DE4401941A1 - An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohren und Brunnen - Google Patents

An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohren und Brunnen

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Description

An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohren und Brunnen.
Die Erfindung betrifft eine an einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohren und Brunnen, umfassend ein Gehäuse mit zwei Kameras, wobei die eine Kamera zur Erzeugung eines axialen (Axialkamera) und die andere Kamera zur Erzeugung eines radialen Bildes (Radialkamera) dient, wobei das Gehäuse ein seitliches Fenster für die Radialkamera aufweist.
Eine Vorrichtung der eingangs genannten Art hat den Nachteil, daß auf dem Bild, das durch die Radialkamera erzeugt wird, die Oberfläche nicht räumlich dargestellt wird. D.h., es können keine Erhebungen oder Löcher identifiziert werden.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, daß durch die Radialkamera ein Bild erzeugt werden kann, auf dem die Oberflächenstruktur erkennbar ist.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß der Radialkamera ein Umlenkspiegel im Gehäuse vorgelagert ist, der der Umlenkung der Lichtstrahlen von der Kamera zum Fenster dient, wobei der Umlenkspiegel eine Stellung derart vor der Kamera bzw. dem Fenster einnimmt, daß die Lichtstrahlen nicht senkrecht, sondern winklig auf die zu betrachtende Oberfläche fallen. Um die Oberflächenstruktur bildlich darstellen zu können, hat es sich herausgestellt, daß es ausreicht, wenn der Umlenkspiegel um bis zu 15° gegen­ über der Horizontalen verschwenkbar ist. Damit der Strahlen­ gang von der Radialkamera, die axial im länglich ausgebildeten Gehäuse der Vorrichtung angeordnet ist, nicht durch die Axialkamera gestört wird, ist die Axialkamera mit einem getrennt hiervon in dem Gehäuse angeordneten Aufnahmesensor verbunden, wobei sich der Aufnahmesensor im Bereich einer im Gehäuse angeordneten Öffnung befindet. Sowohl die Radialkamera als auch Axialkamera, bzw. hier speziell der Aufnahmesensor, sind jeweils mit einem Zoomobjektiv versehen, wobei entweder der Aufnahmesensor unmittelbar oder aber das Zoomobjektiv vor dem Aufnahmesensor mit einem Weitwinkelkonverter versehen sein kann.
Nach einem vorteilhaften Merkmal der Erfindung sind die beiden Kameras durch eine Elektronik zur Bildmischung miteinander verbunden. Hierbei arbeitet die Elektronik derart, daß das radiale Bild dem axialen Bild im Zentrum dieses Bildes überlagert wird. Dies ist deshalb sinnvoll, weil das axiale Bild, wenn von der Vorrichtung beispielsweise ein Rohr oder ein Brunnen untersucht wird, im Zentrum verschwommen oder schwarz ist, also im wesentlichen unbrauchbar, und der Platz somit sinnvoll durch den radialen Bildausschnitt ausgefüllt werden kann.
Anhand der Zeichnung, in der die Vorrichtung schematisch dargestellt ist, wird die Erfindung nachstehend näher erläutert.
Die insgesamt mit 1 bezeichnete Vorrichtung umfaßt das Gehäuse 2, in dem die Radialkamera 3 und Axialkamera 4 in Längsrichtung des Gehäuses ausgerichtet, angeordnet sind. Die gesamte Vorrichtung 1 wird mittels einer Vorrichtung (nicht dargestellt) um die Längsachse gedreht. Der Radialkamera 3 vorgeordnet ist ein Zoomobjektiv 5, sowie der Umlenkspiegel 6. Der Umlenkspiegel 6 kann bis zu 15° gegenüber der Horizontalen 16 verstellt werden, damit die Lichtstrahlen, in der Zeichnung mit 7 bezeichnet, nicht senkrecht auf das zu betrachtende Objekt, also beispielsweise die Wandung eines Rohres oder eines Brunnens fallen, sondern winklig dazu. Nur hierdurch ist es möglich, die Oberfläche in ihrer Kontur darzustellen. Die mit 7 bezeichneten Strahlen gelangen durch das Fenster 8 aus dem Gehäuse hinaus. Zu beiden Seiten des Fensters 8 sind Beleuchtungskörper 9 zur Ausleuchtung des Rohres oder Brunnens vorgesehen.
Die Axialkamera 4 ist durch entsprechende Leitungen mit dem Aufnahmesensor 10 verbunden, wobei dem Aufnahmesensor ein Zoomobjektiv 11 und ein Weitwinkelkonverter 12 vorgeschaltet sind. Der Aufnahmesensor 10 mit dem Zoomobjektiv 11 und Weiterwinkelkonverter 12 sind vor einer Öffnung 13 im Gehäuse 2 angeordnete wobei zu beiden Seiten der Gehäuseöffnung 13 wiederum Beleuchtungsmittel 14 vorgesehen sind.
Das Gehäuse 2 beinhaltet ebenfalls eine Elektronik 15 für die Bildmischung. Die Bildmischung zwischen dem Bild der Axialkamera und dem Bild der Radialkamera erfolgt hierbei derart, daß das Bild der Radialkamera dem Bild der Axialkamera im Zentrum des Bildes der Axialkamera überlagert wird.

Claims (8)

1. An einem Versorgungskabel angebrachte Vorrichtung zur Untersuchung von zur direkten augenscheinlichen Betrachtung unzugänglichen Hohlräumen, z. B. Rohre und Brunnen, umfassend ein Gehäuse mit zwei Kameras, wobei die eine Kamera zur Erzeugung eines axialen (Axialkamera) und die andere Kamera zur Erzeugung eines radialen Bildes (Radialkamera) dient, wobei das Gehäuse ein seitliches Fenster für die Radialkamera aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß der Radialkamera (3) ein Umlenkspiegel (6) im Gehäuse (2) vorgelagert ist, das der Umlenkung der Lichtstrahlen (7) von der Kamera (3) zum Fenster (8) dient, wobei der Umlenkspiegel (6) eine Stellung derart vor der Kamera (3) bzw. dem Fenster (8) einnimmt, daß die Strahlen (7) nicht senkrecht, sondern winklig auf die zu betrachtende Oberfläche fallen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlenkspiegel (6) um bis zu 15° gegenüber der Horizontalen (16) verschwenkbar ist.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Radialkamera (3) ein Zoomobjektiv (5) aufweist.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Axialkamera (4) mit einem getrennt hiervon in dem Gehäuse (2) angeordneten Aufnahmesensor (10) verbunden ist, wobei sich der Aufnahmesensor (10) vor einer axial im Gehäuse (2) angeordneten Öffnung (13) befindet.
5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmesensor (10) ein Zoomobjektiv (11) besitzt.
6. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß ein Weitwinkelkonverter (12) vorgesehen ist.
7. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Kameras (3, 4) durch eine Elektronik (15) zur Bildmischung verbunden sind.
8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß durch die Elektronik (15) das radiale Bild dem axialen Bild im Zentrum dieses Bildes überlagert wird.
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