DE10240957C1 - Leuchte für eine mit einem Weitwinkelobjektiv versehene Kanalinspektionskamera - Google Patents

Leuchte für eine mit einem Weitwinkelobjektiv versehene Kanalinspektionskamera

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DE10240957C1
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Ibak Helmut Hunger GmbH and Co KG
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Abstract

Leuchte für eine auf einem Wagen montierte Kanalinspektionskamera, die das Kanalrohr in regelmäßigen Abständen ablichtet, die mit wenigstens zwei in Fahrtrichtung des die Kamera tragenden Wagens weisenden Lampen (10, 12) versehen ist, wobei eine erste Lampe (10) mit einem relativ kleinen Feldwinkel axial nach vorne den Fernbereich des Kanals beleuchtend fokussiert ist und eine zweite Lampe (12) mit relativ großem Feldwinkel seitlich den Randbereich des Kanals beleuchtend eingerichtet ist, und eine Steuerung (14) vorgesehen ist, die die erste Lampe (10) bei jeder Ablichtung für eine relativ lange Zeitdauer betreibt und die zweite Lampe (12) für eine kürzere Zeitdauer betreibt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Leuchte für eine auf einem Wagen montierte Kanalinspektionska­ mera, die das Kanalrohr in regelmäßigen Abständen ablichtet und mit wenigstens zwei in Fahrtrichtung des die Kamera tragenden Wagens weisenden Lampen (10, 12) versehen ist. Eine derartige Leuchte ist aus der DE 44 01 941 A1 bekannt.
Bei dem Ablichten eines Kanalrohrs mittels eines auf einem kontinuierlich das Kanalrohr durchfahrenden Wagen montierten Kanalinspektionskamera ist es bekannt, in regelmäßigen zeitlichen oder örtlichen Abständen eine Ablichtung zu fertigen. Es ist weiter bekannt, zu diesem Zweck eine Blitzlampe zu verwenden, damit die Bewegungsunschärfe und die erforderli­ che Energie gering gehalten werden.
Dabei ist das Kanalrohr in Richtung der Rohrachse tief auszuleuchten, was eine hohe Licht­ stärke erfordert oder - bei geringerer Lichtstärke - eine hohe Belichtungszeit. Zur Ausleuch­ tung des Kanalrohrs in dem der Kamera benachbarten Randbereich ist dagegen eine relativ geringe Lichtstärke erforderlich.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine ausreichende Ausleuchtung des Kanalrohrs sowohl in der Rohrachse als auch in dem Randbereich bei relativ geringer Leistung der ver­ wendeten Lampen unter Vermeidung einer Bewegungsunschärfe besonders im Randbereich zu ermöglichen.
Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass die erste Lampe mit einem relativ kleinen Feldwinkel axial nach vorne den Fernbereich des Kanals beleuchtend fokussiert ist und die zweite Leuchte mit relativ großem Feldwinkel seitlich den Randbereich des Kanals beleuchtend eingerichtet ist und eine Steuerung vorgesehen ist, die die erste Lampe bei jeder Ablichtung für eine relativ lange Zeitdauer betreibt und die zweite Lampe für eine kürzere Zeitdauer betreibt.
Vorzugsweise ist die zweite Lampe eine Ringlampe, insbesondere eine Blitzlampe.
Die Lampen können durch LEDs gebildet sein, wobei insbesondere die zweite Lampe aus einer Mehrzahl von zu einzeln ansteuerbaren Gruppen von LEDs gebildet sein kann.
Die Steuerung zum Betreiben wenigstens der zweiten Lampe kann diese in Abhängigkeit von dem bekannten Durchmesser des Kanals betreiben.
Es versteht sich, dass der Kamerawagen auch mit zwei Weitwinkelobjektiven und zwei erfin­ dungsgemäß ausgebildeten Leuchtensystemen versehen sein kann, die in entgegengesetzte Richtungen weisen.
Die Erfindung wird anhand einer Zeichnung erläutert, deren einzige Figur einer schematische Darstellung der sich in einem Kanalrohr befindlichen Kanalinspektionskamera zeigt.
Die Kanalinspektionskamera ist mit einer Leuchte versehen, die aus zwei in Fahrtrichtung des die Kamera tragenden Wagens weisende Lampen 10, 12 versehen ist. Die erste Lampe 10 ist mit einem relativ kleinen Feldwinkel axial nach vorne den Fernbereich des Kanals beleuch­ tend fokussiert. Die zweite Lampe 12 ist als Ringlampe ausgebildet, die mit relativ großem Feldwinkel den seitlichen Randbereich des Kanals beleuchtet.
Eine Steuerung 14 ist vorgesehen, die die erste Lampe 10 und die - als Blitzlampe oder durch zum kurzzeitigen Aufleuchten eingerichtete LEDs ausgebildete - zweite Lampe 12 betreibt. Bei jeder Ablichtung wird die zweite Lampe 12 relativ kurz betrieben, gleichzeitig wird auch die erste Lampe 10 von der Steuerung 14 zum Aufleuchten über einen längeren Zeitraum ver­ anlasst. Dabei kann sich die Belichtungsdauer aus der Dauer des Betreibens der zweiten Lam­ pe 12 ergeben, alternativ kann jedoch auch die Shutterzeit der Kamera entsprechend gewählt werden. Von Bedeutung ist dabei, dass die Impulszeit der zweiten Lampe 12 immer kleiner als die Shutterzeit der Kamera bzw. die Belichtungsdauer der ersten Lampe 10 ist. Die Belich­ tung kann proportional zum Rohrdurchmesser - also zur Entfernung der Lampe 10 zur Rohr­ wandung gewählt werden.
Es wird weiter vorgeschlagen, die Belichtungszeit, jedenfalls der Randbeleuchtung auf den zu untersuchenden Rohrdurchmesser abzustimmen: Bei großen Durchmessern kann länger be­ lichtet werden, bis eine Bewegungsunschärfe eintritt. Die notwendige Pulsleistung der Lampe wird dadurch gesenkt, der Anstieg der erforderlichen Leistung mit der Entfernung erfolgt dann bei linearer Zunahme der Belichtungszeit linear und nicht quadratisch Die Belichtungszeit t der zweiten Lampe (12) ergibt sich dabei aus der Winkelauflösung α der Kamera im Randbereich, dem Abstand 1 von der Rohrwandung und Geschwindigkeit v des Kamerawagens zu t ≦ (1tanα)/v.
Insbesondere die zweite Lampe 12 kann durch mehrere Gruppen einzeln von der Steuerung 14 betriebenen LEDs gebildet sein, wobei jede Gruppe von LEDs auf einen der der Kamera benachbarten Randbereiche des Kanalrohr ausgerichtet ist, wobei die LEDs in Abhängigkeit von dem (bekannten) Abstand zu der Kanalrohrwandung betrieben werden, so dass eine gleichmäßige Ausleuchtung bei minimaler Bewegungsunschärfe sichergestellt ist.

Claims (7)

1. Leuchte für eine auf einem Wagen montierte Kanalinspektionskamera, die das Kanalrohr in regelmäßigen Abständen ablichtet und mit wenigstens zwei in Fahrtrich­ tung des die Kamera tragenden Wagens weisenden Lampen (10, 12) versehen ist, dadurch gekennzeichnet, dass
die erste Lampe (10) mit einem relativ kleinen Feldwinkel axial nach vorne den Fern­ bereich des Kanals beleuchtend fokussiert ist und die zweite Lampe (12) mit relativ großem Feldwinkel seitlich den Randbereich des Kanals beleuchtend eingerichtet ist, und
eine Steuerung (14) vorgesehen ist, die die erste Lampe (10) bei jeder Ablichtung für eine relativ lange Zeitdauer betreibt und die zweite Lampe (12) für eine kürzere Zeit­ dauer betreibt.
2. Leuchte nach Anspuch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera mit einem Weitwinkelobjektiv versehen ist.
3. Leuchte nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die zweite Lampe (12) eine Ringlampe ist.
4. Leuchte nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens die zweite Lampe (12) eine Blitzlampe ist.
5. Leuchte nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Lampe (10) und/oder die zweite Lampe (12) durch LEDs gebildet ist.
6. Leuchte nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung (14) zum Betreiben wenigstens der zweiten Lampe (10) in Ab­ hängigkeit von dem bekannten Durchmesser des Kanals eingerichtet ist.
7. Leuchte nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Lampe (12) durch eine Mehrzahl von Gruppen zusammenwirkender LEDs gebildet ist, die von der Steuerung (14) in Abhängigkeit von ihrem Abstand von dem von ihnen beleuchteten Rohrwandungsabschnitt betrieben werden.
DE2002140957 2002-09-05 2002-09-05 Leuchte für eine mit einem Weitwinkelobjektiv versehene Kanalinspektionskamera Expired - Lifetime DE10240957C1 (de)

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