DE10243911A1

DE10243911A1 - Pneumatic screw device for screwing screws into workpieces comprises an arrangement for reducing the stroke speed of a screwdriver before it reaches the screws

Info

Publication number: DE10243911A1
Application number: DE2002143911
Authority: DE
Inventors: Lorenz Stoeger
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2002-09-20
Filing date: 2002-09-20
Publication date: 2004-04-01
Anticipated expiration: 2022-09-21
Also published as: DE10243911B4

Abstract

Pneumatic screw device comprises a screwing head (1), a feed piston sitting in a first cylinder for backward and forward movement of the screwing head, a holder (6) for a screwdriver (7), and a screwdriver piston (8) sitting in a second cylinder (9) for backward and forward movement of the screwdriver. The device also comprises an arrangement for reducing the stroke speed of the screwdriver before it reaches the screw. Preferred Features: The braking arrangement contains a stop (16) connected via a piston rod (15) to an additional piston/cylinder arrangement (13, 14) counteracting the stroke of the screwdriver as a pneumatic spring. The braking arrangement also contains a controlled linear drive.

Description

Die Erfindung betrifft ein pneumatisches Schraubgerät mit einem Schraubenkopf, dem nacheinander einzudrehende Schrauben zugeführt werden, einem in einem ersten Zylinder sitzenden Zustellkolben zur Hin- und Herbewegung des Schrauberkopfs, einem Halter für einen Schraubendreher und einem in einem zweiten Zylinder sitzenden Schraubendreherkolben zur Hin- und Herbewegung des Schraubendrehes.The invention relates to a pneumatic screwing device with a Screw head to which screws to be screwed in one after the other are fed, a delivery piston, seated in a first cylinder, for and moving the screwdriver head, a holder for one Screwdriver and a screwdriver piston sitting in a second cylinder for the back and forth movement of the screwdriver.

Bei einem derartigen pneumatischen Schraubgerät führt nach Zufuhr einer Schraube in den Schrauberkopf der Zustellkolben einen Vorhub aus, um die Schraube zum Eindrehen in ein Werkstück kurz vor dem hierzu vorgesehenen Loch zu positionieren, woraufhin der Schraubendreherkolben den Schraubendreher vorrückt, der in den Schraubenkopf eingreift und die Schraube einschraubt. Der Halter des Schraubendrehers ist dabei mit einer Motorwelle für den Schraubvorgang verbunden.With such a pneumatic screwing device leads Feed a screw into the screwdriver head of the feed piston Forward stroke to short the screw for screwing into a workpiece in front of the hole provided, whereupon the Screwdriver piston advances the screwdriver that goes into the screw head engages and screwed in the screw. The holder of the screwdriver is with a motor shaft for connected the screwing process.

Beim Vorhub des Schraubendrehers muß gewährleistet sein, daß beim Auftreffen des Schraubendrehers auf die Schraube und dem unmittelbar danach stattfindenden Ansetzen des Gewindeschafts der Schraube am Schraubenloch das Gewinde der Schraube nicht beschädigt wird. Aus diesem Grund wird bei den bisher bekannten Schraubgeräten der betrachteten Art der Vorhub des Schraubendrehers mit niedriger Geschwindigkeit ausgeführt. Dies wirkt sich nachteilig auf die Leistung des Schraubgerätes aus.During the forward stroke of the screwdriver must be guaranteed be that at Impact of the screwdriver on the screw and immediately afterwards taking place of the threaded shaft of the screw on the screw hole the screw thread is not damaged. For this reason is in the previously known screwing devices of the type considered Pre-stroke of the screwdriver carried out at low speed. This affects the performance of the screwdriver.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Schraubgerät der betrachteten Art so zu verbessern, daß die Schraubleistung erhöht ist.The present invention lies based on the task of a screwdriver of the type under consideration improve that Bolting performance increased is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved by the Features of claim 1 solved.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet.Advantageous embodiments of the Invention are in the subclaims characterized.

Das erfindungsgemäße Schraubgerät hat eine Einrichtung, die die Vorhubgeschwindigkeit des Schraubendrehers vor Erreichen der einzudrehenden Schraube abbremst. Hierdurch ist es möglich, die Vorhubbewegung des Schraubendrehers bis Furz vor dem Erreichen des Schraubenkopfs – nachfolgend Leerhub genannt – mit erheblich größerer Geschwindigkeit als bisher auszuführen, wobei die Bremseinrichtung dann bei dem nachfolgenden Arbeitshub die Vorhubgeschwindigkeit soweit herabsetzt, daß bei dem Auftreffen des Schraubendrehers auf die Schraube und während des weiteren Vorhubs beim Eindrehen der Schraube keine Beschädigung der Schraube und keine Beeinträchtigung des Schraubvorgangs erfolgen kann.The screwing device according to the invention has a Device that determines the pre-stroke speed of the screwdriver brake before reaching the screw to be screwed in. This is it possible that Pre-stroke movement of the screwdriver to fart before reaching the Screw head - below Called idle stroke - with significantly faster speed than to date, the braking device then in the subsequent working stroke reduces the pre-stroke speed to such an extent that when the screwdriver hits the screw and while further advance when screwing in the screw does not damage the Screw and no interference the screwing process can take place.

Durch den erheblich schnelleren Leerhub läßt sich die Schraubleistung des erfindungsgemäßen Gerätes erheblich erhöhen, wobei eine Verdopplung der Schraubleistung ohne weiteres erreichbar ist. Außerdem kann hierdurch – wie weiter unten noch ausgeführt wird – die Schraubqualität signifikant verbessert werden.Due to the considerably faster idle stroke significantly increase the screwing power of the device according to the invention, wherein a doubling of the tightening power is easily achievable. Moreover can thereby - how explained below will the Schraubqualität can be significantly improved.

Es gibt mehrere Möglichkeiten, den schnellen Vorhub des Schraubendrehers kurz vor Erreichen der im Schraubenkopf gehaltenen Schraube abzubremsen und den anschließenden restlichen Hub bis zum Ergreifen des Kopfs der Schraube und während des Schraubvorgangs mit verringerter Vorhubbewegung auszuführen.There are several quick ways Advance stroke of the screwdriver shortly before reaching the screw head braked screw and the subsequent remaining stroke to Grasp the head of the screw and during the screwing process reduced forward stroke movement.

In einer bevorzugten Ausführungsform enthält die Bremseinrichtung einen Anschlag, der über eine Kolbenstange mit einer zusätzlichen Kolben/Zylinderanordnung verbunden ist, die die Funktion einer Druckluftfeder hat, die dem Vorschub des Schraubendrehers entgegenwirkt. Dieser Anschlag wirkt mit einem Bauteil zusammen, das mit dem Schraubendreher antriebsmäßig in Verbindung steht und beim Vorhub auf den Anschlag auftrifft.In a preferred embodiment contains the braking device has a stop, which has a piston rod with a additional Piston / cylinder arrangement is connected, which has the function of a compressed air spring that counteracts the feed of the screwdriver. This The stop interacts with a component, that with the screwdriver drive-related stands and hits the stop during the forward stroke.

In weiterer Ausgestaltung dieser Ausführungsform ist vorgesehen, daß der zusätzliche Zylinder einen einseitigen Lufteinlaß hat, der so angeordnet ist, daß der zugehörige Kolben bei Druckluftbeaufschlagung in die zurückgezogene Ausgangslage gedrückt wird, wobei an der Seite des Lufteinlasses außerdem eine Luftauslaßeinrichtung ausgebildet ist. Es handelt sich demnach um einen sogenannten einfach wirkenden Zylinder.In a further embodiment of this embodiment it is envisaged that the additional Cylinder has a one-sided air inlet arranged so that the associated Piston is pressed into the retracted starting position when compressed air is applied, an air outlet means also on the side of the air inlet is trained. It is therefore a so-called simple acting cylinder.

Die Luftauslaßeinrichtung kann eine Drossel sein, die bevorzugt einstellbar ist. Bei dieser Ausgestaltung entweicht nach Öffnen der Drossel ein konstantes Luftvolumen aus dem Zylinder, mit der Folge, daß der Anschlag, der in Kontakt mit dem dem Schraubendreher zugeordneten Gegenanschlag steht, mit konstanter Geschwindigkeit in Vorhubrichtung bewegbar ist, d.h. der auf den Leerhub folgende Arbeitshub erfolgt mit gleichbleibender, reduzierter Geschwindigkeit. Wenn – wie dies bevorzugt ist – die Drossel einstellbar ist, kann diese konstante Geschwindigkeit auf die gewünschte Größe eingestellt werden.The air outlet device can be a throttle, which is preferably adjustable. Escapes with this configuration after opening the throttle maintains a constant volume of air from the cylinder with which Consequence that the Stop that is in contact with the one assigned to the screwdriver Counterstop is at a constant speed in the direction of advance is movable, i.e. the working stroke following the idle stroke takes place with constant, reduced speed. If - like this preferred - the throttle is adjustable, this constant speed can be set to the desired size.

Nach einem alternativen Vorschlag kann als Luftauslaßeinrichtung auch ein zeitlich gesteuertes Ventil angeordnet sein, mit dem die Geschwindigkeit des Arbeitshubs des Schraubendrehers zeitlich variabel eingestellt werden kann. Diese Ausbildung ermöglicht die Einstellung der Vorhubgeschwindigkeit auf die Gewindesteigung der einzudrehenden Schraube und auf die Drehgeschwindigkeit des Schraubendrehers, so daß die an den Gewindeflanken der Schraube hervorgerufene Reibung beim Schraubvorgang minimiert werden kann. Dies hat den Vorteil, daß das gewünschte Dreh- und Anzugsmoment mit erheblich erhöhter Genauigkeit auf die Schraube ausgeübt werden kann.According to an alternative proposal can be used as an air outlet device also be arranged a time-controlled valve with which the Speed of the working stroke of the screwdriver can be varied over time can be adjusted. This training enables the hiring of Pre-stroke speed on the thread pitch of the screw to be screwed in and on the speed of rotation of the screwdriver, so that the the thread flanks of the screw caused friction during the screwing process can be minimized. This has the advantage that the desired torque and tightening torque with significantly increased Accuracy can be exerted on the screw.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß die den Vorhub des Schraubendrehers bewirkende Kolben/Zylinderanordnung parallel versetzt zu dem Halter des Schraubendrehers angeordnet ist und daß die Kolbenstange dieser Kolben/Zylinderanordnung über einen Mitnehmen mit dem Halter des Schraubendrehers verbunden ist. Dieser Mitnehmen ist bevorzugt so ausgebildet, daß er einen Anschlagabschnitt aufweist, der sich bei der Kolbenbewegung auf derselben Bahn bewegt, auf der sich der Anschlag der zusätzlichen Kolben/Zylinderanordnung befindet.In a further embodiment of the invention it is proposed that the piston / cylinder arrangement effecting the forward stroke of the screwdriver is arranged offset parallel to the holder of the screwdriver and that the piston rod of this piston / cylinder arrangement is connected to the holder of the screwdriver by means of a drive. This entrainment is preferably designed in such a way that it has a stop section which moves during the piston movement on the same path on which the stop of the additional piston / cylinder arrangement is located.

Der Anschlag der zusätzlichen Kolben/Zylinderanordnung, der die schnelle Leerhubbewegung des Schraubendrehers abbremst, muß so positioniert werden, daß die Spitze des Schraubendrehers beim Auftreffen des Gegenanschlags die im Schraubenkopf gehaltene Schraube noch nicht erreicht hat. Der Freiraum zwischen dem Schraubendreher sollte so groß sein, daß ein Aufprall des Schraubendrehers mit hoher Geschwindigkeit mit Sicherheit ausgeschlossen ist. Ein Abstand von zwei bis drei Millimetern dürfte geeignet sein.The stop of the additional Piston / cylinder arrangement, the fast idle stroke movement of the screwdriver slows down, has to be positioned that the Tip of the screwdriver when hitting the counter stop has not yet reached the screw held in the screw head. The freedom between the screwdriver should be large enough to impact the screwdriver is certainly excluded at high speed. On A distance of two to three millimeters should be suitable.

Da die einzudrehenden Schrauben eine unterschiedliche Länge haben, sollte die Position des Anschlags einstellbar sein. Hierzu wird vorgeschlagen, daß eine Einstellschraube am rückwärtigen Endabschnitt des zusätzlichen Zylinders angeordnet ist, die den Rückhub des zusätzlichen Kolbens in die Ausgangslage begrenzt und damit die Ruheposition des Anschlags bestimmt. Durch Drehen der Einstellschraube läßt sich demnach die axiale Position des Anschlags einstellen.Since the screws to be screwed in different length the position of the stop should be adjustable. For this it is proposed that a Adjustment screw on the rear end section of the additional Cylinder is arranged, which is the return stroke of the additional Piston limited to the starting position and thus the rest position of the Determined attack. By turning the adjusting screw you can accordingly adjust the axial position of the stop.

Außerdem wird vorgeschlagen, daß der Anschlag mit einem Innengewinde auf einem Außengewinde der Kolbenstange sitzt, so daß sich außerdem durch Drehen der Kolbenstange infolge einer nicht-drehbaren Halterung des Anschlags dessen axiale Position zusätzlich verstellen läßt. Hierdurch kann der Endpunkt des Vorhubs des Schraubendrehers eingestellt werden.It is also proposed that the Stop with an internal thread on an external thread of the piston rod sits so that also by Rotation of the piston rod due to a non-rotatable bracket of the stop can also adjust its axial position. This can the end point of the advance of the screwdriver can be set.

Wie bereits oben erwähnt, kann die Geschwindigkeit des Vorhubs im Arbeitsbereich des Schraubendrehers auch durch andere Mittel verringert bzw. gesteuert werden. Anstelle einer Druckluftfeder, die die Vorhubgeschwindigkeit des Anschlags vorgibt, kann eine Kurvenscheibe zur Zwangssteuerung der axialen Bewegung des Arbeitshubs des Schraubendrehers vorgesehen sein. Diese Kurvenscheibe kann die axiale Bewegung des Mitnehmers der Schraubendreher-Zylinderanordnung steuern, womit nur eine entsprechende Geschwindigkeit des Vorhubs des Schraubendrehers erfolgt.As mentioned above, can the speed of the forward stroke in the working area of the screwdriver can also be reduced or controlled by other means. Instead of a compressed air spring, which specifies the pre-stroke speed of the stop, can use a cam for positive control of the axial movement of the working stroke of the screwdriver. This cam can the axial movement of the driver of the screwdriver cylinder assembly control with which only a corresponding speed of the forward stroke of the screwdriver.

Bei dem erfindungsgemäßen Schraubgerät ist der Vorhub des Schraubendrehers in einen Leerhub, der sehr schnell ausführbar ist, und einen Arbeitshub verringerter Geschwindigkeit unterteilt, der die kleine Reststrecke des (abgebremsten) Schraubendrehers bis zum Kontakt mit der Schraube und den anschließenden Schraubvorgang umfaßt. Da der Vorhub beim Schraubvorgang an die Gewindesteigung und die Drehgeschwindigkeit anpaßbar ist, läßt sich bei dem erfindungsgemäßen Schraubgerät nicht nur die Schraubleistung erheblich erhöhen, sondern es wird zudem eine bessere Schraubqualität erreicht.In the screwing device according to the invention Advance stroke of the screwdriver into an idle stroke that can be carried out very quickly, and a reduced speed working stroke that divides the small remaining distance of the (braked) screwdriver to the contact with the screw and the subsequent screwing process. Because the preliminary stroke when screwing on the thread pitch and the turning speed adaptable is, can not only in the screwing device according to the invention significantly increase the screwdriving performance, but it will also a better screw quality reached.

Weitere Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung einiger bevorzugter Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Schraubgerätes sowie anhand der Zeichnung. Dabei zeigen auf rein schematische Weise:Further details of the invention emerge from the following description of some more preferred embodiments of the screwing device according to the invention and based on the drawing. Here show in a purely schematic way:

1 eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Schraubgeräts in der Grundstellung; 1 an embodiment of the screwing device according to the invention in the basic position;

2 das Gerät in einer Mittelstellung, wobei gestrichelt zwei alternative Brems- und Steuereinrichtungen dargestellt sind, und 2 the device in a central position, two alternative braking and control devices are shown in dashed lines, and

3 das Gerät in der Endstellung. 3 the device in the end position.

Das in 1 in der Grundstellung dargestellte pneumatische Schraubgerät enthält einen allgemein mit dem Bezugszeichen 1 gekennzeichneten Schraubenkopf, dem durch eine schräg einmündende Zuführung 2 nacheinander in ein Werkstück 3 einzudrehende Schrauben 4 zugeführt werden. Zur Hin- und Herbewegung des Schraubenkopfs 1 ist ein nicht dargestellter Zustellkolben vorgesehen, der im Zusammenhang mit der vorliegenden Erfindung nicht von Interesse ist. Der in dem ebenfalls nicht dargestellten Zustellzylinder sitzende Zustellkolben rückt vor dem Schraubvorgang den Schraubenkopf mit der darin gehaltenen Schraube 4 so vor, daß die Schraube 4 dicht vor dem Gewindeloch 5 in dem Werkstück 3 positioniert wird.This in 1 Pneumatic screwdriver shown in the basic position contains a generally with the reference symbol 1 marked screw head, through an inclined feeder 2 one after the other into a workpiece 3 screws to be screwed in 4 are fed. For moving the screw head back and forth 1 a feed piston (not shown) is provided, which is of no interest in connection with the present invention. The delivery piston, which is seated in the delivery cylinder, also not shown, moves the screw head with the screw held therein before the screwing process 4 so that the screw 4 close to the threaded hole 5 in the workpiece 3 is positioned.

Zum Eindrehen der Schrauben 4 ist ein drehfest mit einem Halter 6 verbundener Schraubendreher 7 vorgesehen. Der Halter 6 ist über einen nicht dargestellten Motor drehbar.For screwing in the screws 4 is a non-rotatable with a holder 6 connected screwdriver 7 intended. The keeper 6 is rotatable via a motor, not shown.

Zum Vorhub des Schraubendrehers 7 ist eine Kolben/Zylinderanordnung 8, 9 unterhalb des Halters 6 und des Schraubendrehers 7, parallel zu diesen angeordnet. Die Kolbenstange 10 des Kolbens 8 ist über einen Mitnehmer 1 1 mit dem Halter 6 verbunden. Der Mitnehmer 1 1 ist durch einen quer zur Längsachse der Kolbenstange 10 und des Halters 6 verlaufenden Steg 11 gebildet. Der Anschlag 11 hat zu dem weiter unten erläuterten Zweck eine nach unten über die Kolbenstange 10 hinausragende Verlängerung 12, die einen Gegenanschlag bildet.To advance the screwdriver 7 is a piston / cylinder assembly 8, 9 below the holder 6 and the screwdriver 7 , arranged parallel to these. The piston rod 10 of the piston 8th is about a driver 1 1 with the holder 6 connected. The driver 1 1 is through a transverse to the longitudinal axis of the piston rod 10 and the holder 6 trending web 11 educated. The attack 11 has one down over the piston rod for the purpose explained below 10 outstanding extension 12 that forms a counterstop.

Eine weitere Kolben/Zylinderanordnung 13, 14 ist versetzt zu der Kolben/Zylinderanordnung 8, 9, parallel zu dieser, angeordnet. Die Kolbenstange 15 des Kolbens 13 verläuft im Abstand zu der Kolbenstange 10. Auf der Kolbenstange 15 ist ein Anschlag 16 befestigt, der sich in der Bewegungsbahn des Gegenanschlags 12 und damit des Mitnehmers 11 befindet, wenn der Schraubendreher 7 aus der in 1 dargestellten Grundstellung vorgeschoben wird, um einen Schraubvorgang auszuführen.Another piston / cylinder arrangement 13, 14 is offset from the piston / cylinder arrangement 8, 9, parallel to the latter. The piston rod 15 of the piston 13 runs at a distance from the piston rod 10 , On the piston rod 15 is a stop 16 attached, which is in the path of movement of the counterstop 12 and thus the driver 11 is when the screwdriver 7 from the in 1 shown basic position is advanced to perform a screwing.

Während die Kolben/Zylinderanordnung 8, 9 beidseitig wirkt und damit an beiden seitlichen Enden Druckluft-Einlaß- und Auslaßöffnungen hat, ist die Kolben/Zylinderanordnung 13, 14 einseitig wirkend, d.h. sie hat an der in 1 linken Seite einen Druckluft-Einlaß und einen Druckluft-Auslaß (die beide in der Figur nicht dargestellt sind. In das in der Figur rechte Ende des Zylinders 14 ist eine Einstellschraube 17 eingeschraubt, die den Anschlag für die rückwärtige Ruheposition des Kolbens 13 bildet. Durch Drehen der Einstellschraube 17 läßt sich die axiale Position des Anschlags 16 auf den gewünschten Punkt einstellen.While the piston / cylinder arrangement 8, 9 acts on both sides and thus has compressed air inlet and outlet openings at both lateral ends, the piston / cylinder arrangement 13, 14 acts unilaterally, ie it has at the in 1 Left side a compressed air inlet and a compressed air outlet (both of which are not shown in the figure. In the right end of the cylinder in the figure 14 is an adjusting screw 17 screwed in the stop for the rear rest position of the piston 13 forms. By turning the adjusting screw 17 can the axial Position of the stop 16 set to the desired point.

Außerdem greift die Kolbenstange 15 mit einem Außengewinde in ein Innengewinde 18 des Anschlags 16 ein. Durch Drehen der Kolbenstange 15 beispielsweise mittels eines Imbusschlüssels kann ebenfalls die axiale Position des Anschlags 16 eingestellt werden, so daß zusätzlich der Endpunkt des Vorhubs des Schraubendrehers 7 eingestellt werden kann.The piston rod also engages 15 with an external thread in an internal thread 18 of the attack 16 on. By turning the piston rod 15 the axial position of the stop can also be determined, for example, by means of an Allen key 16 can be set so that the end point of the advance of the screwdriver is also added 7 can be adjusted.

In der in 1 dargestellten Grundstellung des Schraubgerätes befinden sich beide Kolben 8 und 13 an den rechten Enden ihrer zugehörigen Zylinder, d.h. in der zurückgezogenen Grundposition.In the in 1 shown basic position of the screwdriver are both pistons 8th and 13 at the right ends of their associated cylinders, ie in the retracted home position.

Ausgehend von der in 1 dargestellten Grundstellung wird, nachdem die einzudrehende Schraube 4 dicht vor dem Schraubenloch 5 angeordnet und – entgegen der Darstellung in 2 – in dieser Position von dem Schraubenkopf 1 gehalten ist, die erste Phase des Vorhubs des Schraubendrehers 7 mit hoher Geschwindigkeit ausgeführt. Am Ende dieser „Leerhub" genannten ersten Phase trifft der den Gegenanschlag 12 bildende Ansatz des Mitnehmers 11 auf den Anschlag 16 auf, der so positioniert ist, daß die Spitze des Schraubendrehers 7 noch einen kleinen Abstand von dem Kopf 19 der einzudrehenden Schraube 4 hat. Der Anschlag 16 ist dabei durch den mit Druckluft beaufschlagten Kolben 13 bei geschlossenem Auslaßventil des Zylinders 14 fest in seiner Position gehalten.Starting from the in 1 shown basic position is after the screw to be screwed 4 close to the screw hole 5 arranged and - contrary to the representation in 2 - in this position from the screw head 1 is held, the first phase of the advance of the screwdriver 7 executed at high speed. At the end of this first phase, called the "idle stroke", it hits the counterstop 12 educational approach of the takeaway 11 on the attack 16 that is positioned so that the tip of the screwdriver 7 a little distance from the head 19 the screw to be screwed in 4 Has. The attack 16 is due to the piston charged with compressed air 13 with the cylinder exhaust valve closed 14 held firmly in place.

Anschließend wird das Auslaßventil, beispielsweise eine einstellbare Drossel oder ein zeitlich gesteuertes Ventil geöffnet, wodurch sich der Vorhub des Schraubendrehers 7 mit verringerter Geschwindigkeit fortsetzt. Der Mitnehmen 1 1 bzw. der Gegenanschlag, der von dem weiterhin mit Druckluft beaufschlagten Kolben 8 in der Figur nach links gezogen wird, liegt bei diesem Vorhub an dem Anschlag 16 an, der die Vorhubgeschwindigkeit vorgibt bzw. steuert.The outlet valve, for example an adjustable throttle or a time-controlled valve, is then opened, which causes the screwdriver to advance 7 continues at reduced speed. The take away 1 1 or the counterstop of the piston which is still pressurized with compressed air 8th is pulled to the left in the figure, is due to this stroke on the stop 16 that specifies or controls the forward stroke speed.

In der in 3 dargestellten Endstellung ist die Schraube 4 vollständig in das Schraubenloch 5 eingedreht.In the in 3 the end position shown is the screw 4 completely into the screw hole 5 screwed.

Das Auftreffen des Gegenanschlags 12 auf den Anschlag 16, wird von einem nicht dargestellten Sensor erfaßt, der ein Öffnungssignal an die Luftauslaßöffnung des Zylinders 14 abgibt.The encounter of the counterstroke 12 on the attack 16 , is detected by a sensor, not shown, which sends an opening signal to the air outlet opening of the cylinder 14 emits.

In 2 sind zwei alternative Brems- und Steuereinrichtungen für den verlangsamten Arbeitshub des Schraubendrehers 7 gestrichelt angedeutet. Dabei ist in der Bewegungsbahn eines verlängerten Ansatzes 20 des Mitnehmers 11 eine Kurven- bzw. Nockenscheibe 21 angeordnet, die mittels eines nicht dargestellten Elektromotors um eine Achse 22 drehbar ist. Wenn der Mitnehmer 11 bzw. der Ansatz 20 am Ende des Leerhubs (bei dem die Spitze des Schraubendrehers 7 ca. einen oder einige wenige mm von dem Kopf 19 der Schraube entfernt ist) auf die Nockenscheibe 21 auftrifft, wird die Nockenscheibe 21 um ihre Achse 22 mit einer vorgegebenen Geschwindigkeit gedreht, wodurch sich der zunächst sehr schnelle Leerhub als zwangsgesteuerter Arbeitshub verringerter und ggf. variabler Geschwindigkeit fortsetzt.In 2 are two alternative braking and control devices for the slow working stroke of the screwdriver 7 indicated by dashed lines. It is in the trajectory of an extended approach 20 of the driver 11 a cam or cam disc 21 arranged by means of an electric motor, not shown, about an axis 22 is rotatable. If the driver 11 or the approach 20 at the end of the idle stroke (where the tip of the screwdriver 7 about one or a few mm from the head 19 the screw is removed) on the cam disc 21 hits, the cam disc 21 around their axis 22 rotated at a predetermined speed, whereby the initially very fast idle stroke continues as a positively controlled working stroke of reduced and possibly variable speed.

In 2 ist als weitere Alternative ein gesteuerter Linearantrieb für den Mitnehmer 11 bzw. seinen Ansatz 20 angedeutet. Hierbei kann es sich um eine axialen Elektromotor handeln, dessen Vorhubgeschwindigkeit zeitlich steuerbar ist. Die Ausbildung kann dabei so getroffen sein, daß eine mit dem Antrieb verbundene Stange 24 eine Bohrung durch den Ansatz 20 durchgreift und an ihrem freien Ende mit einem Anschlag 25 für den Ansatz 20 versehen ist. Nach Erreichen des Anschlags 25 wird der gesteuerte Linearantrieb 23 betätigt und fährt die Stange 24 mit der vorgegebenen Geschwindigkeit aus.In 2 is a further alternative, a controlled linear drive for the driver 11 or his approach 20 indicated. This can be an axial electric motor, the pre-stroke speed of which is time-controllable. The training can be such that a rod connected to the drive 24 a hole through the neck 20 reaches through and at its free end with a stop 25 for the approach 20 is provided. After reaching the stop 25 becomes the controlled linear drive 23 actuates and moves the rod 24 at the specified speed.

Claims

Pneumatic screwdriver, with a screw head to which screws to be screwed in one after the other are fed, a feed piston in a first cylinder for reciprocating the screw head, a holder for a screwdriver and a screwdriver piston in a second cylinder for reciprocating the screwdriver, characterized by a device that determines the pre-stroke speed of the screwdriver ( 7 ) before reaching the screw to be screwed in ( 4 ) brakes.

Screwing device according to claim 1, characterized in that the braking device has a stop ( 16 ) contains a piston rod ( 15 ) is connected to an additional piston / cylinder arrangement (13, 14), which acts as a pneumatic spring to advance the screwdriver ( 7 ) counteracts.

Screwing device according to claim 2, characterized in that the additional cylinder ( 14 ) a one-sided air inlet to push the piston into the retracted starting position, and has an air outlet device on the same side.

screwdriving according to claim 3, characterized in that the air outlet device is a throttle, which is preferably adjustable.

screwdriving according to claim 3, characterized in that the air outlet device is a controlled valve.

Screwing device according to claim 1, characterized in that the braking device comprises a cam disc ( 21 ) which contains the advance stroke of the screwdriver ( 7 ) positively controlled during the work stroke.

screwdriving according to claim 1, characterized in that the braking device a controlled linear actuator contains.

Screwing device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the second piston / cylinder arrangement ( 8th . 9 ) offset parallel to the holder ( 6 ) and that its piston rod ( 10 ) about a take away ( 11 ) with the holder ( 6 ) connected is.

Screwing device according to claim 8, characterized in that the entrainment ( 11 ) a stop section ( 12 . 20 ) that strikes a stop of the braking device during the forward stroke.