DE4332498A1 - Verfahren und Vorrichtung zum Bedrucken von flachen Einzelobjekten - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum mindestens einmaligen Bedrucken von flachen, gegebenenfalls re­ lativ unflexiblen Einzelobjekten, deren zu bedruckende Fläche im wesentlichen eben verläuft. Es wird sich dabei überwiegend um solche Einzelobjekte handeln, deren Ausdehnung in der Ebene der zu bedruckenden Fläche wesentlich größer ist als in Quer­ richtung dazu. Als Beispiele derartiger Einzelobjekte seien CDs, Kreditkarten, Telefonkarten, Kontrollkarten und ähnliche Objekte, bei denen ggf. auch ein hohes Maß an Sicherheit gegen Fälschungen erwartet wird, genannt.

Es ist bekannt, beispielsweise CDs unter Anwendung des Sieb­ druckverfahrens zu dekorieren. Letzteres weist den Vorteil auf, daß die aufgetragene Schicht verhältnismäßig dick ist, bei­ spielsweise in der Größenordnung von 12 µ, so daß sich bei Ver­ wendung üblicher Druckfarben eine gute Deckung und Druckbilder ergeben, die in bestimmter Hinsicht hohen qualitativen Anforde­ rungen genügen. Das Siebdruckverfahren hat zudem beim Bedrucken von CDs und anderen Objekten, die hinsichtlich ihrer Dicke her­ stellungsbedingte Toleranzen aufweisen, den Vorteil, daß es derartige Dickenunterschiede beim Druckvorgang ohne zusätzliche Maßnahmen ausgleicht, da die Druckschablone, durch welche die Druckfarbe - oder ein anderes Medium - mittels einer Rakel auf das Objekt aufgetragen wird, durch die Rakel eine gewisse ela­ stische Verformung erfährt, die die durch die Dickenunter­ schiede bewirkten Ungenauigkeiten bezüglich der Lage der zu be­ druckenden Fläche ausgleicht.

Die Anforderungen an Beschaffenheit und Qualität der Druckbil­ der auf CDs und anderen Einzelobjekten werden jedoch insbeson­ dere bezüglich der Ausgestaltungsmöglichkeiten des Druckbildes immer größer. Dies gilt z. B. hinsichtlich einer einigermaßen detailgetreuen Wiedergabe von Abbildungen sowie der farblichen Nuancierungen insbesondere bei bildlichen Darstellungen. Diesen Anforderungen genügt das Siebdruckverfahren im allgemeinen nicht in ausreichender Weise, zumal es nur einen relativ groben Rasterdruck ermöglicht.

Die wesentliche Zielsetzung der Erfindung besteht darin, das Offsetdruckverfahren für das Bedrucken von Einzelobjekten der vorgenannten Art verfügbar zu machen, da dieses Druckverfahren, z. B. durch Anwendung eines hoch aufgelösten Rasterdrucks, das Aufbringen von detailgenauen Druckbildern in vielen Farben und Zwischentönen ermöglicht mit dem Ergebnis, daß die Anzahl der Farben und Farbnuancierungen des fertigen Druckbildes über die Anzahl der für die Herstellung des Druckbildes benutzten Basis­ druckfarben weit hinausgehen kann. Dies sind Vorteile und Eigenschaften des Offsetdruckverfahrens, die jedem Fachmann ge­ läufig sind und keiner näheren Erläuterung bedürfen.

Der Anwendung des Offsetdruckverfahrens bei CDs und anderen flachen Einzelobjekten, die Schwankungen bezüglich ihrer Dicke unterliegen, stand bisher jedoch die Tatsache entgegen, daß das Offsetdruckverfahren zur Erzielung einer guten Druckqualität ein genaues Ausrichten des Druckzylinders und damit der Um­ fangsfläche desselben, von welcher das Druckbild auf das zu be­ druckende Objekt übertragen wird, zu letzterem erfordert. Dies ist im wesentlichen daraufzurückzuführen, daß der Farbauftrag beim Offsetdruckverfahren wesentlich dünner ist als beim Sieb­ druckverfahren und beispielsweise lediglich in der Größenord­ nung von etwa 3 µ liegt. Insbesondere bei Anwendung des Raster­ druckes, der die vorerwähnten Farbnuancierungen ermöglicht, kommt es für die Qualität des resultierenden Druckbildes ent­ scheidend darauf an, daß die Übertragung des Druckbildes vom Druckzylinder auf das Objekt in Bezug auf die relative Position von Druckzylinder und Objekt und damit auch in Bezug auf die zwischen beiden Teilen wirksame Pressung den dafür optimalen Bedingungen genügt, die jedoch in Anbetracht der Schwankungen bezüglich der Dicke der Einzelobjekte bislang nicht ausreichend realisiert werden konnten.

Das Offsetdruckverfahren wird unter Anwendung eines Druckzy­ linders durchgeführt, an dessen Mantel- bzw. Umfangsfläche ein Übertragungsmittel in Form eines Drucktuches angebracht ist, welches eine Stärke von einigen, z. B. 3 Millimetern aufweist und im allgemeinen aus gummielastischem Material besteht. Auf die als Übertragungsfläche wirkende äußere Oberfläche des Übertragungsmittels werden von Klischeewalzen Teildruckbilder aufgebracht, die sich auf der Übertragungsfläche zu einem Gesamtdruckbild ergänzen, welches dann in einem einzigen Druckvorgang auf das zu bedruckende Objekt übertragen wird. Der Aufbau eines derartigen Offsetdruckwerkes und der Ablauf des Offsetdruckverfahrens sind jedem Fachmann geläufig. Es kommt im Hinblick auf die vorstehend geschilderten Probleme somit zur Erzielung einer guten Druckqualität im wesentlichen darauf an, die Übertragungsfläche des im allgemeinen als Drucktuch ausge­ bildeten Übertragungsmittels während des Druckvorganges in die optimale Position zur zu bedruckenden Fläche des Objekts zu bringen, um eine Übertragung des Druckbildes von der Übertra­ gungsfläche auf das Objekt zu erzielen, die eine gute Qualität des fertigen Druckbildes gewährleistet.

Demzufolge liegt der Erfindung unter anderem die Aufgabe zu­ grunde, Verfahren und Vorrichtung der einleitend beschriebenen Art so auszugestalten, daß es möglich ist, auch im wesentlichen unflexible oder wenig flexible flache Einzelobjekte, deren Er­ streckung senkrecht zu der Fläche, auf welcher das Druckbild aufgebracht wird, häufig wesentlich geringer ist als die Er­ streckung der zu bedruckenden Fläche, mittels Offset­ druckverfahren mit Druckbildern von hoher Qualität zu versehen, und zwar auch dann, wenn die Stärke der Einzelobjekte z. B. herstellungsbedingt, innerhalb eines bestimmten Bereiches, z. B. um 200 µ, schwankt, der die beim Offsetdruckverfahren zulässigen Toleranzen für die zu übertragende Farbpunktgröße weit überschreitet. Dabei soll es ggf. möglich sein, den Grundaufbau bekannter Maschinen zum Bedrucken von CDs und ähn­ lichen Objekten beizubehalten.

Zur Lösung dieser Aufgabe schlägt die Erfindung vor, daß vor dem Offsetdruckvorgang z. B. durch eine Sensoreinrichtung die Position der zu bedruckenden Fläche festgestellt und das ro­ tierbar gelagerte Mittel zum Aufbringen des Druckbildes auf dem Objekt, das im folgenden als Druckzylinder bezeichnet wird, im Bedarfsfall relativ zur Position, die die zu bedruckende Fläche einnimmt, eingestellt wird. Auf diese Weise ist es möglich, für jeden Druckvorgang die optimale relative Lage zwischen der zu bedruckenden Fläche des Objektes und der Übertragungsfläche des am Druckzylinder angebrachten Übertragungsmittels herbeizufüh­ ren. Das Ausmaß der Verstellung des Druckzylinders relativ zum Objekt wird im allgemeinen weniger als 1 mm betragen, so daß die zwischen zwei aufeinanderfolgenden Druckvorgängen verfüg­ bare Zeit ausreicht, um die Einstellung des Druckzylinders zu bewirken, ohne daß dadurch eine wesentliche Verzögerung des Ar­ beitsablaufes eintritt.

Im allgemeinen sind Vorrichtungen zum Bedrucken von Einzelob­ jekten der hier in Betracht kommenden Art mit einer Transport­ einrichtung für die Objekte versehen, die auch zugleich die we­ nigstens eine Halterung trägt, von der die Objekte während des Bedruckens auch gegenüber dem Druckzylinder und ggf. weiterer durchzuführender Behandlungsvorgänge und während des Transpor­ tes gehalten werden. Eine derartige Transporteinrichtung, durch die die Objekte vorzugsweise schrittweise transportiert werden, kann beispielsweise als um einen Mittelpunkt in im wesentlichen horizontaler Ebene rotierender Tisch oder als Rad od. dergl. ausgebildet sein, der bzw. das im allgemeinen nahe seinem Um­ fang die Halterungen trägt. Es ist aber auch möglich, andere Transporteinrichtungen vorzusehen, bei denen die Objekte bei­ spielsweise durch Ketten oder andere Mittel auf einem im we­ sentlichen linearen Weg durch die Vorrichtung und deren Be­ handlungsstationen transportiert werden. Zur Erzielung einer großen Produktivität ist es erwünscht, die Bewegungen der we­ nigstens einen Druckeinrichtung einerseits und die Transport­ bewegungen der Einzelobjekte andererseits in optimaler Weise aneinander anzupassen, so daß das Bedrucken des jeweiligen Ob­ jektes in möglichst kurzer Zeit stattfindet, wobei sich dieser Vorgang in den ggf. auch durch andere Behandlungen der Objekte in der Vorrichtung bestimmten Maschinenzyklus einfügt, ohne diesen wesentlich zu verlängern.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann so verfahren werden, daß das Übertragungsmittel sich nur über einen Teil des Umfangs des Druckzylinders erstreckt und somit während der Dauer einer Umdrehung des Zylinders bei ansonsten unveränderter Lage des Druckzylinders in dem Bereich des Umfangs, der kein Übertragungsmittel aufweist, im Zuge der Umdrehung außer Ein­ griff mit dem Objekt bzw. aus dem Bereich der Bewegungsbahn ge­ langt, in welcher sich die zu bedruckenden Flächen der Objekte bewegen. Dabei kann das Übertragungsmittel quer zur Um­ fangsrichtung des Druckzylinders unterteilt sein, wobei die resultierenden Abschnitte einen Abstand voneinander aufweisen, so daß im Ergebnis der Umfang des Druckzylinders mit wenigstens zwei in Umfangsrichtung einen Abstand voneinander aufweisenden Abschnitten des Übertragungsmittels bedeckt ist. Im Bereich ei­ nes derartigen Abschnittes weist der Druckzylinder ein­ schließlich des Abschnittes einen größeren Durchmesser auf als dort, wo er ohne Übertragungsmittel ist. Dieser Durchmes­ serunterschied kann etwa 4 mm betragen. Die Anzahl der Ab­ schnitte und damit auch die Anzahl der zwischen diesen Ab­ schnitten vorhandenen Abstände, die Länge der Abschnitte und der Abstände in Umfangsrichtung und der Durchmesser des Druck­ zylinders sowie dessen Rotationsgeschwindigkeit hängen von den jeweiligen Gegebenheiten, beispielsweise von der Länge des Druckbildes in Umfangsrichtung ab. Im allgemeinen wird dabei so vorgegangen, daß jeder Abschnitt des Übertragungsmittels zur Übertragung eines Druckbildes dient. Es liegt auf der Hand, daß nach Beendigung eines Druckvorganges, also der Übertragung ei­ nes Druckbildes von einem Abschnitt des Drucktuches auf ein Ob­ jekt, der kontinuierlich rotierende Druckzylinder mit einem Umfangsbereich in den Bereich der Druckstation gelangt, der einen kleineren Radius, bezogen auf die Drehachse des Druck­ zylinders, aufweist als der Umfangsabschnitt des Druckzylin­ ders, der einen Drucktuchabschnitt trägt. Mithin gelangt im An­ schluß an den Druckvorgang ein Umfangsabschnitt des Druckzylin­ ders in den Bereich der Druckstation und der Transportbahn, der aufgrund des kürzeren Radius′ einen Abstand von der Ebene auf­ weist, in welcher sich die zu bedruckende Fläche des Objektes befindet, so daß das Objekt und die es tragende Halterung von der Transporteinrichtung aus der Druckstation herausbewegt wer­ den können, ohne daß es erforderlich wäre, die Druckeinrichtung dazu, also für die Durchführung des Transportvorganges, geson­ dert, z. B. bezüglich ihrer Höhe, zu verstellen. Da im allgemei­ nen bei dem Transportschritt, welcher das bedruckte Objekt aus der Druckstation entfernt, gleichzeitig ein Objekt für den fol­ genden Druckvorgang in die Druckstation transportiert wird, gilt auch für letzteres, daß es aufgrund der vorbeschriebenen Ausgestaltung des Druckzylinders in die Position für den Druck­ vorgang transportiert werden kann, ohne dabei mit dem Druck­ zylinder in Berührung zu kommen. Voraussetzung ist lediglich eine Steuerung des Verfahrensablaufs derart, daß der Abstand zwischen den beiden aufeinanderfolgenden Abschnitten des Über­ tragungsmittels bei gegebener Rotationsgeschwindigkeit des Druckzylinders groß genug ist, um in der Zeit, in welcher der Bereich kleineren Durchmessers des Druckzylinders sich in der Druckstation befindet, den Transportvorgang durchführen zu kön­ nen.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann während des Bedruckungsvorgangs der Druckzylinder lateral gegenüber dem dabei stationären Objekt verschoben bzw. verfahren werden der­ art, daß der Druckzylinder mit dem Übertragungsmittel, d. h. dem jeweiligen Drucktuchabschnitt, zur Übertragung des Druck­ bildes auf das Objekt an diesem synchron, d. h., ohne einen die Druckbildqualität merklich beeinträchtigenden Schlupf, abge­ rollt wird. Daraus ergibt sich, daß die Druckeinrichtung wäh­ rend eines Arbeitszyklus′ der Vorrichtung eine Hinbewegung und eine Rückbewegung durchführt, wobei während einer der beiden Bewegungen das Übertragen des Druckbildes in der beschriebenen Weise erfolgt und die andere Bewegung dazu dient, die Druckein­ richtung wieder in ihre Ausgangslage für den nächsten Druckvor­ gang zu bringen. In Abhängigkeit davon, ob die Druckeinrichtung parallel - bei linearem Transportweg der Objekte - oder tangen­ tial - bei kreisförmigem Transportweg der Objekte - oder senk­ recht bzw. radial zur Transportrichtung der Objekte hin- und herbewegt wird, sind die Abstände zwischen den einzelnen Abschnitten des Übertragungsmittels und die Rotationsge­ schwindigkeit des Druckzylinders einzustellen sowie Lateralver­ schiebung des letzteren und der Transportschritt zu steuern, um den vorstehend beschriebenen Transportschritt in Abhängigkeit von der Position der Abschnitte bzw. der zwischen ihnen befind­ lichen Abstände durchführen zu können.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann so verfahren werden, daß in Transportrichtung vor der Druckstation festge­ stellt wird, ob in der jeweiligen Halterung ein zu bedruckendes Objekt vorhanden ist. Wenn dies der Fall ist, läuft der Druck­ vorgang in der vorgesehenen Weise ab. Bei Fehlen eines Objektes wird das auf dem Übertragungsmittel, z. B. dem jeweiligen Drucktuchabschnitt, befindliche Druckbild nicht von einem Ob­ jekt abgenommen, so daß dieser Abschnitt beim darauffolgenden Durchlaufen der Klischeewalzen-Stationen der Druckeinrichtung mit einem zusätzlichen Farbauftrag versehen würde. Dies hätte dann beim darauffolgenden Druckvorgang, also beim Übertragen dieses doppelt aufgetragenen Druckbildes, die Entstehung eines Druckbildes auf dem Objekt zur Folge, welches sich von den üb­ rigen Druckbildern, die auf normale Art zustande gekommen sind, deutlich unterscheidet mit dem Ergebnis, daß das damit be­ druckte Objekt Ausschuß wäre. Um dies zu verhindern, sieht die Erfindung weiterhin die Möglichkeit vor, bei Fehlen des Einzel­ objektes in der in der Druckstation jeweils befindlichen Halte­ rung ein Ersatzobjekt bereitzustellen, welches bedruckt wird und das für das fehlende Objekt vorgesehene Druckbild aufnimmt. Vorzugsweise wird dieses Ersatzobjekt von einer Materialbahn gebildet, die über ein Führungselement geführt ist, welches nahe dem Druckzylinder angeordnet und zwischen wenigstens zwei Positionen bewegt werden kann. In einer dieser beiden Positio­ nen befindet sich das Führungselement mit dem ihm zugeordneten Abschnitt der Materialbahn außerhalb des Bewegungsbereiches der wenigstens einen Übertragungsfläche des Druckzylinders. Das Fehlen eines Objektes in der jeweiligen Halterung kann durch dieselbe Sensoreinrichtung festgestellt werden, die zur Dicken­ messung des Objektes dient. Bei Fehlen eines Objektes wird das zweckmäßig als Gegendruckwalze ausgebildete Führungselement mit dem diesem zugeordneten Abschnitt der Materialbahn in eine Po­ sition gebracht, in welcher die Materialbahn mit dem Übertragungsmittel, z. B. dem Abschnitt des Drucktuches, in Be­ rührung kommt, welcher das für das fehlende Objekt bestimmte Druckbild trägt, so daß letzteres auf die Materialbahn übertra­ gen wird. Nach diesem Druckvorgang wird, wenn für den folgenden Offsetdruckvorgang ein Einzelobjekt in der Druckstation vorhan­ den ist, das Führungselement wieder in seine Ausgangslage zurückbewegt, in welcher es bzw. der um es herumgeführte Ab­ schnitt der Materialbahn nicht in Kontakt mit dem Übertra­ gungsmittel des Druckzylinders kommt. Die Gegendruckwalze und der von ihr getragene Materialbahn-Abschnitt können, falls die Offsetdruckeinrichtung zum Aufbringen des Druckbildes gegenüber dem dabei stationären Objekt verschoben wird, den hin- und hergehenden Bewegungen der Druckeinrichtung folgen.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung kann die als Er­ satzobjekt dienende Materialbahn auch für das Einfahren der Ma­ schine oder bei Probeläufen derselben anstelle der normalen Ob­ jekte benutzt werden. Im allgemeinen ist es erforderlich, bei Wechsel von einer Objektart zu einer anderen, die im all­ gemeinen auch einen Wechsel von einem Druckbild zu einem ande­ ren bedeutet, die Klischeezylinder oder die darauf befestigten Klischees auszuwechseln und die Gesamtvorrichtung neu einzu­ stellen und die einzelnen Verfahrensschritte aufeinander abzu­ stimmen. Dies erfordert die Durchführung einer Anzahl von Pro­ bedrucken, bevor die normale Produktion begonnen werden kann. Es liegt auf der Hand, daß, wenn die zu bedruckenden Objekte, wie im Falle z. B. von CDs, verhältnismäßig teuer sind, es auf­ wendig wäre, die Probedrucke usw. an den Objekten selbst durchzuführen, da die während des Probebetriebes hergestellten Druckbilder in vielen Fällen nicht die erforderliche Qualität aufweisen. Hier bietet die Erfindung die Möglichkeit, die Mate­ rialbahn zu verwenden, um während der Zeit, die jeweils für das Einstellen und Justieren der Maschine erforderlich ist, einerseits Druckbilder erzeugen zu können, die eine Beurteilung der Qualität derselben zulassen, ohne andererseits dazu ggf. teure Objekte zu verwenden, die dann entweder Ausschuß dar­ stellten oder von der Druckfarbe zu reinigen wären, um sie er­ neut bedrucken zu können.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung besteht die Mög­ lichkeit, das mittels Offsetdruckverfahren hergestellte Druck­ bild auf einem Bereich des Objektes anzubringen, welcher zunächst mit einem Aufdruck unter Verwendung des Siebdruckver­ fahrens hergestellt worden war. Dies kann einmal deshalb zweck­ mäßig oder auch erforderlich sein, weil die Oberfläche des zu bedruckenden Objektes so gestaltet ist, insbesondere eine Farbe aufweist, auf welcher ein Offsetdruckbild nicht zuletzt auf­ grund des sehr dünnen Farbauftrages nicht den gewünschten Ef­ fekt, insbesondere nicht die gewünschte ästhetische Wirkung er­ zielt. Dies kann z. B. daran liegen, daß aufgrund der Farbe, die das eigentliche Objekt aufweist, das Offsetdruckbild nicht die beabsichtigte Farbwirkung hat. In diesem Falle kann es zweckmäßig sein, auf dem Objekt bzw. dem zu bedruckenden Be­ reich desselben zunächst einen vorzugsweise weißen Grund-Auf­ trag herzustellen, auf welchen dann das Offsetdruckbild aufge­ bracht wird. Der vorzugsweise im Siebdruck aufgebrachte Grund- Auftrag hat insbesondere den Vorteil, daß er in jedem Fall dick genug ist, um die vorerwähnten möglichen nachteiligen Effekte aufgrund der Beschaffenheit, insbesondere der Farbe, des Ob­ jekts vollständig auszuschließen.

Es ist ferner möglich, nach Aufbringen des Offsetdruckbildes in einem weiteren Schritt auf dieses Offsetdruckbild eine Schutz­ schicht z. B. aus einem durchsichtigen Lack oder dgl. aufzu­ bringen, welche das Druckbild gegen Kratzer und sonstige Be­ schädigungen schützt. Auch diese Schutzschicht wird zweckmäßig mittels Siebdruck aufgebracht, da sie die für die Erzielung des Schutzeffektes notwendige Dicke aufweist.

Gemäß einem weiteren Vorschlag der Erfindung wird zweckmäßi­ gerweise bei der Einstellung der relativen Positionen von Off­ setdruckeinrichtung und Objekt für den Bedruckungsvorgang auch die radiale Position der Übertragungsfläche des wenigstens einen Drucktuchabschnittes entlang dem Umfang des Druckzylin­ ders berücksichtigt. Es ist kaum möglich sicherzustellen, daß die die Druckbilder übertragenden äußeren Oberflächen der Drucktuchabschnitte sowohl in ihrer Gesamtheit als auch jeweils einzeln immer genau koaxial zur Drehachse des Druckzylinders verlaufen. So werden häufig gewisse Ungenauigkeiten durch die Anbringung des wenigstens einen Drucktuchabschnittes auf dem Umfang des Druckzylinders verursacht, da dazu im allgemeinen beidseitig klebende Folien benutzt werden, die die Verbindung zwischen jeweiligem Drucktuchabschnitt und dazugehörigem Umfangsabschnitt des Druckzylinders herstellen. Jedoch kann auch der Drucktuchabschnitt als solcher Unregelmäßigkeiten aufweisen, beispielsweise aufgrund unterschiedlicher Quellung, die durch die Einwirkung der Druckfarben verursacht wird. Es muß auch mit der Möglichkeit gerechnet werden, daß einzelne Drucktuchabschnitte beschädigt und daher ausgewechselt werden müssen. Ein neuer Drucktuchabschnitt würde voraussichtlich eine merklich andere Dicke haben als die anderen, bereits län­ gere Zeit in Gebrauch befindlichen Drucktuchabschnitte, die im allgemeinen unter dem Einfluß der Druckfarbe eine mehr oder weniger starke Quellung erfahren haben. Aufgrund der einleitend erwähnten erforderlichen Genauigkeit bezüglich der relativen Lage von Übertragungsfläche einerseits und Objekt andererseits können die zuletzt beschriebenen Einflüsse ebenfalls zu einer merklichen Verschlechterung der Qualität des Druckbildes füh­ ren. Aus diesem Grunde sieht die Erfindung weiterhin die Mög­ lichkeit vor, daß diese Einflüsse erfaßt und bei der relativen Positionierung von Übertragungsmittel und Objekt für den je­ weiligen Druckvorgang berücksichtigt werden. Zur Ermittlung der Position und/oder des Verlaufs der Übertragungsfläche des we­ nigstens einen Drucktuchabschnittes kann die Gegendruckwalze für die als Ersatzobjekt dienende Materialbahn als Abtastein­ richtung verwendet werden, ohne daß dazu die Materialbahn un­ bedingt vorhanden sein muß. Diese Gegendruckwalze kann in eine Position gebracht werden, in welcher sie beispielsweise unter einer gewissen elastischen Vorspannung in Richtung auf die Mantelfläche des Druckzylinders bis zur Anlage an dieser ge­ drückt wird. Die Gegendruckwalze nimmt dann während der Rota­ tionsbewegung des Druckzylinders die genaue Position und ggf. auch den Verlaufin Umfangsrichtung der Übertragungsfläche des wenigstens einen Drucktuchabschnittes auf. Es können somit Po­ sition und/oder Verlauf einer einzelnen Übertragungsfläche oder auch der Gesamtheit aller Übertragungsflächen ermittelt werden. Die ermittelten Positionen, die auch zugleich irgendwelche mög­ lichen Ungenauigkeiten bezüglich des Rundlaufs des Druckzylin­ ders berücksichtigen, können dann erfaßt und als Signale einer Recheneinrichtung zugeführt und als Grunddaten gespeichert wer­ den. Diese Recheneinrichtung nimmt auch die ebenfalls in geeigneter Weise verarbeiteten Signale auf, die von der Sensoreinrichtung zur Feststellung der Position der zu bedruc­ kenden Fläche des jeweiligen Objekts abgegeben werden. Diese Signale und die in der Recheneinrichtung gespeicherten Werte, die die vorerwähnten Unregelmäßigkeiten der Druckeinrichtung berücksichtigen, ergeben dann einen Gesamtwert, welcher dem Weg entspricht, um den für bzw. bei jedem Druckvorgang die Offset­ druckeinrichtung zwecks Ausrichtung zum Objekt verstellt werden muß. Selbstverständlich kann dieser Gesamtwert auch dem Weg Null entsprechen. Im allgemeinen wird es ausreichen, für jeden Drucktuchabschnitt einen Mittelwert der radialen Position sei­ ner Übertragungsfläche zu ermitteln und bei der Einstellung des Druckzylinders zu berücksichtigen. Bei besonders hohen An­ forderungen an die Druckqualität ist es aber auch möglich, wäh­ rend des Druckvorganges in Abhängigkeit vom Umfangsverlauf der Übertragungsfläche die Position des Druckzylinders an die je­ weiligen Gegebenheiten anzupassen.

Wegen der angestrebten Genauigkeit ist es zweckmäßig, die Ein­ richtung zum relativen Einstellen des Offsetdruckeinrichtung als Regeleinrichtung auszubilden, so daß jeweils die Ist-Lage des Druckwerkes mit dessen aus den gespeicherten bzw. gemesse­ nen Meßgrößen sich ergebenden Soll-Lage verglichen und ggf. korrigiert wird.

Als besonders zweckmäßig hat sich eine Verfahrensweise heraus­ gestellt, bei welcher der die Transporteinrichtung tragende Grundrahmen der Vorrichtung stationär angebracht und die Off­ setdruckeinrichtung gegenüber diesem Grundrahmen bzw. der von ihm getragenen Transporteinrichtung eingestellt wird. Eine solche Ausgestaltung erlaubt in einfacher Weise die Festlegung einer Fläche oder Ebene der Transporteinrichtung als Bezugs­ fläche. Wenn die Halterungen für die zu bedruckenden Objekte alle in gleicher Weise ausgebildet und von der Transportein­ richtung getragen sind, ist die untere Begrenzungsfläche jedes Objektes, mit der dieses auf der Auflagefläche der jeweiligen Halterung aufliegt, bezüglich ihrer Höhenlage genau bestimmt, so daß über die Sensoreinrichtung eine genaue Ermittelung der Lage der zu bedruckenden Fläche auf einfache Weise möglich ist und der ermittelte Wert der Dicke des jeweiligen Einzelobjektes entspricht.

Die der Erfindung zugrundeliegende Erkenntnis, daß die Position der Übertragungsfläche relativ zur bedruckenden Fläche beim Übertragen des Druckbildes für dessen Qualität entscheidend ist, gilt natürlich auch für die Übertragung des Druckbildes vom Klischeezylinder auf den jeweiligen Drucktuchabschnitt des Druckzylinders. Aus diesem Grunde sieht die Erfindung die Mög­ lichkeit vor, auch den oder die Klischeezylinder bei jeder Übertragung des Druckbildes vom Klischeezylinder auf den jewei­ ligen Drucktuchabschnitt in eine für den Übertragungsvorgang optimale Position zur Übertragungsfläche des Drucktuchabschnit­ tes zu bringen, die in diesem Fall, also beim Übergang vom Kli­ scheezylinder zum Drucktuchabschnitt, die aufnehmende Fläche ist. Dies erfordert einen relativ geringen Mehraufwand, da die Position der Übertragungsfläche des mindestens einen Druck­ tuchabschnittes ohnehin durch die bereits erwähnte Abtastein­ richtung erfaßt und gespeichert ist. Als zusätzliche Maßnahme wäre lediglich erforderlich, jedem Klischeezylinder einen Stellmotor zuzuordnen, der die Position des Klischeezylinders in Abhängigkeit von der radialen Position der Übertragungs­ fläche des jeweiligen Drucktuchabschnittes einstellt. Auch hier gilt, daß es normalerweise ausreichen wird, einen Mittelwert für die radiale Position der Übertragungsfläche über deren Ver­ lauf in Umfangsrichtung des Druckzylinders anzunehmen. Gegebe­ nenfalls wäre es aber auch möglich, während der Übertragung des Druckbildes vom Klischeezylinder auf den jeweiligen Drucktuchabschnitt die Position des Klischeezylinders in Abhän­ gigkeit vom Verlauf der Übertragungsfläche anzupassen.

In der Zeichnung ist im Schema ein derzeit bevorzugtes Ausfüh­ rungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 in Draufsicht den grundsätzlichen Aufbau einer Vorrichtung zum Bedrucken von flachen Einzel­ objekten unter Anwendung auch des Offset­ druckverfahrens,

Fig. 2 die Vorderansicht einer solchen Vorrich­ tung etwa in Richtung der Pfeile II-II der Fig. 1,

Fig. 3 die Seitenansicht der Vorrichtung in Richtung des Pfeiles III der Fig. 2,

Fig. 4 eine Ansicht in Richtung der Pfeile IV-IV der Fig. 3, die im wesentlichen einen Ausschnitt aus Fig. 2 in größerem Maßstab darstellt,

Fig. 5-7 den Ablauf der Bedruckung eines Einzelobjektes im Offsetdruckverfahren in drei aufeinander­ folgenden Phasen des Druckvorganges,

Fig. 8 einen Ausschnitt aus Fig. 3 in wesentlich größerem Maßstab,

Fig. 9 einen Schnitt durch eines der beiden Siebdruck­ werke 20 nach der Linie IX-IX der Fig. 1,

Fig. 10 eine Ansicht der Siebdruckschablone in Richtung der Pfeile X-X der Fig. 9,

Fig. 11 einen Ausschnitt aus dem Druckwerk in Seitenan­ sicht in größerem Maßstab,

Fig. 12 eine Ansicht etwa in Richtung des Pfeiles XII der Fig. 11.

Der Grundrahmen 10 der Vorrichtung trägt einen runden Tisch 12, der um eine im wesentlichen vertikale Achse schrittweise ro­ tierbar ist und zum Halten und Transportieren der zu be­ druckenden Einzelobjekte 15 dient. Dieser Transporttisch 12 ist zu diesem Zweck mit einer ungeraden Anzahl von Halterungen 14 mit jeweils einer Auflagefläche 27 versehen, wobei die Halte­ rungen in ihrer Gesamtheit koaxial zur Antriebswelle 11 des Ti­ sches 12 nahe dem Umfang desselben angeordnet sind. Demzufolge werden die zu bedruckenden Einzelobjekte entlang einer kreis­ förmigen Transportbahn in Richtung des Pfeiles 16 von einer Aufnahmestation I zu einer Entnahmestation XXVII transportiert, wobei der Tisch 12 bei jedem Transportschritt um einen zwei Halterungen 14 entsprechenden Weg im Bogenmaß vorbewegt wird und jede Halterung 14 mit dem von ihr getragenen Objekt zwi­ schen Aufnahmestation I und Entnahmestation XXVII einen Weg zurücklegt, der nahezu zwei Umdrehungen des Tisches 12 ent­ spricht. Die zu bedruckenden Objekte werden durch bekannte Einrichtungen, die dem Tisch 12 zugeordnet sind und mit der Er­ findung in keinem direkten Zusammenhang stehen, in die Halte­ rungen eingelegt. Dies geschieht normalerweise unter Verwendung eines Schwenkarmes, dessen eines Ende in geeigneter Weise ausgebildet und an eine Unterdruckquelle angeschlossen ist. Dieses Ende des Schwenkarms wird an dem Objekt, welches normalerweise das obere Objekt eines Vorratsstapels von Objek­ ten ist, zur Anlage gebracht, worauf das Objekt von diesem Sta­ pel abgenommen und in die jeweils in der Aufnahmestation I befindliche Halterung 14 eingelegt wird. In der in Rotations­ richtung 16 der Eingabestation vorgeschalteten Entnahmestation XXVII erfolgt der vorbeschriebene Vorgang umgekehrt. Ein ent­ sprechend ausgebildeter Schwenkarm wird jeweils an dem in der Entnahmestation XXVII befindlichen bedruckten Einzelobjekt zur Anlage gebracht, so daß letzteres bei der darauffolgenden Bewe­ gung des Armes aus der Halterung 14 herausgenommen und einer außerhalb des Tisches 12 befindlichen Zwischen-Halteeinrichtung zugeführt wird, in der die bedruckten Einzelobjekte üblicher­ weise gestapelt werden, bevor der Stapel nach Erreichen einer gewissen Höhe zur weiteren Verwendung weggeführt sind. Sowohl die Schwenkarme als auch die Eingabe- bzw. Entnahmestation zu­ geordneten Zwischen-Halteeinrichtungen sind bekannt und jedem Fachmann geläufig.

In der Aufnahmestation I wird das zu bedruckende Einzelobjekt, nachdem es in der vorbeschriebenen Weise in die dort jeweils befindliche Halterung gegeben worden ist, zentriert, indem bei­ spielsweise ein Zentrierstift durch die Mittelöffnung einer CD geführt wird. In der dadurch bewirkten zentrierten Position des Einzelobjektes wird dieses durch Unterdruck gehalten, bis es nach Durchführung sämtlicher Behandlungen in die Entnahme­ station XXVII gelangt und aus dieser durch die Entnahmeein­ richtung aus der jeweiligen Halterung herausgenommen wird.

Von der Aufnahmestation I gelangt das Einzelobjekt nach er­ folgter Zentrierung mit dem nächsten Transportschritt in die Station II, in welcher es identifiziert wird, um sicherzustel­ len, daß z. B. bei einer CD das darauf gespeicherte Musikstück mit dem Druckbild übereinstimmt. Die dazu verwendeten Einrich­ tungen sind bekannt und in der Zeichnung nicht gesondert dar­ gestellt.

Mit dem nächsten Transportschritt wird das Einzelobjekt aus der Identifizierungsstation II in eine erste Druckstation III ge­ bracht, die mit einem Siebdruckwerk 20 versehen ist. Hier wird unter Anwendung des üblichen Siebdruckverfahrens auf die zu be­ druckende Fläche 25 des Einzelobjektes 15 ein Grund-Farbauftrag beispielsweise in Form eines Feldes aufgebracht, auf welchem dann in einem späteren, noch zu beschreibenden Behand­ lungsschritt ein Druckbild im Offsetdruckverfahren aufgebracht wird. Das in der Station III mittels Siebdruck bedruckte Ein­ zelobjekt durchläuft anschließend sechs Transportschritte ohne weitere Behandlung. Beim siebten Transportschritt aus der Sta­ tion IX in die Station X durchläuft das Einzelobjekt eine erste Trocknungsstation XXIII, in welcher die zuvor in der Sieb­ druckstation III aufgebrachte Farbe, normalerweise mittels ei­ nes UV-Strahlers 22, getrocknet wird. Nach Passieren der Trock­ nungsstation XXIII wird das Einzelobjekt von der Station X in den folgenden acht Transportschritten des Tisches 12 in die Meßstation XXVIII transportiert, der eine Sensoreinrichtung 19 zugeordnet ist, durch welche die Position der zu bedruckenden Fläche 25 des Einzelobjektes, also das Niveau, in welchem sich diese Fläche 25 befindet, ermittelt wird. D. h., daß bei defi­ nierter Position des Einzelobjektes in der jeweiligen Halterung 14 in der Station XVIII die Dicke des Einzelobjektes ermittelt wird, die herstellungsbedingten Schwankungen unterliegen kann. Die Sensoreinrichtung 19 ist mit einem Fühler 23 versehen, der mit der zu bedruckenden Oberfläche 25 des Objektes 15 in Berüh­ rung gebracht wird (Fig. 3). Es ist aber auch die Verwendung eines berührungslosen Näherungssensors möglich. Der der Posi­ tion der zu bedruckenden Fläche entsprechende Output der Sensoreinrichtung 19 wird über ein Leitungssystem 28 einer Recheneinrichtung 21 zugeführt und dort zunächst gespeichert, um dann in noch zu beschreibender Weise zur Einstellung der Offsetdruckeinrichtung verwendet zu werden.

Im Falle des Fehlens eines Einzelobjektes in einer der Hal­ terungen 14 wird dies von der Sensoreinrichtung 19 ebenfalls in der Station XVIII festgestellt. Der dem Fehlen des Objektes entsprechende Output der Sensoreinrichtung 19 wird anstelle des normalerweise die Position der zu bedruckenden Fläche 25 des Objektes entsprechenden Outputs der Recheneinrichtung 21 zuge­ leitet und dort gespeichert.

Von der Meßstation XVIII gelangt das Einzelobjekt nach zwei weiteren Transportschritten des Tisches 12 in die zweite Druck­ station XX, die mit einer Offsetdruckeinrichtung 24 versehen ist. Dort wird auf das zuvor in der ersten Druckstation 111 aufgebrachte Farbfeld im Offsetdruckverfahren ein Druckbild aufgebracht. Danach gelangt das Objekt nach drei weiteren Transportschritten in die Trocknungsstation XXIII, in welcher bis zur Durchführung des nächsten Transportschrittes die zuvor mittels Offsetdruck aufgebrachte Farbe durch den UV-Strahler 22 getrocknet wird.

Mit dem nächsten Transportschritt gelangt das Objekt in eine dritte Druckstation XXIV, die auch mit einem Siebdruckwerk 20 versehen ist. Hier wird auf das mittels Offsetdruck aufge­ brachte Druckbild im Siebdruckverfahren eine Schutzschicht bei­ spielsweise aus durchsichtigem Lack aufgebracht. Danach gelangt das Objekt mit dem folgenden Schaltschritt in die zweite Trock­ nungsstation XXV, in welcher die in der Station XXIV auf­ gebrachte Schutzschicht z. B. mittels UV-Strahler 22 getrocknet wird. Nach zwei weiteren Schaltschritten befindet sich das Ob­ jekt in der Entnahmestation XXVII, in welcher es in der bereits beschriebenen Weise aus der Vorrichtung herausgenommen wird.

Die beiden Siebdruckwerke 20 in den Druckstationen III bzw. XXIV sowie die beiden Trocknungseinrichtungen in den beiden Trocknungsstationen XXIII bzw. XXV können mit üblichen Ein­ richtungen und Geräten versehen sein, die dem Fachmann bekannt sind und keiner näheren Erläuterung bedürfen.

Die wie auch die Siebdruckwerke 20 oberhalb des Tisches 12 an­ geordnete Offsetdruckeinrichtung 24 weist einen im allgemeinen kontinuierlich umlaufenden Druckzylinder 34 auf, dem eine der Anzahl der zu verwendenden Farben entsprechende Anzahl von Farbwerken und Klischeezylindern 36 zugeordnet ist. Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel kommt ein Vier­ farbendruck zur Anwendung, so daß demzufolge vier Kli­ scheezylinder 36 vorhanden sind, die jeweils ein Teildruckbild auf den Druckzylinder 34 übertragen, wobei sich diese Teil­ druckbilder zu einem Gesamtdruckbild ergänzen. Von dem Druck­ zylinder 34 wird das Gesamtdruckbild auf das Einzelobjekt über­ tragen. Diese drucktechnischen Zusammenhänge sowie der grund­ sätzliche Aufbau eines Offsetdruckwerkes, insbesondere auch der Aufbau der den einzelnen Klischeezylinder zugeordneten Farbwerke, sind allgemein bekannt. Sie bedürfen keiner näheren Erläuterung.

Die Offsetdruckeinrichtung 24, d. h. das Offsetdruckwerk in sei­ ner Gesamtheit mit Farbwerken und Klischeezylindern, ist ein­ stellbar gelagert, um den Druckzylinder 34 im Bedarfsfall an das Niveau der jeweils zu bedruckenden Fläche 25 anpassen zu können.

Dazu ist die Druckeinrichtung 24 an einem ersten Schlitten 38 um eine von letzterem getragene Achse 40 schwenkbar angebracht. Diese Achse 40 verläuft parallel zur Antriebswelle 35 des Druckzylinders 34. Sie ist nahe einem Ende des ersten Schlit­ tens 38 gelagert. Die Seitenteile 42 des die Offset­ druckeinrichtung 24 tragenden Rahmens 44 sind nahe einem Ende des Rahmens 44, jedenfalls in einem merklichen Abstand vom Druckzylinder 34, mit Durchbrechungen und Wälzlagern 46 zur Aufnahme der Achse 40 versehen, so daß eine Verschwenkung der Druckeinrichtung 24 um die Achse 40 eine entsprechende Änderung der Höhenlage des Druckzylinders 34 zur Folge hat. Die dabei gleichzeitig stattfindende laterale Verschiebung des Druck­ zylinders ist so gering, daß sie nicht berücksichtigt zu werden braucht.

In dem der Achse 40 abgekehrten Bereich des ersten Schlittens 38 ist ein in letzterem gelagerter zweiter Schlitten 48 vor­ handen (Fig. 4). Dazu ist der erste Schlitten 38 mit parallel zur Schwenkachse 40 verlaufenden Führungsholmen 50 versehen, an denen der zweite Schlitten 48 unter Zwischenschaltung von Gleitlagern längsverschiebbar gelagert ist. Die Verschiebung des zweiten Schlittens 48 wird durch einen Stellmotor 52 be­ wirkt, der eine parallel zu den Führungsholmen 50 verlaufende Spindel 54 antreibt, die bei 56 im ersten Schlitten 38 gelagert ist und mit einer Spindelmutter 58 zusammenwirkt, die am zwei­ ten Schlitten 48 befestigt ist. Eine Betätigung des Stellmotors 52 hat somit über Spindel 54 und Spindelmutter 58 eine Ver­ schiebung des zweiten Schlittens 48 in Richtung einer der Pfeile 59 bzw. 60 zur Folge.

Der zweite Schlitten 48 ist oberseitig mit zwei keilförmigen Fortsätzen 62 versehen, die oberseitig jeweils von einer ge­ neigten Stellfläche 63 begrenzt sind. Die beiden Stellflächen 63 sind in derselben Richtung geneigt und stimmen bezüglich ihrer Höhenlage und dem Neigungswinkel überein.

Der Rahmen 44 für die Offsetdruckeinrichtung 24 trägt an seiner der Achse 40 abgekehrten Seite zwei Stellrollen 64, die um senkrecht zu den Führungsholmen 50 und senkrecht zur Achse 40 verlaufende Achsen rotierbar sind. Der der Achse 40 abgekehrte Bereich des die Offsetdruckeinrichtung tragenden Rahmens 44 stützt sich über die beiden Stellrollen 64 auf den Stellflächen 63 der keilförmigen Fortsätze 62 des zweiten Schlittens 48 ab. Fig. 4 der Zeichnung läßt erkennen, daß die relative Position der beiden keilförmigen Fortsätze 62 zur jeweils zugehörigen Stellrolle 64 die Höhenlage der letzteren und somit auch die Höhenlage des die Offsetdruckeinrichtung tragenden Rahmens 44 bestimmt. Mithin bewirkt eine Verschiebung des die keilförmigen Fortsätze 62 tragenden zweiten Schlittens 48, die durch den Stellmotor 52 bewirkt werden kann, eine entsprechende Änderung der Höhenlage des die Offsetdruckeinrichtung tragenden Rahmens 44. Auf diese Weise kann die Höhenlage des Druckzylinders 34 an die Höhenlage der zu bedruckenden Fläche 25 des jeweils in der Druckstation XX befindlichen Objektes 15 genau angepaßt werden, nachdem zuvor in der Station XVIII die Position der zu bedruc­ kenden Fläche 25 durch die Sensoreinrichtung 19 festgestellt worden war.

Der erste Schlitten 38 ist mit einer nach oben ragenden Füh­ rungsschiene 65 versehen, an welcher zwei Führungsrollen 66 an­ liegen, die vom Rahmen 44 der Offsetdruckeinrichtung getragen werden. Das Zusammenwirken der beiden rotierbar gelagerten Rollen mit der Führungsschiene 65 soll eine zusätzliche Stabi­ lisierung der Lage des Rahmens 44 und damit der von diesem ge­ tragenen Offsetdruckeinrichtung bewirken, da der Rahmen 44 im wesentlichen nur von der Schwenkachse 40 und über die beiden Stellrollen 64 von den Fortsätzen 62 des zweiten Schlittens 48 gehalten wird.

Das Bedrucken des dabei von der jeweils in der Offsetdruck­ station XX befindlichen Halterung 14 gehaltenen Einzelobjektes 15 erfolgt im Verlauf einer Lateralverschiebung der Offset­ druckeinrichtung 24 und damit der Achse 35 sowie des von ihr getragenen Druckzylinders 34, der dabei an dem Einzelobjekt ab­ gerollt wird. Dazu ist der erste Schlitten 38 in den zur Rota­ tionsachse 35 des Druckzylinders 34 senkrecht verlaufenden Richtungen 68, 69 horizontal hin- und herverschiebbar angeord­ net. Von einem nicht dargestellten, im Maschinenrahmen 10 ange­ ordneten Motor wird über eine Welle 70 eine Kurventrommel 72 angetrieben, mit deren Kurve 73 zwei Kurvenrollen 74 in Ein­ griff sind. Beide Kurvenrollen 74 sind rotierbar am ersten Schlitten 38 derart angebracht, daß eine Rotation der Kurven­ trommel 72 aufgrund des Verlaufs der Kurve 73 eine in Richtung der Pfeile 68 bzw. 69 hin- und hergehende Bewegung des ersten Schlittens 38 bewirkt, der die Offsetdruckeinrichtung trägt. Während der Bewegung in Richtung des Pfeiles 69 wird das Druck­ bild vom Druckzylinder 34 auf das jeweils in der Druckstation XX befindliche Einzelobjekt übertragen. Nach Erreichen der Endposition des Druckzylinders im Zuge dieses Druckvorganges wird der erste Schlitten 38 mit der vom ihm getragenen Druck­ einrichtung 24 in Richtung des Pfeiles 68 wieder in die Aus­ gangsposition für den nächsten Druckvorgang zurückbewegt.

Der Umfang des Druckzylinders einer Offsetdruckeinrichtung ist mit einem Übertragungsmittel versehen, das im allgemeinen als aus gummielastischem Material bestehendes Drucktuch ausgebildet ist, auf dessen äußerer Oberfläche von den Klischeezylindern im Zuge der Rotationsbewegung des Druckzylinders nacheinander die Einzelbilder aufgebracht werden, so daß nach Passieren des letzten Klischeezylinders sich auf dem Drucktuch das komplette Druckbild befindet, das dann in einem folgenden Druckvorgang von der äußeren Oberfläche, im folgenden Übertragungsfläche ge­ nannt, des Übertragungsmittels auf das zu bedruckende Objekt übertragen wird. Insbesondere Fig. 3 läßt erkennen, daß bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel dieses Über­ tragungsmittel und damit auch die Übertragungsfläche in vier Abschnitte 78a, b, c, d bzw. 95a, b, c, d unterteilt sind, die jeweils unter Einhaltung von Abständen 79 über den Umfang des Druckzylinders 34 gleichmäßig verteilt angeordnet sind. Da die Drucktuchabschnitte 78a-d des Übertragungsmittels eine gewisse Dicke aufweisen, hat diese Anordnung zur Folge, daß der Außen­ durchmesser des Druckzylinders 34 im Bereich dieser Abschnitte 78a-d größer ist als in dem zwischen Abschnitten befindlichen, die Abstände 79 bildenden Teilbereiche.

Die Fig. 3 und 8 lassen erkennen, daß der Offsetdruckeinrich­ tung 24 eine Materialbahn 80 zugeordnet ist, die in der übli­ chen Weise von einer Vorratsrolle 81 abgezogen und nach er­ folgter Benutzung oder Behandlung auf einer zweiten Rolle 82 aufgewickelt wird. Diese Materialbahn ist nahe dem Druckzylin­ der 34 über Umlenkwalzen 83 und eine Gegendruckwalze 84 ge­ führt, die nahe einem Ende eines doppelarmigen Hebels 86 ro­ tierbar angebracht ist. Letzterer ist an einem am Rahmen 44 angebrachten Bolzen 88 schwenkbar gelagert, derart, daß in Ab­ hängigkeit von der Position, welche der doppelarmige Hebel 86 einnimmt, die Gegendruckwalze 84 und ggf. der Abschnitt der Ma­ terialbahn 80, der um die Gegendruckwalze 84 geführt ist, ent­ weder in Berührung mit der Übertragungsfläche 95a-d eines der Abschnitte 78a-d des Übertragungsmittels kommt oder aber sich in einem Abstand von demselben befindet. Wenn der Hebel 86 eine Position einnimmt, in welcher die Gegendruckwalze 84 bzw. der von ihr getragene Abschnitt der Bahn 80 in Berührung mit einem am Druckzylinder 34 befindlichen Abschnitt 78a-d ist, wird ein Druckbild, welches sich auf diesem Abschnitt befindet, auf das Bahnmaterial 80 übertragen.

Die Betätigung des doppelarmigen Hebels erfolgt einmal durch einen pneumatischen Zylinder 85, der am Rahmen 44 angebracht ist. Die Kolbenstange des im Zylinder 85 geführten Kolbens ist gelenkig mit dem doppelarmigen Hebel 86 zwischen dessen Lager­ bolzen 88 und der Gegendruckwalze 84 verbunden. An dem der Ge­ gendruckwalze 84 abgekehrten Ende des doppelarmigen Hebels 86 trägt letzterer eine Kurvenrolle 89, die mit der Kurve 91 einer Kurvenscheibe 90 zusammenwirkt. Die Kurve 91 wirkt nur in einer Richtung derart, daß sie die Annäherung der Gegendruckwalze 84 an den Druckzylinder 34 begrenzt. Dabei ist der Verlauf der Kurve 91 so gewählt, daß, ausgehend von der in Fig. 8 darge­ stellten Lage der zusammenwirkenden Teile, die Kurve 91, nach­ dem der Abschnitt 78a des Übertragungsmittels im Zuge der Dreh­ bewegung des Druckzylinders 34 in Richtung des Pfeiles 76 die Gegendruckwalze 84 passiert hat, die Kurve 91 die Gegendruck­ walze 84 mit dem ihr ggf. zugeordneten Abschnitt der Bahn 80 daran hindert, unter der Einwirkung des im Zylinder 85 geführ­ ten Kolbens mit der Mantelfläche des Druckzylinders 34 in den Bereichen 79 zwischen den Abschnitten 78a-d in Berührung zu kommen. Der Verlauf der Kurve 91 ist somit an die Länge der Ab­ schnitte 78a-d und die Länge der dazwischen befindlichen Ab­ stände 79 angepaßt. Es ist daher nicht erforderlich, die Position der Gegendruckwalze 84 insoweit durch den im pneuma­ tische Zylinder 85 geführten Kolben genau zu steuern.

Dem doppelarmigen Hebel 86 und damit der Gegendruckwalze 84 ist weiterhin eine Sensoreinrichtung 93 zugeordnet, deren Fühler 94 mit dem doppelarmigen Hebel 86 verbunden ist und somit im Be­ darfsfall jeweils dessen Position und somit auch die der Gegen­ druckwalze 84 feststellen kann. Dadurch besteht die Mög­ lichkeit, die Gegendruckwalze 84 mit der ihr zugeordneten Sen­ soreinrichtung 93 zur Feststellung der Position und/oder des Verlaufs der einzelnen als Übertragungsflächen 95a-d dienenden äußeren Oberflächen der Abschnitte 78a-d in Umfangsrichtung des Druckzylinders 34 zu verwenden, so daß der Position bzw. dem Verlauf der einzelnen Übertragungsflächen 95a-d entsprechende Outputs von der Sensoreinrichtung 93 abgegeben und in der Recheneinrichtung 21 gespeichert werden können. Es ist bereits erwähnt worden, daß die einzelnen Drucktuchabschnitte unter­ schiedliche Dicken aufweisen können mit dem Ergebnis, daß die Übertragungsflächen der einzelnen Drucktuchabschnitte unter­ schiedliche radiale Positionen einnehmen. Zudem besteht die Möglichkeit, daß die Übertragungsflächen 95a-d keineswegs immer genau koaxial zur theoretischen Drehachse des Druckzylinders 34 verlaufen. Die Abweichungen sind zwar gering. Sie können je­ doch ausreichen, um die relativen Positionen von zu bedrucken­ der Fläche 25 und Übertragungsfläche 95a-d derart zu beein­ flussen, daß nicht mehr die optimale Pressung zwischen Fläche 25 und der jeweiligen Übertragungsfläche 95a-d vorhanden ist und somit die Druckbildqualität Einbußen erfährt. Dies wird vermieden, indem z. B. vor Beginn einer Druckserie die Position und/oder der Verlauf der Übertragungsflächen durch die Sensor­ einrichtung 93 erfaßt und in der Recheneinrichtung 21 gespei­ chert werden und die Position bzw. der Verlauf der jeweiligen Übertragungsflächen 95a-d für jeden Druckvorgang in Abhängig­ keit von der Rotationsbewegung des Druckzylinders 34 abgerufen und bei der Positionierung der Offsetdruckeinrichtung 24 für den jeweiligen Druckvorgang zusätzlich berücksichtigt wird. Die Überprüfung von Position und/oder Verlauf der Übertragungsflä­ chen kann in Zeitabständen oder aus konkretem Anlaß, z. B. nach Auswechseln der oder eines der Abschnitte 78a-d, wiederholt werden. Im allgemeinen wird es ausreichen, für die Position und den Verlauf jeder Übertragungsfläche einen Mittelwert zu be­ stimmen, so daß keine Notwendigkeit besteht, Änderungen der ra­ dialen Position über den Verlauf der einzelnen Übertragungs­ flächen in Umfangsrichtung des Druckzylinders gesondert zu be­ rücksichtigen. Wenngleich zur Ermittlung von Position und/oder Verlauf der Übertragungsflächen 95a-d die Papierbahn 80 nicht unbedingt benötigt wird, kann sie bei dieser Überprüfung über die Gegendruckwalze geführt werden, wenn dadurch keine zusätz­ lichen Ungenauigkeiten verursacht werden.

In den Fig. 5 bis 7 ist der Ablauf eines Bedruckungsvorganges in der Offsetdruckstation XX dargestellt. Der Bedruckungsvor­ gang beginnt nach Beendigung des Transportschrittes, durch den das Objekt 15 von der Station XIX in die Druckstation XX trans­ portiert worden ist. Während des Transportschrittes war die Druckeinrichtung 24 in die linke Ausgangsposition zurückbewegt und in die richtige Höhenlage zur Fläche 25 des jetzt in der Druckstation XX befindlichen Objektes gebracht worden. Zur Durchführung des Druckvorganges wird der Druckzylinder 34 aus einer linken Endposition in Richtung des Pfeiles 69 lateral verschoben, wobei die Geschwindigkeit dieser Lateralver­ schiebung der Umfangsgeschwindigkeit, mit welcher der Druckzy­ linder 34 in Richtung des Pfeiles 76 rotiert, derart ent­ spricht, daß während des Abrollens zwischen der Übertragungs­ fläche 95d des Abschnittes 78d und der zu bedruckenden Fläche 25 des Objektes 15 kein merklicher Schlupf auftritt. Fig. 5 zeigt die Lage der zusammenwirkenden Teile in der Anfangsphase des Druckvorganges. Die Übertragungsfläche 95d des Abschnittes 78d des Übertragungsmittels ist bereits in Berührung mit der zu bedruckenden Fläche 25. Im Zuge der weiteren Bewegung rollt der Abschnitt 78d an der zu bedruckenden Fläche 25 ab. Fig. 6 zeigt die Positionen der zusammenwirkenden Teile etwa in der Mitte des Bedruckungsvorganges. Bis zum Erreichen der in Fig. 6 dar­ gestellten Positionen ist der Druckzylinder 34 etwa um den Weg a aus seiner linken Endlage in Richtung des Pfeiles 69 verscho­ ben worden. Der Weg b ist bis zum Ende des Bedruckungs­ vorganges, d. h. bis zur rechten Endlage des Druckzylinders 34, noch zurückzulegen.

Die Fig. 5 bis 7 lassen insbesondere auch erkennen, daß die zu bedruckende Fläche 25 des Einzelobjektes 15 höher angeordnet ist als die obere Begrenzungsfläche 96 der jeweiligen Halterung 14. Dies ist im Hinblick auf die Besonderheiten des Offset­ druckverfahrens im allgemeinen notwendig.

Die Unterteilung des Übertragungsmittels in vier Abschnitte 78a-d mit jeweils dazwischen befindlichen Teilbereichen 79 mit kleinerem Durchmesser des Druckzylinders 34 hat zur Folge, daß nach Beendigung des Druckvorganges im Zuge der in Richtung des Pfeiles 76 erfolgenden Rotationsbewegung des Druckzylinders 34 der Kontakt zwischen letzterem und dem nunmehr bedruckten Ob­ jekt in dem Augenblick endet, in welchem im Zuge dieser Rota­ tionsbewegung der jeweilige Drucktuchabschnitt, im Falle der Fig. 5 bis 7 der Abschnitt 78d, außer Kontakt mit dem bis da­ hin stationär in der Druckstation XX gehaltenen Einzelobjekt kommt. Im Zuge der weiteren Drehbewegung gelangt der an den Ab­ schnitt 78d anschließende Teilbereich 79 des Umfangs des Druck­ zylinders in den Bereich dieses Objektes und damit in den Be­ reich der Transportbahn, entlang welcher die Objekte durch den Tisch 12 transportiert werden. Aufgrund der bereits erwähnten Tatsache, daß in den Teilbereichen 79 der Außendurchmesser des Druckzylinders kleiner ist, gelangt somit der Druckzylinder 34 im Zuge seiner Rotationsbewegung mit seinem Umfang selbsttätig, d. h., ohne daß der Druckzylinder 34 angehoben werden müßte, au­ ßer Eingriff mit dem zuvor bedruckten Objekt, so daß dieses entlang der Transportbahn bewegt werden kann, obwohl der Druckzylinder oberhalb dieser Transportbahn derselben gegen­ überliegend bleibt. Es kommt somit darauf an, die durch den Tisch 12 bewirkten schrittweisen Transportbewegungen der Ob­ jekte abzustimmen auf die Rotationsbewegung des Druckzylinders 34 und ggf. auch auf die in Richtung des Pfeiles 68 erfolgende Rückbewegung der Druckeinrichtung in die Ausgangsposition, um die erforderlichen Transportbewegungen, also insbesondere Ab­ transport des bedruckten Objektes aus der Druckstation und Zu­ transport des folgenden zu bedruckenden Objektes, ohne beson­ dere Maßnahmen, z. B. Anheben des Druckzylinders 34 oder Absen­ ken der Halterung 14, durchführen zu können. Alternativ be­ steht natürlich die Möglichkeit, den Druckzylinder 34, ggf. mit der gesamten Druckeinrichtung 24, nach Beendigung jedes Druckvorganges anzuheben, um so den Umfang des Druckzylinders aus dem Bewegungsbereich der Objekte entlang der Transportbahn zu bringen. Dies würde jedoch zusätzliche Zeit und darüber­ hinaus auch zusätzliche Schaltvorgänge erfordern, die die Produktivität der Vorrichtung reduzieren könnten.

Wenn in der Station XVIII durch die Sensoreinrichtung 19 fest­ gestellt wird, daß in der dort jeweils befindlichen Halterung 14 kein Objekt vorhanden ist, wird nach zwei Transportschritten, nach denen sich die leere Halterung in der Offsetdruckstation XX befindet, die Gegendruckwalze 84, ausgelöst durch ent­ sprechende Signale der Rechnereinrichtung 21, durch Betätigung des Zylinders 85 in eine Position gebracht, in welcher sie in der in Fig. 8 dargestellten Weise den ihr zugeordneten Ab­ schnitt der Materialbahn in Kontakt mit jenem Abschnitt 78a-d des Übertragungsmittels bringt, der wegen des fehlenden Objek­ tes in der Druckstation XX noch mit dem Druckbild versehen ist. Dieses wird nun auf die dabei etwa synchron mit der Um­ fangsgeschwindigkeit der Übertragungsfläche 95a bewegte Mate­ rialbahn 80 auf letztere übertragen, so daß das Druckbild vom jeweiligen Abschnitt 78a des Übertragungsmittels abgenommen und letzteres beim darauffolgenden Passieren der Klischeezylinder wieder mit einem neuen Druckbild versehen wird. Auf diese Weise wird vermieden, daß beim Fehlen eines Objekts in der in der Offsetdruckstation XX befindlichen Halterung der Abschnitt 78a beim folgenden Passieren der Klischeezylinder ein zweites Druckbild auf einem noch vorhandenen Druckbild erhält. Nach Passieren des Abschnitts 78 a kann die Gegendruckwalze 84 durch den im Zylinder 85 geführten Kolben durch entsprechende Beauf­ schlagung desselben wieder in die unwirksame Position ver­ schwenkt werden.

Der Antrieb der Bahn 80 kann dabei in geeigneter Weise durch die Recheneinrichtung 21 bewirkt werden, die beispielsweise die Rollen 81 und 82 steuert. Letztere sind in einem stationären Rahmen 98 untergebracht, der auch die erforderlichen Einrich­ tungen aufweist, um die durch die hin- und hergehenden Bewe­ gungen der Gegendruckwalze 84 mit dem sie tragenden Rahmen 44 der Offsetdruckeinrichtung 24 sich ändernden Abstände zwischen Gegendruckwalze 84 und dem im Bereich des stationären Rahmens 98 befindlichen Bahnmaterial zu kompensieren. Dem von der Ge­ gendruckwalze 84 zurücklaufenden bedruckten Abschnitt 77 der Materialbahn 80 ist eine Trocknungseinrichtung 97, beispiels­ weise ein UV-Strahler 99, zugeordnet, um die von dem Bahn­ abschnitt 77, der als Ersatzobjekt fungiert, aufgenommenen Druckbilder zu trocknen.

Die Qualität der auf den Objekten 15 aufzubringenden Druck­ bilder kann weiterhin dadurch verbessert werden, daß auch die Klischeezylinder 35 des Druckwerkes einstellbar angeordnet sind derart, daß sie bei der Übertragung des auf ihrer Umfangsfläche jeweils befindlichen Einzeldruckbildes auf einen der Druck­ tuchabschnitte 78a-d in die optimale Position zur radialen Po­ sition der jeweils zugehörigen Übertragungsfläche 95a-d ge­ bracht werden. Dazu sind gemäß der Darstellung in den Fig. 11 und 12 die Klischeezylinder 36 einstellbar angeordnet derart, daß sie jeweils rotierbar in zwei Armen 102 gelagert sind, die ihrerseits schwenkbar von der Achse 104 des dem jeweiligen Klischeezylinder 36 zugeordneten Farbzylinders 106 getragen werden. Zumindest einer der beiden Arme 102 ist dabei fest mit dem einen Ende eines Schwenkarmes 108 verbunden, an dessen an­ deren Ende gelenkig die Kolbenstange eines hydraulischen Zylin­ ders 112 angreift, der seinerseits schwenkbar am Maschinenrah­ men gelagert ist. Wenn auf die vorstehend beschriebene Weise die Position bzw. der Verlauf jeder der Übertragungsflächen 95 a-d in der Recheneinrichtung 21 gespeichert ist, besteht die Möglichkeit, in Abhängigkeit von der Rotationsbewegung in Rich­ tung des Pfeiles 76 des Druckzylinders 34 jede der Klischeewal­ zen 36 in die zum Drucktuchabschnitt 78a-d bzw. dessen Über­ tragungsfläche 96a-d jeweils optimale Position für die Über­ tragung des auf dem Umfang des Klischeezylinders 36 befindli­ chen Einzeldruckbildes auf die jeweilige Übertragungsfläche 95a-d zu bringen, um auch bereits bei dieser Übertragung günstige Voraussetzungen für eine gute Druckbildqualität zu schaffen. Die entsprechenden Daten werden über eine Leitung 114 von der Recheneinrichtung 21 an eine Steuereinrichtung 116 gegeben, die eine entsprechende Beaufschlagung des Zylinders 112 und des darin geführten Kolbens bewirkt. Derartige Steuereinrichtungen sind bekannt, so daß sich eine detaillierte Darstellung in der Zeichnung erübrigt.

Aufgrund der Tatsache, daß der jeweilige Klischeezylinder 36 zwecks Einstellung zum jeweiligen Drucktuchabschnitt 38a-d um die Achse des jeweils zugehörigen Farbzylinders 106 verschwenkt wird, ist gewährleistet, daß der Klischeezylinder immer die richtige relative Position zu seinem Farbzylinder 106 behält. Der Abstand A zwischen Farbzylinder 106 und Druckzylinder 34 bleibt konstant, während der Abstand B zwischen Klischeezylin­ der 36 und Druckzylinder 34 durch die jeweilige Position des Klischeezylinders 36 bestimmt wird. - Anstelle der Zylinder- Kolben-Einrichtung 112 kann auch ein anderes Antriebsmittel, beispielsweise ein Stellmotor verwendet werden. Daß heißt, daß das in der Zeichnung dargestellte Druckwerk mit vier Stellmotoren für die vier Klischeezylinder 36 versehen wäre.

In den Fig. 9 und 10 ist eine Siebdruckeinrichtung darge­ stellt, wie sie in den beiden Siebdruckstationen III und XIV vorhanden sein kann. Eine Siebdruckschablone 30 ist von einem Rahmen 31 getragen. Sie wirkt in üblicher Weise mit einer Rakel 32 zusammen, die bei den Siebdruckwerken 20 der in der Zeich­ nung dargestellten Vorrichtung gegenüber der stationären Sieb­ druckschablone 30 entlang derselben verschiebbar ist.

Beim Siebdruckverfahren ist es im allgemeinen eine Anordnung zweckmäßig, wenn nicht sogar erforderlich, bei welcher die zu bedruckende Fläche mit den umgebenden Flächen, die von der Druckrakel ebenfalls bestrichen werden, fluchtet, so daß die Druckrakel, die im allgemeinen länger ist als die entsprechende Dimension des Objektes, sich auch auf diesen benachbarten Flä­ chen abstützen kann. Um dies zu erreichen, sieht die Erfindung die Möglichkeit vor, an der Unterseite, also der dem Objekt 15 zugekehrten Seite der Siebdruckschablone 30, eine zusätzliche Schablone oder Maske 37 am Rahmen 31 anzubringen, deren Dicke im wesentlichen dem Ausmaß entspricht, um welches das Objekt oberseitig gegenüber der es tragenden Halterung vorsteht. D.h., daß die Dicke dieser Schablone etwa dem Höhenunterschied 33 zwischen der zu bedruckenden Fläche 25 des Objektes und der oberseitigen Begrenzungsfläche 96 der Halterung 14 entspricht (Fig. 9).

Die zusätzliche Schablone 37 ist im mittleren Bereich mit einem Ausschnitt 39 versehen ist, der den Abmessungen des Objektes 15 angepaßt ist, im konkreten Fall also den Außendurchmesser 41 des Objektes aufweist.

In Fig. 9 der Zeichnung sind zur deutlicheren Darstellung Hal­ terung 14 mit Objekt 25 einerseits und Siebrahmen 31 mit Sieb­ druckschablone 30 in einem gewissen Abstand voneinander ge­ zeigt. Normalerweise wird jedoch die Anordnung so getroffen sein, daß der durch die Rakel 32 ausgeübte Druck ausreicht, um die Siebdruckschablone 30 in die für das Bedrucken erforderli­ che Position zu bringen. Dabei wird das Objekt 15 von der Aus­ nehmung 39 der unterhalb der Siebdruckschablone 30 angeordneten zusätzlichen Schablone 37 aufgenommen, so daß im Bereich der gesamten Siebdruckschablone 30 eine Stützfläche für die Rakel 32 entsteht, die sich aus der zu bedruckenden Fläche 25 des Ob­ jektes 15 und der zusätzlichen Schablone 37 zusammensetzt. Letztere stützt sich dabei auf der oberen Begrenzungsfläche 96 der Halterung 14 ab.

Bei Fehlen eines Objektes in einer der Siebdruckstationen III bzw. XXIV wird in bekannter Weise die Rakel blockiert, so daß kein Druckvorgang erfolgt.

Für den Tisch 12 ist eine besondere Führung vorgesehen, die aus einem geschliffenen, am Tisch 12 angebrachten umlaufenden Füh­ rungskranz 97 besteht, an den unterseitig und oberseitig je­ weils paarweise angeordnete Rollen anliegen, die den Füh­ rungskranz 97 und somit den Tisch toleranzfrei führen. Somit ist für die Position der Offsetdruckeinrichtung 24 und deren Druckzylinder 34 relativ zur zu bedruckenden Fläche 25 immer eine eindeutig definierte Bezugsebene vorhanden. Außerdem bie­ tet diese Führung einer Gewähr dafür, daß im Verlauf des Trans­ portes die in der Prüfstation XVIII festgestellte Höhenlage der zu bedruckenden Fläche 25 eines Objektes 15 sich während des Transports in die Druckstation XX nicht ändert.

Zur Festlegung der Meßebene, von welcher aus die Druckeinrich­ tung 24 nach oben oder nach unten in Abhängigkeit von dem vom Rechner 21 gelieferten Steuerimpulsen für den Stellmotor 52 verstellt wird, kann über eine zentrale, ggf. manuell betätig­ bare Feineinstellung die Offsetdruckeinrichtung jeweils in ei­ ner vorgegebenen Höhenlage eingestellt werden, um so die Meß­ ebene festzulegen, die von der Sensoreinrichtung 19 sowie der der Gegendruckwalze 84 zugeordneten Sensoreinrichtung 93 als Null-Linie dient, relativ zu welcher die Höhenlage der zu be­ druckenden Fläche 25 des jeweiligen Objektes 15 und die Posi­ tion der mit dem jeweiligen Objekt zusammenwirkenden Über­ tragungsfläche 95a-d definiert werden. Die während des Druck­ vorganges von der Offsetdruckeinrichtung 24 eingenommene Hö­ henlage setzt sich somit aus zwei Komponenten zusammen, nämlich einmal der Komponente, welche die in der Station XVIII gemes­ senen Position der zu bedruckenden Fläche 25 entspricht und je­ ner Komponente, die sich aus dem Verlauf der jeweiligen Über­ tragungsfläche 95a-d ergibt, wobei ggf., wenn dieser Verlauf, bezogen auf die Drehachse des Druckzylinders 84, nicht koaxial ist, während des Druckvorganges, also während des Abrollens der jeweiligen Übertragungsfläche 95a-d am Objekt 15, Positionsan­ passungen der Offsetdruckeinrichtung zwecks Kompensation der vorerwähnten Abweichungen vom koaxialen Verlauf erforderlich sein können.

Um den sich daraus ergebenden hohen Anforderungen zu genügen, sieht die Erfindung weiterhin die Möglichkeit vor, daß über eine weitere Sensoreinrichtung 92, die mit einem Fühler 94 ver­ sehen ist, die jeweilige Ist-Lage der Offsetdruckeinrichtung 24 und damit des Druckzylinders 34 ermittelt wird. Dieser Ist- Wert wird über das Leitungssystem 28 der Rechnereinrichtung 21 zugeführt und dort mit dem Soll-Wert verglichen. Es handelt sich somit um einen Regelkreis, der ein ständiges Nachregeln der Position des Offsetdruckwerkes ermöglicht.

Ein wesentlicher Vorteil des Verfahrens und der Vorrichtung gemäß der Erfindung besteht darin, daß es möglich ist, die Druckeinrichtung einschließlich sämtlicher Farbwerke derselben kontinuierlich in einer Richtung laufen zu lassen, obwohl die der Druckeinrichtung zugeordnete Transporteinrichtung für die zu bedruckenden Einzelobjekte letztere taktweise, also diskontinuierlich transportiert. Der kontinuierliche Lauf der Druckeinrichtung einschließlich aller Farbwerke begünstigt die Qualität der herzustellenden Druckbilder. Verfahren und Vorrichtung der Erfindung ermöglichen ein Zusammenwirken von kontinuierlich arbeitender Druckeinrichtung und schrittweise arbeitender Transporteinrichtung derart, daß eine optimale Leistung, also Anzahl der bedruckten Einzelobjekte pro Zeiteinheit, bei ausgezeichneter Druckbildqualität erreicht werden kann.

Claims (59)

1. Verfahren zum Bedrucken von Einzelobjekten, deren Er­ streckung senkrecht zu der mit dem Aufdruck zu versehenen, im wesentlichen ebenen Fläche (25) im allgemeinen relativ klein ist, unter Anwendung zumindest des Offsetdruckverfahrens, da­ durch gekennzeichnet, daß die Position der zu bedruckenden Flä­ che (25) des von einer Halterung (14) gehaltenen Einzelobjektes (15) ermittelt und danach für den Druckvorgang die Off­ setdruckeinrichtung (24) und das Objekt relativ zueinander ein­ gestellt werden, um die das Druckbild auf das Objekt (15) übertragende Übertragungsfläche (95a-d) wenigstens eines am Umfang eines rotierenden Druckzylinders (34) vorhandenen Über­ tragungsmittels (78a-d) in eine für den Druckvorgang günstige Position relativ zum Objekt (15) zu bringen, und dann die Off­ setbedruckung durchgeführt wird.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der zu bedruckenden Fläche (25) des Objektes (15) durch eine Sensoreinrichtung (19) ermittelt wird und der von dieser bewirkte Output im Bedarfsfall zur Betätigung eines Stellantriebs (52) zur Einstellung der Offsetdruckeinrichtung (34) entsprechend der ermittelten Position der zu bedruckenden Fläche (25) des Objektes (15) verwendet wird.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der das Objekt (25) tragenden Auflagefläche (27) der Halterung (14) vorherbestimmt ist.

4. Verfahren insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­ net, daß die radiale Position der Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) auf dem Umfang des Druckzylinders (34) ermittelt und im Bedarfsfall bei der Positionierung des Druckzylinders (34) relativ zum zu bedruckenden Objekt (15) zusätzlich berücksichtigt wird.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Position der Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) des Druckzylinders (34) durch eine Sensoreinrichtung (93) ermittelt und der von dieser be­ wirkte Output verwendet wird, um im Bedarfsfall in Abhängigkeit von der Rotationsbewegung des Druckzylinders (34) einen Stell­ antrieb (52) zu steuern, der die Offsetdruckeinrichtung (24) zwecks Berücksichtigung der Position der Übertragungsfläche (95a-d) relativ zur ermittelten Position der zu bedruckenden Fläche (25) des Objektes (15) einstellt.

6. Verfahren insbesondere nach Anspruch 1, bei welchem das we­ nigstens eine Druckbild von wenigstens einem Klischeezylinder (36) auf die Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) übertragen wird, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die radiale Position der Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) auf dem Um­ fang des Druckzylinders (34) ermittelt und im Bedarfsfall in Abhängigkeit von der Rotationsbewegung des Druckzylinders (34) der wenigstens eine Klischeezylinder (36) relativ zur jewei­ ligen Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertra­ gungsmittels (78a-d) eingestellt wird.

7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die radiale Position der Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) des Druckzylinders (34) durch eine Sensoreinrichtung (93) ermittelt wird und der von dieser bewirkte Output verwendet wird, um im Bedarfsfall in Abhängig­ keit von der Rotationsbewegung des Druckzylinders (34) einen Stellantrieb zu steuern, der den wenigstens einen Klischee­ zylinder (36) relativ zur ermittelten Position der Übertra­ gungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) einstellt.

8. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Halterung (14) für das zu bedruckende Objekt (15) von einem Transportmittel (12) getragen wird, welches die Halterung (14) mit Objekt (15) entlang einer Transportbahn in die Position für die Durchführung wenigstens eines Druckvorganges in der wenig­ stens einen Druckstation (III, XX, XXIV) transportiert und nach Durchführung desselben aus dieser Position her­ austransportiert.

9. Verfahren insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der relativ zum zu bedruckenden Objekt (15) ein­ gestellte Druckzylinder (34) mit dem wenigstens einen Über­ tragungsmittel (78a-d) während des Druckvorganges an dem dabei stationär gehaltenen Objekt (15) abgerollt wird.

10. Verfahren nach Anspruch 8 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckzylinder (34) mit dem wenigstens einen Übertra­ gungsmittel (78a-d) hin- und hergehende Bewegungen durchführt und das Bedrucken des Objektes (15) während einer dieser Bewe­ gungen erfolgt und das bedruckte Objekt während der folgenden Rückbewegung des Druckzylinders (34) entlang der Transportbahn aus der Offsetdruckstation (XX) heraus- und ein anderes Objekt für den folgenden Druckvorgang in die Druckstation hinein­ transportiert wird.

11. Verfahren insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das am Umfang des Druckzylinders (34) vorhandene wenigstens eine Übertragungsmittel (78a-d) sich in Um­ fangsrichtung nur über wenigstens einen Teilbereich des Um­ fangs des Druckzylinders (34) erstreckt und der Gesamtdurch­ messer des Druckzylinders in dem wenigstens einen Teilbereich, der mit Übertragungsmittel (78a-d) versehen ist, größer ist als in dem wenigstens einen Teilbereich (79) ohne Übertra­ gungsmittel.

12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufteilung zwischen dem wenigstens einen Teilbereich des Um­ fangs des Druckzylinders mit Übertragungsmittel (78a-d) und dem wenigstens einen Teilbereich (79) des Umfangs ohne Über­ tragungsmittel so gewählt ist und die Geschwindigkeiten der Rotation und der Lateralverschiebung des Druckzylinders (34) so gesteuert werden, daß während des Transportschrittes, durch den das bedruckte Objekt (15) aus der Druckstation (XX) her­ aus- und ein anderes Objekt (15) in die Druckstation hinein­ transportiert wird, ein Teilbereich (79) des Umfangs des Druckzylinders (34), der kein Übertragungsmittel (78a-d) auf­ weist, der Transportbahn für die Objekte (15) gegenüberliegt.

13. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß das am Umfang des Druckzylinders (34) vorhandene Übertragungsmittel für das Druckbild in wenigstens zwei Abschnitte (78a-d) unter­ teilt ist und die einzelnen Abschnitte (78a-d) des Über­ tragungsmittels in Umfangsrichtung einen Abstand (79) vonein­ ander aufweisen und jeder Abschnitt (78a-d) des Übertragungs­ mittels ein auf das Objekt (15) zu übertragendes Druckbild auf­ nimmt.

14. Verfahren insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Druckzylinder (34) nach Beendigung jedes Druckvorganges von der bedruckten Oberfläche (25) im wesent­ lichen senkrecht zu deren Verlauf wegbewegt wird, um das Über­ tragungsmittel (78a-d) aus dem Bewegungsbereich der Objekte (15) entlang der durch das Transportmittel (92) definierten Transportbahn zu entfernen.

15. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckzylinder (34) seine Hin- und Herbewegung quer zur Trans­ portbahn ausführt, entlang welcher die Objekte (15) transpor­ tiert werden.

16. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckzylinder (34) seine Hin- und Herbewegung im wesentlichen tangential zur kreisförmigen Transportbahn ausführt, entlang welcher die Objekte (15) transportiert werden.

17. Verfahren nach Anspruch 1 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Position der zu bedruckenden Fläche (25) des jeweiligen Objektes (15) in einer in Transportrichtung (16) des Transport­ mittels vor der Offsetdruckstation (XX) befindlichen Prüf­ station (XVIII) ermittelt wird.

18. Verfahren insbesondere nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß bei Fehlen eines zu bedruckenden Objektes in der in der Offsetdruckstation (XX) befindlichen Halterung (14) ein Ersatzobjekt (80) in eine Position relativ zum Druckzylinder (34) gebracht wird, in welcher das für das fehlende Objekt be­ stimmte Druckbild vom Übertragungsmittel auf das Ersatzobjekt (80) übertragen wird, bevor der dieses Druckbild aufweisende wenigstens eine Abschnitt (78a-d) des Übertragungsmittels er­ neut mit einem Farbauftrag versehen wird.

19. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß als Ersatzobjekt eine Materialbahn (80) verwendet wird, die über wenigstens ein Führungselement (84) geführt wird, welches im Bereich des Druckzylinders (34) im Bedarfsfall mit einem Ab­ schnitt der Materialbahn (80) in eine Position gebracht wird, in welcher bei fehlendem Objekt (15) das letzterem zugeordnete Druckbild vom Übertragungsmittel (78a-d) des Druckzylinders (34) auf den Abschnitt der Materialbahn (80) übertragen wird.

20. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zwecke des Einfahrens der Offsetdruckeinrichtung (24) bzw. der damit versehenen Druckmaschine und bei Probeläufen derselben das Führungselement (84) für die Materialbahn (80) während mehrerer aufeinanderfolgender Druckvorgänge in die wirksame Po­ sition gebracht wird, in welcher aufeinanderfolgende Druck­ bilder vom Übertragungsmittel (78a-d) des Druckzylinders (34) auf die Materialbahn (80) übertragen werden.

21. Verfahren nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß eine Überprüfung der Halterung (14) auf Vorhandensein eines Ob­ jektes in der Prüfstation (XVIII) für die Ermittlung der Po­ sition der zu bedruckenden Fläche (25) durchgeführt wird.

22. Verfahren insbesondere nach den Ansprüchen 4, 6 und 9, dadurch gekennzeichnet, daß zur Feststellung der Position der wenigstens einen Übertragungsfläche (95a-d) das vorteilhaft als Gegendruckwalze (84) ausgebildete Führungselement an dem wenig­ stens einen Abschnitt des Übertragungsmittels (78a-d) des Druckzylinders (34) zur Anlage gebracht und die Position der wenigstens einen Übertragungsfläche (95a-d) in Umfangsrichtung des Druckzylinders (34) im Verlauf einer Rotationsbewegung desselben um seine Drehachse durch das bewegbare gelagerte Füh­ rungselement (84) und durch eine Sensoreinrichtung (93) abge­ nommen wird und ein dieser Position entsprechender Output abgegeben und gespeichert wird.

23. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die zu bedruckenden Objekte (15) mittels Siebdruck zunächst mit ei­ nem Grund-Farbauftrag versehen werden, auf welche das Off­ setdruckbild aufgedruckt wird.

24. Verfahren nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß ein weißer Grund-Farbauftrag aufgebracht wird.

25. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Offsetdruckbild mittels Siebdruck mit einer durchsichtigen Schutzschicht versehen wird.

26. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Output der Sensoreinrichtung (19) zur Ermittelung der Position der zu bedruckenden Fläche (25) in einer Rechnereinrichtung (21) verarbeitet wird, die den Stellmotor (52) für die Ein­ stellung der Offsetdruckeinrichtung (24) steuert.

27. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß auch der Output der Sensoreinrichtung (93), die die Position der we­ nigstens einen Übertragungsfläche (95a-d) ermittelt, in der Recheneinrichtung (21) verarbeitet wird, die den Stellmotor (52) für die Einstellung der Offsetdruckeinrichtung (24) steu­ ert.

28. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Output der Sensoreinrichtung (93), die die Position der wenig­ stens einen Übertragungsfläche (95a-d) ermittelt, in der Recheneinrichtung (21) verarbeitet wird, die den Stellmotor (112) für die Einstellung des Klischeezylinders (36) steuert.

29. Vorrichtung zum Bedrucken von Einzelobjekten (15), deren Erstreckung senkrecht zu der mit dem Aufdruck zu versehenen, im wesentlichen ebenen Fläche (25) im allgemeinen relativ klein ist, unter Anwendung zumindest des Offsetdruckverfahrens, wobei die Vorrichtung wenigstens mit einer Offsetdruckeinrichtung (34) und wenigstens einer Halterung (14) für das Einzelobjekt (15) versehen ist und die Offsetdruckeinrichtung (24) wenig­ stens einen Klischeezylinder (36) und einen rotierbaren Druck­ zylinder (34) aufweist, der an seinem Umfang wenigstens ein Übertragungsmittel mit wenigstens einer Übertragungsfläche (95a-b) für das Druckbild aufweist, dadurch gekennzeichnet, daß das von der Halterung (14) getragene Einzelobjekt (15) einer­ seits und die Offsetdruckzylinder (34) andererseits relativ zueinander einstellbar angeordnet sind, um die das Druckbild auf das Objekt (15) übertragende wenigstens eine Übertragungs­ fläche (95a-d) des wenigstens einen am Umfang des Druckzylin­ ders vorhandenen Übertragungsmittels (78a-d) in eine für den Druckvorgang günstige Position relativ zu der zu bedruckenden Fläche (25) des in der Offsetdruckstation (XX) befindlichen Ob­ jekt (15) zu bringen.

30. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Einstellung des Druckzylinders (34) relativ zur zu bedruk­ kenden Fläche (25) die Position der zu bedruckenden Fläche (25) berücksichtigt.

31. Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 29, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Einstellung des Druckzylinders (34) relativ zur zu bedruckenden Fläche (25) die radiale Position der wenig­ stens einen Übertragungsfläche (95a-d) des Druckzylinders (34) berücksichtigt.

32. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß zur relativen Einstellung der Übertragungsfläche (95a, b) des Druckzylinders (34) zur zu bedruckenden Fläche (25) des in der Druckstation (XX) unter dem Druckzylinder befindlichen Objekts der Druckzylinder (34) einstellbar angeordnet ist.

33. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß die Offsetdruckeinrichtung (34) in ihrer Gesamtheit gegenüber dem in der Druckstation (XX) unter dem Druckzylinder befind­ lichen Objekt einstellbar angeordnet ist.

34. Vorrichtung nach Anspruch 30, dadurch gekennzeichnet, daß eine Sensoreinrichtung (19) vorgesehen ist, die die Position der zu bedruckenden Fläche (25) des Objektes (15) ermittelt.

35. Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 31, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Offset-Druckeinrichtung (24) eine Sensorein­ richtung (93) zur Ermittlung der radialen Position der wenig­ stens einen Übertragungsfläche (95a-d) des Druckzylinders (34) zugeordnet ist.

36. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckzylinder (34) zum Aufbringen des Druckbildes auf das Objekt (15) im wesentlichen parallel zu der zu bedruckenden Fläche (25) hin- und herverschiebbar angeordnet ist.

37. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Offsetdruckeinrichtung (24) von einem Rahmen (44) getragen ist, der höhenverstellbar an einem Schlitten (38) angebracht ist, der im wesentlichen parallel zur zu bedruckenden Fläche (25) des Objektes (15) hin- und herverschiebbar ist.

38. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß der die Offsetdruckeinrichtung (24) tragende Rahmen (44) im Schlitten (38) schwenkbar gelagert und mit einer Stelleinrich­ tung (52, 54, 58) versehen ist, mittels welcher der Rahmen (44) mit Offsetdruckeinrichtung (24) um die Schwenkachse verschwenkt werden kann.

39. Vorrichtung nach Anspruch 37, dadurch gekennzeichnet, daß der Rahmen (44) mit wenigstens einer Stellrolle (64) versehen ist, die sich auf einer gegenüber der horizontalen geneigten Stellfläche (63) abstützt, die zur Einstellung des Rahmens (44) und der von diesem getragenen Offseteinrichtung (24) durch den Stellantrieb verschiebbar ist.

40. Vorrichtung nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, daß wenigstens eine Stellfläche (63) von einem zweiten Schlitten (48) getragen ist, der am ersten Schlitten (38) gelagert und durch den Stellantrieb (52, 54, 58) zur Einstellung der Posi­ tion der Offsetdruckeinrichtung quer zu den Richtungen (68, 69), in welcher die Hin- und Herbewegungen des Schlittens (38) erfolgen, verstellbar ist.

41. Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 29, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das am Umfang des Druckzylinders (34) vorhandene wenigstens eine Übertragungsmittel (78a-d) sich in Um­ fangsrichtung nur über wenigstens einen Teilbereich des Umfangs des Druckzylinders (34) erstreckt und der Durchmesser des Druckzylinders in den wenigstens einen Teilbereich, der mit Übertragungsmittel (78a-d) versehen ist, größer ist als in dem wenigstens einen Teilbereich (79) ohne Übertragungsmittel (78a-d).

42. Vorrichtung nach Anspruch 41, dadurch gekennzeichnet, daß das am Umfang des Druckzylinders (34) vorhandene Übertra­ gungsmittel für das Druckbild in wenigstens zwei Abschnitte (78a-d) unterteilt ist und die einzelnen Abschnitte (78a-d) des Übertragungsmittels in Umfangsrichtung einen Abstand (79) von­ einander aufweisen.

43. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß der Druckzylinder nach Beendigung jedes Druckvorganges von der bedruckten Oberfläche im wesentlichen senkrecht zu deren Ver­ lauf wegbewegbar angeordnet ist, um das Übertragungsmittel aus dem Bewegungsbereich der Einzelobjekte entlang der durch die Transporteinrichtung definierten Transportbahn zu entfernen.

44. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die wenigstens eine Halterung (14) von einem in horizontaler Ebene schrittweise rotierbaren Transportmittel (12) getragen ist und die Offsetdruckeinrichtung (24) oberhalb des Transport­ mittels (12) angeordnet ist.

45. Vorrichtung nach den Ansprüchen 34 und 44, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung (19) zur Ermittlung der Position der zu bedruckenden Fläche (25) des Objektes (15) in einer Prüfstation (XVIII) angeordnet ist, die in Transport­ richtung (16) des Transportmittels (12) vor der Druckstation (XX) angeordnet ist.

46. Vorrichtung nach Anspruch 35, dadurch gekennzeichnet, daß die Sensoreinrichtung eine Rolle (84) aufweist, die zwischen einer Position, in welcher sie an der wenigstens einen Übertra­ gungsfläche (95a-d) des Druckzylinders (34) zumindest mittelbar anliegt, und einer zweiten Position bewegbar ist, in der die Rolle (84) in einem Abstand von der Bewegungsbahn sich befin­ det, entlang welcher sich die Übertragungsfläche (95a-d) bei der Rotation des Druckzylinders (34) bewegt.

47. Vorrichtung nach Anspruch 61, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (84) von einem schwenkbar gelagerten Hebel (86) ge­ tragen ist.

48. Vorrichtung nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, daß der Rolle (84) ein elastisches Element (85) zugeordnet ist, durch welches die Rolle (84) in Richtung auf die Übertragungs­ fläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) am Unfang des Druckzylinders (34) beaufschlagbar ist.

49. Vorrichtung nach Anspruch 48, dadurch gekennzeichnet, daß das elastische Mittel (85) als pneumatische Zylinder-Kolben- Anordnung ausgebildet ist, die auch in Gegenrichtung beauf­ schlagbar ist.

50. Vorrichtung nach Anspruch 47, dadurch gekennzeichnet, daß dem die Rolle (84) tragenden doppelarmigen Hebel (86) eine Kurve (91) zugeordnet ist, mit welcher eine am Hebel (84) ange­ brachte Kurvenrolle (98) zusammenwirkt, um die Rolle (84) in den Teilbereichen (79) des Umfangs des Druckzylinders (34), die keine Übertragungsmittel (78a-d) aufweisen, in einem Abstand vom Umfang des Druckzylinders zu halten.

51. Vorrichtung insbesondere nach Anspruch 29, dadurch gekenn­ zeichnet, daß der Offsetdruckeinrichtung (24) eine Materialbahn (80) zur Aufnahme von Offsetdruckbildern zugeordnet ist, die über ein Führungselement (84) geführt ist, welches zwischen einer Position, in welcher der von dem Führungselement (84) ge­ tragene Bahnabschnitt mit der wenigstens einen Übertra­ gungsfläche (95a-d) des Druckzylinders (34) in Kontakt ist, und einer zweiten Position, in welcher das Führungselement (84) mit dem von ihm geführten Bahnabschnitt in einem Abstand von Druck­ zylinder (34) sich befindet, bewegbar angeordnet ist.

52. Vorrichtung nach Anspruch 51, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (84) als Führungselement für die Materialbahn (80) dient.

53. Vorrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß das Transportmittel als Tisch (12) ausgebildet ist, der mit ei­ nem umlaufenden Führungskranz (97) versehen ist, der durch zu beiden Seiten angeordnete Führungsrollen (99) geführt ist.

54. Vorrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung (16) vor der Offsetdruckstation (XX) eine Siebdruckstation (III) vorgesehen ist.

55. Vorrichtung nach Anspruch 44, dadurch gekennzeichnet, daß in Transportrichtung (16) hinter der Offsetdruckstation (XX) eine zweite Siebdruckstation (XXIV) angeordnet ist.

56. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit einer Recheneinrichtung (21) versehen ist, durch wel­ che in Abhängigkeit von den von den Sensoreinrichtungen (19, 93, 94) kommenden Outputs ein Stellmotor (52) betätigt wird, der die Position der Übertragungsfläche (95a-d) des Druckzylin­ ders (34) relativ zu der zu bedruckenden Fläche (25) des Ein­ zelobjektes (15) steuert.

57. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Offsetdruckeinrichtung (34) im wesentlichen tangential zur Transportbahn hin- und herbewegbar angeordnet ist, entlang welcher die Objekte (15) in den Halterungen (14) transportiert werden.

58. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß die Offsetdruckeinrichtung senkrecht zur Transportbahn hin- und herbewegbar angeordnet ist.

59. Vorrichtung nach Anspruch 29, dadurch gekennzeichnet, daß dem wenigstens einen verschiebbar gelagerten Klischeezylinder ein Stellmotor (112) zugeordnet ist, um im Bedarfsfall in Abhängigkeit von der Rotationsbewegung des Druckzylinders (34) die Position des Klischeezylinders relativ zur ermittelten Po­ sition der Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) zur Übertragung des Druckbildes vom Klischeezylinder (36) auf die Übertragungsfläche (95a-d) des wenigstens einen Übertragungsmittels (78a-d) einzustellen.