DE102015202830B3

DE102015202830B3 - door drive

Info

Publication number: DE102015202830B3
Application number: DE102015202830.5A
Authority: DE
Inventors: Roland Vögele
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2016-08-11
Anticipated expiration: 2035-02-18

Abstract

Ein Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, umfasst ein Gehäuse, eine drehbar im Gehäuse gelagerte und mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbare Abtriebsachse, einen Motor zum Antreiben der Abtriebsachse und eine Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt, um ein Schließmoment zu liefern. Dabei ist die Abtriebsachse über eine Zahnstange durch den Motor antreibbar, die einerseits über ein mehrstufiges Getriebe vom Motor beaufschlagbar ist und andererseits mit einer Verzahnung der Abtriebsachse kämmt.A door drive, in particular swing door drive, comprises a housing, a rotatably mounted in the housing and coupled to a door leaf or a frame output shaft, a motor for driving the output shaft and a spring unit, which is tensioned during a respective opening movement of the door leaf and during a respective closing movement the door leaf relaxed to provide a closing moment. In this case, the output shaft via a rack by the engine is driven, which is acted on the one hand via a multi-stage transmission from the engine and on the other hand meshes with a toothing of the output shaft.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, mit einem Gehäuse, einer drehbar im Gehäuse gelagerten und mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbaren Abtriebsachse, einem Motor zum Antreiben der Abtriebsachse und einer Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt, um ein Schließmoment zu liefern.The present invention relates to a door drive, in particular swing door drive, with a housing, a rotatably mounted in the housing and coupled to a door leaf or a frame output shaft, a motor for driving the output shaft and a spring unit, which is stretched during a respective opening movement of the door and relaxed during a respective closing movement of the door leaf to provide a closing moment.

Derartige Türantriebe dienen dazu, den Flügel einer motorisch geöffneten Tür mit Federkraft zu schließen. Dies ist insbesondere bei Rauch- und Feuerschutztüren von Bedeutung, die im Alarmfall, insbesondere nach Ansprechen eines Rauchmelders oder bei Stromausfall, schnell und zuverlässig geschlossen werden müssen. Mit dem Öffnen des Türflügels wird gleichzeitig die Federeinheit gespannt. Mit Hilfe der Federeinheit kann der Türantrieb den Türflügel somit auch bei einem Stromausfall schließen, was bei Brandschutztüren zwingend ist.Such door drives are used to close the wing of a motorized door with spring force. This is particularly important in smoke and fire doors of importance, which must be closed quickly and reliably in case of alarm, especially after responding to a smoke detector or power failure. By opening the door leaf, the spring unit is tensioned at the same time. With the aid of the spring unit, the door drive can thus close the door leaf even in the event of a power failure, which is mandatory with fire doors.

Türantriebe ähnlicher Art werden in der DE 10 2009 045 304 A1 und der DE 101 48 293 A1 beschrieben.Door drives of a similar kind are used in the DE 10 2009 045 304 A1 and the DE 101 48 293 A1 described.

Bei den bisher üblichen Drehtürantrieben der eingangs genannten Art werden zur Kraftübertragung zwischen Motor und Abtriebsachse häufig Schneckengetriebe eingesetzt. Solche Schneckengetriebe besitzen jedoch infolge der Gleitreibung an der Schnecke relativ niedrige Wirkungsgrade, die sich bei Mangelschmierung und tiefen Temperaturen noch verschlechtern können. Zudem besteht bei einem Stromausfall die Gefahr einer Selbsthemmung. Von Nachteil ist insbesondere auch, dass das Schließ- und Öffnungsmoment des Türflügels bei Öffnungswinkeln größer als 4° nicht in der gewünschten Weise abnimmt, was die manuelle Begehung der Tür erschwert.In the hitherto customary revolving door drives of the type mentioned, worm gears are frequently used for the transmission of power between the engine and the output shaft. However, such worm gears have due to the sliding friction on the screw relatively low efficiencies, which can worsen in deficient lubrication and low temperatures. In addition, there is a risk of self-locking in the event of a power failure. A particular disadvantage is that the closing and opening moment of the door leaf at opening angles greater than 4 ° does not decrease in the desired manner, which complicates the manual inspection of the door.

Es sind auch Drehtürantriebe mit Riemen- oder Nockenscheibengetrieben bekannt. Solche Riemen- und Nockenscheibengetriebe sind jedoch relativ aufwendig.There are also known swing door drives with belt or cam disk drives. Such belt and cam gear, however, are relatively expensive.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, der eingangs genannten Art anzugeben, bei dem die zuvor erwähnten Nachteile beseitigt sind. Dabei sollen insbesondere der Wirkungsgrad erhöht und die Gefahr einer Selbsthemmung reduziert werden. Zudem soll der Türantrieb einen relativ einfachen, kompakten Aufbau besitzen und mit möglichst wenig Aufwand eine hinreichende Abnahme des Schließ- und Öffnungsmoments zu größeren Öffnungswinkeln hin ermöglichen.The invention has for its object to provide a door drive, in particular swing door drive, of the type mentioned, in which the aforementioned disadvantages are eliminated. In particular, the efficiency should be increased and the risk of self-locking reduced. In addition, the door drive should have a relatively simple, compact design and allow as little effort as possible a sufficient decrease of the closing and opening torque to larger opening angles out.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Türantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Türantriebs ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnung.The object is achieved by a door drive with the features of claim 1. Preferred embodiments of the door drive according to the invention will become apparent from the dependent claims, the present description and the drawings.

Der erfindungsgemäße Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, umfasst ein Gehäuse, eine drehbar im Gehäuse gelagerte und mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbare Abtriebsachse, einen Motor zum Antreiben der Abtriebsachse und eine Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt, um ein Schließmoment zu liefern. Dabei ist die Abtriebsachse über eine Zahnstange durch den Motor antreibbar, die einerseits über ein Getriebe, insbesondere ein Stirn-Kegel-Getriebe, vom Motor beaufschlagbar ist und andererseits mit einer Verzahnung der Abtriebsachse kämmt.The door drive according to the invention, in particular revolving door drive, comprises a housing, a rotatably mounted in the housing and coupled to a door leaf or a frame output shaft, a motor for driving the output shaft and a spring unit, which is stretched during a respective opening movement of the door leaf and during a respective Relaxed closing movement of the door leaf to provide a closing moment. In this case, the output shaft via a rack by the engine is driven, which is acted on the one hand via a transmission, in particular a front-cone transmission from the engine and on the other hand meshes with a toothing of the output shaft.

Aufgrund dieser Ausbildung ergibt sich nicht nur ein höherer Wirkungsgrad, aufgrund des mehrstufigen Getriebes ohne Gleitreibung ist auch die Gefahr einer Selbsthemmung auf ein Minimum reduziert. Auch bei einem Stromausfall ist somit gewährleistet, dass der Türflügel über die Federeinheit zuverlässig geschlossen wird. Der Türantrieb besitzt einen insgesamt einfacheren und kompakteren Aufbau. Zudem kann nunmehr insbesondere durch eine entsprechende Auslegung der Verzahnung der Abtriebsachse und des mit dieser kämmenden Verzahnungsabschnitts der Zahnstange auf einfache Weise ein zu größeren Öffnungswinkeln hin in der gewünschten Weise abnehmendes Schließ- und Öffnungsmoment realisiert werden.Due to this design, not only results in a higher efficiency, due to the multi-stage transmission without sliding friction and the risk of self-locking is reduced to a minimum. Even with a power failure is thus ensured that the door is reliably closed by the spring unit. The door drive has an overall simpler and more compact design. In addition, now can be realized in particular by a corresponding design of the teeth of the output shaft and the meshing with this toothed portion of the rack in a simple manner to larger opening angles in the desired manner decreasing closing and opening moment.

Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Türantriebs umfasst die Zahnstange einen wellenförmigen Verzahnungsabschnitt, der mit einer Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse kämmt.According to a preferred practical embodiment of the door drive according to the invention, the toothed rack comprises a wave-shaped toothed section, which meshes with a non-circular toothing of the output shaft.

Mit einer solchen Gestaltung der zusammenwirkenden Verzahnungen der Abtriebsachse und der Zahnstange kann das sich ergebende Schließ- und Öffnungsmoment in der gewünschten Weise beeinflusst werden. So kann ein jeweils gewünschter Verlauf des Schließ- und Öffnungsmoments insbesondere durch eine entsprechende Wahl der Wellenform des Verzahnungsabschnitts der Zahnstange und eine entsprechende Wahl der Form der Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse vorgegeben werden.With such a design of the cooperating teeth of the output shaft and the rack, the resulting closing and opening torque can be influenced in the desired manner. Thus, a respective desired course of the closing and opening torque can be specified in particular by an appropriate choice of the waveform of the toothed portion of the rack and a corresponding choice of the shape of the non-circular toothing of the output shaft.

Das Stirn-Kegel-Getriebe ist bevorzugt als mehrstufiges Stirn-Kegel-Getriebe ausgeführt, um die gewünschte Übersetzung zu realisieren.The front-bevel gear is preferably designed as a multi-stage front-cone gear to realize the desired ratio.

Die Zahnstange umfasst zweckmäßigerweise einen Verzahnungsabschnitt, der mit einem runden Ritzel des Stirn-Kegel-Getriebes kämmt. The rack expediently comprises a toothed section, which meshes with a round pinion of the front-cone transmission.

Die Zahnstange ist bevorzugt axial verschiebbar im Gehäuse gelagert.The rack is preferably mounted axially displaceable in the housing.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn die Federeinheit eine auf die Zahnstange aufgeschobene Druckfeder umfasst, womit sich ein besonders kompakter Aufbau ergibt.It is particularly advantageous if the spring unit comprises a pushed onto the rack compression spring, which results in a particularly compact design.

Gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Türantriebs ist die Federeinheit zwischen einer auf die Zahnstange aufgeschobenen, am Gehäuse abgestützten Hülse und einem an der Zahnstange vorgesehenen radialen Anschlag angeordnet.According to a preferred practical embodiment of the door drive according to the invention, the spring unit is arranged between a pushed onto the rack, supported on the housing sleeve and provided on the rack radial stop.

Über die Hülse kann die Vorspannung der Federeinheit und damit insbesondere das Schließmoment des Türflügels im stromlosen Betrieb eingestellt werden. Dazu kann die Hülse insbesondere verstellbar im Gehäuse gelagert sein. Indem auch die Hülse auf die Zahnstange aufgeschoben ist, wird ein möglichst kompakter Aufbau des Türantriebs gewährleistet.About the sleeve, the bias of the spring unit and thus in particular the closing torque of the door can be set in the currentless operation. For this purpose, the sleeve can in particular be adjustably mounted in the housing. By also the sleeve is pushed onto the rack, the most compact possible construction of the door drive is ensured.

Der radiale Anschlag kann insbesondere eine auf die Zahnstange aufgeschobene, an wenigstens einem radialen Vorsprung der Zahnstange abgestützte Scheibe umfassen. Dabei kann die Zahnstange beispielsweise mit zwei einander diametral entgegengesetzten nasenartigen radialen Vorsprüngen versehen sein, um die Scheibe abzustützen.The radial stop may in particular comprise a disc pushed onto the rack and supported on at least one radial projection of the rack. In this case, the rack may for example be provided with two diametrically opposed nose-like radial projections to support the disc.

Zwischen dem radialen Anschlag und der Federeinheit ist bevorzugt ein auf die Zahnstange aufgeschobenes Axiallager, insbesondere Axialnadellager, vorgesehen. Dabei ergibt sich mit einem Axialnadellager eine besonders niedrige Bauform.Between the radial stop and the spring unit is preferably a pushed onto the rack thrust bearing, in particular axial needle bearing, is provided. This results in a particularly low design with an axial needle bearing.

Von Vorteil ist insbesondere auch, wenn der mit der Abtriebsachse in Eingriff stehende Verzahnungsabschnitt der Zahnstange auf derselben Seite der Zahnstange vorgesehen ist, wie deren mit dem Stirn-Kegel-Getriebe in Eingriff stehender Verzahnungsabschnitt. Die Verzahnungsabschnitte der Zahnstange weisen somit in dieselbe Richtung.It is also of particular advantage if the toothed portion of the toothed rack engaging with the output shaft is provided on the same side of the toothed rack as its toothed portion engaging with the front-toothed bevel gear. The toothed portions of the rack thus point in the same direction.

Um eine möglichst reibungsarme Lagerung der Zahnstange im Gehäuse zu gewährleisten, ist gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Türantriebs die Zahnstange im Bereich deren mit der Abtriebsachse und mit dem Stirn-Kegel-Getriebe in Eingriff stehenden Verzahnungsabschnitten jeweils über wenigstens eine auf der vom jeweiligen Verzahnungsabschnitt abgewandten Seite der Zahnstange angeordnete insbesondere wälzgelagerte Rolle abgestützt.In order to ensure the lowest possible storage of the rack in the housing, according to a preferred practical embodiment of the door drive according to the invention, the rack in the region of the output shaft and with the front-bevel gear meshing gear sections each have at least one of the respective toothing section supported on the opposite side of the rack arranged in particular roller bearing roller.

Von Vorteil ist zudem, wenn insbesondere die Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse und der mit dieser kämmende wellenförmige Verzahnungsabschnitt der Zahnstange so gestaltet sind, dass das von der Federeinheit auf die Abtriebsachse übertragene Drehmoment mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türflügels abnimmt.It is also advantageous if in particular the non-circular toothing of the output shaft and the meshing with this wave-shaped toothed portion of the rack are designed so that the torque transmitted from the spring unit to the output shaft torque decreases with increasing opening angle of the door leaf.

Dabei sind die Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse und der mit dieser kämmende wellenförmige Verzahnungsabschnitt der Zahnstange bevorzugt so gestaltet, dass das von der Federeinheit auf die Abtriebsachse übertragene Drehmoment ab einem Öffnungswinkel des Türflügels im Bereich von 4° mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türflügels abnimmt.Here, the non-circular toothing of the output shaft and the meshing with this wave-shaped toothed portion of the rack are preferably designed so that the torque transmitted from the spring unit to the output shaft torque decreases from an opening angle of the door leaf in the range of 4 ° with increasing opening angle of the door leaf.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the drawing; in this show:

1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines beispielsweise als Obentürschließer vorgesehenen erfindungsgemäßen Türantriebs, 1 a schematic representation of an exemplary embodiment of an example provided as overhead door closer invention door drive according to the invention,

2 eine schematische Schnittdarstellung des Türantriebs gemäß 1, 2 a schematic sectional view of the door drive according to 1 .

3 eine schematische Draufsicht des Stirn-Kegel-Getriebes, der Zahnstange und der Abtriebsachse des Türantriebs gemäß 1, 3 a schematic plan view of the front-cone gear, the rack and the output shaft of the door drive according to 1 .

4 eine schematische Seitenansicht des Stirn-Kegel-Getriebes, der Zahnstange und der Abtriebsachse des Türantriebs gemäß 1, und 4 a schematic side view of the front-cone gear, the rack and the output shaft of the door drive according to 1 , and

5 eine schematische perspektivische Ansicht des Stirn-Kegel-Getriebes, der Zahnstange und der Abtriebsachse des Türantriebs gemäß 1. 5 a schematic perspective view of the front-cone gear, the rack and the output shaft of the door drive according to 1 ,

Die 1 bis 5 zeigen in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Türantriebs 10, der in der Darstellung gemäß 1 beispielsweise als Obentürschließer für eine Drehtür vorgesehen ist.The 1 to 5 show a schematic representation of an exemplary embodiment of a door drive according to the invention 10 , which in the representation according to 1 for example, is provided as a top door closer for a revolving door.

Der Türantrieb 10 umfasst ein Gehäuse 12, eine drehbar im Gehäuse 12 gelagerte und mit einem Türflügel 14 oder einem Blendrahmen 16 koppelbaren Abtriebsachse 18, einem Motor 20, insbesondere Elektromotor, zum Antreiben der Abtriebsachse 18 und eine Federeinheit 22, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels 14 gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels 14 entspannt, um ein Schließmoment zu liefern.The door drive 10 includes a housing 12 , one rotatable in the housing 12 stored and with a door leaf 14 or a frame 16 coupling output shaft 18 a motor 20 , in particular electric motor, for driving the output shaft 18 and a spring unit 22 during a respective opening movement of the door leaf 14 is tensioned and during a respective closing movement of the door leaf 14 relaxed to deliver a closing moment.

Dabei ist der Türantrieb 10 in der Darstellung gemäß 1 beispielsweise als Obentürschließer für eine Drehtür vorgesehen. Im vorliegenden Fall ist das Gehäuse 12 mit der Abtriebsachse 18 am Türflügel 14 angebracht und die Abtriebsachse 18 mit einem Hebel 24 verbunden, der mit einem Gleitstein oder dergleichen versehen ist, der in einer Gleitschiene 26 geführt ist, die am Blendrahmen 16 fixiert ist.Here is the door drive 10 in the illustration according to 1 for example, as overhead door closers for a revolving door provided. In the present case, the housing 12 with the output shaft 18 on the door 14 attached and the output axis 18 with a lever 24 connected, which is provided with a sliding block or the like, in a slide rail 26 is guided on the frame 16 is fixed.

Wie den 2 bis 5 zu entnehmen ist, ist die Abtriebsachse 18 über eine Zahnstange 28 durch den Motor 20 antreibbar, die einerseits über ein Stirn-Kegel-Getriebe 30 vom Motor 20 beaufschlagbar ist und andererseits mit einer Verzahnung 32 der Abtriebsachse 18 kämmt.Like that 2 to 5 it can be seen, is the output axis 18 over a rack 28 through the engine 20 drivable, on the one hand via a front-cone transmission 30 from the engine 20 can be acted upon and on the other hand with a toothing 32 the output axis 18 combs.

Dabei umfasst die Zahnstange 28 einen wellenförmigen Verzahnungsabschnitt 34, der mit einer Unrund-Verzahnung 32 der Abtriebsachse 18 kämmt.This includes the rack 28 a wave-shaped toothing section 34 that with a non-circular toothing 32 the output axis 18 combs.

Der Motor 20 kann insbesondere als Elektromotor ausgeführt sein. Zudem kann der Türantrieb 10 einen Transformator sowie eine elektronische Steuereinrichtung zur Ansteuerung des Motors 20 umfassen. Hierbei kann eine entsprechende Ansteuerung des Motors 20 beispielsweise dann erfolgen, wenn über einen Rauchmelder eine Gefahrensituation signalisiert wird.The motor 20 can be designed in particular as an electric motor. In addition, the door drive 10 a transformer and an electronic control device for controlling the motor 20 include. This can be a corresponding control of the engine 20 take place, for example, when a danger situation is signaled via a smoke detector.

Die Zahnstange 28 umfasst einen Verzahnungsabschnitt 36, der mit einem runden Ritzel 38 des Stirn-Kegel-Getriebes 30 kämmt.The rack 28 includes a gear section 36 that with a round pinion 38 of the front-cone transmission 30 combs.

Wie am besten anhand der 3 bis 5 zu erkennen ist, kämmt eine mit einer Verzahnung versehene Antriebswelle 40 des Motors 20 mit einem größeren Zahnrad 42, das auf einer Welle 44 sitzt, an deren einem Ende ein Kegelritzel 46 angeordnet ist, das mit einem Kegelrad 48 kämmt. Das Kegelrad 48 sitzt auf einer weiteren Welle 50, auf dem ein Ritzel 52 angeordnet ist, das mit einem größeren Zahnrad 54 kämmt. Das Zahnrad 54 sitzt auf einer weiteren Welle 56, auf der auch das bereits erwähnte, mit dem Verzahnungsabschnitt 36 der Zahnstange 28 kämmende Ritzel 38 angeordnet ist.How best by the 3 to 5 can be seen, meshes with a toothed drive shaft 40 of the motor 20 with a larger gear 42 that on a wave 44 sits, at one end of a bevel pinion 46 is arranged, with a bevel gear 48 combs. The bevel gear 48 sits on another wave 50 on which a pinion 52 is arranged, with a larger gear 54 combs. The gear 54 sits on another wave 56 , on which also the already mentioned, with the gearing section 36 the rack 28 combing pinions 38 is arranged.

Die Zahnstange 28 ist axial verschiebbar im Gehäuse 12 gelagert.The rack 28 is axially displaceable in the housing 12 stored.

Der Verzahnungsabschnitt 36 der Zahnstange 28 ist im vorliegenden Fall beispielsweise linear ausgeführt.The toothing section 36 the rack 28 In the present case, for example, it is linear.

Wie anhand der 2 zu erkennen ist, umfasst die Federeinheit 22 eine auf die Zahnstange 28 aufgeschobene Druckfeder, die zwischen einer auf die Zahnstange 28 aufgeschobenen, am Gehäuse 12 abgestützten Hülse 58 und einem an der Zahnstange 28 vorgesehenen radialen Anschlag 60 angeordnet ist.As based on the 2 can be seen, includes the spring unit 22 one on the rack 28 deferred compression spring between one on the rack 28 deferred, on the housing 12 supported sleeve 58 and one on the rack 28 provided radial stop 60 is arranged.

Im vorliegenden Fall ist der radiale Anschlag 60 beispielsweise durch eine auf die Zahnstange 28 aufgeschobene Scheibe gebildet, die an zwei einander diametral gegenüberliegenden nasenartigen radialen Vorsprüngen 62 der Zahnstange 28 abgestützt ist.In the present case, the radial stop 60 for example, by one on the rack 28 deferred disc formed on two diametrically opposite nose-like radial projections 62 the rack 28 is supported.

Zwischen dem durch eine Scheibe gebildeten radialen Anschlag 60 und der Federeinheit 22 ist ein auf die Zahnstange 28 aufgeschobenes Axialnadellager 64 vorgesehen. Zwischen dem durch die Scheibe gebildeten radialen Anschlag 60 und dem Axialnadellager 64 ist ein Distanzstück 66 angeordnet, das ebenfalls auf die Zahnstange 28 aufgeschoben ist. An den beiden nasenartigen radialen Vorsprüngen 62 liegen somit auf die Zahnstange 28 aufgereiht der durch die Scheibe gebildete radiale Anschlag 60, das Distanzstück 66, das Axialnadellager 64 und die durch eine Druckfeder gebildete Federeinheit 22 an, während die durch eine Druckfeder gebildete Federeinheit an ihrem anderen Ende an der ebenfalls auf die Federeinheit 22 aufgeschobenen Hülse 58 anliegt, über die die Federvorspannung und damit das Türschließmoment im stromlosen Betrieb einstellbar ist. Dabei kann die Hülse 58 insbesondere verstellbar im Gehäuse 12 gelagert sein. Die zuvor genannten Teile sind alle auf der Zahnstange 28 aufgefädelt, d. h. von dieser durchsetzt.Between the radial stop formed by a disc 60 and the spring unit 22 is one on the rack 28 deferred axial needle bearing 64 intended. Between the radial stop formed by the disc 60 and the axial needle bearing 64 is a spacer 66 arranged, also on the rack 28 is deferred. At the two nose-like radial projections 62 are thus on the rack 28 strung the radial stop formed by the disc 60 , the spacer 66 , the axial needle bearing 64 and the spring unit formed by a compression spring 22 on, while the spring unit formed by a compression spring at its other end to the also on the spring unit 22 deferred sleeve 58 is applied, via which the spring preload and thus the door closing torque in the currentless operation is adjustable. The sleeve can 58 in particular adjustable in the housing 12 be stored. The aforementioned parts are all on the rack 28 threaded, ie enforced by this.

Der mit der Abtriebsachse 18 in Eingriff stehende wellenförmige Verzahnungsabschnitt 34 der Zahnstange 28 ist auf derselben Seite der Zahnstange 28 vorgesehen, wie deren mit dem Stirn-Kegel-Getriebe 30 in Eingriff stehender linearer Verzahnungsabschnitt 36. Die beiden Verzahnungsabschnitte 34, 36 der Zahnstange 28 weisen im vorliegenden Fall also in dieselbe Richtung.The with the output shaft 18 engaged undulating gear portion 34 the rack 28 is on the same side of the rack 28 provided, such as with the front-cone transmission 30 engaged linear gear section 36 , The two gear sections 34 . 36 the rack 28 point in the present case in the same direction.

Die Zahnstange 28 ist im Bereich deren mit der Abtriebsachse 18 und mit dem Stirn-Kegel-Getriebe 30 in Eingriff stehenden Verzahnungsabschnitten 34, 36 jeweils über eine auf der vom jeweiligen Verzahnungsabschnitt 34, 36 abgewandten Seite der Zahnstange 28 angeordnete insbesondere wälzgelagerte Rolle 68 abgestützt. In Kraftrichtung ist somit alles wälzgelagert.The rack 28 is in the range of those with the output axis 18 and with the front-cone transmission 30 engaged toothing sections 34 . 36 each on one of the respective toothing section 34 . 36 facing away from the rack 28 arranged in particular roller bearing roller 68 supported. In the direction of force everything is thus stored on roller bearings.

Die Unrund-Verzahnung 32 der Abtriebsachse 18 und der mit dieser kämmende wellenförmige Verzahnungsabschnitt 34 der Zahnstange 28 können insbesondere so gestaltet sein, dass das von der Federeinheit 22 auf die Abtriebsachse 18 übertragene Drehmoment mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türflügels 14 abnimmt. Dabei können die Unrund-Verzahnung 32 der Abtriebsachse 18 und der mit dieser kämmende wellenförmige Verzahnungsabschnitt 34 der Zahnstange 28 insbesondere so gestaltet sein, dass das von der Federeinheit 22 auf die Abtriebsachse 18 übertragene Drehmoment ab einem Öffnungswinkel des Türflügels 14 im Bereich von 4° mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türflügels 14 abnimmt. Dabei kann der Radius, an dem die Federkraft von der Zahnstange 28 auf die Abtriebsachse 18 übertragen wird, bei kleinen Öffnungswinkeln des Türflügels 14 relativ groß sein und bei zunehmenden Öffnungswinkeln kleiner werden. Damit ist das Moment an der Abtriebsachse 18 bei kleinen Öffnungswinkeln des Türflügels 14 groß und nimmt mit sich öffnendem Türflügel 14 ab.The non-circular toothing 32 the output axis 18 and the intermeshing wave-shaped toothing section 34 the rack 28 may in particular be designed so that that of the spring unit 22 on the output shaft 18 transmitted torque with increasing opening angle of the door leaf 14 decreases. This can be the non-circular toothing 32 the output axis 18 and the intermeshing wave-shaped toothing section 34 the rack 28 in particular be designed so that that of the spring unit 22 on the output shaft 18 transmitted torque from an opening angle of the door leaf 14 in the range of 4 ° with increasing opening angle of the door leaf 14 decreases. Here, the radius at which the spring force from the rack 28 on the output shaft 18 is transmitted, with small opening angles of the door leaf 14 be relatively large and smaller with increasing opening angles. This is the moment on the output shaft 18 at small opening angles of the door leaf 14 big and takes with opening door 14 from.

Der Türantrieb 10 zeichnet sich unter anderem durch einen kompakten und kostengünstigen Aufbau, einen hohen Wirkungsgrad bei jedem Öffnungswinkel des Türflügels 14 sowie eine reduzierte Selbsthemmungsgefahr beim stromlosen Schließen durch die Federkraft aus. Beispielsweise in einem Öffnungswinkelbereich zwischen 0° und 4° kann ein hohes Schließmoment erzeugt werden, während bei Öffnungswinkeln größer als 4° das Türschließmoment mit zunehmendem Öffnungswinkel abnehmen kann.The door drive 10 is characterized among other things by a compact and inexpensive construction, high efficiency at every opening angle of the door leaf 14 and a reduced risk of self-locking when de-energized closing by the spring force. For example, in an opening angle range between 0 ° and 4 °, a high closing torque can be generated, while at opening angles greater than 4 °, the door closing torque can decrease with increasing opening angle.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Türantriebdoor drive
1212: Gehäusecasing
1414: Türflügeldoor
1616: Blendrahmenframe
1818: Abtriebsachseoutput shaft
2020: Motorengine
2222: Federeinheitspring unit
2424: Hebellever
2626: Gleitschieneslide
2828: Zahnstangerack
3030: Stirn-Kegel-GetriebeEnd-cone gear
3232: Unrund-Verzahnung der AbtriebsachseOut-of-round toothing of the output shaft
3434: wellenförmiger Verzahnungsabschnittwave-shaped toothing section
3636: linearer Verzahnungsabschnittlinear gear section
3838: rundes Ritzelround pinion
4040: Antriebswelledrive shaft
4242: Zahnradgear
4444: Wellewave
4646: Kegelritzelbevel pinion
4848: Kegelradbevel gear
5050: Wellewave
5252: Ritzelpinion
5454: Zahnradgear
5656: Wellewave
5858: Hülseshell
6060: radialer Anschlagradial stop
6262: radialer Vorsprungradial projection
6464: Axialnadellageraxial needle
6666: Distanzstückspacer
6868: Rollerole

Claims

Door drive ( 10 ), in particular swing door drive, with a housing ( 12 ), one rotatable in the housing ( 12 ) and with a door ( 14 ) or a frame ( 16 ) coupled output shaft ( 18 ), a motor ( 20 ) for driving the output shaft ( 18 ) and a spring unit ( 22 ), which during a respective opening movement of the door leaf ( 14 ) is tensioned and during a respective closing movement of the door leaf ( 14 ) to provide a closing moment, wherein the output axis ( 18 ) via a rack ( 28 ) by the engine ( 20 ) is drivable, on the one hand via a multi-stage transmission from the engine ( 20 ) and on the other hand with a toothing ( 32 ) of the output shaft ( 18 ) combs.

Door drive according to claim 1, characterized in that the multi-stage transmission as a front-cone transmission ( 30 ) is trained.

Door drive according to claim 1 or 2, characterized in that the rack ( 28 ) a wave-shaped toothing section ( 34 ), which with a non-circular toothing ( 32 ) of the output shaft ( 18 ) combs.

Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the front-cone transmission ( 30 ) is designed as a multi-stage front-cone transmission.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rack ( 28 ) a straight toothing section ( 36 ) equipped with a round pinion ( 38 ) of the front-cone transmission ( 30 ) combs.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rack ( 28 ) axially displaceable in the housing ( 12 ) is stored.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring unit ( 22 ) one on the rack ( 28 ) comprises deferred compression spring.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring unit ( 22 ) between one on the rack ( 28 ) deferred, on the housing ( 12 supported sleeve ( 58 ) and one on the rack ( 28 ) provided radial stop ( 60 ) is arranged.

Door drive according to claim 8, characterized in that the radial stop ( 60 ) one on the rack ( 28 ) deferred, at least one radial projection ( 62 ) of the rack ( 28 ) supported disc comprises.

Door drive according to claim 8 or 9, characterized in that between the radial stop ( 60 ) and the spring unit ( 22 ) on the Rack ( 28 ) deferred thrust bearing, in particular axial needle bearing ( 64 ), is provided.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the with the output shaft ( 18 ) meshing section ( 34 ) of the rack ( 28 ) on the same side of the rack ( 28 ) is provided as the one with the front-cone transmission ( 30 ) engaged toothing section ( 36 ).

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rack ( 28 ) in the region of the output shaft ( 18 ) and with the front-cone transmission ( 30 ) engaged toothed sections ( 34 . 36 ) each have at least one on the one of the respective toothed portion ( 34 . 36 ) facing away from the rack arranged in particular roller bearing roller ( 68 ) is supported.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the non-circular toothing ( 32 ) of the output shaft ( 18 ) and with this intermeshing wave-shaped toothing section ( 34 ) of the rack ( 28 ) are designed so that the of the spring unit ( 22 ) on the output shaft ( 18 ) transmitting torque with increasing opening angle of the door leaf ( 14 ) decreases.

Door drive according to claim 13, characterized in that the non-circular toothing ( 32 ) of the output shaft ( 18 ) and with this intermeshing wave-shaped toothing section ( 34 ) of the rack ( 28 ) are designed so that the of the spring unit ( 22 ) on the output shaft ( 18 ) transmitting torque from an opening angle of the door leaf ( 14 ) in the range of 4 ° with increasing opening angle of the door leaf ( 14 ) decreases.