DE4237385A1 - Antrieb für einen Flügel, insbesondere Kipp- oder Klappflügel - Google Patents

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Flügel, ins­ besondere Kipp- oder Klappflügel, z. B. für eine Lüftungsan­ lage, Rauch- und Wärmeabzugsanlage oder dergleichen, oder für ein Zubehör zu einem derartigen Flügel, z. B. Rolladen, Jalousie oder dergleichen, mit den Merkmalen des Oberbe­ griffs des Patentanspruchs 1.

Ein Antrieb dieser Gattung ist bekannt, z. B. aus DE-OS 35 19 445. Bei der dort beschriebenen Ausführung han­ delt es sich um einen sogenannten Spindelantrieb mit einer Schubstange zur Betätigung des Flügels. Die Motorabtriebs­ welle ist mit einer im Antriebsgehäuse drehbar aber axial unverschiebbar gelagerten Spindel gekoppelt, auf der eine mit der Schubstange starr verbundene Spindelmutter linear geführt ist. Um eine Dämpfung der auf die Schubstange wir­ kenden Kräfte zu erhalten, sieht diese bekannte Vorrichtung eine axial federnde Lagerung der Spindel vor, indem das Kugellager der Spindel zwischen Tellerfederpaketen in dem Antriebsgehäuse abgestützt ist.

Bei anderen bekannten Spindelantrieben sind in dem Antriebs­ gehäuse federgelagerte Endanschläge für die Spindelmutter vorgesehen, die den Stoßbelastungen der in den Endlagen in Anschlag laufenden Spindelmutter und einem Verspannen der Spindelmutter auf der Spindel entgegenwirken. Im Unterschied zu dem oben genannten bekannten Spindelantrieb werden die auf die Schubstange wirkenden Stoßkräfte beim Blockieren nur in den Endlagen über die federnden Endanschläge der Spindel­ mutter abgefangen, jedoch Stoßbelastungen beim Blockieren des Flügels zwischen den Endlagen ungedämpft auf die Motor­ welle übertragen.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei dem Stoßbela­ stungen durch Blockieren des Flügels in jeder Stellung abge­ fangen werden und wahlweise Ausführungen als Linearantrieb und Drehantrieb realisierbar werden.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Pa­ tentanspruchs 1. Über die Rutschkupplung wird also der Motor selbst bzw. das Motorgehäuse selbst federnd gelagert. Mit der Motorabtriebswelle kann ein lineares Abtriebsglied wie z. B. beim Spindelmotor oder ein Drehabtriebsglied gekoppelt und damit ein Linearantrieb bzw. ein Drehantrieb realisiert werden. Die zwischen Motor und Antriebsgehäuse geschaltete Rutschkupplung erlaubt sehr kompakte Bauweise. Die Feder der Rutschkupplung wird so ausgewählt, daß beim Blockieren des Flügels auftretende Stöße abgefangen werden und die Rutsch­ kupplung ab einem bestimmten Gegenmoment auslöst. Beim Aus­ lösen der Rutschkupplung wird der Motor bzw. das Motorge­ häuse entgegen der Kraft der Kupplungsfeder in dem Antriebs­ gehäuse um die Motorabtriebswelle gedreht. Je stärker die Motorabtriebswelle blockiert wird, um so größer ist das Ge­ genmoment, das die Auslösung der Kupplung entgegen der Kupp­ lungsfeder bewirkt und um so schneller dreht der Motor im Antriebsgehäuse. Bei starker Blockierung kommt es zum Still­ stand der Motorabtriebswelle, so daß allein der Motor bzw. das Motorgehäuse im Antriebsgehäuse dreht. Zur Notabschal­ tung des Motors können Endschalter vorgesehen sein, die über die Relativbewegung zwischen Motor und Antriebsgehäuse ge­ schaltet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Notab­ schaltung über eine Lastabschaltung erfolgen, die bei An­ steigen des Drehmoments über einen bestimmten vorgegebenen Grenzwert den Motor über eine entsprechende Steuerschaltung abschaltet.

Es sind Ausführungen vorgesehen, bei denen die Feder der Rutschkupplung als eine radial zu der Drehachse des Motors wirkende Feder ausgebildet ist und andere Ausführungen, bei denen die Feder der Rutschkupplung als eine axial zu der Drehachse des Motors wirkende Feder ausgebildet ist. Vor­ zugsweise ist bei beiden Ausführungen die Feder der Rutsch­ kupplung jeweils als Schraubendruckfeder ausgebildet, die radial bzw. axial zur Drehachse des Motors ausgerichtet ist.

Bei besonders bevorzugten Ausführungen mit radialer Kupp­ lungsfeder ist vorgesehen, daß die radiale Feder einerseits an der Innenwandung des Antriebsgehäuses und andererseits auf dem Gehäuse des Motors oder auf einem mit dem Gehäuse des Motors starr verbundenen Teil abgestützt ist. Vorzugs­ weise sind hierbei zwei radiale Federn vorgesehen, die bei­ derseits der Drehachse des Motors angeordnet sind.

Besonders vorteilhafte Weiterbildungen eines Antriebs, ins­ besondere mit radialer Kupplungsfeder, ergeben sich aus den Unteransprüchen 8 bis 15.

Bei Ausführungen des Antriebs, bei dem die Rutschkupplung eine axial zur Drehachse des Motors ausgerichtete Feder auf­ weist, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Feder mit einer mit dem Motor stirnseitig gekuppelten Stirnradverzahnung zu­ sammenwirkt. Vorteilhafterweise weist hierbei die Stirnrad­ verzahnung ein mit dem Gehäuse des Motors starr verbundenes erstes Stirnrad und ein mit der Feder zusammenwirkendes zweites Stirnrad auf. Bei Auslösung der Kupplung sind das erste und das zweite Stirnrad relativ zueinander axial ver­ schiebbar. Es kann vorgesehen sein, daß bei Auslösung der Rutschkupplung das zweite Stirnrad axial verschoben wird und es kann hierbei mit einem Endschalter zum Abschalten des Mo­ tors zusammenwirken. Zusätzlich oder alternativ kann vorge­ sehen sein, daß beim Auslösen der Rutschkupplung der sich um seine Drehachse drehende Motor mit Endschaltern zusammen­ wirkt.

Vorteilhafte Ausführungen mit unterschiedlichem Aufbau der Rutschkupplung sind als Linearantriebe, z. B. als Spindelan­ triebe, ausgebildet, bei denen die Motorabtriebswelle mit einer im Antriebsgehäuse drehbar, aber axial unverschiebbar gelagerten Spindel antriebsgekoppelt ist, vorzugsweise über eine im Antriebsgehäuse gelagerte Kupplungshülse, die vor­ zugsweise in einem Axial-/Radial-Lager in dem Antriebsge­ häuse drehbar gelagert ist.

Auf der Spindel kann eine Spindelmutter undrehbar, aber axial verschiebbar aufgebracht sein, die mit einer Schub­ stange starr verbunden ist, welche unmittelbar am Flügel oder am Blendrahmen angreift oder mit einem Stellgestänge und einer zwischen Flügel und Blendrahmen angeordneten Aus­ stellschere gekoppelt ist.

Bei anderen Ausführungen, z. B. wenn der Antrieb als Dreh­ antrieb ausgebildet ist, kann die Motorwelle mit einer Dreh­ stange gekoppelt sein, die an ein herkömmliches blendrahmen­ festes Getriebe für ein Schubgestänge einer zwischen Blend­ rahmen und Flügel angeordneten Ausstellschere anschließbar ist.

Ferner kann der Antrieb auch mit Verriegelungsbeschlägen ge­ koppelt sein und die Riegelglieder antreiben.

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfol­ genden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele in Verbin­ dung mit den Figuren erläutert werden.

Dabei zeigen

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Klappfensters mit einem Ausführungsbei­ spiel des Antriebs;

Fig. 2 einen Schnitt in Fig. 1 im Bereich des Antriebsgehäuses, Schnittebene in Längs­ richtung des Antriebsgehäuses, parallel zur Bildebene in Fig. 1;

Fig. 3 einen Schnitt in Fig. 1, Schnittebene ebenfalls in Längsrichtung des Antriebs­ gehäuses, jedoch um 90° gedreht;

Fig. 4 einen Schnitt entlang Linie IV-IV in Fig. 2;

Fig. 5 einen Schnitt entsprechend Fig. 2 eines abgewandelten Ausführungsbeispiels.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 ist der Klappflügel 1 mit einem elektrischen Antrieb 2 ausgestattet. Der elek­ trische Antrieb 2 weist ein Antriebsgehäuse 3 auf, in dem ein Elektromotor 4 mit einer aus dem Gehäuse 3 ragenden linear ein- und ausfahrbaren Motorschubstange 5 gelagert ist.

Das Antriebsgehäuse 3 ist in der Leibung 6 des Blendrahmens bzw. der Mauer gelenkig gelagert. Die Motorschubstange 5 ist am Flügel 1 angelenkt. Zur Stromversorgung ist der im An­ triebsgehäuse 3 angeordnete Elektromotor 4 mit einem in dem Gehäuse 3 eingeführten Anschlußkabel verbunden, welches von außen her über die Mauerleibung 6 zum Gehäuse 3 hingeführt ist.

Bei dem Antrieb 2 handelt es sich um einen sogenannten Spin­ delmotor. Der Aufbau ist in den Schnittdarstellungen im ein­ zelnen zu erkennen. Die Abtriebswelle 7 des Elektromotors 4 ist mit einer in dem Antriebsgehäuse 3 drehbar, aber axial unverschiebbar gelagerten Spindel 8 drehfest gekoppelt. Die Spindel 8 trägt eine Spindelmutter 9, die in dem Antriebsge­ häuse 3 undrehbar, aber axial verschiebbar geführt ist. Mit der Spindelmutter 9 ist die als Rohr ausgebildete Motor­ schubstange 4 starr verbunden.

Der Elektromotor 4 ist bei den dargestellten Ausführungsbei­ spielen in dem Antriebsgehäuse 3 über eine zwischengeschal­ tete Rutschkupplung 10 (Fig. 2-4) bzw. 20 (Fig. 5) ge­ lagert. Die Rutschkupplung 10 bzw. 20 ist bei den Ausfüh­ rungsbeispielen in den Fig. 2 bis 4 und 5 unterschiedlich ausgebildet. Sie funktioniert jeweils so, daß bei Blockie­ rung der Motorwelle 7, z. B. wenn der Flügel 1 auf ein Hin­ dernis oder einen Anschlag aufläuft, der Flügel über den Mo­ tor 4 nicht weiter beaufschlagt wird, sondern die Kupp­ lung 10 bzw. 20 zwischen dem Motor 4 und dem Antriebsge­ häuse 3 sich löst und der Motor 4 in dem Gehäuse 3 um die Abtriebswelle 7 dreht und dabei im Antriebsgehäuse 3 ange­ brachte Endschalter 3e betätigt und sich selbst abschal­ tet.

Die Kupplung 10 in den Fig. 2 bis 4 weist zwei radiale Schraubenfedern 11, 12 auf, die sich einerseits auf der Innenseite einer im Antriebsgehäuse 3 verschraubten Gehäuse­ buchse 13 und andererseits auf der abgeflachten Außenseite einer stirnseitig am Motorgehäuse 4a verschraubten Buch­ se 15 abstützen. Die Motorabtriebswelle 7 ragt mit ihrem flachkantförmigen Ende in die Gehäusebuchse 13 und steckt dort formschlüssig in einer mit der Spindel 8 drehfest ge­ koppelten Kupplungsbuchse 16, die ihrerseits in die Gehäuse­ buchse 13 hineinragt und das flachkantförmige Ende der Ab­ triebswelle 7 drehfest aufnimmt. Hierfür weist die Kupp­ lungsbuchse 16 entsprechenden flachkantförmigen Innenquer­ schnitt auf.

Die mit dem Antriebsgehäuse 3 verschraubte Gehäusebuchse 13 weist radiale Führungsausnehmungen 11a, 12a für die Fe­ dern 11 bzw. 12 auf. Diese Führungen 11a, 12a sind als Querbohrungen in der Buchse 13 ausgebildet. Die Federn 11, 12 sind in separaten einseitig offenen Führungsbuchsen 11 b bzw. 12b angeordnet, die in den Führungen 11a bzw. 12a verschiebbar eingesteckt sind. Ferner dient die Gehäusebuch­ se 13 noch zur Aufnahme eines Axialkugellagers 17, in dem die Kupplungsbuchse 16 drehbar gelagert ist. Der Außenring des Kugellagers stützt sich in der Gehäusebuchse 13 ab, und zwar auf einer Seite an einer Schulter 13a der Gehäuse­ buchse 13 und auf der anderen Seite an einem in einer Ring­ nut in der Gehäusebuchse gelagerten Sicherungsring 13b. Der Innenring des Kugellagers stützt sich an der Kupplungs­ buchse 16 ab, und zwar einerseits an einem Bund 16a und andererseits an einem Querbolzen 16b, der in fluchtende Querbohrungen in Kupplungsbuchse 16 und Spindel 8 einge­ steckt ist und die Kupplungsbuchse 16 mit der Spindel 8 drehfest kuppelt. Zwischen dem Innenring des Kugellagers und dem Querbolzen 16b ist auf der Kupplungshülse ein Anschlag­ ring gelagert.

Wenn die Abtriebswelle 7 des Motors 4 dreht, wird die über die Kupplungsbuchse 16 drehfest gekuppelte Spindel 8 mitge­ dreht. Dabei wandert die auf der Spindel sitzende im Ge­ häuse 3 drehfeste Spindelmutter 9 linear auf der Spindel 8. Bei Drehung der Spindel 8 im Uhrzeigersinn wandert die Spin­ delmutter 9 in der Darstellung in den Fig. 2 und 3 nach links, bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn nach rechts. Die mit der Spindelmutter 9 starr verbundene rohrförmige Schub­ stange 5 wird dabei aus dem Gehäuse 3 heraus- bzw. in das Gehäuse 3 hineingeschoben.

Die Schubstange 5 wird dabei in einem am linken Stirnende des Antriebsgehäuses 3 verschraubten Schiebelager 19 ge­ führt. Das Schiebelager 19 bildet gleichzeitig den linken Endanschlag für die Spindelmutter 9. Den rechten Endanschlag für die Spindelmutter 9 bildet eine Anschlagscheibe 19 b, die auf der Spindel 8 aufgesteckt ist und in Anschlag mit der Kupplungsbuchse 16 an dem der Spindelmutter 9 zuge­ wandten Stirnende der Kupplungsbuchse 16 steht.

Die Stärke der Federn 11 und 12 ist so gewählt, daß bei Normalbetrieb das Drehmoment der Motorabtriebswelle 7 auf die Spindel 8 übertragen wird und dadurch die mit der Spin­ delmutter 9 verbundene Motorschubstange 5 den Flügel 1 auf­ bzw. zubewegt. Der Elektromotor 4 verbleibt dabei unbewegt im Antriebsgehäuse 3 gelagert. Seine Abstützung erfolgt über die Federn 11 und 12. Erst wenn der Flügel 1 durch Auf­ laufen auf ein Hindernis oder irgendeinen Anschlag blockiert wird und damit auch die Bewegung der Schubstange 5, inklu­ sive Spindelmutter 9 und Spindel 8 sowie Abtriebswelle 7, blockiert wird, wird die über die Federn 11 und 12 als Über­ last-Rutschkupplung funktionierende Kupplung 10 ausgeschal­ tet, indem nun der Elektromotor 4 mit seinem Gehäuse 4a um die blockierte Motorabtriebswelle 7 dreht.

Hierbei dreht die außen abgeflachte Buchse 15 unter Kompres­ sion der Federn 11 und 12. Noch bevor der Motor 4 mit seinem Gehäuse 4a eine 1/4-Umdrehung ausgeführt hat, werden über Anschläge am Motorgehäuse 4a Endschalter 3e betätigt, die an der Innenwandung des Antriebsgehäuses 3 angeordnet sind und den Motor 4 abschalten.

Bei einem abgewandelten Ausführungsbeispiel ist statt oder zusätzlich zu dieser Endschalterabschaltung eine stromabhän­ gige Lastabschaltung vorgesehen. Diese schaltet den Motor ab, sobald das Drehmoment der Motorabtriebswelle über einen bestimmten eingestellten Grenzwert anwächst, der bei Blockierung des Flügels 1 auftritt. Durch die Kupplung 10 mit den Federn 11 und 12 wird dabei die Kraftspitze redu­ ziert.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist statt der Kupplung 10 eine Kupplung 20 mit einer axialen Fe­ der 21 vorgesehen, die mit einer am Stirnende des Elektro­ motors 4 angeordneten Stirnradverzahnung 25 zusammenwirkt. Die Stirnradverzahnung 25 besteht aus einem mit dem Ge­ häuse 4a starr verbundenen Stirnrad 25a, das am Motorge­ häuse 4a an dem von der Motorabtriebswelle 7 abgewandten Stirnende drehfest angebracht ist, und einem komplementären Stirnrad 25b, das in dem Antriebsgehäuse 3 axial beweglich, aber nicht drehbar gelagert ist. Die Feder 21 ist als Schraubendruckfeder ausgebildet. Sie ist ebenfalls im An­ triebsgehäuse 3 angeordnet und stützt sich mit ihrem einen Ende am Stirnrad 25b und mit ihrem anderen Ende am Stirn­ ende des Gehäuses 3 ab.

Bei dem Antrieb in Fig. 5 handelt es sich, gleich wie bei dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, um einen Spindelmotor. Die Abtriebswelle 7 treibt ebenfalls eine Spindel 8 an, auf der, entsprechend Fig. 1-4, eine starr mit einer Motorschubstange 5 verbundene Spindelmutter 9 linear angetrieben wird. Zur drehfesten Kupplung zwischen der Spindel 8 und der Motorabtriebswelle 7 ist eine Kupp­ lungsbuchse 26 vorgesehen, die über ein Axialkugellager 27 im Antriebsgehäuse 3 gelagert ist.

Die Feder 21 der Kupplung 20 ist so gewählt, daß bei Normal­ betrieb das Drehmoment der Motorabtriebswelle 7 auf die Spindel 8 unter Betätigung der Schubstange 5 übertragen wird. Der Motor 4 verbleibt dabei unbewegt im Antriebsge­ häuse 3, abgestützt über die Feder 21 bei gegenseitigem Ein­ griff der Stirnräder 25a und 25b.

Sobald eine Blockierung des Flügels 1 und damit eine Blockierung der Schubstange 5 mit Spindel 8 und Abtriebs­ welle 7 auftritt, die die Kraft der Feder 21 übersteigt, wird der Motor 4 um die Motorwelle 7 gedreht, unter Aus­ rücken der Stirnverzahnung 25. Dabei kommt das am Motorge­ häuse 4a feste Stirnrad 25a außer Eingriff des im Ge­ häuse 3 drehfesten Stirnrads 25b. Das Stirnrad 25b wird dabei axial in Fig. 5 nach rechts verschoben. Zur Abschal­ tung des Motors können ebenfalls Endschalter 3e am An­ triebsgehäuse 3 vorgesehen sein, die mit dem Motorge­ häuse 4a bei der Drehung des Motors 4 oder, wie in Fig. 5 dargestellt, mit dem drehfesten Stirnrad 25a bei seiner Axialverschiebung nach dem Auslösen der Kupplung 20 zusam­ menwirken.

Zusätzlich oder alternativ zur Abschaltung über Endschalter kann auch bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 5 eine strom­ abhängige Lastabschaltung vorgesehen sein. Beim Blockieren des Flügels nimmt die Feder 21 das anwachsende Drehmoment elastisch auf und reduziert Kraftspitzen.

Statt der in den Figuren dargestellten Spindelantriebe sind entsprechend aufgebaute Drehantriebe auch möglich. Hierbei ist der Motor 4 ebenfalls über die Rutschkupplung 10, wie in den Fig. 2 bis 4, oder über die Rutschkupplung 20, wie in Fig. 5, im Antriebsgehäuse 3 gelagert. Mit der Motorwelle 7 ist bei diesen Ausführungen jedoch eine Drehstange oder der­ gleichen drehfest gekuppelt, die z. B. ein separates Ge­ triebe des Fensterbeschlags antreibt. Es kann sich hierbei um ein am Blendrahmen gelagertes Spindelgetriebe handeln, das eine Schubstange zur Betätigung einer zwischen Flügel und Blendrahmen abgestützten Öffnerschere antreibt, z. B. einen Oberlichtöffner herkömmlicher Bauart.

Bei anderen Ausführungen der Drehantriebe kann die Motor­ welle 7 auch mit einem Getriebe eines Rollos oder einer Jalousie gekuppelt werden.

Die Kupplung 10 bzw. 20 löst bei den Drehantrieben jeweils bei Überschreiten eines bestimmten Gegendrehmoments aus, das heißt, wenn eine Hemmung oder Stoßbelastung im Getriebe oder im Bereich des Flügels auftritt.

Claims (22)

1. Antrieb für einen Flügel, insbesondere Kipp- oder Klappflügel, z. B. für eine Lüftungsanlage, Rauch- und Wärmeabzugsanlage oder dergleichen, oder für ein Zubehör zu einem derartigen Flügel, z. B. Rolladen, Jalousie oder dergleichen, mit einem am Flügel oder am Blendrahmen abgestützten Antriebsge­ häuse, mit einem in dem Antriebsgehäuse gelagerten Motor mit einer Motorabtriebswelle, welche mit ei­ nem Betätigungselement zur Betätigung des Flügels bzw. zur Betätigung des Zubehörs gekoppelt ist, mit einer Notabschaltung des Motors, wenn die Motor­ welle abtriebsseitig blockiert wird, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Motor (4) in dem Antriebsgehäuse (3) über eine eine Feder (11, 12; 21) aufweisende Rutsch­ kupplung (10; 20) gelagert ist und daß die Rutsch­ kupplung (10; 20) bei abtriebsseitiger Blockierung der Motorabtriebswelle (7) auslöst, unter Drehung des Motors (4, 4a) im Antriebsgehäuse (3) um eine mit der Motorabtriebswelle (7) fluchtende Dreh­ achse (7).

2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Motorabtriebswelle (7) in einer Mittelachse, vorzugsweise Längsmittel­ achse, des Motors (4, 4a) angeordnet ist und der Motor (4, 4a) vorzugsweise um diese Mittel­ achse (7) symmetrisch ausgebildet ist.

3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Feder (11, 12; 21) der Rutschkupplung (10; 20) einerseits in einem antriebsgehäusefesten Lager (3, 13) und anderer­ seits am Motor (4), z. B. Motorgehäuse (4a), oder einem mit dem Motor verbundenen Teil (4a, 15) ab­ gestützt ist.

4. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Fe­ der als eine radial (11, 12) oder als eine axi­ al (21) zu der Drehachse (7) des Motors (4, 4a) wirkende Feder ausgebildet ist.

5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Feder (11, 12; 21) als Schraubendruckfeder ausgebildet ist, die radi­ al (11, 12) bzw. axial (21) zur Drehachse (7) des Motors (4, 4a) angeordnet ist.

6. Antrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die radiale Fe­ der (11, 12) einerseits an der Innenwandung (13) des Antriebsgehäuses (3) und andererseits auf dem Motor (4), z. B. Motorgehäuse (4a), oder auf einem mit dem Motor (4) bzw. Motorgehäuse (4a) starr verbundenen Teil (15) abgestützt ist.

7. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei radiale Federn (11, 12) vorgesehen sind, wobei beiderseits der Drehachse (7) des Motors (4) je eine Feder (11, 12) angeordnet ist.

8. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Stirnende des Motors (4) ein mit dem Motorgehäuse (4a) starr verbundener Motorgehäuseansatz (15) ausgebildet ist, an dem die Feder bzw. die Federn (11, 12) vor­ zugsweise radial abgestützt sind.

9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Motorgehäuse (4a) bzw. der Motorgehäuseansatz (15) an seiner Außenseite eine flache Lagerfläche aufweist, auf der die Fe­ der (11, 12) abgestützt ist.

10. Antrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Motorge­ häuse (4a) bzw. der Motorgehäuseansatz (15) als Hülse (15) ausgebildet ist, in die die Motorab­ triebswelle (7) hineinragt bzw. durchragt.

11. Antrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorge­ häuse (4a) bzw. der Motorgehäuseansatz (15) in ei­ ne im Antriebsgehäuse (4a) feste, vorzugsweise verschraubte, Hülse (13) hineinragt, wobei die Hül­ se (13) eine radiale Führung (11a, 12a) für die Feder (11, 12) aufweist.

12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der radialen Füh­ rung (11a, 12a) eine die Feder (11, 12) aufneh­ mende Federhülse (11b, 12b) eingesetzt ist.

13. Antrieb nach Anspruch 11 oder 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die im Antriebsge­ häuse (3) feste Hülse (13) mit dem Motor (4) bzw. dem Motorgehäuse (4a) bzw. dem Motorgehäusean­ satz (15) über eine Einrichtung, z. B. Bajonettein­ richtung oder Gewinde, gekuppelt ist, welche eine Relativdrehung zwischen dem Motor (4, 4a) und der antriebsgehäusefesten Hülse (13) zuläßt.

14. Antrieb nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die antriebsge­ häusefeste Hülse (13) ein Drehlager (17) für ein mit der Motorabtriebswelle (7) kuppelbares Ab­ triebselement (16), z. B. für eine Kupplungshül­ se (16), aufweist.

15. Antrieb nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß in die an­ triebsgehäusefeste Hülse (13) eine mit der Motorab­ triebswelle (7) kuppelbare Kupplungshülse (16) hin­ einragt bzw. hindurchragt.

16. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die axial ge­ richtete Feder (21) mit einer mit dem Motor (4, 4a) stirnseitig gekuppelten Stirnradverzah­ nung (25) zusammenwirkt.

17. Antrieb nach Anspruch 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stirnradverzahnung (25) ein mit dem Motorgehäuse (4a) starr verbundenes erstes Stirnrad (25a) und ein mit der Feder (21) zusammenwirkendes zweites Stirnrad (25b) aufweist und bei Auslösung der Kupplung (20) das erste und das zweite Stirnrad (25a, 25b) relativ zueinander axial verschiebbar sind.

18. Antrieb nach Anspruch 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zweite Stirnrad (25b) drehfest, aber axial verschiebbar im Antriebsge­ häuse (3) gelagert ist.

19. Antrieb nach Anspruch 17 oder 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß bei Auslösung der Rutschkupplung (20) das zweite Stirnrad (25b) relativ zum ersten Stirnrad (25a) axial verschoben wird und der Motor (4) mit seinem Motorge­ häuse (4a) um die Motorabtriebswelle (7) dreht.

20. Antrieb nach einem der Ansprüche 16-19, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Stirnrad (25b) mit einem Endschalter (3e) zum Ab­ schalten des Motors (4) zusammenwirkt.

21. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß beim Auslösen der Rutschkupplung (10, 20) der sich dre­ hende Motor (4) bzw. das sich drehende Motorge­ häuse (4a) mit einem Endschalter (3e) zusammen­ wirkt, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß der Endschalter (3e) am Motorgehäuse (4a) und/oder am Antriebsgehäuse (3) angeordnet ist.

22. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Mo­ tor (4) mit einer Lastabschaltung verbunden ist.