DE4407155A1

DE4407155A1 - Device to supply screws to screwdriver

Info

Publication number: DE4407155A1
Application number: DE19944407155
Authority: DE
Inventors: Joerg R Bauer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1994-03-04
Filing date: 1994-03-04
Publication date: 1995-09-07

Abstract

The device has a pivot arm (12), which is moved relative to the housing (2). The arm has a grab with at least two jaws (18) at the end. The jaws enclose a groove to hold the shaft of a screw. The arm may be pivoted into a screw-in position, in which the head (55) of a screw is located directly in front of the driver journal (52). A control rod (30) is moved against the force of a spring (40). The free end of the rod is located next to the free end of a screw (53), which is held by the jaws. When the screw is screwed into a workpiece, the rod engages on the workpiece and is moved against the spring. This moves the jaws apart to release the screw, and frees the pivot arm to move out of the screw-in position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Beschicken eines Schraubendrehers mit Schrauben gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The invention relates to a device for loading a screwdriver Screws according to the preamble of claim 1.

Bei üblichen Heimwerk-Schraubendrehern geschieht das Einschrauben von Schrauben nor malerweise so, daß mit dem elektromotorisch betriebenen Werkzeug, in dessen Bohrfutter unterschiedlichste Einsätze eingesetzt werden können, in einem Werkstück ein Loch vor gebohrt wird, in das eine einzuschraubende Schraube von Hand eingesetzt wird. Anschlie ßend wird die Schraube mit dem Werkzeug nach Ersatz des Bohrers durch ein entspre chendes Bit eingeschraubt. Der gesamte Vorgang ist zum einen verhältnismäßig mühsam und zum anderen besteht die Gefahr, daß die Schrauben, solange sie noch nicht tief in das vorgesehene Loch eingedrungen ist, verkippt und schief eingeschraubt werden.With normal DIY screwdrivers, screws are screwed in normally sometimes so that with the electromotive tool, in its drill chuck A wide variety of inserts can be used in a workpiece in front of a hole is drilled into which a screw to be screwed in is inserted by hand. Then ßend the screw with the tool after replacing the drill with a screwed bit. On the one hand, the entire process is relatively tedious and on the other hand there is a risk that the screws, as long as they are not deep in the the intended hole has penetrated, tilted and screwed in obliquely.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der das Ein schrauben von Schrauben vereinfacht wird und mit höherer Funktionsgüte durchführbar ist.The invention has for its object to provide a device with which the one screwing of screws is simplified and can be carried out with higher functional quality.

Diese Aufgabe wird mit den Merkmalen des Hauptanspruchs gelöst.This object is achieved with the features of the main claim.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird die einzuschraubende Schraube in einwand freier Lage in der Greifzange des Schwenkarms gehalten, wodurch insbesondere bei Holz schrauben die Notwendigkeit zum Vorbohren weitgehend entfällt, die Verkippgefahr be seitigt ist und eine Überkopfarbeit in besonders bequemer Weise möglich wird. Bei der Überkopfarbeit war es bisher erforderlich, die Schraube entweder von Hand so weit in ein vorgebohrtes Loch einzuschrauben, daß sie selbsttätig darin hält, oder die Schraube von Hand noch festzuhalten, während das Werkzeug den Schraubenkopf bereits andreht, was außerordentlich mühsam ist und zusätzlich die Gefahr von Verletzungen mit sich bringt.In the device according to the invention, the screw to be screwed in is perfect Free position held in the gripper of the swivel arm, which makes it especially for wood screw the need for pre-drilling largely eliminated, the risk of tipping is on the side and overhead work is possible in a particularly convenient manner. In the Up until now it was necessary to work the screw in by hand so far screw in the pre - drilled hole so that it automatically holds in it, or the screw from Hand still holding on while the tool is already turning the screw head what is extremely tedious and also entails the risk of injury.

Das Lösen der Schraube aus der Greifzange kann dadurch geschehen, daß die Greifbacken von der Konizität des Übergangs zwischen dem Schaft der Schraube und dem Schrauben kopf voneinander weg bewegt werden. In diesem Fall muß zumindest die Greifzange pa rallel zum Mitnehmerzapfen gegen Federkraft verschiebbar sein, da der Schraubenkopf durch die Greifbacken hindurchgeschraubt wird, sobald diese in Anlage an das Werkstück kommen.The screw can be released from the gripping pliers by the gripping jaws of the taper of the transition between the shank of the screw and the screw be moved head away from each other. In this case, at least the gripper must be pa be parallel to the driving pin against spring force, because the screw head is screwed through the gripper jaws as soon as they are in contact with the workpiece come.

Eine besonders vorteilhafte Ausführungsform zum Öffnen der Greifzange und zur Bewe gung des gesamten Schwenkarms mit der Greifzange weg vom Werkstück ist im Anspruch 2 gekennzeichnet.A particularly advantageous embodiment for opening the gripping tongs and for moving The entire swivel arm with the gripper is away from the workpiece 2 marked.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 3 wird das Einschrauben von Schrauben weiter er leichtert, da die Greifzange des Schwenkarms in einfacher Weise durch Verschwenken des Schwenkarms mit einer neuen Schraube beschickt wird, indem die am Schwenkarm ausge bildete Greifzange eine in der Entnahmeposition angeordnete Schraube erfaßt.With the features of claim 3, the screwing of screws is further easier because the gripper of the swivel arm in a simple manner by pivoting the Swivel arm is loaded with a new screw by the on the swivel arm formed gripping pliers gripped a screw arranged in the removal position.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 4 wird die Betriebssicherheit der erfindungsgemäßen Vorrichtung erhöht, da die Einschraubstellung sicher definiert eingenommen wird.With the features of claim 4, the operational safety of the invention Device increased because the screw-in position is safely defined.

Mit den Merkmalen des Anspruchs 5 wird erreicht, daß beim Verschwenken des Schwenk arms aus der Einschraubstellung heraus der Bereich um die einzuschraubende Schraube he rum völlig frei ist.With the features of claim 5 it is achieved that when pivoting the pivot the area around the screw to be screwed in rum is completely free.

Die Ausführungsform gemäß dem Anspruch 6 ermöglicht eine halbautomatische Beschic kung der Vorrichtung mit neuen Schrauben, bei der zwischen zwei Einschraubvorgängen lediglich ein einmaliges Verschwenken des Schwenkarms erforderlich ist. The embodiment according to claim 6 enables semi-automatic charging kung the device with new screws, in between two screwing only a single pivoting of the swivel arm is required.

Der Anspruch 7 ist auf eine vorteilhafte Gestaltung des Mechanismus gemäß Anspruch 6 gerichtet.Claim 7 is an advantageous design of the mechanism according to claim 6 directed.

Der Anspruch 8 kennzeichnet eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung, die als Zubehörteil für handelsübliche Heimwerkerbohrmaschinen anbietbar ist.Claim 8 characterizes an embodiment of the device according to the invention, which is available as an accessory for commercially available DIY drills.

Die Erfindung wird im folgenden anhand schematischer Zeichnungen beispielsweise und mit weiteren Einzelheiten erläutert.The invention is described below with reference to schematic drawings, for example and explained with further details.

Es stellen dar:They represent:

Fig. 1 Seitenansichten der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erläuterung der Funk tionsweise des Steuerstabes, Fig. 1 side views of the apparatus of the invention for explaining the radio tion example of the control rod,

Fig. 2 eine Aufsicht auf die Vorrichtung gemäß Fig. 1, Fig. 2 is a plan view of the device according to Fig. 1,

Fig. 3 verschiedene Ansichten der Vorrichtung zur Erläuterung der Entnahme einer neuen Schraube durch die Greifzange, Fig. 3 different views of the apparatus for explaining the removal of a new screw through the gripping plier,

Fig. 4 verschiedene Ansichten zur Erläuterung des Schraubenmagazins. Fig. 4 different views to explain the screw magazine.

Fig. 1 zeigt das vordere Ende des Gehäuses 2 eines handelsüblichen Heimwerkerelektro bohrers, welches ein drehangetriebenes Bohrfutter 4 zur Aufnahme unterschiedlicher Ein sätze, wie Bohrer, Bits usw. trägt. An dem Gehäuse 2 ist mittels einer Spannschraube 6 eine Spannhülse 8 befestigt, die ein an sich stabiles Trageteil zur Halterung von im folgen den beschriebenen Bauteilen bildet. Fig. 1 shows the front end of the housing 2 of a commercially available electric drill, which uses a rotary drill chuck 4 for receiving different sets, such as drills, bits, etc. On the housing 2 , a clamping sleeve 8 is fastened by means of a clamping screw 6 , which forms a stable supporting part for holding the components described in the following.

Die Spannhülse 8 weist zwei starre Tragarme 10 (Fig. 2) auf, die bis zum hinteren Ende des Bohrfutters 4 vorstehen.The clamping sleeve 8 has two rigid support arms 10 ( FIG. 2) which protrude up to the rear end of the drill chuck 4 .

An den Enden der Tragarme 10 ist ein insgesamt mit 12 bezeichneter Schwenkarm gela gert, wobei der Schwenkarm über nicht dargestellte Schenkelfedern in Uhrzeigerrichtung vorgespannt ist. Gemäß Fig. 2 weist der Schwenkarm 12 zwei Arme 14 und 16 auf. Die beiden Arme 14 und 16 laufen in axialer Verlängerung des Bohrfutters 4 aufeinander zu und enden in Greifbacken 18 bzw. 20, so daß sie insgesamt eine Greifzange bilden. Der untere Arm 16 ist nach hinten über die Spannhülse 8 hinaus verlängert und endet in einem abgebogenen Griff 22.At the ends of the support arms 10 , a swivel arm, designated as a whole by 12, is mounted, the swivel arm being biased in a clockwise direction via leg springs (not shown). Referring to FIG. 2, the pivoting arm 12 has two arms 14 and 16. The two arms 14 and 16 run towards each other in the axial extension of the chuck 4 and end in gripping jaws 18 and 20 , so that they form a pair of gripping pliers. The lower arm 16 is extended rearwards beyond the clamping sleeve 8 and ends in a bent handle 22 .

Von dem Arm 14 erstreckt sich ein Quersteg 24 (Fig. 2) zum Arm 16 und durchragt diesen mit einem Ansatz 26. Der Ansatz 26 weist eine Öffnung 28 auf, durch die hindurch sich ein Steuerstab 30 erstreckt, welcher in Konsolen 32 und 34 des Arms 16 längsver schiebbar geführt ist. Im Bereich der Öffnung 28 weist der Steuerstab 30 einen Steuerkeil 35 (vgl. Fig. 2c) auf.A transverse web 24 ( FIG. 2) extends from the arm 14 to the arm 16 and projects through it with a shoulder 26 . The approach 26 has an opening 28 through which a control rod 30 extends, which is guided in the brackets 32 and 34 of the arm 16 longitudinally slidably. In the area of the opening 28 , the control rod 30 has a control wedge 35 (cf. FIG. 2c).

Im Bereich vor der Konsole 34 ist der Steuerstab 30 mit einem Gewindebereich 36 ausgebildet, mit dem eine Mutter 38 verschraubt ist. Zwischen der Mutter 38 und dem Ansatz 34 ist eine den Steuerstab 30 umschließende Schraubenfeder 40 angeordnet.In the area in front of the console 34 , the control rod 30 is formed with a threaded area 36 to which a nut 38 is screwed. A helical spring 40 enclosing the control rod 30 is arranged between the nut 38 and the shoulder 34 .

Hinter der Konsole 32 ist der Steuerstab 30 mit einem Mitnehmer 42 ausgebildet, der mit einem Verriegelungshebel 44 zusammenarbeitet, welcher an einer Konsole 46 des Arms 16 gelagert und federnd in Gegenuhrzeigerrichtung vorgespannt ist. An der Spannhülse 8 ist ein Verriegelungszapfen 48 ausgebildet, der einen Anschlag für die Konsole 46 bildet.Behind the console 32 , the control rod 30 is formed with a driver 42 which cooperates with a locking lever 44 which is mounted on a console 46 of the arm 16 and is resiliently biased in the counterclockwise direction. A locking pin 48 is formed on the clamping sleeve 8 and forms a stop for the console 46 .

Vor seinem vorderen Ende weist der Steuerstab 30 eine Schraubhülse 50 auf, mit der die Länge des Steuerstabes einstellbar ist.Before its front end, the control rod 30 has a screw sleeve 50 with which the length of the control rod can be adjusted.

In Fig. 2a und 2b ist weiter ersichtlich, daß vom Bohrfutter 4 ein Mitnehmerzapfen 52 mit einer zum Eingriff in den Kopf einer Kreuzschlitzschraube geeigneten Spitze gehalten ist.In FIGS. 2a and 2b it can also be seen that a driving pin 52 is held by the drill chuck 4 with a tip suitable for engagement in the head of a Phillips screw.

Die Funktion der bisher beschriebenen Vorrichtung ist folgende:The function of the device described so far is as follows:

Es sei angenommen, daß die Greifbacken 18 und 20 zwischen sich eine einzuschraubende Schraube 53 halten. Die Länge des Steuerstabes 30 ist mittels der Schraubhülse 50 derart eingestellt, daß der Versatz seines vorderen Endes 54 gegenüber der Spitze der einzu schraubenden Schraube 53 größer ist als der Abstand zwischen dem Mitnehmerzapfen 52 und dem Kopf 55 der einzuschraubenden Schraube 53. Dabei wird der Steuerstab 30 durch die Feder 40 in seine vorderste Lage gedrängt. In dieser Lage ist der konische Ansatz 26 soweit durch die Öffnung 28 des Tragarms 24 hindurchgeschoben, daß die beiden Arme 14 und 16 aufeinander zu gezogen sind und die Greifbacken 18 und 20 den Schaft 56 der Schraube 53 fest umschließen. Die Schließkraft ist durch Einstellen der Schraubenfeder 40 veränderbar.It is assumed that the gripping jaws 18 and 20 hold a screw 53 to be screwed in between them. The length of the control rod 30 is adjusted by means of the screw sleeve 50 such that the offset of its front end 54 with respect to the tip of the screw 53 to be screwed in is greater than the distance between the driving pin 52 and the head 55 of the screw 53 to be screwed in. The control rod 30 is pushed into its foremost position by the spring 40 . In this position, the conical extension 26 is pushed so far through the opening 28 of the support arm 24 that the two arms 14 and 16 are drawn towards one another and the gripping jaws 18 and 20 firmly enclose the shaft 56 of the screw 53 . The closing force can be changed by adjusting the coil spring 40 .

Des weiteren ist der Arm 16 und damit der gesamte Schwenkarm 14 durch Anlage der Konsole 46 am Verriegelungszapfen 48 und durch die Verriegelung des Verriegelungshe bels 44 genau in seiner Einschraubstellung gehalten.Furthermore, the arm 16 and thus the entire swivel arm 14 is held precisely in its screw-in position by the console 46 resting on the locking pin 48 and by the locking of the locking lever 44 .

Wird nun das gesamte Werkzeug mit der darin gehaltenen Schraube 44 in Anlage an ein Werkstück gebracht, so stützt sich die Schraube 53 an dem Werkzeug ab und ihr Kopf 55 kommt nach geringer Bewegung in Richtung auf das Bohrfutter 4 zu in Eingriff mit dem Mitnehmerzapfen 52, der sich in der in Fig. 2a gezeigten Ruhelage in geringem Abstand vom Schraubkopf 55 befindet. Die nun drehangetriebene Schraube 53 wird in das Werk stück eingeschraubt, wobei der Steuerstab 30 gemäß Fig. 2a nach seiner Auflage am Werkstück nach rechts verschoben wird, so daß sich der Keilansatz 26 zunehmend aus der Öffnung 28 heraus bewegt. Die Arme 14 und 16 sind gegenseitig derart vorgespannt, daß sie bestrebt sind, die Greifbacken 18 und 20 zu öffnen. Diese Öffnung geschieht nun dadurch, daß der Quersteg 24 für eine begrenzte Bewegung gemäß Fig. 2a nach oben freigegeben ist und sich in die Lage gemäß Fig. 2b bewegt, in der die Greifbacken 18 und 20 die nicht mehr dargestellte Schraube 53, die inzwischen teilweise in das Werkstück eingeschraubt ist, freigeben. Annähernd gleichzeitig bewegt sich der an dem Steuerstab 30 ausgebildete Mitnehmer 42 gegen den Verriegelungshebel 44, so daß die Verriegelung gelöst wird und der Schwenkarm für ein Verschwenken in Richtung des Pfeiles gemäß Fig. 1b frei ist. Der gesamte Schwenkarm 12 kann nun gem. Fig. 1 im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt werden, so daß er einer Bewegung des Mitnehmerzapfens 52 zusammen mit der Schraube 53 in das Werkstück hinein nicht mehr im Wege steht.If the entire tool with the screw 44 held therein is brought into contact with a workpiece, the screw 53 is supported on the tool and its head 55 comes into engagement with the driving pin 52 after a slight movement in the direction of the chuck 4 . which is in the rest position shown in Fig. 2a at a short distance from the screw head 55 . The now rotationally driven screw 53 is screwed into the work piece, the control rod 30 according to FIG. 2a being moved to the right after it has been placed on the workpiece, so that the wedge projection 26 moves increasingly out of the opening 28 . The arms 14 and 16 are mutually biased such that they strive to open the gripping jaws 18 and 20 . This opening now takes place in that the crossbar 24 is released for a limited movement according to FIG. 2a upwards and moves into the position according to FIG. 2b, in which the gripping jaws 18 and 20 the screw 53 , which is no longer shown, which in the meantime partially is screwed into the workpiece. Approximately at the same time the driver 42 formed on the control rod 30 moves against the locking lever 44 , so that the locking is released and the pivot arm is free for pivoting in the direction of the arrow according to FIG. 1b. The entire swivel arm 12 can now gem. Fig. 1 can be pivoted counterclockwise so that it is no longer in the way of a movement of the driving pin 52 together with the screw 53 into the workpiece.

Anhand von Fig. 3 und 4 wird nunmehr das Zusammenwirken des Schwenkarms 12 mit einem Schraubenmagazin erläutert:The interaction of the swivel arm 12 with a screw magazine will now be explained with reference to FIGS. 3 and 4:

Gemäß Fig. 3a ist unten an der Spannhülse 8 ein Schraubenmagazin 57 befestigt. Das Schraubenmagazin 57 umfaßt einen Grundkörper 58, welcher an seinem oberen Ende eine den Köpfen 55 der Schrauben 53 entsprechende, umlaufende Rille 66 aufweist. Um den Grundkörper 58 läuft ein Transportband 62 um, welches in Ausnehmungen 64 die Schrau ben 53 aufnimmt.According to Fig. 3a, a screw magazine 57 is mounted on the bottom of the clamping sleeve 8. The screw magazine 57 comprises a base body 58 , which has at its upper end a circumferential groove 66 corresponding to the heads 55 of the screws 53 . Around the base body 58 runs a conveyor belt 62 which ben ben 53 in recesses 64 receives.

Fig. 4a zeigt eine waagrechte Schnittansicht durch das Schraubenmagazin 57 zur Erläute rung von Einzelheiten von dessen Funktion. In dem Grundkörper 58 sind zwei an ihrem Umfang mit Nuten 66 versehene Walzen 68 drehbar gelagert, um die das Transportband 62 umläuft. Das Transportband 62 ist auf seiner Innen- bzw. Rückseite mit Vorsprüngen 70 ausgebildet, die in Art eines Zahnriemens in die Nuten 66 eingreifen. Den Vorsprüngen 70 gegenüberliegend sind an der Außenseite des Transportbandes 62 die Ausnehmungen 64 zur Aufnahme der Schrauben 53 ausgebildet, wobei jede Ausnehmung 64 aus einer grö ßeren äußeren Ausnehmung 72 und einer kleineren inneren Ausnehmung 74 besteht (siehe Fig. 4d), so daß Schrauben unterschiedlicher Größe in der Ausnehmung 64 sicher aufge nommen werden. Fig. 4a shows a horizontal sectional view through the screw magazine 57 to explain details of its function. In the base body 58 , two rollers 68 , which are provided on their circumference with grooves 66 , are rotatably mounted, around which the conveyor belt 62 rotates. The conveyor belt 62 is formed on its inside or back with projections 70 which engage in the grooves 66 in the manner of a toothed belt. The protrusions 70 are opposed to the recesses formed on the outer side of the conveyor belt 62 64 for receiving the screws 53, each recess 64 of a RESIZE ßeren outer recess 72 and a smaller inner recess 74 is made (see Fig. 4d) so that screws of different Size in the recess 64 can be safely taken up.

Für den Transport des Transportbandes 62 ist ein elastisch nachgiebiges Federband 76 vor gesehen, beispielsweise ein Gummiband oder eine Schraubenfeder, dessen eines Ende am Transportband 62 und dessen anderes Ende am Grundkörper 58 befestigt ist. Das Feder band 76 kann innerhalb des Transportbandes 62 um die Walzen 68 umlaufen, wofür die Walzen mit umlaufenden Nuten 78 versehen sind, die tiefer sind als die axialen Nuten 66 (vgl. Fig. 4b, die einen Detailschnitt durch die Anordnung gem. Fig. 4a längs der Linie b-b darstellt).For the transport of the conveyor belt 62 , an elastically resilient spring belt 76 is seen before, for example a rubber band or a coil spring, one end of which is attached to the conveyor belt 62 and the other end of which is attached to the base body 58 . The spring band 76 can rotate around the rollers 68 within the conveyor belt 62 , for which purpose the rollers are provided with circumferential grooves 78 which are deeper than the axial grooves 66 (cf. FIG. 4b, which shows a detailed section through the arrangement according to FIG. 4a along the line bb).

Damit das Transportband 62 um die Walzen 68 einwandfrei umläuft, ohne daß sich die Ausnehmungen 64 öffnen, ist das Transportband 62 zwischen den Ausnehmungen 64 mit Aussparungen 80 versehen, so daß die verhältnismäßig dünnen Stellen des aus biegsamen Material bestehenden Transportbandes 62 am Grund der Aussparungen 80 eine Art Scharnier bilden, um die sich das Transportband 62 biegt.So that the conveyor belt 62 rotates perfectly around the rollers 68 without the recesses 64 opening, the conveyor belt 62 is provided with recesses 80 between the recesses 64 so that the relatively thin locations of the conveyor belt 62 made of flexible material at the base of the recesses 80 form a kind of hinge around which the conveyor belt 62 bends.

Wie in Fig. 4c angedeutet, weist der Grundkörper 58 oberhalb der Fig. 4a ganz links be findlichen Entnahmeposition für die Schrauben einen Ansatz 82 auf, der rechtwinklig nach unten abgebogen ist und wenigstens einen Anschlag 84 enthält, der die Bewegung der ge mäß Fig. 4a in Entnahmeposition befindlichen Schraube zusammen mit dem Transportband 62 unter Wirkung des Federbandes 76 begrenzt.As indicated in Fig. 4c, the base body 58 above the Fig. 4a far left be sensitive removal position for the screws an extension 82 which is bent downwards at right angles and contains at least one stop 84 which the movement of the ge according to FIG. 4a in the removal position of the screw together with the conveyor belt 62 under the action of the spring belt 76 .

Die Funktion der nunmehr beschriebenen Anordnung ist folgende:The function of the arrangement now described is as follows:

Es sei angenommen, daß das Transportband 62 keine Schrauben 53 enthält. Das Trans portband wird nun zunächst von Hand um den Grundkörper 58 herum gemäß Fig. 4 in Ge genuhrzeigerrichtung bewegt, so daß das Federband 76 gespannt wird. Zur Arretierung des Transportbandes im gespannten Zustand wird eine Schraube in die der Entnahmeposition entsprechenden Ausnehmung 64 eingesetzt. Anschließend kann das gesamte Transportband mit Schrauben gefüllt werden. It is assumed that the conveyor belt 62 contains no screws 53 . The trans port band is now first moved by hand around the base body 58 as shown in FIG. 4 in the counterclockwise direction, so that the spring band 76 is tensioned. To lock the conveyor belt in the tensioned state, a screw is inserted into the recess 64 corresponding to the removal position. The entire conveyor belt can then be filled with screws.

Der Schwenkarm 12 wird nun in die Stellung gemäß Fig. 3a verschwenkt, so daß die ge schlossenen Greifbacken 18, 20 in Anlage an die in der Entnahmeposition befindliche Schraube 53 kommen. Die Greifbacken 18, 20 sind gemäß Fig. 3c nach vorne keilförmig zulaufend ausgebildet, so daß sie durch die Anlage am Schaft 56 der Schraube aufgrund der Nachgiebigkeit der Arme 14 und 16 gemäß Fig. 3d auseinander gedrängt werden. Da durch gelangt die Schraube in eine zwischen den Greifbacken 18 und 20 ausgebildete Aus nehmung 69 und wird darin durch das elastische Schließen der Greifbacken 18 und 20 (der Steuerstab 30 befindet sich gemäß Fig. 2a in seiner vordersten Stellung) sicher gehalten (Fig. 3e).The pivot arm 12 is now pivoted into the position shown in FIG. 3a, so that the closed gripping jaws 18 , 20 come into contact with the screw 53 located in the removal position. The gripping jaws 18 , 20 are tapered towards the front according to FIG. 3c, so that they are pushed apart by the abutment on the shaft 56 of the screw due to the flexibility of the arms 14 and 16 according to FIG. 3d. Since the screw passes into a recess 69 formed between the gripping jaws 18 and 20 and is securely held therein by the elastic closing of the gripping jaws 18 and 20 (the control rod 30 is in its foremost position according to FIG. 2a) ( FIG. 3e ).

Der Schwenkarm 12 wird nun im Uhrzeigersinn verschenkt, bis der Verriegelungshebel 44 hinter dem Verriegelungszapfen 48 einrastet, der gleichzeitig eine Anlage für die Konsole 46 bildet. Der Schwenkarm 12 befindet sich dann in genau definierter Lage in seiner Ein schraubstellung gemäß Fig. 2.The swivel arm 12 is now given away in a clockwise direction until the locking lever 44 engages behind the locking pin 48 , which at the same time forms a system for the console 46 . The swivel arm 12 is then in a precisely defined position in its screwing position according to FIG. 2.

Sobald der Schwenkarm 12 aus der Entnahmestellung unter Mitnahme der entnommenen Schraube herausgeschwenkt wird, bewegt sich das Transportband 52 unter Wirkung des Federbandes 76 gemäß Fig. 4a in Uhrzeigerrichtung weiter, bis eine neue Schraube 53 in Anlage an dem Anschlag 84 gelangt und sich dadurch in der Entnahmeposition befindet.As soon as the swivel arm 12 is pivoted out of the removal position with the removal of the removed screw, the conveyor belt 52 continues to move clockwise under the action of the spring band 76 according to FIG. 4a until a new screw 53 comes into contact with the stop 84 and thereby moves in the Removal position is located.

Beim Einschraubvorgang wird die in der Einschraubposition befindliche Schraube in der beschriebenen Weise von den Greifbacken 18 und 20 freigegeben und der Verriegelungs hebel 52 gelöst, so daß der Schwenkarm 12 für eine erneute Bewegung in die Position ge mäß Fig. 3a frei ist.During the screwing-in process, the screw in the screw-in position is released in the manner described by the gripping jaws 18 and 20 and the locking lever 52 is released , so that the swivel arm 12 is free for a new movement into the position according to FIG. 3a.

Das Verschwenken des Schwenkarms aus der Position gemäß Fig. 2 in die Position gemäß Fig. 3 muß nicht notwendigerweise von Hand erfolgen, sondern kann durch einen entspre chenden Ansatz, beispielsweise eine am Schwenkarm ausgebildete Rolle, erfolgen, welche am Werkstück anliegt und während des Einschraubvorgangs den Schwenkarm in die Lage gemäß Fig. 3 bringt.The pivoting of the swivel arm from the position shown in FIG. 2 in the position shown in FIG. 3 does not necessarily have to be done by hand, but can be done by a corresponding approach, for example a roller formed on the swivel arm, which rests on the workpiece and during the screwing-in process brings the swivel arm into the position shown in FIG. 3.

Es versteht sich, daß manigfaltige Änderungen der beschriebenen Ausführungsform mög lich sind. Beispielsweise kann der Steuerstab 30 unmittelbar an der Spannhülse 8 gelagert sein. Das Zusammenwirken des Steuerstabes 30 mit den Armen 14 und 16 kann derart sein, daß die Arme elastisch in die geschlossene Stellung der Greifbacken 18 und 20 vor gespannt sind und vom Steuerstab 30 geöffnet werden.It is understood that various changes to the described embodiment are possible. For example, the control rod 30 can be mounted directly on the clamping sleeve 8 . The interaction of the control rod 30 with the arms 14 and 16 can be such that the arms are stretched elastically in the closed position of the gripping jaws 18 and 20 and opened by the control rod 30 .

Des weiteren kann das Schraubenmagazin 57 derart ausgebildet sein, daß das Transportband 62 beispielsweise durch einen am Schwenkarm 12 ausgebildeten Ansatz jeweils um eine Position weiter geschaltet wird, wenn der Schwenkarm 12 in die Einschraubstellung ge bracht wird, so daß das Federband 76 und der Anschlag 84 entfallen können, wenn das Transportband beispielsweise nur gerastete Stellungen einnimmt, die jeweils einer Entnah meposition einer Schraube entsprechen. Weiterhin können das Transportband 62 ohne die Vorsprünge 70 und entsprechend die Walzen 68 ohne die Nuten 66 ausgebildet sein.Furthermore, the screw magazine 57 can be designed such that the conveyor belt 62 is switched by one position each, for example by an attachment formed on the swivel arm 12 , when the swivel arm 12 is brought into the screw-in position, so that the spring band 76 and the stop 84th can be omitted if the conveyor belt, for example, only takes latched positions, each corresponding to a removal position of a screw. Furthermore, the conveyor belt 62 can be formed without the projections 70 and, correspondingly, the rollers 68 without the grooves 66 .

Claims

1. Device for loading a screwdriver with screws ( 53 ) which have a threaded shaft ( 56 ) and a head ( 55 ) preferably provided with a cross recess, the screwdriver having a motor-receiving housing ( 2 ) from which A rotationally driven driver pin ( 52 ) protrudes, characterized by a swivel arm ( 12 ) which can be pivoted relative to the housing ( 2 ) and which ends in a gripper with at least two gripping jaws ( 18 , 20 ) which form a recess between them for receiving the shank of a screw , wherein the swivel arm ( 12 ) can be pivoted into a screw-in position in which the head ( 55 ) of a screw to be screwed in is located directly in front of the driving pin ( 52 ).

2. Device according to claim 1, characterized by a ge gene the force of a spring ( 40 ) movable control rod ( 30 ), the free end of which is located next to the free end of a gripping jaw ( 18 , 20 ) screw ( 53 ) and moves when screwing the screw into a workpiece by resting on the workpiece against the spring force and thereby the gripping jaws ( 18 , 20 ) to release the screw ( 44 ) from each other and releases the swivel arm ( 14 ) for pivoting from the screw-in position.

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized by a screw magazine ( 57 ) with a conveyor belt ( 62 ) which has recesses ( 64 ) for receiving a screw and is movable so that one screw can be brought into a removal position, respectively the swivel arm ( 12 ) can be swiveled in such a way that the gripping jaws ( 18 , 20 ) grip a screw arranged in the removal position and can be swiveled together with the latter into the screw-in position.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized by a latching mechanism ( 44 , 46 , 48 ) by means of which the swivel arm ( 12 ) can be locked in the screw-in position.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the control rod ( 30 ) on the swivel arm ( 12 ) is slidably mounted.

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized by a mechanism ( 66 , 68 ) which, when the swivel arm ( 12 ) is pivoted from the removal position into the screw-in position, moves the conveyor belt ( 62 ) further in such a way that a new screw into the Removal position reached.

7. The device according to claim 6, characterized
that a spring ( 76 ) is provided for moving the conveyor belt ( 62 ),
that a stop ( 84 ) is provided which limits the movement of the respective screw ( 53 ) transported under the action of the spring ( 76 ) into the removal position.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized by a mountable to the housing ( 2 ) of the screwdriver supporting part (clamping sleeve 8 ) which carries the swivel arm ( 12 ), the control rod ( 30 ) and the screw magazine ( 57 ).