DE430452C

DE430452C - Feeding device for workpieces, especially on automatic thread cutting machines

Info

Publication number: DE430452C
Application number: DES70619D
Authority: DE
Original assignee: JOHN RIEGNOR SAYLOR
Current assignee: JOHN RIEGNOR SAYLOR
Priority date: 1925-07-02
Filing date: 1925-07-02
Publication date: 1926-06-16

Description

Die Erfindung betrifft eine Zuführungsvorrichtung für Werkstücke, besonders an selbsttätigen Gewindeschneidmaschinen.The invention relates to a feed device for workpieces, especially on automatic ones Thread cutting machines.

Das Neue besteht in der Schaffung eines Vorratsbehälters, dessen Entleerungsteil mit Mitteln zum Zentrieren des daraus zu entfernenden Werkstückes versehen ist.The new is the creation of a storage container, the emptying part with Means is provided for centering the workpiece to be removed therefrom.

Der Vorratsbehälter ist aus senkrechten, zur Aufnahme einer Anzahl von WerkstückenThe storage container is made of vertical, to hold a number of workpieces

ίο geeigneten Teilen gebildet und besitzt an seiner Austrittsöffnung ein Paar nach unten ragender, räumlich voneinander getrennter und in Bodenteile endender Führungsschienen und ein hin und her verschiebbares Futter, welches mit Backen versehen ist, deren Bewegungsbahn zwischen den genannten Führungen liegt und mit deren Hilfe ein Werkstück aus dem Vorratsbehälter entnommen werden kann.ίο suitable parts formed and owned its outlet opening a pair of downwardly projecting, spatially separated and guide rails ending in bottom parts and a back and forth displaceable chuck, which is provided with jaws, their trajectory between said guides and with the help of which a workpiece can be removed from the storage container.

so In der Zeichnung ist der Erfindungsgegenstand dargestellt.The subject of the invention is shown in the drawing.

Abb. ι ist eine Seitenansicht des Vorratsbehälters, die das Futter in der zum Schneiden des Gewindes erforderlichen Stellung und die Mittel zum Freigeben des fertiggestellten Werkstückes zeigt, nachdem die Backen sich von dem Schneidwerkzeug entfernt haben, wobei der eine Endteil des Futters, der ein nachgiebiges Widerlager für eine Kniehebelverbindung bildet, geschnitten dargestellt ist.Fig. Ι is a side view of the reservoir that holds the feed in for cutting of the thread required position and the means for releasing the finished Workpiece shows after the jaws have moved away from the cutting tool, with one end part of the chuck, which forms a flexible abutment for a toggle joint, cut is shown.

Abb. 2 ist eine der Abb. 1 ähnliche Ansicht, die aber das Futter in der Aufnahmestellung zeigt, in welcher das Austrittsende des Vorratsbehälters zwischen den Backen des Futters liegt.Fig. 2 is a view similar to Fig. 1 but showing the chuck in the receiving position shows in which the exit end of the reservoir lies between the jaws of the chuck.

Abb. 3 ist ein Querschnitt durch den Vorratsbehälter und das Futter nach der Linie 3-3 der Abb. 2.Figure 3 is a cross-section through the reservoir and feed along line 3-3 of Fig. 2.

Abb. 4 und 5 zeigen in größerem Maßstabe und in schaubildlicher Darstellung den Entleerungsteil des Vorratsbehälters für T-Formstücke. Figs. 4 and 5 show the emptying part on a larger scale and in a diagrammatic representation of the storage container for T-fittings.

Abb. 6 ist ein Querschnitt durch eine abgeänderte Ausführungsform des Entleerungsteils zur Aufnahme von L-Formstücken.Figure 6 is a cross-section through a modified embodiment of the evacuation part for holding L-shaped pieces.

Abb. 7 ist eine Aufsicht zu Abb. 6.Fig. 7 is a top view of Fig. 6.

Eine Konsole 92 ist mit einer unterschnittenen Laufschiene 93 (Abb. 1 und 3) versehen, welche einem verschiebbaren Futter 94 als Gleitführung dient. Das Futter 94 besteht aus einer feststehenden Backe 95 undA console 92 is provided with an undercut running rail 93 (Figs. 1 and 3), which serves as a sliding guide for a displaceable chuck 94. The lining 94 is made from a fixed jaw 95 and

43Ö45243Ö452

einem nachgiebigen Teil 96, der in gewisser Entfernung davon angeordnet ist. Eine mit der feststehenden Backe zusammenarbeitende Backe 97 ist auf Führungen 98 an der Oberseite des Futters 94 längsverschiebbar angeordnet. An der verstellbaren Backe 97 ist ein Winkelhebel 99 drehbar befestigt, dessen einer Arm durch einen Lenker mit dem nachgiebigen Teil 96 verbunden ist. Die Backe 97 ist mit einem Verlängerungsteil 102 versehen. a resilient part 96 located some distance therefrom. One with the fixed jaw cooperating jaw 97 is on guides 98 at the top of the chuck 94 arranged to be longitudinally displaceable. On the adjustable jaw 97 is a Angle lever 99 rotatably attached, one arm of which by a handlebar with the yielding Part 96 is connected. The jaw 97 is provided with an extension part 102.

Ein geschlitzter Arm 103 (Abb. 1 und 2) steht in Eingriff mit einem Bolzen 104, der von dem nach unten ragenden Arm des Winkelhebels 99 getragen wird, wodurch das Futter 94 und die Backe 97 verschoben wird. Ein Paar auf dem Futter 94 angebrachter Anschläge 105 und 106 arbeiten mit einem von der Konsole 92 getragenen Stift 107 zusammen. Der Anschlag 106 dient zur Begrenzung der Vorwärtsbewegung des Futters 94 bis zu einer Stelle, wo das von den Backen 95 und 97 gehaltene Werkstück sich in Richtung mit dem nicht dargestellten Schneidwerkzeuge einer selbsttätigen Gewindeschneidmaschine befindet. Der Anschlag 105 und der Stift 107 begrenzen die Rückwärtsbewegung des Futters 94 bis zu der Stelle, wo die Backen 95 und 97 sich in Richtung mit der Austrittsöffnung des Werkstückbehälters 108 befinden, wie in Abb. 2 gezeigt.A slotted arm 103 (Figs. 1 and 2) is in engagement with a bolt 104 from the downwardly extending arm of the Angle lever 99 is carried, whereby the chuck 94 and the jaw 97 is displaced. A pair of stops 105 and 106 mounted on the chuck 94 operate with one of the console 92 carried pin 107 together. The stop 106 serves to limit the forward movement of the chuck 94 to a point where the jaws 95 and 97 held workpiece in the direction with the cutting tools, not shown an automatic threading machine is located. The stop 105 and the pin 107 limit the backward movement of the chuck 94 to the point where the jaws 95 and 97 are in the direction with the exit opening of the workpiece container 108, as shown in Fig. 2.

Der Werkstückbehälter 108 (Abb. 3), der zur Aufnahme von T-Formstücken eingerichtet ist, besteht aus einer Anzahl von senkrecht stehenden Führungsstreifen 109, die auf einer Platte 111 angeordnet sind, welche von an den gegenüberliegenden Seiten des Sockels 92 befestigten Seitenplatten 112 und 113 getragen wird. Die Tragplatte 11 r ist mit einer mittleren öffnung 114 versehen, durch welche die T-Formstücke in den Entleerungsteil 115 eintreten können, der im Bewegungsbereich des Futters 94 liegt, so daß die Backen 95 und 97 ein Formstück erfassen und entnehmen können.The workpiece container 108 (Fig. 3), which is set up to accommodate T-shaped pieces is, consists of a number of perpendicular guide strips 109, which on a plate 111 are arranged, which of side plates 112 and 113 attached to opposite sides of the base 92 are carried will. The support plate 11 r is provided with a central opening 114 through which the T-shaped pieces can enter the drainage part 115, which is in the range of motion of the chuck 94 is so that the jaws 95 and 97 grasp and remove a molding can.

Der Entleerungsteil 115, von dem die Abb. 4 und 5 Einzelteile in schaubildlicher Darstellung und die Abb. 3 die gesamte Anordnung in Seitenansicht zeigen, besteht aus einem Paar räumlich getrennter Verlängerungen 116 und 117 der Streifen 109 und Endteilen r 18 und 119. Diese Verlängerungen 116 und 117 bilden Führungen für die Werkstücke, wenn sie den Behälter 108 verlassen und sich in die in Abb. 2 gezeigte Aufnahmestellung im Futter bewegen. Die Endteile 118 und 119 werden von Winkelstücken mit wagerechten und senkrechten Schenkeln 121 bzw. 122 gebildet, von denen die letzteren in Aussparungen 123 der Verlängerungen n6 und 117 fest gelagert sind und Fortsetzungen der von diesen Verlängerungen gebildeten Führungen darstellen. Die in wagerechter Richtung sich erstreckenden Winkelschenkel 121 sind mit Durchbohrungen 124 versehen, die zur Aufnahme nachgiebig angeordneter Zentrierstifte 125 der Bodenplatte 126 geeignet sind.The emptying part 115, of which Figs. 4 and 5 individual parts in diagrammatic form Representation and Fig. 3 show the entire arrangement in side view, consists of a pair of spatially separated extensions 116 and 117 of strips 109 and End parts r 18 and 119. These extensions 116 and 117 form guides for the workpieces as they leave the container 108 and move into the pick-up position shown in Fig. 2 in the feed. The end parts 118 and 119 are made of elbows with formed horizontal and vertical legs 121 and 122, of which the latter in Recesses 123 of the extensions n6 and 117 are fixed and continuations of the guides formed by these extensions. The in horizontal Direction extending angle legs 121 are provided with through holes 124, which are suitable for receiving flexibly arranged centering pins 125 of the base plate 126 are.

Die Bodenplatten 126 werden zwecks Eingriffs der Zentrierstifte in die Durchbolirungen 124 von Tragstücken 127 gehalten, welche aus dem wagerechten Teil 128 und dem senkrechten Teil 129 bestehen. Die Tragstücke 127 sind mittels Federn 130 an den Verlängerungsteilen 116 und 117 aufgehängt.The bottom plates 126 are for the purpose of engagement of the centering pins in the perforations 124 held by support pieces 127, which consist of the horizontal part 128 and the vertical Part 129 pass. The support pieces 127 are attached to the extension parts by means of springs 130 116 and 117 hung.

Die in den Abb. 6 und 7 gezeigte abgeänderte Einrichtung dient zum Zentrieren von L-förmigen Formstücken anstatt von T-förmigen und unterscheidet sich von der in Abb. 3 gezeigten durch die Anordnung einer muldenförmigen Führung 131 für die L-Formstücke, wenn diese durch die Behälteröffnung 114 in den Entleerungsteil 132 eintreten. Einer der Verlängerungsteile, z. B. 116, ist verkürzt, und an ihm ist eine gelochte Platte 133 angeordnet. Die Zentrierstifte 125 werden vermittels Federn 130 nachgiebig in den Löchern der Platte 133 gehalten. Im übrigen ist die Einrichtung die gleiche wie die in Abb. 4 und 5 gezeigte.The modified device shown in Figs. 6 and 7 is used for centering L-shaped fittings instead of T-shaped ones and differs from the one in Fig. 3 shown by the arrangement of a trough-shaped guide 131 for the L-shaped pieces, when they enter the emptying part 132 through the container opening 114. One of Extension parts, e.g. B. 116 is shortened, and a perforated plate 133 is arranged on it. The centering pins 125 are resilient in the holes by means of springs 130 the plate 133 held. The rest of the setup is the same as that in Fig. 4 and 5 shown.

Zur Unterstützung der Zentrierfähigkeit der beschriebenen Einrichtung dienen noch die Federn 134.To support the centering ability of the device described are still used Springs 134.

Die aus Abb. 1 und 2 ersichtliche Antriebsvorrichtung des Futters besteht aus einem Arm 103, der auf der an ihrem äußeren Ende mit einem Schwingarm 136 versehenen Antriebswelle 135 festgekeilt ist. Der Schwingarm 136 ist mit einer Kraftquelle verbunden, deren Einzelheiten nicht zum Gegenstande der iop Erfindung gehören. Das andere Ende der Schwingwelle 135 trägt einen Kurbelarm 141, der mittels eines Lenkers 142 mit einem Anschlagstift 143 verbunden ist. Der letztere ist in einer Bohrung 144 der Konsole 92 hin und her beweglich und wird durch den Lenker 142 in und aus dem Bereich eines an dem Futter 94 angebrachten Anschlags 145 gebracht. The drive device shown in Fig. 1 and 2 of the chuck consists of an arm 103 that rests on the at its outer end with a swing arm 136 provided drive shaft 135 is keyed. The swing arm 136 is connected to a power source, the details of which are not the subject of the iop Invention belong. The other end of the oscillating shaft 135 carries a crank arm 141, which is connected to a stop pin 143 by means of a link 142. The latter is movable to and fro in a bore 144 of the console 92 and is controlled by the handlebar 142 brought into and out of the area of a stop 145 attached to the chuck 94.

Das Ende des Lenkers 142, welches auf den nc Stift 143 wirkt, ist geschlitzt, um eine Relativbewegung zwischen dem Lenker 142 und dem Stift 143 zu ermöglichen, während eine in der Bohrung 144 zwischen dem Boden derselben und dem Stift. 143 angeordnete Feder 146 den letzteren für gewöhnlich in die äußerste, in Abb. ι gezeigte Stellung drückt. Die eine Ecke des Anschlags 145 ist rechtwinklig gestaltet, während die entgegengesetzte Ecke aus später zu erörternden Gründen mit einer Abschrägung 147 versehen ist.The end of the handlebar 142, which acts on the nc pin 143, is slotted to allow relative movement between the handlebar 142 and the pin 143 while one in the Bore 144 between the bottom thereof and the pin. 143 arranged spring 146 den the latter usually pushes into the extreme position shown in Fig. ι. The one Corner of the stop 145 is designed at right angles, while the opposite corner is made is provided with a bevel 147 for reasons to be discussed later.

Die Anordnung des Kurbelarms 141 undThe arrangement of the crank arm 141 and

des Lenkers 142 ist derart, daß der Anschlagstift 143 auf den Anschlag 145 trifft, um die Bewegung des Futters 94 anzuhalten, wenn die Backen 95 und 97 sich um ein genügendes ! .Stück bewegt haben, um das von ihnen ge- ! haltene fertiggestellte Werkstück aus der Bewegungsrichtung der Schneidwerkzeuge (nicht , dargestellt) zu bringen. Eine weitere Bewegung der Schwingwelle 135 zwingt den Arm j 103 die von dem Winkelhebel 99 und dem _: Lenker 101 gebildete Kniehebelverbindung zu lösen, wonach die Kurbel 141 den Anschlag- , stift 143 aus dem Bereich der rechtwinkligen Ecke des Vorsprungs 145 zieht, so daß das jof the handlebar 142 is such that the stop pin 143 meets the stop 145 to stop the movement of the chuck 94 when the jaws 95 and 97 move a sufficient amount! .Piece moved to get it! to bring the finished workpiece held out of the direction of movement of the cutting tools (not shown). Further movement of the oscillating shaft 135 forces the arm j 103 of the bellcrank 99 and _the: Solve 101 toggle linkage formed link, whereafter the crank 141 to Lifting pin 143 from the region of the right-angled corner of the projection pulls 145, so that the j

Futter seine Bewegung fortsetzen kann. ₍ Wenn die Bewegungsrichtung des Futters 94 umgekehrt wird, so kommt die abgeschrägte Fläche 147 des Vorsprungs 145 mit dem Anschlagstift 143 in Berührung, so daß derFeed can continue its movement. ₍ When the direction of movement of the chuck 94 is reversed, the tapered surface 147 of the projection 145 comes into contact with the stopper pin 143, so that the

ao letztere durch Vermittlung der zwischen ihm und dem Lenker 142 vorhandenen Schlitzverbindung nach unten gedrückt wird und das Futter 94 ungehindert seine Bewegung in die in Abb. 1 gezeigte Lage fortsetzen kann. Die Verlängerung 102 der beweglichen Backe verhindert den Eintritt eines Werkstückes in den Entleerungsteil 115 bis zu dem Zeitpunkt, in welchem das Futter 94 sich in die zur Aufnahme eines Werkstückes bestimmte Stellung nach Abb. 2 bewegt hat.ao the latter by mediating the slot connection existing between it and the handlebar 142 is pressed down and the chuck 94 can continue its movement unhindered in the position shown in FIG. the Extension 102 of the movable jaw prevents entry of a workpiece into the Emptying part 115 up to the point in time at which the feed 94 is in the for receipt a workpiece has moved a certain position according to Fig. 2.

Die Wirkungsweise der Vorrichtung ist folgende:The device works as follows:

Wenn der Schwinghebel 130 bewegt wird, wird das Futter 94 aus der Arbeitsstellung nach Abb. 1 so weit nach rechts verschoben, bis der Anschlag 145 mit dem Anschlagstift 143 in Berührung kommt. Die Weiterbewegung des Hebelarmes 103 bewirkt das Einknicken des von dem Lenker 101 und dem Winkelhebel 99 gebildeten Kniehebels, wodurch die Backe 97 um einen zur Freigabe des fertiggestellten Werkstückes genügenden Betrag von Backe 95 entfernt wird. Wenn das Werkstück freigegeben ist, gelangt es aus dem Futter 94 durch eine Rinne 193 (Abb. 3) nach einem nicht dargestellten Behälter. Bei der Weiterbewegung der Welle 135 wird der Anschlagstift 143 zurückgezogen, so daß er außer Berührung mit dem Anschlag 145 kommt und das bewegliche Futter 94 in die Aufnahmestellung nach Abb. 2 bewegt werden kann.When the rocker arm 130 is moved, the chuck 94 is out of the working position Moved to the right according to Fig. 1 until the stop 145 with the stop pin 143 comes into contact. The further movement of the lever arm 103 causes the buckling of the toggle lever formed by the handlebar 101 and the angle lever 99, whereby the jaw 97 by an amount sufficient to release the finished workpiece from jaw 95 is removed. When the workpiece is released, it comes out of the Feed 94 through a channel 193 (Fig. 3) to a container, not shown. at the further movement of the shaft 135, the stop pin 143 is withdrawn so that it comes out of contact with the stop 145 and the movable chuck 94 in the Recording position according to Fig. 2 can be moved.

Da die Backe 97 und die Platte 102 bis hinter die Austrittsöffnung 114 des Vorratsbehälters 10S bewegt worden ist, tritt ein anderes Werkstück in den Entleerungsteil 115 ein, wo es eine zum Erfaßtwerden durch die Backen des Futters 94 geeignete Stellung einnimmt. Bei der umgekehrten Bewegung der Welle 135 wird das Werkstück fest zwischen den Backen des Futters 94 eingespannt und in die vorher erwähnte Bearbeitungsstellung gebracht. Since the jaw 97 and the plate 102 to behind the outlet opening 114 of the storage container 10S has been moved, another workpiece enters the discharge part 115 where it is in a position suitable for being gripped by the jaws of the chuck 94. With the reverse movement of the shaft 135, the workpiece is firmly between clamped the jaws of the chuck 94 and brought into the aforementioned machining position.

Im vorstehenden ist zwecks Erläuterung der Einrichtung und Wirkungsweise des Erfmdungsgegenstandes ein besonderes Auäführungsbeispiel beschrieben; es ist aber selbstverständlich, daß verschiedene Änderungen vorgenommen werden können, ohne das Wesen der Erfindung zu ändern.The above is for the purpose of explaining the device and mode of operation of the subject matter of the invention a particular embodiment described; but it goes without saying that various changes can be made without changing the essence of the invention.

Claims

P ATENT claims:

1. Feeding device for workpieces, especially on automatic ones Thread cutting machines, characterized by a storage container, its outlet opening Spatially separated guides with base parts to accommodate a work piece lying between the guides has, by means for centering the workpiece and a chuck clamping the workpiece by means of jaws, which brings the workpiece into the area of the tool and out of the same, with the storage container shut off removed.

2. Feeding device according to claim i, characterized in that the for centering the workpiece serving parts arranged resiliently in spatially separated end parts of the guides are.

3. Feed device according to claim ι and 2, characterized in that that on the guides (116, 117) elbows are attached, one leg (122) of which the end of the guides, whose other leg (121) forms a bottom part with holes (124) for the Passage of the centering pins (125) provided which are held resiliently in place.

4. Feed device according to claim ι to 3, characterized in that that the centering pins (125) on one the guides (116, 117) or on one fixed part of the device resiliently suspended plate (126) arranged are.

1 sheet of drawings.