CH687775A5 - Quick-change system for Loeffelbagger. - Google Patents
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Description
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CH 687 775 A5 CH 687 775 A5
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Beschreibung description
Die Erfindung betrifft eine Schnellwechselvorrichtung für Löffelbagger. The invention relates to a quick-change device for backhoe excavators.
Am Arm eines Löffelbaggers lassen sich unterschiedliche Werkzeuge befestigen. Die Auswechselbarkeit der Werkzeuge gestattet es, mit dem gleichen Löffelbagger die unterschiedlichsten Arbeiten durchzuführen. Bekannte Werkzeuge sind zum Beispiel Grabenräumlöffel, Tieflöffel, Steinverlegelöffel, Abbauhammer oder Asphaltschneider. Different tools can be attached to the arm of a backhoe. The interchangeability of the tools makes it possible to carry out a wide variety of tasks with the same backhoe. Well-known tools are, for example, trench clearing buckets, backhoe buckets, stone laying spoons, mining hammers or asphalt cutters.
Die Verbindungsvorrichtung, mit welcher die Werkzeuge am vorderen Ende des Baggerarmes angebracht werden, ist normalerweise als Bolzenbefestigung ausgebildet. Solche Bolzenbefestigungen sind aber sehr unpraktisch. Die Werkzeuge lassen sich von einer Person nur mit erheblicher Mühe wechseln. The connection device with which the tools are attached to the front end of the excavator arm is normally designed as a bolt fastening. Such bolt fastenings are very impractical. The tools can only be changed with great effort by one person.
Man war daher auf der Suche nach Möglichkeiten, den Werkzeugwechsel so zu vereinfachen, dass er schnell und problemlos von einer einzelnen Person durchgeführt werden kann. Gemäss dem Stand der Technik sind Schnellwechsel-Kupplungen bekannt, welche am vorderen Ende eines Baggerarmes montiert werden. Die Werkzeuge können dann auf einfache Art und Weise an der montierten Schnellwechsel-Kupplung befestigt und wieder gelöst werden. Solche Schnellwechsel-Kupplungen bestehen üblicherweise aus zwei miteinander koppelbaren Teilen, wobei das eine Teil am Werkzeug und das andere Teil am Baggerarm befestigt ist. It was therefore looking for ways to simplify the tool change so that it could be carried out quickly and easily by a single person. According to the prior art, quick-change couplings are known which are mounted on the front end of an excavator arm. The tools can then be easily attached to and removed from the assembled quick-change coupling. Such quick-change couplings usually consist of two parts that can be coupled together, one part being attached to the tool and the other part to the excavator arm.
Für Minibagger mit einem Betriebsgewicht von unter sieben Tonnen sind die bekannten Schnellwechsel-Kupplungen ungeeignet. Minibagger haben weniger Kraft als Bagger von normaler Grösse. Damit diese Kraft optimal für die Arbeit ausgenützt werden kann, ist es wichtig, dass das Gewicht einer Schnellwechsel-Kupplung möglichst gering und deren Bauweise möglichst niedrig ist. Die Länge des Baggerarms wird nämlich durch die Schnell-wechsel-Kupplung vergrössert, und dadurch wird die Ausbrechkraft am Werkzeug wegen des längeren Hebelarmes verkleinert. The well-known quick-change couplings are unsuitable for mini excavators with an operating weight of less than seven tons. Mini excavators have less power than normal size excavators. So that this force can be optimally used for work, it is important that the weight of a quick-change coupling is as low as possible and that its construction is as low as possible. The length of the excavator arm is increased by the quick-change coupling, which reduces the breaking force on the tool due to the longer lever arm.
Es sind zwar Schnellwechsel-Kupplungen mit relativ niedriger Bauhöhe bekannt. Diese Schnellwechsel-Kupplungen haben aber den Nachteil, dass sie auf Bolzen montiert werden, welche im Bagger-Löffel fest verankert sind, woraus eine Verlängerung des Baggerarms resultiert. Dies führt zu einer Verringerung der Kraft an der Schaufelschneide. Quick-change couplings with a relatively low overall height are known. However, these quick-change couplings have the disadvantage that they are mounted on bolts that are firmly anchored in the excavator bucket, which results in an extension of the excavator arm. This leads to a reduction in the force on the blade edge.
Bei anderen bekannten Schnellwechsel-Kupplungen werden die Werkzeuge mit einem selbstarretierenden Schnappverschluss befestigt. Diese Schnellwechsel-Kupplungen weisen dann aber wieder eine zu hohe Bauhöhe auf. Die Patentschrift EP 0 353 454 (Veröffentlichungsdatum 7.2.1990) beschreibt beispielsweise eine solche Schnellwechsel-Kupplung. In other known quick-change couplings, the tools are fastened with a self-locking snap lock. However, these quick-change couplings are again too high. Patent specification EP 0 353 454 (publication date 7.2.1990) describes such a quick-change coupling, for example.
Im weiteren ist bei allen bekannten Schnellwechsel-Kupplungen das Problem der Spielkompensation nur unzureichend gelöst. Diejenigen Elemente des werkzeugseitigen und des baggerarmseitigen Teiles einer Schnellwechsel-Kupplung, welche ineinandergreifen, werden mit der Zeit abgenützt, wodurch zwischen den beiden Teilen ein gewisses Furthermore, the problem of backlash compensation is only inadequately solved in all known quick-change couplings. Those elements of the tool-side and the excavator arm-side part of a quick-change coupling, which mesh, are worn out over time, which means that a certain amount between the two parts
Spiel entsteht. Dies kann dann schnell zu Ermüdungsbrüchen führen. Um das Spiel zu kompensieren, wurden bislang Unterlagsscheiben eingesetzt. Ein genaues, spielfreies Einstellen war auf diese Art und Weise aber nur sehr schwierig zu erreichen. Game arises. This can quickly lead to fatigue fractures. To compensate for the game, washers have been used so far. Accurate, play-free adjustment was very difficult to achieve in this way.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Schnellwechselvorrichtung für Löffelbagger zu finden, welche sich für Minibagger eignet und bei welcher der Spielausgleich auf einfache Art und Weise erfolgt. The present invention has for its object to find a quick-change device for backhoe excavators, which is suitable for mini excavators and in which the game compensation is carried out in a simple manner.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäss mit Hilfe der Ausbildungsmerkmale des Patentanspruches 1 gelöst. The object is achieved according to the invention with the aid of the training features of patent claim 1.
Die vorgeschlagene Schnellwechselvorrichtung umfasst ein werkzeugseitiges Unterteil und ein bag-gerarmseitiges Oberteil, welche über eine Haken-Osen-Verbindung und einen speziellen Schnappverschluss aneinandergekoppelt werden können. Das Unterteil ist direkt in die Oberseite des Werkzeuges integriert, wodurch eine sehr niedrige Bauhöhe erreicht werden kann. An der Oberseite des Unterteils ist zur automatischen Spielkompensation eine leicht elastische Kunststoffplatte angeordnet, auf welcher das Oberteil im angekoppelten Zustand aufliegt. Das Oberteil ist mit zwei Verbindungsbolzen am Baggerarm befestigbar. Die Erfindung ist unter anderem in den Zeichnungen erläutert. Es zeigen: The proposed quick-change device comprises a lower part on the tool side and an upper part on the side of the bag arm, which can be coupled to one another via a hook-and-eye connection and a special snap closure. The lower part is integrated directly into the top of the tool, which enables a very low overall height to be achieved. A slightly elastic plastic plate, on which the upper part rests in the coupled state, is arranged on the top of the lower part for automatic play compensation. The upper part can be attached to the excavator arm with two connecting bolts. The invention is explained, inter alia, in the drawings. Show it:
Fig. 1 Aufsicht des Unterteils Fig. 2 Unterteil von vome gesehen Fig. 3 dreidimensionale Darstellung eines Unterteils, welches an einem Baggerlöffel befestigt ist Fig. 4 Seitenansicht des Oberteiles Fig. 5 Aufsicht des Entriegelungsnockens Fig. 6 Aufsicht der Grundplatte des Oberteiles ohne Bolzenplatten Fig. 1 Top view of the bottom part. 2 Bottom part seen from above. 3 Three-dimensional view of a bottom part that is attached to an excavator bucket. 4 Side view of the top part. 5 Top view of the unlocking cam. 6 Top view of the base plate of the top part without bolt plates
Fig. 7 Oberteil von vorne gesehen Fig. 8 dreidimensionale Darstellung einer Schnellwechselvorrichtung Fig. 7 top part seen from the front. Fig. 8 three-dimensional representation of a quick-change device
Das Unterteil 1 der vorgeschlagenen Schnellwechselvorrichtung besteht aus einer rechteckförmi-gen Auflageplatte 2, welche an ihrer vorderen Schmalseite zwei rechteckförmige Aussparungen 3 und nahe ihrer hinteren Schmalseite einen breiten, rahmenförmigen Befestigungsbügel 4 aufweist (vgl. Fig. 1). The lower part 1 of the proposed quick-change device consists of a rectangular support plate 2, which has two rectangular cutouts 3 on its front narrow side and a wide, frame-shaped fastening bracket 4 near its rear narrow side (cf. FIG. 1).
Die Auflageplatte 2 ist oben am Werkzeug befestigt (vorzugsweise angeschweisst). Sie kann direkt in die Oberseite des Werkzeuges eingefügt sein, so dass keine zusätzliche Höhe beansprucht wird (vgl. Fig. 3). The support plate 2 is attached to the top of the tool (preferably welded on). It can be inserted directly into the top of the tool, so that no additional height is claimed (see FIG. 3).
Das Oberteil 7 der vorgeschlagenen Schnellwechselvorrichtung besteht aus einer rechteckförmi-gen, hohlen Grundplatte 9 (vgl. Fig. 8), an deren Oberseite 17 zwei rechtwinklig abstehende Bolzenplatten 10 und an deren Unterseite zwei ebenfalls rechtwinklig abstehende Haken 6 angebracht sind (vgl. Fig. 4). The upper part 7 of the proposed quick-change device consists of a rectangular, hollow base plate 9 (see FIG. 8), on the top 17 of which two bolt plates 10 projecting at right angles and on the underside of which two hooks 6 also projecting at right angles are attached (see FIG. 4).
Die Breite der Auflageplatte 2 des Unterteils 1 entspricht der Breite der Grundplatte 9 des Oberteils 7. Die Länge der Auflageplatte 2 ist etwa um die Dicke des Befestigungsbügels 4 grösser als die Länge der Oberteilgrundplatte 9. The width of the support plate 2 of the lower part 1 corresponds to the width of the base plate 9 of the upper part 7. The length of the support plate 2 is greater by the thickness of the mounting bracket 4 than the length of the upper part base plate 9.
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Die Aussparungen 3 an der Aullageplatte 2 des Unterteils 1 sind symmetrisch zur Längsachse 5 der Autlageplatte 2 angeordnet, und ihre Längsseiten verlaufen parallel zu dieser Längsachse 5. Sie sind Bestandteil der Haken-Ösen-Verbindung, welche dazu dient, das Oberteil 7 am Unterteil 1 anzukoppeln. The recesses 3 on the outer layer plate 2 of the lower part 1 are arranged symmetrically to the longitudinal axis 5 of the base plate 2, and their longitudinal sides run parallel to this longitudinal axis 5. They are part of the hook-and-eye connection, which serves to attach the upper part 7 to the lower part 1 to couple.
Der Abstand der beiden Aussparungen 3 entspricht dem Abstand der beiden Haken 6 des Oberteils 7. Die Breite und die Länge der Aussparungen 3 sind etwas grösser als die Breite bzw. die Länge der Haken 6. Die Haken 6 lassen sich folglich in die Aussparungen 3 einfügen. The distance between the two recesses 3 corresponds to the distance between the two hooks 6 of the upper part 7. The width and the length of the recesses 3 are somewhat larger than the width or the length of the hooks 6. The hooks 6 can consequently be inserted into the recesses 3 .
Vorne sind die Aussparungen 3 mit einer Querstange 8, welche sich über die gesamte Breite der Auflageplatte 2 erstreckt, abgeschlossen. Die Querstange 8 verläuft entlang der vorderen Schmalseite der Auflageplatte 2. Sie dient zum Einhängen der Haken 6. The recesses 3 are closed at the front with a cross bar 8, which extends over the entire width of the support plate 2. The crossbar 8 runs along the front narrow side of the support plate 2. It serves to hang the hooks 6.
Die Aussparungen 3 mit der Querstange 8 bilden sozusagen die Ösen der Haken-Ösen-Verbindung, mit welcher das Oberteil 7 am Unterteil 1 angekoppelt wird. The recesses 3 with the crossbar 8 form, so to speak, the eyes of the hook-eye connection with which the upper part 7 is coupled to the lower part 1.
Der rahmenförmige Befestigungsbügel 4 ist ein Bestandteil des Schnappverschlusses, welcher ebenfalls zum Ankoppeln des Oberteiles 7 dient. Er verläuft entlang der hinteren Schmalseite der Auflageplatte 2. Der Befestigungsbügel 4 ist rechteckför-mig. Er besteht aus zwei langen, geraden Längsstegen, welche an beiden Enden mit je einem geraden, kurzen Quersteg verbunden sind. Diese Querstege verlaufen rechtwinklig zu den Längsstegen. Der Befestigungsbügel 4 ist mit einem der beiden Längsstege an der Auflageplatte 2 befestigt (vgl. Fig. 2 und 3). Er verläuft rechtwinklig zur Auflageplatte 2 oder ist leicht nach hinten geneigt. Der Befestigungsbügel 4 ist sehr niedrig. Seine Höhe ist nur geringfügig grösser als die Dicke der Grundplatte 9 des Oberteils 7. Das rechteckförmige Loch 14 des Befestigungsbügels 4 ist für die Aufnahme des vorderen Abschnittes eines Befestigungskeiles 11 vorgesehen, welcher am Oberteil 7 verschiebbar befestigt ist. The frame-shaped mounting bracket 4 is part of the snap lock, which also serves to couple the upper part 7. It runs along the rear narrow side of the support plate 2. The mounting bracket 4 is rectangular. It consists of two long, straight longitudinal webs, which are connected at both ends with a straight, short crossbar. These crossbars run at right angles to the longitudinal webs. The fastening bracket 4 is fastened to the support plate 2 with one of the two longitudinal webs (cf. FIGS. 2 and 3). It runs at right angles to the support plate 2 or is slightly inclined to the rear. The mounting bracket 4 is very low. Its height is only slightly greater than the thickness of the base plate 9 of the upper part 7. The rectangular hole 14 of the mounting bracket 4 is provided for receiving the front section of a mounting wedge 11 which is slidably attached to the upper part 7.
Das Problem des Spielausgleichs wird bei der vorgeschlagenen Schnellwechselvorrichtung mit einer leicht elastischen Kunststoff- oder Gummiplatte 12 gelöst, welche auf der Oberseite der Auflageplatte 2 angeordnet ist (vgl. Fig. 1 und 3). Die Kunststoff- oder Gummiplatte 12 befindet sich zwischen den rechteckförmigen Aussparungen 3. Sie erstreckt sich über etwa 80% der Auflageplattenlänge. Die Auflageplatte 2 ist an ihrer Oberseite mit einem rechteckförmigen, flachen Aufnahmerahmen versehen, in welchem die Kunststoff- oder Gummiplatte 12 eingefügt ist. Die Höhe des Aufnahmerah-mens ist dabei kleiner gewählt als die Dicke der Kunststoff- oder Gummiplatte 12, so dass diese oben am Rahmen vorsteht. Im angekoppelten Zustand liegt das Oberteil 7 mit seiner Grundplatte 9 auf der Kunststoff- oder Gummiplatte 12 auf. Die Dicke der Kunststoff- oder Gummiplatte 12 ist derartig gewählt, dass diese durch die aufliegende Oberteilgrundplatte 9 zusammengedrückt wird. Dadurch ist jederzeit ein sattes, spielfreies Aufliegen garantiert. Wenn die ineinandergreifenden Elemente des Ober- und Unterteils mit der Zeit abgenützt werden, so wird dies automatisch ausgeglichen, indem sich die leicht elastische Kunststoff- oder Gummiplatte 12 einfach etwas mehr ausdehnt. Wenn die Abnützung einen bestimmten Grad erreicht hat, dann genügt die Kunststoff- oder Gummiplatte 12 in ihrer Dicke nicht mehr. In diesem Fall wird sie einfach durch eine dickere Kunststoff- oder Gummiplatte 12 ersetzt. The problem of play compensation is solved in the proposed quick-change device with a slightly elastic plastic or rubber plate 12, which is arranged on the top of the support plate 2 (see FIGS. 1 and 3). The plastic or rubber plate 12 is located between the rectangular recesses 3. It extends over approximately 80% of the length of the support plate. The support plate 2 is provided on its top with a rectangular, flat receiving frame in which the plastic or rubber plate 12 is inserted. The height of the receiving frame is chosen to be smaller than the thickness of the plastic or rubber plate 12, so that it protrudes from the top of the frame. In the coupled state, the upper part 7 rests with its base plate 9 on the plastic or rubber plate 12. The thickness of the plastic or rubber plate 12 is selected such that it is pressed together by the upper part base plate 9 lying thereon. This guarantees a full, play-free support at all times. If the interlocking elements of the upper and lower parts wear out over time, this is automatically compensated for by the slightly elastic plastic or rubber plate 12 simply expanding a little more. When the wear has reached a certain level, the plastic or rubber plate 12 is no longer sufficient in its thickness. In this case, it is simply replaced by a thicker plastic or rubber plate 12.
Das Oberteil 7 wird mit einer Haken-Ösen-Ver-bindung, welche bereits beschrieben worden ist, und einem speziellen Schnappverschluss am Unterteil 1 angekoppelt. Zur Befestigung des Oberteils 7 am vorderen Ende des Baggerarms dient eine Bolzenverbindung. The upper part 7 is coupled to the lower part 1 with a hook-and-eye connection, which has already been described, and a special snap lock. A bolt connection is used to fasten the upper part 7 to the front end of the excavator arm.
Die Haken 6 der Haken-Ösen-Verbindung sind an der Vorderkante 20 der Grundplattenunterseite des Oberteils 7 angeordnet. Sie sind in einen vier-eckförmigen Halsabschnitt 21 und einen gebogenen Kopfabschnitt 22 gegliedert (vgl. Fig. 4). Während die Vorderseiten der Halsabschnitte 21 mit der vorderen Schmalseite 23 der Grundplatte 9 bündig sind, ragen die Kopfabschnitte 22 über die vordere Schmalseite 23 hinaus. Die Grundplatte 9 weist einen quaderförmigen Hohlraum 13 auf, in welchem ein federbeaufschlagter, plattenförmiger Befestigungskeil 11 und ein schwenkbarer Entriegelungsnocken 29, mit welchem der Befestigungskeil 11 gegen den Federdruck verschoben werden kann, untergebracht sind (vgl. Fig. 4 und 6). Der Hohlraum 13 ist um die doppelte Hakendicke schmaler als die Grundplattenbreite. The hooks 6 of the hook-and-eye connection are arranged on the front edge 20 of the base plate underside of the upper part 7. They are divided into a quadrangular neck section 21 and a curved head section 22 (cf. FIG. 4). While the front sides of the neck sections 21 are flush with the front narrow side 23 of the base plate 9, the head sections 22 protrude beyond the front narrow side 23. The base plate 9 has a cuboidal cavity 13, in which a spring-loaded, plate-shaped fastening wedge 11 and a pivotable unlocking cam 29, with which the fastening wedge 11 can be moved against the spring pressure, are accommodated (see FIGS. 4 and 6). The cavity 13 is twice the hook thickness narrower than the base plate width.
Der Befestigungskeil 11 lässt sich in einen hinteren, rechteckförmigen Abschnitt 25 und einen vorderen, L-förmigen Abschnitt 26 gliedern. Die Breite und die Höhe des rechteckförmigen Abschnittes 25 entsprechen der Breite bzw. der Höhe des Hohlraumes 13. Seine Länge entspricht etwa der halben Länge des Hohlraumes 13. The fastening wedge 11 can be divided into a rear, rectangular section 25 and a front, L-shaped section 26. The width and the height of the rectangular section 25 correspond to the width and the height of the cavity 13. Its length corresponds to approximately half the length of the cavity 13.
Der L-förmige Abschnitt 26 ist weiter in einen Längsschenkel 27 und einen Querschenkel 28 unterteilt. Der Längsschenkel 27 grenzt an den rechteckförmigen Abschnitt 25 an. Seine Längsachse liegt auf der Längsachse des rechteckförmigen Abschnittes 25. Der Längsschenkel 27 ist sehr schmal, so dass neben ihm auf der einen Seite der bereits erwähnte schwenkbare Entriegelungsnocken 29 und auf der anderen Seite ein Federpaket 30 Platz finden. Seine Breite entspricht etwa der halben Breite der Haken 6 und seine Länge der halben Länge des Hohlraumes 13. The L-shaped section 26 is further divided into a longitudinal leg 27 and a transverse leg 28. The longitudinal leg 27 is adjacent to the rectangular section 25. Its longitudinal axis lies on the longitudinal axis of the rectangular section 25. The longitudinal leg 27 is very narrow, so that next to it on one side there is space for the pivotable unlocking cam 29 already mentioned and on the other side a spring assembly 30. Its width corresponds to approximately half the width of the hooks 6 and its length to half the length of the cavity 13.
Der Entriegelungsnocken 29 ist in demjenigen Bereich des Hohlraumes 13 angeordnet, welcher zwischen dem Querschenkel 28 des L-förmigen Abschnittes 26 und der vorderen Schmalseite 31 des rechteckförmigen Abschnittes 25 liegt. Er ist in der Horizontalen schwenkbar befestigt. Als Schwenkachse dient ein Bolzen 32. Dieser Bolzen 32 ist in eine Bohrung 33 eingesteckt, welche sich von der Oberseite 17 bis zur Unterseite der Grundplatte 9 erstreckt und rechtwinklig zu dieser verläuft. Der Entriegelungsnocken 29 weist an einem Ende eine ringförmige Erweiterung auf, durch deren zentrale Öffnung der Bolzen 32 dringt (vgl. Fig. 5). Die ringförmige Erweiterung ist mit einer Gewindebohrung The unlocking cam 29 is arranged in that region of the cavity 13 which lies between the cross leg 28 of the L-shaped section 26 and the front narrow side 31 of the rectangular section 25. It is swivel-mounted horizontally. A pin 32 serves as the pivot axis. This pin 32 is inserted into a bore 33 which extends from the top 17 to the bottom of the base plate 9 and extends at right angles to the latter. The unlocking cam 29 has an annular extension at one end, through the central opening of which the bolt 32 penetrates (cf. FIG. 5). The ring-shaped extension is with a threaded hole
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versehen, welche rechtwinklig zur Längsachse des Entriegelungsnockens 29 verläuft, und in die zur Fixierung des Entriegelungsnockens 29 am Bolzen 32 eine Schraube 34 einschraubbar ist. Der Bolzen 32 kann auf der Höhe dieser Fixierschraube 34 zusätzlich eine Aussparung aufweisen, in welche der vordere Bereich der Fixierschraube 34 eindringen kann. provided, which extends at right angles to the longitudinal axis of the unlocking cam 29, and into which a screw 34 can be screwed to fix the unlocking cam 29 on the bolt 32. At the level of this fixing screw 34, the bolt 32 can additionally have a recess into which the front area of the fixing screw 34 can penetrate.
Der Bolzen 32 ist an seiner Oberseite mit einem Kopf versehen, dessen Durchmesser grösser ist als der Durchmesser der Bohrung 33. Dieser Kopf verhindert einerseits, dass der Bolzen 32 nach unten aus der Bohrung 33 hinausrutscht und dient andererseits zur Befestigung eines Hebelarmes, mit dem der Bolzen 32 um seine Längsachse gedreht werden kann. Das Drehen des Bolzens 32 bewirkt ein Schwenken des Entriegelungsnockens 29. The bolt 32 is provided on its top with a head whose diameter is larger than the diameter of the bore 33. This head prevents on the one hand the bolt 32 from slipping out of the bore 33 and on the other hand serves to fasten a lever arm with which the Bolt 32 can be rotated about its longitudinal axis. The rotation of the bolt 32 causes the unlocking cam 29 to pivot.
Die Rückseite des Querschenkels 28 ist S-förmig geformt, und zwar ist der äussere Bereich konkav und der innere Bereich konvex gebogen. Der innere Bereich geht fliessend in eine der seitlichen Schmalseiten des Längsschenkels 27 über. Die Kante, welche beim Übergang des Längsschenkels 27 in den rechteckförmigen Abschnitt 25 des Befestigungskeiles 11 gebildet wird, ist ausserdem abgerundet. Dadurch entsteht eine kantenlose Fläche, welche sich von der einen Vorderkante des rechteckförmigen Abschnittes 25 bis zur seitlichen Schmalseite des Querschenkels 28 verläuft (vgl. Fig. 5). The back of the cross leg 28 is S-shaped, namely the outer region is concave and the inner region is convex. The inner area flows smoothly into one of the side narrow sides of the longitudinal leg 27. The edge which is formed at the transition of the longitudinal leg 27 into the rectangular section 25 of the fastening wedge 11 is also rounded. This creates an edgeless surface which extends from the one front edge of the rectangular section 25 to the narrow side of the transverse leg 28 (see FIG. 5).
Wenn der Entriegelungsnocken 29 durch die Betätigung des Hebels geschwenkt wird, dann gleitet seine vordere, abgerundete Stirnfläche an dieser kantenlosen Fläche entlang. Falls der Entriegelungsnocken 29 nach vorn in die Richtung der Haken 6 gedreht wird, stösst er den Befestigungskeil 11 gegen die Federkraft nach vorn. In der Zeichnung 6 ist der Entriegelungsnocken 29 in drei unterschiedlichen Positionen gezeigt. When the unlocking cam 29 is pivoted by the actuation of the lever, its front, rounded end surface slides along this edgeless surface. If the unlocking cam 29 is rotated forward in the direction of the hooks 6, it pushes the fastening wedge 11 forward against the spring force. In the drawing 6, the unlocking cam 29 is shown in three different positions.
Die Federkraft auf den Befestigungskeil 11 wird durch ein Federpaket 30 ausgeübt, welches vorzugsweise aus zwei gegenläufigen, ineinanderstek-kenden sowie koaxial verlaufenden Spiralfedern besteht. Die Spiralfedern des Federpakets 30 müssen gegenläufig sein, damit sie sich nicht ineinander verkeilen können. Eine Spiralfeder allein wäre zuwenig stark. Zudem ist ein Federpaket 30 aus mindestens zwei Federn sicherer, da im Fall, dass eine Feder bricht, noch eine zweite vorhanden ist. The spring force on the fastening wedge 11 is exerted by a spring assembly 30, which preferably consists of two counter-rotating, coiled and coaxial spiral springs. The coil springs of the spring assembly 30 must be in opposite directions so that they cannot wedge into one another. A coil spring alone would not be strong enough. In addition, a spring assembly 30 made of at least two springs is safer, since in the event that one spring breaks, a second spring is still present.
Das Federpaket 30 befindet sich neben dem L-förmigen Abschnitt 26 des Befestigungskeiles 11 auf der dem Entriegelungsnocken 29 gegenüberliegenden Seite. Es ist zwischen der vorderen Schmalseite 23 der Grundplatte 9 und der vorderen Schmalseite 31 des rechteckförmigen Befestigungskeilabschnittes 25 angeordnet und verläuft parallel zur seitlichen Schmalseite des L-förmigen Befestigungskeilabschnittes 26. The spring assembly 30 is located next to the L-shaped section 26 of the fastening wedge 11 on the side opposite the unlocking cam 29. It is arranged between the front narrow side 23 of the base plate 9 and the front narrow side 31 of the rectangular fastening wedge section 25 and runs parallel to the lateral narrow side of the L-shaped fastening wedge section 26.
Die vordere Schmalseite 23 der Grundplatte 9 weist zwei runde Gewindebohrungen 35 auf, welche zur Längsachse der Grundplatte 9 symmetrisch angeordnet sind. Sie ermöglichen den Zugang zum Hohlraum 13. Diese Gewindebohrungen 35 sind mit je einer Inbusschraube 36 verschlossen. Eine dieser Gewindebohrung 35 mündet in denjenigen Bereich des Hohlraumes 13 ein, in welchem der Entriegelungsnocken 29 angeordnet ist. Die andere Gewindebohrung 35 mündet in denjenigen Bereich des Hohlraumes 13 ein, in welchem sich das Federpaket 30 befindet. Das Federpaket 30 steht mit seiner vorderen Stirnseite an der Innenseite der entsprechenden Inbusschraube 36 an. The front narrow side 23 of the base plate 9 has two round threaded bores 35, which are arranged symmetrically to the longitudinal axis of the base plate 9. They allow access to the cavity 13. These threaded holes 35 are each closed with an Allen screw 36. One of these threaded bores 35 opens into the region of the cavity 13 in which the unlocking cam 29 is arranged. The other threaded bore 35 opens into the area of the cavity 13 in which the spring assembly 30 is located. The spring assembly 30 is in contact with its front face on the inside of the corresponding Allen screw 36.
Die hintere Stirnseite des Hohlraumes 13 ist offen. Wenn sich das Federpaket 30 im entspannten Zustand und der Befestigungskeil 11 in hinterster Position befinden, dann ragt der hinterste Bereich des Befestigungskeils 11 aus dem Hohlraum 13 hinaus. Der Befestigungskeil 11 ist an seiner hinteren Schmalseite 37 keilförmig zugespitzt, wobei sowohl die obere als auch die untere Längskante abgeschrägt sind. The rear end of the cavity 13 is open. If the spring assembly 30 is in the relaxed state and the fastening wedge 11 is in the rearmost position, then the rearmost region of the fastening wedge 11 projects out of the cavity 13. The fastening wedge 11 is tapered in a wedge shape on its rear narrow side 37, both the upper and the lower longitudinal edge being chamfered.
Damit der Befestigungskeil 11 nicht vollständig aus dem Hohlraum 13 hinausrutschen kann, ist er an seiner Oberseite in der Mitte des rechteckförmigen Abschnittes 25 mit einem rechtwinklig abstehenden Sicherungsstift versehen, welcher in eine Aussparung an der Oberseite des Hohlraumes 13 hineinragt (vgl. Fig. 6). Der Befestigungskeil 11 kann nur soweit aus dem Hohlraum 13 herausbewegt werden, bis der Sicherungsstift am hinteren Rand der Aussparung ansteht. So that the fastening wedge 11 cannot slide completely out of the cavity 13, it is provided on its upper side in the middle of the rectangular section 25 with a locking pin protruding at right angles, which protrudes into a recess on the upper side of the cavity 13 (see FIG. 6). . The fastening wedge 11 can only be moved out of the cavity 13 until the locking pin is in contact with the rear edge of the recess.
Zur Befestigung des Oberteils 7 am vorderen Ende des Baggerarms sind an der Grundplatte 9 zwei Bolzenplatten 10 befestigt. Jede Bolzenplatte 10 erstreckt sich entlang einer Längskante der Grundplattenoberseite 17. Die Bolzenplatten 10 stehen rechtwinklig auf der Oberseite 17 der Grundplatte 9. Ihre Aussenflächen 16 sind bezüglich der seitlichen Schmalseiten 24 der Grundplatte 9 nach innen versetzt. Die Bolzenplatten 10 können je nach Baggertyp wesentlich länger als die Grundplatte 9 sein. Die Ausbildung und Dimensionierung der Bolzenplatten 10 richtet sich nach den Originalanschlussmassen der einzelnen Baggertypen. Bei diesen Massen gibt es grosse Unterschiede. To fasten the upper part 7 at the front end of the excavator arm, two bolt plates 10 are fastened to the base plate 9. Each bolt plate 10 extends along a longitudinal edge of the base plate upper side 17. The bolt plates 10 are at right angles on the top 17 of the base plate 9. Their outer surfaces 16 are offset inwards with respect to the lateral narrow sides 24 of the base plate 9. Depending on the type of excavator, the bolt plates 10 can be considerably longer than the base plate 9. The design and dimensioning of the pin plates 10 are based on the original connection dimensions of the individual excavator types. There are big differences with these masses.
Die hinteren Bolzenplattenenden sind mit der hinteren Schmalseite der Grundplatte 9 bündig. Die vorderen Bolzenplattenabschnitte ragen über die vordere Schmalseite 23 der Grundplatte 9 hinaus. Die oberen Bolzenplattenschmalseiten verlaufen parallel zur Grundplattenoberseite 17. Sowohl die hinteren Bolzenplattenschmalseiten als auch der untere Abschnitt der vorderen Bolzenplattenschmalsei-ten verlaufen schräg nach vorne. Der obere Abschnitt der vorderen Bolzenplattenschmalseite ist abgerundet. The rear bolt plate ends are flush with the rear narrow side of the base plate 9. The front bolt plate sections protrude beyond the front narrow side 23 of the base plate 9. The upper pin plate narrow sides run parallel to the base plate top side 17. Both the rear pin plate narrow sides and the lower section of the front pin plate narrow sides run obliquely forward. The upper section of the narrow front plate side is rounded.
Zur Befestigung zweier Verbindungsbolzen 18 weisen die beiden Bolzenplatten 10 je zwei kreisförmige Löcher 19 auf. Diese Löcher 19 befinden sich bei beiden Bolzenplatten 10 an den gleichen Stellen, so dass die Löcher 19 beider Bolzenplatten 10 paarweise miteinander fluchten. In jedes Lochpaar lässt sich nun quer zur Grundplatte 9 ein Verbindungsbolzen 18 einfügen. Die beiden Verbindungsbolzen 18 verlaufen im eingefügten Zustand parallel zur Grundplattenoberseite 17 und zur vorderen sowie zur hinteren Grundplattenschmalseite (vgl. Fig. 8). To fasten two connecting bolts 18, the two bolt plates 10 each have two circular holes 19. These holes 19 are located in the same places on both pin plates 10, so that the holes 19 of both pin plates 10 are aligned in pairs. A connecting pin 18 can now be inserted transversely to the base plate 9 in each pair of holes. In the inserted state, the two connecting bolts 18 run parallel to the upper side of the base plate 17 and to the front and rear side of the narrow base plate (cf. FIG. 8).
Der Bagger verfügt zum Bewegen des Bagger-Löffels über einen Hydraulikzylinder, welcher längs derjenigen Baggerarmseite verläuft, die dem Bagger To move the excavator bucket, the excavator has a hydraulic cylinder that runs along the side of the excavator arm that corresponds to the excavator
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abgewandt ist. Zur Befestigung eines Werkzeuges weist sowohl der vorderste Hydraulikzylinderabschnitt als auch der vorderste Baggerarmabschnitt je eine runde, durchgehende Querbohrung auf. In vielen Fällen wird vorne am Hydraulikzylinder nicht direkt das Werkzeug, sondern eine Verbindungslasche befestigt. Hier weist dann die Verbindungslasche an ihrem vordersten Abschnitt eine Querbohrung auf. is turned away. To attach a tool, both the foremost hydraulic cylinder section and the foremost excavator arm section each have a round, continuous transverse bore. In many cases, the tool is not directly attached to the front of the hydraulic cylinder, but a connecting strap. Here, the connecting tab has a transverse bore at its foremost section.
Wenn man das Oberteil 7 der Schnellwechselvorrichtung an einem Baggerarm und dem zugehörigen Hydraulikzylinder bzw. der zugehörigen Verbindungslasche befestigen will, dann wird der vorderste Baggerarmabschnitt und der vorderste Hydraulikzylinder* bzw. Verbindungslaschenabschnitt zwischen die beiden Bolzenplatten 10 bewegt. If one wants to fasten the upper part 7 of the quick-change device to an excavator arm and the associated hydraulic cylinder or the associated connecting link, then the foremost excavator arm section and the foremost hydraulic cylinder * or connecting link section are moved between the two pin plates 10.
Wenn der vorderste Baggerarmabschnitt und der vorderste Hydraulikzylinder- bzw. Verbindungslaschenabschnitt derartig positioniert sind, dass ihre Querbohrungen mit den Bolzenplattenlöcher 19 fluchten, dann lassen sich zwei Verbindungsbolzen 18 durch die Bolzenplattenlöcher 19 und die Querbohrungen hindurchstecken, wodurch das Oberteil 7 der Schnellwechselvorrichtung am Baggerarm und am Hydraulikzylinder bzw. der Verbindungslasche fixiert wird. Die Schnellwechselvorrichtung wird also wie ein herkömmlicher Baggerlöffel befestigt. If the foremost excavator arm section and the foremost hydraulic cylinder or connecting link section are positioned such that their transverse bores are aligned with the pin plate holes 19, then two connecting pins 18 can be inserted through the pin plate holes 19 and the transverse bores, as a result of which the upper part 7 of the quick-change device on the excavator arm and on Hydraulic cylinder or the connecting strap is fixed. The quick-change device is thus attached like a conventional excavator bucket.
Nachdem nun alle Elemente der vorgeschlagenen Schnellwechselvorrichtung für Löffelbagger beschrieben worden sind, kann deren Funktionsweise verstanden werden: Now that all the elements of the proposed quick-change device for backhoe excavators have been described, its functioning can be understood:
Das Oberteil 7 der Schnellwechselvorrichtung wird, wie oben beschrieben, am unteren Ende des Baggerarms und des Hydraulikzylinders bzw. der Verbindungslasche angebolzt. Die Werkzeuge, welche eingesetzt werden sollen, müssen an ihrer Oberseite mit je einem Unterteil 1 ausgerüstet sein. The upper part 7 of the quick-change device is, as described above, bolted to the lower end of the excavator arm and the hydraulic cylinder or the connecting bracket. The top of the tools to be used must be equipped with a lower part 1.
Um ein Werkzeug am Baggerarm zu befestigen, wird zuerst das Oberteil 7 mit dem Baggerarm so über dem Unterteil 1 positioniert, dass die Haken 6 genau über den Aussparungen 3 liegen. Danach wird das Oberteil 7 derartig nach unten und nach vorne bewegt, dass die Haken 6 die Querstangen 8 umfassen. Anschliessend wird das Werkzeug mit dem Baggerarm vom Boden abgehoben. Das Werkzeug wird dabei durch sein Eigengewicht mit dem Unterteil 1 der Schnellwechselvorrichtung gegen das Oberteil 7 gepresst, wodurch die Schnellwechselvorrichtung automatisch einrastet. Während des Einrastvorganges drückt zuerst die obere Querkante des Befestigungsbügels 4 den Befestigungskeil 11 nach hinten in den Grundplattenhohlraum 13. Der Befestigungskeil 11 schnappt im zentralen Loch 14 des Befestigungsbügels 4 ein, sobald er sich auf dessen Höhe befindet. Das Werkzeug ist nun zur Arbeit bereit. To attach a tool to the excavator arm, the upper part 7 with the excavator arm is first positioned over the lower part 1 in such a way that the hooks 6 lie exactly over the cutouts 3. The upper part 7 is then moved downwards and forwards in such a way that the hooks 6 encompass the crossbars 8. The tool is then lifted off the ground using the excavator arm. The tool is pressed by its own weight with the lower part 1 of the quick-change device against the upper part 7, whereby the quick-change device automatically engages. During the snap-in process, the upper transverse edge of the mounting bracket 4 first presses the mounting wedge 11 backwards into the base plate cavity 13. The mounting wedge 11 snaps into the central hole 14 of the mounting bracket 4 as soon as it is at its height. The tool is now ready for work.
Alle Operationen zur Befestigung eines Werkzeuges kann der Baggerführer von seinem Führerstand aus durchführen. Er muss den Führerstand lediglich verlassen, wenn er ein Werkzeug vom Baggerarm lösen will. Um ein Werkzeug zu lösen, dreht man den Hebelarm von Hand im Gegenuhrzeigersinn, wodurch der Befestigungskeil 11 nach vorne ge-stossen und aus dem Loch 14 des Befestigungsbügels 4 hinausgezogen wird. The excavator operator can carry out all operations for fastening a tool from his cab. He only has to leave the cab if he wants to detach a tool from the excavator arm. To release a tool, the lever arm is rotated by hand in a counterclockwise direction, as a result of which the fastening wedge 11 is pushed forward and pulled out of the hole 14 in the fastening bracket 4.
Zusätzlich soll noch darauf hingewiesen werden, dass der Befestigungskeil 11 um so weiter in den Befestigungsbügel 4 eindringt, je grösser beim Arbeiten der Druck ist, welcher auf die elastischen Kunststoff- oder Gummiplatte 12 wirkt und je stärker diese dadurch zusammengedrückt wird. Dadurch ist jederzeit ein satter Sitz der Schnellwechselvorrichtung gewährleistet. In addition, it should also be pointed out that the fastening wedge 11 penetrates into the fastening bracket 4, the greater the pressure when working, which acts on the elastic plastic or rubber plate 12 and the more it is compressed thereby. This ensures a tight fit of the quick-change device at all times.
Damit der Befestigungskeil 11 nicht bedingt durch starke Schläge ausrastet, kann er zusätzlich mechanisch gesichert werden. Solche starken Schläge können vor allem beim Arbeiten mit einem Hydraulik-Abbruchhammer vorkommen. So that the fastening wedge 11 does not snap out due to strong impacts, it can additionally be mechanically secured. Such strong blows can occur especially when working with a hydraulic demolition hammer.
Die mechanische Sicherung besteht vorzugsweise aus einem automatisch einschnappenden Kugelsperrbolzen 38, welcher in eine Bohrung 39 an einer der seitlichen Schmalseiten 25 der Grundplatte 9 eingesteckt wird (vgl. Fig. 8). Der Kugelsperrbolzen 38 wird eingesteckt, nachdem der Befestigungskeil 11 im Befestigungsbügel 4 eingerastet ist. Er verhindert in eingestecktem Zustand, dass sich der Befestigungskeil 11 nach hinten, aus dem zentralen Loch 14 des Befestigungsbügels 4 bewegen kann. The mechanical securing device preferably consists of an automatically snap-in ball lock pin 38, which is inserted into a bore 39 on one of the narrow sides 25 of the base plate 9 (cf. FIG. 8). The ball lock pin 38 is inserted after the fastening wedge 11 has snapped into the fastening bracket 4. In the inserted state, it prevents the fastening wedge 11 from moving backwards out of the central hole 14 in the fastening bracket 4.
Die vorgeschlagene Schnellwechselvorrichtung für Löffelbagger weist gegenüber den bisherigen Schnellwechsel-Kupplungen folgende Vorteile auf: The proposed quick-change device for backhoe excavators has the following advantages over previous quick-change couplings:
Die vorgeschlagene Schnellwechselvorrichtung zeichnet sich durch eine extrem niedrige Bauweise aus. Dies wird einerseits dadurch erreicht, dass das Unterteil 1 direkt in das Werkzeug integriert wird, andererseits dadurch, dass als bewegliches Element des Schnappverschlusses nicht wie bisher ein zylindrischer Bolzen, sondern ein flacher Befestigungskeil 11 verwendet wird. Keine der bisher bekannten Schnellwechsel-Kupplungen wies eine derart niedrige Bauweise auf. Die kompakte Bauweise hat im weiteren auch ein geringeres Gewicht zur Folge. Die vorgeschlagene Schnellwechselvorrichtung ist dadurch auch leichter als die bisher bekannten Schnellwechsel-Kupplungen. The proposed quick-change device is characterized by an extremely low construction. This is achieved on the one hand by integrating the lower part 1 directly into the tool, and on the other hand by using a flat fastening wedge 11 instead of a cylindrical bolt as the movable element of the snap lock. None of the quick-change couplings known to date had such a low construction. The compact design also results in a lower weight. The proposed quick-change device is also lighter than the previously known quick-change couplings.
Die vorgeschlagene Schnellwechselvorrichtung eignet sich wegen der beschriebenen Eigenschaften besonders gut für Minibagger, da dank ihr die Kraft optimal eingesetzt werden kann, und nicht durch überflüssiges Gewicht oder durch eine unnötige Verlängerung des Hebelarms geschwächt wird. The proposed quick-change device is particularly suitable for mini excavators because of the properties described, since thanks to it the power can be optimally used and is not weakened by unnecessary weight or by an unnecessary extension of the lever arm.
Ein weiterer besonderer Vorteil liegt darin, dass dank der elastischen Kunststoff- oder Gummiplatte 12 erstmals ein automatischer Spielausgleich zwischen der Grundplatte 9 des Oberteils 7 und der Auflageplatte 2 des Unterteils 1 erreicht wird. Dadurch wird ein ständiges Klappern verhindert und damit auch ein vorzeitiger Verschleiss. Zudem ist dadurch das mühsame und aufwendige Nachstellen mit Unterlagsscheiben, wie dies bei anderen bekannten Schnellwechsel-Kupplungen üblich war, nicht mehr nötig. Another particular advantage is that, thanks to the elastic plastic or rubber plate 12, an automatic play compensation between the base plate 9 of the upper part 7 and the support plate 2 of the lower part 1 is achieved for the first time. This prevents constant rattling and thus premature wear. In addition, the tedious and complex readjustment with washers, as was common with other known quick-change couplings, is no longer necessary.
Die zusätzliche mechanische Sicherung der Schnellwechselvorrichtung gewährleistet auch beim Arbeiten mit einem Hydraulik-Abbruchhammer jederzeit einen sicheren Halt des Werkzeuges. The additional mechanical securing of the quick-change device ensures that the tool is held securely at all times, even when working with a hydraulic demolition hammer.
Besonders vorteilhaft ist schliesslich auch die geschlossene Bauweise des Oberteiles 7, dessen Hohlraum 13 vollständig abgeschlossen ist. Dieser Finally, the closed construction of the upper part 7, the cavity 13 of which is completely closed, is also particularly advantageous. This
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Hohlraum 13 wird bei der Montage mit Schmierfett gefüllt. Die im Hohlraum 13 angeordnete Mechanik ist dadurch gut vor Verschmutzung geschützt und bleibt folglich lange funktionstüchtig. Der Zugang zum Federpaket 30 und zum Entriegelungsnocken 29 bleibt durch die beiden Schraubenverschlüsse 35, 36 an der vorderen Schmalseite 23 der Grundplatte 9 gewährleistet. Das im Hohlraum 13 vorhandene Schmierfett reicht dank der geschlossenen Bauweise des Oberteiles 7 für die Schmierung der im Hohlraum 13 untergebrachten beweglichen Teile aus. Eine anderweitige Schmierung erübrigt sich. Cavity 13 is filled with grease during assembly. The mechanism arranged in the cavity 13 is thus well protected against contamination and consequently remains functional for a long time. Access to the spring assembly 30 and to the unlocking cam 29 remains ensured by the two screw locks 35, 36 on the front narrow side 23 of the base plate 9. The grease present in the cavity 13 is sufficient thanks to the closed design of the upper part 7 for the lubrication of the moving parts accommodated in the cavity 13. No other lubrication is necessary.
Die vorgeschlagene Schnellwechselvorrichtung ist sehr einfach von einer einzelnen Person und ohne die Venwendung zusätzlicher Werkzeuge bedienbar. Die automatische Verriegelung beim Anbringen eines Werkzeuges trägt zusätzlich zu einem bisher nie erreichten Bedienungskomfort bei. The proposed quick-change device is very easy to operate by a single person and without the use of additional tools. The automatic locking when attaching a tool also contributes to an unprecedented ease of use.
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PL | Patent ceased |