DE4336315A1

DE4336315A1 - Production line for producing rings

Info

Publication number: DE4336315A1
Application number: DE19934336315
Authority: DE
Inventors: Peter Dr Ing Maresch
Original assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Current assignee: TH Kieserling and Albrecht GmbH and Co
Priority date: 1993-10-25
Filing date: 1993-10-25
Publication date: 1995-04-27

Abstract

In order to be able to carry out, in the case of a production line for producing rim rings (13), transportation from one machining station to the next with a lesser degree of outlay, along with short-cycle times, the invention proposes a transporting system in which the transportation of the rings (13) is carried out by modular transporting stations (1 to 4), and in which pivotable carrying arms (6) seize the ring (13) by means of a clamp (5) and transport them further via a common drive (9). For adaptation to different ring diameters, the carrying arms (6) and/or clamps (5) can be synchronously adjusted in height. After the ring (13) has been transferred to the next machining station, the pivotable carrying arms (6) pivot back through 180 DEG and seize the next ring, with the result that the cycle times of the production line are extremely short and, in the event of changes to the axial spacings or the number of machining apparatuses, problem-free adaptation of the transporting system to the new conditions is possible. <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Fertigungsstraße zur Herstellung von Ringen, insbesondere geschweißten und profilierten Fel genringen, bei der die Ringe einer Mehrzahl von in Ferti gungsrichtung hintereinander bzw. nebeneinander angeordneten Bearbeitungsmaschinen wie Schweiß-, Entgratungs-, Nahtglätt- und Profiliermaschinen mittels mehrerer auch in Fertigungs richtung bewegbarer Transporteinrichtungen zugeführt und nach Beendigung des jeweiligen Bearbeitungsschrittes zur nächsten Bearbeitungsmaschine weitertransportiert werden.The invention relates to a production line for manufacturing of rings, especially welded and profiled rims ring, in which the rings of a plurality of in Ferti direction one behind the other or arranged side by side Processing machines such as welding, deburring, seam smoothing and Profiling machines using several also in manufacturing direction of movable transport devices and after completion of the respective processing step next processing machine to be transported.

Derartige Fertigungsstraßen werden heute mit hohem Automati sierungsgrad zur Herstellung von geschweißten und profilier ten Felgenringen, aber auch zur Herstellung von Faßkörpern und dergleichen eingesetzt.Such production lines are nowadays with high automation Degree of production for the production of welded and profiling ten rim rings, but also for the manufacture of barrel bodies and the like used.

Bei der Herstellung von Felgenringen aus Stahl für Kraft fahrzeuge wird im Einlauf der Fertigungsstraße ein Blechcoil abgewickelt und der Blechstreifen zu Tafeln passender Länge abgelängt. Diese Tafeln werden anschließend ringförmig gebo gen und in einer Schweißmaschine zu einem geschlossenen Ring zusammengeschweißt.In the manufacture of steel rim rings for strength vehicles becomes a sheet metal coil in the inlet of the production line unwound and the sheet metal strip into sheets of suitable length cut to length. These sheets are then bent in a ring and in a welding machine to form a closed ring welded together.

Um einen Ring konstanten Querschnittes zu erhalten, wird zunächst die Schweißnaht bearbeitet. Im Anschluß daran wird der Felgenring rundgedrückt, arrondiert und profiliert. In order to obtain a ring of constant cross-section, first processed the weld. Following that the rim ring is rounded, rounded and profiled.

Die Bearbeitung der Schweißnaht erfolgt in drei unmittelbar nebeneinander parallel aufgestellten, stirnseitig beschick ten Maschinen, wobei die Felgenringe bei unveränderter Dreh lage in einer horizontalen Ebene bewegt und mit ihren Stirn seiten den Maschinen zugeführt werden. In der ersten Bear beitungsmaschine wird die Schweißnaht in Längsrichtung ent gratet, in der zweiten Maschine geglättet und schließlich wird in der dritten Maschine der Nahtstirnbereich entgratet.The weld is processed in three immediately side by side, parallel loading, front loading machines, the rim rings with unchanged rotation lay in a horizontal plane and with her forehead be fed to the machines. In the first bear processing machine, the weld seam is ent in the longitudinal direction congratulates, smoothed in the second machine and finally the seam end area is deburred in the third machine.

Nach diesen Bearbeitungsschritten wird der Felgenring bei spielsweise durch eine Runddrückmaschine nachgerichtet, arrondiert und anschließend den Profiliermaschinen zuge führt, die die Profilierung üblicherweise in mehreren Ma schinen durchführen, da die gesamte Profiltiefe der fertigen Felge nicht mit einem Werkzeugsatz erreicht werden kann.After these processing steps, the rim ring is attached to for example, straightened by a round press, rounded off and then added to the profiling machines leads the profiling usually in several Ma machines because the entire profile depth of the finished Rim cannot be reached with a tool kit.

Auch die Profiliermaschinen sind unmittelbar nebeneinander parallel aufgestellt und werden stirnseitig beschickt. Die Felgenringe werden ebenfalls in einer horizontalen Ebene bewegt und mit ihrer Stirnseite in die Profilierwalzen ein geführt. Bei diesen Maschinen ist die Drehlage des Felgen ringes und damit die Umfangslage der bearbeiteten Schweiß naht nicht mehr von Bedeutung.The profiling machines are also right next to each other set up in parallel and loaded at the front. The Rim rings are also in a horizontal plane moved and with their end face into the roll forming guided. In these machines, the rotational position of the rims ring and thus the circumferential position of the processed sweat doesn't matter anymore.

Bei den beschriebenen Fertigungsstraßen werden zur Verkür zung der Taktzeit unterschiedliche Transportaggregate zur Förderung der Felgenringe eingesetzt. Aus der EP 0 050 706 ist beispielsweise eine Transportvorrichtung bekannt, bei der jeweils drei Felgenrohlinge auf einer arcadenförmigen Bahn zwischen der Schweißmaschine und den Nahtbearbeitungs maschinen um jeweils eine Bearbeitungsstation weiterbewegt werden.In the production lines described are foreshortened different transport units to reduce the cycle time Promotion of rim rings used. From EP 0 050 706 a transport device is known, for example, at of the three rim blanks on an arcade-shaped Path between the welding machine and the seam processing machines are moved one processing station at a time become.

Bei dieser Fertigungsstraße besteht der Nachteil, daß ein konstanter Achsabstand für alle Bearbeitungsmaschinen erfor derlich ist. Jede Aufstellung mit neuem Achsabstandsmaß bewirkt eine Konstruktionsänderung der gesamten Transport vorrichtung. Die bekannte Transportvorrichtung besitzt näm lich drei Greifer, die unveränderlich angeordnet sind und als Teil einer gemeinsamen Baueinheit bzw. als Teil eines Transportwagens auf einer kurvenförmigen Bahn bewegt werden müssen. Die Ausbildung der Transportvorrichtung als Bauein heit bedingt große zu bewegende Massen und hohe Trägheits momente, so daß erhebliche Antriebsenergien notwendig und die erreichbaren Taktzeiten vergleichsweise lang sind.The disadvantage of this production line is that a constant center distance required for all processing machines is such. Every installation with a new center distance dimension causes a design change of the entire transport contraption. The known transport device has näm Lich three grippers that are arranged invariably and as part of a common structural unit or as part of a Transport trolley can be moved on a curved path have to. The formation of the transport device as a building large masses to be moved and high inertia moments, so that considerable drive energies are necessary and the cycle times that can be achieved are comparatively long.

Aus der DE 33 44 797 ist eine weitere gattungsgemäße Ferti gungsstraße bzw. ein Transportsystem bekannt, bei der die Felgenrohlinge zwischen zwei Stationen einer Felgenprofi liereinheit auf einer U-förmigen Bahn in horizontaler Ebene in einem Zug bewegt werden. Auch bei diesem Transportsystem liegen die Achsabstände zwischen den einzelnen Bearbeitungs stationen fest. Da dieses Transportsystem ebenfalls als bauliche Einheit ausgebildet ist, bei dem die einzelnen Transporteinrichtungen bzw. Greifer an einem gemeinsamen Tisch oder Balken angeordnet sind, sind auch hier durch die großen Massenkräfte und hohen Trägheitsmomente relativ auf wendige Antriebe vorzusehen, die mit steigender Anzahl von zu beschickenden Bearbeitungsmaschinen zunehmend unbe herrschbar werden.From DE 33 44 797 is another generic Ferti gungsstraße or a transport system known in which the Rim blanks between two stations of a rim professional unit on a U-shaped path in a horizontal plane be moved in one go. Even with this transport system are the center distances between the individual machining stations. Since this transport system also as structural unit is formed, in which the individual Transport devices or grippers on a common Table or beams are arranged here as well large inertial forces and high moments of inertia to provide manoeuvrable drives that increase with the number of machine tools to be loaded increasingly unbe become rulable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fertigungs straße zur Herstellung von Ringen zu schaffen, bei der das Transportsystem an unterschiedliche Abstände der Bearbei tungsstationen und an eine unterschiedliche Anzahl von Be arbeitungsstationen problemlos angepaßt werden kann und eine kurze Taktzeit möglich ist.The invention has for its object a manufacturing to create a road for the production of rings in which the Transport system at different working distances and a different number of loading stations workstations can be easily adapted and a short cycle time is possible.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Transporteinrich tungen an je einem, in einer horizontalen Ebene kreisbogen förmig, kurvenförmig oder linear bewegbaren Tragarm angeord net sind, der mit einem von einem gemeinsamen Antrieb bzw. einer gemeinsamen Antriebssteuerung synchron drehangetriebe nen Schwenktrieb verbunden ist und der Bestandteil einer modular angeordneten Übergabe- bzw. Transportstation ist.This object is achieved in that the transport device on one, in a horizontal plane circular arc shaped, curved or linear movable arm arranged are net, with a shared drive or a common drive control synchronous rotary gear NEN rotary drive is connected and part of a is a modularly arranged transfer or transport station.

Bei der erfindungsgemäßen Fertigungsstraße werden also die Felgenringe in einer horizontalen Ebene z. B. in einer halb kreisförmigen Bahn von einer Bearbeitungsmaschine zur ande ren transportiert. Zum Erfassen und zum Transport der Ringe werden vorzugsweise Spannzangen verwendet, die die Ringe stirnseitig ergreifen können. Die als Transporteinrichtungen bezeichneten Spannzangen sitzen an einem Tragarm, der sei nerseits an einem drehangetriebenen Schwenktrieb angeordnet ist, der von einem gemeinsamen Antrieb synchron antreibbar ist. Die Transporteinrichtung, der Tragarm und der Schwenk trieb werden von einem Ständer getragen. Durch den gemein samen Antrieb der einzelnen Schwenktriebe können auf diese Weise eine Mehrzahl von Ringen taktweise ergriffen und wei tertransportiert werden. Dadurch, daß die Tragarme bzw. Schwenktriebe als Bestandteil einer modular, d. h. einzeln angeordneten Übergabe- bzw. Transportstation ausgebildet sind, sind die bewegten und beschleunigten Massen ver gleichsweise klein, wobei durch den gemeinsamen Antrieb dennoch eine synchrone Bewegung der Tragarme bzw. Ringe ermöglicht wird.In the production line according to the invention, the Rim rings in a horizontal plane z. B. in a half circular path from one processing machine to another ren transported. For gripping and transporting the rings collets are preferably used, the rings can grab at the front. The as transportation facilities designated collets sit on a support arm that is arranged on the other hand on a rotary drive swivel drive is that can be driven synchronously by a common drive is. The transport device, the support arm and the swivel drives are carried by a stand. By the mean Single drive of the individual swivel drives can be on this A number of rings are seized in cycles and knows be transported. Because the support arms or Slew drives as part of a modular, d. H. individually arranged transfer or transport station trained the moving and accelerated masses are ver equally small, with the common drive nevertheless a synchronous movement of the support arms or rings is made possible.

Bei der erfindungsgemäßen Anordnung ist es in einer Ferti gungsstraße problemlos möglich, beispielsweise eine neue Bearbeitungsmaschine mit verändertem Achsabstand einzubauen. Dazu muß die modular angeordnete Übergabestation lediglich neu positioniert und ggf. ihr Tragarm an den neuen Achsab stand angepaßt werden. Das modulare Konzept mit den be schriebenen Vorteilen bleibt dabei erhalten.In the arrangement according to the invention it is in a Ferti possible without problems, for example a new one Install machine tool with modified center distance. The modularly arranged transfer station only has to do this repositioned and if necessary their support arm on the new axle stand to be adjusted. The modular concept with the be The advantages that have been written are retained.

Die Bewegung der Felgenringe zum Transport bzw. zur Übergabe von einer Bearbeitungsmaschine in die nächste in einer fest gelegten horizontalen Ebene kann auch kurvenförmig oder linear erfolgen. Bei einer kurvenförmigen Bewegung kann der Ring beispielsweise parallel zur Längsachse einer Profilier walze auf diese aufgeschoben und abgelegt werden.The movement of the rim rings for transport or handover from one processing machine to the next in a fixed horizontal plane can also be curved or be linear. With a curved movement, the Ring, for example, parallel to the longitudinal axis of a profiler roller pushed onto this and put down.

Zur Anpassung der Bewegung an die erforderlichen Gegebenhei ten kann die mittels Schlitten am Tragarm angeordnete Trans porteinrichtung über eine Nockenscheibe verschwenkt werden, so daß je nach Ausbildung der Nocken eine bestimmte kurven förmige Hin- und Herbewegung möglich ist. Eine lineare Bewe gung kann beispielsweise durch einen speziellen, später beschriebenen Tragarm erfolgen.To adapt the movement to the required conditions The Trans port device can be pivoted via a cam disc, so that depending on the design of the cams a certain curve shaped reciprocation is possible. A linear movement For example, a special, later support arm described.

Da in den Fertigungsstraßen in der Regel Felgenringe unter schiedlichen Durchmessers hergestellt werden, kann die ver tikale Höhe der horizontalen Bewegungsebene der Transport einrichtungen bzw. Tragarme einstellbar sein. Dazu können synchronisierte Hubelemente verwendet werden, die z. B. als Spindelhubelemente die Schwenktriebe in ihrer Höhe am Stän der verstellen.Because in the production lines usually rim rings under different diameters are manufactured, the ver tical height of the horizontal plane of movement of the transport devices or support arms can be adjustable. You can do this synchronized lifting elements are used, the z. B. as Spindle lifting elements the swivel drives in height on the stand the adjust.

Wie bereits erwähnt, sind die Transporteinrichtungen zum Erfassen der Ringe vorzugsweise als Spannzangen ausgebildet, die den Ring mit ihren Spannelementen an den beiden Stirn seiten erfassen, fixieren und weitertransportieren.As already mentioned, the transport facilities are for Gripping the rings preferably designed as collets, the ring with its tensioning elements on both foreheads capture, fix and transport pages.

Zum Entnehmen und Ablegen der Felgenringe aus oder in Be arbeitungsstationen können die Spannzangen am Tragarm einen Hub in vertikaler Richtung ausführen.For removing and storing the rim rings from or in Be work stations, the collets on the support arm Carry out a stroke in the vertical direction.

Um die stirnseitige Orientierung eines Ringes trotz einer beispielsweise kreisbogenförmigen Bewegung, durch die er normalerweise um 180° gedreht wird, erhalten zu können, können die Spannzangen drehbar und antreibbar am Tragarm angeordnet sein, so daß beim Weitertransport eine Drehung der Spannzange um 180° erfolgen kann und demzufolge die Stirnseitenorientierung erhalten bleibt. To the face orientation of a ring despite one for example, circular arc movement through which he normally rotated by 180 °, the collets can be rotated and driven on the support arm be arranged so that a rotation during further transport the collet can be done by 180 ° and therefore the Face orientation is retained.

Die Spannzange zum Transportieren und Ergreifen des Ringes ist vorzugsweise oberhalb der Ringlängsachse angeordnet, so daß beispielsweise bei einer Schweißnahtentgratung die an fallenden Späne nach unten fallen und eine Beeinträchtigung der Spannelemente durch die Späne nicht erfolgen kann.The collet for transporting and gripping the ring is preferably arranged above the ring longitudinal axis, so that, for example, when deburring a weld falling chips falling down and an impairment the clamping elements cannot be carried out by the chips.

Andererseits ist es ohne Beeinträchtigung des Transportsy stems auch möglich, die Ringe mit unterhalb der Ringlängs achse angeordneten Spannelementen zu transportieren, bei spielsweise, wenn sie in eine Profiliermaschine eingeführt werden sollen.On the other hand, it does not affect the transporty stems also possible, the rings with below the ring longitudinal axially arranged clamping elements to transport at for example when inserted into a roll forming machine should be.

Wie bereits erwähnt, kann zur Erreichung einer kurvenförmi gen, z. B. U-förmigen Bewegung, eine Kurvensteuerung vor gesehen sein, bei einer linearen Bewegung kann der Tragarm z. B. als Doppelgelenkarm ausgebildet sein, der mit einer in einer Führung hin- und herlaufenden Schlitteneinheit zusam menwirkt und auf diese Weise eine Übergabe des Ringes in linearer Richtung ermöglicht.As already mentioned, to achieve a curve-shaped gene, e.g. B. U-shaped movement, a curve control before can be seen, with a linear movement, the support arm e.g. B. be designed as a double articulated arm with a a slide unit running back and forth together acts and in this way a transfer of the ring in enables linear direction.

Zur Verbindung der einzelnen Antriebe der modularen Über gabestationen sind vorzugsweise Gelenkwellen vorgesehen, die beispielsweise über ein Kurvengetriebe bzw. einen Servoan trieb außerordentlich exakt gesteuert werden können, so daß bei sehr niedrigen Taktzeiten die Ringe sehr genau positio niert und die Tragarme zurückgeschwenkt werden können.For connecting the individual drives of the modular Über Gearing stations are preferably provided propeller shafts for example via a cam mechanism or a servo drove can be controlled extremely precisely, so that at very low cycle times, the rings are positioned very precisely niert and the support arms can be pivoted back.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veran schaulicht und wird im nachfolgenden anhand der Zeichnung im einzelnen erläutert. Es zeigen:The invention is example in the drawing clear and is in the following based on the drawing in individual explained. Show it:

Fig. 1 eine schematische Ansicht eines aus vier modularen Transportstationen bestehenden Transportsystems einer Fertigungsstraße zur Herstellung von Felgen, Fig. 1 is a schematic view of a modular transporting stations consisting of four transport system of a production line for the manufacture of rims,

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Transportsystem gem. Fig. 1 zur Verdeutlichung der Bewegungsbahnen, Fig. 2 is a plan view of the transport system according to. Fig. 1 showing the paths of movement,

Fig. 3 eine schematische Ansicht auf ein Transportsystem mit fünf modularen Transportstationen, von denen drei eine halbkreisförmige Bewegung, eine eine kurvenförmige Bewegung und eine eine lineare Bewe gung durchführen und Fig. 3 is a schematic view of a transport system with five modular transport stations, three of which perform a semicircular movement, a curved movement and a linear movement and

Fig. 4 eine Draufsicht auf das Transportsystem gem. Fig. 3. Fig. 4 is a plan view of the transport system acc. Fig. 3.

Das in Fig. 1 dargestellte Transportsystem wird bei einer Fertigungsstraße zur Herstellung von Felgenringen einge setzt, wobei aus Gründen der Übersichtlichkeit die zu be schickenden Bearbeitungsmaschinen weggelassen wurden.The transport system shown in Fig. 1 is used in a production line for the manufacture of rim rings, the processing machines to be sent be omitted for reasons of clarity.

Das Transportsystem besteht aus vier modular angeordneten Transportstationen 1, 2, 3, 4, deren als Spannzangen ausge bildete Transporteinrichtungen 5 an je einem Tragarm 6 an geordnet sind, der über einen drehangetriebenen Schwenktrieb 7 um 180° verschwenkbar ist.The transport system consists of four modularly arranged transport stations 1 , 2 , 3 , 4 , the transport devices 5 formed as collets are arranged on a support arm 6 each, which can be pivoted through 180 ° via a rotary drive 7 .

Die Schwenktriebe 7 werden über Kegelradgetriebe 8 angetrie ben, die ihrerseits von einer Gelenkwelle 9 mittels eines Kurvengetriebes 10 gedreht werden.The swivel drives 7 are driven by bevel gear 8 ben, which in turn are rotated by a propeller shaft 9 by means of a cam mechanism 10 .

Die Schwenktriebe 7 sind in einem Ständer 11 gelagert, wel che mit dem Tragarm 6 durch eine Hubspindel 12 höhenver stellbar sind, so daß Ringe 13 mit unterschiedlichen Durch messern auf derselben horizontalen Ringmittenebene trans portiert bzw. bearbeitet werden können.The swivel drives 7 are mounted in a stand 11 , which can be adjusted in height with the support arm 6 by a lifting spindle 12 , so that rings 13 with different diameters can be transported or processed on the same horizontal ring center plane.

In den Transportstationen 1 und 4 ist die Transporteinrich tung 5 angetrieben von einem Zylinder 14 vertikal verschieb bar im Tragarm 6 gelagert, so daß die von ihr erfaßten Ringe 13 vor, nach oder während der Schwenkbewegung des Tragarmes eine senkrechte Auf- oder Abbewegung ausführen können. In the transport stations 1 and 4 , the Transporteinrich device 5 is driven by a cylinder 14 vertically displaceable bar in the support arm 6 , so that the rings 13 captured by it can perform a vertical up or down movement before, after or during the pivoting movement of the support arm.

Die Tragarme 6 sind durch die beschriebene Antriebsmechanik um 180° schwenkbar, so daß die Spannzangen 5 halbkreisförmi ge Bewegungen ausführen, wie dies in Fig. 2 zu erkennen ist.The support arms 6 are pivoted through the drive mechanism described by 180 °, so that the collets 5 semi-circular ge movements, as can be seen in Fig. 2.

Da bei einem halbkreisförmigen Transport der Ringe 13 sich deren stirnseitige Orientierung ändert, können die Spann zangen 5 drehbar an den Tragarmen 6 befestigt sein. Ein Antrieb 26 kann während des Verschwenkens der Tragarme 6 den Ring verdrehen, so daß dessen stirnseitige Orientierung erhalten bleibt.Since the end face orientation changes during a semicircular transport of the rings 13 , the collets 5 can be rotatably attached to the support arms 6 . A drive 26 can rotate the ring during the pivoting of the support arms 6 , so that its end face orientation is retained.

Aufgrund der modularen Anordnung der Transportstationen 1 bis 4 ist eine problemlose Änderung des Achsabstandes der einzelnen Transportstationen möglich, wenn beispielsweise die Abstände der nicht dargestellten Bearbeitungsmaschinen verändert werden sollen.Due to the modular arrangement of the transport stations 1 to 4 , a problem-free change in the center distance of the individual transport stations is possible if, for example, the distances between the processing machines (not shown) are to be changed.

Bei der in Fig. 3 dargestellten Schemaansicht werden Trans portstationen 15 bis 19 mit unterschiedlichen Stationsab ständen A, B und C gezeigt, die in gleicher Weise wie die Transportstationen 1 bis 4 gemäß Fig. 1 und 2 als modulare, gemeinsam angetriebene Stationen ausgebildet sind.In the schematic view shown in Fig. 3 Trans port stations 15 to 19 with different Stationsab stand A, B and C are shown, which are designed in the same way as the transport stations 1 to 4 according to FIGS. 1 and 2 as modular, jointly driven stations.

Im Unterschied zum Transportsystem gem. Fig. 1 bzw. 2 ist der Tragarm 20 mit Schlitten 21 als Schwenkarm mit einer Kurvensteuerung ausgebildet, so daß die entsprechende Spann zange bzw. die von ihr erfaßten Ringe eine etwa U-förmige Bewegung (vgl. Fig. 4) beschreiben. Bei der Station 16 ist die entsprechende Spannzange 22 an einem als Tragarm ausge bildeten, zu einer Lineareinheit 23 gehörenden Schlitten 24 angeordnet, wobei dieser angetrieben durch einen schwenken den Doppelgelenkarm 25 die lineare Transportbewegung aus führt.In contrast to the transport system acc. Fig. 1 or 2, the support arm 20 is formed with a slide 21 as a swivel arm with a cam control, so that the corresponding collet or the rings it detects describe an approximately U-shaped movement (see. Fig. 4). At station 16, the respective collet 22 is arranged at a supporting arm being formed as belonging to a linear unit 23 carriage 24, this is driven by a pivoting the double-jointed arm 25 performs a linear transportation movement.

BezugszeichenlisteReference list

1, 2, 3, 4 Transportstation
5 Transporteinrichtung, Spannzange
6 Tragarm
7 Schwenktrieb
8 Kegelradgetriebe
9 Gelenkwelle
10 Kurvengetriebe
11 Ständer
12 Hubspindel
13 Ring
14 Zylinder
15, 16, 17, 18, 19 Transportstation
20 Tragarm
21 Schlitten
22 Spannzange
23 Lineareinheit
24 Schlitten
25 Doppelgelenkarm
26 Antrieb. 1 , 2 , 3 , 4 transport station
5 transport device, collet
6 support arm
7 swivel drive
8 bevel gearboxes
9 PTO shaft
10 cam gears
11 stands
12 lifting spindle
13 ring
14 cylinders
15 , 16 , 17 , 18 , 19 transport station
20 support arm
21 sledges
22 collet
23 linear unit
24 sledges
25 double articulated arm
26 drive.

Claims

1. Production line for the production of rings, in particular welded and profiled rim rings, in which the rings of a plurality of processing machines arranged one behind the other or next to one another in the production direction, such as welding, deburring, seam smoothing and profiling machines, by means of a plurality of transport devices which can also be moved in the production direction to be guided and after the completion of the respective machining step to the next processing machine, further characterized, characterized in that the transport devices ( 5 ) are each arranged on a, in a horizontal plane circular, curved or linearly movable support arm ( 6 ), which with one of a common drive ( 9 ) or a common drive control synchronously driven rotary drive ( 7 ) is connected and is part of a modularly arranged transfer or transport station ( 1 to 4 or 15 to 19 ).

2. Production line according to claim 1, characterized in that the vertical height of the horizontal plane of movement of the transport devices ( 5 ) or support arms ( 6 ) is adjustable to adapt to different ring diameters.

3. Production line according to claim 2, characterized in that for the height adjustment of the horizontal plane of movement synchronized Hubelemen te, in particular spindle lifting elements ( 12 ) are provided.

4. Production line according to one of claims 1 to 3, characterized in that the swivel drive ( 7 ) on a stand ( 11 ), carried by a synchronized lifting element, in particular spin delhubelement ( 12 ) is height-adjustable.

5. Production line according to one of claims 1 to 4, characterized in that the transport device ( 5 ) is designed as a collet which detects the end face of the ring ( 13 ) with its clamping elements.

6. Production line according to one of claims 1 to 5, characterized in that the transport device (5) is arranged in a vertical plane in its axial direction movable on the support arm (6).

7. Production line according to one of claims 1 to 6, characterized in that the transport device ( 5 ) is rotatably arranged on the support arm ( 6 ).

8. Production line according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport device ( 5 ) or collet is arranged above the longitudinal axis of the ring.

9. Production line according to one of claims 1 to 7, characterized in that the transport device ( 5 ) or collet is arranged below the longitudinal axis of the ring.

10. Production line according to one of claims 1 to 9, characterized in that a curve control is provided for the curved movement of the support arm ( 6 ) or trans port device ( 5 ) or the ring ( 13 ).

11. Production line according to one of claims 1 to 9, characterized in that for the linear movement of the transport device ( 5 ) this is arranged on a support arm designed as a linear unit ( 23 ) belonging to slide ( 24 ) which is pivoted by a double articulated arm ( 25 ) can be driven.

12. Production line according to one of claims 1 to 11, characterized in that for driving the swivel drives ( 7 ) drive shafts ( 9 ) are vorgese hen.

13. Production line according to claim 12, characterized in that for driving the Ge steering shaft ( 9 ), a cam mechanism ( 10 ) or a servo drive is provided.