DE4311515A1 - Wälzlager für Linearbewegungen - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft ein Wälzlager für Linearbewegungen, umfassend einen auf einer Schiene in deren Achsrichtung verschiebbar geführten Lagerhauptkörper mit mindestens einem Wälzkörperumlauf in einem Wälzkörperumlauf-Kanal,
wobei der Wälzkörperumlauf eine geradlinige, lastübertra­ gende Wälzkörperreihe in Eingriff mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufbahn des Lagerhauptkörpers und mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufbahn der Schiene, eine rücklaufende Wälzkörperreihe und zwei Bogenwälzkörper­ reihen aufweist, und
wobei die lastübertragende Wälzkörperreihe in einem schienen­ nahen, achsparallelen Umlaufkanalabschnitt des Wälzkörperum­ lauf-Kanals verläuft, welcher zumindest teilweise durch die Schiene und durch den Lagerhauptkörper begrenzt ist.

Ein solches Wälzlager für Linearbewegungen ist aus der DE-OS 36 20 571 bekannt, und zwar in einer ersten Ausfüh­ rungsform mit Kugeln als Wälzkörpern (siehe dort. Fig. 1-14) und außerdem in einer Ausführungsform mit Rollen als Wälz­ körpern (siehe dort Fig. 15-22).

Für beide Ausführungsformen ist in der DE-A1 36 20 571 auch das Problem der Schmierung der Wälzkörperumläufe behandelt. In diesem Zusammenhang ist auch auf Längsdichtleisten hinge­ wiesen, welche beidseits jeweils eines Paars von lastüber­ tragenden Wälzkörperreihen angeordnet sind und außerdem auf Dichtplatten, welche jeweils an den Enden des Lagerhaupt­ körpers im Bereich von den Lagerhauptkörper an beiden Enden begrenzenden Endplatten angeordnet sind und in ihrem Umriß eng an das Schienenprofil angepaßt sind. Diese Längsdicht­ leisten und Dichtplatten vermögen zwar das Eindringen von Schmutz in den Bereich der Wälzkörperumläufe zu verhindern. Es hat sich jedoch gezeigt, daß insbesondere nach längerer Betriebsdauer die Schmiermitteldichtheit gegen Austritt von im Bereich der Wälzkörperumläufe enthaltenem Schmiermittel noch nicht völlig ausreicht, um den Verlust von Schmiermittel zu verhindern und zu verhindern, daß die jeweils außerhalb des Lagerhaupt­ körpers liegenden Schienenbereiche mit größeren Mengen Schmiermittels benetzt sind. Dies kann zu dem Nachteil führen, daß wegen Schmiermittelverlusts öfters nachge­ schmiert werden muß oder aber, falls dies versehentlich unterlassen wird, wegen unzureichender Schmierung eine vor­ zeitige Abnutzung des Wälzlagers eintritt.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wälzlager der vorstehend bezeichneten, gattungsgemäßen Art so auszubilden, daß die Probleme des Schmiermittelverlusts und der "Verölung" der Führungsschiene nicht mehr auftreten oder jedenfalls ver­ ringert sind.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß der schienennahe Umlaufkanalabschnitt im wesentlichen schmiermitteldicht abgedichtet ist, zum einen durch am Lager­ hauptkörper angebrachte, der Schiene zugewandte Längsdicht­ leisten und/oder zum anderen durch am Lagerhauptkörper im Bereich der beiden Enden der geradlinigen, lastübertragenden Wälzkörperreihe angebrachte, der Schiene zugewandte Dicht­ zungen. Bevorzugt werden die Längsdichtleisten in Kombination mit den Dichtzungen zur Anwendung gebracht, weil durch diese kombinierte Anwendung von Längsdichtleisten und Dichtzungen eine optimale Abdichtung des schienennahen Umlaufkanalab­ schnitts erreicht wird.

Die Verwendung von Dichtleisten ist aus der weiter oben ge­ nannten DE-A1 36 20 571 an sich auch schon bekannt. Es ist jedoch bei dieser bekannten Ausführungsform eine Konstruktion gewählt, bei der in Querrichtung zur Schienenlängsrichtung zwei lastübertragende, geradlinige Wälzkörperreihen zwischen insgesamt nur zwei Längsdichtleisten angeordnet sind. Dadurch ist die Gefahr nicht ausgeschlossen, daß Schmiermittel, ins­ besondere niedrigviskoses Schmiermittel, wie Schmieröl, in einen Oberflächenbereich der Schiene gelangt, der zwischen den beiden, zu den beiden lastübertragenden Wälzkörperreihen gehörigen lastaufnehmenden Laufbahnen liegt. Von diesem Oberflächenbereich der Schiene kann dann Schmiermittel aus dem Lagerhauptkörper austreten und in Oberflächenbereiche der Schiene gelangen, welche im jeweiligen Betrachtungszeit­ punkt nicht durch den Lagerhauptkörper eingeschlossen sind. Dies gilt insbesondere dann, wenn die oben erwähnten Dicht­ platten entweder nicht vorhanden oder durch längere Betriebs­ zeit in ihrer Dichtwirkung reduziert sind. Weiterhin besteht bei den bekannten Ausführungsformen die Möglichkeit, daß Schmiermittel, welches sich im jeweiligen Betrachtungszeit­ punkt auf der lastaufnehmenden Laufbahn der Schiene im Be­ reich des Lagerhauptkörpers befindet, an dieser lastaufneh­ menden Lauffläche verbleibt, auch wenn der Lagerhauptkörper bestimmungsgemäß längs der Schiene an einen anderen Ort verschoben wird. Dies gilt natürlich auch wieder insbeson­ dere dann, wenn entweder keine Dichtplatten an den Enden des Lagerhauptkörpers vorgesehen sind, oder wenn diese Dichtplatten längs ihres der Schiene anliegenden Dicht­ profils durch längeren Gebrauch abgenutzt sind. Dieses Problem ist deshalb schwerwiegender Art, weil ja gerade in dem Bereich der lastaufnehmenden Laufbahn der Schiene ein möglichst großer Schmiermittelbedarf besteht und auch relativ viel Schmiermittel vorhanden ist, dessen Austritt einmal Schmiermittelverlust bedeutet und zum anderen in hohem Maße zur Verölung der jeweils axial außerhalb des Lagerhauptkörpers liegenden Laufbahnabschnitte führt.

Demgegenüber wird durch die erfindungsgemäße Konstruktion erreicht, daß der schienennahe Umlaufkanalabschnitt insge­ samt und unabhängig von anderen Dichtungsmaßnahmen im we­ sentlichen schmiermitteldicht ausgeführt ist, wobei die Schmiermitteldichtigkeit jeweils auch auf das bestimmungs­ gemäß zu verwendende Schmiermittel abgestimmt wird: Je niedrigviskoser das zum Einsatz kommende Schmiermittel ist, umso sorgfältiger wird man die Dichtungsmaßnahmen im Bereich der Längsdichtleisten und im Bereich der Dichtzungen zu ge­ stalten haben. Als Schmiermittel kommen grundsätzlich Schmieröle, aber auch hochviskose Schmierfette in Frage.

Aus den Druckschriften DE-C2 33 03 832, DE-C2 33 07 010 und DE-C2 33 11 857 ist es auch schon bekannt, zur Erleichterung des Übergangs der Wälzkörper aus dem Bereich einer gerad­ linigen, lastübertragenden Wälzkörperreihe in angrenzende Bogenwälzkörperreihen an Käfigen der Wälzkörperführung Blechzungen anzubringen, welche für die Wälzkörper eine Art Schaufelfunktion übernehmen. Dabei ist aber das Problem der Schmiermittelabdichtung weder angesprochen noch gelöst. Ins­ besondere sind die Zungen offensichtlich als Blechteile eines jeweiligen Käfigblechs gedacht, so daß weder im Bereich der Zungen noch im Längsbereich der geradlinigen, lastübertragen­ den Wälzkörperreihe ein Schmiermittelaustritt unterbunden ist.

Um ein einem bestimmten Wälzkörperumlauf zugeordnetes Schmiermittel für möglichst große Laufzeit in dem Bereich dieses Wälzkörperumlaufs zurückzuhalten und damit einerseits eine Erschöpfung des jeweiligen Schmiermittelvorrats zu unterbinden oder wenigstens zu verlangsamen und andererseits die Verölung der Schiene aus diesem Wälzkörperumlauf heraus vollständig oder weitgehend zu unterbinden, wird empfohlen, daß der schienennahe Umlaufkanalabschnitt im wesentlichen schmiermitteldicht an den Rest des Wälzkörperumlaufs an­ schließt, und zwar jeweils an beiden Enden des schienennahen Umlaufkanalabschnitts, so daß der gesamte Umlaufkanal im wesentlichen schmiermitteldicht ist.

Wenn es auch denkbar ist, daß die Längsdichtleisten berüh­ rungslose Dichtungen mit der Schiene bilden, nach Art von Labyrinth-Dichtungen, so ist es doch von besonderem Interesse im Rahmen der vorliegenden Erfindung, wenn die Längsdicht­ leisten berührend an der Schiene anliegen. Überraschender­ weise stellt sich nämlich das Problem der Abdichtung der Längsdichtleisten auch dann, wenn sie berührend an der Schiene anliegen, nicht im gleichen Maße, wie es sich für die Dichtkanten von etwa an den Enden des Lagerhauptkörpers angebrachten Dichtplatten stellt. Die Längsdichtleisten können deshalb sogar mit Vorspannung an der Schiene anliegen, was natürlich zu einer optimalen Abdichtung führt. Die Längs­ dichtleisten können dabei aus einem elastomeren Werkstoff, insbesondere aus weichelastischem Kunststoff oder Gummi, hergestellt sein. Das Werkstoffverhalten dieses Dichtungs­ materials muß natürlich wieder abgestimmt werden auf die Viskosität des jeweils bestimmungsgemäßen, zum Einsatz kom­ menden Schmiermittels und auch auf die Formgestaltung der Längsdichtleisten an der Eingriffsstelle mit der Schiene: Je querschnittskleiner die Längsdichtleisten an dieser Ein­ griffsstelle sind, desto weniger kommt es auf weichelastisches Materialverhalten der Längsdichtleisten an.

Es empfiehlt sich, die Längsdichtleisten möglichst nahe der lastaufnehmenden Laufbahn anzuordnen, um auf diese Weise das insgesamt abzudichtende Volumen und die insgesamt abzudich­ tenden Flächenbereiche der Schiene möglichst klein zu halten.

Auch die Dichtzungen liegen bevorzugt an der lastaufnehmenden Laufbahn der Schiene berührend an, wobei wiederum als bevor­ zugt die Möglichkeit in Betracht gezogen wird, die Dicht­ zungen an der jeweiligen lastaufnehmenden Laufbahn der Schiene unter Vorspannung anliegen zu lassen. Auch die Dichtzungen werden bevorzugt aus elastomerem Werkstoff, wie weichelasti­ schem Kunststoff oder Gummi, hergestellt. Auch hier wieder gelten die oben bezeichneten Überlegungen der Abstimmung zum Viskositätsgrad des jeweiligen Schmiermittels. Je dünnwandi­ ger die Dichtzungen an der Stelle des Eingriffs mit der je­ weiligen lastaufnehmenden Laufbahn sind, umso mehr kann ihre Anschmiegungsfähigkeit an die Laufbahn durch entsprechende Formelastizität erreicht werden und umso weniger kommt es auf die Materialeigenschaft weichelastischer Verformbarkeit an.

Bevorzugt werden die Dichtzungen so angeordnet, daß sie mit der Laufbahn einen spitzen Winkel einschließen. Dadurch wird eine Schaufelwirkung erzielt, welche in besonderem Maße dafür sorgt, daß die lastaufnehmenden Laufbahnen der Schiene axial außerhalb des Lagerhauptkörpers von Schmiermittel durch "Schaufelwirkung" freigehalten werden. Es versteht sich, daß die Dichtzungen von in axialer Richtung beabstandeten Enden der geradlinigen Laufbahnreihen aufeinander zu gerich­ tet sind, so daß unabhängig von der Laufrichtung des Lager­ hauptkörpers eine Schaufelwirkung eintritt.

Die Dichtzungen können dabei zu ihrem jeweils der lastaufneh­ menden Laufbahn der Schiene anliegenden Anlageende hin ver­ jüngt sein, so daß dadurch nicht nur die Schaufelwirkung ver­ bessert, sondern auch die Anschmiegefähigkeit als Folge der Formgestaltung verbessert wird.

Dem Ziele, jeden einzelnen Wälzkörperumlauf möglichst voll­ ständig für sich zu kapseln, dient es, wenn sich die Dicht­ zungen in Umfangsrichtung des Umlaufkanalquerschnitts jeweils annähernd auf dem gesamten Weg zwischen zwei zugehörigen Dichtleisten erstrecken.

Die Dichtzungen können zusätzlich als Rampen ausgebildet sein, welche die Wälzkörper beim Umlauf durch den Wälzkörperumlauf­ kanal jeweils von einem Ende des schienennahen Umlaufkanalab­ schnitts in die Bogenkanalabschnitte des Umlaufkanals über­ führen. Dies ist eine bevorzugte Ausführungsform. Es ist dies aber nicht notwendig; es ist beispielsweise auch denkbar, daß die Dichtzungen in Achsrichtung des schienennahen Umlaufkanal­ abschnitts in der Nachbarschaft zu besonderen Rampen ange­ ordnet sind, welche die Wälzkörper von Enden des schienen­ nahen Umlaufkanalabschnitts in Bogenkanalabschnitte des Wälz­ körperumlaufs überführen. In diesem Fall verdient eine Kon­ struktion den Vorzug, bei der die Dichtzungen in Achsrichtung des geradlinigen, schienennahen Umlaufkanalabschnitts jeweils außerhalb desselben angeordnet sind. Um auch dann das von den Dichtzungen aufgeschaufelte Schmiermittel in den Umlaufkanal zurückzuführen, kann vorgesehen sein, daß an eine Dichtzunge jeweils eine Schmiermittel-Rückführleitung anschließt, welche von der jeweiligen Dichtzunge aufgenommene Schmiermittel in den Umlaufkanal zurückführt.

Die Dichtzungen können einstückig mit jeweils einer Endplatte des Lagerhauptkörpers ausgeführt sein, in welcher jeweils mindestens ein Teil der Begrenzungsflächen eines Bogenkanal­ abschnitts des Umlaufkanals für die Wälzlager ausgebildet ist. Dies ist eine bevorzugte Ausführungsform, weil die Dicht­ zungen dann in herstellungstechnisch einfacher Weise zusammen mit der jeweiligen Endplatte durch Spritzen, Gießen oder Spritzgießen gewonnen werden können. Bezüglich der Material­ wahl muß dann natürlich ein Kompromiß gefunden werden zwischen der für die Endplatten geforderten Materialfestig­ keit einerseits und der für die Dichtzungen geforderten Materialweichheit andererseits. Diese Kompromißlösung läßt sich aber verhältnismäßig leicht finden, weil einerseits die Begrenzungsflächen der Bogenkanalabschnitte keiner hohen Belastung ausgesetzt sind und weil andererseits die Dichtzungen wie schon gesagt durch entsprechend Formgestal­ tung eine ausreichende Anschmiegeelastizität erhalten können, auch wenn die Materialelastizität relativ hart­ elastisch ist.

Die Längsdichtleisten erstrecken sich bevorzugt jeweils zwischen zwei Endplatten des Lagerhauptkörpers, die an axial beabstandeten Endflächen des Lagerhauptkörpers angebracht sind oder diese bilden, wobei in diesen Endplatten jeweils ein Teil der Begrenzungsflächen eines Bogenkanalabschnitts des Wälzkörperumlaufkanals ausgebildet ist. Dabei können die Längsdichtleisten an Stegen angeordnet sein, welche sich von Endplatte zu Endplatte erstrecken und mit ihren Enden an den Endplatten befestigt sind. Dabei ist es denkbar, die Stege als gesonderte Teile auszuführen, welche an den End­ platten jeweils durch Zapfen-Loch-Verbindungen befestigt werden. Bevorzugt ist aber eine Ausführungsform, bei der an jeder von zwei Endplatte jeweils Teilstege einstückig ange­ formt sind, wobei zwei Teilstege jeweils zusammen einen von Endplatte zu Endplatte durchgehenden Gesamtsteg ergeben. In jedem Falle, insbesondere aber in dem zuletzt beschriebenen Fall, können die Stege an dem Lagerhauptkörper selbst durch Formschluß oder Reibschluß gesichert sein. Die einander zuge­ kehrten Enden von zwei Halbstegen können miteinander wiederum durch Zapfen-Loch-Verbindungen verbunden sein, wie aus der eingangs genannten DE-A1 36 20 571 an sich bekannt. Die Stege bzw. Teilstege können durch entsprechende Formgestal­ tung die Dichtleisten unmittelbar bilden, so daß die Dicht­ leisten integral mit den Stegen zusammenhängen; es ist daneben aber auch denkbar, daß die Stege bzw. Halbstege lediglich als Träger für aus anderem Material gefertigte, auf die Dicht­ funktion besonders abgestimmten Dichtleisten dienen.

Die Längsdichtleisten können mit angepaßten Dichtleisten­ anlageflächen der Schienen zusammenwirken. Z. B. können die Längsdichtleisten in Dichtleistenanlagerinnen der Schiene eingreifen. Auf diese Weise wird statt oder neben der auf Berührung beruhenden Dichtwirkung eine Art Labyrinth- Dichtwirkung erzielt.

Die hier primär als Träger oder Teile von Längsdichtungen verstandenen Stege können zusätzlich die Funktion von Käfig-Stegen erfüllen, welche die Wälzkörper unverlierbar auf dem Lagerhauptkörper sichern. Dies ist für die Erhaltung des Schmiermittelvolumens innerhalb des jeweiligen Wälz­ körperumlaufs auch von besonderer Bedeutung: Wenn nämlich der Lagerhauptkörper von der Schiene abgezogen wird, so wird natürlich die geschlossene Begrenzung des schienennahen Um­ laufkanalabschnitts aufgehoben. Wenn aber nun die Wälzkörper unverlierbar am Lagerhauptkörper verbleiben, so ist auch ein weitgehendes Verbleiben des Schmiermittels - ausreichende Viskosität vorausgesetzt - gewährleistet, im Gegensatz zu einer Gestaltung, bei der die Wälzkörper bei Abnahme des Lagerhauptkörpers von der Schiene sich von dem Lagerhaupt­ körper lösen können und das jeweils an ihnen haftende Schmiermittel dann aus dem Wälzkörperumlauf austragen.

Wichtig ist, daß die Längsdichtleisten ggf. unter Vermittlung der Stege auf ihrer ganzen Länge dichtend an dem Lagerhaupt­ körper angeordnet sind. Damit sind auch Schmiermittel-Leck­ stellen im Verbindungsbereich zwischen dem Material des Lagerhauptkörpers und den Längsdichtleisten ausgeschlossen.

Wendet man entsprechend der aus der eingangs genannten DE-A1 36 20 571 bekannten Lösung einen gemeinsamen, zwischen zwei lastübertragenden Wälzkörperreihen von zwei Wälzkörper­ umläufen gelegenen Steg als Sicherungsmittel für die Siche­ rung der Wälzkörper beider lastübertragender Wälzkörperreihen an ihrer jeweiligen lastaufnehmenden Laufbahn des Lagerhaupt­ körpers an, so kann dieser gemeinsame Steg in der Nähe jeder dieser beiden lastübertragenden Wälzkörperreihen je eine Längsdichtungsleiste in Eingriff mit der Schiene aufweisen, sei es als einstückigen Bestandteil des Steges, sei es als aufgesetzte Dichtleiste aus einem von dem Stegmaterial ver­ schiedenen Dichtungsmaterial.

Man kann zur verbesserten Abdichtung im Bereich der Längs­ dichtleisten auf einer oder auf beiden Seiten jeder last­ aufnehmenden Lauffläche der Schiene mehrere, insbesondere zwei, Dichtleisten vorsehen, die also dann im denkbaren Weg des Schmiermittelabflusses hintereinander geschaltet sind und damit wieder eine Art Labyrinth-Dichtung bilden, gleich­ gültig, ob sie berührend an der Schiene anliegen oder dieser nur in engstem Abstand gegenüberstehen. Auch diese beiden "im Schmiermittelabflußweg hintereinander geschalteten" Längsdichtleisten können an einem gemeinsamen Steg angeord­ net sein, welcher sich zwischen zwei Endplatten des Lager­ hauptkörpers erstreckt. Dabei kann von diesen beiden Längs­ dichtleisten eine erste, nämlich die der lastaufnehmenden Laufbahn nähere, gleichzeitig Käfig-Funktion erfüllen, während die andere nur Dichtungsfunktion erfüllt. Diese andere Dichtleiste kann dabei durch entsprechende Steggestal­ tung am Ende eines von dem Steg abstehenden und ggf. zum freien Ende hin verjüngten Vorsprungs angeordnet sein, so daß durch diese Formgebung wieder eine gute Schmiegefähig­ keit bezüglich der Schiene gewährleistet ist.

Es ist schon weiter oben darauf hingewiesen worden, daß es besonders wünschenswert ist, wenn der Umlaufkanal für einen Wälzkörperumlauf auf seinem ganzen Umlaufweg schmiermittel­ dicht abgeschlossen ist. Dies kann auf einfache Weise da­ durch erreicht werden, daß der Lagerhauptkörper einen im wesentlichen geradlinigen, ringsum geschlossenen, schienen­ fernen Rücklaufkanalabschnitt aufweist, welcher im wesent­ lichen dicht an Bogenkanalabschnitte des Wälzkörperumlauf­ kanals in je einer Endplatte anschließt.

Die Erfindung ist anwendbar, wenn die Wälzkörper von Kugeln gebildet sind, wie in den Fig. 1-14 der DE-A1 36 20 571 dargestellt. Die Wälzkörper können aber auch Rollen oder Nadeln sein, wie beispielsweise in den Fig. 15-22 dieser DE-A1 36 20 571 dargestellt. Verwendet man Kugeln als Wälz­ körper, so kann man die Dichtzungen mit rinnenförmigem Quer­ schnitt ausführen, welcher an einer den Kugeln zugekehrten Seite konkav und an einer, einer lastaufnehmenden Kugellauf­ rinne der Schiene zugekehrten Seite konvex ausgebildet ist. Die Dichtzungen laufen dann zu ihrem freien Ende in Längs­ richtung der Laufschiene spitz zu. Im Falle von Rollen oder Nadeln als Wälzkörper werden die Dichtzungen bevorzugt mit einer geradlinigen Dichtkante ausgeführt, welche im wesent­ lichen parallel zur Rollenachse und damit im wesentlichen senkrecht zur Längsrichtung der Schiene verläuft.

Der Umlaufkanal soll, wie schon angedeutet, eine Langzeit­ füllung von Schmiermittel aufnehmen. Je nach Anwendungsfall kann die Möglichkeit einer Lebensdauerfüllung von Schmier­ mittel in Betracht gezogen werden, d. h. eine Füllung, die während der ganzen zu erwartenden Lebensdauer des Wälzlagers nicht ersetzt zu werden braucht. Gleichgültig, ob an eine periodische oder kontinuierliche Nachfüllung gedacht ist, oder ob an eine Langzeitfüllung, ggf. eine Lebensdauerfül­ lung, gedacht ist, kann an den Umlaufkanal eine Schmiermittel­ versorgung angeschlossen sein, wobei auf die Konstruktion von Schmiermittelversorgungsmitteln zurückgegriffen werden kann, die in der DE-A1 36 20 571 beschrieben ist.

Die erfindungsgemäße Konstruktion läßt sich in Kombination mit dem Schienenprofil angepaßten Dichtplatten verwenden, wie sie in der DE-A1 36 20 571 beschrieben sind. In diesem Fall übernimmt die Dichtplatte mit ihrem, dem Schienenprofil an­ liegenden Dichtrand im wesentlichen die Funktion der Verhin­ derung von Schmutzeintritt in den Raum innerhalb des Lager­ hauptkörpers. Wenn die Gefahr von Schmutzeintritt an sich gering ist, etwa in Fällen, in denen keine Bearbeitungsspäne anfallen, so kann auf die Dichtplatten bei Anwendung der erfindungsgemäßen Konstruktion u. U. verzichtet werden, ins­ besondere dann, wenn man auf eine möglichst reibungsarme Führung des Lagerhauptkörpers auf der Schiene erpicht ist und deshalb auf alle reibenden Berührungsstellen, soweit über­ flüssig, verzichten will.

Die beiliegenden Figuren erläutern die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen. Es stellen dar:

Fig. 1 eine Gesamtansicht des Wälzlagers;

Fig. 2a eine Seitenansicht im Halbschnitt auf die Schienenführung mit eingebauten Haltestegen;

Fig. 2b eine Seitenansicht der Schienenführung;

Fig. 2c die Stirnansicht gemäß Fig. 2a einer anderen Ausführung;

Fig. 2d die Seitenansicht gemäß Fig. 2b der anderen Ausführung;

Fig. 2e die lastübertragenden Kugelreihen in Ver­ größerung;

Fig. 3 eine Ansicht der Endplatten, von innen gesehen;

Fig. 4 den Schnitt IV-IV gemäß Fig. 3;

Fig. 5 eine Ansicht der Endplatten, von außen gesehen;

Fig. 6 die Vergrößerung eines Haltestegs gemäß VI in Fig. 3;

Fig. 7 die Vergrößerung der Schnappverbindung gemäß VII in Fig. 4;

Fig. 8 den Schnitt VIII-VIII gemäß Fig. 3;

Fig. 9 das Umlenkstück im Einbauzustand;

Fig. 9a den Schnitt nach Linie IXa-IXa der Fig. 9;

Fig. 10 eine Seitenansicht der planen Seite des halb­ zylindrischen Umlenkstücks;

Fig. 10a den Schnitt Xa-Xa gemäß Fig. 10;

Fig. 11 die Draufsicht auf das Umlenkstück gemäß Fig. 10;

Fig. 12 die Außenansicht der Dichtplatte;

Fig. 13 den Schnitt XIII-XIII gemäß Fig. 12;

Fig. 14 eine Variante des Lagerelements;

Fig. 15 eine Ansicht einer Endplatte bei einer Aus­ führungsform des Lagers mit sich kreuzenden Rollenumläufen, und zwar eine Ansicht auf die Anlagefläche der Endplatte;

Fig. 16 einen Schnitt nach Linie XVI-XVI der Fig. 15;

Fig. 17 einen Schnitt nach Linie XVII-XVII der Fig. 15;

Fig. 18 einen Schnitt nach Linie XVIII-XVIII der Fig. 15;

Fig. 19 eine Explosionsansicht des inneren und äußeren Umlenkstücks bei der Ausführungsform nach den

Fig. 15 bis 18;

Fig. 20 eine Explosionsansicht des inneren und des äußeren Umlenkstücks in um 90° gedrehter Betrachtungs­ richtung;

Fig. 21 eine perspektivische Explosionsansicht zu Fig. 19 und 20;

Fig. 22 eine Abwandlung zu Fig. 15 mit Sicherungselementen für die Rollen.

Weiter zeigen die Fig. 23-33 die besonders erfindungswe­ sentlichen Merkmale im einzelnen, und zwar

Fig. 23 einen zur Achse der Schiene orthogonalen Querschnitt, welcher eine den Fig. 2a, 2c und 2e entsprechende Situation darstellt;

Fig. 24 einen Schnitt nach Linie XXIV-XXIV der Fig. 23, wobei jedoch in Abweichung von Fig. 23 dieser Schnitt sich über die gesamte Breite der Anordnung erstreckt;

Fig. 25 eine Endansicht auf eine Endplatte mit daran ange­ formten, dichtleistenbildenden Stegen;

Fig. 26 einen Schnitt nach Linie XXVI-XXVI der Fig. 25, wobei die in Fig. 24 durch die Kugeln verdeckten Sichtkanten eingezeichnet sind;

Fig. 27 einen Schnitt entsprechend Fig. 26 und damit wie­ derum einen Schnitt nach der Linie XXVI-XXVI der Fig. 25, wobei jedoch die Schiene weggelassen und die sich dann einstellende Form einer Dichtzunge dargestellt ist;

Fig. 28 ein Ausführungsbeispiel, bei dem die Wälzkörper von zylindrischen Rollen gebildet sind, entsprechend der Ausführungsform nach den Fig. 15-22, wobei die Lage dieses Schnittes analog zur Lage der Schnittebenen in den Fig. 2a, 2c und 2e ist;

Fig. 28a eine Vergrößerung der in Fig. 28 mit XXVIIIa be­ zeichneten Stelle;

Fig. 29 einen Schnitt nach Linie XXIX-XXIX der Fig. 28;

Fig. 30 einen Schnitt entsprechend Fig. 29, wobei jedoch die Schiene und die Wälzkörper weggelassen sind, so daß die Dichtzunge in ihrer entspannten Stellung erkenn­ bar ist;

Fig. 31 eine Abwandlung zu Fig. 30, bei der die Dichtzunge und eine Auflauframpe für die Wälzkörper von ver­ schiedenen Elementen gebildet sind;

Fig. 32 einen Schnitt entsprechend Fig. 31, wobei durch Weglassung der Schiene die Dichtzunge wieder in ihrer entspannten Stellung sichtbar wird;

Fig. 33 einen Schnitt nach Linie XXXIII-XXXIII der Fig. 31.

In Fig. 1, Fig. 2a und Fig. 2b wird die erfindungsgemäße Schienenführung als Lagereinheit dargestellt. Ein Lager­ hauptkörper 1 mit vier Kugelumläufen A, B, C, D und da­ mit axial verlaufenden, lasttragenden Kugelreihen A1, B1, . . . ermöglicht in Verbindung mit vier in einer Schiene 2 eingearbeiteten Laufrillen A12, B12, C12, D12 die Längs­ bewegung von gegeneinander verschiebbaren Teilen, auch unter gleichzeitiger Beaufschlagung des Lagerhauptkörpers 1 oder der Schiene 2 mit einem Drehmoment. Die rücklaufen­ den Kugelreihen A2, B2 werden innerhalb des Lagerhauptkör­ pers 1 in Rücklaufbohrungen A21, B21, . . . geführt, so daß vier Kugelumläufe A, B, C, D mit die lastübertragenden Kugelreihen A1, B1 usw. und die rücklaufenden Kugelreihen A2, B2 usw. verbinden­ den Bogenkugelreihen A3, B3 usw. entstehen. Jeweils zwei Kugelumläu­ fe A, B; C, D liegen auf einer Ebene, die senkrecht zur Symmetrieebe­ ne S-S der Lagereinheit liegt.

Die Befestigung des Lagerhauptkörpers 1 erfolgt durch Bolzenverbin­ dungen mit Durchgangsbohrungen 15, die sich bezogen auf die Symmetrie­ ebene S-S im äußeren Bereich des Lagerhauptkörpers 1 befinden und in dessen Symmetrieebene S-S, nämlich bei 15a. In einer anderen Ausführung (Fig. 2c, Fig. 2d) können anstelle der Durchgangsbohrun­ gen 15a auch Gewindebohrungen 16, 16a vorgesehen werden. Durch die zusätzliche mittige Befestigungsmöglichkeit des Lagerhauptkörpers wird dessen Durchbiegung bei seitlicher und abhebender Belastung verhindert und somit die Steifigkeit der Lagereinheit erhöht. Die Schiene 2 wird über mittige Bohrungen 17 mit dem Untergrund ver­ schraubt.

Fig. 3 und 4 zeigen eine Hälfte des in achsnormaler Ebe­ ne zweigeteilten Kunststoffkäfigs in der Innenansicht und im Schnitt, bestehend aus der Endplatte 18 mit An­ lagefläche 19 und zwei sich axial erstreckenden Halte­ stegen 20a, 20b, die zusammen mit der Endplatte 18 ein­ stückig ausgebildet sind und die Aufgabe haben, die last­ übertragenden Kugelreihen A1, B1, . . . im Lagerhauptkörper 1 während des Bewegungsablaufs zu führen, d. h. vermittels der Halterillen A14, B14, . . . an den Laufrillen A11, B11, des Lagerhauptkörpers 1 zu halten,und zwar schon vor dem Zusammenbau des Lagerhauptkörpers 1 mit der Schiene 2, bei dem dann die lastübertragenden Kugelreihen in Eingriff mit den lastaufnehmenden Laufrillen A12, B12, . . . der Schiene 2 kommen; hierzu wird auf Fig. 2e verwiesen, wo die an den Lauf- und Halterillen A11, B11, . . . ; A12, B12, . . . ; A14, B14; . . . anliegenden Umfangsbereiche der lastübertra­ genden Kugel reihen A1, B1, . . . mit α, γ bzw. β bezeichnet sind. Die Winkelsumme α + β ist größer als 180°.

Dadurch ist sichergestellt, daß die Kugeln auch außerhalb der Schiene im Lagerhauptkörper sicher gehalten sind. Zur Vermeidung von "bohrender Reibung" ist im Bereich α1 die Berührung der Kugeln mit dem Lagerhauptkörper durch eine geringfügige Ausnehmung unter­ brochen. Eine Reibung der Kugeln an dem Haltesteg 20a, 20b ist nach Zusammenbau mit der Schiene durch entsprechendes Spiel im Bereich β unterbunden.

Vier U-förmige Ausnehmungen 22 in der Endplatte 18 bilden äußere Umlenkflächen 22a für die Bogenkugelreihen A3, B3, . . . Die Endplatte 18 ist innerhalb einer Ausnehmung unterge­ bracht, welche eine Endfläche 1d des Lagerhauptkörpers bildet. In der Endplatte sind weiterhin halbzylindrische Umlenkstückaufnahmerinnen 25 vorhanden, in die bei der Montage entsprechende halbzylindrische Umlenkstücke 36 plaziert werden. In Fortsetzung der Umlenkstückaufnahme­ rinnen 25 erstreckt sich eine Schmiermittelversorgungs­ rinne 26 mit halbzylindrischem Querschnitt bis zur Symmetrieachse S-S der Endplatte 18, wo eine Schmier­ bohrung 27 mit Gewindeanschluß die Versorgung der vier Kugelumläufe A, B, C, D mit Schmierstoff sicherstellt. Die Befestigung der Kunststoffkäfighälften 18, 20a, 20b am Lagerhauptkörper 1 des Lagerelements erfolgt über zwei Bohrungen 27a in der Endplatte 18 des Käfigs. Eine Ausnehmung 28 ermöglicht die Integration einer Dichtplatte 29. Die Verankerung der Dichtplatte 29 ge­ schieht über eine Mehrzahl von Schnappverbindungen 30, 39 (Fig. 4, 7, 12, 13).

Die im Kunststoffkäfig integrierte Dichtplatte 29 ver­ hindert mit ihrer dem Profil der Schiene 2 folgenden Dichtkante 29a jedenfalls das Ein­ dringen von Schmutz. Zusätzlich eingelegte Dichtstreifen 40, 41, die unmittelbar oberhalb (40) bzw. unterhalb (41) der lastübertragenden Kugelreihen A1, B1 im Lagerhaupt­ körper 1 sowie an den Endplatten 18 angebracht werden und bis an die Dichtplatten 29 heranreichen, sorgen dafür, daß kein Schmutz, der eventuell über die Schienen­ bohrungen 17 in das Lagerelement 1 hingelangt ist, die Kugeln bzw. die Kontaktzone mit der Schiene 2 erreicht. Damit ist eine annähernd hermetische Abdichtung des Ab­ wälzbereiches ermöglicht.

In Fig. 5 wird die Ausnehmung 28 zur Aufnahme der Dicht­ platte 29 und in Fig. 5, 7, 12 und 13 die Lage der Schnappelemente 30, 39 deutlich.

Fig. 6 stellt die Vergrößerung eines Haltesteges 20b ge­ mäß Fig. 3 dar. Zur Führung der lastübertragenden Kugel­ reihen A1, 31 sind am Haltesteg 20b zwei dem Kugeldurch­ messer angepaßte Halterillen A14, B14 angeformt. Der Haltesteg 20 wird gegen Verbiegen durch eine Feder 32b, die in eine entsprechende Nut 32a im Lagerhauptkörper eingreift, auf seiner ganzen Lange gesichert. Zusätzlich werden die Haltestege 20a, 20b der beiden Käfighälften durch in die Bohrung 33b eingesetzte Stifte 33a mit­ einander verbunden.

Fig. 7 zeigt den Aufbau des C-Profils 30 der Schnapp­ verbindung 39, mit der die Dichtplatte 29 in der End­ platte 18 befestigt wird. Zwei bogenförmig gekrümmte Zungen 34 bilden zusammen mit einer Vertiefung 35 ein C-Profil. Ein entsprechend geformtes Wulstprofil 39 (Fig. 13) an der Dichtplatte 29 wird in das C-Profil eingeschnappt, indem die elastischen Zungen 34 wegge­ bogen werden.

In Fig. 8 ist der Schnitt VIII-VIII gemäß Fig. 3 dar­ gestellt. Die im Verlauf U-förmige, symmetrische Schmier­ mittelversorgungsrinne 26 (siehe Fig. 3) hat einen Halb­ kreisquerschnitt.

Das in Fig. 9, 9a, 10, 10a und 11 gezeigte halbzylin­ drische Umlenkstück 36 weist auf seiner planen Rück­ seite 36b eine Längsverteilerrinne 26a als Fortsetzung der besagten Schmiermittelversorgungsrinne 26 mit dem­ selben Halbkreisquerschnitt auf. Zwei Querbohrungen 37 im Umlenkstück 36 verbinden die Längsverteilerrinne 26a mit den Bogenkugelreihen A3, B3 . . . ; diese Quer­ bohrungen 37 durchsetzen die an den Umlenkstücken 36 angeformten inneren Umlenkflächen 36a. Die innere Umlenkfläche 36a übernimmt die Innenführung der Bogen­ kugelreihen A3, B3, . . . und sorgt für einen ruhigen Kugellauf.

In Fig. 9 ist erkennbar, daß die Bohrungsmittelpunkte der Querbohrungen 37 des inneren Umlenkstückes 36 nach Fig. 10, 10a und 11 nicht auf dem Mittenabstand der beiden Ausnehmungen 22 liegen, sondern enger beisammen sind. Dies hat den Grund, daß die Querbohrungen 37 den Kugelablauf im Bereich der inneren Umlenkfläche 36a nicht stören sollen. Um den gleichen Effekt zu er­ reichen, könnten sie selbstverständlich auch ent­ sprechend weit voneinander weg gelegt werden.

Fig. 12 und Fig. 13 zeigen die Außen- und Innenkontur der Dichtplatte 29 und die Form der Dichtlippe 29a. Die Befestigung der Dichtplatte 29 erfolgt über die Schnapp­ verbindungen, welche die Dichtplatte 29 in die Kunst­ stoffkäfighälfte 18, 20a, 20b integrieren, die Dichtplatte besteht aus relativ weichem Kunststoff oder Gummimaterial.

In Fig. 14 wird eine Erweiterung der Einsatzmöglich­ keiten des Lagerelements gezeigt. Für besondere Ein­ baufälle kann es vorteilhaft sein, den Lagerhauptkörper 1 zu teilen, um z. B. die Montage einer breiteren Schiene 2 zu ermöglichen. Durch die Lage der Kugelumläufe und die daraus resultierende Käfigkonstruktion mit nur einer Gruppe von fluchtenden Haltestegen 20a, 20b für zwei lastübertragende Kugel reihen ist es möglich, den Lager­ hauptkörper und den Käfig mit relativ geringem Aufwand längs der Symmetrieebene S-S zu teilen. Die Abdichtung bleibt dabei erhalten. Lediglich die Schmiermittelver­ sorgung muß abgeändert werden, so daß beide durch den Schnitt entstandenen Teile 40a, 40b des Lagerhaupt­ körpers 1 einzeln geschmiert werden können. Wird auch noch die Schiene 2 geteilt, nämlich in zwei Profilteile 42a und 42b und ggf. ein Zwischenstück 42c, dann erhöht sich der Einsatzbereich der Lagerung noch weiter. Im Prinzip können damit beliebig breite Längsführungen realisiert werden. Das Zwischenstück 42c wird entsprechend dimen­ sioniert.

Zu Fig. 5 ist noch nachzutragen, daß der Schmiermittelan­ schluß 27 in der Endplatte an deren Stirnfläche 19a ange­ bracht ist. Wenn eine Schmiermittelpresse angesetzt wird, um Schmiermittel in die Schmiermittelversorgungsrinne 26 einzupressen, so hält die Kraft, mit der die Schmiermit­ telpresse gegen die Endplatte 18 angedrückt wird, der­ jenigen Kraft das Gleichgewicht, die von dem Druck des Schmiermittels in der Schmiermittelversorgungsrinne 26 aufgebaut wird. Damit wird verhindert, daß sich die aus Kunststoff bestehende Endplatte 18 von der ihr anliegenden Endfläche 1d des Lagerhauptkörpers 1 abhebt. Damit wird weiter verhindert, daß Schmiermittel zwischen der End­ fläche 1d und der Stirnfläche 19 der Endplatte 18 austritt und somit vorzeitig der Eindruck erweckt wird, als ob alle zu schmierenden Teile des Lagers bereits hinreichend geschmiert waren.

In den Fig. 15 bis 22 ist eine Ausführungsform mit Rollen dargestellt. Analoge Teile sind mit gleichen Bezugs­ zeichen versehen wie in den Fig. 1 bis 14, jeweils vermehrt um die Zahl 100.

In Fig. 15 erkennt man eine Endplatte 118, und zwar deren dem Lagerhauptkörper (nicht dargestellt) zugekehrte An­ lagefläche 119 mit der Schmiermittelversorgungsrinne 126. Es sind auf jeder Seite der Schiene (nicht eingezeichnet) zwei Paare von Rollenlagern dargestellt, wobei es genügt, die linke Hälfte der Fig. 15 zu beschreiben, in welcher man die Rollenumläufe A und B erkennt. Die Rollenumläufe A und B sind in sich schneidenden Ebenen 145 und 146 ange­ ordnet. Die Ebenen 145 und 146 schneiden sich in einer Schnittlinie E, die parallel zur Längsachse der nicht ein­ gezeichneten Schiene und des Lagerhauptkörpers ist. Die lastübertragenden Rollenreihen sind mit A1 und B1 be­ zeichnet, die rücklaufenden Rollenreihen mit B2 und A2. Die lastübertragenden Rollenreihen A1 und B1 sind zur An­ lage an lastaufnehmenden Laufbahnen B12, A12 der Schiene bestimmt. Die rücklaufenden Rollenreihen A2 und B2 sind in Rücklaufkanälen A21 und B21 von quadratischem Querschnitt geführt. Die Bogenrollenreihen B3 und A3 sind - wie aus Fig. 17 und 18 zu ersehen - in ihren Scheiteln in Achs­ richtung der Schiene gegeneinander versetzt und kreuzen sich. Die dem Lagerhauptkörper fernere Bogenrollenreihe B3 ist als die äußere Bogenrollenreihe bezeichnet und die dem Lagerhauptkörper nähere Bogenrollenreihe A3 ist als die innere Bogenrollenreihe bezeichnet. Die äußere Bogenrollen­ reihe B3 weist eine äußere Umlenkfläche 147 auf, welche durch eine Einsenkung 148 in der Endplatte 118 gebildet ist. Ferner weist die Bogenrollenreihe B3 eine innere Umlenk­ fläche 149 auf, die teilweise, nämlich bei 149a, von einem äußeren Umlenkstück 150 gebildet ist und teilweise, nämlich bei 149b von einem inneren Umlenkstück 151. Die innere Bogenrollenreihe A3 weist eine äußere Umlenkfläche 152 auf, die teilweise, nämlich bei 152a, von dem äußeren Umlenk­ stück 150 gebildet ist und teilweise, nämlich bei 152b, von der Einsenkung 148. Ferner weist die innere Bogen­ rollenreihe A3 eine innere Umlenkfläche 153 auf, welche von dem inneren Umlenkstück 151 gebildet ist.

Die Umlenkstücke 150 und 151 sind in der Versenkung 148 gegeneinanderstoßend angeordnet, und zwar so, daß der Teilbereich 149a der inneren Umlenkfläche 149 der äußeren Bogenrollenreihe B3 an die Teilbereiche 149b der Umlenk­ fläche 149 der äußeren Bogenrollenreihe B3 anschließt und daß der Teilbereich 152a der äußeren Umlenkfläche 152 der inneren Bogenrollenreihe an die Teilbereiche 152b der äußeren Umlenkfläche 152 der inneren Bogenrollenreihe A3 anschließt.

Wie aus Fig. 17 und 18 zu ersehen, weist das innere Um­ lenkstück 151 eine Rückenfläche 151b auf, welche bündig liegt mit der Anlagefläche 119 der Endplatte 118. In der Rückenfläche 151b des inneren Umlenkstücks 151 ist eine Längsverteilerrinne 126a eingeformt, welche an die Schmier­ mittelversorgungsrinne 126 anschließt und durch eine Quer­ bohrung 137 mit der inneren Bogenrollenreihe A3 in Ver­ bindung steht.

An der Endplatte 118 sind die Haltestege 120b und 120a an­ geformt, welche die lastübertragenden Rollenreihen A1 und B1 in Eingriff mit den nicht dargestellten Laufbahnen des Lagerhauptkörpers halten.

Es ist davon auszugehen, daß die Endplatten 118 an den beiden Enden des Lagerhauptkörpers miteinander identisch sind, so daß nur eine einzige Form zur Herstellung der Endplatten angewendet ist. Dies bedeutet unter Bezug­ nahme auf Fig. 15, 17 und 18, daß die zum Rollenumlauf A gehörige Bogenrollenreihe A3 der gegenüberliegenden End­ platte (nicht gezeichnet) eine äußere Bogenrollenreihe ist und daß die zur gegenüberliegenden Endplatte gehörige Bogenrollenreihe B3 des Rollenumlaufs B eine innere Bogen­ rollenreihe ist. Auf diese Weise ergeben sich gleiche Längen der Rollenumläufe A und B und gleiche Formen der beiden Endplatten. Weiter ist dadurch sichergestellt, daß jeder Rollenumlauf A und B so geschmiert werden kann, wie in Fig. 17 und 18 dargestellt.

In Fig. 22 ist noch angedeutet, wie man durch Vorsprünge 154 an der Endplatte bzw. dem Lagerhauptkörper die lasttragenden Rollenreihen A1 und B1 gegen Herausfallen sichern kann. Entsprechende Vorsprünge können auch an den Haltestegen 120a, 120b angebracht sein. Da die Haltestege 120a, 120b aus relativ weichelastischem Material bestehen können wie auch die Endplatten 118, ist es ohne weiteres möglich, die Rollen an den Vorsprüngen 154 vorbei in ihre Arbeitsposition in­ nerhalb der lasttragenden Rollenreihen A1, B1 einzudrücken. Bevor­ zugt werden die Rollen allerdings in der Trennebene der beiden Halte­ stege 120a eingebracht, wobei während der Montage die beiden Käfig­ hälften 118 entsprechend dem Rollendurchmesser auseinandergezogen sind. Diese Montagemöglichkeit besteht auch bei den übrigen Ausfüh­ rungsbeispielen, auch denjenigen mit Kugeln.

Alle übrigen Gestaltungsmerkmale, insbesondere auch hin­ sichtlich der Dichtplatte und der Dichtleisten, können genauso ausgeführt sein wie in der Ausführungsform nach den Fig. 1 bis 14.

Die Ausführung des Linearlagers mit Rollen hat den Vorteil, daß noch größere Lasten aufgenommen werden können. Die Rollen können als Zylinderrollen ausgebildet sein, wie in Fig. 15 bis 21 dargestellt. Sie können aber auch als Tonnen, d. h. als bombierte Rollen ausgeführt sein; auch können sie mit wesentlich kleinerem Durchmesser ausgeführt sein, in welchem Falle man von Nadeln spricht.

Die Ausführungsform nach den Fig. 15 bis 21 hat den Vor­ teil, daß die beiden Rollenumläufe A und B,in der Ansicht gemäß Fig. 15 betrachtet, auf verhältnismäßig kleinem Raum untergebracht werden können. Es muß dafür der Nach­ teil in Kauf genommen werden, daß die beiden Rollenumläufe in Längsrichtung der Schiene gegeneinander versetzt sind. Dieser Nachteil bedingt aber nur eine relativ geringfügige Verlängerung des Lagers. Die Tragfähigkeit des Lagers auch gegenüber Momenten wird praktisch unverändert aufrecht­ erhalten. Die Ausführungsform nach den Fig. 15-21 hat den Vorteil, daß die Kugelumläufe A und B bei achsparalleler Betrachtungsrichtung auf kleinem Raum untergebracht werden können.

In der nun folgenden Beschreibung der besonders erfindungs­ wesentlichen Merkmale wird auf die Fig. 23-33 Bezug genom­ men. Dabei werden zur Unterscheidung der Bezugszeichen von den in den Fig. 1-22 verwendeten Bezugszeichen durchwegs Bezugszeichen mit einer höheren Erstziffer verwendet, und zwar werden für das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 23-27 Bezugsziffern mit der Erstziffer 3 verwendet, für die Aus­ führungsform nach den Fig. 28-30 Bezugsziffern mit der Erstziffer 4 und für die Ausführungsform nach den Fig. 31-33 Bezugsziffern mit der Erstziffer 5. Dabei besteht zwischen den jeweils folgenden Ziffern, d. h. der Zweitziffer und Drittziffer keine Analogie zu den in den Fig. 1-22 verwendeten Bezugsziffern.

In den Fig. 23-27 ist eine Schiene mit 310 bezeichnet. Auf dieser Schiene 310 ist ein Führungswagen 312 geführt, dessen Lagerhauptkörper mit 314 bezeichnet ist. Die Anordnung kann symmetrisch bezüglich der Symmetrielinie S-S ausgebildet sein (Fig. 23), so daß sich eine Gesamtanordnung ergibt, wie in den Fig. 1, 2a und 2c dargestellt. Wegen Einzelheiten bezüg­ lich der Ausbildung des Lagerhauptkörpers der Schiene, der Schienenbefestigung usw. wird auf die Darstellung in den Fig. 1-14 und die zugehörigen Beschreibungsteile verwiesen.

In den Fig. 23-27 ist ein erster Wälzkörperumlauf mit 316 bezeichnet. In Fig. 24 erkennt man von diesem Wälzkörper­ umlauf 316 eine geradlinige, lastübertragende Wälzkörper­ reihe 316a, eine Bogenwälzkörperreihe 316b und eine rücklau­ fende Wälzkörperreihe 316c.

Der Wälzkörperumlauf 316 ist von einem Wälzkörperumlauf­ kanal 318 aufgenommen, und zwar ist der geradlinigen, last­ übertragenden Wälzkörperreihe 316a ein schienennaher, gerad­ liniger Kanalabschnitt 318a zugeordnet, der Bogenwälzkörper­ reihe 316b ein Bogenkanalabschnitt 318b und der rücklaufenden Wälzkörperreihe 316c ein schienenferner Rücklaufkanalab­ schnitt 318c.

Der schienennahe Kanalabschnitt 318a ist im wesentlichen be­ grenzt durch eine lastaufnehmende Laufbahn 320 des Lager­ hauptkörpers, einen nichtlastaufnehmenden Laufrinnenbe­ reich 322 des Lagerhauptkörpers 314, die lastaufnehmende Laufbahn 324 der Schiene 310 und eine Laufrinne 326 eines Stegs 328.

Man erkennt neben dem Steg 328 einen weiteren Steg 330. Die Stege 328 und 330 sind einstückig, wie aus Fig. 25 zu ersehen, an einer Endplatte 332 angebracht; dabei entspricht die An­ sicht der Fig. 25 einer Betrachtung derjenigen Anlagefläche der Endplatte 332, die an einer Endfläche des Lagerhaupt­ körpers 314 anliegt. In der Endplatte 332 ist der Bogen­ kanalabschnitt 318 durch ineinander übergehende Bogenkanal­ führungsflächen 318b1, 318b2, 318b3 definiert, wobei zur Begrenzung des Bogenkanalabschnitts 318b1 auch noch beiträgt, wie aus Fig. 24 zu ersehen, ein halbzylindrischer Umlenk­ körper 318b4, der gemäß Fig. 25 in eine Aufnahmerinne 334 eingelegt ist, an der Stelle, wo die Endplatte 332 an dem Lagerhauptkörper 314 anliegt. Wegen Einzelheiten kann auch hier wieder auf die Darstellung nach den Fig. 1-14 ver­ wiesen werden.

Die Stege 328 und 330 sind an dem Lagerhauptkörper 314, auf der ganzen Länge des Lagerhauptkörpers dadurch gesichert, daß sie mit Sicherungsleisten 328a bzw. 330a dicht in ent­ sprechende Aufnahmenuten des Lagerhauptkörpers eingesetzt sind.

An dem Steg 328 ist eine Dichtleiste 328b angeformt, die, wie aus Fig. 23 zu ersehen, an einer Dichtleisteneingriffs­ fläche 336 der Schiene 310 dichtend anliegt. An dem Steg 330 ist eine wulstförmige Dichtleiste 330b angeformt, welche in eine Dichtleisteneingriffsfläche 338 der Schiene 310 dichtend eingreift.

Da auch die Sicherungsleisten 330a und 328a der Stege 330 und 328 dicht in die jeweilige Nut des Lagerhauptkörpers 314 eingreifen, erkennt man, daß der schienennahe, geradlinige Kanalabschnitt 318a auf seinem ganzen Querschnittsumfang vollständig abgedichtet ist. Für den in Fig. 23 erkennbaren, unteren Wälzkörperumlauf 316, gilt das vorstehend zum Wälz­ körperumlauf 316 Gesagte, wie sich aus der Darstellung der Fig. 23 ohne weiteres ergibt.

Wie aus Fig. 23 weiter zu ersehen, ist auch der Rücklauf­ kanalabschnitt 318c, der im Beispielsfall als Bohrung parallel zur Schienenachse in dem Lagerhauptkörper 314 ausgebildet ist, auf seinem ganzen Querschnittsumfang dicht.

Wie aus Fig. 24, 25 und 26 zu ersehen, sind weiter auch die Bogenkanalabschnitte 318b auf ihrer gesamten Bogenlänge zwischen dem Anschluß an den Rücklaufkanalabschnitt 318c und dem Anschluß an den schienennahen Kanalabschnitt 318a im wesentlichen dicht ausgebildet.

Wie aus Fig. 23 anhand der dort eingezeichneten Längsdicht­ leisten 328b und 328′b zu ersehen, kann dank dieser Dich­ tungsleisten kein Schmiermittel in den Spalt 340 gelangen, der zwischen dem Steg 328 und der Schiene 310 gebildet ist. Es kann also die Fläche 342 nicht mit Öl verschmiert werden, das ihr durch Spalte zwischen dem Steg 328 und der Schiene 310 aus dem geradlinigen, schienennahen Kanalabschnitt 318a zu­ fließen könnte.

Kritisch für die Abdichtung des Wälzkörperumlaufkanals 318 bleibt somit nur noch der Bereich der lastübertragenden, schienenseitigen Laufbahn 324 dort, wo der jeweilige Bogen­ kanalabschnitt 318b an den schienennahen, geradlinigen Um­ laufkanalabschnitt 318a anschließt. Um diesen kritischen Bereich ebenfalls abzudichten, ist, wie aus Fig. 24-27 zu ersehen, an der Endplatte 332 eine Dichtzunge 344 einstückig mit der Endplatte 332 verbunden. Diese Dichtzunge 344 ist, wie aus Fig. 27 zu ersehen, zu ihrer Dichtstelle 344a hin verjüngt und liegt mit einer geringen elastischen Vorspannung an der lastaufnehmenden Laufbahn 324 der Schiene dicht an. Die Dichtzunge 344 ist dabei mit ihrem verjüngten Ende 344a zu der gegenüberliegenden (nicht eingezeichneten) und ent­ sprechenden Endplatte am anderen axialen Ende des Lager­ hauptkörpers hin gerichtet. Die Vorspannung ergibt sich dadurch, daß bei nichteingebauter Schiene 310 die Dicht­ zunge 344, wie in Fig. 27 dargestellt, zur Laufbahn 324 hin ausgestellt ist und beim Aufschieben des Lagerhauptkörpers 314 durch den Eingriff mit der Laufbahn 324, so wie in Fig. 24 dargestellt, zum inneren des geradlinigen, schienennahen Kanalabschnitts 318a hin deformiert wird. Die Dichtzunge 344 ist zu den kugelförmigen Wälzkörpern 348 des Wälzkörperum­ laufs 316 hin konkav, so daß die Dichtzunge 344 gleichzeitig als Auflauframpe für die Wälzkörper beim Übergang von dem schienennahen Umlaufkanalabschnitt 318a zum Bogenkanalab­ schnitt 318b wirkt. Weiterhin ist die Dichtzunge 344, wie aus Fig. 25 zu ersehen, an ihrer der Laufbahn 324 zugekehrten Seite konvex gekrümmt, so daß sie sich der an die Kugelform der Wälzkörper 348 angepaßten Rinnenform der lastaufnehmenden Laufbahn 324 dicht anschmiegt und etwaiges Schmiermittel, welches innerhalb der Längserstreckung des Lagerhauptkör­ pers 314 zwischen den beiden Zungen an den beiden Enden des Lagerhauptkörpers auf der lastaufnehmenden Laufbahn 324 liegt, aufschaufelt, wenn der Lagerhauptkörper 314 in Achs­ richtung der Schiene 310 bewegt wird. Das aufgeschaufelte Schmiermittel gelangt dann mit den Wälzkörpern 348 jeweils in den Bogenkanalabschnitt 318b hinein, in den sich auch die kugelförmigen Wälzkörper 348 hineinbegeben. Da, wie aus Fig. 25 zu ersehen, die Dichtzunge 344 sich im wesentlichen über den gesamten Bogenabschnitt zwischen den Stegen 328 und 330 erstreckt, ist somit auch der Übergang von dem schienennahen, geradlinigen Umlaufkanalabschnitt 318a zu dem Bogenkanalabschnitt 318b abgedichtet, d. h. der ganze Umlaufkanal 318 ist im wesentlichen schmiermitteldicht abge­ dichtet.

Wie aus Fig. 25 zu ersehen, ist der Umlaufkanal 316 an ein Schmiermittel-Versorgungskanalsystem 350 angeschlossen, zu dessen Einzelheiten auf die Fig. 3, 9a und 9b (siehe dort Positionen 26, 27, 26a und 37) verwiesen wird.

U. U. kann, falls ausreichende Schmiermitteldichtheit des Umlaufkanals 316 gewährleistet ist, auf die ständige Nach­ führung von Schmiermittel verzichtet werden, so daß u. U. auf das Kanalsystem 350 ganz verzichtet werden kann oder dieses nach einmal erfolgter Schmiermittelfüllung des Um­ laufkanals 316 versiegelt werden kann.

Die in den Fig. 1-14 dargestellte Dichtplatte 29 kann vor­ handen sein und im Falle ihres Vorhandenseins genauso ausge­ bildet sein, wie im Zusammenhang mit den Fig. 1-14 beschrie­ ben. Sie kann aber auch weggelassen werden, wenn die Gefahr des Eindringens von Schmutzteilchen, insbesondere Spänen im Falle der Anwendung bei spanabhebenden Werkzeugmaschinen, nicht beachtet werden muß.

Aus Fig. 23 ist zu erkennen, daß der Steg 328 in Verbindung mit der lastaufnehmenden Lauffläche 318a und der nichtlast­ aufnehmenden Rillenfläche 322 die Kugeln unverlierbar am Lagerhauptkörper 314 festhält. Man kann von einem Käfig sprechen. Die Stege 328 können mit ihren Enden auch an den Endplatten durch Zapfen-Loch-Verbindungen befestigt sein. Bevorzugt sind sie jeweils als Halbstege mit den Endplatten einstückig verbunden, so wie in Fig. 4 dargestellt.

Wenn im Patentanspruch 1 davon die Rede ist, daß die Dicht­ zungen auch ohne die Dichtleisten und die Dichtleisten auch ohne die Dichtzungen verwendet werden können (und/oder!), so hat es damit folgende Bewandtnis: Man kann sich vorstellen, daß bei hochviskosem Schmiermittel die Gefahr des Schmier­ stoffverlusts hauptsächlich im Bereich der lastaufnehmenden Laufbahnen 324 eintritt, weil ja das Schmiermittel durch die umlaufenden Kugeln gefördert wird. In diesem Falle sind die Dichtzungen 344 von überwiegender Bedeutung.

Man kann sich aber auch vorstellen, daß bei Verwendung von dünnflüssigem Schmieröl und Anordnung der Schiene in einer Lage, wie sie in Fig. 23 dargestellt ist, d. h. in horizon­ taler Lage, die überwiegende Gefahr besteht, daß das Schmier­ öl nach unten zum Schienenfuß hin abläuft. In diesem Fall kommt den Dichtleisten überwiegende Bedeutung zu.

Im folgenden wird nun auf die Fig. 28-30 eingegangen.

In Fig. 28 erkennt man eine Schiene 410 und einen Führungs­ wagen 412 mit einem Lagerhauptkörper 414. Der Lagerhaupt­ körper 414 ist auf der linken Seite der Schiene (für die rechte Seite gilt analoges) durch zwei sich kreuzende Wälz­ körperumläufe gelagert, von denen einer mit 416 bezeichnet ist. Dieser wird im folgenden beschrieben. Für den anderen Wälzkörperumlauf 416′ gilt analoges. Der Wälzkörperumlauf 416 ist von Rollen 448 gebildet. Der Wälzkörperumlauf setzt sich zusammen aus einer lastübertragenden Wälzkörperreihe 416a, zwei Bogenwälzkörperreihen 416b und einer rücklaufenden Wälzkörperreihe 416c. Der Wälzkörperumlauf 416 ist aufgenom­ men von einem Wälzkörperumlaufkanal 418. Dieser setzt sich zusammen aus einem geradlinigen, schienennahen Umlaufkanal­ abschnitt 418a, einem Bogenkanalabschnitt 418b und einem Rücklaufkanalabschnitt 418c. Der schienennahe, geradlinige Umlaufkanalabschnitt ist, wie aus Fig. 28 und 29 zu erkennen, begrenzt durch eine lastaufnehmende Lauffläche 424 an der Schiene 410, eine lastaufnehmende Lauffläche 420 an dem Lager­ hauptkörper 414 und zwei Stege 428, 430, die einstückig mit der Endplatte 432 hergestellt sind, aber auch an der End­ platte durch Zapfen-Loch-Verbindung befestigt sein können.

Man erkennt aus Fig. 28, daß die Wälzkörperreihe 416a am Lagerhauptkörper 414 durch die beiden Stege 428 und 430 fixiert ist, so daß sie aus dem Lagerhauptkörper 414 nicht herausfallen kann, wenn dieser von der Schiene abgezogen wird.

An den Stegen 430 und 428 sind Dichtleisten 428b und 430b angebracht, welche dichtend an Eingriffsflächen 436 und 438 der Schiene anliegen. Diese Dichtleisten erfüllen gleich­ zeitig eine Haltefunktion bezüglich der Wälzkörper 448. Die Stege 428 und 430 sind an dem Lagerhauptkörper 414 abge­ stützt und in dichter Anlage zu diesem.

Durch die lastaufnehmenden Laufflächen 416 und 420 sowie die Stege 428 und 430 mit den Dichtleisten 428b und 430b ist der geradlinige, schienennahe Kanalabschnitt 416a des Umlauf­ kanals 416 auf seinem gesamten Querschnittsumfang abgedichtet. Eine zusätzliche Abdichtung zur Unterstützung der Dichtwir­ kung der Dichtleiste 430b ist durch eine weitere Dicht­ leiste 431b geschaffen, die von einem einstückig mit dem Steg 430 zusammenhängenden, federnden Schenkel 433 getragen ist, wobei der federnde Schenkel unter Biegevorspannung steht, wenn die Dichtleiste 431b an einer Eingriffsfläche 435 der Schiene anliegt.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, daß auch der geradlinige Rücklaufkanal 416c als geschlossene Bohrung in dem Lager­ hauptkörper 414 schmiermitteldicht abgeschlossen ist. Der Bogenkanalabschnitt 418b ist durch Wälzkörperführungsflä­ chen 418b1, 418b2 und 418b3 begrenzt, wobei 418b1 nicht dar­ gestellt ist. Insoweit kann analog auf die Darstellung nach Fig. 25 verwiesen werden, wo man die der Führungsfläche 318b1 gegenüberliegende Führungsfläche 318b3 erkennt. Weiter ist zur Bildung des Bogenkanalabschnitts 418b ein Umlenkkör­ per 418b4 eingesetzt, in die Stoßstelle zwischen der End­ platte 432 und dem Lagerhauptkörper 414. Die Ausbildung des Umlenkkörpers 418b4 entspricht der Ausbildung des Umlenk­ körpers 318b4. Hierzu kann wieder auf die Darstellung in der Fig. 18 verwiesen werden.

Auch bezüglich der Anordnung und Führung der sich kreuzenden Wälzkörperreihen 416 und 416′ kann auf die Darstellung der Fig. 17-21 verwiesen werden.

Zum geradlinigen Rücklaufkanal 418c ist zu sagen, daß dieser aufgrund einer zunächst zylindrischen Bohrung durch Ausräumen von Eckbereichen gebildet ist. Alternativ kann dieser Rück­ laufkanal 416c auch dadurch gebildet sein, daß in eine zylind­ rische Bohrung des Lagerhauptkörpers eine Hülse mit kreis­ förmigem Außenumriß und rechteckigem Innenumriß eingesetzt ist, wobei diese Hülse in Längsrichtung geteilt sein kann.

Es ist nunmehr klar, daß der schienennahe Kanalabschnitt 418a, der Rücklaufkanalabschnitt 4l8c und der Bogenkanalab­ schnitt 418b jeweils im wesentlichen schmiermitteldicht ist, so daß auch hier wiederum als die kritische Stelle jene Stelle verbleibt, an welcher die Wälzkörper 448 beginnen, von dem geradlinigen, schienennahen Kanalabschnitt 418a in den Bogenkanalabschnitt 418b überzugehen. An dieser Stelle ist einstückig mit der Endplatte 432 eine Dichtzunge 444 mit einer Anlagespitze 444a vorgesehen, die im unverbauten Zustand der Endplatte 432 absteht, so wie in Fig. 30 darge­ stellt, und im verbauten Zustand an der lastaufnehmenden Laufbahn 424 unter Vorspannung anliegt. Die Anlage­ spitze 444a erstreckt sich dabei senkrecht zur Zeichenebene der Fig. 29 und 30 im wesentlichen über den ganzen Abstand zwischen den Stegen 428, 430 und damit über den ganzen Ab­ stand zwischen den beiden Führungsflächen 418b3 und 418b1 (letztere Führungsfläche nicht dargestellt). Damit ist auch der Übergang zwischen dem schienennahen Kanalabschnitt 418a und dem Bogenkanalabschnitt 418b im wesentlichen schmier­ mitteldicht ausgebildet. Es kann also kein Schmiermittel in den Spalt 440 gelangen, und es kann bei einem Verschieben des Führungswagens 412 auch kein Schmiermittel über die an beiden Enden des Führungswagens angebrachten Zungen 444 aus dem Überdeckungsbereich zwischen der Schiene 410 und dem Führungswagen 412 hinaus austreten. Das Schmiermittel wird vielmehr bei einer Verschiebung von der jeweiligen Dicht­ zunge 444 aufgeschaufelt und in den zugehörigen Bogenkanal­ abschnitt hineingefördert, in den bei der jeweiligen Bewe­ gungsrichtung des Führungswagens 412 auch die Wälzkörper 448 hineintreten. Über die Verwendung von Dichtplatten entspre­ chend den Dichtplatten 29 nach den Fig. 1-14 gilt das in Bezug auf die Ausführungsform nach den Fig. 23-27 Gesagte.

In den Fig. 31-33 ist eine Abwandlung zu der Ausführungs­ form nach den Fig. 28-30 dargestellt. Man erkennt in den Fig. 31 und 32 eine Dichtzunge 544, welche im Hinblick auf ihre Dichtfunktion genauso ausgebildet ist wie die Dicht­ zunge 444 in den Fig. 29 und 30. In Abweichung von der Aus­ führungsform nach den Fig. 29 und 30, wo die Dichtzunge 444 auch dazu bestimmt ist, den Übergang der Wälzkörper 448 von dem geradlinigen, schienennahen Kanalabschnitt 418a in den Bogenkanalabschnitt 418b zu erleichtern, ist in der Ausfüh­ rungsform nach den Fig. 31-33 für die Erleichterung des Übergangs der Wälzkörper 548 eine besondere Auflauframpe 545 vorgesehen, die in Längsrichtung des schienennahen Kanalab­ schnitts 518a vor der Dichtzunge 544 angeordnet ist. Der Rück­ lauf des von der Dichtzunge 544 aufgeschaufelten Schmier­ mittels in den Umlaufkanalabschnitt 518b erfolgt durch eine Leitung 547, die auch in Fig. 33 zu erkennen ist. Im übrigen entspricht die Ausführungsform nach den Fig. 31-33 derjeni­ gen nach den Fig. 28-30.

Zur Gestaltung der Zungen 344 in den Fig. 23-27 und der Zungen 444 in den Fig. 28-30 ist noch folgendes zu er­ gänzen: Diese Zungen können um der besseren Anschmiege­ fähigkeit an die jeweilige lastaufnehmende Laufbahn der Schiene 310 bzw. 410 auch mehrteilig, d. h. geschlitzt, ausgebildet sein. Die Schlitze erstrecken sich dann vorzugs­ weise parallel zu dem schienennahen Umlaufkanalabschnitt 318a bzw. 418a.

Es ist in beiden Ausführungsformen nach den Fig. 23-27 einerseits und nach den Fig. 28-30 andererseits auch noch folgendes denkbar: Man könnte an jedem Ende des schienen­ nahen Umlaufkanalabschnitts 318a bzw. 418a jeweils zwei oder mehr Zungen 344 bzw. 444 in Längsrichtung dieses Umlaufkanalabschnitts 318a bzw. 418a in kurzen Abständen hintereinander anordnen. Diese Zungen könnten genauso ausgebildet sein wie die bereits beschriebenen und ge­ zeichneten Zungen 344 und 444, jeweils möglicherweise mit Schlitzen versehen, wie vorstehend angegeben. Die Hinter­ einanderschaltung solcher Zungengruppen könnte dazu führen, daß die jeweils äußeren Zungen etwaige Schmiermittelreste, die von den jeweils vorangehenden inneren Zungen noch durchgelassen werden, auffangen. Dabei könnte jeder der auf die innerste Zunge folgende Zunge jeweils eine Rück­ führleitung zugeordnet sein, so daß aus den Zwischen­ räumen zwischen jeweils zwei aufeinanderfolgenden Zungen, die in diese Zwischenräume gelangenden Schmiermittelmengen jederzeit in den Bogenkanalabschnitt 318b bzw. 418b zurück­ geführt werden, ähnlich wie dies in den Fig. 31-33 dar­ gestellt ist.

Claims (36)

1. Wälzlager für Linearbewegungen, umfassend einen auf einer Schiene (310) in deren Achsrichtung verschiebbar geführten Lagerhauptkörper (314) mit mindestens einem Wälzkörperum­ lauf (316) in einem Wälzkörperumlaufkanal (318),
wobei der Wälzkörperumlauf (316) eine geradlinige, last­ übertragende Wälzkörperreihe (316a) in Eingriff mit einer achsparallelen, lastaufnehmenden Laufbahn (320) des Lager­ hauptkörpers (314) und mit einer achsparallelen, lastauf­ nehmenden Laufbahn (324) der Schiene (310), eine rücklaufende Wälzkörperreihe (316c) und zwei Bogenwälzkörperreihen (316b) aufweist,
und wobei die lastübertragende Wälzkörperreihe (316a) in einem schienennahen Umlaufkanalabschnitt (318a) des Wälz­ körperumlaufkanals (318) verläuft, welcher zumindest teil­ weise durch die Schiene (310) und durch den Lagerhaupt­ körper (314) und/oder mit dem Lagerhauptkörper (314) fest verbundene Teile (328, 330) begrenzt ist,
dadurch gekennzeichnet,
daß der schienennahe Umlaufkanalabschnitt (318a) im wesent­ lichen schmiermitteldicht abgedichtet ist, zum einen durch am Lagerhauptkörper (314) angebrachte, der Schiene (310) zugewandte Längsdichtleisten (328b, 330b) und/oder zum anderen durch am Lagerhauptkörper (314) im Bereich der beiden Enden der geradlinigen, lastübertragenden Wälz­ körperreihe (316a) angebrachte, der Schiene (310) zuge­ wandte Dichtzungen (344).

2. Wälzlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der schienennahe Umlaufkanalabschnitt (318a) im we­ sentlichen schmiermitteldicht an einen Rest (318b, 318c) des Wälzkörperumlaufkanals (318) anschließt derart, daß der gesamte Wälzkörperumlaufkanal (318) im wesentlichen schmiermitteldicht ist.

3. Wälzlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtleisten (328b, 330b) berührend an der Schiene (310) anliegen.

4. Wälzlager nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtleisten (328b, 330b) mit Vorspannung an der Schiene (310) anliegen.

5. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-4, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtleisten (328b, 330b) aus elastomerem Werkstoff bestehen.

6. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-5, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtleisten (328b, 330b) der lastaufnehmenden Laufbahn (324) der Schiene (310) benachbart sind.

7. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-6, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtzungen (344) an der lastaufnehmenden Lauf­ bahn (324) der Schiene (310) anliegen.

8. Wälzlager nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtzungen (344) an der lastaufnehmenden Lauf­ bahn (324) der Schiene (310) unter Vorspannung anliegen.

9. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-8, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtzungen (344) aus elastomerem Werkstoff be­ stehen.

10. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-9, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtzungen (344) eine Längserstreckung besitzen, welche mit der lastaufnehmenden Laufbahn (324) der Schiene (310) einen spitzen Winkel einschließt.

11. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-10, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtzungen (344) zu jeweils einem der lastauf­ nehmenden Laufbahn (324) der Schiene (310) anliegenden Anlageende (344a) hin verjüngt sind.

12. Wälzlager nach einem der Ansprüche I-11, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Dichtzungen (344) in Umfangsrichtung des Umlaufkanalquerschnitts jeweils zwischen zwei Dicht­ leisten (328b, 330b) im wesentlichen über deren gesamten Umfangsabstand erstrecken.

13. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtzungen (344) als Rampen ausgebildet sind, welche die Wälzkörper (348) beim Umlauf durch den Wälz­ körperumlaufkanal (318) jeweils von einem Ende des schienennahen Umlaufkanalabschnitts (318a) in Bogen­ kanalabschnitte (318b) des Umlaufkanals (318) überführen.

14. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-12, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtzungen (544) in Achsrichtung des schienen­ nahen Umlaufkanalabschnitts (518a) in der Nachbarschaft zu Rampen (545) angeordnet sind, welche die Wälz­ körper (548) von Enden des schienennahen Umlaufkanal­ abschnitts (518a) in Bogenkanalabschnitte (518b) des Wälzkörperumlaufkanals (518) überführen.

15. Wälzlager nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtzungen (544) in Achsrichtung des geradlini­ gen, schienennahen Umlaufkanalabschnitts (518a) außer­ halb desselben angeordnet sind.

16. Wälzlager nach einem der Ansprüche 14 und 15, dadurch gekennzeichnet, daß an eine Dichtzunge (544) jeweils eine Schmiermittel­ rückführleitung (547) anschließt,welche von der jeweili­ gen Dichtzunge (544) aufgenommenes Schmiermittel in den Umlaufkanal (518) zurückführt.

17. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-16, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtzungen (344) einstückig mit jeweils einer Endplatte (332) des Lagerhauptkörpers (314) ausgeführt sind, in welcher jeweils mindestens ein Teil der Be­ grenzungsflächen (318b1, 318b2, 318b3) eines Bogenkanal­ abschnitts (318b) des Wälzkörperumlaufkanals (318) aus­ gebildet ist.

18. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-17, dadurch gekennzeichnet, daß sich die Längsdichtleisten (328b, 330b) jeweils zwischen zwei Endplatten (332) des Lagerhauptkör­ pers (314) erstrecken, in welchen jeweils mindestens ein Teil der Begrenzungsflächen (318b1, 318b2, 318b3) eines Bogenkanalabschnitts (318b) des Wälzkörperum­ laufkanals ausgebildet ist.

19. Wälzlager nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtleisten (328b, 330b) an Stegen (328, 330) angeordnet sind, welche sich von Endplatte (332) zu Endplatte (332) erstrecken und mit ihren Enden an den Endplatten (332) festliegen.

20. Wälzlager nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, daß an jeder von zwei Endplatten (332) jeweils Teil­ stege (328, 330) einstückig angeformt sind, wobei zwei Teilstege jeweils zusammen einen Steg (328, 330) bilden.

21. Wälzlager nach einem der Ansprüche 18-20, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtleisten (328b, 330b) von Profilteilen der Stege (328, 330) gebildet sind.

22. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-21, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtleisten (328b, 330b) mit angepaßten Dichtleisten-Anlageflächen (336, 338) der Schiene (310) zusammenwirken.

23. Wälzlager nach einem der Ansprüche 19-22, dadurch gekennzeichnet, daß die Stege (328, 330) als Käfig-Stege ausgebildet sind, welche die Wälzkörper (348) unverlierbar an dem Lagerhauptkörper (314) sichern.

24. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-23, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtleisten (328b, 330b) ggf. unter Ver­ mittlung der Stege (328, 330) auf ihrer ganzen Länge dichtend an dem Lagerhauptkörper (314) angeordnet sind.

25. Wälzlager nach einem der Ansprüche 19-24, dadurch gekennzeichnet, daß ein Steg (328) den lastübertragenden Wälzkörper­ reihen (316a) von zwei benachbarten Wälzkörperumläu­ fen (316, 316′) gemeinsam ist, wobei dieser gemeinsame Steg (328) in der Nähe jeder dieser beiden lastüber­ tragenden Wälzkörperreihen (316a, 316′a) je eine Längs­ dichtleiste (328b, 328′b) aufweist.

26. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-25, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei Längsdichtleisten (430b, 431b), in einem zur Schienenachse normalen Schnitt betrachtet, in Schmiermittel-Abflußrichtung hintereinander ange­ ordnet sind.

27. Wälzlager nach Anspruch 26, dadurch gekennzeichnet, daß die mindestens zwei Längsdichtleisten (430b, 431b) an einem gemeinsamen Steg (430) angeordnet sind, welcher sich zwischen zwei Endplatten (432) des Lagerhauptkör­ pers (414) erstreckt.

28. Wälzlager nach Anspruch 27, dadurch gekennzeichnet, daß von den mindestens zwei Längsdichtleisten (430b, 431b) eine erste den Wälzkörpern (448) nähere (430b) mit Käfig-Funktion ausgeführt ist.

29. Wälzlager nach einem der Ansprüche 27 und 28, dadurch gekennzeichnet, daß von den mindestens zwei Längsdichtleisten (430b, 431b) eine zweite an einem Federsteg (433b) angeordnet ist.

30. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-29, dadurch gekennzeichnet, daß der Wälzkörperumlaufkanal (318) einen durch den Lagerhauptkörper (314) verlaufenden, im wesentlichen geradlinigen, schienenfernen Rücklaufkanalabschnitt (318c) aufweist, welcher im wesentlichen dicht an Bogenkanal­ abschnitte (318b) des Umlaufkanals (318) in je einer Endplatte (332) an beiden Enden des Lagerhauptkör­ pers (314) anschließt.

31. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-30, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (348) von Kugeln gebildet sind.

32. Wälzlager nach Anspruch 31, dadurch gekennzeichnet, daß die Dichtzungen (344) rinnenförmigen Querschnitt besitzen, welcher an einer den Kugeln (348) zugekehrten Seite konkav und an einer einer lastaufnehmenden Kugel­ laufrinne (324) der Schiene zugekehrten Seite konvex ausgebildet ist.

33. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-30, dadurch gekennzeichnet, daß die Wälzkörper (448) von im wesentlichen zylindri­ schen Rollen oder Nadeln gebildet sind.

34. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-33, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlaufkanal (318) eine Langzeitfüllung von Schmiermittel, insbesondere eine Lebensdauerfüllung von Schmiermittel enthält.

35. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-34, dadurch gekennzeichnet, daß der Umlaufkanal (318) an eine Schmiermittelversor­ gung (350) angeschlossen ist.

36. Wälzlager nach einem der Ansprüche 1-35, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsdichtleisten (328b, 330b) und Dichtzun­ gen (344) die einzigen Dichtungsmittel darstellen, welche ein Austreten von Schmiermitteln aus dem Bereich eines Umlaufkanals (318) an die jeweils von dem Lager­ hauptkörper (314) nicht übergriffenen Oberflächenbe­ reiche der Schiene (310) im wesentlichen verhindern.