bearing and the second connection is designed as a lock acting between the housing and the tool, characterized in that the changer part ( 1 ) at or near its end facing away from the bearing ( 3 , 9 ) with a pressure surface ( 15 ) and the tool ( 10 ) is provided with an associated counter pressure surface ( 16 ) which runs obliquely towards the tool, the arrangement being such that the changer part, when the tool is picked up, on the tool-side counter bearing ( 11 ) and the counter pressure surface ( 16 ) abuts and in this position against lifting off the counter pressure surface ( 16 ) can be locked.

2. Quick-change system according to claim 1, characterized in that the locking is designed as a counter-pressure surface ( 16 ) act de wedge locking.

3. quick-change system according to claim 1 or 2, characterized in that the locking comprises a on the changer part ( 1 ) mounted hook ( 8 ) which is pivotable in the engagement position with the contact surface ( 18 ) of a tool-side claw ( 12 ).

4. quick-change system according to claim 2 or 3, characterized in that the contact surface ( 18 ) inclined to the normal to the counter-pressure surface ( 16 ), the angle between the contact surface and said normal is in the self-locking range.

5. quick change system according to any one of claims 2-4, characterized characterized in that the wedge lock pressure in the closing direction is burdensome.

6. quick-change system according to claim 5, characterized in that the hook ( 8 ) with a spring ( 13 ) is acted upon in the engagement position, and that a servomotor (lifting cylinder 14 ) is provided for pivoting the hook Ver out of the engagement position.

7. Quick change system according to one of claims 3-6, characterized in that the contact surface ( 18 ) of the claw near its end facing the hook ( 8 ) is provided with a recess ( 19 ), behind which a locking nose ( 20 ) is formed is, the tip of which lies essentially in the plane of the contact surface ( 18 ).