DE4307662C2 - Ausgleichseinrichtung - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft eine Ausgleichseinrichtung nach dem Oberbegriff von Anspruch 1. Die Vorschläge dieser Art haben alle noch keine optimale Festigkeit bei geringstem Volumen erreicht.

So benötigt der Vorschlag nach DE 40 30 615 C1 immer noch relativ viel radialen Bauraum, und die Lötverbindung der Federn mit den Innendurchmessern der Ringe hat wegen der auftretenden Schälbeanspruchung geringe Dauerfestigkeit.

Die Vorschläge SE-PS 117 574 und DD 2 74 073 A1 haben den Nachteil, daß sich Federn mit notwendigerweise geringem Trägheitsmoment um eine zu den Antriebswellen parallele Achse nur auf Zug belasten lassen. Werden sie auf Druck belastet, knicken sie rasch aus. Das bedeutet, daß sie im wesentlichen nur in einem Drehsinn belastet werden können.

Die Erfindung hat die Aufgabe, den radialen Bauraum zu verkleinern und Fertigung und Festigkeit der Verbindungselemente zu verbessern. Neben radialem Ausgleich soll sie in einer besonderen Ausgestaltung Winkelausgleich und gewisse Axialverschiebung zulassen.

Bild 1 zeigt eine beispielhafte Ausführung der vorgeschlagenen Ausgleichrichtung in zwei Ansichten:
Jedes der zwei gleichen An- und Abtriebsteile 1 und 2 hat je zwei Mitnehmer (1a, 1b und 2a, 2b), welche am äußeren Umfang an den umlaufenden Biegefedern (3) befestigt sind. Diese wiederum sind über die Außenseite der Stege (4) geführt, eventuell dort auch fixiert. Die Stege sitzen im radialen Stützteil (5), das die aus dem Drehmoment resultierenden radial nach innen gerichteten Druckkräfte überträgt. Durch die Verwendung von zwei axial nebeneinander angeordneten Federn lassen sich auch Winkelabweichungen leichter aufnehmen.

In Bild 2 ist nur eine statt zwei Biegefedern in zwei seitlichen, am Umfang verlaufenden scheibenförmigen Stützelementen (5) angeordnet. Mit dem Zylinder (6) kann in einer weiteren Variante ein geschlossenes Ausgleichsteil geschaffen werden, dessen vier sektoriale Kammern sich als Dämpfungsvolumina (7) anbieten.

In Bild 3 ist ein radial einstellbares Zahnrad dargestellt.

Wenn das Drehmoment nur in einem Sinne übertragen werden muß, dann können zwei Stege entfallen, und es entsteht eine sehr weiche Ausgleichskupplung. Bild 4 zeigt solch eine Ausführung. T1 und T2 geben die Richtung der Torsionsmomente auf Teil 1 bzw. Teil 2 an. Da die freien Schenkel der Feder an der Umfangskraft nicht sehr mitwirken, können sie dann auch entfallen.

Erhält die Feder auch in der Ebene senkrecht zur Wellenachse nur ein geringes Trägheitsmoment, dann kann die Einrichtung zusätzlich größeren Ausgleich in Richtung der Wellenachsen und Verkippung der Wellenachsen zulassen.

Bild 5a zeigt in zwei Projektionen solch eine Einrichtung mit einem (rundem) Federdraht (3). Statt eines Federdrahtes könnte sogar ein Seil eingesetzt werden.

Bild 5b zeigt eine geänderte Umschlingung als Detail von Bild 5a.

Bild 6 zeigt, wie in einem Gehäuse (1) ein Hohlrad (2) zum Zweck des Lastausgleichs in einem Planetengetriebe einstellbar aufgenommen wird. Zwei umlaufende Seile (3) sind in seitlichen Fortsätzen (2a) des Hohlrades befestigt, sowie in ähnlichen um 90° versetzten Aufnahmestellen 1a des Gehäuses. Wieder übernehmen zwei scheibenförmige Stege (5) die Funktion des Ausgleichsteils.

Claims (13)

1. Ausgleichseinrichtung zur drehsteifen Übertragung einer Drehbewegung mit Versetzungsmöglichkeit senkrecht zur Drehachse, bestehend aus An- und Abtriebsteil (1, 2), die über senkrecht zueinander stehende Biegefedern (3) mit einem Ausgleichsteil (5) verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (3) über Stege (4) des Ausgleichsteils (5) geführt sind und gemeinsam einen geschlossenen, annähernd quadratischen Umfang bilden.

2. Ausgleichseinrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (3) Teil einer einzigen gebogenen Feder sind.

3. Ausgleichseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß mehrere Federn (3) axial nebeneinander angeordnet sind.

4. Ausgleichseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsteil (5) als radiales Stützelement ausgebildet ist und axial zwischen An- und Abtriebsteil liegt.

5. Ausgleichseinrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsteil vier axiale Stege (4) für die Federn (3) hat.

6. Ausgleichseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsteil (5) aus zwei scheibenförmigen Ringen besteht, die auf verschiedenen Seiten der Mitnehmer (1a, 1b, 2a, 2b) von An- und Abtriebsteil und der Federn liegen.

7. Ausgleichseinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die Ausgleichsteile (5) über vier axiale Stege miteinander verbunden sind.

8. Ausgleichseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsteil (5) aus einem Zylinder besteht, auf dessen innen angeordneten Stegen die Federn lagern.

9. Ausgleichseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Ausgleichsteil (5) nur zwei Stege (4) besitzt.

10. Ausgleichseinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (3) auch in der Ebene senkrecht zur Wellenachse geringes Flächenträgheitsmoment besitzen.

11. Ausgleichseinrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (3) als biegeschlaffe Seile mit größerer Federsteife allein in Zugrichtung gestaltet sind.

12. Ausgleichseinrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn wie Seile um die Stege der An- und Abtriebsteile geschlungen sind.

13. Ausgleichseinrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Seile an den Stegen geknotet sind.