DE4420161A1

DE4420161A1 - Method for the mechanical connection of an actuating unit and a controlled unit and a device for its use

Info

Publication number: DE4420161A1
Application number: DE19944420161
Authority: DE
Inventors: Diedier Loup
Original assignee: Valeo Thermique Habitacle
Current assignee: Valeo Climatisation SA
Priority date: 1993-06-25
Filing date: 1994-06-09
Publication date: 1995-01-05
Also published as: FR2706966B1; FR2706966A1

Abstract

The controlled unit (1) comprises a driven lever (12), to which a member to be controlled, for example a flap (7) for distributing the ventilation air in a vehicle, is connected. The unit (1) is installed in the engine compartment of the vehicle. The actuating unit (3), which is acted upon by a Bowden cable (19) connected to a manual operating means on the dashboard, comprises two rods (22), the projections (26) of which reach freely into recesses (27) in the driven lever (12) and the other ends of which are attached to an actuating lever (13). Connection is brought about by moving the actuating unit (3) up to its attachment location and securing it. In each direction of rotation, one of the rods transmits the motion by the exertion of pressure. Use for simplification and reliable execution of installation.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur mechanischen Verbindung einer Betätigungseinheit und einer gesteuerten Einheit.The present invention relates to a method for mechanical connection of an actuator and a controlled unit.

Die vorliegende Erfindung betrifft außerdem eine Vorrichtung mit einer Betätigungseinheit und einer gesteuerten Einheit für die Anwendung des Verfahrens.The present invention also relates to a Device with an actuating unit and controlled unit for the application of the method.

Die vorliegende Erfindung bezieht sich insbesondere auf die Verbindung zwischen einer gesteuerten Einheit, die aus einer Heizungs-, Belüftungs- und/oder Klima anlage für den Einbau im Frontraum eines Kraftfahr zeugs, in der Regel im Motorraum, besteht, und einer Betätigungseinheit, die vom Armaturenbrett des Fahr zeugs aus zugänglich ist, um die verschiedenen Funk tionen auszuwählen und/oder die Luftdurchsätze oder unterschiedliche Temperaturen einzustellen.The present invention relates in particular on the connection between a controlled unit, those from a heating, ventilation and / or air conditioning system for installation in the front of a motor vehicle stuff, usually in the engine compartment, and one Actuator from the dashboard of the driving Stuff is accessible to the various radio tion and / or the air flow rates or to set different temperatures.

Die beiden Einheiten einer Vorrichtung dieser Art werden im Zuge der Fertigung getrennt im Fahrzeug eingebaut, und zwar eine im Frontraum und die andere im Fahrgastraum des Fahrzeugs, so daß eine mechanische Verbindung zwischen ihnen herzustellen ist, wenn die Installation der in der Regel zuletzt eingebauten Betätigungseinheit erfolgt oder gerade abgeschlossen wurde. The two units of a device of this type are separated in the vehicle during production built-in, one in the front room and the other in the passenger compartment of the vehicle, so that a mechanical Make connection between them when the Installation of the most recently installed Actuator is in progress or just completed has been.

Diese mechanische Verbindung verursacht Lohnkosten sowohl für die Herstellung der Verbindung, die mög licherweise schwierig auszuführen ist, als auch für ihre Überprüfung und gegebenenfalls für die Nachbear beitung der Verbindungen, die sich bei der Überprüfung als fehlerhaft erweisen.This mechanical connection causes labor costs both for making the connection that is possible is difficult to execute, as well as for their review and, if necessary, for follow-up processing the connections that are in the review turn out to be faulty.

Der Zweck der Erfindung besteht deshalb darin, ein Verfahren der eingangs genannten Art vorzuschlagen, das die vorerwähnten Lohnkosten beträchtlich verrin gert, und die Verbindung zwischen den Einheiten zu vereinfachen.The purpose of the invention is therefore a Propose procedures of the type mentioned at the outset, which considerably reduces the aforementioned labor costs gert, and the connection between the units too simplify.

Erfindungsgemäß ist das Verfahren zur mechanischen Verbindung einer Betätigungseinheit und einer ge steuerten Einheit, die ein angetriebenes Drehorgan umfaßt, das mittels der Betätigungseinheit um eine Teilumdrehung verstellbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß die gesteuerte Einheit und die Betätigungseinheit, die ein antreibendes Drehorgan umfaßt, aneinander angenähert werden, bis mindestens eine Übertragungs stange, die ein erstes, an einem der Drehorgane ange lenktes Ende besitzt, mit einer Aufnahmeaussparung, die an dem anderen Drehorgan vorgesehen ist, in Ein griff kommt, um eine Verbindung herzustellen, bei der die Bewegung des antreibenden Drehorgans in mindestens einer der Richtungen des Drehmoments auf das angetrie bene Drehorgan durch Beanspruchung der Stange auf Druck übertragen wird.According to the invention, the method for mechanical Connection of an actuator and a ge controlled unit, which is a driven rotating organ comprises that by means of the actuating unit Partial rotation is adjustable, characterized in that that the controlled unit and the actuating unit, which comprises a driving rotary member be approximated until at least one transmission rod, the first, attached to one of the rotary organs has a steered end, with a receiving recess, which is provided on the other rotary organ, in on handle comes to make a connection where the movement of the driving rotary organ in at least one of the directions of the torque on the drive bene rotating organ by stressing the rod Pressure is transmitted.

Die Erfindung beruht auf dem Erfindungsgedanken, der darin besteht, die Stange auf Druck zu beanspruchen. Auf diese Weise ist keine Anfügung mehr zwischen der Stange und dem Drehorgan auszuführen, mit dem es in der zweiten Phase während des Einbaus verbunden wird. Es genügt, daß das Ende der Stange in der Aufnahmeaus sparung des Drehorgans zur Auflage kommt. So kann die Verbindung selbst automatisch durch den bloßen Umstand erfolgen, daß die beiden Einheiten aneinander ange nähert werden, während die Stange in einer entspre chenden Ausrichtung gehalten wird, was durch geeignete Führungsmittel automatisch herbeigeführt werden kann. Dadurch entfallen praktisch die speziell für die Verbindungsvorgänge aufzuwendenden Lohnkosten, wobei die Fehlerrisiken erheblich verringert werden. Im Falle einer fehlerhaften Ausführung werden die ent sprechenden Nachbearbeitungen ebenfalls vereinfacht.The invention is based on the inventive concept that is to put pressure on the rod. That way there is no more appendix between the Rod and the rotating organ with which it is in the second phase during installation. It is sufficient that the end of the rod in the receptacle saving of the rotary organ comes into circulation. So it can Connection itself automatically by mere circumstance done that the two units are attached to each other be approached while the rod is in a correspondence appropriate orientation is maintained, which by appropriate Guide means can be brought about automatically. This practically eliminates those specifically for the Linking labor costs to be spent, whereby the risk of errors is significantly reduced. in the In the event of incorrect execution, the ent speaking postprocessing also simplified.

Man kann eine einzige Stange verwenden, die die Bewe gung nur in einer Richtung übertragen kann, während die andere Drehrichtung beispielsweise mittels einer Rückholfeder erzielt wird, die das angetriebene Dreh organ auf Drehung beansprucht.You can use a single rod to move the movement can only transmit in one direction while the other direction of rotation, for example by means of a Return spring is achieved, which is the driven rotation organ strained for rotation.

Vorzugsweise werden jedoch zwei Stangen verwendet, die bei der Ausführung der Verbindung an jedes Drehorgan in zwei winklig um seine Drehachse versetzten Positio nen angeschlossen werden, so daß die Bewegung des antreibenden Drehorgans in jeder Richtung durch die Beanspruchung der jeweiligen Stange auf Druck über tragen wird.However, two rods are preferably used, the when making the connection to each rotating element in two positions offset angularly around its axis of rotation NEN are connected so that the movement of the driving rotary organ in each direction through the Loading of the respective rod to pressure above will wear.

Auf diese Weise wird bei ein und demselben auf das angetriebene Organ übertragenen Drehmoment die Druck beanspruchung an jeder Stange verringert. Im Gegensatz zu der Lösung mit Rückholfeder führt diese Lösung außerdem zu keinem besonderen Problem hinsichtlich der Stabilisierung jeder ausgewählten Winkelposition.In this way, one and the same points to the driven organ transmitted torque the pressure stress on each rod is reduced. In contrast this solution leads to the solution with return spring also to no particular problem regarding the Stabilization of every selected angular position.

Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung ist die Vor richtung für die Anwendung des Verfahrens nach dem ersten Aspekt, bestehend aus einer gesteuerten Ein heit, die ein angetriebenes Drehorgan umfaßt, und aus einer Betätigungseinheit, die in der Nähe der ge steuerten Einheit einzubauen und funktionell an das angetriebene Drehorgan angeschlossen ist, um dieses drehend zu betätigen, dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungseinheit ein antreibendes Drehorgan umfaßt und daß die Vorrichtung mindestens eine Stange ent hält, die mit einem ersten ihrer Enden an einem der Drehorgane angelenkt ist und mit einem zweiten Ende in eine Aussparung des anderen Drehorgans eingreifen kann, wenn die beiden Einheiten beim Betrieb mitein ander verbunden werden, wobei die Stange für eine Beanspruchung auf Druck eingebaut wird.According to a second aspect of the invention, the front direction for the application of the method according to first aspect, consisting of a controlled one unit, which comprises a driven rotating member, and off an actuator located near the ge controlled unit to install and functionally to the powered rotating organ is connected to this to operate in rotation, characterized in that the Actuating unit comprises a driving rotary member and that the device ent at least one rod holds that with a first of its ends on one of the Organs is hinged and with a second end in engage a recess in the other rotary organ can if the two units are in operation are connected, the rod for one Stress is installed.

Weitere Besonderheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachstehenden Beschreibung, die sich auf Beispiele ohne Anspruch auf Vollständigkeit bezieht.Other special features and advantages of the invention result from the description below, which refer to examples without claim to completeness relates.

In den beigefügten Zeichnungen ist folgendes darge stellt:The following is shown in the accompanying drawings represents:

Fig. 1 zeigt eine schematische Längsschnittansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung. Fig. 1 shows a schematic longitudinal sectional view of a device according to the invention.

Fig. 2 zeigt eine Draufsicht des unteren Teils der Vorrichtung von Fig. 1, wobei außerdem eine Teilan sicht des Luftkanals und der Klappe als Längsschnitt dargestellt ist. Fig. 2 shows a plan view of the lower part of the device of Fig. 1, wherein also a Teilan view of the air duct and the flap is shown as a longitudinal section.

Die Fig. 3 und 4 zeigen Perspektivansichten von zwei Ausführungsarten des angetriebenen Drehorgans zu Stangen mit kugelförmigem bzw. zylindrischem Ansatz. FIGS. 3 and 4 show perspective views of two embodiments of the driven rotary member to rods with spherical or cylindrical approach.

Fig. 5 zeigt eine Ansicht entsprechend Fig. 2, jedoch während der Herstellung der Verbindung, und wenn sich die beiden Drehorgane in ihrer anderen Endstellung befinden. Fig. 5 shows a view corresponding to Fig. 2, but during the establishment of the connection, and when the two rotary members are in their other end position.

Fig. 6 zeigte eine Ansicht der Vorrichtung, wenn sich die beiden Drehorgane in einer Zwischenstellung befinden. Fig. 6 shows a view of the device when the two rotary organs are in an intermediate position.

Es folgt nun eine Beschreibung der Erfindung unter Bezugnahme auf ein Beispiel, in dem es sich bei der gesteuerten Einheit 1 um eine Belüftungsanlage für ein Kraftfahrzeug handelt, die im Frontraum des Fahrzeugs an der Stirnwand 2 für die Trennung zwischen dem Frontraum und dem Fahrgastraum einzubauen ist. Die Betätigungseinheit 3 ist für die Installation am Armaturenbrett 5 des Fahrzeugs auf der anderen Seite der Stirnwand 2 bestimmt, die eine Öffnung 4 umfaßt, um den Durchgang der Belüftungsluft zum Innern des Fahrzeugs zu ermöglichen. Die gesteuerte Einheit 1 umfaßt einen Luftkanal 6, der über eine seiner Öffnun gen 6′ mit der Öffnung 4 der Stirnwand 2 in Verbindung steht. Eine Steuer- und Dosierklappe für den Luft durchsatz durch den Kanal 6 ist schwenkbar entlang einer diametralen Achse 8 des Kanals 6 angebracht. Für ihre Drehung zwischen der in Fig. 1 dargestellten Schließstellung und der in Fig. 2 dargestellten Öffnungsstellung ist die Klappe 7 an einem Drehzapfen 9 befestigt, der drehbar in einem Lager 11 gelagert ist, das aus einem Bund besteht, der eine zylindrische Öffnung der Umfangswand des Kanals 6 umgibt. An seinem der Klappe 7 entgegengesetzten Ende ist der Drehzapfen 9 mit einstückig mit mit dem angetriebenen Drehorgan verbunden, das aus einem Hebel 12 besteht, der somit schwenkbar um die gleiche Drehachse 8 wie die Klappe 7 angeordnet ist.There now follows a description of the invention with reference to an example in which the controlled unit 1 is a ventilation system for a motor vehicle, which is to be installed in the front space of the vehicle on the end wall 2 for the separation between the front space and the passenger compartment . The actuating unit 3 is intended for installation on the dashboard 5 of the vehicle on the other side of the end wall 2 , which comprises an opening 4 to allow the ventilation air to pass through to the interior of the vehicle. The controlled unit 1 comprises an air duct 6 , the gene via one of its openings 6 'with the opening 4 of the end wall 2 is in communication. A control and metering flap for the air flow through the channel 6 is pivotally attached along a diametrical axis 8 of the channel 6 . For its rotation between the closed position shown in Fig. 1 and the open position shown in Fig. 2, the flap 7 is fixed to a pivot pin 9 which is rotatably mounted in a bearing 11 which consists of a collar which has a cylindrical opening in the peripheral wall of the channel 6 surrounds. At its end opposite the flap 7 , the pivot pin 9 is connected in one piece with the driven rotating member, which consists of a lever 12 , which is thus arranged pivotably about the same axis of rotation 8 as the flap 7 .

Die Betätigungseinheit 3 ist als Platine ausgebildet, die sich in einer in etwa horizontalen Ebene parallel zur Achse des Kanals 6 erstreckt. Ein antreibendes Drehorgan 13 ist schwenkbar auf dem Körper 14 der Platine entlang einer Schwenkachse 16 angeordnet, die parallel zur Schwenkachse 8 der Klappe 7 und des Hebels 12 verläuft. Bei dem antreibenden Drehorgan 13 handelt es sich um einen dreiarmigen Hebel mit einem Arm 17, an dem mit Abstand zur Achse 16 ein Ende 18 eines Seilzugs 19 angebracht ist, dessen anderes Ende mit einer Handbedienung 20 verbunden ist, die am Armaturenbrett 5 des Fahrzeugs von dessen Fahrgastraum aus zugänglich ist. Der Seilzug 19 ist über den größ ten Teil seiner Länge in einer Hülle 21 geführt. The actuation unit 3 is designed as a circuit board which extends in an approximately horizontal plane parallel to the axis of the channel 6 . A driving rotary member 13 is pivotally arranged on the body 14 of the board along a pivot axis 16 which runs parallel to the pivot axis 8 of the flap 7 and the lever 12 . The driving rotary member 13 is a three-armed lever with an arm 17 on which, at a distance from the axis 16, one end 18 of a cable pull 19 is attached, the other end of which is connected to a manual control 20 which is on the dashboard 5 of the vehicle from whose passenger compartment is accessible from. The cable 19 is guided over the largest part of its length in a sleeve 21 .

Zwei Stangen 22 mit gleicher Länge sind mechanisch parallel zwischen den Drehorganen 12 und 13 eingebaut, um zusammen mit diesen ein verformbares Parallelogramm zu bilden, über das die Bewegungen des antreibenden Drehorgans 13 auf das angetriebene Drehorgan 12 über tragen werden. Die Stangen 22 haben jeweils ein erstes Ende 23, das an einem der beiden anderen Arme 24 des Hebels 13 in einem Abstand von der Achse 13 angelenkt ist. Jede Stange 22 hat außerdem ein zweites Ende 26, das mit Schwenkmöglichkeit jeweils in eine Aufnahme aussparung 27 eingreift, die an einer zur Betätigungs einheit 3 gerichteten Seite des angetriebenen Hebels 12 vorgesehen ist. Die Achse 16 befindet sich im gleichen Abstand von den beiden ersten Enden 23 der Stangen 22, wobei dieser Abstand auch zwischen der Achse 8 und den beiden zweiten Enden 26 der Stangen 22 vorliegt.Two rods 22 of the same length are mechanically installed in parallel between the rotary organs 12 and 13 in order to form a deformable parallelogram with them, via which the movements of the driving rotary organ 13 are transmitted to the driven rotary organ 12 . The rods 22 each have a first end 23 which is articulated on one of the other two arms 24 of the lever 13 at a distance from the axis 13 . Each rod 22 also has a second end 26 which engages with a pivoting recess in a receptacle 27 which is provided on an actuating unit 3 side of the driven lever 12 . The axis 16 is at the same distance from the two first ends 23 of the rods 22 , this distance also being present between the axis 8 and the two second ends 26 of the rods 22 .

In allen möglichen Winkelpositionen der beiden Dreh organe 12 und 13, deren maximaler Verstellwinkel etwa 90° um die jeweilige Achse 8 und 16 beträgt, erstreckt sich eine die beiden Achsen 8 und 16 enthaltende Ebene 28 zwischen den Stangen 22. Das Eingreifen der Enden 26 in den Aufnahmeaussparungen 27 erfolgt frei, das heißt es handelt sich um eine einfache Auflage auf dem Boden der Aussparung. Die Enden 26 werden insbesondere nicht daran gehindert, aus den Aufnahmeaussparungen 27 durch eine Relativbewegung in einer Richtung aus zu treten, die in etwa entlang einem Kreisumfang um die Achse 8 verläuft.In all possible angular positions of the two rotary organs 12 and 13 , the maximum adjustment angle of which is approximately 90 ° about the respective axis 8 and 16 , a plane 28 containing the two axes 8 and 16 extends between the rods 22 . The engagement of the ends 26 in the receiving recesses 27 takes place freely, that is to say it is a simple support on the bottom of the recess. In particular, the ends 26 are not prevented from emerging from the receiving recesses 27 by a relative movement in a direction that runs approximately along a circumference around the axis 8 .

Das bedeutet, daß die Stangen 22 nur unter Beanspru chung auf Druck ein Übertragungsorgan zwischen den Hebeln 12 und 13 bilden können. Da sie beiderseits der Ebene der Achse 28 angeordnet sind, dient jede für die Übertragung einer der Richtungen des Drehmoments des antreibenden Drehorgans 13 auf das angetriebene Dreh organ 12. This means that the rods 22 can form a transmission member between the levers 12 and 13 only under stress. Since they are arranged on both sides of the plane of the axis 28 , each serves for the transmission of one of the directions of the torque of the driving rotary member 13 to the driven rotary member 12 .

Die Elastizität der Stangen wird gezielt ausgewählt, damit jede Stange 22 in der Lage ist, ohne zu starke Verformung eine Kraft entsprechend dem Widerstands moment zu übertragen, das der angetriebene Hebel 12 und die Klappe 7 in der Praxis entgegensetzen können.The elasticity of the rods is specifically selected so that each rod 22 is able to transmit a force corresponding to the resistance torque without excessive deformation, which the driven lever 12 and the flap 7 can oppose in practice.

Um die Risiken des Ausknickens einer Stange 22 unter der Einwirkung der Druckbeanspruchung, die sie zu übertragen hat, zu verringern, ist jede Stange 22 gleitend über einem Teil ihrer Länge in einer Hülle 29 geführt, die jeweils an einer Halterung 31 befestigt ist, welche schwenkbar am Körper 14 der Platine in der Nähe ihrer zur gesteuerten Einheit 1 gerichteten Kante gelagert ist. Die Achse 32 der Schwenkbewegung jeder Halterung 31 verläuft parallel zu den Achsen 8 und 16 der Hebel 12 und 13.In order to reduce the risk of buckling of a bar 22 under the action of the compressive stress which it has to transmit, each bar 22 is slidably guided over part of its length in a sleeve 29 , each of which is fastened to a holder 31 which is pivotable is mounted on the body 14 of the board in the vicinity of its edge directed towards the controlled unit 1 . The axis 32 of the pivoting movement of each holder 31 runs parallel to the axes 8 and 16 of the levers 12 and 13 .

Wenn die beiden Winkel A (Fig. 2) zwischen den Win kelpositionen der Enden 23 bzw. 26 um ihre jeweilige Achse 16 bzw. 8 gleich 180° wären, würden sich die Stangen 22 nur parallel zu sich selbst verschieben, und die Schwenkhüllen 29 wären nur unzureichend zur Führung der Stangen 22 geeignet. Um dies zu vermeiden, handelt es sich bei den beiden Winkeln A um stumpfe Winkel von etwa 150°, die entgegengesetzt zueinander gerichtet sind, so daß der Abstand zwischen den Achsen 8 und 16 kleiner als die Länge jeder Stange 22 ist. Diese Anordnung hat zur Folge, daß sich das verform bare Parallelogramm bei der Drehung der Drehorgane 12 und 13 zwangsläufig hin- und herbewegen muß. Die Bewegung der Stangen 22 zwischen den Endstellungen der Hebel 12 und 13 gleicht somit einer Schwenkbewegung um die Achse 32 der jeweiligen Halterung 31, die von einer Schiebebewegung der Stange entlang ihrer eigenen Längsachse überlagert wird. Genau diese Bewegung wird ohne Schwierigkeiten durch die Hüllen 29 ermöglicht, die an der entlang der Achse 32 schwenkbaren Halterung 31 angebracht sind. Diese Bewegung der Stangen 22 wird bei einem Vergleich zwischen Fig. 2 zu einer der Endstellungen der Hebel 12 und 13 und Fig. 5 zu der anderen Endstellung deutlich. In beiden Fällen ver laufen die Längsachsen der Stangen durch die Schwenk achsen 32 der Halterungen 31. Außerdem bietet die beschriebene und dargestellte Anordnung den Vorteil, daß in jeder Bewegungsrichtung und von jeder End stellung aus die Stange 22, welche die Kraft über tragen soll, für deren Aufnahme von dem antreibenden Drehorgan 13 und ihre Übertragung auf das angetriebene Drehorgan 12 eine günstigere Ausrichtung besitzt, als wenn die Stange parallel zu der die Achsen 8 und 16 enthaltenden Ebene 28 verlaufen würde.If the two angles A ( Fig. 2) between the win kelppositionen the ends 23 and 26 about their respective axes 16 and 8 would be equal to 180 °, the rods 22 would only move parallel to themselves, and the sleeves 29 would be insufficiently suitable for guiding the rods 22 . To avoid this, the two angles A are obtuse angles of about 150 °, which are directed opposite to each other, so that the distance between the axes 8 and 16 is less than the length of each rod 22 . This arrangement has the consequence that the deformable parallelogram inevitably has to move back and forth when the rotating members 12 and 13 are rotated. The movement of the rods 22 between the end positions of the levers 12 and 13 thus resembles a pivoting movement about the axis 32 of the respective holder 31 , which is overlaid by a sliding movement of the rod along its own longitudinal axis. Exactly this movement is made possible without difficulty by the sleeves 29 which are attached to the holder 31 which can be pivoted along the axis 32 . This movement of the rods 22 becomes clear when comparing FIG. 2 to one of the end positions of the levers 12 and 13 and FIG. 5 to the other end position. In both cases, the longitudinal axes of the rods run through the pivot axes 32 of the brackets 31 . In addition, the arrangement described and illustrated has the advantage that in every direction of movement and from every end position, the rod 22 , which is to carry the force, for its inclusion by the driving rotary member 13 and its transmission to the driven rotary member 12, a more favorable orientation has as if the rod were parallel to the plane 28 containing the axes 8 and 16 .

Wenn sich die Drehorgane 12 und 13 in Mittelstellung befinden, ist jede Stange 22 sehr günstig, nahezu tangential, im Verhältnis zu den Drehbewegungen jedes ihrer beiden Enden ausgerichtet. Die Stangen 22 müssen sich dann jedoch leicht durchbiegen, um durch die Hüllen 29 hindurchzugehen, was zu einer Reibung führt. Von daher fällt die Effizienz der Übertragung des Drehmoments über den gesamten Verstellwinkel jedes der beiden Drehorgane 12 und 13 nahezu homogen aus. Wie außerdem in Fig. 6 zu erkennen ist, können die Hüllen 29 selbst eine gewisse Elastizität besitzen, um sich der Krümmung der Stangen 22 anzupassen, wenn sich die Drehorgane 12 und 13 in Mittelstellung befinden.When the rotary organs 12 and 13 are in the central position, each rod 22 is very cheap, almost tangential, in relation to the rotary movements of each of its two ends. However, the rods 22 must then bend slightly to pass through the sleeves 29 , which leads to friction. Therefore, the efficiency of the transmission of the torque over the entire adjustment angle of each of the two rotating elements 12 and 13 is almost homogeneous. As can also be seen in FIG. 6, the sleeves 29 themselves can have a certain elasticity in order to adapt to the curvature of the rods 22 when the rotating members 12 and 13 are in the central position.

Die zweiten Enden 26 der Stangen 22 bestehen vorzugs weise aus Ansätzen mit einer rotationssymmetrischen Kugel- (Fig. 3) oder Zylinderform (Fig. 4), die ein eingreifendes Gelenkorgan bilden. Wie in diesen Figu ren zu erkennen ist, können die Stangen 22 selbst aus Seilen mit geeigneter Steifigkeit bestehen, die aus feinen Stahlfäden hergestellt werden.The second ends 26 of the rods 22 are preferably made of approaches with a rotationally symmetrical spherical ( Fig. 3) or cylindrical shape ( Fig. 4), which form an engaging joint member. As can be seen in these figures, the rods 22 themselves can consist of ropes with suitable stiffness, which are made of fine steel threads.

Je nachdem, ob die Ansätze 26 kugelförmig oder zylin drisch ausgebildet sind, ist die Form der Aufnahme aussparung 27 ihrerseits sphärisch konkav oder zylin drisch konkav. Im Falle von zylindrischen Aussparungen verläuft ihre Achse 33 parallel zur Schwenkachse 8 des Hebels 12. Die Aufnahmeaussparungen 27 können sich bei Bedarfan seitliche Einschnitte 34 anschließen, die die Stange in der Nähe ihres zweiten Endes in einer der Endstellungen des angetriebenen Drehorgans 12 aufnehmen.Depending on whether the lugs 26 are spherical or cylindrical, the shape of the receiving recess 27 is in turn spherically concave or cylindrical concave. In the case of cylindrical recesses, their axis 33 runs parallel to the pivot axis 8 of the lever 12 . The receiving recesses 27 can adjoin lateral incisions 34 , if necessary, which receive the rod near its second end in one of the end positions of the driven rotary member 12 .

Es folgt nun eine Beschreibung des Verfahrens für die mechanische Verbindung der gesteuerten Einheit 1 mit der Betätigungseinheit 3.There now follows a description of the method for the mechanical connection of the controlled unit 1 to the actuating unit 3 .

Zunächst erfolgt die Befestigung der gesteuerten Einheit 1 an der Stirnwand 2 in der Position, die sie im Betrieb einnehmen soll, wobei sich das angetriebene Drehorgan 12 in einer beliebigen Winkelposition um die Achse 8 befinden kann. Anschließend wird, wie in Fig. 5 dargestellt, die Betätigungseinheit 3 mit den beiden daran befindlichen Stangen 22 in einer in etwa korrek ten Ausrichtung in Stellung gebracht, da sie durch die Hüllen 29 gehaltert werden. Durch die Annäherung der Platine 3 an die gesteuerte Einheit 1 in einer senk recht zu den Schwenkachsen 8 und 16 verlaufenden Richtung 35 wird somit eine Verschiebung der zweiten Enden 26 der Stangen 22 zu ihrer jeweiligen Aufnahme aussparung 27 bewirkt. Führungen 36 in Form von schräg angeordneten Ablenkplatten, die an der gesteuerten Einheit 1 auf der Einführungsseite der Stangen 22 angebracht sind, wirken beim Führen der Stangen 22 zu den Aufnahmeaussparungen 27 mit, auch wenn, wie in Fig. 5 dargestellt, eine gewisse Fluchtabweichung zwischen den beiden Einheiten während dieser Annähe rung auftritt. Wie in den Fig. 3 und 4 zu erkennen ist, umfaßt das angetriebene Drehorgan 12 außerdem Führungsflächen 37 in Form von Rampen, die beiderseits jeder Aufnahmeaussparung 27 angeordnet sind, um den entsprechenden Ansatz 26 zu der Aussparung 27 zu führen. Bei einem kugelförmigen Ansatz (Fig. 3) ist jede Aussparung 27 von vier Führungsflächen 37 umge ben, die zusammen eine Art Trichter bilden, der zur Aussparung 27 führt. Bei einem zylindrischen Ansatz (Fig. 4) erstrecken sich die jeder Aussparung 27 zugeordneten Führungsflächen 37 nur in zwei verschie denen Ebenen, die parallel zur Achse 33 der Aussparung verlaufen. Bei dieser Ausführungsart besteht die Auf gabe der Führungsflächen 37 darin, den zylindrischen Ansatz 26 so auszurichten, daß seine Achse parallel zur Achse 33 verläuft, wenn der Ansatz 26 in die entsprechende Aussparung 27 eingreift. Diese Selbst ausrichtung des Ansatzes 26 im Verhältnis zu dem angetriebenen Drehorgan 12 setzt voraus, daß die Verbindung zwischen dem anderen Ende der Stange 22 und dem antreibenden Drehorgan 13 der Stange die Möglich keit gibt, sich um ihre Längsachse zu drehen. Dem Fachmann sind Gelenkverbindungen bekannt, durch die diese Voraussetzung erfüllt wird.First of all, the controlled unit 1 is attached to the end wall 2 in the position which it is to assume during operation, the driven rotary member 12 being able to be in any angular position about the axis 8 . Subsequently, as shown in FIG. 5, the actuating unit 3 with the two rods 22 located thereon is brought into position in an approximately correct orientation since they are held by the sleeves 29 . By approaching the circuit board 3 to the controlled unit 1 in a direction 35 extending perpendicular to the pivot axes 8 and 16 , a displacement of the second ends 26 of the rods 22 to their respective receiving recess 27 is thus effected. Guides 36 in the form of obliquely arranged deflection plates, which are attached to the controlled unit 1 on the insertion side of the rods 22 , cooperate in guiding the rods 22 to the receiving recesses 27 , even if, as shown in FIG. 5, there is a certain escape deviation between the two units occur during this approach. As can be seen in FIGS. 3 and 4, further comprising the driven rotary member 12 guide surfaces 37 in the form of ramps on both sides of each receiving recess 27 are arranged to activate the corresponding lug 26 to lead to the recess 27. In a spherical approach ( Fig. 3), each recess 27 of four guide surfaces 37 is ben, which together form a kind of funnel that leads to the recess 27 . In the case of a cylindrical projection ( FIG. 4), the guide surfaces 37 assigned to each recess 27 extend only in two different planes which run parallel to the axis 33 of the recess. In this embodiment, the task of the guide surfaces 37 is to align the cylindrical extension 26 so that its axis runs parallel to the axis 33 when the extension 26 engages in the corresponding recess 27 . This self-alignment of the approach 26 in relation to the driven rotary member 12 requires that the connection between the other end of the rod 22 and the driving rotary member 13 of the rod gives the possibility to rotate about its longitudinal axis. Articulated connections are known to the person skilled in the art, by means of which this requirement is met.

Fig. 5 zeigt die Ansätze 26 bei ihrer Führung zu den Aufnahmeaussparungen 27. Wenn die Betätigungseinheit 3 ihre Betriebsstellung erreicht (Fig. 1 und 2), befinden sich die Ansätze 26 auf dem Boden der Aus sparung 27, so daß das angetriebene Drehorgan 12 nur eine mögliche Winkelposition hat, in der die Ansätze 26 in ihrer jeweiligen Aussparung 27 aufgenommen sind. Von daher braucht man nur die Platine 3 in ihrer Betriebsstellung zu befestigen, um den Zusammenhalt der Verbindung unter nahezu vollständiger Ausschal tung des Winkelspiels zwischen den Drehorganen 12 und 13 endgültig herbeizuführen. Fig. 5 shows the lugs 26 at its guide to the receiving recesses 27. When the actuating unit 3 reaches its operating position ( FIGS. 1 and 2), the lugs 26 are on the bottom of the savings 27 , so that the driven rotary member 12 has only one possible angular position in which the lugs 26 in their respective recess 27th are included. Therefore, you only need to fix the board 3 in its operating position to bring about the cohesion of the connection with almost complete switching off the angular play between the rotating elements 12 and 13 finally.

Auf diese Weise entsteht eine Verbindung, die allein durch das Anbringen der Einheiten 1 und 3 in der Nähe der jeweils anderen automatisch hergestellt wird.In this way, a connection is created which is automatically established simply by attaching units 1 and 3 in the vicinity of the other.

Es ist möglich, daß die Achsen der antreibenden und angetriebenen Drehorgane nicht parallel sind. In diesem Falle handelt es sich bei der Ebene wie etwa 28 zwischen den beiden Stangen um eine Ebene, die in etwa durch die Mittelpunkte der Drehorgane oder durch die Mittelpunkte der Kreisbahnen der Stangenenden ver läuft.It is possible that the axes of the driving and driven rotating elements are not parallel. In this case, the plane such as 28 between the two rods is a plane that runs approximately through the centers of the rotating members or through the centers of the circular paths of the rod ends.

Die beiden Stangen könnten sich auch kreuzen.The two poles could also cross.

Es kann nur eine einzige Stange vorgesehen werden, wobei die andere Bewegungsrichtung beispielsweise durch eine Feder herbeigeführt wird, die das ange triebene Organ 12 drehend in der Richtung beansprucht, in der die Stange 22 auf Druck beansprucht wird. Der Winkel A ist dann nicht mehr definiert; man erkennt jedoch, daß das vorstehend dargelegte Ergebnis, dem zufolge die Längsachse der Stange fast immer eine Schwenkachse 32 schneidet, erhalten bleibt, wenn die Länge der Stange 22 ungleich dem Abstand zwischen den beiden Achsen 16 und 8 ist.Only a single rod can be provided, the other direction of movement being brought about, for example, by a spring which rotates the driven organ 12 in the direction in which the rod 22 is subjected to pressure. The angle A is then no longer defined; it can be seen, however, that the result set out above, according to which the longitudinal axis of the rod almost always intersects a pivot axis 32 , is retained if the length of the rod 22 is not equal to the distance between the two axes 16 and 8 .

Wenn die Länge der Stange bzw. der Stangen 22 nicht größer, sondern kleiner als der Abstand zwischen-den Achsen 8 und 16 ist, stellt sich eine ähnliche Wirkung hinsichtlich der Pendelbewegung der Stange bzw. der Stangen ein, wobei die Kraftübertragung jedoch weniger günstig ausfällt.If the length of the rod or rods 22 is not greater, but smaller than the distance between the axes 8 and 16 , a similar effect arises with regard to the oscillating movement of the rod or rods, but the power transmission is less favorable .

Claims

1. A method for the mechanical connection of an actuation unit ( 3 ) and a controlled unit ( 1 ), which comprises a driven rotary member ( 12 ) which is adjustable by means of the actuating unit ( 3 ) by a partial rotation, characterized in that the controlled Unit ( 1 ) and the actuating unit ( 3 ), which comprises a driving rotary member ( 13 ), are brought closer together until at least one transmission rod ( 22 ), which has a first end ( 23 ) articulated on one (13) of the rotary members, over a second end ( 26 ) with a on the other rotary member ( 12 ) provided receiving recess ( 27 ) engages to produce a connection in which in at least one of the directions of the torque, the movement of the driving rotary member ( 13 ) on the driven rotary member ( 12 ) by stressing the rod ( 22 ) to carry pressure.

2. The method according to claim 1, characterized in that the two units ( 1 , 3 ) are secured in relation to each other in order to hold the second end ( 26 ) of the rod ( 22 ) in the recess ( 27 ).

3. The method according to claim 1 or 2, characterized in that two rods ( 22 ) are used, the connection to the execution of the United connection to each rotary member ( 12 , 13 ) in two angularly offset about its axis of rotation ( 8 , 16 ) are closed, so that the movement of the driving rotary member ( 13 ) in each direction by the stress of the respective rod ( 22 ) is transmitted to pressure.

4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that during the approach, the second end ( 26 ) for recording Ausaus saving ( 27 ) is performed.

5. The method according to any one of claims 1 to 4, characterized in that it in the manufacture of the vehicles for the connection between a ventilation, heating and / or air conditioning unit ( 1 ) attached in the front space and a door panel on the arm ( 5 ) of the vehicle accessible control block ( 3 ) is applied.

6. Device for applying the method according to one of claims 1 to 5, consisting of a controlled unit ( 1 ) which comprises a driven rotary organ ( 12 ), and an actuating unit ( 3 ) which is in the vicinity of the controlled unit to install and functionally connected to the driven rotary member ( 12 ) to actuate it in rotation, characterized in that the actuating unit ( 3 ) comprises a driving rotary member ( 13 ) and that the device contains at least one rod ( 22 ) which is articulated with a first ( 23 ) of its ends on one (13) of the rotary organs and can engage with a second end ( 26 ) in a recess ( 27 ) of the other rotary organ ( 12 ) when the two units ( 1 , 3 ) are together are connected, the rod ( 22 ) being installed for a pressure load.

7. The device according to claim 6, characterized in that the engagement of the second end ( 26 ) in the recess ( 27 ) allows the transmission of force along the axis of the rod only in the direction of the compression of the rod.

8. Device according to one of claims 6 or 7, characterized in that the second end ( 26 ) of the rod ( 22 ) comprises an approach which is suitable for forming a joint member engaging in the receiving recess ( 27 ).

9. Device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the first end ( 23 ) of the rod with the rotary member ( 13 ) of the actuating unit ( 3 ) is connected.

10. Device according to one of claims 6 to 9, characterized in that the unit ( 1 ), the rotating member ( 12 ) contains the receiving recess ( 27 ), guide means ( 36 , 37 ) for the second end ( 26 ) of the rod ( 22 ) included during installation.

11. Device according to one of claims 6 to 10, characterized in that guide means ( 37 ) for the second end ( 26 ) of the rod ( 22 ) on the rotating member ( 12 ) which contains the receiving recess ( 27 ) are provided.

12. Device according to one of claims 6 to 11, characterized in that the unit ( 3 ), the rotating member ( 13 ) with the first end ( 23 ) of the rod ( 22 ) is connected, means ( 29 ) for guiding the rod ( 22 ) in the vicinity of the other unit ( 1 ).

13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the guide means comprise a pivotable slide guide ( 29 ) and that the length of the rod ( 22 ) is not equal to the distance between the axes of rotation ( 8 , 16 ) of the rotating members ( 12 , 13 ).

14. The apparatus according to claim 13, characterized in that the length of the rod ( 22 ) is greater than the distance between the axes of rotation ( 8 , 16 ).

15. The device according to one of claims 6 to 14, characterized in that it comprises two rods ( 22 ) which are installed so that in each direction of movement of the driving rotary member ( 13 ) when the two units ( 1 , 3 ) during operation are connected, the respective rod ( 22 ) transmits the movement by pressure.

16. The apparatus according to claim 15, characterized in that when the two units ( 1 , 3 ) are connected, a through the pivot points of the two rotating members ( 12 , 13 ) extending plane (28) between the two rods ( 22nd ) extends.

17. Device according to one of claims 15 or 16, characterized in that the two rods ( 22 ) are connected at their first end ( 23 ) to the same rotating member ( 13 ).

18. Device according to one of claims 7 to 17, characterized in that it is in the controlled unit ( 1 ) is a heating and / or ventilation and / or air conditioning system, which can be installed in the front space of a motor vehicle, and that Actuating unit ( 2 ) comprises an operating part ( 20 ) which is accessible on the dashboard ( 5 ) of the vehicle.