DE632191C - Device for the automatic removal of fish lying on top of one another in layers from a receptacle - Google Patents

Device for the automatic removal of fish lying on top of one another in layers from a receptacle

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DE632191C
DE632191C DEF76346D DEF0076346D DE632191C DE 632191 C DE632191 C DE 632191C DE F76346 D DEF76346 D DE F76346D DE F0076346 D DEF0076346 D DE F0076346D DE 632191 C DE632191 C DE 632191C
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automatic removal
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Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A22BUTCHERING; MEAT TREATMENT; PROCESSING POULTRY OR FISH
    • A22CPROCESSING MEAT, POULTRY, OR FISH
    • A22C25/00Processing fish ; Curing of fish; Stunning of fish by electric current; Investigating fish by optical means
    • A22C25/12Arranging fish, e.g. according to the position of head and tail

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Wood Science & Technology (AREA)
  • Zoology (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)

Description

Einrichtung zur selbsttätigen Entnahme von schichtweise aufeinanderliegenden Fischen aus einem Aufnahmebehälter Es sind bereits Maschinen bekanntgeworden, um Fische möglichst dicht hintereinander folgend an weitere Bearbeitungsstellen heranzubringen, damit Zeitverluste durch Drehen und Wenden bei späterer Handarbeit nicht entstehen.Device for the automatic removal of layers lying on top of one another Fishing from a receptacle There are already machines known to Bring fish as close together as possible to other processing points, so that there is no loss of time due to turning and turning during subsequent manual work.

Demgegenüber will der Gegenstand der Erfindung es möglich machen, daß Fische bei 'der maschinellen Bearbeitung in einer bestimmten Lage, z. B. auf dem Rücken liegend, fest in die zum Bearbeiten erforderlichen Halteelemente geschoben werden, damit das Bearbeitungswerkzeug an ein und derselben Stelle in den Fischkörper eintritt.In contrast, the object of the invention wants to make it possible that fish in 'the machining in a certain position, z. B. on Lying on the back, firmly pushed into the holding elements required for processing so that the processing tool is in one and the same place in the fish body entry.

Ein Beschicken derartiger Maschinen durch die Hand erfordert ein Anpassen an den Arbeitstakt derselben, welches wiederum bedingt, daß derartige Maschinen nur langsam arbeiten können.Loading such machines by hand requires adjustment to the work cycle of the same, which in turn requires that such machines can only work slowly.

Der Zweck des Neuen ist, den Fisch sicher und schnell in einer bestimmten Lage fest in die Halteelemente solcher Maschinen zu schieben, ohne daß ein Anpassen an den Arbeitstakt der Einrichtung selbst erforderlich ist. In der Einrichtung können mehrere Fische aufeinanderliegen und werden von derselben einzeln im Tempo der Bearbeitungsmaschine entnommen und in die hierfür bestimmten Halteelemente geschoben.The purpose of the new is to get the fish safely and quickly in a given one Able to slide firmly into the holding elements of such machines without adjusting the work cycle of the facility itself is required. In the facility you can several fish are lying on top of each other and are fed by the same one at a time at the speed of the processing machine removed and pushed into the holding elements intended for this purpose.

Der Erfindungsgegenstand ist in einem Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt Abb.. i die Einrichtung von der Seite, Abb.2 die Einrichtung von oben,. Abb.3 Stirnansicht, Abb. ¢ die Schlitten mit den Klammerblechen, Abb. 5 die Schlitten und den Aufnahmebehälter im Schnitt.The subject matter of the invention is shown in an exemplary embodiment, namely Fig. i shows the device from the side, Fig.2 the device from above,. Fig.3 front view, Fig. ¢ the carriage with the clamp plates, Fig. 5 the Section of the carriage and the receptacle.

Das Maschinengestell trägt die Gleitplatte, in deren Führung ein geteilter Schlitten 8a, 8b vor- und rückwärts gleitet. Die Schlittenteile 8a, 8L sind die Träger der Klammerteile 5, die in den Scharnierteilen 6 seitlich beweglich angeordnet sind. Durch die Gelenkteile 13, 14 sind die Klammerteile 5 mit den Zugstangen i o verbunden. Die in den Gleitlagern i i, 12 vor- und rückwärts zu bewegenden Zugstangen stehen mit einem Hebelwerk 9, i S in Verbindung und werden durch dieses, nachdem der Hebel 18 mit der eigentlichen Arbeitsmaschine gekuppelt ist, im Takt dieser Maschine vor- und rückwärts bewegt. Beim Zurückziehen der Zugstangen entsteht zuerst ein Zug auf die Hebel 13, welche nun ihrerseits die Klammerbleche 5 auseinanderziehen und erst dann die Schlittenteile 8, 8b mitnehmen. Beim Vorwärtsstoßen werden die Klammerbleche 5 erst gegeneinandergedrückt und dann die Schlittenteile nach vorne geschoben. Über der oben beschriebenen Vorschubeinrichtung ist ein Aufnahmebehälter i angeordnet, dessen Bodenteil durch zwei in Scharnieren 4 bewegliche spitzwinklig gegeneinanderliegende Blechteile 2 gebildet wird. Die Blechteile 2 werden dauernd durch eine Feder 3 gegeneinandergezogen und hierdurch ein Bodenverschluß des Aufnahmekastens gebildet. Die Blechteile 2 sind mit Anschlagstücken 15 versehen und werden durch schräge Anlaufflächen r6, welche auf den Schlittenteilen 8, 86 ruhen,'auseinander bewegt, wodurch eine Bodenöffnung des Aufnahmekastens i entsteht, so daß die darin aufeinanderliegenden Fische herunterrutschen. Der zuunterst liegende Fisch fällt zwischen 'die Klammerteile 5. Der auf diesem liegende Fisch befindet sich aber noch zwischen den beiderseitig angehobenen Blechteilen z. Beim Vorstoßen der Schlittenteile geben die Anlaufflächen 16 die Bodenteile frei und klammern diese den dazwischenliegenden Fisch fest, während der zuunterst liegende Fisch in die Bearbeitungsmaschine geschoben wird.The machine frame carries the slide plate, in the guide of which a divided carriage 8a, 8b slides back and forth. The slide parts 8a, 8L are the carriers of the clamp parts 5, which are arranged to be laterally movable in the hinge parts 6. Through the joint parts 1 3, 14, the clamp parts 5 are connected to the tie rods io. The tie rods to be moved forward and backward in the plain bearings ii, 12 are connected to a lever mechanism 9, i S and are moved back and forth by this, after the lever 18 is coupled to the actual machine, in time with this machine. When the tie rods are withdrawn, first of all there is a pull on the levers 13, which in turn pull the clamp plates 5 apart and only then take the slide parts 8, 8b with them. When pushing forward, the clamp plates 5 are first pressed against each other and then the slide parts are pushed forward. A receiving container i is arranged above the feed device described above, the bottom part of which is formed by two sheet metal parts 2 which are movable in hinges 4 and which lie opposite one another at an acute angle. The sheet metal parts 2 are continuously pulled against each other by a spring 3 and a bottom closure of the receiving box is thereby formed. The sheet metal parts 2 are provided with stop pieces 1 5 and are moved apart by inclined contact surfaces r6, which rest on the slide parts 8, 86, whereby a bottom opening of the receiving box i is created so that the fish lying on top of each other slide down. The fish lying at the bottom falls between the clamp parts 5. The fish lying on this is still located between the sheet metal parts raised on both sides, e.g. When the carriage parts are pushed forward, the contact surfaces 16 release the base parts and clamp them to the fish lying in between, while the fish lying at the bottom is pushed into the processing machine.

Claims (3)

PATCNTANSPRÜCIIL: i. Einrichtung zur selbsttätigen Entnahme von schichtweise aufeinanderliegenden Fischen aus einem Aufnahmebehälter, in welchem die Fische mit dem Rücken nach unten aufeinanderliegen und einzeln entnommen werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Aufnahmebehälter (i) an der unteren Öffnung durch zwei abgefederte Klappen (2) abgeschlossen ist, die durch eine Steuerung absatzweise geöffnet werden. PATENT CLAIM: i. Device for automatic removal in layers stacked fish from a receptacle in which the fish with lie on top of one another with their backs facing downwards and are removed individually, characterized in that that the receptacle (i) at the lower opening by two spring-loaded flaps (2) has been completed, which are opened by a control unit at a time. 2. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerung der Klappen (2) durch schräge Anlaufflächen (r6) eines längs verschiebbaren Schlittens (8a, 8b) bewirkt wird, welcher gleichzeitig die den Fisch aufnehmende zweiteilige Klammer (5) trägt, in welche der Fisch aus dem Aufnahmebehälter fällt. 2. Device according to claim i, characterized in that the control of the flaps (2) by inclined contact surfaces (r6) of a longitudinally displaceable slide (8a, 8b) is effected, which at the same time the two-part clamp receiving the fish (5) into which the fish falls from the receptacle. 3. Vorrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die Längsbewegung des Schlittens (8a, 8h) durch zwei seitliche Zugstangen (io) erfolgt, welche durch schräge Lenker (13) die beiden Klammerteile (5) bei Vorwärtsbewegung der Zugstangen schließen und bei Rückwärtsbewegung öffnen.3. The apparatus of claim i, characterized in that the longitudinal movement of the carriage (8a, 8h) side by two tie rods (io) is carried out, which close by oblique links (13), the two clamp portions (5) during forward movement of the tie rods and at reverse motion to open.
DEF76346D 1933-10-07 1933-10-07 Device for the automatic removal of fish lying on top of one another in layers from a receptacle Expired DE632191C (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1293416B (en) * 1963-11-19 1969-04-24 Nordischer Maschb Rudolf Baade Device for removing a single fish in cycles
CN111631251A (en) * 2020-06-01 2020-09-08 浙江大学 Device and method for fish singulation and head, tail, abdomen and back orientation
CN117617298A (en) * 2024-01-05 2024-03-01 广东若铂智能机器人有限公司 Quick live fish reason material equipment based on drive control system

Cited By (3)

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