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Dual head tube bender

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EP0649688A1
EP0649688A1 EP19940114929 EP94114929A EP0649688A1 EP 0649688 A1 EP0649688 A1 EP 0649688A1 EP 19940114929 EP19940114929 EP 19940114929 EP 94114929 A EP94114929 A EP 94114929A EP 0649688 A1 EP0649688 A1 EP 0649688A1
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EP
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bending
tube
machine
head
out
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EP19940114929
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Rigobert Dipl.-Ing. Schwarze
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Schwarze Rigobert Dipl-Ing
Original Assignee
Rigobert Dipl.-Ing. Schwarze
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    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21DWORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/024Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment by a swinging forming member
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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    • B21D7/00Bending rods, profiles, or tubes
    • B21D7/02Bending rods, profiles, or tubes over a stationary forming member; by use of a swinging forming member or abutment
    • B21D7/021Construction of forming members having more than one groove

Abstract

The tube bender (bending machine) has two bending heads (11,12) which are designed symmetrically with respect to one another and which project cantilever-fashion from a machine frame (10). A cross slide (26) which carries the tube-holding device (25) can be moved across the machine frame (10). The tube (17) is subjected to a first bending operation in a first bending head (12) and the tube-holding device (29) is then moved to the second bending head (11), where the second bending operation is carried out. A plurality of bending operations can thus be carried out in succession without having to reclamp the tube. <IMAGE>

Description

  • [0001] [0001]
    Die Erfindung betrifft eine Doppelkopf-Rohrbiegemaschine, nämlich eine Rohrbiegemaschine mit Zwei an einem Maschinengestell angebrachten Biegeköpfen, nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a dual-head pipe bending machine, namely a pipe bending machine having two mounted on a machine frame bending heads, according to the preamble of claim 1.
  • [0002] [0002]
    Die üblichen Rohrbiegemaschinen weisen an einem Maschinengestell einen Biegekopf mit einer drehbaren Biegeschablone und einer das Rohr gegen die Biegeschablone drückenden Spannbacke auf, die an einem Schwenkarm angebracht ist. The conventional tube bending machines comprise a machine frame of a bending head with a rotatable bending template and a pipe against the bending template pressing jaw, which is mounted on a pivot arm. Durch Verschwenken des Schwenkarms und gleichzeitiges Drehen der Biegeschablone wird der zu biegende Rohrabschnitt um die Biegeschablone herumgezogen. the pipe to be bent portion is pulled around the bending template by pivoting of the pivot arm and simultaneous rotation of the bending template.
  • [0003] [0003]
    Bekannt sind ferner Doppelkopf-Rohrbiegemaschinen, die zwei Biegeköpfe aufweisen. Also known are dual-head pipe bending machine having two bending heads. Das zu biegende Rohr wird an die Biegeschablonen beider Biegeköpfe angelegt und die Schwenkarme mit den zugehörigen Spannbacken werden gleichzeitig verschwenkt, um die äußeren Rohrabschnitte zu biegen. The pipe to be bent is applied to the bending templates of both the bending heads and the pivot arms with the associated clamping jaws are pivoted simultaneously to bend the outer pipe sections. Mit derartigen Doppelkopf-Rohrbiegemaschinen können nur gerade Rohre gebogen werden, nicht aber Rohre, die bereits vorgebogen sind. With such a dual-head pipe bending machine only straight pipes can be bent, but not pipes that are already pre-bent.
  • [0004] [0004]
    Bei Rohrbiegemaschinen ergibt sich häufig das Problem, daß an Rohren dreidimensional mehrere Bögen in unterschiedlichen Raumebenen gebogen werden müssen. In tube bending machines frequently arises a problem that a plurality of sheets must be bent in different spatial planes three-dimensionally on pipes. Nach dem Biegen der ersten Bögen muß dann häufig die Rohrbiegemaschine umgerüstet werden oder das Werkstück muß auf eine zweite Rohrbiegemaschine umgesetzt werden. After bending, the first arcs the pipe bending machine must be retooled then often or the workpiece must be converted to a second pipe bending machine. Beide Vorgänge erfordern einen erheblichen Aufwand an Maschinenzeit und ggf. an Personal. Both operations require a considerable amount of computer time and possibly of staff.
  • [0005] [0005]
    Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Doppelkopf-Rohrbiegemaschine zu schaffen, die imstande ist, komplexe Biegevorgänge ohne Umrüstung auf derselben Maschine durchzuführen. The invention has for its object to provide a dual-head pipe bending machine that is capable of performing complex bending operations without modification on the same machine.
  • [0006] [0006]
    Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen. The solution of this object is achieved according to the invention with the features indicated in patent claim 1.
  • [0007] [0007]
    Bei der erfindungsgemäßen Doppelkopf-Rohrbiegemaschine stehen zwei Biegeköpfe zu derselben Richtung von dem Maschinengestell ab. In the inventive double-head pipe bending machine two bending heads are available from to the same direction of the machine frame. Diese Richtung wird als Längsrichtung bezeichnet. This direction is referred to as the longitudinal direction. Ein zu biegendes Rohr, das in eine Rohrhaltevorrichtung eingespannt ist, wird einem der Biegeköpfe zugeführt, um von diesem gebogen zu werden. A to be bent tube which is clamped in a tube holding device is supplied to one of said bending heads, to be bent from this. Nach Beendigung dieses ersten Biegevorganges wird das Rohr von dem ersten Biegekopf freigegeben und die Rohrhaltevorrichtung wird mit dem Querschlitten in Querrichtung verfahren, um das vorgebogene Rohr an den zweiten Biegekopf anzusetzen, der den nachfolgenden Biegevorgang ausführt. After this first bending process, the tube is released from the first bending head and the pipe holding device is moved with the transverse slide in the transverse direction in order to set the pre-bent pipe to the second bending head, which performs the subsequent bending operation. Dadurch, daß eine einzige Rohrhaltevorrichtung beide Biegeköpfe bedient, ist für einen komplexen Biegevorgang ein nur einmaliges Einspannen des Rohres erforderlich. Characterized in that a single pipe holding device serves both bending heads, an only one-time clamping the pipe is required for a complex bending process.
  • [0008] [0008]
    Wenn das Rohr von dem zweiten Biegekopf bearbeitet wird, kann es bereits aus der Rohrhaltevorrichtung freigegeben werden, weil die am zweiten Biegekopf vorgesehene Gleitschiene das Rohr festhält und dessen ursprüngliche Ausrichtung beibehält. When the pipe is processed by the second bending head, it can already be released from the pipe holding device because the planned on the second bending head rail holding the pipe and maintains its original orientation. Die Rohrhaltevorrichtung kann daher während des zweiten Biegevorganges in eine Übernahmeposition gefahren werden, in der sie das nächste Rohr aufnimmt. The tube holding device can be moved into a take-over position during the second bending operation, therefore, in which it receives the next pipe.
  • [0009] [0009]
    Ein besonderer Vorteil besteht darin, daß die erfindungsgemäße Rohrbiegemaschine auch zum Dornbiegen benutzt werden kann, wobei in das Rohrinnere ein Dorn hineingeschoben wird, der den nicht zu biegenden Rohrabschnitt verstärkt. A particular advantage is that the pipe bending machine according to the invention can also be used for bending mandrel, wherein a mandrel is pushed into the tube interior which reinforces the pipe section not to be bent. Ferner können an den Biegeköpfen Faltenglätter benutzt werden. Furthermore wrinkle can be used at the bending heads.
  • [0010] [0010]
    Damit die Biegeköpfe das Bewegen des vorgebogenen Rohres zum zweiten Biegekopf nach dem Entlassen aus dem ersten Biegekopf nicht behindern, sind die Biegeköpfe an dem Maschinengestell verfahrbar, beispielsweise in Längsrichtung und/oder in Querrichtung und/oder in Höhenrichtung. Thus, the bending heads do not interfere with the movement of the pre-bent pipe to the second bending head after the release from the first bending head, the bending heads on the machine frame can be moved, for example in the longitudinal direction and / or in the transverse direction and / or in height direction.
  • [0011] [0011]
    Sämtliche Bewegungsvorgänge, die von Komponenten der Rohrbiegemaschine ausgeführt werden, sind zweckmäßigerweise von einer elektronischen Steuereinheit gesteuert, so daß für die Rohrbearbeitung keine manuellen Eingriffe erforderlich sind. All movement operations that are performed by components of the pipe bending machine are suitably controlled by an electronic control unit, so that no manual intervention is required for tube processing. Die Rohrbearbeitung erfolgt über beide Biegevorgänge hinweg vollautomatisch vom Einspannen des ungebogenen Rohres bis zum Freigeben des fertigen Rohres. The pipe processing via both bending operations fully automatically away from the clamping of the unbent tube until release of the finished tube.
  • [0012] [0012]
    Im folgenden wird unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung näher erläutert. In the following, an embodiment of the invention will be explained in more detail with reference to the drawings.
  • [0013] [0013]
    Es zeigen: Show it:
    Fig. 1 Fig. 1
    eine schematische Draufsicht der Doppelkopf-Rohrbiegemaschine und a schematic plan view of the dual-head pipe bending machine and
    Fig. 2 Fig. 2
    ein Beispiel eines gebogenen Rohres. an example of a bent tube.
  • [0014] [0014]
    Die Doppelkopf-Rohrbiegemaschine weist als Maschinenbett ein Maschinengestell 10 auf, das sämtliche Komponenten trägt. The dual-head pipe bending machine comprises a machine bed of a machine frame 10 which supports all components. Von einer Stirnwand des Maschinengestells 10 stehen zwei Biegeköpfe 11 und 12 ab. From one end wall of the machine frame 10, two bending heads 11 and 12 are off. Jeder dieser Köpfe weist ein Tragteil 13 auf, das an seiner Oberseite eine drehbare Biegeschablone 14 trägt, die an ihrem Umfang mindestens eine Biegerille aufweist, in die die eine Hälfte des Umfanges des zu biegenden Rohres eingesetzt wird. Each of these heads comprises a support member 13 which carries a rotatable bending template 14 on its upper side, which has at least one bending groove at its periphery, in which the one half of the circumference of the tube to be bent is inserted. An dem Kopf 13 ist ferner ein Schwenkarm 15 vorgesehen, der um die vertikale Drehachse der Biegeschablone 14 herum schwenkbar ist und eine Spannbacke 16 trägt, die das Rohr 17 gegen den Umfang der Biegeschablone 14 drückt. a pivot arm 15 is further provided on the head 13, which is pivotable about the vertical rotation axis of the bending template 14 and around a clamping jaw 16 bears which presses the tube 17 against the periphery of the bending template fourteenth Die Spannbacke 16 weist ebenfalls eine Rille auf, die einen Teil des Rohrumfangs umgreift. The clamping jaw 16 also has a groove, which surrounds a part of the pipe circumference. Die Spannbacke 16 wird von einer Andrückvorrichtung 18 gegen die Biegeschablone 14 gedrückt. The clamping jaw 16 is pressed by a pressure device 18 against the bending template fourteenth
  • [0015] [0015]
    Der ungebogene Rohrabschnitt wird von einer Gleitschiene 19 abgestützt, die an einem vom Tragteil 13 abstehenden Tragarm 20 vorgesehen ist und von einer Andrückvorrichtung 21 seitlich gegen das Rohr gedrückt werden kann. The unbent pipe section is supported by a slide rail 19 which is provided on a projecting from the supporting member 13 supporting arm 20 and can be pressed by a pressing device 21 laterally against the pipe.
  • [0016] [0016]
    Jeder Biegekopf 11,12 ist entlang einer vertikalen Führung 22 am Maschinengestell 10 in der Höhe verfahrbar. Each bending head 11,12 is movable along a vertical guide 22 on the machine frame 10 in height. Für den Antrieb dieser Vertikalbewegung dient eine Spindel 23. a spindle 23 serves for the drive of vertical movement.
  • [0017] [0017]
    Ferner können die Biegeköpfe auch in Längsrichtung bewegbar sein, wobei ihr Abstand vom Maschinengestell 10 sich verändert. Furthermore, the bending heads may be movable in the longitudinal direction, wherein their distance from the machine frame 10 changes. Auch eine Verfahrbarkeit der Biegeköpfe 11,12 in Querrichtung, also parallel zu der Seite des Maschinengestells, an der sie befestigt sind, ist möglich. A movability of the bending heads 11,12 in the transverse direction, that is parallel to the side of the machine frame, to which they are attached, is possible.
  • [0018] [0018]
    In Fig. 1 sind die beiden Biegeköpfe 11,12 in der jeweiligen Rohraufnahmeposition dargestellt, wobei die Schwenkarme 15 gegeneinander gerichtet sind. In Fig. 1, the two bending heads are shown in the respective pipe receiving position 11,12, the swing arms 15 are directed towards each other. Die Biegeköpfe sind also zueinander spiegelbildlich ausgebildet. The bending heads are therefore mirror images of each other. Alternativ besteht auch die Möglichkeit, beide Biegeköpfe einander gleich zu machen. Alternatively, it is also possible to make both bending heads equal.
  • [0019] [0019]
    Da die Radien der Biegeschablonen 14 die Rohrkrümmung bestimmen und da die Biegerillen an den Rohrdurchmesser angepaßt sind, können die Biegeschablonen 14 leicht ausgewechselt werden, ebenso wie die Spannbacken 16. Since the radii of the bending templates 14 determine the pipe bend, and since the bending grooves are adapted to the pipe diameter, the bending template can be easily replaced 14, as well as the jaws sixteenth
  • [0020] [0020]
    Auf dem Maschinengestell 10 ist die Rohrhaltevorrichtung 25 auf einem Kreuzschlitten 26 vorgesehen. On the machine frame 10, the tube holding device 25 is provided on a cross slide 26th Der Kreuzschlitten 26 besteht aus einem Querschlitten 27, der in Querrichtung des Maschinengestells 10 entlang Führungsschienen 28 verfahrbar ist, und einem Längsschlitten 29, der auf dem Querschlitten entlang Führungsschienen 30 verfahrbar ist. The cross-slide 26 consists of a cross slide 27 which is in the transverse direction of the machine frame 10 along the guide rails 28 movably, and a longitudinal slide 29 which is movable on the cross slide along guide rails 30th Vorzugsweise ist der Querschlitten 27 oder der Längsschlitten 29 außerdem in der Höhe verfahrbar. Preferably, the cross slide 27 or the longitudinal slide 29 is also movable in height. Der Längsschlitten 29 trägt die Rohrhaltevorrichtung 25, in die das ungebogene Rohr 17 eingespannt wird und die um die Längsachse des Rohres drehbar ist. The longitudinal slide 29 carries the tube holding device 25, in which the unbent tube is clamped 17 and which is rotatable about the longitudinal axis of the tube.
  • [0021] [0021]
    Als Längsrichtung ist die Achsrichtung der Rohrhaltevorrichtung 25 bezeichnet und als Querrichtung die hierzu rechtwinklig verlaufende Richtung. As a longitudinal direction, the axial direction of the tube holding device 25 is referred to as the transverse direction and the perpendicular to this extending direction.
  • [0022] [0022]
    An dem Kreuzschlitten 26 ist ein Dornrückzugszylinder 31 vorgesehen, der einen Dorn 32 trägt, welcher durch die Rohrhaltevorrichtung 25 hindurchgeht und den nicht zu biegenden Teil des Rohres von innen her abstützt. On the cross slide 26, a mandrel retraction cylinder 31 is provided, which carries a mandrel 32 which passes through the tube holding device 25 and the non-supported part of the tube to be bent from the inside.
  • [0023] [0023]
    Beim Betrieb der Rohrbiegemaschine wird der Längsschlitten 29 in die rückwärtige Endposition gefahren. During operation of the pipe bending machine of the longitudinal slide is driven in the rearward end position 29th Dann wird das Rohr in die Rohrhaltevorrichtung 25 eingespannt. The tube is then clamped in the tube holder 25th Das Rohr 17 wird durch Bewegen des Längsschlittens 29 und des Querschlittens 27 seitlich an die Biegeschablone 14 des Biegekopfes 12 angelegt, während die Spannbacke 26 und die Gleitschiene 19 sich in der Rückzugsposition befinden. The tube 17 is applied by moving the longitudinal slide 29 and the cross slide 27 on the side of the bending jig 14 of the bending head 12, while the clamping jaw 26 and the slide 19 are in the retracted position. Danach werden die Spannbacke 16 und die Gleitschiene 19 an das Rohr 17 herangeschoben, so daß das Rohr zwischen Biegeschablone 14 und Spannbacke 16 geklemmt wird. Thereafter, the clamping jaw 16 and the slide rail are pushed towards the tube 17 19, so that the tube between the bending template and the clamping jaw 14 is clamped sixteenth Dann werden der Schwenkarm 15 und die Biegeschablone 14 um den Biegewinkel herumgeschwenkt, so daß das Rohr 17 gebogen wird. Then, the swing arm 15 and the bending jig 14 can be pivoted about the bending angle, so that the tube is bent 17th Da das Rohr hierbei nachgezogen wird, wird der Längsschlitten 19 in Längsrichtung vorgeschoben. Since the tube is drawn in this case, the longitudinal slide is advanced in the longitudinal direction of the nineteenth Dann werden die Spannbacke 16 und die Gleitschiene 19 vom Rohr abgezogen und beide Biegeköpfe 11 und 12 werden abgesenkt. Then, the clamping jaw 16 and the slide 19 are withdrawn from the tube and two bending heads 11 and 12 are lowered. Der Kreuzschlitten 26 wird in Querrichtung verfahren, um das vorgebogene Rohr an dem Biegekopf 11 zu positionieren. The cross slide 26 is moved in the transverse direction to move the pre-bent tube on the bending head. 11 Der Längsschlitten 29 wird vorgefahren, um den nun zu biegenden Rohrabschnitt in die Biegeposition zu bringen. The longitudinal slide 29 is moved forward to bring the now bent pipe section in the bending position. Dann wird der Biegekopf 11 hochgefahren und das Rohr wird zwischen Biegeschablone 14 und Spannbacke 16 des Biegekopfes 11 eingespannt. Then, the bending head 11 is raised and the tube is clamped between the bending template 14 and clamping jaw 16 of the bending head. 11 Danach erfolgt der Biegevorgang an dem Biegekopf 11 durch gleichzeitiges Drehen der Biegeschablone 14 und Verschwenken des Schwenkarms 15. Thereafter, the bending process is performed on the bending head 11 by simultaneous rotation of the bending template 14 and pivoting of the pivot arm 15 °.
  • [0024] [0024]
    Während des zweiten Biegevorganges hält die Gleitschiene 19 des Biegekopfes 11 das Rohr fest, so daß das Rohr von der Rohrhaltevorrichtung 25 bereits freigegeben werden kann und der Kreuzschlitten 26 in die Ausgangsposition zurückfährt, um ein neues ungebogenes Rohr aufzunehmen. During the second bending operation, the slide 19 11 holds the bending head firmly the tube so that the tube can already be released from the tube holding device 25 and the cross slide 26 moves back to the starting position to receive a new unbent pipe.
  • [0025] [0025]
    Fig. 2 zeigt ein gebogenes Rohr, das mit der Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach Fig. 1 hergestellt werden kann. Fig. 2 shows a bent pipe, which can be manufactured with the double-head pipe bending machine of FIG. 1. Dieses Rohr weist mehrere Biegungen in unterschiedlichen Raumebenen auf, wobei die einzelnen Rohrbiegungen unterschiedliche Krümmungsradien haben. This pipe has a plurality of bends in different spatial planes, the individual pipe bends have different radii of curvature. Die Raumebene, in der die Biegung erfolgt, wird durch Drehen der Rohrhaltevorrichtung 25 um ihre Längsachse herum eingestellt. The spatial plane in which the bend occurs is adjusted by rotating the tube holding device 25 about its longitudinal axis.

Claims (8)

  1. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine mit einem Maschinengestell (10), das zwei auslegerartige Biegeköpfe (11,12) trägt, von denen jeder eine drehbare Biegeschablone (14) und einen Schwenkarm (15) mit einer mit der Biegeschablone (14) zusammenwirkenden Spannbacke (16) aufweist, comprises dual-head pipe bending machine comprising a machine frame (10), the two cantilever bending heads (11,12) bear, each of which is a rotatable bending template (14) and a pivot arm (15) with one with the bending template (14) cooperating clamping jaw (16) .
    dadurch gekennzeichnet, characterized,
    daß auf dem Maschinengestell (10) eine einzige Rohrhaltevorrichtung (25) vorgesehen ist, deren Längsachse quer durch diejenige Ebene hindurchgeht, in der die Achsen der Biegeschablonen (14) liegen, und daß die Rohrhaltevorrichtung (25) auf einem quer zu der Längsachse verfahrbaren Querschlitten (27) angeordnet ist. that on the machine frame (10) comprises a single pipe holding device (25) is provided whose longitudinal axis passes across that plane are in the axes of the bending templates (14), and in that the pipe holding device (25) on a transversely movable to the longitudinal axis transverse carriage (27) is arranged.
  2. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Biegekopf (11,12) eine eigene Gleitschiene (19) als Widerlager für den nicht zu biegenden Rohrabschnitt aufweist. Dual-head pipe bending machine according to claim 1, characterized in that each bending head (11,12) having its own guide rail (19) as an abutment for the pipe section not to be bent.
  3. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeköpfe (11,12) gesteuert in der Höhe verfahrbar sind. Dual-head pipe bending machine according to claim 1 or 2, characterized in that the bending heads (11,12) controlled are movable in height.
  4. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeköpfe (11,12) in Längsrichtung gesteuert verfahrbar sind. Dual-head pipe bending machine according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the bending heads (11,12) controlled in the longitudinal direction are movable.
  5. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Biegeköpfe (11,12) in Querrichtung gesteuert verfahrbar sind. Dual-head pipe bending machine according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the bending heads (11,12) controlled in the transverse direction are movable.
  6. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Rohrhaltevorrichtung (25) auf einem Längsschlitten (29) montiert ist, der auf dem Querschlitten (27) in Längsrichtung verfahrbar ist. Dual-head pipe bending machine according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the pipe holding device (25) on a longitudinal slide is mounted (29), which is traversable on the cross slide (27) in the longitudinal direction.
  7. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der Querschlitten (27) oder der Längsschlitten (29) in der Höhe verfahrbar ist. Dual-head pipe bending machine according to any one of claims 1 to 6, characterized in that the cross slide (27) or the longitudinal slide (29) is movable in height.
  8. Doppelkopf-Rohrbiegemaschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkarme (15) der Biegeköpfe (11,12) in den Rohraufnahmepositionen einander zugewandt und gegenläufig zueinander schwenkbar sind. Dual-head pipe bending machine according to one of claims 1 to 7, characterized in that the pivot arms (15) of said bending heads (11,12) facing in the pipe receiving positions each other and pivot in opposite directions to each other.
EP19940114929 1993-10-21 1994-09-22 Dual head tube bender Expired - Lifetime EP0649688B1 (en)

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DE4335901 1993-10-21

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EP0649688B1 EP0649688B1 (en) 1998-02-25

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