DE4404779A1 - Einrichtung zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit einer Aufzugskabine - Google Patents

Einrichtung zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit einer Aufzugskabine

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DE4404779A1
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Michael Dr Schmidt
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/34—Details, e.g. call counting devices, data transmission from car to control system, devices giving information to the control system
    • B66B1/3492—Position or motion detectors or driving means for the detector
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/50—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed
    • G01P3/54—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring linear speed by measuring frequency of generated current or voltage

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Description

In dieser neuen Einrichtung wird die Bestimmung der Position durch das Lesen von kodierten Informationen an der Wand des Aufzugsschachtes (siehe Abbildung 1) realisiert. An der Aufzugskabine befindet sich eine optische Leseeinrichtung zum Lesen der kodierten Informationen.
Die grobe Positionsinformation ist kodiert durch dicke und dünne Linien auf einem Informationsstreifen, welcher an der Innenwand des Aufzugsschachts angebracht ist.
In kodierter Form kann u. a. die absolute Position im Aufzugsschacht als auch das Stockwerk und die Entfernung bis zum Fußbodenniveau des Stockwerks enthalten sein.
Werden die Informationen (Linien) in gleichem und bekanntem Abstand zueinander angeordnet, kann die genaue Position der Aufzugskabine aus der Anzahl der Streifen entnommen werden, die nach einer vollständig erfaßten (groben) Positionsinformation folgen.
Neben der Positionsinformation kann die Geschwindigkeit der Aufzugskabine ermittelt werden. Die Information der Geschwindigkeit der Aufzugskabine ist von besonderem Interesse, da sie eine direkte Regelung der Aufzugsmotore ermöglicht. Die Geschwindigkeit der Aufzugskabine kann aus der Anzahl der gelesenen Informationssignale pro Zeiteinheit oder aus der Zeit zwischen zwei Informationssignalen bestimmt werden.
Die hier vorgestellte Meßeinrichtung kann leicht auch in bereits bestehenden Aufzugsanlagen nachgerüstet werden. Der Informationsstreifen mit den kodierten Positionsinformationen kann praktisch an jeder Stelle im Aufzugsschacht angebracht werden. Der Abstand zu der an der Aufzugskabine befestigen Leseeinrichtung ist unproblematisch.
Eine genaue Montage der Informationsstreifen an der Innenwand des Aufzugsschachtes ist nicht notwendig. Durch eine Lernfahrt der Aufzugskabine im Schacht kann die Differenz zwischen der Höheninformation auf dem Informationsstreifen im Aufzugsschacht und dem Bodenniveau des Stockwerks bestimmt werden. Diese Information wird in einem nichtflüchtigem Speicher in einem Rechnersystem des Aufzugs gespeichert.
Ein weiterer Vorteil ist, daß nach einem Stromausfall das Aufzugssystem innerhalb einer sehr kurzen Lernfahrt wieder die Information über die absolute Position der Aufzugskabine im Aufzugsschacht besitzt.
Die Belastung der Aufzugskabine ist für die Einhaltung eines stufenlosen Übergangs zwischen dem Aufzug und dem Boden des Stockwerks nicht mehr von Bedeutung, da die Regelung über eine absolute Wegmessung erfolgt.
Störungen könnten durch eine Verschmutzung des Informationsstreifens oder an einer Stoßstelle zwischen zwei Informationsstreifen auftreten. Diese Störungen würden dann eine fehlerhafte Stockwerks- oder Höheninformation zur Folgen haben.
Durch einfache und bewährte Maßnahmen können diese Störungen erkannt und beseitigt werden. Da die Meßwerte mit der Fahrt der Aufzugskabine eine Kontinuität aufweisen müssen, kann ein Meßfehler, der außerhalb dieser kontinuierlich aufeinander folgenden Meßwerte liegt, erkannt und beseitigt werden. Zusätzlich kann dem auf dem Informationsstreifen aufgebrachten Kode eine Prüfinformation zugefügt werden, um die eingelesenen Meßwerte auf ihre Richtigkeit hin zu überprüfen.
Die Informationsstreifen können einfach durch den Druck von Linien oder sonstigen Zeichen auf einer Folie hergestellt werden.
Zur Bestimmung der Position einer Aufzugskabine in einem Schacht wurden bisher Magnetschalter und mechanische Bänder verwendet.
Die Magnetschalter wurden an bestimmten Positionen im Aufzugsschacht angebracht und gaben beim Passieren der Aufzugskabine kontakt. Eine genaue Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit der Aufzugskabine ist damit nicht über die gesamte Schachtlänge möglich.
Mechanische Bänder mit einer kodierten Positionsinformation sind nur mit einem relativ großen mechanischem Aufwand zu realisieren. Eine Messung der Geschwindigkeit der Aufzugskabine ist hier nur bedingt möglich. Die Anlagen sind störanfällig und schwer in alten Anlagen nachzurüsten.
Neuere Entwicklungen setzen akustisch und optische Verfahren zur Positionsbestimmung ein. Bei den akustischen Verfahren ist eine genauere Positionsbestimmung nicht möglich, da die höherfrequenten Anteile des Signals im Schacht über größere Entfernungen zu stark gedämpft werden.
Optische Entfernungsmesser werten die Laufzeit des Lichtes über der zu messenden Entfernung aus. Es bietet sich an, die Laufzeit eines modulierten Lichtsignals über die Phasenverschiebung zwischen reflektiertem und ausgesendetem Strahl zu messen. Diese Methode erwies sich wegen des hohen Aufwandes und wegen der Wartungsprobleme als nicht geeignet für den dauerhaften praktischen Einsatz.
Die Geschwindigkeit der Aufzugskabine wurde bisher aus der Drehbewegung des Aufzugsmotors bestimmt. Die Messung war ungenau, da die Einflüsse des Getriebes, der Winde und der Seilverbindungen nicht berücksichtigt wurden. Bei der hier vorgestellten neuen Einrichtung kann der auf der Achse des Motors angebrachte Tachometer entfallen.

Claims (9)

1. Die Einrichtung zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit einer Aufzugskabine ist dadurch gekennzeichnet, daß die Messung der Position und der Geschwindigkeit berührungslos durch das Lesen eines Informationsstreifens an der Innenseite des Aufzugsschachtes erfolgt.
2. Die Einrichtung nach Anspruch 1 ist dadurch gekennzeichnet, daß der Informationsstreifen durch eine optische Leseeinrichtung gelesen wird.
3. Die Einrichtung nach Anspruch 1 und 2 ist dadurch gekennzeichnet, daß ein an der Aufzugskabine angebrachtes Lesegerät die an der Innenwand des Aufzugsschachtes angebrachten Informationen des Informationsstreifens liest.
4. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3 ist dadurch gekennzeichnet, daß sich auf dem Informationsstreifen im Aufzugsschacht Informationen in kodierter Form über das Stockwerk und das Fußbodenniveau des Stockwerks befinden.
5. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4 ist dadurch gekennzeichnet, daß sich die Informationen auf dem Informationsstreifen in regelmäßigem Abstand befinden.
6. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 5 ist dadurch gekennzeichnet, daß sich über die Auswertung der im regelmäßigem und bekanntem Abstand aufgetragenen Informationen auf dem Informationsstreifen die Geschwindigkeit und die genaue Position der Aufzugskabine bestimmen läßt.
7. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6 ist dadurch gekennzeichnet, daß sich die Information in Form von hellen und dunklen Streifen mit unterschiedlicher Breite auf dem Informationsstreifen befinden.
8. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6 ist dadurch gekennzeichnet, daß die so gewonnenen Informationen über Position und Geschwindigkeit der Aufzugskabine zur Steuerung und Regelung der Aufzugsanlage verwendet werden.
9. Die Einrichtung nach Anspruch 1 bis 6 ist dadurch gekennzeichnet, daß die genaue Justierung und Einmessung des Bodenniveaus der einzelnen Stockwerke über eine Lernfahrt der Aufzugskabine erfolgt.
DE19944404779 1994-02-09 1994-02-09 Einrichtung zur Bestimmung der Position und der Geschwindigkeit einer Aufzugskabine Withdrawn DE4404779A1 (de)

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