DE4238116C2 - Reflexionslichtschranke mit nebeneinanderliegender Sende- und Empfangsoptik - Google Patents
Reflexionslichtschranke mit nebeneinanderliegender Sende- und EmpfangsoptikInfo
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Description
Die Erfindung bezieht sich auf eine Reflexionslichtschranke gemäß dem Ober
begriff des Anspruchs 1.
Eine Vorrichtung dieser Art ist aus der DE-OS 19 34 321 bekannt. Bei dieser
Reflexionslichtschranke ist zum Nachweis von Objekten in einem Überwa
chungsbereich vor einem der Lichtempfänger ein polarisierendes Element ange
ordnet, vor dem anderen Lichtempfänger jedoch nicht. Zur Lichtauswertung
werden die Ausgangssignale der Lichtempfänger einer logischen Verknüpfungs
schaltung, beispielsweise einem ODER-Gatter, zugeführt. Je nachdem ob ein
Empfänger belichtet wird oder nicht, wird dies als logischer Schaltzustand "0"
oder "1" den Eingängen der Verknüpfungsschaltung zugeführt.
Nachteilig hierbei ist jedoch, daß zur Bewertung, ob ein Lichtempfänger belich
tet ist oder nicht, bzw. ob am Eingang der Verknüpfungsschaltung "0" oder "1"
anliegt, das Ausgangssignal des Lichtempfängers mit einer Schwelle bewertet
werden muß.
Dies wiederum bedeutet, daß die Bewertung, ob ein Lichtempfänger belichtet ist
oder nicht, von der auf den Lichtempfänger auftreffenden Lichtintensität und da
mit vom Reflexionsgrad der im Überwachungsbereich angeordneten Objekte ab
hängig ist.
Bei einer durch die DE-PS 28 24 583 bekannten Reflexionslichtschranke ist
zum Erkennen auch stark reflektierender Gegenstände innerhalb einer von einem
Strahlenbündel durchsetzten Überwachungsstrecke der Sendeoptik und der Emp
fangsoptik jeweils ein Polarisator räumlich vorgeordnet, deren Polarisationsebe
nen um 90° gegeneinander gedreht sind.
Eine derartige Reflexionslichtschranke weist den Nachteil auf, daß ein reflektie
render Gegenstand mit depolarisierenden Eigenschaften nicht erkannt werden
kann.
Aus der DE-37 33 656 C1 ist eine Reflexionslichtschranke bekannt, die einen
Lichtsender mit einem diesem nachgeordneten Polarisator sowie zwei Lichtemp
fänger mit jeweils einem Analysator aufweist. Die Polarisationsebenen der Ana
lysatoren sind um 90° gegeneinander gedreht. Die in den Lichtempfängern regi
strierten Empfangssignale werden in einem Komparator verglichen.
Ist kein Hindernis im Strahlengang angeordnet, sind die vom Reflektor reflek
tierten Empfangslichtintensitäten an den Lichtempfängern gleich groß. Tritt ein
Hindernis in den Strahlengang, wird dieses Verhältnis gestört. Nachteilig hierbei
ist wiederum, daß die Empfangslichtintensitäten vom Reflexionsgrad der Hin
dernisse stark abhängig sind.
Aus der DE-AS 11 36 834 ist eine Vorrichtung zum Messen von Lageänderun
gen mittels eines lichtelektrischen Abtastsystems bekannt. Diese Vorrichtung
dient zum Erfassen der gegenseitigen Verschiebung zweier optischer Raster zu
einander nach dem Zweiphasenprinzip, bei welcher das eine Raster auf das an
dere Raster abgebildet wird. Dabei werden die von den Rastern empfangenen
Empfangslichtstrahlen in einem polarisierenden Strahlteiler aufgespalten und
zwei Lichtempfängern zugeführt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Reflexionslichtschranke der gat
tungsgemäßen Art dahingehend zu verbessern, daß sowohl in der Überwa
chungsstrecke befindliche Gegenstände mit spiegelnder Reflexion als auch sol
che mit depolarisierenden Eigenschaften sicher erkannt werden können.
Diese Aufgabe ist durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 ge
löst.
Zweckmäßige Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen an
gegeben. Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigt
Fig. 1 eine schematische Darstellung der Reflexionslichtschran
ke.
Fig. 2-4 Prinzipdarstellungen der in den Lichtempfängern gene
rierten Signale bei den grundsätzlichen Möglichkeiten
Überwachungsstrecke frei, nicht reflektierender Gegen
stand und reflektierender Gegenstand in der Überwa
chungsstrecke.
Die in einem Gehäuse untergebrachte Reflexionslichtschranke gemäß Fig. 1
weist einen Lichtsender 10 mit davor angeordneter Sendeoptik 11, zwei Licht
empfänger 12, 13 mit vorgeordneter Empfangsoptik 14 und einen den beiden
Lichtempfängern 12, 13 zugeordneten polarisierenden Strahlteiler 15 auf, der
zwischen der Empfangsoptik 14 und den beiden Lichtempfängern 12, 13 ange
ordnet ist. Dem beispielsweise als Tripelspiegel mit verspiegelter oder unver
spiegelter Reflexionsfläche ausgebildeten Retroreflektor 16 ist ein linear polari
sierendes Element 17 z. B. in Form einer Polarisationsfolie räumlich vorgeord
net, die gegebenenfalls auch integrierender Bestandteil des Retroreflektors sein
kann.
Das unpolarisierte, sichtbare Licht des beispielsweise als Halbleiterstrahlungs
quelle ausgebildeten Lichtsenders 10 gelangt über das polarisierende Element 17
zu dem am Ende der Überwachungsstrecke angeordneten Retroreflektor 16. Das
von diesem reflektierte und den Polarisator 17 in Rückwärtsrichtung durchdrin
gende Licht ist polarisiert und trifft nach Durchtritt durch die Empfangsoptik 14
auf den polarisierenden Strahlteiler 15, der das polarisierte Reflexionslicht
transmittieren läßt, in einer um 90° dazu gedrehten Ebene polarisiertes Licht
hingegen reflektiert.
Das bedeutet, daß bei freier Überwachungsstrecke linear polarisiertes Licht auf
den Lichtempfänger 12 gelangt, der auf den Empfänger 13 reflektierte Refle
xionslichtanteil indessen vernachlässigbar ist.
Dementsprechend hoch ist die am Ausgang des Lichtempfängers 12 anstehende
Signalamplitude. Die Subtraktion der beiden Signale führt somit zu einem ein
deutigen Ergebnis bzw. zum Signalpegel "High" (Fig. 2).
Befindet sich ein nicht reflektierender Gegenstand in der Überwachungsstrecke,
so wird das unpolarisierte Sendelicht von diesem unpolarisiert reflektiert, so daß
allenfalls ein sehr geringer Lichtanteil (geringe Lichtleistung) auf die beiden
Lichtempfänger 12 und 13 gelangt. Die Amplituden der Ausgangssignale der
Lichtempfänger 12 und 13 sind daher jeweils nur sehr gering, so daß eine Sub
traktion dieser beiden Signale ebenfalls zu einem eindeutigen Ergebnis, Signal
"Low", führt. Der nicht reflektierende Gegenstand ist somit sicher erkennbar
(Fig. 3).
Bei einem in der Überwachungsstrecke befindlichen reflektierenden Gegenstand,
z. B. einem Spiegel, wird das vom Lichtsender 10 abgestrahlte unpolarisierte
Licht spiegelnd reflektiert und gelangt unpolarisiert auf den Strahlteiler 15. In
folge der reflektierten hohen Lichtleistung wird der den Strahlteiler 15 passie
rende, auf den Lichtempfänger 12 gelangende polarisierte Anteil sowie der vom
Strahlteiler 15 auf den Lichtempfänger 13 reflektierte um 90° gedrehte polari
sierte Anteil verhältnismäßig hoch und die in den beiden Lichtempfängern gene
rierten Signale liegen in der gleichen Größenordnung. Die Substraktion der bei
den Signale führt daher zu einem resultierenden Signal "Low" (Fig. 4).
Auf diese Weise wird unpolarisiertes Licht eindeutig von dem polarisierten
Licht unterschieden, das von der Anordnung Retroreflektor 16, polarisierendes
Element 17 auf die Empfangsoptik 14 reflektiert wird.
Bei der Verwendung eines Tripelspiegels mit nicht verspiegelten Tripelelemen
ten ist das den Reflektor 16 verlassende Licht stark depolarisiert und nur ein
Bruchteil dieses Lichts durchdringt das Polarisationselement 17 auf dem Rück
weg.
Die Fig. 2 bis 4 veranschaulichen schematisch die Signalamplituden der
beiden Lichtempfänger 12 und 13 für die Zustände der Überwachungsstrecke,
wie sie durch die im vorstehenden aufgezeigten Fallbeispiele definiert sind.
Dabei kennzeichnen die Buchstaben A, B und C in dieser Reihenfolge, die
Zustände "freie Überwachungsstrecke", "nicht oder schwach reflektierender
Gegenstand 18 in der Überwachungsstrecke" und "Reflektor 19" (z. B. Spiegel
oder Gegenstand mit stark depolarisierenden Eigenschaften) in der Überwa
chungsstrecke mit den jeweiligen durch Differenzbildung gewonnenen Aus
gangssignalen.
Der polarisierende Strahlteiler 15 und die Polarisationsfolie 17 müssen optisch,
das heißt hinsichtlich der Durchlaßrichtung des Lichtstrahlenbündels, optimal
ausgerichtet sein.
Der polarisierende Strahlteiler ist beispielsweise durch eine mit einer geeigneten
Beschichtung versehene Glasplatte verkörpert. Die Zentralwellenlänge des
Strahlteilers liegt vorzugsweise im Bereich der Wellenlänge des
Sendelichts.
Claims (4)
1. Reflexionslichtschranke zum Nachweis eines Objektes in einem Überwa
chungsbereich, an dessen einem Ende ein Lichtsender, zwei Ausgangssig
nale liefernde und einem Signalvergleich zugeordnete Lichtempfänger, ein
linear polarisierendes Element, strahlenteilende Mittel sowie eine dem
Lichtsender und den Lichtempfängern zugeordnete Optik angeordnet sind
und an dessen anderem Ende, bezogen auf das vom Lichtsender ausgehen
de Licht, ein linearer Polarisator und ein Retroreflektor hintereinander an
gebracht sind, wobei die strahlenteilenden Mittel sowie das linear polarisie
rende Element der Optik derart optisch nachgeordnet sind, daß einer der
Lichtempfänger lediglich von Licht beaufschlagbar ist, dessen Polarisa
tionsrichtung um 90° gegenüber dem vom Polarisator und Retroreflektor
kommenden Licht, das zu dem anderen Lichtempfänger gelangen kann,
gedreht ist, dadurch gekennzeichnet, daß das linear polarisierende Element
und die strahlenteilenden Mittel aus einem polarisierenden Strahlteiler (15)
bestehen, der derart der aus einer Nebeneinanderanordnung einer Sende-
(10) und einer Empfangsoptik (14) bestehenden Optik optisch nachgeord
net ist, daß der eine Lichtempfänger (13) von dem am polarisierenden
Strahlteiler (15) reflektierten, der andere Lichtempfänger (12) von dem
durch den polarisierenden Strahlteiler (15) hindurchgehenden Licht beauf
schlagbar ist, und daß der Signalvergleich durch eine Differenzbildung der
Ausgangssignale der beiden Lichtempfänger (12, 13), die 90° gegeneinan
der gedrehten Polarisationsrichtungen zugeordnet sind, erfolgt.
2. Reflexionslichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Retroreflektor (16) als Tripelspiegel mit verspiegelter Reflexionsfläche ausge
bildet ist.
3. Reflexionslichtschranke nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der
Retroreflektor (16) als Tripelspiegel mit unverspiegelter Reflexionsfläche
ausgebildet ist.
4. Reflexionslichtschranke nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, daß der Polarisator (17) Bestandteil des Retroreflektors (17)
ist.
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