DE4404779A1 - Einrichtung zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit einer Aufzugskabine - Google Patents
Einrichtung zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit einer AufzugskabineInfo
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
- B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
- B66B1/00—Control systems of elevators in general
- B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
- B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
- G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
- G01P3/54—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed by measuring frequency of generated current or voltage
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Description
In dieser neuen Einrichtung wird die Bestimmung der Position durch das Lesen von kodierten
Informationen an der Wand des Aufzugsschachtes (siehe Abbildung 1) realisiert. An der
Aufzugskabine befindet sich eine optische Leseeinrichtung zum Lesen der kodierten
Informationen.
Die grobe Positionsinformation ist kodiert durch dicke und dünne Linien auf einem
Informationsstreifen, welcher an der Innenwand des Aufzugsschachts angebracht ist.
In kodierter Form kann u. a. die absolute Position im Aufzugsschacht als auch das Stockwerk
und die Entfernung bis zum Fußbodenniveau des Stockwerks enthalten sein.
Werden die Informationen (Linien) in gleichem und bekanntem Abstand zueinander
angeordnet, kann die genaue Position der Aufzugskabine aus der Anzahl der Streifen
entnommen werden, die nach einer vollständig erfaßten (groben) Positionsinformation folgen.
Neben der Positionsinformation kann die Geschwindigkeit der Aufzugskabine ermittelt werden.
Die Information der Geschwindigkeit der Aufzugskabine ist von besonderem Interesse, da sie
eine direkte Regelung der Aufzugsmotore ermöglicht. Die Geschwindigkeit der Aufzugskabine
kann aus der Anzahl der gelesenen Informationssignale pro Zeiteinheit oder aus der Zeit
zwischen zwei Informationssignalen bestimmt werden.
Die hier vorgestellte Meßeinrichtung kann leicht auch in bereits bestehenden Aufzugsanlagen
nachgerüstet werden. Der Informationsstreifen mit den kodierten Positionsinformationen kann
praktisch an jeder Stelle im Aufzugsschacht angebracht werden. Der Abstand zu der an der
Aufzugskabine befestigen Leseeinrichtung ist unproblematisch.
Eine genaue Montage der Informationsstreifen an der Innenwand des Aufzugsschachtes ist
nicht notwendig. Durch eine Lernfahrt der Aufzugskabine im Schacht kann die Differenz
zwischen der Höheninformation auf dem Informationsstreifen im Aufzugsschacht und dem
Bodenniveau des Stockwerks bestimmt werden. Diese Information wird in einem
nichtflüchtigem Speicher in einem Rechnersystem des Aufzugs gespeichert.
Ein weiterer Vorteil ist, daß nach einem Stromausfall das Aufzugssystem innerhalb einer sehr
kurzen Lernfahrt wieder die Information über die absolute Position der Aufzugskabine im
Aufzugsschacht besitzt.
Die Belastung der Aufzugskabine ist für die Einhaltung eines stufenlosen Übergangs zwischen
dem Aufzug und dem Boden des Stockwerks nicht mehr von Bedeutung, da die Regelung über
eine absolute Wegmessung erfolgt.
Störungen könnten durch eine Verschmutzung des Informationsstreifens oder an einer
Stoßstelle zwischen zwei Informationsstreifen auftreten. Diese Störungen würden dann eine
fehlerhafte Stockwerks- oder Höheninformation zur Folgen haben.
Durch einfache und bewährte Maßnahmen können diese Störungen erkannt und beseitigt
werden. Da die Meßwerte mit der Fahrt der Aufzugskabine eine Kontinuität aufweisen müssen,
kann ein Meßfehler, der außerhalb dieser kontinuierlich aufeinander folgenden Meßwerte liegt,
erkannt und beseitigt werden. Zusätzlich kann dem auf dem Informationsstreifen aufgebrachten
Kode eine Prüfinformation zugefügt werden, um die eingelesenen Meßwerte auf ihre
Richtigkeit hin zu überprüfen.
Die Informationsstreifen können einfach durch den Druck von Linien oder sonstigen Zeichen
auf einer Folie hergestellt werden.
Zur Bestimmung der Position einer Aufzugskabine in einem Schacht wurden bisher
Magnetschalter und mechanische Bänder verwendet.
Die Magnetschalter wurden an bestimmten Positionen im Aufzugsschacht angebracht und
gaben beim Passieren der Aufzugskabine kontakt. Eine genaue Bestimmung der Position und
der Geschwindigkeit der Aufzugskabine ist damit nicht über die gesamte Schachtlänge möglich.
Mechanische Bänder mit einer kodierten Positionsinformation sind nur mit einem relativ großen
mechanischem Aufwand zu realisieren. Eine Messung der Geschwindigkeit der Aufzugskabine
ist hier nur bedingt möglich. Die Anlagen sind störanfällig und schwer in alten Anlagen
nachzurüsten.
Neuere Entwicklungen setzen akustisch und optische Verfahren zur Positionsbestimmung ein.
Bei den akustischen Verfahren ist eine genauere Positionsbestimmung nicht möglich, da die
höherfrequenten Anteile des Signals im Schacht über größere Entfernungen zu stark gedämpft
werden.
Optische Entfernungsmesser werten die Laufzeit des Lichtes über der zu messenden Entfernung
aus. Es bietet sich an, die Laufzeit eines modulierten Lichtsignals über die Phasenverschiebung
zwischen reflektiertem und ausgesendetem Strahl zu messen. Diese Methode erwies sich wegen
des hohen Aufwandes und wegen der Wartungsprobleme als nicht geeignet für den dauerhaften
praktischen Einsatz.
Die Geschwindigkeit der Aufzugskabine wurde bisher aus der Drehbewegung des
Aufzugsmotors bestimmt. Die Messung war ungenau, da die Einflüsse des Getriebes, der
Winde und der Seilverbindungen nicht berücksichtigt wurden. Bei der hier vorgestellten neuen
Einrichtung kann der auf der Achse des Motors angebrachte Tachometer entfallen.
Claims (9)
1. Die Einrichtung zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit einer Aufzugskabine
ist dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Position und der Geschwindigkeit
berührungslos durch das Lesen eines Informationsstreifens an der Innenseite des
Aufzugsschachtes erfolgt.
2. Die Einrichtung nach Anspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, daß der Informationsstreifen
durch eine optische Leseeinrichtung gelesen wird.
3. Die Einrichtung nach Anspruch 1 und 2 ist dadurch gekennzeichnet, daß ein an der
Aufzugskabine angebrachtes Lesegerät die an der Innenwand des Aufzugsschachtes
angebrachten Informationen des Informationsstreifens liest.
4. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3 ist dadurch gekennzeichnet, daß sich auf dem
Informationsstreifen im Aufzugsschacht Informationen in kodierter Form über das Stockwerk
und das Fußbodenniveau des Stockwerks befinden.
5. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4 ist dadurch gekennzeichnet, daß sich die
Informationen auf dem Informationsstreifen in regelmäßigem Abstand befinden.
6. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5 ist dadurch gekennzeichnet, daß sich über die
Auswertung der im regelmäßigem und bekanntem Abstand aufgetragenen Informationen auf
dem Informationsstreifen die Geschwindigkeit und die genaue Position der Aufzugskabine
bestimmen läßt.
7. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6 ist dadurch gekennzeichnet, daß sich die
Information in Form von hellen und dunklen Streifen mit unterschiedlicher Breite auf dem
Informationsstreifen befinden.
8. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6 ist dadurch gekennzeichnet, daß die so
gewonnenen Informationen über Position und Geschwindigkeit der Aufzugskabine zur
Steuerung und Regelung der Aufzugsanlage verwendet werden.
9. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6 ist dadurch gekennzeichnet, daß die genaue
Justierung und Einmessung des Bodenniveaus der einzelnen Stockwerke über eine Lernfahrt
der Aufzugskabine erfolgt.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19944404779 DE4404779A1 (de) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | Einrichtung zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit einer Aufzugskabine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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DE19944404779 DE4404779A1 (de) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | Einrichtung zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit einer Aufzugskabine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4404779A1 true DE4404779A1 (de) | 1995-08-10 |
Family
ID=6510290
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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DE19944404779 Withdrawn DE4404779A1 (de) | 1994-02-09 | 1994-02-09 | Einrichtung zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit einer Aufzugskabine |
Country Status (1)
Country | Link |
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