DE1603924A1

DE1603924A1 - Device for screwing screws into workpieces and the like.

Info

Publication number: DE1603924A1
Application number: DE19671603924
Authority: DE
Inventors: Friedrich Holzwarth
Original assignee: KURZ OKU AUTOMATIK
Current assignee: KURZ OKU AUTOMATIK
Priority date: 1967-07-15
Filing date: 1967-07-15
Publication date: 1971-03-11

Description

"Vorrichtung zum Einsschrauben von Schrauben 3n Werkstücke und dglä-_'d _-Die Erfindung betrifft eine- Vorrichtung zum Einschrauben von Schrauben in Werkstücke und dglo, mit einer in Achsrichtung verschiebbaren und drehbaren Sc hraubklinge, mit einer Zange zur Aufnahme einer Schraube und mit einem Schraubenmagazin."Device for screwing in screws 3n Who k pieces and the like -_ 'd _-The invention relates to a device for screwing screws into workpieces and dglo, with an axially displaceable and rotatable screw blade, with pliers for receiving a screw and with a screw magazine.

Bei einer bekannten Vorrichtung bewegt sich die Zange koaxial zur Schraubenklinge und die in der Zange befindliche' Schraube wird durch Aufstehen der Zange auf dem Werkstüc=k freigegeben, wobei die Schraube vorher von der Schraubklinge aus einer Haltelage in der Zange in ihre Schraublage gebracht wurde. Wegen der gleichen Bewegung der Zange und der Schraubklinge muß die jeweils einzuschraubende Schraube der Zange seitlich zugeführt werden, wozu ein Zufuhrrohr von der Seite her in. einen Aufnahmeraum der Zange mündet und die Schraube durch freien fall von dem Zufuhrrohr in die Zange übergeht. Bei der bekannten Vorrichtung kann nur mit Kopfschrauben gearbeitet werden, deren_Kopfdurchmesser zur Gesamtlänge sich wie 2 verhält. Wegen schrägen Ansetzens der 'Schraube an dem Werkstück und deren Verkanten besteht die Gefahr von Betriebsstörungen. Die Schrauben können nicht in Vertiefungen oder an schwer zugänglichen Stellen eingeschraubt werden.In a known device, the tongs move coaxially to Screw blade and the 'screw in the pliers' is done by standing up the pliers on the workpiece = k released, the screw previously from the screw blade was brought from a holding position in the pliers into its screw position. Because of the same Movement of the pliers and the screw blade must correspond to the screw to be screwed in the pliers are fed from the side, including a feed tube from the side Receiving space of the pliers opens and the screw by free fall from the supply pipe merges into the pliers. In the case of the known device, only head screws can be used whose head diameter is related to the total length as 2. Because oblique attachment of the 'screw to the workpiece and their tilting there is a risk of operational disruptions. The screws cannot go into recesses or screwed into hard-to-reach places.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, mit der eine Schraube aus einem Magazin entnommen, diese Schraube dem Werkstück zugeführt und dort selbsttätig an dessen Einschraubstelle angesetzt werden kann. Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, daß die Zange an einem Schwenkhebel angebracht ist, der zum Schwenken ihrer Zangenbacken als Aufnahmeteil für eine Schraube zwischen dem Magazin und der Achse der Schraübklinge dient, &aß.ihre Zangenbacken mittels eines Spreizorganes zur Aufnahme einer Schraube aus dem Magazin und zur Abgabe der Schraube an dem_Werkstück zu öffnen und zu schließen sind und daß die Zangenbacken an dem Schwenkhebel parallel zu dessen Achsrichtung verschiebbar gelagert sind. Mit Hilfe der Zange wird die Schraube aus dem Magazin entnommen, sicher gehalten, vom Schraubenmagazin zur Schraubstelle gefördert und dort noch so lange geführt, bis die Schraube allein durch die Schraubklnge sicher eingeschraubt werden kann. Wegen der anschließenden Rückführung der Zange noch während des Schraubvorganges wird an Zeit zum Zuführen einer neuen Schraube eingespart. Die Schraube kann bereits unter Eingriff der Schraubklinge drehend auf das Werkstück aufgesetzt werden, wodurch einem Verkanten der Schraube entgegengewirkt wird. Mit der Vorrichtung können'alle Arten von Schrauben mit und o-ge Kopf sowie ;rupf schrauben mit kurzem .Schaft eingeschra-abte=-:°:, Die Zange kann in weiten Grenzen nach Belieben ausgebildet werden, so dag auch Schrauben an schwer zugänglichen Stellen eingeschraubt werden können. Eine . Umstellung der Vorrichtung erübrigt sich, wenn mit Schrauben anderer Länge als seither gearbeitet werden soll. Wird auf das Arbeiten mit Schrauben übergegangen, die einen anderen Durchmesser haben, so genügt eia Austauschen der Zange und der Sohraubklinge. In Weiterbildung der.Erfindung hat das Spreizorgan eine an den Zangenbacken angreifende Feder und einen, ebenfalls an diesen angreifenden Zwischenkörper zum Öffnen und Schließen der Zange unter der Wirkung der Feder. Das Spreizorgan ist somit sehr einfach und übersichtlich ausgebildet:.The invention is based on the object of creating a device with one screw taken from a magazine, this screw from the workpiece and can be automatically attached to its screw-in point there. This object is achieved according to the invention in that the pliers on a pivot lever is attached to the pivoting of their jaws as a receiving part for a screw serves between the magazine and the axis of the screw blade, & ate. their pliers jaws by means of a spreader for receiving a screw from the magazine and for Release of the screw on dem_Werkstück are to be opened and closed and that the Pincer jaws mounted on the pivot lever so as to be displaceable parallel to its axial direction are. With the help of the pliers, the screw is removed from the magazine, held securely, conveyed from the screw magazine to the screwing point and guided there for so long until the screw can be screwed in safely using the screw blades alone. Because of the subsequent return of the pliers during the screwing process saves time for feeding in a new screw. The screw can already be placed on the workpiece in a rotating manner with the engagement of the screw blade, whereby tilting of the screw is counteracted. With the device can'all Types of screws with and o-head as well as; rupf screws with short .shank screwed-in = -: ° :, The pliers can be designed as desired within wide limits, including screws can be screwed into hard-to-reach places. One . Conversion of the Device is unnecessary when working with screws of a different length than since then shall be. If you move on to working with screws, that is a different one Diameter, it is sufficient to replace the pliers and the robotic blade. In Further development of the invention, the expansion element has one that acts on the jaws of the pliers Spring and one, also acting on this intermediate body for opening and Closing of the pliers under the action of the spring. The spreader is thus very simply and clearly designed :.

Die Erfindung sieht weiterhin vor, daß der an einer parallel zum Schwenkhebel ängeordneten und an diesem drehbar gelagerten Schwenkwelle drehfest angebracht ist, welche im. Bereich der Lagerstelle des Schwenkhebels anzutreiben ist. Hierdurch .ist das Betätigungsorgan für die Zange ebenfalls am Schwenkhebel in: vorteilhafter Weise gelagert.The invention also provides that the one parallel to the pivot lever arranged and rotatably mounted on this pivot shaft rotatably attached, which in. Area of the bearing point of the pivot lever is to be driven. Through this . If the actuator for the pliers is also on the pivot lever in: more advantageous Way stored.

In der Zeichnung ist eine Vorrichtung zum. Einschrauben von ..,Schrauben in Werkstücke als Ausführungsbeispiel-des Gegenstanden der. Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen Fig. 1 eine Seitenansicht unter Abnahme der Seitenwand-entsprechend einem Schnitt nach Linie I-I in.Fig. 3, `F'ig. 2 einen Schnitt nach Linie II-II in-Fig,3 unter Auslassung einzelner Teile, Fig. 3 einen Schnitt nach Linie III-III in Fig. 'f, Fig. 4-einen Schnitt nach Linie IV-IV ii1 Fig. 2.In the drawing is a device for. Screwing in .., screws in workpieces as an exemplary embodiment of the objects. Invention schematically shown. 1 shows a side view with the side wall removed accordingly a section along line I-I in. 3, `Fig. 2 shows a section along line II-II in-Fig, 3 with the omission of individual parts, Fig. 3 shows a section along line III-III in Fig. 'f, Fig. 4 - a section along line IV-IV ii1 Fig. 2.

An einem Ständer 1 sind zwei-Seitenwände-2 und 3 und eine Rückwand 4 befestigt. An der Rückwand ist mit senkrecht nach unten ragender, fliegender Welle ein-Antriebsmotor 5 angebracht, dessen Antriebswelle über eine Kupplung 6 mit einem Getriebe ? verbunden ist: Dieses trägt an,,einer beidseitig herausragenden Welle je zwei Exzenterscheiben 8 bis-11 An der von der Rückwand 4 abgewandten Seite der-beiden Seitenwände 2 und 3 ist je eine Gleitführung 12 uzd 13 vorgesehen, in der ein:. Drehlager 14 für: eine Schraubwelle 15 axial ver-. schiebbar gelagert ist. Die Schraubwelle 15 durchsAItzt ein. Lagerrohr 'L6,- in dem sie axial verschiebbar, aber drehfest ge= lagert ist. Das Laserrohr 16 ist mittels Wälzlagern 17 dreh=e bar gelagert. Auf dem Lagerrohr 16 sitzt eine drehfest mit diesem verbundene Antriebsscheibe 18, die über einen Keilriemen 19 mit einer auf der Motorwelle angebrachten Riemenscheine 20 anzutreiben ist: Zwischen dem Drehlager 14 und dem Wälzlager 17 ist. in die Schraubwelle 15 eine einstellbare Vberlastkupplung 21 eingeschaltet. Unterhalb de-s Drehlagers 14 ist eine Haltevorrichtung 22 für eine Schraubklinge 23 vorgesehen, in welche diese eingerastet und daraus entfernt werden känn. Die Schraubklinge 23 ist an ihrem von der Haltevorrichtung 22 abgewandten Ende mit einem Rastvorsprung zum Einrasten in eine Schraube 24 vorgesehen. Zur acialen Verschiebung der mit der Schraubklinge 23 ver-Sehenen Schraubwelle 15 dient ein Verschiebehebel 25, der mittels eines von einer Befestigungsschraube 26 gehaltenen Lagers,und entsprechenden Langlöchern einstellbar an der Seitenwand 2 gelagert ist. Der Verschiebehebel 25 wirkt über eine Kurvenrolle 26 mit dem Exzenter 9 zusammen. Eine Rückholfeder 2? sucht die Kurvenrolle 26 an dem Exzenter 9 zu halten: Neben den Wälzlagern 1'7 ist ein Schwenkhebel 28 schwenkbar an den Seitenwänden 2 und 3 gelagert. Am freien Ende des Schwenkhebels 28 greift eine.Schwenkstange 29. an, zwischen deren vom Schwenkhebel 28 entfernten Ende und einem an der Seitenwand 2 befestigten Anschlagstück 30 eine Feder 31 eingespannt ist. Die Schwenkstange 29 ist an einem an der Rückwand 4 gelagerten Doppelhebel 32 aasgelenkt, dessen Abwälzrolle 33 mit der Exzenterscheibe 8 zusammenarbeitet. Am freien Ende des Schgenkhebels 28 und etwa in dessen Mitte sind zwei Schwenkwellen 34 und.35 mit zum Schwenkhebel paralleler Längsachse axial verschiebbar und schwenkbar gelagert Die beiden Scliwenkwellen 34 und 35 sind mittels eines Halte- 1 i stückt-;s 36 miteinander verbunden, indem die Schwenkwellen 34, 35 drehbar, aber axial unverschiebbär gelagert sind. In das. Haltestück-36.greift t ein Ende eines Verschiebehebels 3? ein, der unter Verwendung von Längsschlitzen an der Seitenwand 3 mittels eines von einer -Schraube 38 -gehaltenen, nicht dargestellten Schwenklagers einstellbar gelagert ist. Der Verschiebe-Nebel 37 trägt eine Abwälzrolle 39, die mit dem Exzenter 10 zusammenarbeitet, wobei eine Rückholfeder 40 die Abwälzrolle 39 an dem Exzenter 10 zu halten sucht: -An jeder Schwenkwelle 34 oder 35 ist- ein Zangenkörper 41 42 fest angebracht. Die beiden Zangenkörper liegen mit Abstand etwa parallel nebeneinander und jeder Zangenkörper trägt eine Zangenbacke 43 oder 44. Die Zangenbacken dienen zum Greifen einer der Schrauben 240 Auf den von den Zangenbacken 43, 44 abgewandten Enden der Zangenkörper 41, 42. ist eine Druckfeder 45 eingespannt und auf der andern Seiten der Angriü§stelle der Schwenkwellen 34 oder 35 lieft- zwiechen@ den Zangenkörpern 41, 42 ein-im Querschnitt rechteckiger Spreizkörper 46.Two side walls 2 and 3 and a rear wall 4 are attached to a stand 1. A drive motor 5 is attached to the rear wall with a flying shaft protruding vertically downwards, the drive shaft of which is connected to a gearbox via a coupling 6? is connected: This carries on, a shaft protruding on both sides, two eccentric disks 8 to -11. Rotary bearing 14 for: a screw shaft 15 axially ver. is slidably mounted. The screw shaft 15 starts running. Bearing tube 'L6, - in which it is axially displaceable, but non-rotatably mounted. The laser tube 16 is rotatably mounted by means of roller bearings 17 = e bar. On the bearing tube 16 sits a drive pulley 18 which is connected to it in a rotationally fixed manner and which is to be driven via a V-belt 19 with a belt strap 20 attached to the motor shaft: between the pivot bearing 14 and the roller bearing 17 . An adjustable overload clutch 21 is switched into the screw shaft 15. Below the pivot bearing 14 there is a holding device 22 for a screw blade 23, into which the screw blade can be locked and removed. The screw blade 23 is provided at its end facing away from the holding device 22 with a latching projection for latching into a screw 24. A displacement lever 25, which is adjustably mounted on the side wall 2 by means of a bearing held by a fastening screw 26 and corresponding elongated holes, is used for the acial displacement of the screw shaft 15 provided with the screw blade 23. The shift lever 25 interacts with the eccentric 9 via a cam roller 26. A return spring 2? seeks to hold the cam roller 26 on the eccentric 9: In addition to the roller bearings 1'7, a pivot lever 28 is pivotably mounted on the side walls 2 and 3. A swivel rod 29 engages the free end of the swivel lever 28, and a spring 31 is clamped between its end remote from the swivel lever 28 and a stop piece 30 attached to the side wall 2. The pivot rod 29 is articulated on a double lever 32 mounted on the rear wall 4, the rolling roller 33 of which works together with the eccentric disk 8. Two pivot shafts 34 and 35 with a longitudinal axis parallel to the pivot lever are mounted axially displaceably and pivotably at the free end of the pivot lever 28 and approximately in the middle thereof the pivot shafts 34, 35 are rotatably but axially immovable. One end of a sliding lever 3 engages in the holding piece 36. one which is adjustably mounted using longitudinal slots on the side wall 3 by means of a pivot bearing (not shown) held by a screw 38. The displacement fog 37 carries a rolling roller 39 which works together with the eccentric 10, with a return spring 40 trying to hold the rolling roller 39 on the eccentric 10: -A tong body 41 42 is fixedly attached to each pivot shaft 34 or 35. The two pliers bodies are approximately parallel to each other and each plier body carries a pliers jaw 43 or 44. The pliers jaws are used to grip one of the screws 240 On the ends of the pliers bodies 41, 42 facing away from the pliers jaws 43, 42. A compression spring 45 is clamped and On the other side of the contact point of the pivot shafts 34 or 35, between the tong bodies 41, 42 there is an expanding body 46 with a rectangular cross-section.

Der Spreizkörper 46 ist an einer Spreizwelle 4'7 befestigt, die auf der von den Schwenkwellen 34, 35 abgewandten Seite des Schwenkhebels 28 drehbar gelagert-ist.-An der dem Schwenklager des Schwenkhebels benachbarten Stelle der Spreizwelle 47 greift über einen Schwenkhebel 48 eine Schwenkstange 49 an, clie an einem. an der: Rückwand: 4 gelagerten Zangenhebel 50 aasgelenkt ist, der mittels enerAbwälzrolle 51 mit dem Exzenter 11 zusammenarbeitet.The expansion body 46 is attached to an expansion shaft 4'7, which on the side of the pivot lever 28 facing away from the pivot shafts 34, 35 is rotatable stored-is.-At the point adjacent to the pivot bearing of the pivot lever Spreader shaft 47 engages a pivot rod 49 via a pivot lever 48, clie on one. on the: rear wall: 4 mounted pliers lever 50 is articulated, which means enerAgwälzrolle 51 cooperates with the eccentric 11.

Unterhalb der Zange 41 bis 44 ist eine mit einen nicht dargestellten Schraubenmagazin verbundene Zuiührschiene 52 an:. geordnet, in der Schrauben 24. der,Reihe nach hintereinander angeordnet sind!. Die jeweils vorderste Schraube 24 steht an einer abgebogenen Deckschiene 5.3 an,; »die -®irßrfedernden Anschhag bildet. Zu Beginn eines Arbeitsvorganges liegen die beiden voneinander entfernten Zangenbacken-43, 44 seitlich neben der vordersten Schraube in der Zuführschiene 52, wobei die Zangenbacken durch Verschwenken des Spreizkörpers 46 in Spreizlage gehalten sind. Zum Erfassen der Schraube durch die Zangenbacken 43, 44 wird der Spreizkörper in eine Zage geschwenkt, in dem seine beiden Seiten,-wie in Fg. 4 dargestellt, parallel zu den beiden Zangenkörpern 4'I und 42 verlaufen. Der Spreizkörper ist hier-. bei so ausgebildet, daß die Schraube 24 von der Kraft der Feder 45 gehalten ist-,oder daß die Zangenbacken 43, 44 anein= arider anliegen. Nach dem Anheben der Schraubklinge 23 über das Schraubenmagazin (Fig. 2) wird der Schwenkhebel; 28 in Richtung zur Schraubwelle 15 so geschwenkt,-daß die Schraube koaxial zur Schraubklinge 23 liegt. Dann werden Schraubklinge 23 und die die Schraube 24 aufnehmenden Zangenbacken 43, 44 gemeinsam auf das Werkstück 54 gesenkt,-wobei die Schraubklinge vor dem Aufsetzen der Schraube auf das Werkstück in deren Schraubenschlitz eingreift und die Schraube um ihre Längsachse zu drehen beginnt, ehe sie auf dem Werkstück aufsitzt. Nachdem die Schraube einige Gänge in das Werkstück eingeschraubt ist, werden die Zangenbacken. 43, 44 durch den Spreizkörper 46 gespreizt und-die von der Schraubklinge vollends in das Werkstück 54 einzuschraubende Schraube wird von den Zangenbecken freigegeben. Diese bewegen sich während des Schraubvorganges. in ihre Ausgangslage seitlich der ersten Schraube in der Zuführschiene 52 zurück. Während der Rückführung der Schraubklinge ergreift die Zange 43, 44 die.nächste Schraube und führt diese dann unter die in oberster Lage befindliche Schraubklinge, wodurch das Arbeitsspiel wie vorbeschrieberiweitergeht.und@die nunmehr ergriffene Schraube an anderer Stelle in das inzwischen weiter geförderte Werkstück eingeschraubt wird.Below the pliers 41 to 44 is one with a not shown Screw magazine connected feed rail 52 to :. ordered, in the screws 24. which are arranged one after the other !. The foremost screw 24 stands on a bent cover rail 5.3; »Which forms the spring-loaded stop. to At the beginning of a work process, the two tong jaws 43, which are at a distance from each other, lie 44 laterally next to the foremost screw in the feed rail 52, with the gripper jaws are held in the spread position by pivoting the expansion body 46. To capture the screw through the pliers jaws 43, 44, the expansion body is pivoted into a jaw, in which its two sides, as shown in FIG. 4, parallel to the two pliers bodies 4'I and 42 run. The spreader is here-. at designed so that the screw 24 is held by the force of the spring 45, or that the jaws 43, 44 anein = arider concerns. After lifting the screw blade 23 over the screw magazine (Fig. 2) becomes the pivot lever; 28 pivoted in the direction of the screw shaft 15 -that the screw is coaxial with the screw blade 23. Then screw blade 23 and the jaws 43, 44 receiving the screw 24 together on the workpiece 54 lowered, with the screw blade before the screw is placed on the workpiece engages in the screw slot and to rotate the screw about its longitudinal axis begins before it sits on the workpiece. After the screw has turned a few turns the workpiece is screwed in, the pliers jaws. 43, 44 through the expansion body 46 spread and the screw to be screwed completely into the workpiece 54 by the screw blade Screw is released from the forceps basin. These move during the screwing process. back to its starting position at the side of the first screw in the feed rail 52. While the screw blade is being returned, the pliers 43, 44 grasp the next one Screw and then leads it under the screw blade in the top position, whereby the work cycle continues as described above. and @ the one now seized Screw screwed into the workpiece, which has meanwhile been further conveyed, at a different point will.

Die Exzenter 8 bis 11 sowie die damit zusammenarbeitenden Teile sind entsprechend dar vorstehend beschriebenem Wirkungsweise der Vorrichtung ausgebildet und 'können -für _ dies . j ewels enzuschraubende Art von Schrauben eingestellt werden..The eccentrics 8 to 11 and the parts that work with them are according to the mode of operation described above the device trained and 'able to do this. J ewels unscrewing type of screws can be set.

Wegen der Rückführung der Zange zur Zuführschiene während des Einschraubens der Schraube wird an Einschraubzeit eiregespart und für das Zuführen der Schraube entsteht nahezu kein Zeitverlust. Das Ansetzen der Schraube an dem Werkstück wird durch die sich schon in der Zange drehende Schraube erleichtert.Because of the return of the pliers to the feed rail during screwing in the screw is saved in screwing time and for feeding the screw there is almost no loss of time. The application of the screw to the workpiece is made easier by the screw that is already turning in the pliers.

Ein Verkanten der Schraube ist ausgeschlossen, da die Schraube um die Bohrungsachse rotiert und deshalb an der Bohrung. richtig angesetzt wird. Die Zangenbacken: können sehr schmal ausgebildet werden, so daß auch an schwer zugänglichen Stellen Schrauben -eingeschraubt werden können, z.B., wenn der.-Schrauberikopf von einer Bohrungswand umgeben: und wesentlich tiefer: als die' Außenseite der Bohrung liegt. In diesem Fall können die Zangenbacken nach Art von dünnwandigen Rohrhälften ausgebildet werden. Hat eine Schraube keinen Schlitz und/oder kein Gewinde, so fällt sie nach der Freigabe durch die Zangenbacken 43, 444 seitlich heraus und«stört den weiteren Betriebsablauf nicht. Stift=- und Wurmschrauben werden in einem: Rohr in axialer Ausr.chtung zugeführt, wobei-am Ende-des Rohres eine Vereinzelvorrichturig angeordnet ist und die Zange'unter.der Kraft der Feder 45 jeweils die aus dem Rohr herausragende und gegebenenfalls an dessen federnd gehaltene unterste Schraube vom Rohrende abnehmen kann, während die übrigen- Schrauben: von der Vereinzelvorrichtung gehalten sind. Diese gibt jeweils nur eine Schraube frei und kann von dem Schwenkhebel'28 gesteuert werden. An die Stelle .eines Mczenters oder mehrerer Exzenter kann eine ,hydraulische, pneumatische oder magnetische:Steuerung,treten, welche den vorbeachriebenen Arbeitsablauf bewirkt. - A n -s p r ü c h e 1.'Vorrichtung'zum Einschrauben von Schrauben in Werkstücke und d$1. mit einer in Achsrichtung verschiebbaren und drehbaren Schraubklinge, mit einer Zange zur Aufnahme einer Schraube und mit einem Schraubenmagazin, dadurch g@e k e n n -z e i c-h n e t , daß die Zange (41 bis 44) an einem Schwenkhebel (28) angebracht ist, der zum Schwenken ihrer Zangenbacken (43, 44) als Aufnahmeteil für eine Schraube zwischen dem Magazin (53) und der Achse der Schraubklinge (23) dient, daß ihre Zangenbacken (43, 44)-mittels eines Spreizorganes (46 bis 5'I) zur Aufnahme einer Schraube (24) aus dem Magazin und zur Abgabe der Schraube an dem Werkstück (54)'zu öffnen und zu schließen sind und daß die Zangenbäcken an dem Schwenkhebel parallel zu dessen Achsrichtung verschiebbar gelagert sind. 2: Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h@, n e t , daß das Spreizorgan (46 bis 51) eine an den Zangenbacken angreifende Feder (45) und einen ebenfalls an diesen angreifenden Schwenkkörper (46).zum Öffnen und Schließen der Zange (41 bis 44) unter der Wirkung der Feder hat. 3._Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch g e k e n n z e i c hn E t , daß die Feder (45) bestrebt ist, die Zangenbacken zu schließen und daß der als flacher Block ausgebildete Schwenkkörper (46) zwischen den Zangenkörpern (41, 42)-angeordnet ist. ' 4. Vorrichtung nach Anspruch .2 oder 3, dadurch g e k e n n - . z e i'c h n e t , daß der Schwenkkörper (46) an einer parallel zum Schwenkhebel (28) angeordneten und an diesem drehbar gelagerten Schwenkwelle (47) - drehfest angebracht ist, welche im Bereich der Lagerstelle des Schwenkhebels anzutreiben ist. 5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g-e'k e n n z e c h n e t , daß jede Zangenbacke (43, 44-) an: einer im-Winkel-zu ihr angeordneten Verschiebe-und Schwenkwelle (34, 35) befestigt ist, welche verschieb-und schwenkbar am Schwenkhebel (28-) gelagert ist..Tilting of the screw is impossible because the screw rotates around the axis of the hole and therefore on the hole. is correctly applied. The jaws of the pliers: can be made very narrow, so that screws can be screwed in even in hard-to-reach places, for example if the screwdriver head is surrounded by a wall of a hole and is much deeper than the outside of the hole. In this case, the pliers jaws can be designed in the manner of thin-walled tube halves. If a screw has no slot and / or no thread, it falls out to the side after being released by the pliers jaws 43, 444 and does not interfere with the further operation. Pin = - and worm screws are fed in a: tube in axial alignment, with a separating device being arranged at the end of the tube and the forceps of the spring 45 each protruding from the tube and possibly resilient on it held bottom screw can remove from the pipe end, while the remaining screws: are held by the separating device. This releases only one screw at a time and can be controlled by the pivot lever'28. One or more eccentrics can be replaced by a hydraulic, pneumatic or magnetic control, which effects the above-mentioned workflow. - A n -s p r ü che 1.'Vorrichtung'zum driving screws in workpieces and d $. 1 with an axially displaceable and rotatable screw blade, with pliers for receiving a screw and with a screw magazine, thereby g @ ekenn -zei ch net that the pliers (41 to 44) is attached to a pivot lever (28) which is used to pivot their pincer jaws (43, 44) serve as a receiving part for a screw between the magazine (53) and the axis of the screw blade (23), Screw (24) from the magazine and to release the screw on the workpiece (54) 'are to be opened and closed and that the jaws of the tongs are mounted on the pivot lever so as to be displaceable parallel to its axial direction. 2: Device according to claim 1, characterized in that the spreading element (46 to 51) has a spring (45) engaging the jaws of the tongs and a swivel body (46), which also engages on these, for opening and closing the tongs (41 to 44) under the action of the spring. 3._Vorrichtung according to claim 2, characterized gekennzeic hn E t that the spring (45) strives to close the pliers jaws and that the swivel body (46) formed as a flat block between the pliers bodies (41, 42) is arranged. '4. Apparatus according to claim .2 or 3, characterized in that -. Ze i'c hnet that the swivel body (46) is attached to a swivel shaft (47) which is arranged parallel to the swivel lever (28) and rotatably mounted on it and which is to be driven in the area of the bearing point of the swivel lever. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized g-e'k ennzechnet that each pincer jaw (43, 44-) is attached to: a displacement and pivot shaft (34, 35) arranged at an angle to it, which displaces -and is pivotably mounted on the swivel lever (28-) ..

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h@n e t , daß die Verschiebebewegungen der Sahraubklinge ('!5, 23) und der Zange (41 bis 44), die Schwenkbewegungen der Zange und deren Öffen- und Schließbewegurigen durch je einen Exzenter (8 bis 11) zu steuern sind und daß eine Steuerwelle alle Exzenter trägt: 7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n-z e i c h n e t , daß die Schraubklinge (23) an ihrem Drehlager (14) in ('l3) axial verschiebbar gelagert und mittels eines mit dem'zugehörigen Exzenter (9) zusammenarbeitenden Verschiebehebels (25) zu-verschieben ist.6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that g e k e n n n n n e i c h @ n e t that the shifting movements of the Sahraubblade ('! 5, 23) and the pliers (41 to 44), the pivoting movements of the pliers and their opening and closing movements are each to be controlled by an eccentric (8 to 11) and that a control shaft carries all eccentrics: 7. Device according to one of the preceding Claims, characterized in that the screw blade (23) on its Pivot bearing (14) mounted axially displaceably in ('l3) and by means of an associated Eccentric (9) cooperating shift lever (25) is to-move.

B. Vorrichtung nach Anspzu ch ?, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , daß die Zange (41 bis 44) mittels, eines etwa in Höhe des-Verschiebehebels (25) für die'Schraubklinge (15,23-) angeordneten.Verschiebehebels (37) in Achsrichtung des Schwenkhebels (28) zu verschieben ist. _ 9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Aneprüche, dadurch g e k e n n z e.i c h .n e t , daß das Magazin eine Zuführschiene (52) aufweist, die bis in die Nähe der Verschiebebahn der Schraubklinge (,23) reicht und deren ,Deckschiene (53) einen federnden Anschlag für die jeweils vorderste Schraube hat.B. Device according to Anspzu ch?, Thereby g e k e n n n z e i c hn e t that the pliers (41 to 44) by means of one approximately at the level of the sliding lever (25) for the screw blade (15, 23-) arranged sliding lever (37) in the axial direction of the pivot lever (28) is to be moved. _ 9. Device according to one of the preceding Claims that the magazine has a feed rail (52), which extends into the vicinity of the displacement path of the screw blade (13, 23) and the cover rail (53) has a resilient stop for the foremost screw Has.