DE4309642A1 - Umsetzeinrichtung für den Werkstücktransport - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Umsetzeinrichtung gemäß dem Oberbe­ griff von Anspruch 1. Die Erfindung ist bevorzugt anwendbar zum Blech­ teile- und Werkstücktransport in Simulatoren oder Pressen.

In der EP 0 147 480 B1 ist ein Simulator beschrieben, mit dem Ein­ richt-Soll-Werte ermittelt werden, die dem einzurichtenden Werkzeug­ satz zuzuordnen sind. Die Transfereinrichtung umfaßt Mittel für Bewe­ gungen von Greiferschienen in den drei Achsen, Öffnen-Schließen, Heben-Senken, Umsetzen-Rücklauf, wie einen Zentralantrieb oder Einzel­ motore.

In der DE 36 34 756 A1 ist ein Greiferschienenwechselsystem an einer Transferpresse beschrieben, bei der der Wechselvorgang der Grei­ ferschienen während des Wechselvorgangs der Werkzeuge erfolgt. Die Greiferschienen werden vermittels Hauptantriebes der Presse in eine Übergabeposition gebracht, in der ein schiebetischseitiger Hubmecha­ nismus das von der Greiferschiene ablösbare Greiferschienenteil durch Anhebebewegung übernimmt.

Die DE 33 29 900 beschreibt eine Vorrichtung zum dreidimensionalen Transfer von Werkstücken in einer Presse. Der Transfer für Umsetz­ bewegung, der Spannmechanismus für das Erfassen oder Loslassen und der Hubmechanismus für das Herausheben aus dem Werkzeug bzw. das Ablegen werden von jeweils separaten Motoren angetrieben. Die Motoren sind für eine vorwählbare Abfolge der Bewegungen zeitlich aufeinander abstimmbar.

Die Verwendung von Zahnriemen im Antrieb sind zwar bekannt (DE 33 20 830 A1, DE 34 01 703 C2). Diese bekannten Einrichtungen weisen den Nachteil auf, daß bei Riß eines Zahnriemens der Antrieb in den weite­ ren Achsen bei Unterbrechung der weiteren Achse weiterläuft und es so zu unvermeidlichen Kollisionen im Werkzeug- und Transferbereich kommt.

Gegenüber diesem stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, bei Störungen der genannten Art, Riß eines Zahnriemens, die Bewegun­ gen in allen Achsen zu beenden vor einem Stillsetzen der Presse bzw. des Simulators.

Diese Aufgabe ist gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale nach dem Anspruch 1 oder nach dem Anspruch 2. Die Merkmale der weiteren An­ sprüche kennzeichnen vorteilhafte Ausgestaltungen nach der Erfindung.

Besondere Vorteile ergeben sich aus der Anordnung der Antriebsmittel für die Querbewegung und die Hebe-Senkbewegung im Zwischenständerbe­ reich. Die Zugänglichkeit zu dem Werkzeugraum ist dadurch günstiger.

Alle beweglichen Bauelemente des Transfersystems sind hinsichtlich großer Steifigkeit bei verringerter Masse optimierbar. Es können neue Werkstoffe wie kohlefaserverstärkte verwendet werden. Die Hubzahl der Presse bei Einsatz in einer solchen kann voll genutzt werden. Die An­ triebe in den Achsen erfolgen spielfrei. Die Riemenspannung ist über­ wachbar und bei Riemenbruch ist die Maschine anhaltbar.

Anhand eines in der Zeichnung gezeigten Ausführungsbeispiels wird im folgenden die Erfindung näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1 den Antriebsbereich einer Presse,

Fig. 2 eine zweite mögliche Anordnung von Zahnriemen, hier bezo­ gen auf die Querbewegung,

Fig. 3 den Bereich für den Bewegungsabgriff von einem Zahnrie­ men-Doppel und

Fig. 4 einen Ständerbereich mit Mitteln für die Hebe-Senkbewe­ gung.

Der Antrieb 1 für die Umsetzbewegungen von Werkstücken in Richtung des Pressendurchlaufs 2 umfaßt einen Antriebsmotor 3, der über ein Getriebe 4 auf zwei Umlenkrollen 35 wirkt. In Entfernung zu den Umlenkrollen 35 und in Richtung des Pressendurchlaufs 2 gesehen befin­ den sich zwei weitere Umlenkrollen 35. Um diese sind insgesamt zwei Zahnriemen 6, 7 zu einer endlosen Form gelegt, wobei die Endstücke der Zahnriemen 6, 7 durch ein Klemmstück 36 (Fig. 3) miteinander verbunden sind. Die Zahnriemen 6, 7 sind gemeinsam von dem Antriebsmotor 3 angetrieben. Der Bewegungsabgriff 8 für eine Bewegung in und entgegen der Richtung des Pressendurchlaufs erfolgt über ein Klemmstück 36, wie es zu Fig. 3 dargestellt ist. An dem Klemmstück 36 ist eine Len­ kerstange 5 angeschlossen. Diese ist mit einer Transportschiene 9, 11 verbunden. Es sind hier zwei Antriebe 1 für die Umsetzbewegung der Transportschienen gezeigt. Im Einzelfall ist eine Lösung denkbar mit einem der gezeigten Antriebe 1, die über eine bewegliche Quertraverse auf die Transportschienen 9, 11 wirkt. Mit 12 ist ein Ständer von meh­ reren Ständern positioniert. Den Bereich zwischen jeweils zwei Stän­ dern 12, die einander, quer zum Pressendurchlauf 2 gesehen, gegenüber­ stehen, überbrückt eine Konsole bzw. Traverse 22. Auf der Traverse 22 sind Antriebsmittel für die Querbewegung 19 und für die Hebe-Senkbewe­ gung 20 der Transportschienen 9, 12 angeordnet. Der Antrieb für die Querbewegung 19 umfaßt einen Antriebsmotor 23, der über ein Getriebe 24 auf eine profilierte Welle 26 in diese drehender Weise wirkt. Die Transportschienen 9, 11 sind höhenverstellbar, so daß die Außenprofi­ lierung der Welle 26 mit einer Innenprofilierung eines Zahnrades im Getriebe 24 - Fig. 2 - zusammenwirkt. Die profilierte Welle 26 ist in dem Zahnrad somit drehfest, jedoch in Achserstreckung verschiebbar ge­ lagert. Je nach Lage der Umlaufbewegung der Zahnriemen 27, 28, vertika­ le Lage in Fig. 1, horizontale Lage in Fig. 2, kann eine drehfeste, jedoch axialbewegliche Lagerung der profilierten Welle 26 in dem dem Getriebe 24 entgegengesetzten Ende der profilierten Welle 26 erfolgen.

Die profilierte Welle 26 treibt über Umlenkrollen 35 gelegte Zahnriemen 27,28, z. B. in der in Fig. 3 gezeigten Form für die Bewe­ gung der Transportschiene 11.

In gleicher Weise ist die Transportschiene 9 über die profilierte Welle 26 und ein Zahnriemen-Doppel - nicht näher dargestellt - ange­ trieben. Die Querbewegung 19 ist erforderlich zum Erfassen und Loslas­ sen von Werkstücken, Blechteilen o. dgl. vermittels von an Trägerschie­ nen 13 angebrachten Greizeugen, ggf. auch zur Orientierung der Träger­ schienen 13 auf dem Schiebetisch 17. Bei Verwendung von Saugerbalken 16, die den Abstand von Transportschiene 9 zu Transportschiene 11 überbrücken, ist der Querantrieb 18 ggf. nur für das Ablegen der Trä­ gerschienen 13 mit den Saugerbalken 17 erforderlich.

Weiterhin ist auf der Traverse 22 zwischen dem Ständerpaar 12 der Antrieb 21 für die Hebe-Senkbewegung 20 untergebracht. Dieser Antrieb umfaßt einen Antriebsmotor 29, der über ein Getriebe 31 Umlenkrollen 35 und somit auf um diese umgelegte Zahnriemen 33, 34 in jedem Ständer­ bereich 12 wirkt. An die Zahnriemen 33, 34 sind für den Bewegungsab­ griff 8 und ggf. für das Zusammenhalten der Enden ein gemeinsames Klemmstück 36 - Fig. 3 - befestigt, das wiederum auf eine standerge­ führte Fürungsschiene 30, die so im Sinne einer Hebe-Senkbewegung 20 antreibbar ist, trägt in dem unteren Bereich Umlenkrollen 35 für die Zahnriemen 27, 28 bzw. einen diese aufnehmenden Riemenkasten (Fig. 4). An dem Riemenkasten sind die Transportschienen 9, 11 mit den Träger­ schienen 13 in Querbewegung 19 sowie in Längsbewegung, Richtung des Pressendurchlaufs 2 beweglich gelagert.

Antriebsmittel für die Querbewegung 19 und für die Hebe-Senkbewe­ gung 20 sind im Bereich zwischen allen Ständerpaaren 12 angeordnet, und es ergibt sich von daher eine weitere Reduzierung der zu bewegenden Massen bei größerer Steifigkeit der bewegten Mittel.

Bei Riß bzw. Bruch eines der Zahnriemen 6, 7, 27, 28, 33, 34 ist der Pressen- bzw. -Simulationsvorgang zu Ende auszuführen, da jeder Zahn­ riemen eines Zahnriemen-Doppels ausgelegt ist für eine Normalbelastung zuzüglich eines entsprechend, dann geringeren Sicherheitsfaktors.

Claims (7)

1. Umsetz-/Transfereinrichtung für den Werkstücktransport in Simu­ latoren, Pressen u. dgl. Einricht- bzw. Bearbeitungsmaschinen, mit zu­ mindest einer sich im Pressendurchlauf erstreckenden Transportschiene zur Aufnahme von Greifzeugen u. dgl. Haltemittel für Werkstücke, die in zwei oder in drei Achsen, in Hebe-Senkrichtung, horizontal in Pres­ sendurchlauf und ggf. in Richtung quer zum Pressendurchlauf, beweglich gelagert und über Einzelmotore in den Achsen angetrieben sein kann, dadurch gekennzeichnet, daß im Getriebezug zwischen jedem Antriebsmotor (3, 23, 29) jeder Achse (2, 19, 20) und dem Bewegungsabgriff (8) für jede der Transportschienen (9, 11) ein Riementrieb aus jeweils zwei parallel getriebenen und somit dauernd im Eingriff befindlichen Zahnriemen (6, 7; 27, 28; 33, 34) angeordnet ist.

2. Umsetz-/Transfereinrichtung für den Werkstücktransport in Simu­ latoren, Pressen u. dgl. Einricht- bzw. Bearbeitungsmaschinen mit zwei sich im Pressendurchlauf erstreckenden Transportschienen zur Aufnahme von Saugerbalken, die in Hebe-Senkvorrichtung oder horizontal in Pres­ sendurchlaufrichtung, ggf. auch quer zum Pressendurchlauf beweglich gelagert und über Einzelmotore in den Achsen angetrieben sein können, dadurch gekennzeichnet, daß im Getriebezug zwischen jedem An­ triebsmotor (3, 23, 29) jeder Achse (2, 19, 20) und dem Bewegungsabgriff (8) für jede der Transportschienen (9, 11) ein Riementrieb aus jeweils zwei parallel getriebenen und somit dauernd im Eingriff befindlichen Zahnriemen (6, 7; 27, 28; 33, 34) angeordnet ist.

3. Umsetzeinrichtung nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Zahnriemen (6, 7; 27, 28; 33, 34) derart dimen­ sioniert sind, daß bei Ausfall eines der parallel getriebenen Zahnrie­ men die jeweilige Antriebsfunktion nicht unterbrochen wird.

4. Umsetzeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Querbewegung (19) der Transportschienen (9, 11) durch je einen Einzelmotor (23) je Stän­ derbereich (12) erfolgt.

5. Umsetzeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebe-Senkbewegung (20) der Transportschienen (9, 11) durch zumindest einen Einzelmotor (29) erfolgt, wobei jedem der Ständer(12)-paare ein Einzelmotor (29) zugeordnet ist.

6. Umsetzeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Einzelmotoren (23, 29) für zumindest die Querbewegung (19) und die Hebe-Senkbewegung (20) oberhalb des Pressendurchlaufs (2) angeordnet sind.

7. Umsetzeinrichtung nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Einzelmotor (23) für die Querbewegung je Ständer (12) auf einer zwischen einem gegen­ überbefindlichen Ständer(12)-paar sich erstreckenden Traverse (22) be­ festigt ist und direkt, ggf. über ein Getriebe (24) indirekt eine pro­ filierte Welle (26) treibt, die mit Umlenkrädern (35) für die Zahnrie­ men (27, 28) in drehfester Wirkverbindung befindlich ist.