EP2305936A2

EP2305936A2 - Drive device

Info

Publication number: EP2305936A2
Application number: EP10185213A
Authority: EP
Inventors: Felix Notter
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2009-10-02
Filing date: 2010-10-01
Publication date: 2011-04-06
Also published as: EP2305936A3; DE102009045304B4; DE102009045304A1

Abstract

The device (1) has an output shaft (10) operatively connected to a swing-wing. An electric motor device (3) drives the swing-wing in an opening and/or closing direction. A closer spring (15) is pretensioned during opening and/or closing of the swing-wing. The closer spring is designed as a compression spring, where one end of the closer spring is supported at a movably guided spring plate (16). The spring plate cooperates with a spindle (14), where the spindle is connected to a shaft of the device in a torque proof manner. The spindle is designed as a steeply threaded spindle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung, insbesondere für einen Schwenkflügel nach dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a drive device, in particular for a swing wing according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige für einen Schwenkflügel verwendbare Antriebsvorrichtung ist aus der DE 103 01 016 A1 bekannt. Eine Abtriebswelle ist über ein kraftübertragendes Gestänge mit dem Schwenkflügel wirkverbunden, wobei eine elektrische Motoreneinrichtung zum Antreiben des Schwenkflügels in Öffnungs- und/oder Schließrichtung dient. Eine Schließerfeder ist zum Antreiben des Schwenkflügels in Schließ- bzw. Öffnungsrichtung vorgesehen und ist hierzu beim Öffnen bzw. Schließen des Schwenkflügels vorspannbar. Die Schließerfeder ist als Druckfeder ausgebildet und stützt sich mit ihrem einen Ende an einem fest in der Antriebsvorrichtung angeordneten Anschlag und mit ihrem anderen Ende an einem verschiebbar geführten Federteller ab. Der Federteller ist mittels eines flexiblen Kraftübertragungselements mit einer Kurvenscheibe verbunden, welche drehfest mit einer Welle der Antriebseinrichtung verbunden ist Diese Anordnung beansprucht relativ viel Baulänge. Eine Nachrüstung dieser Schließerfedereinrichtung an Antrieben, welche ohne Schließerfeder ausgeliefert wurden, ist montageaufwändig.Such usable for a swing wing drive device is from the DE 103 01 016 A1 known. An output shaft is operatively connected to the swing vane via a force transmitting linkage, with an electric motor device for driving the swing vane in the opening and / or closing direction. A closing spring is provided for driving the pivoting vane in the closing or opening direction and for this purpose can be prestressed when opening or closing the pivoting vane. The closing spring is designed as a compression spring and is supported at one end to a fixedly arranged in the drive device stop and with its other end to a displaceably guided spring plate. The spring plate is connected by means of a flexible power transmission element with a cam, which is rotatably connected to a shaft of the drive device This arrangement takes up a relatively large length. Retrofitting this closer spring device to drives, which were delivered without closing spring, is installation-consuming.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung zu schaffen, welche eine geringe Baulänge aufweist. Es soll eine Feststellfunktion realisierbar sein. Zudem soll die Nachrüstung einer Schließerfedereinrichtung an einer vorhandenen Antriebsvorrichtung auf einfache Weise möglich sein.The invention has for its object to provide a drive device which has a small overall length. It should be a locking function feasible. In addition, the retrofitting of a closer spring device to an existing drive device should be possible in a simple manner.

Die Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst.The object is solved by the features of patent claim 1.

Die Unteransprüche bilden vorteilhafte Ausgestaltungsmöglichkeiten der Erfindung.The subclaims form advantageous embodiments of the invention.

Erfindungsgemäß wirkt der Federteller mit einer Spindel zusammen, wobei die Spindel drehfest mit einer Welle der Antriebsvorrichtung verbunden ist. Hierdurch wird eine geringe Baulänge erreicht.According to the invention, the spring plate cooperates with a spindle, wherein the spindle is non-rotatably connected to a shaft of the drive device. As a result, a small overall length is achieved.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann die Spindel als Steilgewindespindel ausgebildet sein, so dass eine Selbsthemmung vermieden wird.In an advantageous embodiment, the spindle may be formed as a coarse threaded spindle, so that a self-locking is avoided.

Die Spindel kann vorteilhafterweise mit einer vorhandenen Welle einer Getriebeeinrichtung der Antriebsvorrichtung verbunden sein, so dass antriebsseitig keine weiteren Bauteile benötigt werden. Die Welle der Getriebeeinrichtung kann hierzu einen Anschlussbereich für die Spindel aufweisen, an welchem sich die Spindel auf einfache Weise montieren, insbesondere auch nachrüsten lässt.The spindle can advantageously be connected to an existing shaft of a transmission device of the drive device, so that no further components are required on the drive side. For this purpose, the shaft of the transmission device can have a connection region for the spindle, on which the spindle can be easily mounted, in particular also retrofitted.

Die Spindel kann an ihrem der Getriebeeinrichtung abgewandten Ende in dem fest in der Antriebsvorrichtung angeordneten Anschlag drehbar gelagert sein. Hierdurch wird eine stabile und zuverlässige Führung der Spindel erreicht.The spindle may be rotatably mounted at its end facing away from the transmission device in the stop fixedly arranged in the drive device. As a result, a stable and reliable guidance of the spindle is achieved.

Der fest in der Antriebsvorrichtung angeordnete Anschlag kann auf einfache Weise mittels eines Lagerbocks auf einer Grundplatte der Antriebsvorrichtung montiert werden, was die Montage und insbesondere auch die Nachrüstung dieses Bauteils an einer vorhandenen Antriebsvorrichtung erleichtert.The fixedly arranged in the drive device stop can be mounted in a simple manner by means of a bearing block on a base plate of the drive device, which facilitates the assembly and in particular the retrofitting of this component to an existing drive device.

Der Federteller kann mittels einer Verdrehsicherungseinrichtung entlang der Spindel geführt werden, so dass er bei Drehung der Spindel eine Längsbewegung entlang der Spindel ausführt. Die Verdrehsicherungseinrichtung kann durch mindestens eine gerade Führungsstange gebildet werden, welche mit mindestens einer Aussparung des Federtellers zusammenwirkt, z.B. diese durchgreift. Die Führungsstange kann einerends in einem Befestigungsbereich der fest in der Antriebsvorrichtung angeordneten Anschlag und anderenends in einem Befestigungsbereich der Getriebeeinrichtung montiert sein. Auch dies erleichtert die Montage und insbesondere auch die Nachrüstung dieses Bauteils an einer vorhandenen Antriebsvorrichtung.The spring plate can be guided by means of an anti-rotation device along the spindle, so that it performs a longitudinal movement along the spindle upon rotation of the spindle. The anti-rotation device can be formed by at least one straight guide rod which cooperates with at least one recess of the spring plate, for example, this passes through. The guide rod may be mounted at one end in a fastening region of the stop fixedly arranged in the drive device and at the other end in a fastening region of the transmission device. This also facilitates the assembly and in particular the retrofitting of this component to an existing drive device.

Die Schließerfeder kann unter Zwischenschaltung eines Axiallagers am Federteller abgestützt sein, wodurch die Reibung der Stirnfläche der Schließerfeder an dem Federteller minimiert wird.The closing spring can be supported with the interposition of an axial bearing on the spring plate, whereby the friction of the end face of the closing spring is minimized on the spring plate.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung kann der Federteller durch eine Feststelleinrichtung feststellbar sein. Die Feststelleinrichtung kann hierzu mindestens ein mit dem Federteller zusammenwirkendes Rastelement aufweisen.In an advantageous embodiment of the spring plate can be determined by a locking device. The locking device may for this purpose have at least one cooperating with the spring plate locking element.

Die Feststelleinrichtung kann elektrisch betätigbar sein und somit automatisch ein- und ausgeschaltet werden, z.B. über eine Steuerungseinrichtung der Antriebsvorrichtung und/oder manuell betätigbare Schaltereinrichtungen.The locking device can be electrically operated and thus automatically switched on and off, e.g. via a control device of the drive device and / or manually operable switch devices.

Die Feststelleinrichtung kann zur Einstellung der Feststellposition des Federtellers justierbar sein, beispielsweise durch variabel auswählbare Positionierung entlang des Bewegungsbereichs des Federtellers.The locking device can be adjusted to adjust the locking position of the spring plate, for example by variably selectable positioning along the range of movement of the spring plate.

Insbesondere bei Verwendung einer Feststelleinrichtung kann zur Entkopplung der Drehbewegung der Spindel von der Längsbewegung des Federtellers eine zwischen dem Federteller und der Spindel wirkende Freilaufeinrichtung vorhanden sein. Hierdurch lässt sich die Schließerfeder in ihrem gespannten Zustand arretieren, so dass das motorische Öffnen bzw. Schließen des angeschlossenen Schwenkflügels nicht gegen die Kraft der Schließerfeder erfolgen muss.In particular, when using a locking device may be present for decoupling the rotational movement of the spindle of the longitudinal movement of the spring plate acting between the spring plate and the spindle freewheel device. As a result, the closing spring can be locked in its tensioned state, so that the motorized opening or closing of the connected pivoting wing does not have to be against the force of the closing spring.

Diese Freilaufeinrichtung kann insbesondere auch dann wirksam werden, wenn die Schließerfeder vollständig komprimiert ist, d.h. wenn ihre Windungen "auf Block" liegen. In diesem Betriebszustand der Antriebsvorrichtung kann es nämlich möglich sein, dass der Türflügel manuell weiter in Öffnungsrichtung bewegt werden kann, wenn dies nicht durch einen mechanischen Anschlag des Türflügels begrenzt ist. Diese weitere Öffnungsbewegung des Türflügels würde dann über die Abtriebswelle und die Getriebeeinrichtung auf den Federteller im Sinne einer weiteren Komprimierung der Schließerfeder übertragen werden. Durch die dann wirksam werdende Freilaufeinrichtung wird dies vermieden und somit eine mögliche mechanische Beschädigung der Antriebsvorrichtung verhindert.This freewheel device can also be effective in particular when the closing spring is completely compressed, that is, when their turns are "on block". In this operating state of the drive device, it may in fact be possible for the door leaf to be manually moved further in the opening direction, if this is not limited by a mechanical stop of the door leaf. This further opening movement of the door leaf would then be transmitted via the output shaft and the transmission device to the spring plate in the sense of further compression of the closing spring. By then becoming effective freewheel device this is avoided and thus prevents possible mechanical damage to the drive device.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung sind die Schließerfeder, der dazugehörige Anschlag, der Federteller, die Spindel und die Verdrehsicherungseinrichtung zu einer Baueinheit vormontiert, welche sich auf der Grundplatte der Antriebsvorrichtung montieren und an die Welle der Antriebsvorrichtung ankoppeln lässt. Diese modulare Bauweise ermöglicht eine äußerst einfache Montage und/oder Nachrüstung dieser Baueinheit.In a particularly advantageous embodiment, the closing spring, the associated stop, the spring plate, the spindle and the anti-rotation device are pre-assembled into a unit which can be mounted on the base plate of the drive device and coupled to the shaft of the drive device. This modular design allows extremely easy installation and / or retrofitting of this unit.

Im Nachfolgenden werden Ausführungsbeispiele in der Zeichnung anhand der Figuren näher erläutert.In the following, exemplary embodiments are explained in more detail in the drawing with reference to FIGS.

Dabei zeigen:

Fig. 1: eine Schrägansicht einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung;
Fig. 2: eine weitere Schrägansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 aus einer anderen Perspektive;
Fig. 3: die Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 1 und 2 in einem anderen Betriebs- zustand;
Fig. 4: einen Ausschnitt der Darstellung gemäß Fig. 1, mit einer zusätzlich vorhandenen Feststellvorrichtung;
Fig. 5: eine vergrößerte Schrägansicht auf einen unteren Bereich der Fest- stellvorrichtung gemäß Fig. 4, und;
Fig. 6: eine weitere Schrägansicht der Antriebsvorrichtung gemäß Fig. 4 und 5 aus einer anderen Perspektive.

Showing:

Fig. 1: an oblique view of a drive device according to the invention;
Fig. 2: a further oblique view of the drive device according to Fig. 1 from another perspective;
Fig. 3: the drive device according to Fig. 1 and 2 in another operating condition;
Fig. 4: a section of the representation according to Fig. 1 , with an additional existing locking device;
Fig. 5: an enlarged oblique view of a lower portion of the locking device according to Fig. 4 , and;
Fig. 6: a further oblique view of the drive device according to Fig. 4 and 5 from a different perspective.

In den Fig. 1 und 2 ist eine Antriebsvorrichtung 1 zum Öffnen und Schließen eines zugeordneten, hier nicht dargestellten Schwenkflügels abgebildet. Die Antriebsvorrichtung 1 besteht aus mehreren Baueinheiten, die auf einer gemeinsamen Grundplatte 2 montiert sind. Die rechte Baueinheit weist eine elektrische Motoreneinrichtung 3 auf, die aus einem Elektromotor 4 und einem hierzu koaxial angeordneten, ein- oder mehrstufigen Planetengetriebe 5 besteht. Alternativ oder zusätzlich können statt des Planetengetriebes 5 auch andere geeignete Getriebe, z.B. Stirnradstufen, verwendet werden. Die elektrische Motoreneinrichtung 3 liegt mit einer Stirnfläche an einem Ringflansch 6 eines Gehäuses einer Getriebeeinrichtung 7 an und ist über mehrere Schrauben hiermit verbunden.In the Fig. 1 and 2 is a drive device 1 for opening and closing an associated, not shown here swing wing. The drive device 1 consists of several units that are mounted on a common base plate 2. The right-hand unit comprises an electric motor device 3, which consists of an electric motor 4 and a coaxial thereto, one or more stages planetary gear 5 consists. Alternatively or additionally, instead of the planetary gear 5, other suitable transmissions, such as spur gear, can be used. The electric motor device 3 is located with an end face on an annular flange 6 of a housing of a transmission device 7 and is connected via a plurality of screws hereby.

Die Getriebeeinrichtung 7 weist ein Gehäuse auf, das mit seinem Sockel auf der Grundplatte 2 montiert ist. Die elektrische Motoreneinrichtung 3 ist somit über die Getriebeeinrichtung 7 mittelbar an der Grundplatte befestigt. Wie es insbesondere aus der teilgeschnittenen Darstellung gemäß Fig. 2 hervorgeht, weist die Getriebeeinrichtung 7 eine Schnecke 8 auf, welche drehfest mit der Abtriebswelle des Planetengetriebes 5 der elektrischen Motoreneinrichtung 3 verbunden ist. Somit wird durch eine Drehung des Elektromotors 4 eine durch die Untersetzung des Planetengetriebes 5 entsprechend reduzierte Drehung der Schnecke 8 bewirkt. Ein im Gehäuse der Getriebeeinrichtung 7 drehbar gelagertes Schneckenrad 9 kämmt mit der Schnecke 8, wobei die Welle des Schneckenrads 9 aus dem Gehäuse der Getriebeeinrichtung 7 herausragt und als Abtriebswelle 10 zum Anschluss des zugeordneten Schwenkflügels dient. Der Anschluss kann mittelbar, z.B. über ein kraftübertragendes Gestänge, oder alternativ auch unmittelbar erfolgen. Alternativ zu dem dargestellten Schneckengetriebe können auch andere geeignete Winkelgetriebe, z.B. Kegelrad- oder Kronenradgetriebe, verwendet werden.The transmission device 7 has a housing which is mounted with its base on the base plate 2. The electric motor device 3 is thus indirectly attached via the transmission device 7 to the base plate. As in particular from the partially sectioned illustration according to Fig. 2 shows, the transmission device 7, a screw 8, which is rotatably connected to the output shaft of the planetary gear 5 of the electric motor device 3. Thus, a rotation of the electric motor 4 causes a reduction of the worm 8 correspondingly reduced by the reduction of the planetary gear 5. A rotatably mounted in the housing of the transmission device 7 worm wheel 9 meshes with the worm 8, wherein the shaft of the worm wheel 9 protrudes from the housing of the transmission device 7 and serves as an output shaft 10 for connection of the associated pivoting wing. The connection can be made indirectly, for example via a force-transmitting linkage, or alternatively also directly. As an alternative to the illustrated worm gear, other suitable bevel gears, such as bevel gear or crown gear can be used.

Am dem Ende, welches dem der elektrischen Motoreneinrichtung 3 zugewandten Ringflansch 6 entgegengesetzt ist, weist das Gehäuse der Getriebeeinrichtung 7 einen weiteren Ringflansch 11 auf, in welchem das der elektrischen Motoreneinrichtung 3 abgewandte Ende der Schnecke 8 drehbar gelagert ist. An diesem Ende der Schnecke 8 ist eine Spindel 14 drehfest angeschlossen, deren anderes Ende drehbar in einem ringflanschartigen Anschlag 12 gelagert ist. Der Anschlag 12 ist über einen Lagerbock 13 auf der Grundplatte 2 der Antriebsvorrichtung 1 montiert.At the end, which is opposite to the electric motor device 3 facing annular flange 6, the housing of the transmission device 7 has a further annular flange 11, in which the electric motor device 3 remote from the end of the screw 8 is rotatably mounted. At this end of the screw 8, a spindle 14 is rotatably connected, the other end is rotatably mounted in a ring flange stop 12. The stop 12 is mounted on a bearing block 13 on the base plate 2 of the drive device 1.

Mit der Spindel 14 wirkt ein Federteller 16 zusammen, welcher mittig eine zu der Spindel 14 komplementär geformte Gewindebohrung aufweist und somit als Spindelmutter ausgebildet ist. In einer alternativen, hier nicht dargestellten Ausführung kann der Federteller 16 mit einer separaten Spindelmutter gekoppelt sein, welche mit der Spindel 14 zusammenwirkt.With the spindle 14, a spring plate 16 cooperates, which has a center to the spindle 14 complementarily shaped threaded bore and thus formed as a spindle nut. In an alternative embodiment, not shown here may be coupled to the spring plate 16 with a separate spindle nut which cooperates with the spindle 14.

Die Spindel 14 ist in diesem Ausführungsbeispiel als Steilgewindespindel ausgebildet, wodurch eine Selbsthemmung zwischen Federteller 16 und der Spindel 14 vermieden wird.The spindle 14 is formed in this embodiment as a coarse threaded spindle, whereby a self-locking between spring plate 16 and the spindle 14 is avoided.

Um bei Drehung der Spindel 14 ein Mitdrehen des Federtellers 16 zu vermeiden, ist eine Verdrehsicherungseinrichtung vorgesehen, welche in diesem Ausführungsbeispiel durch drei gerade Führungsstangen 17 gebildet wird. Die Führungsstangen 17 sind jeweils einerends in Bohrungen des Anschlags 12 und anderenends in Bohrungen des Ringflanschs 11 der Getriebeeinrichtung 7 befestigt und durchdringen Bohrungen des Federtellers 16, so dass mit einer Drehbewegung der Spindel 14 eine lineare Verschiebebewegung des Federtellers 16 entlang der Spindel 14 bewirkt wird. Bei alternativen, hier nicht dargestellten Ausführungen sind auch andere geeignete, hier nicht dargestellte Verdrehsicherungseinrichtungen denkbar.In order to prevent co-rotation of the spring plate 16 upon rotation of the spindle 14, an anti-rotation device is provided, which is formed in this embodiment by three straight guide rods 17. The guide rods 17 are each one end in holes of the stopper 12 and the other end fixed in holes of the annular flange 11 of the transmission device 7 and penetrate holes in the spring plate 16, so that with a rotational movement of the spindle 14, a linear displacement movement of the spring plate 16 along the spindle 14 is effected. In alternative, not shown here, other suitable, not shown Verdrehsicherungseinrichtungen are conceivable.

Zwischen dem Anschlag 12 und dem Federteller 16 ist eine als Schraubendruckfeder ausgebildete Schließerfeder 15 abgestützt. Eine Bewegung des Federtellers 16 in Richtung des Anschlags 12 bewirkt somit eine Komprimierung der Schließerfeder 15, durch deren anschließende Entspannung der Federteller 16 in die entgegengesetzte Richtung angetrieben werden kann. Ein Betriebszustand mit vollständig gespannter, d.h. "auf Block" komprimierter Schließerfeder 15 ist in der Fig. 3 dargestellt, während die Fig. 1 und 2 jeweils einen Betriebszustand mit fast vollständig entspannter Schließerfeder 15 zeigen.Between the stop 12 and the spring plate 16 designed as a helical compression spring closing spring 15 is supported. A movement of the spring plate 16 in the direction of the stop 12 thus causes a compression of the closing spring 15, by the subsequent relaxation of the spring plate 16 can be driven in the opposite direction. An operating state with fully tensioned, ie "block-compressed" closing spring 15 is in the Fig. 3 shown while the Fig. 1 and 2 each show an operating condition with almost completely relaxed closing spring 15.

Zwischen dem Federteller 16 und der diesem zugewandten Stirnfläche der Schließerfeder 15 ist ein Axiallager 18 angeordnet, welches die beim Komprimieren bzw. Entspannen der Schließerfeder 15 entstehende Drehbewegung ihrer Stirnfläche gegenüber dem Federteller 16 ausgleicht und somit die Reibung minimiert.Between the spring plate 16 and this facing end surface of the closing spring 15, a thrust bearing 18 is arranged, which compensates for the resulting during compression or expansion of the closing spring 15 rotational movement of its end face relative to the spring plate 16 and thus minimizes friction.

Während das Spannen der Schließerfeder 15 durch motorischen Betrieb der elektrischen Motoreneinrichtung 3 bewirkt wird, kann die elektrische Motoreneinrichtung 3 während der entgegengesetzten Entspannung der Schließerfeder 15 generatorisch betrieben werden, um diese Bewegung zu bremsen.While the tensioning of the shutter spring 15 is effected by motor operation of the electric motor device 3, the electric motor device 3 can be operated as a generator during the opposite relaxation of the shutter spring 15 to brake this movement.

Die Spindel 14 kann in einer abgewandelten, hier nicht dargestellten Ausführung alternativ an ihrem anderen, der Schnecke 8 zugewandten Ende in einem weiteren Lagerflansch gelagert werden. Der weitere Lagerflansch kann mit dem Lagerbock 13 eine Baueinheit bilden, welche als Ganzes auf der Grundplatte 2 der Antriebsvorrichtung 1 montiert werden kann. Hierdurch kann die Montage der modularen und vormontierten, im Wesentlichen aus dem Anschlag 12, dem weiteren Lagerflansch, der Spindel 14, dem Federteller 16, der Schließerfeder 15, den Führungsstangen 17 und gegebenenfalls weiteren Komponenten bestehenden Baueinheit auf der Grundplatte 2 der Antriebsvorrichtung 1 wesentlich vereinfacht werden.The spindle 14 may be mounted in a modified, not shown here embodiment alternatively at its other, the screw 8 end facing in a further bearing flange. The further bearing flange can form a structural unit with the bearing block 13, which can be mounted as a whole on the base plate 2 of the drive device 1. As a result, the assembly of the modular and preassembled, consisting essentially of the stop 12, the other bearing flange, the spindle 14, the spring plate 16, the closing spring 15, the guide rods 17 and optionally other components assembly on the base plate 2 of the drive device 1 is substantially simplified become.

Bei dem in den Fig. 4 bis 6 dargestellten Ausführungsbeispiel weist die Antriebsvorrichtung 1 zusätzlich eine Feststelleinrichtung 19 auf, durch welche der Federteller 16 in einer bestimmten Position arretierbar ist. Die Feststelleinrichtung 19 weist einen Ringkörper auf, dessen Innendurchmesser größer ist als der Außendurchmesser des Federtellers. Der Ringkörper ist derart mittels eines Sockels auf der Grundplatte 2 montiert, dass er die Spindel 14 und somit auch den Federteller 16 konzentrisch umschließt.In the in the 4 to 6 illustrated embodiment, the drive device 1 in addition to a locking device 19, by which the spring plate 16 can be locked in a certain position. The locking device 19 has an annular body whose inner diameter is greater than the outer diameter of the spring plate. The ring body is mounted by means of a base on the base plate 2 so that it surrounds the spindle 14 and thus also the spring plate 16 concentrically.

Zur Arretierung des Federtellers 16 sind in dem Ringkörper der Feststelleinrichtung 19 mehrere Rastelemente 20 gelagert, welche eine Schrägfläche und anderenends eine senkrecht zur Bewegungsrichtung des Federtellers ausgerichtete Sperrfläche aufweisen. Die Rastelemente 20 ragen, jeweils durch eine Druckfeder 21 beaufschlagt, in die Bewegungsbahn des Federtellers 16 derart hinein, dass der Federteller 16 bei einer Bewegung in der der Komprimierung der Schließerfeder 15 entsprechenden Bewegungsrichtung mit den Schrägflächen der Rastelemente 20 in Kontakt kommt und im weiteren Bewegungsverlauf die Rastelemente 20, unter Kompression der Druckfedern 21, zurückdrückt. Nachdem der Federteller 16 die Rastelemente 20 vollständig passiert hat, werden diese durch die Druckfedern 21 in ihre ursprüngliche, in die Bewegungsbahn des Federtellers 16 ragende Grundstellung gedrängt. Eine entgegengesetzte Bewegung des Federtellers 16 wir durch die Sperrflächen der Rastelemente 20 blockiert.To lock the spring plate 16 19 several locking elements 20 are mounted in the annular body of the locking device, which have an inclined surface and the other end oriented perpendicular to the direction of movement of the spring plate locking surface. The latching elements 20 protrude, in each case acted upon by a compression spring 21, into the movement path of the spring plate 16 in such a way that the spring plate 16 comes into contact with the oblique surfaces of the latching elements 20 during a movement in the movement direction corresponding to the compression of the closing spring 15 and in the further course of movement the locking elements 20, under compression of the compression springs 21, pushes back. After the Spring plate 16 has completely passed the locking elements 20, these are urged by the compression springs 21 in their original, projecting into the movement path of the spring plate 16 basic position. An opposite movement of the spring plate 16 we blocked by the locking surfaces of the locking elements 20.

Wie es insbesondere aus der Fig. 5 ersichtlich ist, sind in dem Ringkörper der Feststelleinrichtung 19 Aktoren 22 angeordnet, wobei jedem Rastelement 20 ein Aktor 22 zugeordnet ist. Die Aktoren 22 können beispielsweise als Hubmagnete ausgebildet sein und die Rastelemente 20 aus der Bewegungsbahn des Federtellers 16 herausziehen, so dass eine bestehende Arretierung des Federtellers 16 aufgehoben wird und sich der Federteller 16 in Entspannungsrichtung der Schließerfeder 15 bewegen kann. Die Aktoren 22 können wahlweise nach dem Ruhestromprinzip oder nach dem Arbeitsstromprinzip betrieben werden, so dass, je nach konkreten Anforderungen, eine Arretierung des Federtellers 16 bei bestromten oder nicht bestromten Aktoren 22 erfolgt.As it is in particular from the Fig. 5 it can be seen 19 actuators 22 are arranged in the annular body of the locking device, wherein each locking element 20, an actuator 22 is associated. The actuators 22 may be formed, for example, as solenoids and pull the locking elements 20 out of the movement path of the spring plate 16, so that an existing locking of the spring plate 16 is released and the spring plate 16 can move in the relaxation direction of the closing spring 15. The actuators 22 can be operated either on the closed-circuit principle or on the working current principle, so that, depending on the specific requirements, a locking of the spring plate 16 is carried out with energized or non-energized actuators 22.

Die Feststelleinrichtung 19 kann vorteilhaft über einen Verstellbereich axial einstellbar auf der Grundplatte 2 befestigt sein. Hierdurch besteht die Möglichkeit, die Feststellposition des Federtellers 16 gemäß der jeweiligen Anforderungen anzupassen.The locking device 19 may advantageously be secured axially adjustable on the base plate 2 via an adjustment. This makes it possible to adjust the locking position of the spring plate 16 according to the respective requirements.

In einer besonderen Ausgestaltung kann der Rasthub der Rastelemente 20 zur Generierung eines Schaltsignals genutzt werden, durch welches der Rastvorgang z.B. an eine Steuerungseinrichtung der Antriebsvorrichtung 1 gemeldet werden kann.In a particular embodiment, the latching stroke of the latching elements 20 can be used to generate a switching signal, by means of which the latching operation, e.g. can be reported to a control device of the drive device 1.

Insbesondere bei Vorhandensein der Feststelleinrichtung 19 kann zur Entkopplung der Drehbewegung der Spindel 14 von der Längsbewegung des Federtellers 16 eine zwischen dem Federteller 16 und der Spindel 14 wirkende, hier nicht dargestellte Freilaufeinrichtung vorhanden sein. Hierdurch lässt sich die Schließerfeder 15 in ihrem gespannten Zustand arretieren, so dass das motorische Öffnen bzw. Schließen des angeschlossenen Schwenkflügels nicht gegen die Kraft der Schließerfeder 15 erfolgen muss. Diese Freilaufeinrichtung kann auch dann wirksam werden, wenn die Schließerfeder 15 vollständig komprimiert ist, um eine mögliche mechanische Beschädigung der Antriebsvorrichtung 1 bei manuellem Überdrücken des Schwenkflügels zu verhindern.In particular, in the presence of the locking device 19 may be provided for decoupling the rotational movement of the spindle 14 of the longitudinal movement of the spring plate 16 acting between the spring plate 16 and the spindle 14, not shown here freewheel device. As a result, the closing spring 15 can be locked in its tensioned state, so that the motorized opening or closing of the connected pivoting blade does not have to take place against the force of the closing spring 15. This freewheel device can also be effective when the closing spring 15 is fully compressed to a to prevent possible mechanical damage to the drive device 1 with manual overpressure of the swing leaf.

Die in den Fig. 1 bis 6 dargestellte Antriebsvorrichtung 1 funktioniert folgendermaßen: Die Drehbewegung des beispielsweise durch eine nicht dargestellte Steuerungseinrichtung bestromten Elektromotors 4 der elektrischen Motoreneinrichtung 3 wird, untersetzt durch das zwischengeschaltete Planetengetriebe 5, in die Schnecke 8 der Getriebeeinrichtung 7 eingeleitet. Hierdurch wird das Schneckenrad 9 mit der Abtriebswelle 10 gedreht, wodurch eine entsprechende Bewegung des mit der Abtriebswelle 10 gekoppelten Schwenkflügels bewirkt wird. Da die Schnecke 8 mit der Spindel 14 drehfest gekoppelt ist, wird gleichzeitig eine entsprechende Drehbewegung der Spindel 14 bewirkt, durch welche wiederum eine lineare Längsbewegung des Federtellers 16 und somit eine Kompression der Schließerfeder 15 bewirkt wird. Bei vollständig gespannter Schließerfeder 15 kann der angeschlossene Schwenkflügel ebenfalls vollständig geöffnet sein. Diese Stellung kann entweder durch eine weiterhin vorhandene Bestromung der elektrischen Motoreneinrichtung 3 oder durch die Verrastung des Federtellers 16 mit der Feststelleinrichtung 19 gemäß Fig. 4 bis 6 beibehalten werden. Die Schließbewegung des angeschlossenen Schwenkflügels kann entweder durch Aufheben der Bestromung der elektrischen Motoreneinrichtung 3 oder durch Umschaltung der Feststelleinrichtung 19 in ihre auslösende Stellung eingeleitet werden. Die sich nun entspannende Schließerfeder 15 bewirkt eine lineare Bewegung des Federtellers 16 in entgegengesetzter Richtung, welche eine ebenfalls in entgegengesetzter Richtung erfolgende Drehbewegung der Spindel 14 bewirkt. Durch die drehfeste Kopplung wird diese Drehbewegung der Spindel 14 in die Schnecke 8 der Getriebeeinrichtung 7 eingeleitet. Hierdurch wird das Schneckenrad 9 mit der Abtriebswelle 10 in entgegengesetzter Richtung gedreht, wodurch eine entsprechende Bewegung des mit der Abtriebswelle 10 gekoppelten Schwenkflügels in Richtung seiner Schließlage bewirkt wird. Die Drehbewegung der Schnecke 8 versetzt über das Planetengetriebe 5 den Elektromotor 4 der elektrischen Motoreneinrichtung 3 in Drehung. Bei generatorischem Betrieb der elektrische Motoreneinrichtung 3, welcher beispielsweise durch die Steuerungseinrichtung bewirkt und geregelt werden kann, kann die durch die sich entspannende Schließerfeder 15 bewirkte Bewegung gebremst werden. Schließlich kann der angeschlossene Schwenkflügel wieder seine Geschlossenlage erreichen.The in the Fig. 1 to 6 The driving device 1 shown operates as follows: The rotational movement of the energized by a control device, not shown, electric motor 4 of the electric motor device 3 is, under the intermediary of the intermediate planetary gear 5, introduced into the screw 8 of the transmission device 7. As a result, the worm wheel 9 is rotated with the output shaft 10, whereby a corresponding movement of the coupled with the output shaft 10 pivoting blade is effected. Since the screw 8 is rotatably coupled to the spindle 14, a corresponding rotational movement of the spindle 14 is effected simultaneously, by which in turn a linear longitudinal movement of the spring plate 16 and thus a compression of the closing spring 15 is effected. With fully tensioned closing spring 15, the connected swing wing can also be fully opened. This position can either by a further existing energization of the electric motor device 3 or by the locking of the spring plate 16 with the locking device 19 according to 4 to 6 to be kept. The closing movement of the connected rotary vane can be initiated either by canceling the energization of the electric motor device 3 or by switching the locking device 19 in its triggering position. The now relaxing closing spring 15 causes a linear movement of the spring plate 16 in the opposite direction, which causes a likewise taking place in the opposite direction rotational movement of the spindle 14. Due to the rotationally fixed coupling, this rotational movement of the spindle 14 is introduced into the worm 8 of the transmission device 7. As a result, the worm wheel 9 is rotated with the output shaft 10 in the opposite direction, whereby a corresponding movement of the coupled to the output shaft 10 pivoting blade is effected in the direction of its closed position. The rotational movement of the worm 8 is offset by the planetary gear 5, the electric motor 4 of the electric motor device 3 in rotation. In generator operation of the electric motor device 3, which causes, for example, by the control device and can be controlled, the movement caused by the relaxing closing spring 15 movement can be braked. Finally, the connected swing wing can reach its closed position again.

Alternativ kann die Antriebsvorrichtung 1 auch umgekehrt betrieben werden, so dass das Öffnen der angeschlossenen Schwenkflügels durch die sich entspannende Schließerfeder 15 und das Öffnen des Schwenkflügels durch Bestromung der elektrischen Motoreneinrichtung 3 bewirkt wird. Diese Anordnung bietet sich insbesondere bei Flucht- und Rettungswegtüren an, welche bei Ausfall der elektrischen Energieversorgung automatisch in ihre Offenstellung gelangen müssen.Alternatively, the drive device 1 can also be operated in reverse, so that the opening of the connected swing leaf is caused by the relaxing closing spring 15 and the opening of the swing wing by energizing the electric motor device 3. This arrangement is particularly suitable for escape and emergency exit doors, which must automatically go into their open position in case of failure of the electrical power supply.

Liste der ReterenzzeichenList of the recital signs

11: Antriebsvorrichtungdriving device
22: Grundplattebaseplate
33: Motoreneinrichtungmotor means
44: Elektromotorelectric motor
55: Planetengetriebeplanetary gear
66: Ringflanschannular flange
77: Getriebeeinrichtungtransmission device
88th: Schneckeslug
99: Schneckenradworm
1010: Abtriebswelleoutput shaft
1111: Ringflanschannular flange
1212: Anschlagattack
1313: Lagerbockbearing block
1414: Spindelspindle
1515: Schließerfedercloser spring
1616: Federtellerspring plate
1717: Führungsstangeguide rod
1818: Axiallagerthrust
1919: FeststelleinrichtungLocking device
2020: Rastelementlocking element
2121: Druckfedercompression spring
2222: Aktoractuator

Claims

Drive device (1), in particular for a pivoting wing,
with an output shaft (10), which is operatively connected to the swing wing, and
with an electric motor device (3) for driving the pivoting vane in the opening and / or closing direction, and
with a closing spring (15) for driving the pivoting leaf in the closing or opening direction, which can be prestressed when opening or closing the pivoting wing,
wherein the closing spring (15) is designed as a compression spring and is supported with its one end on a stop fixed in the drive device (1) and with its other end on a displaceably guided spring plate (16),
characterized,
in that the spring plate (16) cooperates with a spindle (14),
wherein the spindle (14) is non-rotatably connected to a shaft of the drive device (1).

Drive device according to claim 1,
characterized in that the spindle (14) is designed as a coarse thread spindle.

Drive device according to claim 1,
characterized in that the spindle (14) is connected to a shaft of a transmission device (7) of the drive device (1).

Drive device according to claim 1,
characterized in that the spring plate (16) is guided by means of an anti-rotation device along the spindle (14), so that it upon rotation of the spindle (14) performs a longitudinal movement along the spindle (14).

Drive device according to claim 4,
characterized in that the anti-rotation device is formed by at least one straight guide rod (17) which cooperates with at least one recess of the spring plate (16).

Drive device according to claim 1,
characterized in that the closing spring (15) with the interposition of a thrust bearing (18) on the spring plate (16) is supported.

Drive device according to claim 1,
characterized in that the spring plate (16) by a locking device (19) is lockable.

Drive device according to claim 7,
characterized in that the locking device (19) has at least one locking element (20) cooperating with the spring plate (16).

Drive device according to claim 1,
characterized in that between the spring plate (16) and the spindle (14) acting freewheel device for decoupling the rotational movement of the spindle (14) from the longitudinal movement of the spring plate (16) is present.

Drive device according to one or more of claims 7 or 9,
characterized in that the freewheel device is effective at least when the locking device (19) and / or fully compressed closing spring (15).