DE2429330A1 - Program controlled machine tool partic lathe - which has two tool carriers and transfer arrgmt - Google Patents

Program controlled machine tool partic lathe - which has two tool carriers and transfer arrgmt

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Abstract

The tool carries can be moved from a storage position to a machine slide. The tool carriers (28a) can be fitted with universal tools. In order to mount a tool carrier during a certain machining programme to the machine slide (30) the machine slide is moved to a tool carrier mounting arrangement (44) or vice versa. The machine slide is provided with a block (40) on which the tool carrier can be mounted and which can be moved in a direction at right angle to the two possible movements of the slide in order to bring a single tool in engagement with the workpiece. A gripping arrangement (52) which forms part of the transfer arrangement, is used to remove a tool carrier which has completed its work cycle.

Description

Programmgesteuerte Werkzeugmaschine Die Erfindung betrifft eine programmgesteuerte Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine, mit mindestens zwei jeweils wenigstens zwei Werkzeuge tragenden Werkzeugträgern, die einzeln mittels einer Wechselvorrichtung aus einer Bereitschaftsstellung einem Arbeitsschlitten zuführbar sind, und mit einer Werkstückaufnahme. Program-controlled machine tool The invention relates to a program-controlled machine tool Machine tool, in particular lathe, with at least two each at least two tool-carrying tool carriers, which are individually by means of a changing device can be fed from a standby position to a work slide, and with a Workpiece holder.

Es sind bereits zwei Kategorien programmgesteuerter Werkzeugmaschinen bekannt, nämlich solche, bei denen die während der Durchführung eines Arbeitsprogrammes benötigten Werkzeuge einzeln einer Aufnahme eines Arbeitsschlittens zugeführt werden, und solche, bei denen eine Vielzahl von Werkzeugen als Werkzeugsatz gleichzeitig bereitgestellt werden.There are already two categories of program-controlled machine tools known, namely those in which the during the implementation of a work program required tools are fed individually to a holder of a work slide, and those in which a large number of tools are used as a tool set at the same time to be provided.

Bei beiden Maschinenkategorien werden die Werkzeuge mittels einer Wechselvorrichtung aus einem ausserhalb der Bearbeitungsstation liegenden Werkzeugspeicher entnommen und nach Gebrauch auch wieder zu diesem überführt (vgl. DT-AS 1 261 373; DT-AS 1 261 374; DT-AS 1 260 924).In both machine categories, the tools are operated by means of a Changing device from a tool store located outside the processing station removed and transferred to it again after use (cf. DT-AS 1 261 373; DT-AS 1,261,374; DT-AS 1 260 924).

Bei derart ausgelegten Werkzeugmaschinen sind folgende Nachteile in Kauf zu nehmen.In machine tools designed in this way, the following disadvantages are in To take purchase.

Für jeden Werkzeugwechsel ist der die Einzelwerkzeuge aufnehmende Arbeitsschlitten in eine vorbestimmte Wechselstellung zu steuern, um beim Wechselvorgang eine Behinderung durch das Werkstück zu vermeiden. Dies bedeutet Zeitverlust. Ausserdem wird die Wiederholgenauigkeit der Werkzeugschneidenlage durch die Spannelemente und durch in die Werkzeugaufnahmevorrichtung hineingelangende Verunreinigungen stark beeinträchtigt, so dass erhebliche Toleranzstreuungen unvermeidlich sind. Schliesslich werden verhältnismässig teure Werkzeughalter benötigt, die zusätzlich noch der Wechselvorrichtung angepasste Formen und Greifelemente haben müssen.For each tool change, the one that receives the individual tools To control the working slide in a predetermined change position in order to during the change process to avoid obstruction by the workpiece. This means a loss of time. Besides that the repeatability of the tool cutting edge position is achieved by the clamping elements and by contaminants entering the tool holding device impaired, so that considerable tolerance variations are inevitable. In the end relatively expensive tool holders are required, which also have the changing device must have adapted shapes and gripping elements.

Um den für einen Werkzeugwechsel erforderlichen Zeitaufwand bei solchen Werkzeugmaschinen zu verringern, ist es auch schon bekannt, zwischen einem stationären Werkzeugspeicher und dem den Werkzeugträger bildenden Arbeitsschlitten eine Werkzeugnachführeinrichtung vorzusehen, mit der es möglich ist, bereits während einer Bearbeitungsoperation dem Arbeitsschlitten das in der Einsatz folge als nächstes benötigte Werkzeug zu übergeben (vgl. DT-OS 1 627 034). Bei der vorbereitenden Werkzeugübergabe sind aber am Arbeitsschlitten Erschütterungen unumgänglich, so dass diese nur vollzogen werden kann, wenn keine Schlichtbearbeitung erfolgt, für die der Arbeitsschlitten erschütterungsfrei bleiben muss.To the time required for a tool change with such To reduce machine tools, it is also already known between a stationary Tool storage and the working slide forming the tool carrier a tool tracking device provide with which it is possible already during a machining operation The next tool required in the operation is sent to the working slide handed over (see DT-OS 1 627 034). However, during the preparatory tool handover Vibrations on the work slide are unavoidable, so that they are only carried out can, if no finishing is carried out, for which the work slide is vibration-free must stay.

Bei einer anderen Maschinenvariante sind sowohl fest eingespannte Werkzeughalterungen als auch Werkzeugwechselhalterungen vorgesehen. Mit Hilfe von Wechselwerkzeugen wird dabei die Vorbearbeitung der Werkstücke durchgeführt, während die fest eingespannten Werkzeuge zur Fertigbearbeitung dienen (vgl.In another machine variant, both are firmly clamped Tool holders and tool change holders are provided. With the help of Interchangeable tools, the pre-machining of the workpieces is carried out while the firmly clamped tools are used for finishing (cf.

DT-AS 1 752 271). Diese Konstruktion erfordert zweierlei Werkzeughalter und demgemäss am Arbeitsschlitten zwei Arten von Werkzeugaufnahmen, und zwar sowohl für den automatischen als auch für einen manuellen Werkzeugwechsel, was die Freizügigkeit hinsichtlich der Werkzeuganordnung sehr einschränkt, ganz abgesehen davon, dass auch bei dieser Konstruktion der automatische Werk-zeugwechsel einen verhältnismässig grossen Zeitaufwand erfordert.DT-AS 1 752 271). This construction requires two types of tool holder and accordingly two types of tool holders on the work slide, both for the automatic as well as for a manual tool change, what the freedom of movement very limited with regard to the tool arrangement, quite apart from the fact that Even with this design, the automatic tool change is a relative one requires a great deal of time.

Bei der zweiten Maschinenkategorie erfolgt der Wechsel-eines vollständigen Satzes von Werkzeugen dadurch, dass die Werkzeuge in einem Halter bereitgestellt und mittels einer Wechselvorrichtung gemeinsam in die Werkzeughalter einer Antriebseinheit eingebracht werden (vgl. DT-OS 1 402 992). Der Nachteil dieser Konstruktion ist darin zu sehen, dass sie lediglich für einen rein werketückabhängigen Einsatz brauchbar und für eine numerische Bearbeitungseinheit mit flexiblem Werkstückprogramm nicht geeignet ist.In the second machine category, a complete change takes place Set of tools in that the tools are provided in a holder and by means of a changing device together in the tool holder of a drive unit be introduced (see DT-OS 1 402 992). The disadvantage of this design is it can be seen in the fact that they can only be used for a purely work-item-dependent use and not for a numerical machining unit with a flexible workpiece program suitable is.

Schliesslich gehört eine Werkzeugmaschine der eingangs beschriebenen Art zum Stande -der Technik, die in ihrer Arbeitsweise derjenigen der vorbeschriebenen Konstruktion entspricht, jedoch mit dem Unterschied, dass mehrspindlige Werkzeugträger bzw.Finally, a machine tool belongs to the one described at the outset Kind to the state-of-the-art, which in its mode of operation of those of the above-described Construction corresponds, but with the difference that multi-spindle tool carriers respectively.

für ein vorbestimmtes Bohrbild ausgelegte Bohrköpfe zum Einsatz kommen, wobei mit Hilfe der die Bohrköpfe aufnehmenden und der Aufnahmevorrichtung zuführenden Wechselvorrichtung dadurch eine verhältnismässig schnelle Wechselzeit erreichbar ist, dass die Wechselvorrichtung als Karussell mit einem jeweils den ausgebrauchten und den neu einzusetzenden Bohrkopf aufnehmenden Lift ausgebildet ist (vgl. DT-AS 1 502 010). Allerdings bedingt der konstruktive Aufbau dieser Werkzeugmaschine einen erheblichen Konstruktionsaufwand an den Bohrköpfen für deren Aufnahme durch den Lift, wobei der Einsatz der Bohrköpfe gleichfalls nur werkstückgebunden erfolgen kann. Eine einigermassen fliessende Bearbeitung lässt sich demnach nur durch die Bereitstellung einer Vielzahl solcher werkstückabhängiger Werkzeugträger verwirklichen. Auch wenn dabei die Vorbereitung und die Bestückung der Werkzeugträger ausserhalb der Werkzeugmaschine erfolgen kann, ist die dafür aufgewendete Zeit für die Gesamtwirtschaftlichkeit einer solchen Maschine genau so zu berücksichtigen wie der Arbeitsaufwand für die Erstellung der Bohrköpfe.drill heads designed for a predetermined drilling pattern are used, with the aid of the drilling heads receiving and feeding the receiving device Changing device thereby achieves a relatively fast changing time is that the Changing device as a carousel with one each the used lift and the new drill head to be used are formed is (see DT-AS 1 502 010). However, the structural design of this machine tool requires it a considerable construction effort on the drill heads for their inclusion the lift, whereby the drilling heads are also only used for the workpiece can. A reasonably flowing processing can therefore only be achieved through the Realize the provision of a large number of such workpiece-dependent tool carriers. Even if the preparation and the equipping of the tool carriers are outside the machine tool can take place, the time spent on it is for the overall economy of such a machine as well as the workload for the Creation of the drill heads.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine, zu schaffen, bei der nach einem vorgegebenen Arbeitsprogramm eine Vielzahl ausserhalb des Maschinenarbeitsraumes bereitgestellter Werkzeuge in extrem kurzer Wechselzeit zu ihrer Einsatzstelle am Arbeitsschlitten gelangen und einzeln nacheinander mit optimaler Arbeitsgenauigkeit zum Einsatz gebracht werden können. Dabei sollen sich die Werkzeughalter durch eine einfache, kostengünstig herzustellende Konstruktion auszeichnen.The invention is based on the object of providing a machine tool, in particular lathe to create, according to a predetermined work program a large number of tools provided outside the machine work area in get to their place of work on the work sled in an extremely short changeover time and can be used individually one after the other with optimum working accuracy can. The tool holder should be simple, inexpensive mark the construction to be produced.

Zur Lösung dieser Aufgabe bedient sich die Erfindung einer Werkzeugmaschine der eingangs beschriebenen Art, die sich erfindungsgemäss dadurch auszeichnet, dass die Werkzeugträger mit werkstückunabhängigen, einzeln einsetzbaren Universalwerkzeugen bestückbar sind, dass zur Übergabe eines Werkzeugträgers im Verlaufe eines Arbeitsprogrammes an den Arbeitsschlitten der letztere in Richtung des an einer einen Teil der Wechselvorrichtung bildenden Aufnahmevorrichtung bereitgestellten Werkzeugträgers oder dieser in Richtung des Arbeitsschlittens steuerbar ist, dass der Arbeitsschlitten zur Übernahme des Werkzeugträgers mit einem Tragglied ausgestattet ist, das zum Zwecke des Einzeleinsatzes der Werkzeuge des Werkzeugträgers zusätzlich in einer von den beiden Bewegungsrichtungen des Arbeitsschlittens abweichenden dritten Richtung bewegbar ist, und dass eine gleichfalls einen Teil der Wechselvorrichtung bildende Greifvorrichtung vorgesehen ist, mit deren Hilfe zumindest der ausgebrauchte Werkzeugträger abtransportierbar ist.To solve this problem, the invention makes use of a machine tool of the type described at the outset, which is characterized according to the invention in that the tool carriers with workpiece-independent, individually usable universal tools can be equipped that for handing over a tool carrier in the course of a work program on the working carriage the latter in the direction of a part of the changing device educational Pick-up device provided tool carrier or this in the direction of the Work slide is controllable that the work slide to take over the tool carrier is equipped with a support member for the purpose of individual use of the tools of the tool carrier in one of the two directions of movement of the work slide different third direction is movable, and that one is also a part the changing device forming gripping device is provided, with the help of which at least the used tool carrier can be transported away.

Die Erfindung bildet damit eine geglückte Synthese der beiden bekannten Konstruktionsprinzipien des einzel- und-satzweisen Wechsels von Werkzeugen am Arbeitsschlitten, indem nunmehr die als Universalwerkzeuge bezeichneten, in ihrer Ausbildung nicht auf ein bestimmtes Werkstück abgestimmten Werkzeuge satzweise an einem Werkzeugträger angeordnet, aus ihrer Bereitschaftsstellung in den Maschinenarbeitsraum gebracht bzw. dem Arbeitsschlitten übergeben, jedoch ausschliesslich einzeln, d.h.The invention thus forms a successful synthesis of the two known ones Design principles for changing tools individually and in sets on the work slide, in that they are now referred to as universal tools, not in their training Tools matched to a specific workpiece in sets on a tool carrier arranged, brought from their standby position in the machine work area or handed over to the work carriage, but only individually, i.e.

nacheinander, zum Einsatz gebracht werden können. Nachdem dann sämtliche Werkzeuge nach erfolgtem Einzeleinsatz ausgebraucht sind, werden sie wiederum als Werkzeugsatz aus dem Maschinenarbeitsraum wegtransportiert. Damit liegt der Vorteil der Erfindung darin, dass die relativ langen Wechselzeiten, wie sie bei den bekannten Systemen mit Einzelwerkzeugwechsel auftreten, auf die kurzen Schaltzeiten eines Mehrfachwerkzeugtrdgersw beispielsweise eines Revolvers, minimiert werden konnten. Da hierbei der Wechsel des den Werkzeugsatz tragenden Werkzeugträgers etwa die gleiche Zeit in Anspruch nimmt, die üblicherweise für den We#chsel eines Einzelwerkzeuges benötigt wird, verringert sich der auf ein Werkzeug umgerechnete Zeitaufwand für den Werkzeugwechsel erheblich, ganz abgesehen davon, dass nunmehr lediglich für den Werkzeugträger selbst eine einzige Befestigungsvorrichtung benötigt wird, während die an ihm angeordneten Werkzeuge in einfach gestalteten Werkzeughaltern in üblicher Weise gehalten werden können. Damit besteht auch die Möglichkeit, dass die für die Maschine zuständige Bedienungsperson an den sich gerade nicht am Arbeitsschlitten befindenden Werkzeugträgern manuell Werkzeuge einsetzen bzw. austauschen kann. Ferner gestattet es die Erfindung, beispielsweise nur stark beanspruchte Werkzeuge, insbesondere solche für die Vorbearbeitung eines Werkstückes, ausserhalb des Maschinenarbeitsraumes und während des Programmablaufes zu wechseln bzw. zu ersetzen, ohne hierfür eine teure, zusätzliche Wechseleinrichtung zu benötigen. Somit ist für solche Werkzeuge, wie es sonst notwendig ist, auch kein fest zugeordneter, mit speziellen, automatisch arbeitenden Spannelementen ausgerüsteter Werkzeugträgerplatz erforderlich. Es ist also keine Platzkodierung notwendig, vielmehr kann durch den Programmierer eine freie Wahl der gegenseitigen Zuordnung aller Werkzeuge auf alle Plätze des betreffenden Werkzeugträgers getroffen werden. Ein weiterer wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht darin, dass im Bedarfsfalle ein Werkzeugträger während des Programmablaufes gegen einen gleich bestückten Werkzeugträger ausgewechselt werden kann, um beispielsweise die durch den bei ihrem Einsatz unterliegenden Verschleiss unbrauchbar gewordenen Werkzeuge gegen nachgeschärfte Werkzeuge zu ersetzen, was beispielsweise oft bei verhältnismässig langen Arbeitsprogrammen und schwer zerspanbaren Werkstoffen notwendig werden kann.one after the other, can be used. After then all Tools are used up after they have been used individually, they are again classified as Tool set transported away from the machine work area. That is the advantage the invention is that the relatively long change times, as in the known Systems with single tool changes occur due to the short switching times of a Multiple tool carriers such as a turret, could be minimized. Since here the change of the tool carrier carrying the tool set is approximately the same Usually takes time to change a single tool is required, the time required for a tool is reduced for the tool change considerably, quite apart from the fact that now only for A single fastening device is required while the tool carrier itself the tools arranged on it in simply designed tool holders in the usual way way can be held. This means that there is also the possibility that the for the machine responsible operator to the person not currently on the work slide Tool carriers can manually insert or exchange tools. Also permitted it the invention, for example, only heavily used tools, in particular those for the pre-machining of a workpiece outside the machine work area and to change or replace during the program sequence without a needing expensive, additional changing equipment. Thus, for such tools, as it is otherwise necessary, not a permanently assigned, with special, automatic working clamping elements equipped tool carrier space required. It is no place coding necessary, the programmer can create a Free choice of the mutual assignment of all tools to all positions of the relevant Tool carrier are taken. Another major advantage of the invention consists in the fact that, if necessary, a tool holder during the program run can be exchanged for an identically equipped tool carrier, for example those that have become unusable due to the wear and tear that is subject to their use Replacing tools with re-sharpened tools, which is often the case, for example relatively long work programs and difficult-to-machine materials are necessary can be.

Die Werkzeugträger können beispielsweise in Art eines Revolverkopfes ausgebildet sein und demzufolge sowohl am Umfange als auch an ihrer freien Stirnseite Aufnahmebohrungen für stillstehende und/oder antreibbare Werkzeughalter aufweisen. In diesem Falle ist es vorteilhaft, wenn das Tragglied des Arbeitsschlittens eine den Werkzeugträger tragende Schaltwelle aufweist, um die im Winkelabstand am Umfang und an der Stirnseite des Werkzeugträgers angeordneten Werkzeuge einzeln in ihre Einsatzstellung steuern zu können. Die Konstruktion kann aber auch so getroffen sein, dass die Werkzeugträger, sofern sie vom Tragglied des Arbeitsschlittens aufgenommen sind, zur Einstellung ihrer verschiedenen Werkzeuge in deren Arbeitsstellung lediglich noch eine lineare Bewegung auszuführen haben, was sich dadurch bewerkstelligen lässt, dass das Tragglied des Arbeitsschlittens durch einen am letzteren gesteuert verstellbaren Schlitten gebildet ist.The tool carrier can, for example, in the manner of a turret head be formed and consequently both on the circumference and on its free end face Have mounting bores for stationary and / or drivable tool holders. In this case, it is advantageous if the support member of the work carriage a has the tool carrier carrying switching shaft, around the angular distance on the circumference and individually in their tools arranged on the end face of the tool carrier Deployment position to be able to control. But the construction can also be made so that the tool carrier, provided they are from the support member of the work slide are included to adjust their various tools in their working position only have to carry out a linear movement, which can be achieved thereby lets that the support member of the work slide controlled by one on the latter adjustable carriage is formed.

Der einfachste Aufbau einer erfindungsgemässen Werkzeugmaschine sieht vor, dass die Greifvorrichtung zur Übernahme des ausgebrauchten Werkzeugträgers vor den Arbeitsschlitten bewegbar ist und dass entweder die Greifvorrichtung relativ zum Arbeitsschlitten oder dieser relativ zur Greifvorrichtung verstellbar ist. In diesem Falle müssten die neu bereitzustellenden Werkzeugträger beispielsweise mittels einer Hilfsvorrichtung, z.B.The simplest structure of a machine tool according to the invention is before that the gripping device to take over the used tool carrier is movable in front of the working carriage and that either the gripping device is relative to the work carriage or this is adjustable relative to the gripping device. In In this case, the new tool carriers to be provided would have to be, for example, by means of an auxiliary device, e.g.

einer Kranvorrichtung, manuell zur Aufnahmevorrichtung transportiert und an dieser befestigt werden, so dass nach Abnahme des ausgebrauchten Werkzeugträgers vom Arbeitsschlitten die Übernahme des an der Aufnahmevorrichtung bereitgestellten Werkzeugträgers durch den Arbeitsschlitten erfolgen kann. Im Anschluss daran kann die betreffende Bedienungsperson einen weiteren Werkzeugträger auf die Aufnahmevorrichtung aufbringen und den ausgebrauchten Werkzeugträger der Greifvorrichtung entnehmen, ohne dass durch diese Massnahme der Arbeitsschlitten in seiner Bewegung beeinträchtigt wird. Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Aufnahmevorrichtung stationär angeordnet und die Greifvorrichtung ist zwischen den Arbeitsschlitten und die Aufnahmevorrichtung bewegbar. Eine günstige Konstruktion ergibt sich ausserdem, wenn die Greifvorrichtung auf einer drehantreibbaren Trägerwelle angeordnet ist, die gegebenenfalls axial verschiebbar ist. Die Funktionen können auch umgekehrt werden, derart, dass die Greifvorrichtung die Übergabe und die Aufnahmevorrichtung die Entnahme der Werkzeugträger übernimmt. In weiterer vorteilhafter Weiterbildung der erfindungsgemässen Werkzeugmaschine wird man die Konstruktion derart wählen, dass das Bereitstellen eines neuen Werkzeugträgers an der Aufnahmevorrichtung automatisch erfolgt und demgemäss die Werkzeugmaschine nach einem Arbeitsprogramm, insbesondere mit Hilfe einer numerischen Steuerung, den Werkzeugträgerwechsel automatisch durchführen kann. Dies lässt sich in einfacher Weise dadurch bewerkstelligen, dass die Aufnahmevorrichtung und die Greifvorrichtung gemeinsam eine Wechselvorrichtung zum automatischen Wechseln von Werkzeugträgern bilden. Vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die Greifvorrichtung zu diesem Zweck einen Haltekopf aufweist, der sowohl auf seiner dem Arbeitsschlitten als auch auf seiner der Aufnahmevorrichtung zugekehrten Seite eine Befestigungsvorrichtung für die Werkzeugträger aufweist. Um eine derart konzipierte Werkzeugmaschine universal einsetzen zu können, ist es günstig, wenn dieser noch ein Werkzeugträgermagazin zugeordnet ist, aus welchem mittels der Wechselvorrichtung einzelne Werkzeugträger entnehmbar bzw.a crane device, transported manually to the receiving device and attached to it, so that after removing the used tool carrier the takeover of what is provided on the receiving device from the working slide Tool carrier can be done by the work slide. Following this can the operator concerned places another tool carrier on the receiving device apply and remove the used tool carrier from the gripping device, without this measure affecting the movement of the work slide will. In a preferred embodiment, the receiving device is stationary arranged and the gripping device is between the working carriage and the receiving device moveable. A favorable construction is also obtained when the gripping device is arranged on a rotatably drivable support shaft, optionally axially is movable. The functions can also be reversed so that the Gripping device, the transfer and the receiving device the removal the tool carrier takes over. In a further advantageous development of the inventive Machine tool one will choose the construction in such a way that the provision a new tool carrier on the receiving device takes place automatically and accordingly the machine tool according to a work program, in particular with the help of a numerical one Control that can automatically change tool carriers. This can be accomplish in a simple manner that the receiving device and the Gripping device together a changing device for automatic changing of Form tool carriers. It is advantageous in this context if the gripping device for this purpose has a holding head, which both on its the work slide as well as a fastening device on its side facing the receiving device has for the tool carrier. To make a machine tool designed in this way universal to be able to use, it is advantageous if this still has a tool carrier magazine is assigned, from which individual tool carriers by means of the changing device removable resp.

dem ausgebrauchte Werkzeugträger übergebbar sind.can be transferred to the used tool carrier.

Hinsichtlich der konstruktiven Ausbildung eines solchen Werkzeugträgermagazins bieten sich für den Konstrukteur verschiedene Möglichkeiten. Bevorzugt findet eine Konstruktion Anwendung, die mindestens zwei im Abstand voneinander und koaxial zueinander angeordnete, um eine Achse drehbare Magazinträger aufweist, die an einander gegenüberliegenden Seiten jeweils eine Vielzahl von Werkzeugträgeraufnahmen aufweisen. Ferner ist es vorteilhaft, die Konstruktion so zu gestalten, dass die Wechselvorrichtung zur Übernahme bzw. Übergabe eines Werkzeugträgers zwischen die Magazinträger hineinbewegbar ist und entweder die letzteren auf die Wechselvorrichtung zu oder diese in Richtung der Magazinträger steuerbar sind. Zweckmässig sind dabei die Magazinträger um eine horizontale Schwenkachse drehbar vorgesehen, und die Greifvorrichtung weist einen auf der zur Achse des Werkzeugträgermagazins parallelen Trägerachse verschwenkbaren Schwenkhebel auf, an dessen freiem Ende der Haltekopf zur Befestigung der Werkzeugträger angeordnet ist. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der einen Bestandteil der Wechselvorrichtung bildenden Greifvorrichtung ist deren Haltekopf eine Schaltvorrichtung zugeordnet, mit deren Hilfe der vom Haltekopf aufgenommene Werkzeugträger für den manuellen Austausch von Werkzeuge#n um seine Schwenkachse um vorbestimmte Drehwinkel umschaltbar ist.With regard to the structural design of such a tool carrier magazine there are various options for the designer. Preference is given to one Construction application that has at least two spaced apart and coaxial with each other arranged, rotatable about an axis magazine carrier, which on opposite to each other Pages each have a plurality of tool carrier receptacles. Furthermore it is advantageous to design the construction so that the changing device can be taken over or transfer of a tool carrier between the magazine carrier can be moved and either the latter towards the changing device or towards it the magazine carriers are controllable. The magazine carriers are expedient by one horizontal swivel axis rotatable provided, and the gripping device has a carrier axis parallel to the axis of the tool carrier magazine pivotable pivot lever, at the free end of the holding head for attachment the tool carrier is arranged. In a further advantageous embodiment of the one Part of the gripping device forming the changing device is its holding head assigned a switching device, with the help of which the received by the holding head Tool carrier for the manual exchange of tools # n around its swivel axis can be switched by a predetermined angle of rotation.

In der Zeichnung sind mögliche Ausführungsbeispiele von nach der Erfindung ausgebildeten Drehmaschinen dargestellt. Es zeigen: Fig. 1 eine Draufsicht auf ein erstes Ausführungsbeispiel einer numerisch gesteuerten Drehmaschine mit halbautomatisch arbeitender Aufnahmevorrichtung und einer Greifvorrichtung zum Aufbringen eines Werkzeugträgers auf den Arbeitsschlitten und zur Entnahme des ausgebrauchten Werkzeugträgers von diesem, Fig. 2 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer numerisch gesteuerten Drehmaschine in der Darstellungsweise nach Fig. 1, bei der die Aufnahmevorrichtung sowie die Greifvorrichtung eine selbsttätig arbeitende Wechselvorrichtung bilden, Fig. 3 jeweils den gleichen Ausschnitt aus der Darstellung bis 9 gemäss Fig. 2 zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der Wechselvorrichtung, Fig.10 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer vollautomatisch arbeitenden, nach einem Programm steuerbaren Drehmaschine, deren Wechselvorrichtung zu diesem Zweck ein Werkzeugträgermagazin zugeordnet ist, Fig. 11 jeweils ein Schnitt durch das Werkzeugträgermagazin und 12 entlang den Linien 11-11 bzw. 12-12 der Fig. 10, Fig. 13 Darstellungen der Arbeitsweise der Wechselvor-und 14 richtung in Verbindung mit dem Werkzeugträgermagazin, Fig. 15 Darstellungen einer modifizierten Wechselvor-und 16 richtung, Fig. 17 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer in Draufsicht dargestellten, programmgesteuerten Drehmaschine, Fig. 18 einKoordinatensystem zur Darstellung der Einstellbewegungen des an einer Drehmaschine gemäss Fig. 17 am Arbeitsschlitten vorgesehenen Werkzeugträgers, Fig. 19 einen Längsschnitt durch eine Befestigungsvorrichtung, wie sie am Arbeitsschlitten zur Aufnahme eines Werkzeugträgers vorgesehen ist, Fig. 20 eine Ansicht auf den Werkzeugträger entlang der Linie 20-20 der Fig. 19.In the drawing are possible embodiments of the invention trained lathes shown. They show: FIG. 1 a plan view of a first embodiment of a numerically controlled lathe with semi-automatic working receiving device and a gripping device for applying a Tool carrier on the work slide and for removing the used tool carrier of this, Fig. 2 shows a further embodiment of a numerically controlled Lathe as shown in FIG. 1, in which the receiving device as well as the gripping device form an automatically working changing device, Fig. 3 each shows the same detail from the representation to 9 according to FIG Illustration of the mode of operation of the changing device, FIG. 10 another Embodiment of a fully automatic, controllable according to a program Lathe, their changing device for this purpose a tool carrier magazine is assigned, Fig. 11 each a section through the tool carrier magazine and 12 along lines 11-11 and 12-12 of FIG. 10, FIG. 13 representations of the mode of operation the changing device and 14 direction in connection with the tool carrier magazine, Fig. 15 representations of a modified changing device and 16 direction, FIG. 17 a further one Exemplary embodiment of a program-controlled lathe shown in plan view, 18 shows a coordinate system for representing the setting movements of the on a Lathe according to FIG. 17 provided with the tool carrier provided on the work slide, FIG. 19 shows a longitudinal section through a fastening device as it is on the work slide is provided for receiving a tool carrier, FIG. 20 is a view of the Tool carrier along line 20-20 of FIG. 19.

Die in Fig. 1 dargestellte Drehmaschine weist auf ihrem Maschinengestell 10 einen Spindelstock 12 mit einer Arbeitsspindel 14 auf, die beispielsweise über einen Riemenantrieb- 16 von einem auf einer Konsole 18 angeordneten Hauptantriebsmotor 20 antreibbar ist. Zur Bearbeitung eines in die Arbeitsspindel eingespannten Werkstückes 22 werden beispielsweise Universalwerkzeuge wie Bohrer 24 und Drehstähle 26 benötigt, die an einem gemeinsamen Werkzeugträger 28 befestigt sind, dessen Arbeitsbewegungen durch einen als Ganzes mit 30 bezeichneten Kreuzschlitten bewerkstelligt werden. Unter der Bezeichnung "Universalwerkzeuge" sind im Sinne der Erfindung solche Werkzeuge zu verstehen, die in ihrer Ausbildung nicht auf ein bestimmtes Werkstück abgestimmt sind, deren Einsatz demzufolge an verschiedenen Werkstücken möglich ist und deren Positionierung durch die Programmsteuerung der Maschine getroffen wird. Hierbei dient der Unterschlitten 32 dieses Kreuzschlittens zur Durchführung der Längs- bzw. Vorschubbewegungen, während der Oberschlitten -34 die Planbewegungen ausführt. Der Antrieb von Ober- und Unterschlitten 32, 34 erfolgt jeweils durch eine eigene Antriebseinheit 36 bzw. 38, deren Ansteuerung in nicht dargestellter Weise, z.B. durch eine numerische Steuerung, erfolgt. Der Werkzeugträger 28 ist an einem mit einer Schaltwelle 41 ausgestatteten Tragglied 40 des Oberschlittens 34 abnehmbar befestigt, wobei die den Werkzeugträger tragende Schaltwelle 41 analog zu einer Revolverdrehmaschine um gleichbleibende Drehwinkel umschaltbar ist. Der abnehmbare Werkzeugträger bildet demgemäss im vorliegenden Falle einen um seine Achse schaltbaren Revolverkopf, wobei sich die Werkzeuge 24, 26 von diesem sowohl in radialer Richtung von seinem Umfang als auch in senkrechter Richtung hierzu von seiner freien Stirnfläche 42 wegerstrecken.The lathe shown in Fig. 1 has on its machine frame 10 a headstock 12 with a work spindle 14, for example via a belt drive 16 from a main drive motor arranged on a console 18 20th is drivable. For machining one in the work spindle clamped workpiece 22 are, for example, universal tools such as drills 24 and turning tools 26 are required, which are attached to a common tool carrier 28 are, whose work movements by a compound slide designated as a whole with 30 be accomplished. Under the designation "universal tools" are in the sense of of the invention to understand such tools that are not based on one in their training specific workpiece are matched, their use accordingly on different Workpieces is possible and their positioning by the program control of the Machine is hit. The lower slide 32 of this compound slide is used here to carry out the longitudinal or feed movements while the top slide -34 executes the plan movements. The upper and lower slides 32, 34 are driven each by its own drive unit 36 or 38, the control of which is not in as shown, e.g. by a numerical control. The tool carrier 28 is on a support member 40 of the top slide which is equipped with a switching shaft 41 34 removably attached, the switching shaft 41 carrying the tool carrier analogously can be switched to a turret lathe by a constant angle of rotation. Of the removable tool carrier accordingly forms one around his in the present case Axis switchable turret head, the tools 24, 26 from this both in the radial direction of its circumference and in the direction perpendicular to it its free end face 42 extend away.

Wie oben bereits- erwähnt worden ist, handelt es sich bei diesem Ausführungsbeispiel um im Werkzeugträger fest eingespannte Werkzeuge, doch könnte zumindest ein Teil der Werkzeuge im Werkzeugträger auch antreibbar angeordnet sein. Dem Tragglied 40 des Oberschlittens 34 ist im Abstand gegenüberliegend auf dem Maschinengestell 10 eine einen Teil einer Wechselvorrichtung bildende Aufnahmevorrichtung 44 zugeordnet, auf der ein weiterer mit Werkzeugen 46 bestückter und mit 28a bezeichneter Werkzeugträger bereitgestellt werden kann. Diese Aufnahmevorrichtung ist#z.B. mit Greifklauen 48' ausgestattet. Die Bereitstellung eines Werkzeugträgers 28a an der Aufnahmevorrichtung hat beim Ausführungsbeispiel nach Fig. 1 manuell zu erfolgen und hierzu kann sich die Bedienungsperson beispielsweise einer Kranvorrichtung bedienen. Die Bereitstellung kann dabei erfolgen, während der vom Kreuzschlitten aufgenommene Werkzeugträger 28 sich im Einsatz befindet. Mit 52 ist als Ganzes eine gleichfalls einen Teil der Wechselvorrichtung bildende Greifvorrichtung bezeichnet, mit deren Hilfe jeweils der sich am Tragglied 40 des Oberschlittens 34 befindende Werkzeugträger 28 nach Ausbrauch von diesem selbsttätig abgenommen werden kann. Zu diesem Zweck weist die Greifvorrichtung 52 einen um eine zum Tragglied 40 des Oberschlittens 34 achsparallel angeordnete Trägerwelle 54 verschwenkbaren Schwenkhebel 56 auf, der an seinem freien Ende einen Haltekopf 58 trägt, der seinerseits an seiner dem Oberschlitten gegenüberliegenden Seite mit Greifklauen 48 ausgestattet ist. Durch geeigneten Antrieb der Trägerwelle 54 kann die Greifvorrichtung 52 zwischen den Oberschlitten 34 des Kreuzschlittens 30 und die Aufnahmevorrichtung 44 derart eingeschwenkt werden, dass deren Greifklauen 48 an der Stirnseite des zu übernehmenden Werkzeugträgers in einen entsprechenden kegeligen Ringeinstich 60 eingreifen können (vgl. Fig. 20).As has already been mentioned above, this is the case with this exemplary embodiment around tools firmly clamped in the tool carrier, but at least one part could the tools in the tool carrier can also be arranged such that they can be driven. The support member 40 of the upper slide 34 is at a distance opposite one another on the machine frame 10 one forming part of a changing device Cradle 44 assigned, on which another equipped with tools 46 and labeled 28a Tool carrier can be provided. This pick-up device is # e.g. with 48 'gripping claws. The provision of a tool carrier 28a at the In the exemplary embodiment according to FIG. 1, the receiving device has to be done manually and for this purpose the operator can use a crane device, for example. The provision can take place during the recorded by the compound slide Tool carrier 28 is in use. At 52 as a whole there is also one a part of the changing device forming gripping device referred to, with the Help is provided by the tool carrier located on the support member 40 of the upper slide 34 28 can be removed automatically after it has been used up. To this end the gripping device 52 has one to the support member 40 of the upper slide 34 axially parallel carrier shaft 54 pivotable pivot lever 56 on, which carries a holding head 58 at its free end, which in turn on its the Upper slide opposite side is equipped with gripping claws 48. By Suitable drive of the support shaft 54, the gripping device 52 between the Upper slide 34 of compound slide 30 and the receiving device 44 pivoted in this way that their gripping claws 48 on the end face of the tool carrier to be taken over can engage in a corresponding conical ring groove 60 (see. Fig. 20).

Ist der vom Kreuzschlitten 30 aufgenommene Werkzeugträger 28 ausgebraucht, so wird der Werkzeugträger in Pfeilrichtung nach Fig. 19 abgehoben, damit die Zahnringe 66, 67 ausser Eingriff kommen. Die Greifvorrichtung 52 wird anschliessend zwischen die beiden am Tragglied 40 und an der Aufnahmevorrichtung 44 angeordneten Werkzeugträger 28, 28a eingeschwenkt, wonach der Oberschlitten 34 eine Bewegung in Richtung des Haltekopfes 58 der Greifvorrichtung 52 ausführt, so dass der Haltekopf an der Stirnfläche 42 des Werkzeugträgers 28 anläuft. Dabei dringen die Greifklauen 48 des Haltekopfes in den erwähnten Ringeinstich 60 des Werkzeugträgers ein und spannen diesen fest. Wie Fig. 19 zeigt, besitzen die Werkzeugträger zwei solcher zueinander koaxial angeordneter Ringeinstiche 60, die sich jeweils nach einer Stirnseite hin öffnen. Für den Austausch des ausgebrauchten Werkzeugträgers 28 gegen den auf der Aufnahmevorrichtung 44 bereitgestellten Werkzeugträger 28a setzt dabei der Oberschlitten 34 seine Bewegung in Pfeilrichtung nach Fig. 1 noch so weit fort, bis mit 64 bezeichnete Kupplungsklauen der#Schaltwelle 41 seines Traggliedes 40 aus entsprechenden inneren Aufnahmenuten 65 eines an der einen Stirnseite der Werkzeugträger befestigten Zahnringes 66 herausgehoben und in den Aufnahmeraum 62 hineinbewegt und gleichzeitig ein auf das Tragglied wirkendes Tellerfederpaket 68 weiter zusammengedrückt wird. Danach erfolgt eine Drehung der Schaltwelle 41 des Traggliedes 40 und damit der Kupplungsklauen 64 um eine halbe Schaltteilung, so dass die Kupplungsklauen 64 in fluchtende Lage mit den Nuten 61 des Werkzeugträgers kommen (vgl. Fig. 20). Jetzt kann der Oberschlitten 34 in entgegengesetzter Richtung wegfahren, wobei die Kupplungsklauen 64 sich durch die Nuten 61 hindurchbewegen und den Werkzeugträger freigeben. Eine mit 70 bezeichnete und die Schaltwelle 41 lagernde Lagerbuchse des Oberschlittens 34 legt sich dabei unter dem Druck des vorgespannten Tellerfederpakets 68 an die Kupplungsklauen 64 an. Da der Werkzeugträger von den Greifklauen 48 des Haltekopfes 58 erfasst ist, verbleibt er an der Greifvorrichtung 52. Nunmehr schwenkt diese in ihre in Fig. 1 gezeigte Stellung zurück, und es kann eine automatische Übernahme des an der Aufnahmevorrichtung 44 bereitgestellten Werkzeugträgers 28a durch die Schaltwelle des Tragglieds 40 bzw. den Oberschlitten 34 erfolgen, indem vorzugsweise der Oberschlitten sich so weit in Richtung der Aufnahmevorrichtung 44 bewegt, dass die Kupplungsklauen 64 der Schaltwelle 41 wiederum durch die Nuten 61 des bereitgestellten Werkzeugträgers 28a hindurchfahren können, wonach sich die Schaltwelle 41 wieder um eine halbe Schaltteilung zurückverstellt, so dass deren Kupplungsklauen 64 bei dem sich anschliessenden Zurückfahren des Oberschlittens 34 in die Aufnahmenuten 65 des Zahnringes 66 eingreifen und eine zwangsläufige Mitnahme des Werkzeugträgers bewirken. Hierzu ist dieser zuvor durch die Drehung der Schaltwelle 41 um die erwähnte halbe Schaltteilung von den Greifklauen 48' der Aufnahmevorrichtung 44 freigegeben worden. Der beschriebene Werkzeugträgerwechsel kann programmgesteuert in kürzester Zeit durchgeführt werden, so dass während eines Arbeitsprogramms ein Wechsel eines Werkzeugsatzes durch Auswechseln eines Werkzeugträgers durchgeführt werden kann, für den nicht mehr Zeit erforderlich ist, als wenn üblicherweise nach einem Arbeitsprogramm ein ausgebrauchtes Werkzeug gegen ein neues auszuwechseln ist Trotz der Vielzahl der an den Werkzeugträgern vorhandenen Werkzeuge lassen sich diese aber einzeln einsetzen, wobei es die Erfindung im Falle der beschriebenen Drehmaschine ermöglicht, z.B. ausschliesslich mit stillstehenden Werkzeugen und demgemäss mit optimaler Genauigkeit zu arbeiten. Während die Werkzeuge des neu vom Oberschlitten 34 aufgenommenen Werkzeugträgers 28a einzeln nacheinander zum Einsatz gelangen können, kann die betreffende Bedienungsperson den ausgebrauchten Werkzeugträger von der Greifvorrichtung 52 abnehmen und der Aufnahmevorrichtung 44 einen nach dem Arbeitsprogramm als nächsten zum Einsatz vorgesehenen Werkzeugträger aufbringen.If the tool carrier 28 picked up by the compound slide 30 is used up, so the tool carrier is lifted in the direction of the arrow according to FIG. 19, so that the toothed rings 66, 67 disengage. The gripping device 52 is then between the two tool carriers arranged on the support member 40 and on the receiving device 44 28, 28a swiveled in, after which the top slide 34 a movement in the direction of the holding head 58 of the gripping device 52, so that the holding head runs up against the end face 42 of the tool carrier 28. The gripping claws penetrate 48 of the holding head in the mentioned ring recess 60 of the tool carrier and tighten this. As shown in FIG. 19, the tool carriers have two of these ring grooves 60 arranged coaxially to one another, each of which extends towards an end face open to. For the exchange of the used tool carrier 28 against the on the tool carrier 28a provided for the receiving device 44 is set by the upper slide 34 continues its movement in the direction of the arrow according to FIG. 1 until designated by 64 Coupling claws of the # shift shaft 41 of its support member 40 from corresponding inner Grooves 65 of a toothed ring attached to one end face of the tool carrier 66 lifted out and moved into the receiving space 62 and at the same time on the support member acting plate spring assembly 68 is further compressed. Thereafter there is a rotation of the shift shaft 41 of the support member 40 and thus the coupling claws 64 by half a switching division, so that the clutch claws 64 are in an aligned position come with the grooves 61 of the tool carrier (see. Fig. 20). The top slide can now 34 drive away in the opposite direction, the coupling claws 64 through move the grooves 61 through and release the tool carrier. One labeled 70 and the bushing of the upper slide 34, which supports the switching shaft 41, lies down in the process under the pressure of the pretensioned disc spring assembly 68 on the clutch claws 64 at. Since the tool carrier is gripped by the gripping claws 48 of the holding head 58, it remains on the gripping device 52. This now swivels into its position shown in FIG. 1 position shown, and there can be an automatic takeover of the on the receiving device 44 provided tool carrier 28a through the switching shaft of the support member 40 or the top slide 34 take place, preferably in that the top slide is so moved far in the direction of the receiving device 44 that the Coupling claws 64 of the switching shaft 41 in turn through the grooves 61 of the tool carrier provided 28a can pass through, after which the switching shaft 41 is again by half a switching division adjusted back so that their coupling claws 64 during the subsequent retraction of the upper slide 34 engage in the grooves 65 of the toothed ring 66 and one cause inevitable entrainment of the tool carrier. To do this, this has to be done beforehand the rotation of the switching shaft 41 by the mentioned half switching division of the gripping claws 48 'of the receiving device 44 has been released. The described tool carrier change can be done programmatically in no time, so that during a Work program a change of a tool set by changing a tool carrier can be carried out for which no more time is required than when usually to replace a used tool with a new one according to a work program is Despite the large number of tools available on the tool carriers but use these individually, the invention in the case of the described Lathe enabled, e.g. only with stationary tools and to work accordingly with optimal accuracy. While the tools of the new from Upper slide 34 received tool carrier 28a individually one after the other for use can reach, the operator in question can remove the used tool carrier remove from the gripping device 52 and the receiving device 44 one after the Apply the work program as the next tool carrier intended for use.

Wie aus Fig. 19 ersichtlich ist, sind am Oberschlitten 34 Vorkehrungen dazu getroffen, dass zwischen die Verbindungsorgane von Oberschlitten und Werkzeugträgern während des Wechselvorganges keine Späne oder andere, die Werkzeugträgerbefestigung beeinträchtigenden Rückstände eindringen können. Zu diesem Zweck wird über einen Kanal 51 zwischen die beiden Zahnringe 66, 67 Druckluft zugeführt, die dort komprimiert wird und über die Ringverzahnungen und eine den Zahnring 66 umgebende Dichtlippe abströmen kann. Um den Zwischenraum 53 gleichmässig mit Druckluft zu beaufschlagen, wird diese über einen Ringkanal 55 zugeführt. Ein Rückschlagventil 57 verhindert eine Rückströmung der Druckluft über einen normalerweise vorhandenen Belüftungskanal 59.As can be seen from FIG. 19, provisions are made on the upper slide 34 made to that between the connecting organs of the upper slide and tool carriers During the change process no chips or other, the tool carrier fastening debilitating residues can penetrate. For this purpose a Channel 51 between the two toothed rings 66, 67 is supplied with compressed air, which is compressed there will and over the ring teeth and one surrounding the ring gear 66 Sealing lip can flow off. To the gap 53 evenly with compressed air pressurized, this is fed via an annular channel 55. A check valve 57 prevents the compressed air from flowing back over a normally existing one Ventilation duct 59.

Der Unterschied der in Fig. 2 gezeigten Konstruktionsvariante zur vorbeschriebenen Konstruktion nach Fig. 1 besteht darin, dass deren Aufnahmevorrichtung 44 und deren Greifvorrichtung 52 gemeinsam eine selbsttätig arbeitende Werkzeugträgerwechselvorrichtung bilden, mit deren Hilfe sowohl an der Aufnahmevorrichtung 44 als auch an der Greifvorrichtung~52 zum Einsatz vorgesew hene Werkzeugträger einzeln bereitgestellt und ausgebrauchte Werkzeugträger vom Oberschlitten 34 abgenommen und aus dem Arbeitsraum wegtransportiert werden können. Zu diesem Zweck ist-der Haltekopf 58 der Greifvorrichtung 52 an einander gegenüberliegenden Seiten mit Greifklauen 48 und 48a ausgestattet.The difference between the design variant shown in FIG The above-described construction according to FIG. 1 is that its receiving device 44 and their gripping device 52 together form an automatically operating tool carrier changing device form, with the help of which both on the receiving device 44 and on the gripping device ~ 52 Tool carriers intended for use are provided individually and used Tool carrier removed from top slide 34 and transported away from the work area can be. For this purpose, the holding head 58 of the gripping device 52 is on one another opposite sides equipped with gripping claws 48 and 48a.

Ein automatischer Werkzeugträgerwechsel wird nun dadurch bewerkstelligt, dass der ausgebrauchte Werkzeugträger 28 zunächst vom Oberschlitten 34 der Aufnahmevorrichtung 44 überbracht und von deren Greifklauen 48' aufgenommen wird, was dadurch geschieht, dass die Aufnahmevorrichtung 44 mit einer die Greifklauen 48' aufweisenden Befestigungsvorrichtung 50 ausgestattet ist, die durch einen die Greifklauen aus einer Haltestellung in eine Freigabestellung bewegenden bzw. drehenden Schwenkantrieb gebildet ist, der zur Aufnahme eines Werkzeugträgers die Greifklauen 48' um einen halben Schaltschritt verschwenken kann, so dass diese am Innenumfang des betreffenden Ringeinstichs 60 des Werkzeugträgers zur Anlage kommen. Anschliessend wird dieser nach erfolgtem Einschwenken der Greifvorrichtung 52 und nach axialem Verstellen derselben in Richtung der Aufnahmevorrichtung von den Greifklauen 48a ihres Haltekopfes 58 erfasst und nach Übergabe des neu in den Arbeitsraum zugeführten Werkzeugträgers 28a an den Oberschlitten 34 aus dem Arbeitsraum herausgeschwenkt.An automatic tool carrier change is now accomplished by that the used tool carrier 28 initially from the upper slide 34 of the receiving device 44 is delivered and picked up by their gripping claws 48 ', which occurs as a result, that the receiving device 44 with a fastening device having the gripping claws 48 ' 50 is equipped, which by one the gripping claws from a holding position in a release position moving or rotating swivel drive is formed, the for receiving a tool carrier, the gripping claws 48 'by half a switching step can pivot so that it can pivot on the inner circumference of the relevant ring groove 60 of the tool carrier come to rest. This is then done after Pivoting the gripping device 52 and after axially adjusting the same in the direction the receiving device is captured by the gripping claws 48a of its holding head 58 and after handing over the tool carrier that has been newly fed into the work area 28a pivoted out of the working area on the upper slide 34.

Das Lösen des ausgebrauchten Werkzeugträgers 28 vom Oberschlitten 34 bzw. von der Schaltwelle 41 des Traggliedes 40 wird in der Weise vorgenommen, dass die Aufnahmevorrichtung 44 nach dem Aufnehmen des ausgebrauchten Werkzeugträgers 28 durch den Schwenkantrieb 50 um eine halbe Teilung eines Schaltschrittes des Werkzeugträgers gedreht wird. Dadurch wird der Werkzeugträger von den Kupplungsklauen 64 der Schaltwelle 41 gelöst. Zur Verdeutlichung des Wechselvorgangs wird auf die Fig. 3 bis 9 verwiesen.The release of the used tool carrier 28 from the top slide 34 or from the switching shaft 41 of the support member 40 is carried out in such a way that the receiving device 44 after receiving the used tool carrier 28 by the swivel drive 50 by half a division of a switching step of the tool carrier is rotated. As a result, the tool carrier is removed from the coupling claws 64 of the selector shaft 41 solved. Reference is made to FIGS. 3 to 9 to illustrate the changing process.

Zunächst wird der Oberschlitten 34 in die in Fig. 3 gezeigte Wechselposition gesteuert, wonach die Greifvorrichtung 52 in Wechselposition geschwenkt wird, so dass der am Oberschlitten 34 angeordnete Werkzeugträger 28 den Greifklauen 48 der Greifvorrichtung 52 gegenübersteht. In der Folge wird der Oberschlitten 34 so weit in der in Fig. 4 angegebenen Pfeilrichtung bewegt, bis der Werkzeugträger 28 die Greifklauen 48 und der Werkzeugträger 28a die Greifklauen 48' übergreift (siehe Fig. 5).First, the upper slide 34 is in the change position shown in FIG. 3 controlled, after which the gripping device 52 is pivoted into the change position, so that the tool carrier 28 arranged on the upper slide 34 supports the gripping claws 48 of the Gripping device 52 faces. As a result, the top slide 34 is so far Moved in the arrow direction indicated in Fig. 4 until the tool carrier 28 the Gripping claws 48 and the tool carrier 28a engages over the gripping claws 48 '(see Fig. 5).

Dabei führt die Greifvorrichtung bzw. deren Schwenkhebel 56 eine geringfügige Axialbewegung aus, wobei dieser durch ein nicht näher gezeigtes Federelement wieder in seine in Fig. 4 gezeigte Lage zurückgesteuert wird, sobald der Oberschlitten 34 zurückbewegt wird. Nach der Anstellbewegung des Oberschlittens 34 gemäss der in Fig. 4 angegebenen Pfeilrichtung werden die Greifklauen 48 der Greifvorrichtung 52 im Werkzeugträger 28 gespannt, desgleichen die Greifklauen 48' im Werkzeugträger 28a.The gripping device or its pivot lever 56 performs a slight Axial movement from, this again by a spring element not shown in detail is returned to its position shown in Fig. 4 as soon as the top slide 34 is moved back. After the adjustment movement of the upper slide 34 according to FIG The direction of the arrow indicated in FIG. 4 are the gripping claws 48 of the gripping device 52 clamped in the tool carrier 28, likewise the gripping claws 48 'in the tool carrier 28a.

Im Anschluss daran werden die in Fig. 5 nicht sichtbaren Greifklauen 48a der Greifvorrichtung gelöst, nachdem ein vorhergegangenes Verschwenken der Werkzeugträger um eine halbe Schaltteilung gemäss dem Pfeilbogen 21 das Entkuppeln des Werkzeugträgers 28 vom Oberschlitten 34 bewirkt hat. Gemäss Fig. 5 stehen demnach beide Werkzeugträger 28, 28a um eine halbe Schaltteilung verdreht. Der Oberschlitten 34 bewegt sich jetzt in der in Fig. 5 angegebenen Pfeilrichtung so weit in entgegengesetzter Richtung, bis die Greifklauen 48a der Greifvorrichtung sowie die Kupplungsklauen 64 des Traggliedes 40 vom jeweiligen Werkzeugträger freikommen. Jetzt kann die Greifvorrichtung 52 wieder aus ihrer Wechselposition in die in Fig. 6 gezeigte, aussen liegende Schwenkendstellung gesteuert werden, wobei der Werkzeugträger 28 mitgenommen wird (siehe Fig. 6). Der Oberschlitten 34 bewegt sich im Anschluss daran erneut in Richtung der Aufnahmevorrichtung 44, bis die Kupplungsklauen 64 der Schaltwelle 41 seines Traggliedes 40 in den bereitgestellten Werkzeugträger 28a eingreifen, was durch dessen noch gegebene Schwenkstellung möglich ist. Nach dem Eingreifen der Kupplungsklauen 64 wird der Schwenkantrieb 50 der Aufnahmevorrichtung 44 betätigt, so dass der Werkzeugträger 28a gedreht, von dieser entkuppelt und zugleich fest mit dem Tragglied des Oberschlittens 34 verbunden wird. Nach dem Lösen der Greifklauen 48' der Aufnahmevorrichtung kann der Oberschlitten 34 wieder in Arbeitsposition fahren. Soll nun in umgekehrter Weise der Werkzeugträger 28a gegen einen neuen Werkzeugträger 28 ausgetauscht werden, so entspricht der hierzu erforderliche Bewegungsablauf des Oberschlittens 34 und der Greifvorrichtung 52 den Darstellungen der Fig. 7 bis 9. Dabei überbringt zunächst der Oberschlitten 34 den Werkzeugträger 28a der Aufnahmevorrichtung 44. Danach wird mit Hilfe des Schwenkantriebs 50 der überbrachte Werkzeugträger 28a vom Oberschlitten 34 entkuppelt. Befindet sich dann der Oberschlitten 34 wieder in seiner Ausgangslage, so kann die Greifvorrichtung 52 den an deren Haltekopf 58 befestigten Werkzeugträger 28 in die Wechselposition einschwenken, wobei dann beide Werkzeugträger 28, 28a durch die vorangegangene Drehbewegung des Schwenkantriebs 50 der Aufnahmevorrichtung 44 eine um eine halbe Schaltteilung versetzte Lage haben. Der neu in den Arbeitsraum gebrachte Werkzeugträger 28 kann dadurch von den Kupplungsklauen 64 des wiederum herangesteuerten Oberschlittens 34 aufgenommen und durch ein anschliessendes Zurückdrehen durch den Schwenkantrieb 50 der Aufnahmevorrichtung mit dem Oberschlitten gekuppelt werden. Gleichzeitig wird der ausgebrauchte Werkzeugträger 28a der Greifvorrichtung 52 übergeben, um ihn aus dem Arbeitsraum herauszutransportieren.Subsequently, the gripping claws not visible in FIG. 5 are 48a of the gripping device released after a previous pivoting of the tool carrier the decoupling of the tool carrier by half a switching division according to the arrow bow 21 28 has caused the top slide 34. According to FIG. 5, both tool carriers are accordingly 28, 28a by half a switching division twisted. The top slide 34 now moves in the direction of the arrow indicated in FIG. 5 so far in the opposite direction Direction until the gripping claws 48a of the gripping device and the coupling claws 64 of the support member 40 come free from the respective tool carrier. Now the gripping device can 52 again from its changing position into the outer pivoting end position shown in FIG. 6 be controlled, the tool carrier 28 is taken (see Fig. 6). Of the Upper slide 34 then moves again in the direction of the receiving device 44 until the coupling claws 64 of the selector shaft 41 of its support member 40 in the provided Intervene tool carrier 28a, which is possible due to its still given pivot position is. After the coupling claws 64 engage, the swivel drive 50 becomes the receiving device 44 actuated so that the tool carrier 28a is rotated, decoupled from it and at the same time is firmly connected to the support member of the upper slide 34. After solving the The upper slide 34 can move gripping claws 48 'of the receiving device back into the working position travel. If the tool carrier 28a is now intended to be reversed against a new tool carrier 28 are exchanged, the sequence of movements required for this corresponds to Upper slide 34 and the gripping device 52 correspond to the representations of FIGS. 7 to 9. In doing so, the top slide 34 initially transfers the tool carrier 28a to the receiving device 44. Then, with the help of the swivel drive 50, the tool carrier is brought over 28a uncoupled from the top slide 34. The upper slide 34 is then located again in its starting position, the gripping device 52 can hold the holding head 58 swivel attached tool carrier 28 into the change position, with both Tool carrier 28, 28a by the previous rotary movement of the swivel drive 50 of the receiving device 44 have a position offset by half a switching division. The tool carrier 28 newly brought into the work area can thereby be released from the coupling claws 64 of the top slide, which is in turn approached 34 added and by a subsequent turning back by the swivel drive 50 of the receiving device be coupled to the top slide. At the same time, the used tool holder 28a of the gripping device 52 in order to transport it out of the work space.

Nach dem vorbeschriebenen Ablauf eines Werkzeugträgerwechsels steht ein Werkzeugträger immer dann in nicht versetzter Verdrehlage, wenn er von der Greifvorrichtung 52 mit deren Greifklauen 48a übernommen worden ist. Eine um eine halbe Schaltteilung versetzte Verdrehlage nimmt ein Werkzeugträger hingegen ein, wenn er von den Greifklauen 48 der Greifvorrichtung 52 gehalten wird.After the process of changing the tool holder as described above, there is a a tool carrier always in a non-offset rotational position when it is released from the gripping device 52 has been taken over with the gripping claws 48a. A switching division by half A tool carrier, on the other hand, assumes an offset rotational position when it is released from the gripping claws 48 of the gripping device 52 is held.

Fig. 17 zeigt eine Werkzeugmaschine, deren sich im Einsatz befindender Werkzeugträger 72 nicht um eine Drehachse schaltbar ist, um seine Werkzeuge 74, 76 einzeln in Arbeitsstellung zu bringen. Bei dieser Konstruktion wird die Werkzeugeinstellung vielmehr dadurch bewerkstelligt, dass am Oberschlitten 34 ein Vertikalschlitten 78 steuerbar angeordnet ist, der seinerseits mit einer geeigneten Befestigungsvorrichtung für einen Werkzeugträger ausgestattet ist. Bei dieser Konstruktion ist ebenfalls eine aus einer Greifvorrichtung und einer Aufnahmevorrichtung gebildete, als Ganzes mit 80 bezeichnete Wechselvorrichtung vorgesehen, wobei zwei Vorrichtungen 82 und 84 vorgesehen sind, die einmal als Aufnahme und einmal als Greifvorrichtung dienen. Diese sind an einem gemeinsamen, um eine horizontale Schwenkachse 85 verschwenkbaren doppelarmigen Schwenkhebel 86 angeordnet. Das Schalten der Werkzeuge 74, 76 in ihre Arbeitsstellung des sich in Arbeitsstellung befindenden Werkzeugträgers 72 erfolgt bei dieser Konstruktion durch Schlittenbewegungen in einem dreidimensionalen Koordinatensystem gemäss Fig. 18. Ebenso wird auch die Werkzeugträgerwechselposition durch eine dreidimensionale Schlittenbewegung angefahren.Fig. 17 shows a machine tool, the one in use Tool carrier 72 is not switchable about an axis of rotation to its tools 74, 76 individually to be brought into working position. With this construction, the tool setting rather, brought about by the fact that a vertical slide on the upper slide 34 78 is arranged controllably, which in turn with a suitable fastening device is equipped for a tool carrier. This construction is also one formed from a gripping device and a receiving device, as a whole 80 designated changing device is provided, with two devices 82 and 84 are provided, which serve once as a receptacle and once as a gripping device. These are pivotable on a common pivot axis 85 about a horizontal pivot axis double-armed pivot lever 86 arranged. Switching the tools 74, 76 into their The working position of the tool carrier 72 which is in the working position takes place in this construction by slide movements in a three-dimensional coordinate system according to FIG. 18. The tool carrier change position is also represented by a three-dimensional Slide movement started.

Die Greifvorrichtung 82 sowie die Aufnahmevorrichtung 84 weisen zur Aufnahme von Werkzeugträgern 72 bzw. 72a beispielsweise den gleichen Greifmechanismus auf, der auch bei den gleichen Vorrichtungen der vorbeschriebenen Konstruktionen vorgesehen und beschrieben worden ist.The gripping device 82 and the receiving device 84 point to Receiving tool carriers 72 and 72a, for example, the same gripping mechanism on, which also applies to the same devices of the constructions described above has been provided and described.

Bei dem in den Fig. 10 bis 14 gezeigten Ausführungsbeispiel ist der mit einer Wechselvorrichtung ausgestatteten Drehmaschine noch ein Werkzeugträgermagazin 90 zugeordnet, um der Bedienungsperson die Arbeit abzunehmen, jeweils einen Werkzeugträger auf den Haltekopf der Greifvorrichtung aufbringen bzw. von diesem abnehmen zu müssen. Dieses Werkzeugträgermagazin weist beispielsweise zwei in einem entsprechenden Abstand einander paralle zugeordnete Magazinträger 92, 94 auf, die um eine gemeinsame Schwenkachse 96 verschwenkbar sind, die ihrerseits achsparallel zur Trägerwelle 54 der Greifvorrichtung 52 angeordnet ist. Die Magazinträger sind derart ausgelegt, dass sie beispielsweise jeweils vier Werkzeugträger 28 bzw. 28a aufzunehmen in der Lage sind, so dass z.B. mit dem am Oberschlitten 34 vorgesehenen Werkzeugträger insgesamt fünf Werkzeugträger mit z.B. je acht Werkzeugen zur Verfügung stehen. Der eine Magazinträger 94 sitzt drehfest auf einem drehbar angeordneten Hubzylinder 98, während der andere Magazinträger 92 drehfest auf der Kolbenstange 97 eines im Hubzylinder geführten Kolbens 99 angeordnet ist. Der Hubzylinder 98 und der Kolben 99 bilden somit die Lagerachse der Magazinträger und ermöglichen, diese einzeln axial zu verstellen. Wie Fig. 10 zeigt, ist dabei die gegenseitige Zuordnung des Werkzeugträgermagazins 90 und der Greifvorrichtung 52 derart getroffen, dass diese in ihrer äusseren Schwenkstellung zwischen die beiden Magazinträger 92, 94 eingreift und deren Greifklauen 48 bzw. 48a mit den auf einem gemeinsamen Teilkreis liegenden Greifklauen 100 der Magazinträger fluchten.In the embodiment shown in FIGS. 10 to 14 is the A lathe equipped with a changing device also has a tool carrier magazine 90 assigned to relieve the operator of the work, each with a tool carrier to apply to the holding head of the gripping device or to have to remove it from it. This tool carrier magazine has, for example, two at a corresponding distance magazine carriers 92, 94 assigned to one another in parallel and which are pivoted about a common pivot axis 96 are pivotable, which in turn are axially parallel to the support shaft 54 of the gripping device 52 is arranged. The magazine carriers are designed such that they, for example are able to accommodate four tool carriers 28 and 28a each, so that e.g. with the tool carrier provided on the upper slide 34, a total of five tool carriers each with eight tools, for example. One magazine carrier 94 is seated non-rotatably on a rotatably arranged lifting cylinder 98, while the other magazine carrier 92 arranged non-rotatably on the piston rod 97 of a piston 99 guided in the lifting cylinder is. The lifting cylinder 98 and the piston 99 thus form the bearing axis of the magazine carriers and allow them to be adjusted axially individually. As FIG. 10 shows, is included the mutual assignment of the tool carrier magazine 90 and the gripping device 52 such that it is in its outer pivot position between the two Magazine carrier 92, 94 engages and the gripping claws 48 and 48a with the on one common pitch circle lying gripping claws 100 of the magazine carrier are aligned.

Zur Übergabe bzw. Übernahme eines Werkzeugträgers wird mit Hilfe des Zylinderaggregates 98, 99 einer der beiden Magazinträger auf die Greifvorrichtung 52 zu bewegt, um den betreffenden Werkzeugträger entweder mit deren Greifklauen 48 bzw. 48a oder mit Greifklauen 100 des betreffenden Magazinträgers in Eingriff zu bringen. Zum Verschwenken der Greifvorrichtung in die Wechselposition muss dann zunächst der betreffende Magazinträger wieder in seine Ausgangsstellung zurückbewegt werden. Wie aus den Fig. 11 und 12 zu ersehen ist, sind die Magazinträger 92, 94 abwechselnd bestückt, damit die Werkzeugträger auf beiden Seiten der Greifvorrichtung 52 an das Werkzeugträgermagazin 90 übergeben bzw. aus diesem entnommen werden können. Aus den Fig. 11 und 12 ist weiter ersichtlich, dass die an dem hinteren bzw. in Fig. 10 oberen Magazinträger 92 vorhandenen Werkzeugträger 28 bzw. 28a um eine halbe Schaltteilung versetzt sind, während diejenigen des vorderen bzw. in Fig.To transfer or take over a tool carrier, the Cylinder unit 98, 99 one of the two magazine carriers on the gripping device 52 moved to the tool holder in question either with their gripping claws 48 or 48a or with gripping claws 100 of the relevant magazine carrier in engagement bring to. In order to pivot the gripping device into the changing position, then first of all, the magazine carrier in question is moved back into its starting position will. As can be seen from FIGS. 11 and 12, the magazine carriers 92, 94 Equipped alternately so that the tool carriers are on both sides of the gripping device 52 can be transferred to the tool carrier magazine 90 or removed from it. From FIGS. 11 and 12 it can also be seen that the at the rear or in Fig. 10 upper magazine carrier 92 existing tool carrier 28 or 28a by half Switching division are offset, while those of the front or in Fig.

10 unteren Magazinträgers 94 sich in einer normalen Schaltstellung befinden. Der Versatz der auf dem Magazinträger 92 vorhandenen Werkzeugträger um eine halbe Schaltteilung ist durch den oben beschriebenen Ablauf des Werkzeugträgerwechsels bedingt.10 lower magazine carrier 94 is in a normal switching position are located. The offset of the tool carriers present on the magazine carrier 92 by half a switching division is due to the tool carrier change process described above conditional.

Wird nun - wie in Fig. 13 dargestellt - an den Oberschlitten 34 ein Werkzeugträger 28 übergeben, während ein solcher gemäss Fig. 14 in das Werkzeugträgermagazin zurückgebracht wird, so erfolgt der hierzu notwendige Schaltantrieb der Magazinträger 92, 94 durch ein übliches Schrittschaltwerk, das der Einfachheit halber nicht dargestellt worden ist. Die oben bereits erwähnte abwechselnde Bestückung der Magazinträger 92, 94 ergibt sich durch den kontinuierlichen Wechselablauf, indem abwechselnd einmal dem einen und anschliessend dem anderen Magazinträger ein Werkzeugträger entnommen bzw. übergeben wird. Während beispielsweise in Fig. 10 der mit I bezeichneten Station des Magazinträgers 92 ein Werkzeugträger entnommen wird, erfolgt die Zurückgabe eines ausgebrauchten Werkzeugträgers gemäss Fig. 14 an die unbesetzte Station I des Magazinträgers 94. Danach wird der nächste Werkzeugträger der Station II des Magazinträgers 9-4 entnommen und ein zurückgebrachter Werkzeugträger der Station II des Magazinträgers 92 übergeben.Is now - as shown in FIG. 13 - on the upper slide 34 Tool carrier 28 transferred, while one such according to FIG. 14 is in the tool carrier magazine is brought back, the necessary switching drive of the magazine carrier takes place 92, 94 by a conventional stepping mechanism, which is not shown for the sake of simplicity has been. The above-mentioned alternating assembly of the magazine carriers 92, 94 results from the continuous change sequence by alternating once removed a tool carrier from one magazine carrier and then from the other or is passed. While, for example, in FIG. 10, the station labeled I a tool carrier is removed from the magazine carrier 92, it is returned a used tool carrier according to FIG. 14 to the unoccupied station I of the magazine carrier 94. Then the next tool carrier of the Station II of the magazine carrier 9-4 removed and a returned tool carrier the station II of the magazine carrier 92 passed.

Wie die Fig. 15 und 16 zeigen, kann eine Drehmaschine gemäss den Fig. 1 bis 14 noch mit einer Werkzeugträgerschalteinrichtung 110 kombiniert sein, um den manuellen Wechsel von Werkzeugen in den Werkzeugträgern, beispielsweise zum Nachschärfen derselben oder auch zum Austauschen gegen andere Werkzeuge beim Umrüsten der Maschine, für die Bedienungsperson bzw. den Einrichter zu erleichtern. Mit Hilfe dieser Werkzeugträgerschalteinrichtung ist es demgemäss möglich, ausserhalb des Maschinenarbeitsraumes nach Programmvorschrift einzelne Werkzeuge aus zuwechseln. Die Steuerung der Werkzeugträgerschalteinrichtung kann hierbei z.B. vom Tastenfeld 112 einer Maschinensteuerung 114 aus erfolgen. Zu diesem Zweck wird der am Haltekopf 58 der Greifvorrichtung 52 vorhandene Werkzeugträger 28 schrittweise mit Hilfe des Tastenfeldes 112 in eine bequeme Wechselposition geschaltet. Dabei ist die Konstruktion noch so getroffen, dass nach erfolgtem Werkzeugaustausch der Werkzeugträger vorzugsweise selbsttätig wieder in seine ursprüngliche Winkelstellung geschaltet wird, damit dieser in der gleichen Lage in die Wechselposition gelangt, in der er sich vorher befand. Die Werkzeugträgerschalteinrichtung 110 weist beispielsweise zur Mitnahme des sich am Haltekopf 58 der Greifvorrichtung befindenden Werkzeugträgers 28 ein druckmediumbetätigtes Mitnahmeglied 116 auf, das zu diesem Zweck formschlüssig mit dem zu verdrehenden Werkzeugträger in Eingriff gebracht werden kann.As FIGS. 15 and 16 show, a lathe according to FIGS. 1 to 14 can still be combined with a tool carrier switching device 110 in order to the manual change of tools in the tool carriers, for example to Resharpening the same or exchanging them for other tools when retooling of the machine for the operator or the setter. With help this tool carrier switching device, it is accordingly possible outside of the Machine working area to change individual tools according to the program instructions. The tool carrier switching device can be controlled, for example, from the keypad 112 of a machine control 114 take place. For this purpose, the one on the holding head 58 of the gripping device 52 existing tool carrier 28 step by step with the help of Keypad 112 switched to a convenient change position. Here is the construction still hit in such a way that, after the tool has been exchanged, the tool carrier is preferably is automatically switched back to its original angular position so that this moves into the change position in the same position as it was before found. The tool carrier switching device 110 has, for example, to be taken along of the tool carrier 28 located on the holding head 58 of the gripping device pressure medium actuated driver member 116, which for this purpose is positively connected with the tool carrier to be rotated can be brought into engagement.

Claims (14)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Programmgesteuerte Werkzeugmaschine, insbesondere Drehmaschine, mit mindestens zwei jeweils wenigstens zwei Werkzeuge tragenden Werkzeugträgern, die einzeln mittels einer Wechselvorrichtung aus einer Bereitschaftsstellung einem Arbeitsschlitten zuführbar sind, und mit einer Werkstückaufnahme, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass die Werkzeugträger (28a, 72a) mit werkstückunabhängigen, einzeln einsetzbaren Universalwerkzeugen bestückbar sind, dass zur Übergabe eines Werkzeugträgers (28a, 72a) im Verlaufe eines Arbeitsprogrammes an den Arbeitsschlitten (30) der letztere in Richtung des an einer einen Teil der Wechselvorrichtung bildenden Aufnahmevorrichtung (44) bereitgestellten Werkzeugträgers oder dieser in Richtung des Arbeitsschlittens (30) steuerbar ist, dass der Arbeitsschlitten zur Übernahme des Werkzeugträgers (28, 72a) mit einem Tragglied (40, 78) ausgestattet ist, das zum Zwecke des Einzeleinsatzes der Werkzeuge (24, 26, 74, 76) des Werkzeugträgers (28a, 72a) zusätzlich in einer von den beiden Bewegungsrichtungen des Arbeitsschlittens (30) abweichenden dritten Richtung bewegbar ist und dass eine gleichfalls einen Teil der Wechselvorrichtung bildende Greifvorrichtung (52) vorgesehen ist, mit deren Hilfe zumindest der ausgebrauchte Werkzeugträger (28, 72) abtransportierbar ist.1. Program-controlled machine tool, especially lathe, with at least two tool carriers each carrying at least two tools, the individually by means of a changing device from a standby position Working slides can be fed, and with a workpiece holder, d u r c h it is not noted that the tool carriers (28a, 72a) with workpiece-independent, individually usable universal tools can be equipped that for the transfer of a Tool carrier (28a, 72a) in the course of a work program on the work slide (30) the latter in the direction of the one forming part of the changing device Receiving device (44) provided tool carrier or this in the direction of the work slide (30) is controllable that the work slide to take over of the tool carrier (28, 72a) is equipped with a support member (40, 78) which for the purpose of individual use of the tools (24, 26, 74, 76) of the tool carrier (28a, 72a) additionally in one of the two directions of movement of the work slide (30) deviating third direction is movable and that one is also one Part of the changing device forming gripping device (52) is provided with the Help at least the used tool carrier (28, 72) can be transported away. 2. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Werkzeugträger (28, 28a) in Art eines Revolverkopfes ausgebildet sind und sowohl am Umfange als auch an ihrer freien Stirnseite Aufnahmebohrungen für stillstehende und/oder antreibbare Werkzeughalter aufweisen und dass das Tragglied (40) des Arbeitsschlittens (30) eine den Werkzeugträger (28, 28a) tragende Schaltwelle aufweist.2. Machine tool according to claim 1, characterized in that the tool carriers (28, 28a) are designed in the manner of a turret head and both on the circumference as well as on its free end face receiving holes for stationary and / or have drivable tool holders and that the support member (40) of the work carriage (30) has a switching shaft carrying the tool carrier (28, 28a). 3. Werkzeugmaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zur Aufnahme eines Werkzeugträgers dienende Tragglied (40) des Arbeitsschlittens (30) durch einen am letzteren gesteuert verstellbaren Schlitten gebildet ist.3. Machine tool according to claim 1, characterized in that the support member (40) of the work slide, which is used to hold a tool carrier (30) is formed by a slide which can be adjusted in a controlled manner on the latter. 4. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (52) zur Übernahme des ausgebrauchten Werkzeugträgers (28 bzw. 28a) vor den Arbeitsschlitten (30) bewegbar ist und dass entweder die Greifvorrichtung (52) relativ zum Arbeitsschlitten (30) oder dieser relativ zur Greifvorrichtung (52) verstellbar ist.4. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the gripping device (52) for taking over the used Tool carrier (28 or 28a) can be moved in front of the working slide (30) and that either the gripping device (52) relative to the working carriage (30) or this is adjustable relative to the gripping device (52). 5. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (44) stationär angeordnet und die Greifvorrichtung (52) zwischen den Arbeitsschlitten (30) und die Aufnahmevorrichtung (44) bewegbar ist.5. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the receiving device (44) and the gripping device are arranged in a stationary manner (52) movable between the working carriage (30) and the receiving device (44) is. 6. Werkzeugmaschine-nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (52) auf einer drehantreibbaren Trägerwelle (54) angeordnet ist, die gegebenenfalls axial verschiebbar ist.6. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the gripping device (52) is mounted on a rotatably drivable support shaft (54) is arranged, which is optionally axially displaceable. achse verdrehbar sind.axis are rotatable. 7. Werkzeugmaschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung (52) einen Haltekopf (58) aufweist, der mindestens auf seiner dem Arbeitsschlitten (30) zugekehrten Seite eine Befestigungsvorrichtung (48a) für den aufzunehmenden Werkzeugträger (28a) aufweist.7. Machine tool according to claim 6, characterized in that the gripping device (52) has a holding head (58) at least on its the working slide (30) facing side a fastening device (48a) for has the tool carrier (28a) to be received. 8. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Haltekopf (58) der Greifvorrichtung (52) zum automatischen Wechseln von Werkzeugträgern sowohl an seiner dem Arbeitsschlitten (30) als auch an seiner der Aufnahmevorrichtung (44) zugekehrten Seite eine Befestigungsvorrichtung (48, 48') aufweist. 8. Machine tool according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the holding head (58) of the gripping device (52) for automatic Change of tool carriers both on his work slide (30) and a fastening device on its side facing the receiving device (44) (48, 48 '). 9. Werkzeugmaschine nach Anspruch 8, gekennzeichnet durch ein Werkzeugträgermagazin (90), aus welchem mittels der Greifvorrichtung (52) einzelne Werkzeugträger (28, 28a) entnehmbar bzw. diesem ausgebrauchte Werkzeugträger übergebbar sind. 9. Machine tool according to claim 8, characterized by a tool carrier magazine (90), from which individual tool carriers (28, 28a) can be removed or used tool carriers can be transferred to this. 10. Werkzeugmaschine nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Werkzeu#trägermagazin (90) mindestens zwei im Abstand voneinander und koaxial zueinander angeordnete, um eine Achse drehbare Magazinträger (92, 94) aufweist, die an ihren einander zugekehrten Seiten jeweils eine Vielzahl von Werkzeugträgeraufnahmen (100) aufweisen, und dass die Greifvorrichtung (52) zur Übernahme bzw. Übergabe eines Werkzeugträgers (28 bzw. 28a) zwischen die Magazinträger (92, 94) hineinbewegbar und entweder die letzteren auf die Greifvorrichtung (52) zu oder diese in Richtung der Magazinträger (92, 94) steuerbar sind.10. Machine tool according to claim 9, characterized in that the tool carrier magazine (90) at least two at a distance from one another and coaxially has magazine carriers (92, 94) arranged to one another and rotatable about an axis, which each have a large number of tool carrier receptacles on their mutually facing sides (100), and that the gripping device (52) for takeover or transfer of a tool carrier (28 or 28a) can be moved between the magazine carriers (92, 94) and either the latter towards or towards the gripping device (52) the magazine carriers (92, 94) are controllable. 11. Werkzeugmaschine nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Magazinträger (92, 94) um eine horizontale Schwenk- 11. Machine tool according to claim 10, characterized in that the magazine carriers (92, 94) around a horizontal pivot 12. Werkzeugmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche 8 bis 11, dadurchgekennzeichriet, dass dem Haltekopf (58) der Greifvorrichtung (52) eine Werkzeugträgerschalteinrichtung (110) zugeordnet ist, mit deren Hilfe der vom Haltekopf (58) aufgenommene Werkzeugträger (28, 28a) für den manuellen Austausch von Werkzeugen um eine Schwenkachse verschwenkbar ist.12. Machine tool according to one of the preceding claims 8 to 11, characterized in that the Holding head (58) of the gripping device (52) a tool carrier switching device (110) is assigned, with the help of which the tool carrier received by the holding head (58) (28, 28a) can be pivoted about a pivot axis for the manual exchange of tools is. 13. Werkzeugmaschine nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifvorrichtung einen auf der zur Achse des Werkzeugträgermagazins (90) parallelen Trägerwelle (54) verschwenkbaren Schwenkhebel (56) aufweist, an dessen freiem Ende der Haltekopf (58) angeordnet ist.13. Machine tool according to claim 11 or 12, characterized in that that the gripping device has one on the axis of the tool carrier magazine (90) parallel support shaft (54) has pivotable pivot lever (56), on whose the free end of the holding head (58) is arranged. 14. -Werkzeugmaschine nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwenkhebel (86) der Greifvorrichtung (82) doppelarmig ausgebildet ist und an seinem anderen Ende die Aufnahmevorrichtung (84) trägt, wobei beide Vorrichtungen (82, 84) jeweils gleichartig ausgebildet sind.14. Machine tool according to claim 13, characterized in that the pivot lever (86) of the gripping device (82) is double-armed and at its other end carries the receiving device (84), both devices (82, 84) are each formed identically. L e e r s e i t eL e r s e i t e
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