DE4315823A1

DE4315823A1 - Lifting frame for industrial trucks

Info

Publication number: DE4315823A1
Application number: DE19934315823
Authority: DE
Inventors: H Peter Dipl Ing Dibbern
Original assignee: Jungheinrich AG
Current assignee: Jungheinrich AG
Priority date: 1993-05-12
Filing date: 1993-05-12
Publication date: 1994-11-17

Abstract

Lifting frame for industrial trucks, with a load-suspension means which is adjustable in its height on the lifting frame by means of a hydraulic cylinder arranged eccentrically and a chain acting on the load-suspension means, the other end of the chain being fastened to the lifting frame and the chain being passed around a chain pulley mounted on the piston rod, the lifting cylinder being supported on a bottom cross member of the lifting frame and being designed as a pull cylinder.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hubgerüst für Flurför derzeuge nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a mast for industrial trucks derzeugen according to the preamble of claim 1.

Bei Flurförderzeugen mit Hubgerüsten wird das Lastaufnahme mittel an einem Hubmast höhenverstellbar gelagert. Der Hubmast kann von einem starren Rahmen gebildet sein (Ein fachhubgerüst) oder als Mehrfachhubgerüst mit teleskopisch ausfahrbaren Mastschüssen. Das Heben und Senken des Last aufnahmemittels am Hubgerüst erfolgt mit Hilfe eines so genannten Freihubzylinders, der normalerweise in der Mitte des das Lastaufnahmemittel lagernden Mastes angeordnet und von einem zusätzlichen Querträger gehalten ist. Über den Hubzylinder führt über eine Umlenkrolle eine Kette, die mit dem mittleren Querträger auf der einen Seite und im Lastschlitten des Lastaufnahmemittels auf der anderen Seite verbunden ist. Der Hubzylinder stört bereits im ein gefahrenen Zustand die Sicht des Fahrers auf die Last, die Gabelspitzen und den Fahrweg. Wird die Last in niedrigen Hubhöhen bewegt, so stört der teilweise ausgefahrene Zy linder die Sicht durch die Kolbenstange und die Ketten zusätzlich.In industrial trucks with masts, this is the load pick-up medium height adjustable on a mast. Of the Lift mast can be formed by a rigid frame (a mast) or as a multiple mast with telescopic extendable mast sections. The lifting and lowering of the load The lifting device on the mast is made using a sun called free lift cylinder, which is usually in the middle of the mast storing the load suspension device and is held by an additional cross member. On the Lifting cylinder runs a chain over a deflection roller with the middle crossbeam on one side and in Load carriage of the load handler on the other Side is connected. The lifting cylinder is already a problem driven condition the driver's view of the load that Fork tips and the driveway. Will the load in low Lifting heights moved, the partially extended Zy disrupts reduced view through the piston rod and chains additionally.

Aus der DE 17 56 558 oder DE 17 56 559 ist bekanntgeworden, im oberen Querträger des inneren Mastes einen Hydraulik motor anzuordnen, der über einen Kettentrieb den fast schlitten am inneren Mast bewegt. Diese Hubvorrichtung läßt sich jedoch nur mit einem verhältnismäßig komplizier ten und aufwendigen Kettentrieb realisieren.It has become known from DE 17 56 558 or DE 17 56 559 that a hydraulic system in the upper crossmember of the inner mast motor to be arranged, the almost via a chain drive carriage moved on the inner mast. This lifting device can only be complicated with a relatively complicated Realize and complex chain drive.

Aus der DE 29 26 657 ist bekanntgeworden, den sogenannten Freihubzylinder am oberen Querträger des inneren Mastes hängend anzuordnen und über eine Kettenführung den Last schlitten im inneren Mast zu bewegen. Diese Ausführungs form hat den Nachteil, daß der Zylinder bei nicht ausge fahrenem Hubgerüst mit dem im Durchmesser verhältnismäßig großen Zylinderrohr im Sichtbereich des Fahrers ist. Außer dem verläuft die Kette über die Kolbenstange und kann diese durch Gegenschlagen beschädigen.DE 29 26 657 has become known, the so-called Free lift cylinder on the upper cross member of the inner mast to be suspended and the load via a chain guide to move sledge in the inner mast. This execution form has the disadvantage that the cylinder is not out traveling mast with the proportionally in diameter large cylinder barrel is in the driver's field of vision. Except the chain runs over the piston rod and can damage them by counter-striking.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hubgerüst für Flurförderzeuge mit einem Lastaufnahmemittel zu schaf fen, bei dem die Hubvorrichtung für das Lastaufnahmemittel die Sicht des Fahrers durch das Hubgerüst hindurch, ins besondere im abgesenkten Zustand des Lastaufnahmemittels, möglichst wenig einschränkt.The invention has for its object a mast Sheep for industrial trucks with a load handler fen, in which the lifting device for the load handler the driver's view through the mast, ins especially when the load suspension device is lowered, limits as little as possible.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.This object is achieved through the features of the patent claim 1 solved.

Bei dem erfindungsgemäßen Hubgerüst ist der außermittig angeordnete Hubzylinder auf einem unteren Querträger des Hubgerüstes abgestützt und als Zugzylinder ausgebildet.In the mast according to the invention, it is off-center arranged lifting cylinder on a lower cross member of the Supported mast and designed as a pull cylinder.

Durch die außermittige Anordnung des Hubzylinders wird insbesondere bei Seitsitzgeräten, wie zum Beispiel bei sogenannten Schubmaststaplern, erreicht, daß der Fahrer eine ungehinderte Sicht auf die Gabeln und auf die Last hat. Insbesondere durch die Ausbildung des Zylinders als Zugzylinder ist es jedoch möglich, die Kolbenstange des Zylinders im Durchmesser sehr klein auszuführen. Im Gegen satz zu herkömmlichen Freihubzylindern muß nämlich auf die Knicksicherheit des Zylinders keine Rücksicht genommen werden. Die Auslegung des Kolbenstangendurchmessers be schränkt sich auf die Zugfestigkeitsgrenze des Materials.Due to the eccentric arrangement of the lifting cylinder especially with side seat devices, such as so-called reach trucks, achieved that the driver an unobstructed view of the forks and the load Has. In particular through the design of the cylinder as However, it is possible to pull the piston rod of the pull cylinder Cylinder with a very small diameter. In the opposite Set to conventional free stroke cylinders must namely on the No kinking of the cylinder become. The design of the piston rod diameter be is limited to the tensile strength limit of the material.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß die Ketten so angeordnet sein können, daß der Fahrer auf die Schmalseite der Kette sieht und dadurch die Kette kaum eine Sichteinschränkung darstellt.Another advantage of the invention is that the Chains can be arranged so that the driver on the Narrow side of the chain and therefore hardly sees the chain represents a view restriction.

Ein anderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß der Kraftverlauf der eingeleiteten Kräfte für die Struktur des Mastes günstig ist. Bei der herkömmlichen Anordnung des Freihubzylinders in der Mitte des inneren Mastes mit einer Anbindung der Ketten am mittleren Querträger und am Last schlitten wird in dem mittleren und dem unteren Querträger, auf dem der Zylinder sich abstützt, jeweils die doppelte Kraft der Last eingeleitet. Diese großen Kräfte führen zu einer sehr großen Dimensionierung dieser Querträger. Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann der mittlere Quer träger, sofern er nicht aus anderen strukturmechanischen Gründen gebraucht wird, ganz entfallen. Der untere Quer träger kann durch die außermittige Krafteinleitung viel kleiner dimensioniert werden.Another advantage of the invention is that the Force curve of the forces introduced for the structure of the Mastes is cheap. In the conventional arrangement of the Free lift cylinder in the middle of the inner mast with a Connection of the chains to the central cross member and to the load sledging in the middle and the lower crossmember, on which the cylinder is supported, double each Force initiated. These great forces lead to a very large dimensioning of these cross beams. At the arrangement according to the invention can be the middle cross carrier, unless it derives from other structural mechanics Reasons is needed, completely eliminated. The lower cross wearer can do a lot due to the off-center application of force be dimensioned smaller.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend an hand von Zeichnungen näher erläutert.An embodiment of the invention is described below hand explained in more detail by drawings.

Fig. 1 zeigt schematisch die Seitenansicht eines Innenma stes eines Hubgerüstes nach der Erfindung. Fig. 1 shows schematically the side view of a Innenma stes a mast according to the invention.

Fig. 2 zeigt die gleiche Darstellung wie Fig. 1 mit ange hobenem Lastschlitten. Fig. 2 shows the same representation as Fig. 1 with the load carriage raised.

In den Fig. 1 und 2 ist ein Hubgerüst 10 angedeutet, mit einem Mast 12, der als einziger starrer Mast mit einem nicht gezeigten Förderfahrzeug verbunden ist oder den In nenmast eines Mehrfachhubgerüstes darstellt. Er besteht aus zwei vertikal im Abstand angeordneten Mastprofilen 14, 16, die durch einen oberen Querträger 18 und einen unteren Querträger 19 miteinander verbunden sind. Ein Lastschlit ten 20, der das Lastaufnahmemittel (nicht gezeigt) enthält, ist mittels geeigneter Rollen in den Profilen 14, 16 ge führt (ebenfalls nicht gezeigt).In Figs. 1 and 2, a lifting frame 10 is indicated, with a mast 12 which is connected as a single rigid mast with a not shown handling vehicle or in nenmast represents a Mehrfachhubgerüstes. It consists of two vertically spaced mast profiles 14 , 16 which are connected to one another by an upper cross member 18 and a lower cross member 19 . A load carriage 20 , which contains the load-carrying means (not shown), is guided by means of suitable rollers in the profiles 14 , 16 (also not shown).

Auf dem unteren Querträger 19 stützt sich ein Zylinder 22 ab, der als Zugzylinder ausgebildet ist mit einem Zylin derrohr 24 und einer Kolbenstange 26, an deren freiem Ende eine Umlenkrolle 28 drehbar gelagert ist. Umlenkrollen 30, 32 sind im Abstand am oberen Querträger 18 gelagert. Eine Kette 34 ist an einem Ende bei 36 am oberen Querträger 18 angeschlagen. Das andere Ende der Kette 34 ist bei 38 mit tig am Lastschlitten 20 angeschlagen. Die Kette 34 um schlingt dabei die Umlenkrolle 28 an der Kolbenstange 26 und ist über die Rollen 30, 32 geführt, bevor sie nach un ten zum Lastschlitten 20 gelenkt wird. Dies geschieht an nähernd in der Mitte zwischen den Mastprofilen 14, 16. Es kann auch eine einzige gröbere Umlenkrolle verwendet wer den, wie in Fig. 1 gestrichelt angedeutet. Zum Anheben des Lastschlittens 20 wird die Kolbenstange 26 eingefahren. Sie ist daher lediglich auf Zug belastet und kann entspre chend dünn ausgeführt werden. Außerdem erfolgt keine Be schädigung der Kolbenstange durch die Kette, wie das bei bekannten Fahrzeugen der Fall ist.On the lower cross member 19 , a cylinder 22 is supported , which is designed as a pull cylinder with a Zylin derrohr 24 and a piston rod 26 , at the free end of a guide roller 28 is rotatably mounted. Deflection rollers 30 , 32 are mounted at a distance on the upper cross member 18 . A chain 34 is attached to the upper cross member 18 at 36 at one end. The other end of the chain 34 is struck at 38 with tig on the load carriage 20 . The chain 34 loops around the guide roller 28 on the piston rod 26 and is guided over the rollers 30 , 32 before it is steered to the load carriage 20 by un th. This takes place approximately in the middle between the mast profiles 14 , 16 . It can also be used a single coarser pulley who, as indicated by dashed lines in Fig. 1. To lift the load carriage 20 , the piston rod 26 is retracted. It is therefore only loaded on train and can accordingly be made thin. In addition, there is no damage to the piston rod by the chain, as is the case with known vehicles.

Wie aus den Fig. 1 und 2 deutlich zu erkennen, ist die Sicht für den Fahrer durch die Profile 14, 16 hindurch durch den Zylinder 22 kaum beeinträchtigt. Ein die Sicht beeinträchtigender mittlerer Querträger zwischen den Pro filen 14, 16 ist nicht erforderlich. Schließlich ist die Kette 34 so geführt, daß sie mit der Schmalseite zum Fah rer zeigt, so daß auch die Kette eine minimale Sichtbehin derung darstellt.As can be clearly seen from FIGS. 1 and 2, the driver's view through the profiles 14 , 16 through the cylinder 22 is hardly impaired. A view impairing middle cross member between the pro files 14 , 16 is not required. Finally, the chain 34 is guided so that it shows the narrow side to the driver, so that the chain also represents a minimal visual impairment.

Claims

1. mast for industrial trucks, with a load-bearing medium, the height of which can be adjusted with the aid of an eccentrically arranged hydraulic cylinder and a chain engaging the load handler, with the other end of the chain attached to the mast and the chain by one to the Piston rod mounted chain roller is guided around, characterized in that the lifting cylinder ( 22 ) is supported on a lower cross member ( 19 ) of the mast and is designed as a pull cylinder.

2. Mast according to claim 1, characterized in that on an upper cross strut ( 18 ) of the mast ( 10 ) at least one deflection roller ( 30 , 32 ) are mounted, one of which is arranged approximately in the middle.