DE4243691A1

DE4243691A1 - Transporting grab for balloons

Info

Publication number: DE4243691A1
Application number: DE19924243691
Authority: DE
Inventors: Hans Dentler
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1992-12-18
Filing date: 1992-12-18
Publication date: 1994-06-23

Abstract

The head (1), on a guide arm (2), has angular members (3) gripping the balloon after insertion in the neck (6). The guide arm is linked to a rotating joint (4) on a frame (5). The head has a tensioning element to activate the angular members.One or more thrust rods (7), attached to the angular members, press against the bead (8) on the neck and thus grip the balloon in place.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf einen Fördergreifer mit beweglichen Gliedern, der zum Manipulieren flexibler Hüllen mit einem flaschenähnlichen Hals, z. B. eines Luftballons, vorgesehen ist.The invention relates to a Conveyor gripper with movable links, the for manipulating flexible sleeves with a bottle-like neck, e.g. B. one Balloons is provided.

In der DE-OS 27 57 677 (B66C 1/54) ist bereits eine Vorrichtung zum Anheben von röhrenförmigen Elementen, wie Betonrohre für Wasserleitungen und dergleichen zerbrechlichen Gegenstände, beschrieben. Diese Vorrichtung weist Platten auf, die am Ende von Tragestangen angelenkt sind. Diese Stangen ragen in sternförmiger Anordnung aus einem drehbaren zentralen Körper heraus und sind mit einem Steuerorgan verbunden. Dieses bewirkt ein Anpressen und eine Haftung der Platten an der inneren Oberfläche der anzuhebenden Elemente. Mit dieser Erfindung können Elemente von röhrenförmiger Gestalt, wie Teile von Betonleitungen, ergriffen und angehoben werden.In DE-OS 27 57 677 (B66C 1/54) already a device for lifting tubular elements, such as concrete pipes for Water pipes and the like fragile objects. This device has plates that on End of support rods are articulated. This Poles protrude in a star-shaped arrangement a rotatable central body and are connected to a tax body. This causes pressure and liability of the Plates on the inner surface of the elements to be lifted. With this invention can be tubular elements, like parts of concrete lines, grabbed and be raised.

Mit dieser bekannten Vorrichtung ist es aufgrund der aufwendigen und kompakten konstruktiven Gestaltung, die für den Transport von Betonrohren unerläßlich ist, nicht möglich, in flaschenhalsähnliche Öffnungen, wie einen Ballonhals, einzugreifen.With this known device it is due to the complex and compact constructive design for the Transportation of concrete pipes is essential not possible in bottle neck-like Openings, like a balloon neck, intervene.

Die Halterung des Ballons würde auch bei geringer Kraftanwendung zur Einführung von Spreizelementen zerstört werden bzw. aus ihrer Lage heraus seitlich verschoben. Dadurch würde der nächstfolgende Arbeitsgang gestört werden bzw. nicht möglich sein.The balloon would also be attached little force to introduce Spreading elements are destroyed or off laterally shifted out of their position. This would make the next step be disturbed or not possible.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu entwickeln, mit der es möglich ist, flexible Hüllen wie Luftballons, die in einer gabelförmigen Auflage gehaltert sind, zu greifen, aus dieser Halterung herauszunehmen, zweifach zu wenden und auf ein Ventil aufzusetzen.The object of the invention is a Develop device with which it is possible to use flexible covers like Balloons in a forked shape Edition are held to grab out to remove this bracket, twice turn and put on a valve.

Die Aufgabe wird entsprechend der im Anspruch 1 genannten Merkmale gelöst. Danach weist der Fördergreifer einen Spreizkopf auf, der an einem Führungsarm angeordnet ist und gewinkelte Spreizglieder besitzt. Der Führungsarm ist an einem Drehgelenk angelenkt, das sich an einem Rahmen befindet. Der Spreizkopf enthält gegebenenfalls Spannelemente zum Betätigen der Spreizglieder, die den Ballon nach dem Einführen in den Ballonhals festklemmen, wobei mindestens eine Druckstange, die auf die Wulst des Ballonhalses drückt, an den Spreizgliedern angeordnet ist.The task is carried out in accordance with the Features mentioned claim solved. After that the conveyor gripper has an expanding head on which is arranged on a guide arm and has angled expansion links. Of the The guide arm is on a swivel articulated on a frame located. The spreading head contains if necessary, clamping elements for actuation the spreader members which the balloon after the Clamp insertion into the balloon neck, being at least one push rod that is on the bulge of the balloon neck presses against the Spreading members is arranged.

Der von einem Förderband oder dergleichen zugeführte Luftballon wird von dem Fördergreifer in der Weise übernommen, daß die Spreizglieder in den Ballonhals eingeführt werden. Durch eine nach außen gerichtete Bewegung der Spreizglieder wird der Ballon festgehalten. Danach erfolgt ein zweifaches Drehen und der Luftballon wird mit seinem gespreizten Ballonhals an ein Ventil übergeben, wobei die Spreizglieder aus dem Ballonhals herausgezogen werden. The one from a conveyor belt or the like supplied balloon is from the Conveyor grippers taken over in such a way that the expansion links in the balloon neck be introduced. Through one to the outside directed movement of the expansion members the balloon held. Then there is a twist twice and the balloon will with its spread balloon neck on Pass the valve, with the expansion links be pulled out of the balloon neck.

Die Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die Herstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ohne besonderen Aufwand möglich ist und darin, daß die Arbeitsgeschwindigkeit wesentlich erhöht werden kann. Das ist bezüglich der in Zukunft den Markt erreichenden sehr schnellen Luftballonbedruckungsmaschinen besonders wichtig. Die Vorgänge zum Bearbeiten der Luftballons erfolgen automatisch, wodurch Arbeitskräfte eingespart werden können. Die einfache Ausführung, sowie die platzsparende konstruktive Gestaltung wirken sich günstig auf das Anwendungsgebiet aus. Gegenüber bekannten Lösungen ist festzustellen, daß nur mit dieser neuen Vorrichtung ein einwandfreies Positionieren der Ballons und überstülpen auf ein Ventil möglich ist.The advantages are in particular that the manufacture of the invention Device possible without special effort and in that the Working speed increased significantly can be. That is regarding the in Future very reaching the market fast balloon printing machines particularly important. The processes for Editing the balloons are done automatically, creating workers can be saved. The simple one Execution, as well as the space-saving constructive design have a favorable effect to the area of application. Across from known solutions, it should be noted that only with this new device perfect positioning of the balloons and put on a valve is possible.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungsbeispiels näher beschrieben.The invention is based on a Embodiment described in more detail.

In der Zeichnung ist der Fördergreifer in der Position des Festklemmens prinzipiell dargestellt.In the drawing, the conveyor gripper is in the position of clamping in principle shown.

Der Spreizkopf 1 enthält gegebenenfalls Spannelemente mit Spreizgliedern 3, die dazu dienen, den Ballon festzuhalten. Die Spreizglieder 3 werden in den Ballonhals 6 eingeführt, wobei die Spreizglieder 3 auseinandergedrückt werden. Durch das Spreizen wird der Ballonhals 6 gedehnt und somit der Ballon gehalten. Der Spreizkopf 1 ist mit dem gelenkten Führungsarm 2 verbunden, der mit dem Drehgelenk 4 verbunden und über dieses an dem Rahmen 5 angeordnet ist. The expansion head 1 may contain tensioning elements with expansion members 3 , which serve to hold the balloon. The expansion members 3 are inserted into the balloon neck 6 , the expansion members 3 being pressed apart. The balloon neck 6 is stretched by the spreading and thus the balloon is held. The expansion head 1 is connected to the steered guide arm 2 , which is connected to the swivel joint 4 and is arranged on the frame 5 via this.

Der Luftballon befindet sich während des Spreizens der Spreizglieder 3 in der Halterung 9 und liegt mit seiner Wulst 8 auf der Oberkante der Halterung 9 auf. Die Halterung ist elastisch. Nach dem Einführen der Spreizglieder werden diese auseinandergedrückt, halten so den Ballon fest und spreizen seinen Hals 6 gleichzeitig. Eine Drehung der Vorrichtung um das Drehgelenk 4 bewirkt die Mitnahme des Ballons. Sodann dreht sich der Führungsarm 2 um 180 Grad um seine Längsachse, während die Drehung um das Drehgelenk 4 fortgesetzt wird. Durch die Drehung um das Drehgelenk 4 wird die durch die Spreizglieder geöffnete Ballonhals 6 über das Ventil einer weiterverarbeitenden Bedruckungsmaschine gestülpt. Die Drehung um das Drehgelenk 4 wird weiter fortgesetzt, während gleichzeitig eine zweite Drehung um 180 Grad um die Längsachse des Führungsarms 2 ausgeführt wird. Gleichzeitig werden auch die Spreizglieder 3 von ihrer gespreizten Stellung in die ungespreizte Stellung gebracht, so daß der Mechanismus nach einer Drehung von 360 Grad um das Drehgelenk erneut in einen weiteren bereitgestellten Ballon eingreifen und der Vorgang von neuem beginnen kann.The balloon is located in the holder 9 during the expansion of the expansion members 3 and rests with its bead 8 on the upper edge of the holder 9 . The bracket is elastic. After the expansion members have been inserted, they are pressed apart, thus holding the balloon firmly and expanding its neck 6 at the same time. Rotation of the device around the swivel joint 4 causes the balloon to be carried along. The guide arm 2 then rotates 180 degrees about its longitudinal axis while the rotation about the swivel joint 4 continues. As a result of the rotation about the swivel joint 4 , the balloon neck 6 opened by the expansion members is placed over the valve of a further printing machine. The rotation about the swivel joint 4 continues, while at the same time a second rotation about 180 degrees about the longitudinal axis of the guide arm 2 is carried out. At the same time, the expansion members 3 are brought from their expanded position to the non-expanded position, so that after a rotation of 360 degrees around the rotary joint, the mechanism can engage again in a further provided balloon and the process can begin again.

Kurz vor dem Aufsetzen auf das Ventil der weiterführenden Maschine kann die Vorrichtung seine Bewegung anhalten und warten, bis das Ventil der weiterführenden Maschine bereit ist, den Ballon aufzunehmen.Shortly before putting on the valve advanced machine can Device stop its movement and wait for the valve of the continuing Machine is ready to pick up the balloon.

BezugszeichenlisteReference list

1 Spreizkopf
2 Führungsarm
3 Spreizglieder
4 Drehgelenk
5 Rahmen
6 Ballonhals
7 Druckstange
8 Wulst
9 Halterung 1 expansion head
2 guide arm
3 expansion links
4 swivel
5 frames
6 balloon neck
7 push rod
8 bead
9 bracket

Claims

Conveyor gripper with movable links, which is used to manipulate flexible sleeves with a bottle-like neck, e.g. B. a balloon, is provided and connected to a control member, characterized in that the conveyor gripper has an expanding head ( 1 ) which is arranged on a guide arm ( 2 ) and angled expansion members ( 3 ) that the guide arm ( 2 ) a swivel ( 4 ) is articulated, which is located on a frame ( 5 ), that the expansion head optionally contains tensioning elements for actuating the expansion members ( 3 ), which clamp the balloon after it has been inserted into the balloon neck ( 6 ), at least one push rod ( 7 ), which presses on the bead ( 8 ) of the balloon neck ( 6 ), is arranged on the expansion members ( 3 ).