DE4237385A1 - Electric drive for casement esp. of tilting window or skylight - incorporates shaft-coupling which is slipped by compression of helical springs as soon as motor output shaft becomes jammed - Google Patents

Electric drive for casement esp. of tilting window or skylight - incorporates shaft-coupling which is slipped by compression of helical springs as soon as motor output shaft becomes jammed

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DE4237385A1
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Abstract

The electric motor (4) is installed in a housing (3) joined to the inner face of the opening, with a slip coupling comprising two radial helical springs (11,12) in guides (11a,12a) drilled through a bushing (13) which also encompasses an axial ball-bearing (17). Jamming of the motor output shaft (7) causes the coupling to slip as the springs are compressed, so that the motor and its casing (4a) rotate together about the immobilised shaft until a limit switch within the housing is opened. USE/ADVANTAGE - For ventilation or smoke and heat extn., or with Venetian or roller blinds, shock loads imposed by jamming in any position are overcome and either linear or rotary drive may be chosen.

Description

Die Erfindung betrifft einen Antrieb für einen Flügel, ins­ besondere Kipp- oder Klappflügel, z. B. für eine Lüftungsan­ lage, Rauch- und Wärmeabzugsanlage oder dergleichen, oder für ein Zubehör zu einem derartigen Flügel, z. B. Rolladen, Jalousie oder dergleichen, mit den Merkmalen des Oberbe­ griffs des Patentanspruchs 1. The invention relates to a drive for a wing, ins special tilting or folding wings, e.g. B. for a ventilation system location, smoke and heat exhaust system or the like, or for an accessory to such a wing, e.g. B. roller shutters, Venetian blind or the like, with the characteristics of the Oberbe handles of claim 1.  

Ein Antrieb dieser Gattung ist bekannt, z. B. aus DE-OS 35 19 445. Bei der dort beschriebenen Ausführung han­ delt es sich um einen sogenannten Spindelantrieb mit einer Schubstange zur Betätigung des Flügels. Die Motorabtriebs­ welle ist mit einer im Antriebsgehäuse drehbar aber axial unverschiebbar gelagerten Spindel gekoppelt, auf der eine mit der Schubstange starr verbundene Spindelmutter linear geführt ist. Um eine Dämpfung der auf die Schubstange wir­ kenden Kräfte zu erhalten, sieht diese bekannte Vorrichtung eine axial federnde Lagerung der Spindel vor, indem das Kugellager der Spindel zwischen Tellerfederpaketen in dem Antriebsgehäuse abgestützt ist.A drive of this type is known, for. B. from DE-OS 35 19 445. In the embodiment described there han it is a so-called spindle drive with a Push rod to operate the wing. The engine output The shaft is rotatable but axially in the drive housing coupled immovably mounted spindle, on one linearly rigidly connected to the push rod spindle nut is led. To dampen the push rod we to get kenden forces, sees this known device an axially resilient mounting of the spindle by the Ball bearing of the spindle between the plate spring assemblies in the Drive housing is supported.

Bei anderen bekannten Spindelantrieben sind in dem Antriebs­ gehäuse federgelagerte Endanschläge für die Spindelmutter vorgesehen, die den Stoßbelastungen der in den Endlagen in Anschlag laufenden Spindelmutter und einem Verspannen der Spindelmutter auf der Spindel entgegenwirken. Im Unterschied zu dem oben genannten bekannten Spindelantrieb werden die auf die Schubstange wirkenden Stoßkräfte beim Blockieren nur in den Endlagen über die federnden Endanschläge der Spindel­ mutter abgefangen, jedoch Stoßbelastungen beim Blockieren des Flügels zwischen den Endlagen ungedämpft auf die Motor­ welle übertragen.In other known spindle drives are in the drive Housing spring-loaded end stops for the spindle nut provided that the shock loads in the end positions in Stop running spindle nut and tensioning the Counteract the spindle nut on the spindle. The difference to the known spindle drive mentioned above impact forces acting on the push rod when blocking only in the end positions via the resilient end stops of the spindle intercepted mother, but shock loads when blocking of the wing between the end positions undamped on the motor wave transmitted.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Antrieb der eingangs genannten Art zu entwickeln, bei dem Stoßbela­ stungen durch Blockieren des Flügels in jeder Stellung abge­ fangen werden und wahlweise Ausführungen als Linearantrieb und Drehantrieb realisierbar werden. The invention has for its object a drive to develop the type mentioned in the shock covering stung by blocking the wing in any position will be caught and optionally versions as a linear drive and rotary drive can be realized.  

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit dem Gegenstand des Pa­ tentanspruchs 1. Über die Rutschkupplung wird also der Motor selbst bzw. das Motorgehäuse selbst federnd gelagert. Mit der Motorabtriebswelle kann ein lineares Abtriebsglied wie z. B. beim Spindelmotor oder ein Drehabtriebsglied gekoppelt und damit ein Linearantrieb bzw. ein Drehantrieb realisiert werden. Die zwischen Motor und Antriebsgehäuse geschaltete Rutschkupplung erlaubt sehr kompakte Bauweise. Die Feder der Rutschkupplung wird so ausgewählt, daß beim Blockieren des Flügels auftretende Stöße abgefangen werden und die Rutsch­ kupplung ab einem bestimmten Gegenmoment auslöst. Beim Aus­ lösen der Rutschkupplung wird der Motor bzw. das Motorge­ häuse entgegen der Kraft der Kupplungsfeder in dem Antriebs­ gehäuse um die Motorabtriebswelle gedreht. Je stärker die Motorabtriebswelle blockiert wird, um so größer ist das Ge­ genmoment, das die Auslösung der Kupplung entgegen der Kupp­ lungsfeder bewirkt und um so schneller dreht der Motor im Antriebsgehäuse. Bei starker Blockierung kommt es zum Still­ stand der Motorabtriebswelle, so daß allein der Motor bzw. das Motorgehäuse im Antriebsgehäuse dreht. Zur Notabschal­ tung des Motors können Endschalter vorgesehen sein, die über die Relativbewegung zwischen Motor und Antriebsgehäuse ge­ schaltet werden. Alternativ oder zusätzlich kann die Notab­ schaltung über eine Lastabschaltung erfolgen, die bei An­ steigen des Drehmoments über einen bestimmten vorgegebenen Grenzwert den Motor über eine entsprechende Steuerschaltung abschaltet.The invention solves this problem with the subject of Pa 1. The motor is via the slip clutch itself or the motor housing itself resiliently mounted. With the motor output shaft can be a linear output member like e.g. B. coupled to the spindle motor or a rotary drive member and thus realizes a linear drive or a rotary drive become. The one connected between the motor and the drive housing Slip clutch allows very compact design. The pen of the Slip clutch is selected so that when the Wing bumps are intercepted and the slip clutch triggers from a certain counter torque. When out The engine or the engine ge will release the slip clutch housing against the force of the clutch spring in the drive housing rotated around the motor output shaft. The stronger the Engine output shaft is blocked, the larger the Ge torque that triggers the clutch against the clutch spring and the faster the motor turns Drive housing. If the blockage is severe, it stops the engine output shaft stood so that only the engine or the motor housing rotates in the drive housing. To the emergency shutdown direction of the motor limit switches can be provided, which the relative movement between the motor and drive housing ge be switched. Alternatively or additionally, the Notab Switching take place via a load cut-off, which at On torque rise above a certain predetermined Limit the motor via an appropriate control circuit switches off.

Es sind Ausführungen vorgesehen, bei denen die Feder der Rutschkupplung als eine radial zu der Drehachse des Motors wirkende Feder ausgebildet ist und andere Ausführungen, bei denen die Feder der Rutschkupplung als eine axial zu der Drehachse des Motors wirkende Feder ausgebildet ist. Vor­ zugsweise ist bei beiden Ausführungen die Feder der Rutsch­ kupplung jeweils als Schraubendruckfeder ausgebildet, die radial bzw. axial zur Drehachse des Motors ausgerichtet ist. Versions are provided in which the spring of the Slip clutch as a radial to the axis of rotation of the motor acting spring is formed and other designs, at which the spring of the slip clutch as an axial to the Axis of rotation of the motor acting spring is formed. Before preferably the spring is the slip in both versions clutch each designed as a helical compression spring, the is aligned radially or axially to the axis of rotation of the motor.  

Bei besonders bevorzugten Ausführungen mit radialer Kupp­ lungsfeder ist vorgesehen, daß die radiale Feder einerseits an der Innenwandung des Antriebsgehäuses und andererseits auf dem Gehäuse des Motors oder auf einem mit dem Gehäuse des Motors starr verbundenen Teil abgestützt ist. Vorzugs­ weise sind hierbei zwei radiale Federn vorgesehen, die bei­ derseits der Drehachse des Motors angeordnet sind.In particularly preferred versions with radial coupling lung spring is provided that the radial spring on the one hand on the inner wall of the drive housing and on the other hand on the housing of the motor or on one with the housing of the motor rigidly connected part is supported. Preferential as two radial springs are provided, which at which are arranged on the axis of rotation of the motor.

Besonders vorteilhafte Weiterbildungen eines Antriebs, ins­ besondere mit radialer Kupplungsfeder, ergeben sich aus den Unteransprüchen 8 bis 15.Particularly advantageous developments of a drive, ins particular with radial clutch spring, result from the Subclaims 8 to 15.

Bei Ausführungen des Antriebs, bei dem die Rutschkupplung eine axial zur Drehachse des Motors ausgerichtete Feder auf­ weist, ist vorzugsweise vorgesehen, daß die Feder mit einer mit dem Motor stirnseitig gekuppelten Stirnradverzahnung zu­ sammenwirkt. Vorteilhafterweise weist hierbei die Stirnrad­ verzahnung ein mit dem Gehäuse des Motors starr verbundenes erstes Stirnrad und ein mit der Feder zusammenwirkendes zweites Stirnrad auf. Bei Auslösung der Kupplung sind das erste und das zweite Stirnrad relativ zueinander axial ver­ schiebbar. Es kann vorgesehen sein, daß bei Auslösung der Rutschkupplung das zweite Stirnrad axial verschoben wird und es kann hierbei mit einem Endschalter zum Abschalten des Mo­ tors zusammenwirken. Zusätzlich oder alternativ kann vorge­ sehen sein, daß beim Auslösen der Rutschkupplung der sich um seine Drehachse drehende Motor mit Endschaltern zusammen­ wirkt. In versions of the drive in which the slip clutch a spring aligned axially to the axis of rotation of the motor points, it is preferably provided that the spring with a spur gear teeth coupled to the motor on the front interacts. In this case, the spur gear advantageously has gearing a rigidly connected to the housing of the motor first spur gear and one cooperating with the spring second spur gear on. When the clutch is released, these are first and the second spur gear relative to each other axially ver slidable. It can be provided that when the Slip clutch the second spur gear is moved axially and you can use a limit switch to switch off the Mo tors work together. Additionally or alternatively, pre- can be seen that when the slip clutch is triggered the its axis of rotation rotating motor together with limit switches works.  

Vorteilhafte Ausführungen mit unterschiedlichem Aufbau der Rutschkupplung sind als Linearantriebe, z. B. als Spindelan­ triebe, ausgebildet, bei denen die Motorabtriebswelle mit einer im Antriebsgehäuse drehbar, aber axial unverschiebbar gelagerten Spindel antriebsgekoppelt ist, vorzugsweise über eine im Antriebsgehäuse gelagerte Kupplungshülse, die vor­ zugsweise in einem Axial-/Radial-Lager in dem Antriebsge­ häuse drehbar gelagert ist.Advantageous designs with different structures of the Slip clutch are as linear drives, e.g. B. as Spindelan drives, designed in which the motor output shaft with one rotatable in the drive housing, but axially immovable mounted spindle is drive-coupled, preferably via a coupling sleeve mounted in the drive housing, the front preferably in an axial / radial bearing in the Antriebsge housing is rotatably mounted.

Auf der Spindel kann eine Spindelmutter undrehbar, aber axial verschiebbar aufgebracht sein, die mit einer Schub­ stange starr verbunden ist, welche unmittelbar am Flügel oder am Blendrahmen angreift oder mit einem Stellgestänge und einer zwischen Flügel und Blendrahmen angeordneten Aus­ stellschere gekoppelt ist.On the spindle, a spindle nut can be rotated, however be axially displaceably applied with a thrust rod is rigidly connected, which is directly on the wing or attacks on the frame or with a control rod and an arranged between the sash and frame scissors is coupled.

Bei anderen Ausführungen, z. B. wenn der Antrieb als Dreh­ antrieb ausgebildet ist, kann die Motorwelle mit einer Dreh­ stange gekoppelt sein, die an ein herkömmliches blendrahmen­ festes Getriebe für ein Schubgestänge einer zwischen Blend­ rahmen und Flügel angeordneten Ausstellschere anschließbar ist.In other versions, e.g. B. if the drive as a rotation Drive is formed, the motor shaft with one turn rod coupled to a conventional frame fixed gear for a push rod between a blend frame and sash scissors can be connected is.

Ferner kann der Antrieb auch mit Verriegelungsbeschlägen ge­ koppelt sein und die Riegelglieder antreiben. Furthermore, the drive can also be provided with locking fittings be coupled and drive the bolt links.  

Weitere Merkmale und Vorteile ergeben sich aus der nachfol­ genden Beschreibung, in der Ausführungsbeispiele in Verbin­ dung mit den Figuren erläutert werden.Further features and advantages result from the following ing description, in the exemplary embodiments in Verbin tion are explained with the figures.

Dabei zeigenShow

Fig. 1 eine schematische Seitenansicht eines Klappfensters mit einem Ausführungsbei­ spiel des Antriebs; Figure 1 is a schematic side view of a hinged window with a game Ausführungsbei the drive.

Fig. 2 einen Schnitt in Fig. 1 im Bereich des Antriebsgehäuses, Schnittebene in Längs­ richtung des Antriebsgehäuses, parallel zur Bildebene in Fig. 1; FIG. 2 shows a section in FIG. 1 in the area of the drive housing, sectional plane in the longitudinal direction of the drive housing, parallel to the image plane in FIG. 1;

Fig. 3 einen Schnitt in Fig. 1, Schnittebene ebenfalls in Längsrichtung des Antriebs­ gehäuses, jedoch um 90° gedreht; Figure 3 is a section in Figure 1, section plane also in the longitudinal direction of the drive housing, but rotated by 90 °.

Fig. 4 einen Schnitt entlang Linie IV-IV in Fig. 2; Fig. 4 is a section along line IV-IV in Fig. 2;

Fig. 5 einen Schnitt entsprechend Fig. 2 eines abgewandelten Ausführungsbeispiels. Fig. 5 shows a section corresponding to Fig. 2 of a modified embodiment.

Bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 1 ist der Klappflügel 1 mit einem elektrischen Antrieb 2 ausgestattet. Der elek­ trische Antrieb 2 weist ein Antriebsgehäuse 3 auf, in dem ein Elektromotor 4 mit einer aus dem Gehäuse 3 ragenden linear ein- und ausfahrbaren Motorschubstange 5 gelagert ist. In the embodiment in Fig. 1, the folding wing 1 is equipped with an electric drive 2 . The electrical energy drive 2 has a drive housing 3, in which an electric motor 4 is mounted with a projecting from the housing 3 linearly retractable and extendable motor thrust rod. 5

Das Antriebsgehäuse 3 ist in der Leibung 6 des Blendrahmens bzw. der Mauer gelenkig gelagert. Die Motorschubstange 5 ist am Flügel 1 angelenkt. Zur Stromversorgung ist der im An­ triebsgehäuse 3 angeordnete Elektromotor 4 mit einem in dem Gehäuse 3 eingeführten Anschlußkabel verbunden, welches von außen her über die Mauerleibung 6 zum Gehäuse 3 hingeführt ist.The drive housing 3 is articulated in the reveal 6 of the frame or the wall. The motor push rod 5 is articulated on the wing 1 . For the power supply which is executed is supplied from outside via the wall soffit 6 to the housing 3 in the on drive housing 3 arranged electric motor 4 with a key inserted into the housing 3 connecting cable connected.

Bei dem Antrieb 2 handelt es sich um einen sogenannten Spin­ delmotor. Der Aufbau ist in den Schnittdarstellungen im ein­ zelnen zu erkennen. Die Abtriebswelle 7 des Elektromotors 4 ist mit einer in dem Antriebsgehäuse 3 drehbar, aber axial unverschiebbar gelagerten Spindel 8 drehfest gekoppelt. Die Spindel 8 trägt eine Spindelmutter 9, die in dem Antriebsge­ häuse 3 undrehbar, aber axial verschiebbar geführt ist. Mit der Spindelmutter 9 ist die als Rohr ausgebildete Motor­ schubstange 4 starr verbunden.The drive 2 is a so-called spin del motor. The structure can be seen in the individual sectional views. The output shaft 7 of the electric motor 4 is rotatably coupled to a spindle 8 which is rotatably but axially immovably mounted in the drive housing 3 . The spindle 8 carries a spindle nut 9 , the housing 3 in the Antriebsge non-rotatably, but is guided axially. With the spindle nut 9 , the motor connecting rod 4 is rigidly connected.

Der Elektromotor 4 ist bei den dargestellten Ausführungsbei­ spielen in dem Antriebsgehäuse 3 über eine zwischengeschal­ tete Rutschkupplung 10 (Fig. 2-4) bzw. 20 (Fig. 5) ge­ lagert. Die Rutschkupplung 10 bzw. 20 ist bei den Ausfüh­ rungsbeispielen in den Fig. 2 bis 4 und 5 unterschiedlich ausgebildet. Sie funktioniert jeweils so, daß bei Blockie­ rung der Motorwelle 7, z. B. wenn der Flügel 1 auf ein Hin­ dernis oder einen Anschlag aufläuft, der Flügel über den Mo­ tor 4 nicht weiter beaufschlagt wird, sondern die Kupp­ lung 10 bzw. 20 zwischen dem Motor 4 und dem Antriebsge­ häuse 3 sich löst und der Motor 4 in dem Gehäuse 3 um die Abtriebswelle 7 dreht und dabei im Antriebsgehäuse 3 ange­ brachte Endschalter 3e betätigt und sich selbst abschal­ tet. The electric motor 4 is in the illustrated Ausführungsbei play in the drive housing 3 via an intermediate slip clutch 10 ( Fig. 2-4) or 20 ( Fig. 5) GE. The slip clutch 10 and 20 is designed differently in the exemplary embodiments in FIGS . 2 to 4 and 5. They each work so that when blocking the motor shaft 7 , z. B. when the wing 1 obstacle on a back or a stop runs, the wing above the Mo gate 4 will not be further acted upon, but rather the lung Kupp 10 or 20 between the engine 4 and the housing 3 Antriebsge dissolves and the motor 4 rotates within the housing 3 to the output shaft 7 and thereby is in the drive housing 3 mounted limit switch 3 e actuated and self switching off tet.

Die Kupplung 10 in den Fig. 2 bis 4 weist zwei radiale Schraubenfedern 11, 12 auf, die sich einerseits auf der Innenseite einer im Antriebsgehäuse 3 verschraubten Gehäuse­ buchse 13 und andererseits auf der abgeflachten Außenseite einer stirnseitig am Motorgehäuse 4a verschraubten Buch­ se 15 abstützen. Die Motorabtriebswelle 7 ragt mit ihrem flachkantförmigen Ende in die Gehäusebuchse 13 und steckt dort formschlüssig in einer mit der Spindel 8 drehfest ge­ koppelten Kupplungsbuchse 16, die ihrerseits in die Gehäuse­ buchse 13 hineinragt und das flachkantförmige Ende der Ab­ triebswelle 7 drehfest aufnimmt. Hierfür weist die Kupp­ lungsbuchse 16 entsprechenden flachkantförmigen Innenquer­ schnitt auf.The clutch 10 in FIGS. 2 to 4 has two radial coil springs 11 , 12 , which are supported on the one hand on the inside of a screwed housing in the drive housing 3 housing 13 and on the other hand on the flattened outside of a front screwed to the motor housing 4 a book 15 se . The motor output shaft 7 protrudes with its flat-shaped end into the housing bushing 13 and is inserted there in a form-fitting manner in a coupling sleeve 16 which is rotationally fixedly coupled to the spindle 8 , which in turn protrudes into the housing bushing 13 and receives the flat-shaped end of the drive shaft 7 from rotation. For this purpose, the hitch be bushing 16 corresponding flat-edged inner cross section.

Die mit dem Antriebsgehäuse 3 verschraubte Gehäusebuchse 13 weist radiale Führungsausnehmungen 11a, 12a für die Fe­ dern 11 bzw. 12 auf. Diese Führungen 11a, 12a sind als Querbohrungen in der Buchse 13 ausgebildet. Die Federn 11, 12 sind in separaten einseitig offenen Führungsbuchsen 11 b bzw. 12b angeordnet, die in den Führungen 11a bzw. 12a verschiebbar eingesteckt sind. Ferner dient die Gehäusebuch­ se 13 noch zur Aufnahme eines Axialkugellagers 17, in dem die Kupplungsbuchse 16 drehbar gelagert ist. Der Außenring des Kugellagers stützt sich in der Gehäusebuchse 13 ab, und zwar auf einer Seite an einer Schulter 13a der Gehäuse­ buchse 13 und auf der anderen Seite an einem in einer Ring­ nut in der Gehäusebuchse gelagerten Sicherungsring 13b. Der Innenring des Kugellagers stützt sich an der Kupplungs­ buchse 16 ab, und zwar einerseits an einem Bund 16a und andererseits an einem Querbolzen 16b, der in fluchtende Querbohrungen in Kupplungsbuchse 16 und Spindel 8 einge­ steckt ist und die Kupplungsbuchse 16 mit der Spindel 8 drehfest kuppelt. Zwischen dem Innenring des Kugellagers und dem Querbolzen 16b ist auf der Kupplungshülse ein Anschlag­ ring gelagert. The screwed to the drive housing 3 housing bushing 13 has radial guide recesses 11 a, 12 a for the Fe 11 and 12 . These guides 11 a, 12 a are formed as cross bores in the socket 13 . The springs 11 , 12 are arranged in separate guide bushes 11 b and 12 b, which are open on one side and are slidably inserted in the guides 11 a and 12 a, respectively. Furthermore, the housing book se 13 still serves to accommodate an axial ball bearing 17 in which the coupling bush 16 is rotatably mounted. The outer ring of the ball bearing is supported in the housing bushing 13 from, on one side on a shoulder 13a of the female housing 13 and b on the other side in a groove in a ring mounted in the housing bushing circlip. 13 The inner ring of the ball bearing is supported on the coupling bush 16 , on the one hand on a collar 16 a and on the other hand on a cross bolt 16 b, which is inserted into aligned cross bores in the coupling bush 16 and spindle 8 and the coupling bush 16 with the spindle 8 non-rotatably couples. Between the inner ring of the ball bearing and the cross pin 16 b, a stop ring is mounted on the coupling sleeve.

Wenn die Abtriebswelle 7 des Motors 4 dreht, wird die über die Kupplungsbuchse 16 drehfest gekuppelte Spindel 8 mitge­ dreht. Dabei wandert die auf der Spindel sitzende im Ge­ häuse 3 drehfeste Spindelmutter 9 linear auf der Spindel 8. Bei Drehung der Spindel 8 im Uhrzeigersinn wandert die Spin­ delmutter 9 in der Darstellung in den Fig. 2 und 3 nach links, bei Drehung im Gegenuhrzeigersinn nach rechts. Die mit der Spindelmutter 9 starr verbundene rohrförmige Schub­ stange 5 wird dabei aus dem Gehäuse 3 heraus- bzw. in das Gehäuse 3 hineingeschoben.When the output shaft 7 of the motor 4 rotates, the spindle 8 is rotatably coupled via the coupling bush 16 . The seated on the spindle in Ge housing 3 rotatable spindle nut 9 moves linearly on the spindle 8th When the spindle 8 is rotated clockwise, the spin del nut 9 moves to the left in the illustration in FIGS . 2 and 3, when it rotates counterclockwise to the right. The tubular thrust rod 5 rigidly connected to the spindle nut 9 is pushed out of the housing 3 or pushed into the housing 3 .

Die Schubstange 5 wird dabei in einem am linken Stirnende des Antriebsgehäuses 3 verschraubten Schiebelager 19 ge­ führt. Das Schiebelager 19 bildet gleichzeitig den linken Endanschlag für die Spindelmutter 9. Den rechten Endanschlag für die Spindelmutter 9 bildet eine Anschlagscheibe 19 b, die auf der Spindel 8 aufgesteckt ist und in Anschlag mit der Kupplungsbuchse 16 an dem der Spindelmutter 9 zuge­ wandten Stirnende der Kupplungsbuchse 16 steht.The push rod 5 is in a screwed on the left end of the drive housing 3 slide bearing 19 leads ge. The sliding bearing 19 also forms the left end stop for the spindle nut 9 . The right end stop for the spindle nut 9 forms a stop disk 19 b, which is attached to the spindle 8 and stops with the coupling sleeve 16 on the face of the spindle nut 9 facing end of the coupling sleeve 16 .

Die Stärke der Federn 11 und 12 ist so gewählt, daß bei Normalbetrieb das Drehmoment der Motorabtriebswelle 7 auf die Spindel 8 übertragen wird und dadurch die mit der Spin­ delmutter 9 verbundene Motorschubstange 5 den Flügel 1 auf­ bzw. zubewegt. Der Elektromotor 4 verbleibt dabei unbewegt im Antriebsgehäuse 3 gelagert. Seine Abstützung erfolgt über die Federn 11 und 12. Erst wenn der Flügel 1 durch Auf­ laufen auf ein Hindernis oder irgendeinen Anschlag blockiert wird und damit auch die Bewegung der Schubstange 5, inklu­ sive Spindelmutter 9 und Spindel 8 sowie Abtriebswelle 7, blockiert wird, wird die über die Federn 11 und 12 als Über­ last-Rutschkupplung funktionierende Kupplung 10 ausgeschal­ tet, indem nun der Elektromotor 4 mit seinem Gehäuse 4a um die blockierte Motorabtriebswelle 7 dreht. The strength of the springs 11 and 12 is selected so that the torque of the motor output shaft 7 is transmitted to the spindle 8 during normal operation and thereby the motor connecting rod 5 connected to the spin del nut 9 moves the wing 1 on or off. The electric motor 4 remains stationary in the drive housing 3 . It is supported by springs 11 and 12 . Only when the wing 1 is blocked by running on an obstacle or any stop and thus also the movement of the push rod 5 , including spindle nut 9 and spindle 8 and output shaft 7 , is blocked, the over the springs 11 and 12 as overload -Slipping clutch functioning clutch 10 switched off by the electric motor 4 with its housing 4 a rotates around the blocked motor output shaft 7 .

Hierbei dreht die außen abgeflachte Buchse 15 unter Kompres­ sion der Federn 11 und 12. Noch bevor der Motor 4 mit seinem Gehäuse 4a eine 1/4-Umdrehung ausgeführt hat, werden über Anschläge am Motorgehäuse 4a Endschalter 3e betätigt, die an der Innenwandung des Antriebsgehäuses 3 angeordnet sind und den Motor 4 abschalten.Here, the externally flattened bushing 15 compresses the springs 11 and 12 . Even before the motor 4 has made a 1/4 turn with its housing 4 a, limit switches 3 e are actuated via stops on the motor housing 4 a, which are arranged on the inner wall of the drive housing 3 and switch off the motor 4 .

Bei einem abgewandelten Ausführungsbeispiel ist statt oder zusätzlich zu dieser Endschalterabschaltung eine stromabhän­ gige Lastabschaltung vorgesehen. Diese schaltet den Motor ab, sobald das Drehmoment der Motorabtriebswelle über einen bestimmten eingestellten Grenzwert anwächst, der bei Blockierung des Flügels 1 auftritt. Durch die Kupplung 10 mit den Federn 11 und 12 wird dabei die Kraftspitze redu­ ziert.In a modified embodiment, a current-dependent load cut-off is provided instead of or in addition to this limit switch cut-off. This switches the engine off as soon as the torque of the engine output shaft rises above a certain set limit that occurs when wing 1 is blocked. Through the clutch 10 with the springs 11 and 12 , the peak force is reduced.

Bei dem in Fig. 5 dargestellten Ausführungsbeispiel ist statt der Kupplung 10 eine Kupplung 20 mit einer axialen Fe­ der 21 vorgesehen, die mit einer am Stirnende des Elektro­ motors 4 angeordneten Stirnradverzahnung 25 zusammenwirkt. Die Stirnradverzahnung 25 besteht aus einem mit dem Ge­ häuse 4a starr verbundenen Stirnrad 25a, das am Motorge­ häuse 4a an dem von der Motorabtriebswelle 7 abgewandten Stirnende drehfest angebracht ist, und einem komplementären Stirnrad 25b, das in dem Antriebsgehäuse 3 axial beweglich, aber nicht drehbar gelagert ist. Die Feder 21 ist als Schraubendruckfeder ausgebildet. Sie ist ebenfalls im An­ triebsgehäuse 3 angeordnet und stützt sich mit ihrem einen Ende am Stirnrad 25b und mit ihrem anderen Ende am Stirn­ ende des Gehäuses 3 ab. In the embodiment shown in FIG. 5, a clutch 20 is provided with an axial Fe 21 instead of the clutch 10 , which cooperates with a spur gear toothing 25 arranged at the end of the electric motor 4 . The spur gear teeth 25 consists of a with the Ge housing 4 a rigidly connected spur gear 25 a, the housing 4 a on the motor housing at the end facing away from the motor output shaft 7 rotatably attached, and a complementary spur gear 25 b, which is axially movable in the drive housing 3 , but is not rotatably mounted. The spring 21 is designed as a helical compression spring. It is also arranged in the drive housing 3 and is supported with one end on the spur gear 25 b and with its other end on the end of the housing 3 .

Bei dem Antrieb in Fig. 5 handelt es sich, gleich wie bei dem vorangehend beschriebenen Ausführungsbeispiel, um einen Spindelmotor. Die Abtriebswelle 7 treibt ebenfalls eine Spindel 8 an, auf der, entsprechend Fig. 1-4, eine starr mit einer Motorschubstange 5 verbundene Spindelmutter 9 linear angetrieben wird. Zur drehfesten Kupplung zwischen der Spindel 8 und der Motorabtriebswelle 7 ist eine Kupp­ lungsbuchse 26 vorgesehen, die über ein Axialkugellager 27 im Antriebsgehäuse 3 gelagert ist.The drive in FIG. 5, like the exemplary embodiment described above, is a spindle motor. The output shaft 7 also drives a spindle 8 , on which, according to FIGS. 1-4, a spindle nut 9 rigidly connected to a motor push rod 5 is linearly driven. For rotationally fixed coupling between the spindle 8 and the motor output shaft 7 , a hitch be bushing 26 is provided, which is mounted on an axial ball bearing 27 in the drive housing 3 .

Die Feder 21 der Kupplung 20 ist so gewählt, daß bei Normal­ betrieb das Drehmoment der Motorabtriebswelle 7 auf die Spindel 8 unter Betätigung der Schubstange 5 übertragen wird. Der Motor 4 verbleibt dabei unbewegt im Antriebsge­ häuse 3, abgestützt über die Feder 21 bei gegenseitigem Ein­ griff der Stirnräder 25a und 25b.The spring 21 of the clutch 20 is selected so that during normal operation, the torque of the motor output shaft 7 is transmitted to the spindle 8 by actuating the push rod 5 . The motor 4 remains stationary in the Antriebsge housing 3 , supported by the spring 21 with mutual engagement of the spur gears 25 a and 25 b.

Sobald eine Blockierung des Flügels 1 und damit eine Blockierung der Schubstange 5 mit Spindel 8 und Abtriebs­ welle 7 auftritt, die die Kraft der Feder 21 übersteigt, wird der Motor 4 um die Motorwelle 7 gedreht, unter Aus­ rücken der Stirnverzahnung 25. Dabei kommt das am Motorge­ häuse 4a feste Stirnrad 25a außer Eingriff des im Ge­ häuse 3 drehfesten Stirnrads 25b. Das Stirnrad 25b wird dabei axial in Fig. 5 nach rechts verschoben. Zur Abschal­ tung des Motors können ebenfalls Endschalter 3e am An­ triebsgehäuse 3 vorgesehen sein, die mit dem Motorge­ häuse 4a bei der Drehung des Motors 4 oder, wie in Fig. 5 dargestellt, mit dem drehfesten Stirnrad 25a bei seiner Axialverschiebung nach dem Auslösen der Kupplung 20 zusam­ menwirken. As soon as a blockage of the wing 1 and thus a blockage of the push rod 5 with spindle 8 and output shaft 7 occurs, which exceeds the force of the spring 21 , the motor 4 is rotated around the motor shaft 7 , with the spur gear 25 off . In this case, the motor gear 4 a fixed spur gear 25 a comes out of engagement of the spur gear in the housing 3 non-rotatable 25 b. The spur gear 25 b is axially shifted to the right in FIG. 5. To switch off the motor limit switches 3 e can also be provided on the drive housing 3 , housing 4 a with the motor housing when the motor 4 rotates or, as shown in FIG. 5, with the non-rotatable spur gear 25 a in its axial displacement after Triggering the clutch 20 work together.

Zusätzlich oder alternativ zur Abschaltung über Endschalter kann auch bei dem Ausführungsbeispiel in Fig. 5 eine strom­ abhängige Lastabschaltung vorgesehen sein. Beim Blockieren des Flügels nimmt die Feder 21 das anwachsende Drehmoment elastisch auf und reduziert Kraftspitzen.In addition or as an alternative to the switch-off via limit switches, a current-dependent load switch-off can also be provided in the exemplary embodiment in FIG. 5. When the wing is blocked, the spring 21 absorbs the increasing torque elastically and reduces force peaks.

Statt der in den Figuren dargestellten Spindelantriebe sind entsprechend aufgebaute Drehantriebe auch möglich. Hierbei ist der Motor 4 ebenfalls über die Rutschkupplung 10, wie in den Fig. 2 bis 4, oder über die Rutschkupplung 20, wie in Fig. 5, im Antriebsgehäuse 3 gelagert. Mit der Motorwelle 7 ist bei diesen Ausführungen jedoch eine Drehstange oder der­ gleichen drehfest gekuppelt, die z. B. ein separates Ge­ triebe des Fensterbeschlags antreibt. Es kann sich hierbei um ein am Blendrahmen gelagertes Spindelgetriebe handeln, das eine Schubstange zur Betätigung einer zwischen Flügel und Blendrahmen abgestützten Öffnerschere antreibt, z. B. einen Oberlichtöffner herkömmlicher Bauart.Instead of the spindle drives shown in the figures, correspondingly constructed rotary drives are also possible. Here, the motor 4 is also mounted in the drive housing 3 via the slip clutch 10 , as in FIGS. 2 to 4, or via the slip clutch 20 , as in FIG. 5. With the motor shaft 7 , however, a rotary rod or the same is rotatably coupled in these versions, the z. B. drives a separate Ge gear of the window fitting. It can be a spindle gear mounted on the frame, which drives a push rod for actuating a scissor stay supported between the wing and frame, e.g. B. a skylight opener of conventional design.

Bei anderen Ausführungen der Drehantriebe kann die Motor­ welle 7 auch mit einem Getriebe eines Rollos oder einer Jalousie gekuppelt werden.In other versions of the rotary drives, the motor shaft 7 can also be coupled with a gear of a roller blind or a blind.

Die Kupplung 10 bzw. 20 löst bei den Drehantrieben jeweils bei Überschreiten eines bestimmten Gegendrehmoments aus, das heißt, wenn eine Hemmung oder Stoßbelastung im Getriebe oder im Bereich des Flügels auftritt.The clutch 10 or 20 triggers in the rotary drives when a certain counter torque is exceeded, that is, when an inhibition or shock load occurs in the transmission or in the area of the wing.

Claims (22)

1. Antrieb für einen Flügel, insbesondere Kipp- oder Klappflügel, z. B. für eine Lüftungsanlage, Rauch- und Wärmeabzugsanlage oder dergleichen, oder für ein Zubehör zu einem derartigen Flügel, z. B. Rolladen, Jalousie oder dergleichen, mit einem am Flügel oder am Blendrahmen abgestützten Antriebsge­ häuse, mit einem in dem Antriebsgehäuse gelagerten Motor mit einer Motorabtriebswelle, welche mit ei­ nem Betätigungselement zur Betätigung des Flügels bzw. zur Betätigung des Zubehörs gekoppelt ist, mit einer Notabschaltung des Motors, wenn die Motor­ welle abtriebsseitig blockiert wird, dadurch ge­ kennzeichnet, daß der Motor (4) in dem Antriebsgehäuse (3) über eine eine Feder (11, 12; 21) aufweisende Rutsch­ kupplung (10; 20) gelagert ist und daß die Rutsch­ kupplung (10; 20) bei abtriebsseitiger Blockierung der Motorabtriebswelle (7) auslöst, unter Drehung des Motors (4, 4a) im Antriebsgehäuse (3) um eine mit der Motorabtriebswelle (7) fluchtende Dreh­ achse (7).1. Drive for a wing, in particular tilting or folding wing, for. B. for a ventilation system, smoke and heat exhaust system or the like, or for an accessory to such a wing, for. B. shutters, blinds or the like, with a supported on the wing or on the drive frame housing, with a motor mounted in the drive housing with a motor output shaft, which is coupled with egg nem actuating element for actuating the wing or for actuating the accessories, with a Emergency shutdown of the motor when the motor shaft is blocked on the output side, characterized in that the motor ( 4 ) in the drive housing ( 3 ) via a spring ( 11 , 12 ; 21 ) having slip clutch ( 10 ; 20 ) is mounted and that the slip clutch ( 10 ; 20 ) triggers when the motor output shaft ( 7 ) is blocked on the output side, rotating the motor ( 4 , 4 a) in the drive housing ( 3 ) about an axis of rotation ( 7 ) aligned with the motor output shaft ( 7 ). 2. Antrieb nach Anspruch 1, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Motorabtriebswelle (7) in einer Mittelachse, vorzugsweise Längsmittel­ achse, des Motors (4, 4a) angeordnet ist und der Motor (4, 4a) vorzugsweise um diese Mittel­ achse (7) symmetrisch ausgebildet ist. 2. Drive according to claim 1, characterized in that the motor output shaft ( 7 ) is arranged in a central axis, preferably longitudinal central axis, of the motor ( 4 , 4 a) and the motor ( 4 , 4 a) preferably around this central axis ( 7 ) is symmetrical. 3. Antrieb nach Anspruch 1 oder 2, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die Feder (11, 12; 21) der Rutschkupplung (10; 20) einerseits in einem antriebsgehäusefesten Lager (3, 13) und anderer­ seits am Motor (4), z. B. Motorgehäuse (4a), oder einem mit dem Motor verbundenen Teil (4a, 15) ab­ gestützt ist.3. Drive according to claim 1 or 2, characterized in that the spring ( 11 , 12 ; 21 ) of the slip clutch ( 10 ; 20 ) on the one hand in a drive housing fixed bearing ( 3 , 13 ) and on the other hand on the motor ( 4 ), for . B. motor housing ( 4 a), or a part connected to the motor ( 4 a, 15 ) is supported from. 4. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß die Fe­ der als eine radial (11, 12) oder als eine axi­ al (21) zu der Drehachse (7) des Motors (4, 4a) wirkende Feder ausgebildet ist.4. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the Fe acting as a radial ( 11, 12 ) or as an axi al ( 21 ) to the axis of rotation ( 7 ) of the motor ( 4 , 4 a) acting spring is. 5. Antrieb nach Anspruch 4, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Feder (11, 12; 21) als Schraubendruckfeder ausgebildet ist, die radi­ al (11, 12) bzw. axial (21) zur Drehachse (7) des Motors (4, 4a) angeordnet ist.5. Drive according to claim 4, characterized in that the spring ( 11 , 12 ; 21 ) is designed as a helical compression spring, the radi al ( 11, 12 ) or axially ( 21 ) to the axis of rotation ( 7 ) of the motor ( 4 , 4 a) is arranged. 6. Antrieb nach Anspruch 4 oder 5, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die radiale Fe­ der (11, 12) einerseits an der Innenwandung (13) des Antriebsgehäuses (3) und andererseits auf dem Motor (4), z. B. Motorgehäuse (4a), oder auf einem mit dem Motor (4) bzw. Motorgehäuse (4a) starr verbundenen Teil (15) abgestützt ist.6. Drive according to claim 4 or 5, characterized in that the radial Fe ( 11 , 12 ) on the one hand on the inner wall ( 13 ) of the drive housing ( 3 ) and on the other hand on the motor ( 4 ), z. B. motor housing ( 4 a), or on a part ( 15 ) rigidly connected to the motor ( 4 ) or motor housing ( 4 a). 7. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß zwei radiale Federn (11, 12) vorgesehen sind, wobei beiderseits der Drehachse (7) des Motors (4) je eine Feder (11, 12) angeordnet ist. 7. Drive according to one of claims 4 to 6, characterized in that two radial springs ( 11 , 12 ) are provided, wherein on both sides of the axis of rotation ( 7 ) of the motor ( 4 ) a spring ( 11 , 12 ) is arranged. 8. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß am Stirnende des Motors (4) ein mit dem Motorgehäuse (4a) starr verbundener Motorgehäuseansatz (15) ausgebildet ist, an dem die Feder bzw. die Federn (11, 12) vor­ zugsweise radial abgestützt sind.8. Drive according to one of claims 4 to 7, characterized in that at the front end of the motor ( 4 ) with the motor housing ( 4 a) rigidly connected motor housing extension ( 15 ) is formed on which the spring or springs ( 11 , 12 ) are preferably supported radially. 9. Antrieb nach Anspruch 8, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das Motorgehäuse (4a) bzw. der Motorgehäuseansatz (15) an seiner Außenseite eine flache Lagerfläche aufweist, auf der die Fe­ der (11, 12) abgestützt ist.9. Drive according to claim 8, characterized in that the motor housing ( 4 a) or the motor housing attachment ( 15 ) has on its outside a flat bearing surface on which the Fe is supported ( 11 , 12 ). 10. Antrieb nach Anspruch 8 oder 9, dadurch ge­ kennzeichnet, daß das Motorge­ häuse (4a) bzw. der Motorgehäuseansatz (15) als Hülse (15) ausgebildet ist, in die die Motorab­ triebswelle (7) hineinragt bzw. durchragt.10. Drive according to claim 8 or 9, characterized in that the Motorge housing ( 4 a) or the motor housing extension ( 15 ) is designed as a sleeve ( 15 ) into which the Motorab drive shaft ( 7 ) protrudes or protrudes. 11. Antrieb nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Motorge­ häuse (4a) bzw. der Motorgehäuseansatz (15) in ei­ ne im Antriebsgehäuse (4a) feste, vorzugsweise verschraubte, Hülse (13) hineinragt, wobei die Hül­ se (13) eine radiale Führung (11a, 12a) für die Feder (11, 12) aufweist.11. Drive according to one of claims 8 to 10, characterized in that the Motorge housing ( 4 a) or the motor housing attachment ( 15 ) protrudes into egg ne in the drive housing ( 4 a), preferably screwed, sleeve ( 13 ), wherein the sleeve se ( 13 ) has a radial guide ( 11 a, 12 a) for the spring ( 11 , 12 ). 12. Antrieb nach Anspruch 11, dadurch gekenn­ zeichnet, daß in der radialen Füh­ rung (11a, 12a) eine die Feder (11, 12) aufneh­ mende Federhülse (11b, 12b) eingesetzt ist. 12. Drive according to claim 11, characterized in that in the radial Füh tion ( 11 a, 12 a) a spring ( 11 , 12 ) receiving spring sleeve ( 11 b, 12 b) is used. 13. Antrieb nach Anspruch 11 oder 12, dadurch ge­ kennzeichnet, daß die im Antriebsge­ häuse (3) feste Hülse (13) mit dem Motor (4) bzw. dem Motorgehäuse (4a) bzw. dem Motorgehäusean­ satz (15) über eine Einrichtung, z. B. Bajonettein­ richtung oder Gewinde, gekuppelt ist, welche eine Relativdrehung zwischen dem Motor (4, 4a) und der antriebsgehäusefesten Hülse (13) zuläßt.13. Drive according to claim 11 or 12, characterized in that the housing in the Antriebsge ( 3 ) fixed sleeve ( 13 ) with the motor ( 4 ) or the motor housing ( 4 a) or the Motorgehäusean set ( 15 ) via a Facility, e.g. B. Bajonettein direction or thread is coupled, which allows a relative rotation between the motor ( 4 , 4 a) and the sleeve ( 13 ) fixed to the drive housing. 14. Antrieb nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die antriebsge­ häusefeste Hülse (13) ein Drehlager (17) für ein mit der Motorabtriebswelle (7) kuppelbares Ab­ triebselement (16), z. B. für eine Kupplungshül­ se (16), aufweist.14. Drive according to one of claims 11 to 13, characterized in that the antriebsge housing-fixed sleeve ( 13 ) has a rotary bearing ( 17 ) for a with the motor output shaft ( 7 ) can be coupled from the drive element ( 16 ), for. B. for a clutch sleeve ( 16 ). 15. Antrieb nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß in die an­ triebsgehäusefeste Hülse (13) eine mit der Motorab­ triebswelle (7) kuppelbare Kupplungshülse (16) hin­ einragt bzw. hindurchragt.15. Drive according to one of claims 11 to 14, characterized in that in the to the housing housing-fixed sleeve ( 13 ) with the motor shaft ( 7 ) couplable coupling sleeve ( 16 ) protrudes or protrudes through. 16. Antrieb nach einem der Ansprüche 4 bis 15, dadurch gekennzeichnet, daß die axial ge­ richtete Feder (21) mit einer mit dem Motor (4, 4a) stirnseitig gekuppelten Stirnradverzah­ nung (25) zusammenwirkt. 16. Drive according to one of claims 4 to 15, characterized in that the axially GE directed spring ( 21 ) with a with the motor ( 4 , 4 a) frontally coupled spur gear toothing ( 25 ) interacts. 17. Antrieb nach Anspruch 16, dadurch gekenn­ zeichnet, daß die Stirnradverzahnung (25) ein mit dem Motorgehäuse (4a) starr verbundenes erstes Stirnrad (25a) und ein mit der Feder (21) zusammenwirkendes zweites Stirnrad (25b) aufweist und bei Auslösung der Kupplung (20) das erste und das zweite Stirnrad (25a, 25b) relativ zueinander axial verschiebbar sind.17. Drive according to claim 16, characterized in that the spur gear teeth ( 25 ) with the motor housing ( 4 a) rigidly connected first spur gear ( 25 a) and with the spring ( 21 ) cooperating second spur gear ( 25 b) and when the clutch ( 20 ) is triggered, the first and the second spur gear ( 25 a, 25 b) are axially displaceable relative to each other. 18. Antrieb nach Anspruch 17, dadurch gekenn­ zeichnet, daß das zweite Stirnrad (25b) drehfest, aber axial verschiebbar im Antriebsge­ häuse (3) gelagert ist.18. Drive according to claim 17, characterized in that the second spur gear ( 25 b) rotatably but axially displaceably in the Antriebsge housing ( 3 ) is mounted. 19. Antrieb nach Anspruch 17 oder 18, dadurch ge­ kennzeichnet, daß bei Auslösung der Rutschkupplung (20) das zweite Stirnrad (25b) relativ zum ersten Stirnrad (25a) axial verschoben wird und der Motor (4) mit seinem Motorge­ häuse (4a) um die Motorabtriebswelle (7) dreht.19. Drive according to claim 17 or 18, characterized in that when the slip clutch ( 20 ) triggers the second spur gear ( 25 b) axially relative to the first spur gear ( 25 a) and the motor ( 4 ) with its Motorge housing ( 4 a) rotates around the motor output shaft ( 7 ). 20. Antrieb nach einem der Ansprüche 16-19, dadurch gekennzeichnet, daß das zweite Stirnrad (25b) mit einem Endschalter (3e) zum Ab­ schalten des Motors (4) zusammenwirkt.20. Drive according to one of claims 16-19, characterized in that the second spur gear ( 25 b) cooperates with a limit switch ( 3 e) for switching off the motor ( 4 ). 21. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß beim Auslösen der Rutschkupplung (10, 20) der sich dre­ hende Motor (4) bzw. das sich drehende Motorge­ häuse (4a) mit einem Endschalter (3e) zusammen­ wirkt, wobei vorzugsweise vorgesehen ist, daß der Endschalter (3e) am Motorgehäuse (4a) und/oder am Antriebsgehäuse (3) angeordnet ist. 21. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that when the slip clutch ( 10 , 20 ) of the rotating motor ( 4 ) or the rotating motor housing ( 4 a) with a limit switch ( 3 e) together acts, it is preferably provided that the limit switch ( 3 e) on the motor housing ( 4 a) and / or on the drive housing ( 3 ) is arranged. 22. Antrieb nach einem der vorangehenden Ansprüche, da­ durch gekennzeichnet, daß der Mo­ tor (4) mit einer Lastabschaltung verbunden ist.22. Drive according to one of the preceding claims, characterized in that the motor ( 4 ) is connected to a load cut-off.
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