DE2334328C2

DE2334328C2 - Device for performing several consecutive machining operations on a workpiece

Info

Publication number: DE2334328C2
Application number: DE19732334328
Authority: DE
Inventors: Des Erfinders Auf Nennung Verzicht
Original assignee: Machinefabriek A Fontijne BV
Current assignee: Machinefabriek A Fontijne BV
Priority date: 1972-07-05
Filing date: 1973-07-05
Publication date: 1982-08-05
Also published as: FR2190547B3; NL179461B; DE2334328A1; NL7209398A; IT990965B; FR2190547A1; NL179461C

Description

Schwenkachsen einen-vorgegebenen Abstand von der Maschine in einer vertikalen Ebene haben, die gegenüber den Mitten der Werkstücke auf den Halterungen versetzt ist, wird der Vorteil erzielt, daß während der Schwenkung der Schwenkarme nach außen die Werkstücke von den Halterungen abgehoben und nicht über sie hinweg geschoben werden. Dadurch wird die Abnutzung wesentlich verringert.Swivel axes a-given distance from the Machine in a vertical plane that is opposite to the centers of the workpieces on the Brackets is offset, the advantage is achieved that during the pivoting of the pivot arms after on the outside, the workpieces are lifted from the brackets and not pushed over them. Through this the wear is significantly reduced.

Nachdem die Werkstücke von ihren Bearbeitungsstationen in beschriebener Weise entfernt sind, wird der gesamte Förderer um einen Betrag weiter bewegt, der gleich dem Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden Bearbeitungsstationen ist Auf diese Weise werden die nach außen geschwenkten Arme mit den Werkstücken vor eine jeweils nachfolgende Bearbeitungsstation gebracht, wonach sie mit den Werkstücken in Richtung zur jeweiligen Bearbeitungsstation zurückgeschwenkt werden. Die Werkstücke werden durch die Greifer der Halterungen an der jeweiligen Bearbeitungsstation ergriffen, die Greifelemente eier Schwenkarme werden gelöst, der Förderer wird in seine Ausgangsstellung zurück bewegtAfter the workpieces have been removed from their machining stations in the manner described, the entire conveyor moves further by an amount equal to the distance between two on top of each other The following processing stations are in this way, the arms pivoted outwards with the Workpieces brought in front of a subsequent processing station, after which they with the workpieces be swiveled back in the direction of the respective processing station. The workpieces are through the Gripper of the brackets at the respective processing station gripped, the gripping elements egg swivel arms are released, the conveyor is in his Starting position moved back

In den meisten Einrichtungen bekannter Art werden die Ringe über eine Halterung geschoben, die jeden Ring an seinem inneren obersten Rand tragen. Nachdem der Ring auf die Halterung aufgesetzt ist, werden Greifer über ihn abgesenkt und halten ihn an der Halterung fest. Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel der Erfindung besteht in einer Einrichtung, die mit ähnlichen Halterungen versehen ist und bei der die Schwenkarme mit ihren Achsen auf einer gemeinsamen Mittellinie angeordnet sind, die unter einem vorgegebenen Abstand unter den Bearbeitungsstationen angeordnet ist. Die vertikale Ebene durch diese Mittellinie ist in Richtung der Schwenkbewegung gegenüber den Bearbeitungsstationen relativ zu den Mitten der auf den Halterungen angeordneten Werkstücke versetzt. Während der Schwenkbewegung der Arme auf ihren unter den Maschinenelementen angeordneten Schwenkachsen werden die Werkstücke von den Halterungen entfernt, indem sie gleichzeitig angehoben und nach außen bewegt werden und dabei einen Kreisweg beschreiben. Dadurch wird ein Schieben der Werkstükke über die Halterungen vermieden.In most known facilities, the rings are slid over a bracket that holds each Wear ring on its inner uppermost edge. After the ring is placed on the bracket, grippers are lowered over it and hold it on the bracket. An advantageous embodiment the invention consists in a device which is provided with similar brackets and in which the Swivel arms are arranged with their axes on a common center line, which is under a given Distance is arranged under the processing stations. The vertical plane through this center line is in Direction of the pivoting movement with respect to the processing stations relative to the centers of the Brackets arranged workpieces offset. While swiveling the arms on their under The swivel axes arranged on the machine elements are the workpieces from the brackets removed by simultaneously lifting and moving them outwards, making a circular path describe. This prevents the workpieces from being pushed over the brackets.

Die Schwenkarme werden vorzugsweise an ihren unteren Enden geschwenkt, wobei jeder Arm mit einer Antriebsstange gekoppelt ist, die auf ihn an einer Stelle zwischen seinen beiden Enden einwirkt. Die Schwenkbewegung der Arme wird durch eine Vor- und Rückwärtsbewegung der Antriebsstangen quer zur Förderrichtung erzeugt.The pivot arms are preferably pivoted at their lower ends, each arm with one Drive rod is coupled, which acts on him at a point between its two ends. The pivoting movement the arm is transverse to the Direction of conveyance generated.

Die Antriebsstangen können mit einem Ende an den Schwenkarmen, mit ihrem anderen Ende an einem Exzenterelement schwenkbar befestigt sein, die Exzenterelemente können auf einer gemeinsamen Antriebsachse sitzen. Außer einer Hebebewegung der Schwenkarme wird zusätzlich der Vorteil erreicht, daß vor den Bearbeitungsstationen nur sehr wenig Raum erforderlich ist, so daß die Bearbeitungsstationen zur Durchführung von Wartungsarbeiten leichter zuganglieh sind.One end of the drive rods can be attached to the swivel arms and the other end to one The eccentric element can be attached pivotably, the eccentric elements can be mounted on a common drive axis sit. In addition to a lifting movement of the swivel arms, the additional advantage is achieved that Very little space is required in front of the processing stations, so that the processing stations for Easier to carry out maintenance work are.

Dieser Vorteil kann noch verbessert werden, wenn die Schwenkarme auf einem Schlitten angeordnet sind, der bezüglich der Einrichtung nach innen und in Längsrichtung vor und zurück bewegbar ist. Ein vorteilhaftes Ausführungsbeispiel arbeitet mit Schwenkarmen, die jeweils an ihrem untersten Ende an einem Halter schwenkbar befestigt sind, dessen anderes Ende in den Maschinenrahmen hineinragt. Die Halter sind nahe den Schwenkpunkten miteinander verbunden, während ihre in den Maschinenrahmen hineinragenden Enden auf zwei parallelen Schienen bewegbar sind, die in Längsrichtung der Einrichtung verlaufen. Durch eine derartige Konstruktion ist es möglich, die Förderelemente im Inneren des Maschinenrahmens anzuordnen, so daß sie außen kein Hindernis für den Zugang bilden.This advantage can be improved if the swivel arms are arranged on a slide, which is movable inwardly and longitudinally back and forth with respect to the device. A advantageous embodiment works with swivel arms, each at its lowermost end on a Holders are pivotally attached, the other end of which protrudes into the machine frame. The keepers are connected to each other near the pivot points, while their projecting into the machine frame Ends are movable on two parallel rails that run in the longitudinal direction of the device. By a Such a construction makes it possible to arrange the conveyor elements inside the machine frame, so that they do not constitute an obstacle to access from the outside.

Die Antriebseinheit des Förderers ht vorzugsweise gleichfalls im Maschinenrahmen angeordnet Dadurch wird verhindert daß Materialabfälle auf dem Antrieb des Förderers angesammelt werden. Gleichzeitig wird die Möglichkeit der Beschädigung solcher Mechanismen verringertThe drive unit of the conveyor preferably ht likewise arranged in the machine frame is thereby prevented that material waste is accumulated on the drive of the conveyor. At the same time, the possibility of damaging such mechanisms is reduced

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels beschrieben. Es zeigtThe invention is described below with reference to an embodiment shown in the figures. It shows

F i g. 1 eine Vorderansicht einer Einrichtung nach der Erfindung undF i g. 1 is a front view of a device according to the invention and

F i g. 2 eine Seitenansicht der in F i g. 1 gezeigten Einrichtung.F i g. FIG. 2 is a side view of the FIG. 1 shown device.

Mit der in den Figuren dargestellten Einrichtung können verschiedene Bearbeitungsgänge an ringförmigen Profilen durchgeführt werden, die für die Felgen von Automobilrädern bestimmt sind.With the device shown in the figures, various machining operations can be carried out on ring-shaped Profiles are carried out, which are intended for the rims of automobile wheels.

Die dargestellten Bearbeitungsstationen bewirken nacheinander eine Abscherung des durch den Schweißvorgang erzeugten Grates, ein Walzen der Schweißnaht, ein Entfernen der Vorsprünge der Schweißnaht und ein Schleifen des Rings längs der Schweißnaht.The machining stations shown successively cause the welding process to shear off the generated burrs, a rolling of the weld seam, a removal of the protrusions of the weld seam and grinding the ring along the weld.

Für die verschiedenen Bearbeitungsgänge sind mehrere Maschinen 1, 2, 3 und 4 unter gleichen Abständen zueinander auf einer Grundplatte 5 eines Rahmens 6 montiert. Mit der Maschine 1 wird die Schweißnaht geschert, die Maschine 2 bewirkt ein Walzen der Schweißnaht, die Maschine 3 schneidet die Vorsprünge ab und die Maschine 4 ist eine Schleifmaschine. Die zu behandelnden Ringe werden mittels eines noch zu beschreibenden Mechanismus in die jeweils richtige Lage gebracht, und zwar abhängig von den unterschiedlichen Behandlungen der einzelnen Maschinen. Deshalb ist jede Maschine mit einer Halterung 7,8, 9 und 10 für den Ring versehen, diese Halterungen sind mit einem Ende an dem Maschinenständer befestigt, während das andere Ende zur Außenseite des Rahmens 6 hin vorsteht. Die zu behandelnden Ringe 11,12,13 und 14 sind an den Halterungen in der in den Figuren dargestellten Weise befestigt, hierzu dienen entfernbare Greifer. Diese Einzelheiten werden im folgenden für die Maschine 1 beschrieben, in der der Ring 11 auf einer Halterung 7 angeordnet ist, die mit einem Ende an einem Maschinenständer 15 befestigt ist, während ihr anderes Ende zur Außenseite des Rahmens 6 hin vorsteht.Several machines 1, 2, 3 and 4 are the same for the various processing steps At a distance from one another, mounted on a base plate 5 of a frame 6. With the machine 1 the The weld seam is sheared, the machine 2 causes the weld seam to be rolled, the machine 3 cuts the Projections off and the machine 4 is a grinding machine. The rings to be treated are by means of a still to be described mechanism brought into the correct position, depending on the different treatments of the individual machines. Therefore every machine is equipped with a bracket 7,8, 9 and 10 provided for the ring, these brackets are attached at one end to the machine stand, while the other end protrudes to the outside of the frame 6. The rings to be treated 11,12,13 and 14 are attached to the brackets in the manner shown in the figures, which are removable Grapple. These details are described below for the machine 1, in which the ring 11 on a Bracket 7 is arranged, which is attached to a machine stand 15 with one end, while her the other end protrudes to the outside of the frame 6.

Nachdem der Ring 11 auf die Halterung 7 aufgesetzt ist, wird er mit seiner Oberseite auf dieser Halterung 7 mittels eines Greifers 16 bekannter Art befestigt. Der Greifer 16 kann zur Halterung 7 hin und von dieser weg durch einen Antrieb 17 und einen Gelenkmechanismus 18 bekannter Art bewegt werden.After the ring 11 is placed on the holder 7 is, it is attached with its upper side on this holder 7 by means of a gripper 16 of a known type. Of the Gripper 16 can be moved towards and away from the holder 7 by means of a drive 17 and a hinge mechanism 18 known type are moved.

Der Greifer 16 und die Halterung 7 sind so breit, daß der Ring 11 auf beiden Seiten der Schweißnaht gehalten werden kann. Sie sind jeweils mit einer Öffnung versehen, durch die zwei Schabemeißel 17' hindurchführuar sind, die innerhalb und außerhalb des Rings 11 längs der Schweißnaht bewegt werden können und an Halterungen 19 und 20 befestigt sind, die in bekannter Weise quer zur Einrichtung bewegbar sind.The gripper 16 and the holder 7 are so wide that the ring 11 is held on both sides of the weld seam can be. They are each provided with an opening through which two scraping chisels 17 'guide are, which can be moved inside and outside of the ring 11 along the weld seam and on Brackets 19 and 20 are attached, which are movable in a known manner transversely to the device.

Nach der Bearbeitung an der Maschine 1 wird der Ring 12 auf der Halterung 8 mit Jochen 21 gehalten, während die Schweißnaht mit Walzwerkzeugen 22 und 23 plan gewalzt wird. Die Werkzeuge 22 und 23 werden längs der Schweißnaht innerhalb und außerhalb des Rings 12 bewegt. Nach der Bearbeitung mit den Maschinen 1 und 2 wird der Ring 13 an der Maschine 3 mit einem Messer 24 bearbeitet, das aufwärts und abwärts bewegt wird und die Vorsprünge der Schweißnaht abschneidet. Während dieses Vorgangs wird der Ring 13 auf der Halterung 9 gehalten. Der Ring 14 wird dann auf der Halterung 10 nach seiner Bearbeitung mit den Maschinen 1, 2 und 3 schließlich mit der Maschine 4 mittels eines Schleifwerkzeugs 25 geschliffen.After machining on the machine 1, the ring 12 is held on the holder 8 with yokes 21, while the weld seam is rolled flat with rolling tools 22 and 23. The tools 22 and 23 are moved along the weld seam inside and outside the ring 12. After editing with the Machines 1 and 2, the ring 13 is machined on the machine 3 with a knife 24 that moves upwards and downwards is moved downwards and cuts off the projections of the weld seam. During this process the ring 13 is held on the holder 9. The ring 14 is then on the bracket 10 according to his Machining with the machines 1, 2 and 3 finally with the machine 4 by means of a grinding tool 25 sanded.

Der Transport der Ringe 11, 12 und 13 von den Maschinen 1,2 und 3 zu den Maschinen 2,3 und 4 erfolgt durch einen Förderer mit drei Armen 26, 27 und 28, die in Längsrichtung der Gesamteinrichtung unter gleichen Abständen zueinander angeordnet sind, wobei diese Abstände den entsprechenden Abständen zwischen den Maschinen 1, 2 und 3 vor dem Rahmen 6 angepaßt sind. Jeder Arm wird an seinem unteren Ende an dem horizontalen Teil eines S-förmigen Halters 29 geschwenkt, der in der Seitenansicht nach F i g. 2 zu . erkennen ist. Die untersten horizontalen Teile 30 der Halter 29 ragen aus dem Rahmen 6 heraus und sind an ihren Enden mit horizontalen Schwenkachsen 31 versehen, die parallel zur Gesamteinrichtung verlaufen. Auf diesen Achsen 31 werden die Arme 26, 27 und 28 geschwenkt. Die untersten Teile 30 der Halter 29 sind mittels einer Schiene 32 starr miteinander verbunden. Die obersten horizontalen Teile 33 der Halter 29, die im Inneren des Rahmens 6 angeordnet sind, sind längs zwei parallelen Schienen 34 und 35 bewegbar, die in Längsrichtung der Einrichtung verlaufen und quer zum Rahmen 6 einen Abstand haben.The transport of the rings 11, 12 and 13 from the machines 1, 2 and 3 to the machines 2, 3 and 4 is carried out by a conveyor with three arms 26, 27 and 28, which are arranged in the longitudinal direction of the overall device at equal distances from one another, these distances being adapted to the corresponding distances between the machines 1, 2 and 3 in front of the frame 6. Each arm is pivoted at its lower end on the horizontal part of an S-shaped holder 29 , which in the side view of FIG. 2 to. recognize is. The lowermost horizontal parts 30 of the holder 29 protrude from the frame 6 and are provided at their ends with horizontal pivot axes 31 which run parallel to the overall device. The arms 26, 27 and 28 are pivoted on these axes 31. The lowermost parts 30 of the holder 29 are rigidly connected to one another by means of a rail 32. The uppermost horizontal parts 33 of the holders 29, which are arranged inside the frame 6, are movable along two parallel rails 34 and 35 which run in the longitudinal direction of the device and are spaced apart transversely to the frame 6.

Die Mittellinien 36 der Achsen 31 sind auf einer horizontalen Linie unterhalb der Halterungen 7,8,9 und 10 der Maschinen 1, 2, 3 und 4 angeordnet. Die Achsen 31 sind dadurch so gelagert, daß eine vertikale Ebene durch die Mittellinien 36 in Schwenkrichtung der Arme gegenüber den Mitten der Ringe 11, 12, 13 und 14 versetzt ist, wenn sich die Ringe 11, 12, 13, 14 auf den Halterungen 7,8,9 und 10 befinden.The center lines 36 of the axes 31 are arranged on a horizontal line below the brackets 7, 8, 9 and 10 of the machines 1, 2, 3 and 4. The axes 31 are mounted in such a way that a vertical plane through the center lines 36 in the pivoting direction of the arms is offset from the centers of the rings 11, 12, 13 and 14 when the rings 11, 12, 13, 14 are on the brackets 7 , 8,9 and 10 are located.

Die Schwenkarme sind an ihren obersten Enden mit vertikal einstellbaren Greifelementen 38 versehen, die aus in Querrichtung bewegbaren Greifern 39 und 40 bestehen, zwischen denen die Ringe 11, 12,13 und 14 befestigt werden. Um ein Schwenken der Arme 26, 27 und 28 zu ermöglichen, ist jedem Arm eine Antriebsstange 41 zugeordnet, die mit ihrem einen Ende an dem Arm aufgehängt und mit ihrem anderen Ende an einem Exzenter 43 befestigt ist, der auf einer Antriebswelle 44 im Inneren des Rahmens 6 sitzt. Diese Welle 44 verläuft in Längsrichtung des Rahmens 6 und wird durch einen Antrieb 45 bekannter Art gedreht.The pivot arms are provided at their uppermost ends with vertically adjustable gripping elements 38, which consist of grippers 39 and 40 which can be moved in the transverse direction, between which the rings 11, 12, 13 and 14 are fastened. To enable the arms 26, 27 and 28 to pivot, a drive rod 41 is assigned to each arm, one end of which is suspended from the arm and the other end of which is attached to an eccentric 43 which is mounted on a drive shaft 44 inside the Frame 6 sits. This shaft 44 runs in the longitudinal direction of the frame 6 and is rotated by a drive 45 of a known type.

Die Halter 29 der Schwenkarme können gemeinsam in Längsrichtung der Gesamteinrichtung vorwärts und rückwärts über einen Weg bewegt werden, der gleich dem Abstand zwischen zwei aufeinander folgenden ίο Maschinen ist. Hierzu ist ein Antrieb 46 vorgesehen, der in F i g. 1 als Kurbeltrieb dargestellt ist.The holder 29 of the swivel arms can jointly forward and in the longitudinal direction of the entire device be moved backwards over a distance equal to the distance between two consecutive ones ίο machinery is. For this purpose, a drive 46 is provided which in Fig. 1 is shown as a crank drive.

Nachdem die erforderlichen Bearbeitungsgänge an den Ringen 11,12,13 und 14 durchgeführt sind, während derer die Schwenkarme 26, 27 und 28 die in F i g. 2 durchgezogen dargestellten Stellungen einnehmen, die Greifer 39 und 40 jedoch gelöst sind, werden die Greifer 16 von den Ringen 11 bis 14 entfernt, während gleichzeitig die Greifer 39 und 40 wieder in Aktion treten. Danach werden die Schwenkarme 26, 27, 28 durch die Antriebsstangen 41 nach außen in die in F i g. 2 gestrichelt dargestellten Stellungen bewegt. Während dieser Bewegung wird durch die Versetzung der Mittellinien 37 der Ringe 11,12,13 und 14 ein Anheben der Ringe 11 —14 nach oben von den Halterungen 7—10 hervorgerufen, so daß sie über diese nicht geschoben werden. Nachdem die Ringe 11 — 14 von den Halterungen 7—10 entfernt sind, werden die Halter 29 durch den Antrieb 46 in Richtung zur Maschine 4 über einen Weg bewegt, der gleich dem Abstand zwischen zwei aufeinanderfolgenden Maschinen ist. Dadurch wird der Ring 11 vor die Maschine 2, der Ring 12 vor die Maschine 3 und der Ring 13 vor die Maschine 4 gebracht. Danach werden die Schwenkarme 26—28 nach innen bewegt und die Ringe 11 — 14 auf der jeweiligen Maschine gehalten.After the required machining operations have been carried out on the rings 11, 12, 13 and 14, during which the pivot arms 26, 27 and 28 perform the operations shown in FIG. 2 occupy positions shown in solid lines, but the grippers 39 and 40 are released, the grippers 16 are removed from the rings 11 to 14, while at the same time the grippers 39 and 40 come into action again. The pivot arms 26, 27, 28 are then moved outward by the drive rods 41 into the positions shown in FIG. 2 positions shown in dashed lines. During this movement is caused by the displacement of the center lines 37 of the rings 11, 12,13 and 14, a lifting of the rings 11 -14 upwards from the supports 7-10, so that they will not be pushed over this. After the rings 11 - 14 are removed from the supports 7-10, the holders 29 are moved by the drive 46 in the direction of the engine 4 via a path, which is equal to the distance between two successive machines. As a result, the ring 11 is brought in front of the machine 2, the ring 12 in front of the machine 3 and the ring 13 in front of the machine 4. The pivot arms 26-28 are then moved inwards and the rings 11-14 are held on the respective machine.

Nachdem die Ringe 11 — 14 entsprechend angeordnet sind, werden die Greifer 39 und 40 gelöst, wonach der Förderer wieder in seine Anfangsstellung zurückbewegt wird. Während der Bewegung der Ringe 11, 12 und 13 wird der Ring 14 von der Maschine 4 durch einen besonderen Mechanismus entfernt und abtransportiert, während am anderen Ende der Einrichtung der Maschine 1 ein neuer Ring 11 zugeführt wird. Zur Entfernung des Ringes 14 und zur Zuführung eines neuen Ringes 11 können Schwenkarme ähnlich den beschriebenen Armen 26,17 und 18 vorgesehen sein.After the rings 11-14 have been appropriately arranged, the grippers 39 and 40 are released, after which the conveyor is moved back into its initial position. During the movement of the rings 11, 12 and 13, the ring 14 is removed from the machine 4 by a special mechanism and transported away, while at the other end of the device of the machine 1 a new ring 11 is fed. To remove the ring 14 and to supply a new ring 11, pivot arms similar to the arms 26, 17 and 18 described can be provided.

Da der gesamte Antriebsmechanismus im Rahmen 6 angeordnet ist, sind die einzelnen Maschinen leicht zu Wartungsarbeiten zugänglich, gleichzeitig können An-Sammlungen von Abfallstoffen (z. B. Flüssigkeitstropfen oder entferntes Material) die Arbeitsweise der Maschine nicht stören.Since the entire drive mechanism is arranged in the frame 6, the individual machines are easy to Maintenance work accessible, at the same time accumulations of waste materials (e.g. liquid droplets or removed material) do not interfere with the operation of the machine.

Hierzu 2 Blatt Zeichnungen For this purpose 2 sheets of drawings

Claims

Patent claims:

1. Device for carrying out several consecutive processing steps on one with closed profile shaped workpiece, with several in their longitudinal direction under uniform Processing stations arranged at a distance from one another, on which brackets with grippers are arranged for the workpiece and with a conveyor for moving the workpiece to the Processing stations over, characterized in that the conveyor has several Swivel arms (26, 27, 28) which are arranged at the above-mentioned distance from one another and with Gripping elements (39,40) provided across the conveyor relative to the processing stations (1, 2, 3, 4) are pivotable that the center lines (36) of the axes (36) in a relative to the centers (37) of the workpieces (U, 12, 13, 14) arranged on the brackets (7, 8, 9, 10) lie in an offset plane, and that the pivot arms (26, 27, 28) are mounted on a common device (29,34,35), the longitudinal direction of the device over a distance corresponding to the said distance forward and is movable backwards

2. Device according to claim 1, characterized in that the common center line (36) of the Axes (31) of the swivel arms (26, 27, 28) at a predetermined distance below the processing stations (1,2,3,4) is arranged, while the vertical plane through this center line (36) opposite the centers (37) of the workpieces (11,12,13,14) arranged on the holders (7,8,9,10) is offset in the direction of the pivoting movement towards the outside of the device.

3. Device according to claim 1 and 2, characterized in that the pivot arms (26, 27, 28) are arranged at their lowermost ends on a pivot axis (31) and on one Point (42) are pivotally coupled between their ends with a drive rod (41).

4. Device according to claim 1, 2 and 3, characterized in that each pivot arm (26, 27, 28) is arranged at its lowermost end on a pivot axis (31) which is at one end of a holder (29) is fixed, the other end of which runs into the interior of the equipment frame (6) that all holders (29) are connected to one another at their ends arranged outside the equipment frame (6), and that their ends (33) lying within the equipment frame (6) on two mutually parallel Rails (34, 35) are arranged displaceably in the longitudinal direction of the device.

5. Device according to claim 3, characterized in that the drive rod (41) for each Swivel arm (26,27,28) can be set in alternating movement by means of an eccentric (43), and that all Eccentric (43) on a common drive shaft (44) inside the equipment frame (6) are arranged.

6. Device according to claim 1, characterized in that the gripping elements (39, 40) of the Swivel arms (26, 27, 28) are adjustable on these in the vertical direction.

The invention relates to a device for carrying out several successive processing steps on a workpiece shaped with a closed profile, with several in their longitudinal direction below Evenly spaced processing stations, on which brackets with grippers are arranged for the workpiece and with a conveyor for moving the workpiece to the Processing stations over.

The invention relates in a narrower sense to a device for producing rims for automobile wheels. In the manufacture of rims, a metal band is bent into a circular ring, after which the opposing edges of the ring are connected to one another by flash welding will. After the welding process, the ring is subjected to several processing steps to smooth the weld seam. Usually these consist of a shearing off of the burr generated during welding, a rolling of the weld seam and a machining of their protrusions, in some cases a grinding process is also carried out.

For these treatments, the ring must be fed to several processing stations one after the other. It it has already been proposed to unite these wards in one facility in which they are under are arranged uniformly spaced from one another in a predetermined longitudinal direction. This facility has a conveyor with which the workpieces are fed to the various stations. The closed ones Profiles are pushed horizontally onto brackets and removed from them during the Conveyor with its drive in the longitudinal direction in front of the. Processing stations is moved.

These known devices have several disadvantages. Because the workpieces in the horizontal direction are pushed onto the brackets and removed from them, several parts wear out and have to be replaced quite often, so that increased maintenance work is necessary. Also are the processing stations are not easily accessible for maintenance because the conveyor is arranged in front of them.

The object of the invention is to avoid the disadvantages indicated above and To create a facility that is characterized on the one hand by a permanent construction, on the other hand by a characterized by reduced maintenance.

A device of the type mentioned at the outset is designed according to the invention to achieve this object in such a way that that the conveyor has a plurality of pivot arms which are spaced apart from one another at the above-mentioned distance arranged and, provided with gripping elements, transversely to the conveyor relative to the processing stations are pivotable that the center lines of the axes of the pivot arms on a horizontal line in a with respect to the centers of the workpieces arranged on the brackets are offset plane and that the swivel arms are mounted on a common device that extends in the longitudinal direction of the device can be moved forwards and backwards over a path corresponding to the distance mentioned.

During the operation of a device according to the invention, the gripping elements of the pivot arms after machining a workpiece at the machining stations for gripping the workpiece closed while the grippers of the brackets are released. Then the swivel arms are after swiveled outside. Because the center lines of the