DE10243911B4

DE10243911B4 - Pneumatic screwdriver

Info

Publication number: DE10243911B4
Application number: DE2002143911
Authority: DE
Inventors: Patentinhaber gleich
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-09-20
Filing date: 2002-09-20
Publication date: 2013-01-10
Anticipated expiration: 2022-09-21
Also published as: DE10243911A1

Abstract

Das pneumatisches Schraubgerät hat eine Einrichtung, die die Vorhubgeschwindigkeit des Schraubendrehers während des Leerhubs, d. h. bis kurz vor dem Erreichen der einzudrehenden Schraube, abbremst, wonach der Arbeitshub mit einer verringerten Vorhubgeschwindigkeit durchgeführt wird. Dies kann mittels einer Druckluftfeder, deren Luftauslaßeinrichtung eine einstellbare Drossel oder ein gesteuertes Ventil ist, mittels einer Kurvenscheibe, auf die ein Mitnehmer der Kolbenstange des Schraubendreherkolbens auftrifft, mittels eines gesteuerten Linearantriebs oder mittels einer Federeinrichtung bewerkstelligt werden, auf die ein mit dem Schraubendreher direkt oder indirekt verbundenes Bauteil am Ende des Leerhubs auftrifft.The pneumatic screwdriver has a device which controls the advance speed of the screwdriver during the idle stroke, i. H. until shortly before reaching the screw to be screwed in, decelerates, after which the power stroke is carried out at a reduced feed rate. This can be accomplished by means of a pneumatic spring, the air outlet device is an adjustable throttle or a controlled valve, by means of a cam on which a driver of the piston rod of the screwdriver piston, by means of a controlled linear drive or by means of a spring means on the one with the screwdriver directly or indirectly connected component hits at the end of the idle stroke.

Description

Die Erfindung betrifft ein pneumatisches Schraubgerät mit einem Schrauberkopf, dem nacheinander einzudrehende Schrauben zugeführt werden, einem in einem ersten Zylinder sitzenden Zustellkolben zur Hin- und Herbewegung des Schrauberkopfs, einem Halter für einen Schraubendreher und einem in einem zweiten Zylinder sitzenden Schraubendreherkolben zur Hin- und Herbewegung des Schraubendrehers.The invention relates to a pneumatic screwdriver with a screwdriver head, the successively einzudrehende screws are supplied to a sitting in a first cylinder feed piston for reciprocating the nutrunner head, a holder for a screwdriver and a seated in a second cylinder screwdriver piston to reciprocate of the screwdriver.

Bei einem derartigen pneumatischen Schraubgerät führt nach Zufuhr einer Schraube in den Schrauberkopf der Zustellkolben einen Vorhub aus, um die Schraube zum Eindrehen in ein Werkstück kurz vor dem hierzu vorgesehenen Loch zu positionieren, woraufhin der Schraubendreherkolben den Schraubendreher vorrückt, der in den Schraubenkopf eingreift und die Schraube einschraubt. Der Halter des Schraubendrehers ist dabei mit einer Motorwelle für den Schraubvorgang verbunden.In such a pneumatic screwdriver performs after feeding a screw in the nutrunner head of the feed piston a preliminary stroke to position the screw for screwing into a workpiece just before the hole provided, whereupon the screwdriver piston advances the screwdriver, which engages in the screw head and the Screw in the screw. The holder of the screwdriver is connected to a motor shaft for the screwing.

Beim Vorhub des Schraubendrehers muß gewährleistet sein, daß beim Auftreffen des Schraubendrehers auf die Schraube und dem unmittelbar danach stattfindenden Ansetzen des Gewindeschafts der Schraube am Schraubenloch das Gewinde der Schraube nicht beschädigt wird. Aus diesem Grund wird bei den bisher bekannten Schraubgeräten der betrachteten Art der Vorhub des Schraubendrehers mit niedriger Geschwindigkeit ausgeführt. Dies wirkt sich nachteilig auf die Leistung des Schraubgerätes aus.When advancing the screwdriver must be ensured that the screw thread is not damaged when the screwdriver hits the screw and immediately after attaching the threaded shaft of the screw on the screw hole. For this reason, in the hitherto known screwdrivers of the type considered, the forward stroke of the screwdriver is performed at low speed. This has a disadvantageous effect on the performance of the screwdriver.

Die DE 69119347 T2 offenbart ein Schraubgerät, bei dem der Schraubendreher bei seinem Vorhub auf die Schraube auftrifft und diese soweit vorschiebt, daß ihr Gewinde wenigstens teilweise aus dem Schrauberkopf herausragt. Erst nachdem der Schraubendreher auf die Schraube aufgetroffen ist und diese vorgeschoben hat, trifft der Schraubendreherkolben auf eine Kolben/Zylinderanordnung auf, womit dieser Vorhub endet. Danach beginnt der Schraubvorgang.The DE 69119347 T2 discloses a screwdriver in which the screwdriver impinges on the screw during its forward stroke and this advances so far that their thread at least partially protrudes from the screwdriver head. Only after the screwdriver has hit the screw and this has advanced, the screwdriver piston encounters a piston / cylinder arrangement, whereby this preliminary stroke ends. Thereafter, the screwing begins.

Die DE 19842378 A1 offenbart ein Handschraubgerät, bei dem die Schraube zwischen den Klinkenbacken gehalten und in diesem Zustand von der das Schraubgerät handhabenden Arbeitsperson an einem vorbereiteten Loch des Werkstücks angesetzt wird. Wenn die Schraube dabei nicht nach hinten abgestützt wird, kann sie in den Schrauberkopf zurückgedrückt werden, wenn sie nicht korrekt an dem Loch angesetzt wird. Dieses Problem wird gemäß der DE 19842378 A1 dadurch gelöst, daß eine erste Vorschubbewegung des Schraubendreherkolbens durch eine als Druckluftfeder wirkende Kolben/Zylindereinheit in einer Position gestoppt wird, in der die Spitze des Schraubendrehers den Kopf der Schraube im wesentlichen erreicht hatThe DE 19842378 A1 discloses a handheld screwdriver in which the screw is held between the pawl jaws and, in this state, is applied to a prepared hole of the workpiece by the operator handling the screwdriver. If the screw is not supported backwards, it can be pushed back into the driver head if it is not correctly attached to the hole. This problem is solved according to the DE 19842378 A1 achieved in that a first advancing movement of the screwdriver piston is stopped by acting as a compressed air spring piston / cylinder unit in a position in which the tip of the screwdriver has reached the head of the screw substantially

In diesem Zustand wird das Schraubgerät mit der aus dem Schrauberkopf herausragenden Schraube an dem vorbereiteten Loch des Werkstücks angesetzt, wobei die Schraube dann, wenn der Schraubendreher noch nicht an dem Schraubenkopf anliegt, sondern sich dicht bei diesem befindet, in Anlage an den Schraubendreher gedrückt wird.In this state, the screwdriver is attached to the protruding from the screwdriver head screw on the prepared hole of the workpiece, the screw when the screwdriver is not yet applied to the screw head, but is close to this, is pressed into contact with the screwdriver ,

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schraubgerät der betrachteten Art so zu verbessern, daß die Schraubleistung erhöht ist.The present invention has for its object to improve a screwdriver of the type considered so that the screwing is increased.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the features of claim 1.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims.

Das erfindungsgemäße Schraubgerät hat eine Einrichtung, die die Vorhubgeschwindigkeit des Schraubendrehers vor Erreichen der einzudrehenden Schraube abbremst. Hierdurch ist es möglich, die Vorhubbewegung des Schraubendrehers bis kurz vordem Erreichen des Schraubenkopfs – nachfolgend Leerhub genannt – mit erheblich größerer Geschwindigkeit als bisher auszuführen, wobei die Bremseinrichtung dann bei dem nachfolgenden Arbeitshub die Vorhubgeschwindigkeit soweit herabsetzt, daß bei dem Auftreffen des Schraubendrehers auf die Schraube und während des weiteren Vorhubs beim Eindrehen der Schraube keine Beschädigung der Schraube und keine Beeinträchtigung des Schraubvorgangs erfolgen kann.The screwing device according to the invention has a device that slows down the Vorhubgeschwindigkeit of the screwdriver before reaching the einzudrehenden screw. This makes it possible, the Vorhubbewegung the screwdriver until shortly before reaching the screw head - hereinafter referred to as empty stroke - run at much greater speed than before, the braking device then the subsequent stroke reduces the Vorhubgeschwindigkeit far enough that when hitting the screwdriver on the screw and during the further Vorhubs when screwing the screw no damage to the screw and no impairment of the screwing can be done.

Durch den erheblich schnelleren Leerhub läßt sich die Schraubleistung de erfindungsgemäßen Gerätes erheblich erhöhen, wobei eine Verdopplung der Schraubleistung ohne weiteres erreichbar ist. Außerdem kann hierdurch – wie weiter unten noch ausgeführt wird – die Schraubqualität signifikant verbessert werden.Due to the significantly faster idle stroke, the screwing de device according to the invention can be significantly increased, with a doubling of the screwing is readily achievable. In addition, this can - as will be explained below - the screw quality can be significantly improved.

Es gibt mehrere Möglichkeiten, den schnellen Vorhub des Schraubendrehers kurz vor Erreichen der im Schrauberkopf gehaltenen Schraube abzubremsen und den anschließenden restlichen Hub bis zum Ergreifen des Kopfs der Schraube und während des Schraubvorgangs mit verringerter Vorhubbewegung auszuführen.There are several ways to decelerate the quick forward stroke of the screwdriver just before reaching the screw held in the nutrunner head and to carry out the subsequent remaining stroke until the head of the screw is engaged and during the screwing operation with a reduced forward stroke.

In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Bremseinrichtung einen Anschlag, der über eine Kolbenstange mit einer zusätzlichen Kolben/Zylinderanordnung verbunden ist, die die Funktion einer Druckluftfeder hat, die dem Vorschub des Schraubendrehers entgegenwirkt. Dieser Anschlag wirkt mit einem Bauteil zusammen, das mit dem Schraubendreher antriebsmäßig in Verbindung steht und beim Vorhub auf den Anschlag auftrifft.In a preferred embodiment, the braking device includes a stop, which is connected via a piston rod with an additional piston / cylinder assembly, which has the function of a pneumatic spring, which counteracts the feed of the screwdriver. This stop cooperates with a component, which with the Screwdriver drivingly connected and impinges on the stop during the preliminary stroke.

In weiterer Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, daß der zusätzliche Zylinder einen einseitigen Lufteinlaß hat, der so angeordnet ist, daß der zugehörige Kolben bei Druckluftbeaufschlagung in die zurückgezogene Ausgangslage gedrückt wird, wobei an der Seite des Lufteinlasses außerdem eine Luftauslaßeinrichtung ausgebildet ist. Es handelt sich demnach um einen sogenannten einfach wirkenden Zylinder.In a further embodiment of this embodiment it is provided that the additional cylinder has a unilateral air inlet which is arranged so that the associated piston is pressed when compressed air in the retracted starting position, wherein on the side of the air inlet also an air outlet device is formed. It is therefore a so-called single-acting cylinder.

Die Luftauslaßeinrichtung kann eine Drossel sein, die bevorzugt einstellbar ist. Bei dieser Ausgestaltung entweicht nach Öffnen der Drossel ein konstantes Luftvolumen aus dem Zylinder, mit der Folge, daß der Anschlag, der in Kontakt mit dem dem Schraubendreher zugeordneten Gegenanschlag steht, mit konstanter Geschwindigkeit in Vorhubrichtung bewegbar ist, d. h. der auf den Leerhub folgende Arbeitshub erfolgt mit gleichbleibender, reduzierter Geschwindigkeit. Wenn – wie dies bevorzugt ist – die Drossel einstellbar ist, kann diese konstante Geschwindigkeit auf die gewünschte Größe eingestellt werden.The air outlet device may be a throttle, which is preferably adjustable. In this embodiment, after opening the throttle, a constant volume of air escapes from the cylinder, with the result that the stop, which is in contact with the counter-stop associated with the screwdriver, is movable in the advance direction at a constant speed, ie. H. the working stroke following the idle stroke takes place at a constant, reduced speed. If, as is preferred, the throttle is adjustable, this constant speed can be set to the desired size.

Nach einem alternativen Vorschlag kann als Luftauslaßeinrichtung auch ein zeitlich gesteuertes Ventil angeordnet sein, mit dem die Geschwindigkeit des Arbeitshubs des Schraubendrehers zeitlich variabel eingestellt werden kann. Diese Ausbildung ermöglicht die Einstellung der Vorhubgeschwindigkeit auf die Gewindesteigung der einzudrehenden Schraube und auf die Drehgeschwindigkeit des Schraubendrehers, so daß die an den Gewindeflanken der Schraube hervorgerufene Reibung beim Schraubvorgang minimiert werden kann. Dies hat den Vorteil, daß das gewünschte Dreh- und Anzugsmoment mit erheblich erhöhter Genauigkeit auf die Schraube ausgeübt werden kann.According to an alternative proposal may be arranged as a Luftauslaßeinrichtung a time-controlled valve with which the speed of the working stroke of the screwdriver can be set variable in time. This design allows the adjustment of the Vorhubgeschwindigkeit on the thread pitch of the screw to be screwed and on the rotational speed of the screwdriver, so that the friction caused on the thread flanks of the screw during screwing can be minimized. This has the advantage that the desired torque and torque can be exerted on the screw with significantly increased accuracy.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die den Vorhub des Schraubendrehers bewirkende Kolben/Zylinderanordnung parallel versetzt zu dem Halter des Schraubendrehers angeordnet ist und daß die Kolbenstange dieser Kolben/Zylinderanordnung über einen Mitnehmer mit dem Halter des Schraubendrehers verbunden ist. Dieser Mitnehmer ist bevorzugt so ausgebildet, daß er einen Anschlagabschnitt aufweist, der sich bei der Kolbenbewegung auf derselben Bahn bewegt, auf der sich der Anschlag der zusätzlichen Kolben/Zylinderanordnung befindet.In a further embodiment of the invention, it is proposed that the piston stroke / cylinder arrangement effecting the forward stroke of the screwdriver is arranged offset parallel to the holder of the screwdriver and that the piston rod of this piston / cylinder arrangement is connected to the holder of the screwdriver via a driver. This driver is preferably formed so that it has a stop portion which moves in the piston movement on the same path on which the stop of the additional piston / cylinder assembly is located.

Der Anschlag der zusätzlichen Kolben/Zylinderanordnung, der die schnelle Leerhubbewegung des Schraubendrehers abbremst, muß so positioniert werden, daß die Spitze des Schraubendrehers beim Auftreffen des Gegenanschlags die im Schrauberkopf gehaltene Schraube noch nicht erreicht hat. Der Freiraum zwischen dem Schraubendreher sollte so groß sein, daß ein Aufprall des Schraubendrehers mit hoher Geschwindigkeit mit Sicherheit ausgeschlossen ist. Ein Abstand von zwei bis drei Millimetern dürfte geeignet sein.The stop of the additional piston / cylinder assembly, which slows down the fast Leerhubbewegung the screwdriver, must be positioned so that the tip of the screwdriver has not reached when hitting the counter-attack held in the screwdriver head screw. The clearance between the screwdriver should be so large that a collision of the screwdriver with high speed is excluded with certainty. A distance of two to three millimeters should be suitable.

Da die einzudrehenden Schrauben eine unterschiedliche Länge haben, sollte die Position des Anschlags einstellbar sein. Hierzu wird vorgeschlagen, daß eine Einstellschraube am rückwärtigen Endabschnitt des zusätzlichen Zylinders angeordnet ist, die den Rückhub des zusätzlichen Kolbens in die Ausgangslage begrenzt und damit die Ruheposition des Anschlags bestimmt. Durch Drehen der Einstellschraube läßt sich demnach die axiale Position des Anschlags einstellen.Since the einzudrehenden screws have a different length, the position of the stop should be adjustable. For this purpose, it is proposed that an adjusting screw at the rear end portion of the additional cylinder is arranged, which limits the return stroke of the additional piston in the starting position and thus determines the rest position of the stop. By turning the adjusting screw can therefore be adjusted, the axial position of the stop.

Außerdem wird vorgeschlagen, daß der Anschlag mit einem Innengewinde auf einem Außengewinde der Kolbenstange sitzt, so daß sich außerdem durch Drehen der Kolbenstange infolge einer nicht-drehbaren Halterung des Anschlags dessen axiale Position zusätzlich verstellen läßt. Hierdurch kann der Endpunkt des Vorhubs des Schraubendrehers eingestellt werden.It is also proposed that the stop is seated with an internal thread on an external thread of the piston rod, so that in addition can be additionally adjusted by rotating the piston rod due to a non-rotatable mounting of the stop its axial position. As a result, the end point of the forward stroke of the screwdriver can be adjusted.

Wie bereits oben erwähnt, kann die Geschwindigkeit des Vorhubs im Arbeitsbereich des Schraubendrehers auch durch andere Mittel verringert bzw. gesteuert werden. Anstelle einer Druckluftfeder, die die Vorhubgeschwindigkeit des Anschlags vorgibt, kann eine Kurvenscheibe zur Zwangssteuerung der axialen Bewegung des Arbeitshubs des Schraubendrehers vorgesehen sein. Diese Kurvenscheibe kann die axiale Bewegung des Mitnehmers der Schraubendreher-Zylinderanordnung steuern, womit nur eine entsprechende Geschwindigkeit des Vorhubs des Schraubendrehers erfolgt.As already mentioned above, the speed of the feed stroke in the working area of the screwdriver can also be reduced or controlled by other means. Instead of a compressed air spring, which specifies the Vorhubgeschwindigkeit of the stop, a cam may be provided for the positive control of the axial movement of the working stroke of the screwdriver. This cam can control the axial movement of the driver of the screwdriver cylinder arrangement, whereby only a corresponding speed of the forward stroke of the screwdriver takes place.

Bei dem erfindungsgemäßen Schraubgerät ist der Vorhub des Schraubendrehers in einen Leerhub, der sehr schnell ausführbar ist, und einen Arbeitshub verringerter Geschwindigkeit unterteilt, der die kleine Reststrecke des (abgebremsten) Schraubendrehers bis zum Kontakt mit der Schraube und den anschließenden Schraubvorgang umfaßt. Da der Vorhub beim Schraubvorgang an die Gewindesteigung und die Drehgeschwindigkeit anpaßbar ist, läßt sich bei dem erfindungsgemäßen Schraubgerät nicht nur die Schraubleistung erheblich erhöhen, sondern es wird zudem eine bessere Schraubqualität erreicht.In the screwdriver according to the invention, the forward stroke of the screwdriver is divided into a free stroke, which is very fast executable, and a working stroke reduced speed, which includes the small remaining distance of the (braked) screwdriver to contact with the screw and the subsequent screwing. Since the forward stroke during the screwing to the thread pitch and the rotational speed is adaptable, not only the screwing can be significantly increase in the screwdriving apparatus according to the invention, but it also achieves a better screw quality.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Schraubgerätes sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen auf rein schematische Weise:Further details of the invention will become apparent from the following description of some preferred embodiments of the screwing device according to the invention and with reference to the drawing. In a purely schematic way:

1 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schraubgeräts in der Grundstellung; 1 an embodiment of the screwing device according to the invention in the basic position;

2 das Gerät in einer Mittelstellung, wobei gestrichelt zwei alternative Brems- und Steuereinrichtungen dargestellt sind, und 2 the device in a central position, wherein dashed two alternative braking and control devices are shown, and

3 das Gerät in der Endstellung. 3 the device in the end position.

Das in 1 in der Grundstellung dargestellte pneumatische Schraubgerät enthält einen allgemein mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneten Schrauberkopf, dem durch eine schräg einmündende Zuführung 2 nacheinander in ein Werkstück 3 einzudrehende Schrauben 4 zugeführt werden. Zur Hin- und Herbewegung des Schrauberkopfs 1 ist ein nicht dargestellter Zustellkolben vorgesehen, der im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht von Interesse ist. Der in dem ebenfalls nicht dargestellten Zustellzylinder sitzende Zustellkolben rückt vor dem Schraubvorgang den Schrauberkopf mit der darin gehaltenen Schraube 4 so vor, daß die Schraube 4 dicht vor dem Gewindeloch 5 in dem Werkstück 3 positioniert wird.This in 1 in the basic position shown pneumatic screwdriver generally includes the reference numeral 1 characterized screwdriver head, the through an obliquely opening feeder 2 one after the other into a workpiece 3 screws to be screwed in 4 be supplied. To reciprocate the screwdriver head 1 an unrepresented delivery piston is provided which is not of interest in connection with the present invention. The sitting in the delivery cylinder, also not shown Zustellkolben moves before screwing the nutrunner head with the screw held therein 4 so before that the screw 4 close to the threaded hole 5 in the workpiece 3 is positioned.

Zum Eindrehen der Schrauben 4 ist ein drehfest mit einem Halter 6 verbundener Schraubendreher 7 vorgesehen. Der Halter 6 ist über einen nicht dargestellten Motor drehbar.To screw in the screws 4 is a non-rotatable with a holder 6 connected screwdriver 7 intended. The holder 6 is rotatable about a motor, not shown.

Zum Vorhub des Schraubendrehers 7 ist eine Kolben/Zylinderanordnung 8, 9 unterhalb des Halters 6 und des Schraubendrehers 7, parallel zu diesen angeordnet. Die Kolbenstange 10 des Kolbens 8 ist über einen Mitnehmer 11 mit dem Halter 6 verbunden. Der Mitnehmer 11 ist durch einen quer zur Längsachse der Kolbenstange 10 und des Halters 6 verlaufenden Steg 11 gebildet. Der Anschlag 11 hat zu dem weiter unten erläuterten Zweck eine nach unten über die Kolbenstange 10 hinausragende Verlängerung 12, die einen Gegenanschlag bildet.For the forward stroke of the screwdriver 7 is a piston / cylinder arrangement 8th . 9 below the holder 6 and the screwdriver 7 , arranged parallel to these. The piston rod 10 of the piston 8th is about a driver 11 with the holder 6 connected. The driver 11 is through a transverse to the longitudinal axis of the piston rod 10 and the owner 6 running bridge 11 educated. The stop 11 has for the purpose explained below a down on the piston rod 10 protruding extension 12 that makes a counter-attack.

Eine weitere Kolben/Zylinderanordnung 13, 14 ist versetzt zu der Kolben/Zylinderanordnung 8, 9, parallel zu dieser, angeordnet. Die Kolbenstange 15 des Kolbens 13 verläuft im Abstand zu der Kolbenstange 10. Auf der Kolbenstange 15 ist ein Anschlag 16 befestigt, der sich in der Bewegungsbahn des Gegenanschlags 12 und damit des Mitnehmers 11 befindet, wenn der Schraubendreher 7 aus der in 1 dargestellten Grundstellung vorgeschoben wird, um einen Schraubvorgang auszuführen.Another piston / cylinder arrangement 13 . 14 is offset from the piston / cylinder arrangement 8th . 9 , parallel to this, arranged. The piston rod 15 of the piston 13 runs at a distance to the piston rod 10 , On the piston rod 15 is a stop 16 attached, located in the trajectory of the counter-attack 12 and thus the driver 11 located when the screwdriver 7 from the in 1 shown basic position is advanced to perform a screwing.

Während die Kolben/Zylinderanordnung 8, 9 beidseitig wirkt und damit an beiden seitlichen Enden Druckluft-Einlaß- und Auslaßöffnungen hat, ist die Kolben/Zylinderanordnung 13, 14 einseitig wirkend, d. h. sie hat an der in 1 linken Seite einen Druckluft-Einlaß und einen Druckluft-Auslaß (die beide in der Figur nicht dargestellt sind). In das in der Figur rechte Ende des Zylinders 14 ist eine Einstellschraube 17 eingeschraubt, die den Anschlag für die rückwärtige Ruheposition des Kolbens 13 bildet. Durch Drehen der Einstellschraube 17 läßt sich die axiale Position des Anschlags 16 auf den gewünschten Punkt einstellen.While the piston / cylinder assembly 8th . 9 acts on both sides and thus has at both lateral ends compressed air inlet and outlet ports, is the piston / cylinder assembly 13 . 14 acting unilaterally, ie she has at the in 1 left side a compressed air inlet and a compressed air outlet (both of which are not shown in the figure). In the right in the figure, the end of the cylinder 14 is an adjusting screw 17 screwed in the stop for the rear rest position of the piston 13 forms. Turn the adjusting screw 17 can be the axial position of the stop 16 set to the desired point.

Außerdem greift die Kolbenstange 15 mit einem Außengewinde in ein Innengewinde 18 des Anschlags 16 ein. Durch Drehen der Kolbenstange 15 beispielsweise mittels eines Imbusschlüssels kann ebenfalls die axiale Position des Anschlags 16 eingestellt werden, so daß zusätzlich der Endpunkt des Vorhubs des Schraubendrehers 7 eingestellt werden kann.In addition, the piston rod engages 15 with an external thread in an internal thread 18 of the stop 16 one. By turning the piston rod 15 For example, by means of a Allen key can also be the axial position of the stop 16 be set so that in addition the end point of the forward stroke of the screwdriver 7 can be adjusted.

In der in 1 dargestellten Grundstellung des Schraubgerätes befinden sich beide Kolben 8 und 13 an den rechten Enden ihrer zugehörigen Zylinder, d. h. in der zurückgezogenen Grundposition.In the in 1 shown basic position of the screwdriver are both pistons 8th and 13 at the right ends of their associated cylinders, ie in the retracted home position.

Ausgehend von der in 1 dargestellten Grundstellung wird, nachdem die einzudrehende Schraube 4 dicht vor dem Schraubenloch 5 angeordnet und – entgegen der Darstellung in 2 – in dieser Position von dem Schrauberkopf 1 gehalten ist, die erste Phase des Vorhubs des Schraubendrehers 7 mit hoher Geschwindigkeit ausgeführt. Am Ende dieser „Leerhub” genannten ersten Phase trifft der den Gegenanschlag 12 bildende Ansatz des Mitnehmers 11 auf den Anschlag 16 auf, der so positioniert ist, daß die Spitze des Schraubendrehers 7 noch einen kleinen Abstand von dem Kopf 19 der einzudrehenden Schraube 4 hat. Der Anschlag 16 ist dabei durch den mit Druckluft beaufschlagten Kolben 13 bei geschlossenem Auslaßventil des Zylinders 14 fest in seiner Position gehalten.Starting from the in 1 shown basic position, after the einzudrehende screw 4 close to the screw hole 5 arranged and - contrary to the illustration in 2 - In this position of the screwdriver head 1 held, the first phase of the forward stroke of the screwdriver 7 executed at high speed. At the end of this "idle" first phase he hits the counter-attack 12 forming approach of the driver 11 on the stop 16 on, which is positioned so that the tip of the screwdriver 7 still a little distance from the head 19 the screw to be screwed in 4 Has. The stop 16 is doing so by the acted upon with compressed air piston 13 with the outlet valve of the cylinder closed 14 firmly held in position.

Anschließend wird das Auslaßventil, beispielsweise eine einstellbare Drossel oder ein zeitlich gesteuertes Ventil geöffnet, wodurch sich der Vorhub des Schraubendrehers 7 mit verringerter Geschwindigkeit fortsetzt. Der Mitnehmer 11 bzw. der Gegenanschlag, der von dem weiterhin mit Druckluft beaufschlagten Kolben 8 in der Figur nach links gezogen wird, liegt bei diesem Vorhub an dem Anschlag 16 an, der die Vorhubgeschwindigkeit vorgibt bzw. steuert.Subsequently, the exhaust valve, such as an adjustable throttle or a timed valve is opened, thereby increasing the forward stroke of the screwdriver 7 continues at reduced speed. The driver 11 or the counter-stop, of the further acted upon by compressed air piston 8th in the figure is pulled to the left, is in this Vorhub to the stop 16 on, which predetermines or controls the Vorhubgeschwindigkeit.

In der in 3 dargestellten Endstellung ist die Schraube 4 vollständig in das Schraubenloch 5 eingedreht.In the in 3 End position shown is the screw 4 completely in the screw hole 5 screwed.

Das Auftreffen des Gegenanschlags 12 auf den Anschlag 16, wird von einem nicht dargestellten Sensor erfaßt, der ein Öffnungssignal an die Luftauslaßöffnung des Zylinders 14 abgibt.The impact of the counter-attack 12 on the stop 16 is detected by a sensor, not shown, which opens an opening signal to the air outlet of the cylinder 14 emits.

In 2 sind zwei alternative Brems- und Steuereinrichtungen für den verlangsamten Arbeitshub des Schraubendrehers 7 gestrichelt angedeutet. Dabei ist in der Bewegungsbahn eines verlängerten Ansatzes 20 des Mitnehmers 11 eine Kurven- bzw. Nockenscheibe 21 angeordnet, die mittels eines nicht dargestellten Elektromotors um eine Achse 22 drehbar ist. Wenn der Mitnehmer 11 bzw. der Ansatz 20 am Ende des Leerhubs (bei dem die Spitze des Schraubendrehers 7 ca. einen oder einige wenige mm von dem Kopf 19 der Schraube entfernt ist) auf die Nockenscheibe 21 auftrifft, wird die Nockenscheibe 21 um ihre Achse 22 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit gedreht, wodurch sich der zunächst sehr schnelle Leerhub als zwangsgesteuerter Arbeitshub verringerter und ggf. variabler Geschwindigkeit fortsetzt.In 2 are two alternative braking and control devices for the slower working stroke of the screwdriver 7 indicated by dashed lines. It is in the trajectory of a prolonged approach 20 of the driver 11 a cam or cam 21 arranged, which by means of an electric motor, not shown, about an axis 22 is rotatable. If the driver 11 or the approach 20 at the end of the idle stroke (where the tip of the screwdriver 7 about one or a few mm from the head 19 the screw is removed) on the cam disc 21 impinges, the cam disk 21 around its axis 22 rotated at a predetermined speed, which continues the initially very fast idle stroke as a positively controlled power stroke reduced and possibly variable speed.

In 2 ist als weitere Alternative ein gesteuerter Linearantrieb für den Mitnehmer 11 bzw. seinen Ansatz 20 angedeutet. Hierbei kann es sich um eine axialen Elektromotor handeln, dessen Vorhubgeschwindigkeit zeitlich steuerbar ist. Die Ausbildung kann dabei so getroffen sein, daß eine mit dem Antrieb verbundene Stange 24 eine Bohrung durch den Ansatz 20 durchgreift und an ihrem freien Ende mit einem Anschlag 25 für den Ansatz 20 versehen ist. Nach Erreichen des Anschlags 25 wird der gesteuerte Linearantrieb 23 betätigt und fährt die Stange 24 mit der vorgegebenen Geschwindigkeit aus.In 2 is a further alternative, a controlled linear drive for the driver 11 or his approach 20 indicated. This may be an axial electric motor, the Vorhubgeschwindigkeit is controlled in time. The training can be made so that a rod connected to the drive 24 a hole through the neck 20 goes through and at its free end with a stop 25 for the approach 20 is provided. After reaching the stop 25 becomes the controlled linear drive 23 actuates and drives the rod 24 out at the given speed.

Claims

Pneumatic screwdriver, with a screwdriver head ( 1 ), the screws to be screwed in one after the other ( 4 ) are fed to a sitting in a first cylinder feed piston for reciprocating the screwdriver head ( 1 ), wherein the Zustellkolben performs a preliminary stroke to a supplied screw ( 4 ) in front of a hole provided in a workpiece ( 3 ), a holder ( 6 ) for a screwdriver ( 7 ) and one in a second cylinder ( 9 ) sitting screwdriver piston ( 8th ) for the reciprocation of the holder ( 6 ) with the screwdriver ( 7 ), whereby the screwdriver piston ( 8th ) before screwing in the screw ( 4 ) performs a forward stroke, in which the screwdriver ( 7 ) impinges on the screw head, characterized in that the speed of the forward stroke of the screwdriver piston ( 8th ) by acting as a compressed air spring piston / cylinder unit ( 13 . 14 ) is reduced before the screwdriver ( 7 ) hits the screw head at the reduced speed.

Pneumatic screwdriver, with a screwdriver head ( 1 ), the screws to be screwed in one after the other ( 4 ) are fed to a sitting in a first cylinder feed piston for reciprocating the screwdriver head ( 1 ), wherein the Zustellkolben performs a preliminary stroke to a supplied screw ( 4 ) in front of a hole provided in a workpiece ( 3 ), a holder ( 6 ) for a screwdriver ( 7 ) and one in a second cylinder ( 9 ) sitting screwdriver piston ( 8th ) for the reciprocation of the holder ( 6 ) with the screwdriver ( 7 ), whereby the screwdriver piston ( 8th ) before screwing in the screw ( 4 ) performs a forward stroke, in which the screwdriver ( 7 ) impinges on the screw head, characterized in that the speed of the forward stroke of the screwdriver piston ( 8th ) by a cam disc ( 21 ) is reduced before the screwdriver ( 7 ) hits the screw head at the reduced speed.

Pneumatic screwdriver, with a screwdriver head ( 1 ), the screws to be screwed in one after the other ( 4 ) are fed to a sitting in a first cylinder feed piston for reciprocating the screwdriver head ( 1 ), wherein the Zustellkolben performs a preliminary stroke to a supplied screw ( 4 ) in front of a hole provided in a workpiece ( 3 ), a holder ( 6 ) for a screwdriver ( 7 ) and one in a second cylinder ( 9 ) sitting screwdriver piston ( 8th ) for the reciprocation of the holder ( 6 ) with the screwdriver ( 7 ), whereby the screwdriver piston ( 8th ) before screwing in the screw ( 4 ) performs a forward stroke, in which the screwdriver ( 7 ) impinges on the screw head, characterized in that the speed of the forward stroke of the screwdriver piston ( 8th ) by a controlled linear drive ( 23 . 24 ) is reduced before the screwdriver ( 7 ) hits the screw head at the reduced speed.

Screwdriving device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the second piston / cylinder arrangement ( 8th . 9 ) offset parallel to the holder ( 6 ), and that its piston rod ( 10 ) via a driver ( 11 ) with the holder ( 6 ) connected is.

Screwdriver according to Claims 1 and 4, characterized in that the driver ( 11 ) an abutment section ( 12 ), which in the forward stroke on a stop ( 16 ) impinging on the piston rod ( 15 ) acting as a compressed air spring piston / cylinder unit ( 13 . 14 ) is attached.

Screwdriver according to claim 5, characterized in that the cylinder ( 14 ) has a single-sided air inlet to push the piston in the retracted output system, as well as on the same side an air outlet device.

Screwdriver according to claim 6, characterized in that the air outlet device is a throttle, which is preferably adjustable.

Screwdriver device according to claim 6, characterized in that the air outlet device is a controlled valve.

Screwdriver according to claim 2 and 4, characterized in that the driver ( 11 ) an abutment section ( 20 ), which on the cam disc ( 21 ), whereupon it is rotated at a predetermined speed and forcibly controls the further advance stroke of the screwdriver.

Screwdriver according to Claims 3 and 4, characterized in that the driver ( 11 ) an abutment section ( 20 ) pointing to a stop ( 25 ), which is connected to a rod connected to the linear drive ( 24 ) is attached.