DE102015202852B3

DE102015202852B3 - door drive

Info

Publication number: DE102015202852B3
Application number: DE102015202852.6A
Authority: DE
Inventors: Roland Vögele
Original assignee: Geze GmbH
Current assignee: Geze GmbH
Priority date: 2015-02-17
Filing date: 2015-02-17
Publication date: 2016-03-24
Anticipated expiration: 2035-02-18

Abstract

Ein Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, umfasst ein Gehäuse, eine mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbare Abtriebsachse, einen Motor zum Antreiben der Abtriebsachse und eine Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt. Dabei ist die Abtriebsachse über eine Zahnstange durch den Motor antreibbar, die über ein Stirn-Kegel-Getriebe beaufschlagbar ist, das einen motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitt, einen zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitt und einen dazwischen angeordneten, insbesondere mit einer Gleason-Verzahnung versehenen Kegelgetriebeabschnitt umfasst.A door drive, in particular a swing door drive, comprises a housing, a drive shaft which can be coupled to a door leaf or a frame, a motor for driving the output shaft and a spring unit which is tensioned during a respective opening movement of the door leaf and relaxes during a respective closing movement of the door leaf. In this case, the output shaft via a rack by the motor can be driven, which is acted upon by a front-bevel gear, which includes a motor side helical Stirnradgetriebeabschnitt, a rack-side straight spur gear and arranged therebetween, in particular provided with a Gleason toothing bevel gear section.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft einen Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, mit einem Gehäuse, einer mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbaren Abtriebsachse, einem Motor zum Antreiben der Abtriebsachse und einer Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt.The present invention relates to a door drive, in particular swing door drive, with a housing, a coupling with a door leaf or a frame output shaft, a motor for driving the output shaft and a spring unit, which is tensioned during a respective opening movement of the door and during a respective closing movement of the Door leaf relaxed.

Derartige Türantriebe dienen dazu, den Flügel einer motorisch geöffneten Tür mit Federkraft zu schließen. Dies ist insbesondere bei Rauch- und Feuerschutztüren von Bedeutung, die im Alarmfall, insbesondere nach Ansprechen eines Rauchmelders oder bei Stromausfall, schnell und zuverlässig geschlossen werden müssen. Mit dem Öffnen des Türflügels wird gleichzeitig die Federeinheit gespannt. Mit Hilfe der Federeinheit kann der Türantrieb den Türflügel somit auch bei einem Stromausfall schließen, was bei Brandschutztüren zwingend ist.Such door drives are used to close the wing of a motorized door with spring force. This is particularly important in smoke and fire doors of importance, which must be closed quickly and reliably in case of alarm, especially after responding to a smoke detector or power failure. By opening the door leaf, the spring unit is tensioned at the same time. With the aid of the spring unit, the door drive can thus close the door leaf even in the event of a power failure, which is mandatory with fire doors.

Türantriebe ähnlicher Art werden in der DE 10 2009 045 304 B4 , der DE 10 2006 026 008 A1 und der DE 101 48 293 A1 beschrieben.Door drives of a similar kind are used in the DE 10 2009 045 304 B4 , of the DE 10 2006 026 008 A1 and the DE 101 48 293 A1 described.

Die bisher üblichen Drehtürantriebe der eingangs genannten Art sind relativ raumgreifend und voluminös und in der Herstellung relativ kostspielig.The usual swing door drives of the type mentioned are relatively bulky and bulky and relatively expensive to manufacture.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, der eingangs genannten Art anzugeben, der einen kompakteren Aufbau besitzt und kostengünstiger herstellbar ist.The invention has for its object to provide a door drive, in particular revolving door drive, of the type mentioned above, which has a more compact structure and is cheaper to produce.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch einen Türantrieb mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Türantriebs ergeben sich aus den Unteransprüchen, der vorliegenden Beschreibung sowie der Zeichnung.The object is achieved by a door drive with the features of claim 1. Preferred embodiments of the door drive according to the invention will become apparent from the dependent claims, the present description and the drawings.

Der erfindungsgemäße Türantrieb, insbesondere Drehtürantrieb, umfasst ein Gehäuse, eine mit einem Türflügel oder einem Blendrahmen koppelbare Abtriebsachse, einen Motor zum Antreiben der Abtriebsachse und eine Federeinheit, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels entspannt. Dabei ist die Abtriebsachse über eine Zahnstange durch den Motor antreibbar, die über ein Stirn-Kegel-Getriebe beaufschlagbar ist, das einen motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitt, einen zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitt und einen dazwischen angeordneten, insbesondere mit einer Gleason-Verzahnung versehenen Kegelgetriebeabschnitt umfasst.The door drive according to the invention, in particular revolving door drive, comprises a housing, an output shaft which can be coupled to a door leaf or a frame, a motor for driving the output shaft and a spring unit which is tensioned during a respective opening movement of the door leaf and relaxes during a respective closing movement of the door leaf. In this case, the output shaft via a rack by the motor can be driven, which is acted upon by a front-bevel gear, which includes a motor side helical Stirnradgetriebeabschnitt, a rack-side straight spur gear and arranged therebetween, in particular provided with a Gleason toothing bevel gear section.

Aufgrund dieser Ausbildung ergibt sich ein insgesamt kompakterer und einfacherer Aufbau des Türantriebs, womit auch die Herstellungskosten deutlich reduziert werden. Die bevorzugt vorgesehene Gleason-Verzahnung des Kegelgetriebeabschnitts zeichnet sich dadurch aus, dass die Kanten der Zahnrücken eine Spirale bilden.Due to this design results in a total of more compact and simpler construction of the door drive, which also significantly reduces the cost of production. The preferably provided Gleason toothing of the bevel gear section is characterized in that the edges of the tooth back form a spiral.

Der motorseitige schrägverzahnte Stirnradgetriebeabschnitt umfasst bevorzugt ein mit einer Motorwelle verbundenes schrägverzahntes Motorritzel und ein mit diesem kämmendes schrägverzahntes Stirnrad.The motor-side helical spur gear section preferably comprises a helical gear pinion connected to a motor shaft and a helical spur gear meshing therewith.

Dabei besteht das schrägverzahnte Stirnrad des motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts gemäß einer bevorzugten praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Türantriebs aus einem kohlenfaserverstärktes Polyamid enthaltenden Material, womit eine entsprechende Geräuschreduzierung erreicht wird.In this case, there is the helical spur gear of the motor side helical Stirnradgetriebeabschnitts according to a preferred practical embodiment of the door drive according to the invention of a carbon fiber reinforced polyamide-containing material, whereby a corresponding noise reduction is achieved.

Der Kegelgetriebeabschnitt umfasst vorteilhafterweise ein mit einem Kegelrad kämmendes Kegelritzel, das mit dem schrägverzahnten Stirnrad des motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts verbunden ist.The bevel gear portion advantageously comprises a bevel gear meshing with a bevel gear, which is connected to the helical spur gear of the motor side helical Stirnradgetriebeabschnitts.

Dabei sind das schrägverzahnte Stirnrad des motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts und das Kegelritzel des Kegelgetriebeabschnitts bevorzugt auf einer gemeinsamen Welle angeordnet, die durch ein axial zwischen dem schrägverzahnten Stirnrad und dem Kegelritzel angeordnetes Kugellager abgestützt ist.In this case, the helical spur gear of the motor side helical spur gear portion and the bevel pinion of the bevel gear portion are preferably arranged on a common shaft which is supported by an axially disposed between the helical spur gear and the bevel pinion ball bearing.

Hierbei kann die gemeinsame Welle beispielsweise in Form eines Kegelritzel-Bolzens vorgesehen und das schrägverzahnte Stirnrad mittels eines Knebelkerbstiftes auf dem Kegelritzel-Bolzen fixiert sein. Das zwischen dem schrägverzahnten Stirnrad und dem Kegelritzel angeordnete Kugellager kann damit Axial- und Radialkräfte aufnehmen, wodurch das Kegelritzel sehr genau relativ zum Kegelrad positionierbar ist.Here, the common shaft may be provided, for example, in the form of a bevel pinion bolt and the helical spur gear be fixed by means of a toggle plug on the bevel pinion bolt. The arranged between the helical gear and the bevel pinion ball bearing can thus absorb axial and radial forces, whereby the bevel pinion is positioned very accurately relative to the bevel gear.

Die mit dem schrägverzahnten Stirnrad des motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts und mit dem Kegelritzel des Kegelgetriebeabschnitts versehene Welle kann zudem durch ein auf der vom Kegelritzel abgewandten Seite des schrägverzahnten Stirnrades angeordnetes Kugellager abgestützt sein.The provided with the helical gear of the helical side helical gear portion and the bevel pinion of the bevel gear portion shaft can also be supported by a arranged on the side facing away from the bevel pinion of the helical spur gear ball bearing.

Das Kegelrad des Kegelgetriebeabschnitts und das geradverzahnte Stirnrad des geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts sind bevorzugt als einteiliges Sinterteil ausgeführt, womit die Herstellungskosten für den Türantrieb reduziert werden und ein möglichst kompakter Aufbau erreicht wird.The bevel gear of the bevel gear portion and the spur gear of the spur gear portion are preferably as executed one-piece sintered part, whereby the manufacturing cost of the door drive can be reduced and the most compact design is achieved.

Das Kegelrad und das betreffende geradverzahnte Stirnrad können somit als einteiliges Sinterteil mit zwei Verzahnungen und einem beispielsweise siebenzahnigen Stirnrad gefertigt werden.The bevel gear and the spur gear spur gear in question can thus be made as one-piece sintered part with two teeth and a, for example, seven-toothed spur gear.

Der zahnstangenseitige geradverzahnte Stirnradgetriebeabschnitt kann insbesondere ein mit der Zahnstange kämmendes geradverzahntes Ritzel und ein mit diesem geradverzahnten Ritzel verbundenes geradverzahntes Stirnrad umfassen, das mit einem mit dem Kegelrad des Kegelgetriebeabschnitts verbundenen geradverzahnten Ritzel kämmt.The rack-side straight-toothed spur gear portion may in particular comprise a spur gear meshing with the rack and a spur gear connected to this spur pinion meshing with a spur pinion connected to the bevel gear of the bevel gear portion.

Dabei ist insbesondere auch von Vorteil, wenn das geradverzahnte Ritzel und das geradverzahnte Stirnrad des zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts als einteiliges Sinterteil ausgeführt sind, womit die Herstellungskosten für den Türantrieb weiterer reduziert werden und der Türantrieb im Aufbau relativ kompakter gehalten wird.It is particularly advantageous if the spur gear and the straight-toothed spur gear of the rack-side spur gear portion are designed as one-piece sintered part, whereby the manufacturing cost of the door drive are further reduced and the door drive is kept relatively compact in construction.

Die Federeinheit umfasst bevorzugt eine auf die Zahnstange aufgeschobene Druckfeder, was insbesondere wieder hinsichtlich eines möglichst kompakten Aufbaus des Türantriebs von Vorteil ist.The spring unit preferably comprises a pushed onto the rack compression spring, which in particular again in terms of a compact construction of the door drive is advantageous.

Gemäß einer weiteren bevorzugten praktischen Ausführungsform des erfindungsgemäßen Türantriebs ist die Federeinheit zwischen einer auf die Zahnstange aufgeschobenen axial verstellbaren Hülse und einem an einer Anlagescheibe oder dergleichen abgestützten Axiallager angeordnet. Dabei kann die Hülse insbesondere über ein Schneckengetriebe axial verstellbar sein.According to a further preferred practical embodiment of the door drive according to the invention, the spring unit is arranged between an axially adjustable sleeve pushed onto the rack and a thrust bearing supported on a contact disk or the like. In this case, the sleeve can be axially adjustable in particular via a worm gear.

Über das Ritzel der dritten Stufe des Stirn-Kegel-Getriebes kann die Zahnstange mit Modulverzahnung einerseits motorisch in das Getriebe eingezogen werden, die andererseits durch die Federeinheit aus dem Getriebe herausgedrückt wird. Die Zahnstange kann sich durch die Hülse, die Federeinheit und das Axiallager mit Anlagescheibe hindurch erstrecken. Über die Hülse kann die Federkraft und damit die Schließkraft im stromlosen Betrieb eingestellt werden.About the pinion of the third stage of the front-cone transmission, the rack can be retracted with a module toothing on the one hand motor in the transmission, on the other hand pushed out by the spring unit from the transmission. The rack may extend through the sleeve, the spring unit and the thrust bearing thrust washer. About the sleeve, the spring force and thus the closing force can be adjusted in the currentless operation.

Bevorzugt umfasst die Zahnstange einen mit dem geradverzahnten Ritzel des zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts kämmenden Verzahnungsabschnitt sowie im Bereich ihres gegenüberliegenden Endes einen insbesondere auf derselben Seite angeordneten Verzahnungsabschnitt, der mit einer Verzahnung der Abtriebsachse kämmt. Die Verzahnungsabschnitte der Zahnstange können also auf derselben Seite der Zahnstange vorgesehen sein, d. h. in dieselbe Richtung weisen.The toothed rack preferably comprises a toothed section meshing with the spur-toothed pinion of the toothed-rack-side spur gear section and, in the region of its opposite end, a toothed section arranged in particular on the same side and meshing with a toothing of the output shaft. The toothed portions of the rack may thus be provided on the same side of the rack, d. H. pointing in the same direction.

Um möglichst zuverlässige Zahneingriffe zu gewährleisten, ist die Zahnstange im Bereich deren mit dem geradverzahnten Ritzel des zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts und mit der Verzahnung der Abtriebsachse kämmenden Verzahnungsabschnitten bevorzugt über jeweils wenigstens eine auf der vom jeweiligen Verzahnungsabschnitt abgewandten Seite der Zahnstange angeordnete insbesondere wälzgelagerte Rolle, Zylinderstift oder dergleichen abgestützt.In order to ensure the most reliable meshing, the rack is in the range of the sprocket-toothed straight spur gear and meshing with the teeth of the output shaft meshing toothed sections preferably in each case at least one on the side facing away from the respective toothed portion of the rack particular roller bearing roller, cylinder pin or supported.

Die Zahnstange umfasst bevorzugt einen wellenförmigen Verzahnungsabschnitt, der mit einer Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse kämmt.The toothed rack preferably comprises a wave-shaped toothed section, which meshes with a non-circular toothing of the output shaft.

Mit einer solchen Gestaltung der zusammenwirkenden Verzahnungen der Abtriebsachse und der Zahnstange kann das sich ergebende Schließ- und Öffnungsmoment in der gewünschten Weise beeinflusst werden. So kann ein jeweils gewünschter Verlauf des Schließ- und Öffnungsmoments insbesondere durch eine entsprechende Wahl der Wellenform des Verzahnungsabschnitts der Zahnstange und eine entsprechende Wahl der Form der Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse vorgegeben werden.With such a design of the cooperating teeth of the output shaft and the rack, the resulting closing and opening torque can be influenced in the desired manner. Thus, a respective desired course of the closing and opening torque can be specified in particular by an appropriate choice of the waveform of the toothed portion of the rack and a corresponding choice of the shape of the non-circular toothing of the output shaft.

Vorzugsweise weist der Türantrieb mindestens ein Ritzel auf, das eine Zähnezahl zwischen drei und acht Zähnen aufweist. Somit sind mit einer sehr kleinen Anzahl von Zähnen möglichst kleine, stabile Zahnräder zu realisieren.Preferably, the door drive has at least one pinion, which has a number of teeth between three and eight teeth. Thus, with a very small number of teeth as small as possible to realize stable gears.

Der Türantrieb kann an einem Türflügel oder einem Blendrahmen angeordnet sein. Die Abtriebsachse des Türantriebs kann über einen Hebel oder ein Gestänge mit dem Blendrahmen bzw. dem Türflügel in Verbindung stehen.The door drive can be arranged on a door leaf or a frame. The output shaft of the door drive can be connected via a lever or linkage with the frame or the door in conjunction.

Die Abtriebsachse kann beispielsweise eine Bohrung mit Kerbverzahnung und beispielsweise einunddreißig Zähnen zur Drehmomentübertragung auf den Hebel bzw. das Gestänge umfassen.The output shaft may comprise, for example, a bore with serration and, for example, thirty-one teeth for torque transmission to the lever or the linkage.

Es können beispielsweise ein Getriebegehäuse, ein Getriebedeckel sowie ein Zugprofil und eine Lagerplatte vorgesehen sein, wobei in der das Zugprofil und die Lagerplatte umfassenden lagerfähigen Baugruppe die vorgespannte Federeinheit, die Zahnstange und die Abtriebsachse eingesteckt werden können. Das Zugprofil kann auf der einen Seite über die Hülse verschlossen werden, während es auf der anderen Seite mit einem Deckel verschlossen wird. Dazwischen kann die Federeinheit eingespannt sein. Die Zahnstange kann aus der Hülse herausragen. Die beispielsweise angeschraubte Lagerplatte kann zusammen mit dem Zugprofil die Lagerstellen für die Abtriebsachse bilden.It may, for example, a gear housing, a gear cover and a tension profile and a bearing plate may be provided, in which the tension profile and the bearing plate comprehensive storable assembly, the preloaded spring unit, the rack and the output shaft can be inserted. The pull profile can be closed on one side over the sleeve, while it is closed on the other side with a lid. In between, the spring unit can be clamped. The rack can protrude from the sleeve. The example screwed bearing plate can form together with the tension profile bearing points for the output shaft.

Der Motor kann an einem Lagerschild befestigt sein, das am Getriebegehäuse und Getriebedeckel angeschraubt wird. The motor can be attached to a bearing plate, which is screwed to the gear housing and gear cover.

Das schrägverzahnte Motorritzel kann beispielsweise auf der Motorwelle aufgepresst sein.The helical motor pinion can be pressed for example on the motor shaft.

Um möglichst kleine, stabile Zahnräder zu erhalten, können die Ritzel jeweils eine sehr kleine Anzahl von Zähnen, beispielsweise zwischen drei und acht Zähnen besitzen. So kann das Motorritzel abhängig von der gewünschten Übersetzung beispielsweise vier bis sieben Zähne und das Kegelritzel beispielsweise fünf Zähne, das geradverzahnte Stirnritzel in Verbindung mit dem Kegelrad beispielsweise sieben Zähne und das mit der Zahnstange kämmende geradverzahnte Ritzel beispielsweise sieben Zähne aufweisen. Für eine Profilüberdeckung der Verzahnungen von über 1 sind das nahezu die kleinsten möglichen Zähnezahlen. Eine Profilüberdeckung größer als 1 gewährleistet einen stoßfreien Lauf der Getriebestufen, d. h. bevor der erste Zahn außer Eingriff gelangt, ist der zweite Zahn schon in Eingriff. Die kleinen Ritzelzähnezahlen führen einerseits zu kleinen Getriebeabmessungen und zu stabilen Zähnen bei großen Übersetzungen pro Getriebestufe. Andererseits schafft dies die Voraussetzung dafür, die Zahnräder sintern zu können, ohne das Risiko eines Zahnbruchs einzugehen, da das Sintermaterial eine geringere Festigkeit besitzt als der üblicherweise verwendete Stahl. Mit Sinterzahnrädern lassen sich die Herstellungskosten im Vergleich zu Stahlzahnrädern, die spanend hergestellt werden müssen, um den Faktor 5 bis 10 reduzieren.In order to obtain the smallest possible, stable gears, the pinions can each have a very small number of teeth, for example, between three and eight teeth. Thus, the motor pinion depending on the desired translation, for example, four to seven teeth and the bevel pinion, for example, five teeth, the spur gear spur in conjunction with the bevel gear, for example, seven teeth and the meshing with the rack spur pinion, for example, seven teeth. For a profile overlap of the teeth of more than 1, this is almost the smallest possible number of teeth. A profile overlap greater than 1 ensures a smooth running of the gear stages, d. H. before the first tooth is disengaged, the second tooth is already engaged. The small pinion gear numbers lead on the one hand to small gear dimensions and to stable teeth with large ratios per gear stage. On the other hand, this creates the prerequisite for being able to sinter the gears without the risk of a tooth breakage, since the sintered material has a lower strength than the steel commonly used. With sintered gears, the manufacturing costs can be reduced by a factor of 5 to 10 compared to steel gears that have to be machined.

Der Türantrieb kann zudem mit einem Transformator versehen sein, um die Spannung beispielsweise von 230 V auf 24 V zu reduzieren, sowie eine Steuerelektronik umfassen. Zudem kann der Türantrieb endseitig mit Deckeln versehen sein und eine Abdeckhaube umfassen.The door drive can also be provided with a transformer to reduce the voltage, for example, from 230 V to 24 V, and include control electronics. In addition, the door drive may be provided at the end with lids and include a cover.

Der Motor treibt über das Motorritzel und das Stirn-Kegel-Getriebe die Zahnstange und über diese die Abtriebsachse an, über die entsprechend ein Hebel oder Gestänge beaufschlagt wird, um den Türflügel zu öffnen. Beim Schließen des Türflügels treibt die zuvor gespannte Federeinheit das Getriebe und den Motor an, wodurch die Abtriebsachse mit dem Hebel bzw. Gestänge in die andere Richtung gedreht und verstellt werden. Dabei kann der Motor in den Generatorbetrieb übergehen und über die Steuerelektronik die Schließgeschwindigkeit und den Endschlag des Türflügels steuern.The motor drives the gear rack via the motor pinion and the front-bevel gear and via this the output shaft, which is used to apply a lever or linkage to open the door leaf. When closing the door leaf, the previously tensioned spring unit drives the gearbox and the engine, whereby the output shaft with the lever or linkage in the other direction are rotated and adjusted. In this case, the engine can go into generator mode and control the closing speed and the end impact of the door leaf via the control electronics.

Das Schließen des Türflügels funktioniert auch stromlos, was für Brandschutz-Drehtürantriebe zwingend ist.The closing of the door leaf also works without power, which is mandatory for fire protection swing door drives.

Die Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse und der mit dieser kämmende wellenförmige Verzahnungsabschnitt der Zahnstange können insbesondere so gestaltet sein, dass das von der Federeinheit auf die Abtriebsachse übertragene Drehmoment mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türflügels abnimmt. Dabei sind die Unrund-Verzahnung der Abtriebsachse und der mit dieser kämmende wellenförmige Verzahnungsabschnitt der Zahnstange bevorzugt so gestaltet, dass das von der Federeinheit auf die Abtriebsachse übertragene Drehmoment ab einem Öffnungswinkel des Türflügels im Bereich von 4° mit zunehmendem Öffnungswinkel des Türflügels abnimmt. Indem sich der Wälzkreis von groß zu klein verändert, wird bei kleinen Türöffnungswinkeln ein größeres Drehmoment erzeugt als bei größeren Öffnungswinkeln. Damit werden die Anforderungen hinsichtlich eines großen Türschließmoments bei Türöffnungswinkeln im Bereich von 0° bis 4° und eines schnell abfallenden Türschließmoments bei größeren Türöffnungswinkeln mit einem kleineren Motor erreicht.The non-circular toothing of the output shaft and the meshing with this wavy toothed portion of the rack may in particular be designed so that the torque transmitted from the spring unit to the output shaft decreases with increasing opening angle of the door leaf. Here, the non-circular toothing of the output shaft and the meshing with this wave-shaped toothed portion of the rack are preferably designed so that the torque transmitted from the spring unit to the output shaft torque decreases from an opening angle of the door leaf in the range of 4 ° with increasing opening angle of the door leaf. By changing the pitch circle from big to small, a larger torque is generated at small door opening angles than at larger opening angles. Thus, the requirements for a large door closing torque at door opening angles in the range of 0 ° to 4 ° and a rapidly decreasing door closing torque are achieved with larger door opening angles with a smaller motor.

Der erfindungsgemäße Türantrieb besitzt eine gegenüber den bisherigen Antrieben geringere Ansichtshöhe. Beim stromlosen Begehen der Tür ist bei einem Öffnungswinkel oberhalb 4° weniger Kraft erforderlich als zuvor. Mit den gesinterten Zahnrädern werden die Herstellungskosten minimiert. Es ist nunmehr der Einsatz kleinerer und entsprechend kostengünstigerer Motoren und Trafos möglich. Zudem ergibt sich mit einem kleineren Motor und kompakteren Komponenten auch ein geringeres Gesamtgewicht des Türantriebs.The door drive according to the invention has a lower height compared to the previous drives. When powering the door is less power required at an opening angle above 4 ° than before. With the sintered gears, the manufacturing costs are minimized. It is now possible to use smaller and correspondingly less expensive motors and transformers. In addition, with a smaller engine and more compact components also results in a lower total weight of the door drive.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher erläutert; in dieser zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to an embodiment with reference to the drawing; in this show:

1 eine schematische Darstellung einer beispielhaften Ausführungsform eines beispielsweise als Obentürschließer vorgesehenen erfindungsgemäßen Türantriebs, 1 a schematic representation of an exemplary embodiment of an example provided as overhead door closer invention door drive according to the invention,

2 eine schematische Schnittdarstellung des Türantriebs gemäß 1, 2 a schematic sectional view of the door drive according to 1 .

3 eine vergrößerte schematische geschnittene Draufsicht des das Stirn-Kegel-Getriebe, die Zahnstange und die Abtriebsachse umfassenden Teils des Türantriebs gemäß 1, 3 an enlarged schematic sectional plan view of the front-bevel gear, the rack and the output axis comprising part of the door drive according to 1 .

4 eine vergrößerte schematische geschnittene Seitenansicht des das Stirn-Kegel-Getriebe, die Zahnstange und die Abtriebsachse umfassenden Teils des Türantriebs gemäß 1, 4 an enlarged schematic sectional side view of the front-bevel gear, the rack and the output axis comprising part of the door drive according to 1 .

5 eine schematische Draufsicht des Stirn-Kegel-Getriebes, der Zahnstange und der Abtriebsachse des Türantriebs gemäß 1, 5 a schematic plan view of the front-cone gear, the rack and the output shaft of the door drive according to 1 .

6 eine schematische Seitenansicht des Stirn-Kegel-Getriebes, der Zahnstange und der Abtriebsachse des Türantriebs gemäß 1 und 6 a schematic side view of the front-cone gear, the rack and the output shaft of the door drive according to 1 and

7 eine schematische perspektivische Ansicht des Stirn-Kegel-Getriebes, der Zahnstange und der Abtriebsachse des Türantriebs gemäß 1. 7 a schematic perspective view of the front-cone gear, the rack and the output shaft of the door drive according to 1 ,

Die 1 bis 7 zeigen in schematischer Darstellung eine beispielhafte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Türantriebs 10, der in der Darstellung gemäß 1 beispielsweise als Obentürschließer für eine Drehtür vorgesehen ist.The 1 to 7 show a schematic representation of an exemplary embodiment of a door drive according to the invention 10 , which in the representation according to 1 for example, is provided as a top door closer for a revolving door.

Der Türantrieb 10 umfasst ein Gehäuse 12, eine drehbar im Gehäuse 12 gelagerte und mit einem Türflügel 14 oder einem Blendrahmen 16 koppelbare Abtriebsachse 18, einen Motor 20, insbesondere Elektromotor, zum Antreiben der Abtriebsachse 18 und eine Federeinheit 22, die während einer jeweiligen Öffnungsbewegung des Türflügels 14 gespannt wird und sich während einer jeweiligen Schließbewegung des Türflügels 14 entspannt, um ein Schließmoment zu liefern.The door drive 10 includes a housing 12 , one rotatable in the housing 12 stored and with a door leaf 14 or a frame 16 coupling output shaft 18 , a motor 20 , in particular electric motor, for driving the output shaft 18 and a spring unit 22 during a respective opening movement of the door leaf 14 is tensioned and during a respective closing movement of the door leaf 14 relaxed to deliver a closing moment.

Dabei ist der Türantrieb 10 in der Darstellung gemäß 1 beispielsweise als Obentürschließer für eine Drehtür vorgesehen. Im vorliegenden Fall ist das Gehäuse 12 mit der Abtriebsachse 18 am Türflügel 14 angebracht und die Abtriebsachse 18 mit einem Hebel 24 verbunden, der mit einem Gleitstein oder dergleichen versehen ist, der in einer Gleitschiene 26 geführt ist, die am Blendrahmen 16 fixiert ist.Here is the door drive 10 in the illustration according to 1 For example, provided as a top door closer for a revolving door. In the present case, the housing 12 with the output shaft 18 on the door 14 attached and the output axis 18 with a lever 24 connected, which is provided with a sliding block or the like, in a slide rail 26 is guided on the frame 16 is fixed.

Wie den 2 bis 7 zu entnehmen ist, ist die Abtriebsachse 18 über eine Zahnstange 28 durch den Motor 20 antreibbar, die über ein Stirn-Kegel-Getriebe 30 beaufschlagbar ist, das einen motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitt 32, einen zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitt 34, einen gradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitt 37 und einen dazwischen angeordneten, insbesondere mit einer Gleason-Verzahnung versehenen Kegelgetriebeabschnitt 36 umfasst.Like that 2 to 7 it can be seen, is the output axis 18 over a rack 28 through the engine 20 drivable, which has a forehead cone gear 30 can be acted upon, the a motor-side helical spur gear section 32 a ratchet-side spur gear portion 34 a graded spur gear portion 37 and an intermediate therebetween, in particular provided with a Gleason gearing bevel gear section 36 includes.

Dabei umfasst der motorseitige schrägverzahnte Stirnradgetriebeabschnitt 32 ein mit einer Motorwelle 38 verbundenes schrägverzahntes Motorritzel 40 und ein mit diesem kämmendes schrägverzahntes Stirnrad 42.In this case, the motor-side helical gearwheel section comprises 32 one with a motor shaft 38 connected helical gear pinion 40 and a helical helical gear meshing therewith 42 ,

Das schrägverzahnte Stirnrad 42 des motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts 32 kann insbesondere aus einem kohlefaserverstärkten Polyamid enthaltendem Material bestehen.The helical spur gear 42 the motor side helical Stirnradgetriebeabschnitts 32 may in particular consist of a carbon fiber reinforced polyamide-containing material.

Der Kegelgetriebeabschnitt 36 umfasst ein mit einem Kegelrad 44 kämmendes Kegelritzel 46, das mit dem schrägverzahnten Stirnrad 42 des motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts 32 verbunden ist.The bevel gear section 36 includes one with a bevel gear 44 meshing bevel pinion 46 that with the helical spur gear 42 the motor side helical Stirnradgetriebeabschnitts 32 connected is.

Das schrägverzahnte Stirnrad 42 des motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts 32 und das Kegelritzel 46 des Kegelgetriebeabschnitts 36 sind auf einer gemeinsamen Welle 48 angeordnet, die durch ein axial zwischen dem schrägverzahnten Stirnrad 42 und dem Kegelritzel 46 angeordnetes Kugellager 50 (vgl. insbesondere die 3 und 4) abgestützt ist. Wie insbesondere wieder den 3 und 4 entnommen werden kann, ist die mit dem schrägverzahnten Stirnrad 42 des motorseitigen schrägverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts 32 und mit dem Kegelritzel 46 des Kegelgetriebeabschnitts 36 versehene Welle 48 zudem durch ein auf der vom Kegelritzel 46 abgewandten Seite des schrägverzahnten Stirnrads 42 angeordnetes Kugellager 52 abgestützt.The helical spur gear 42 the motor side helical Stirnradgetriebeabschnitts 32 and the bevel pinion 46 of the bevel gear section 36 are on a common wave 48 arranged by an axially between the helical spur gear 42 and the bevel pinion 46 arranged ball bearing 50 (See in particular the 3 and 4 ) is supported. How, in particular, the 3 and 4 can be removed, which is with the helical spur gear 42 the motor side helical Stirnradgetriebeabschnitts 32 and with the bevel pinion 46 of the bevel gear section 36 provided shaft 48 also by a on the bevel pinion 46 opposite side of the helical spur gear 42 arranged ball bearing 52 supported.

Das Kegelrad 44 des Kegelgetriebeabschnitts 36 und das geradverzahnte Ritzel 58 des geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts 37 können insbesondere als einteiliges Sinterteil ausgeführt sein.The bevel gear 44 of the bevel gear section 36 and the spur pinion 58 the straight toothed spur gear portion 37 may in particular be designed as a one-piece sintered part.

Der zahnstangenseitige geradverzahnte Stirnradgetriebeabschnitt 34 umfasst ein mit der Zahnstange 28 kämmendes geradverzahntes Ritzel 54 und ein mit diesem geradverzahnten Ritzel 54 verbundenes geradverzahntes Stirnrad 56, das mit einem mit dem Kegelrad 44 des Kegelgetriebeabschnitts 36 verbundenen geradverzahnten Ritzel 58 kämmt.The rack-side straight-toothed spur gear section 34 includes one with the rack 28 meshing spur pinion 54 and one with this spur pinion 54 connected straight toothed spur gear 56 that with one with the bevel gear 44 of the bevel gear section 36 connected spur pinion 58 combs.

Dabei können auch das geradverzahnte Ritzel 54 und das geradverzahnte Stirnrad 56 des zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts 34 als einteiliges Sinterteil ausgeführt sein.This can also be the spur pinion 54 and the spur gear 56 of the rack-side straight-toothed spur gear section 34 be designed as a one-piece sintered part.

Wie insbesondere wieder anhand der 3 und 4 zu erkennen ist, kann die Federeinheit 22 eine auf die Zahnstange 28 aufgeschobene Druckfeder umfassen. Im vorliegenden Fall ist die Federeinheit 22 zwischen einer auf die Zahnstange 28 aufgeschobenen axial verstellbaren Hülse 60 und einem an einer Anlagescheibe 64 oder dergleichen abgestützten Axiallager 62 angeordnet. Die Hülse 60 ist beispielsweise über ein Schneckengetriebe 66 (vgl. insbesondere 3) axial verstellbar.How in particular on the basis of the 3 and 4 It can be seen, the spring unit 22 one on the rack 28 include deferred compression spring. In the present case, the spring unit 22 between one on the rack 28 deferred axially adjustable sleeve 60 and one on a plant disk 64 or the like supported thrust bearing 62 arranged. The sleeve 60 is for example via a worm gear 66 (see in particular 3 ) axially adjustable.

Die Zahnstange 28 umfasst einen mit dem geradverzahnten Ritzel 54 des zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts 34 kämmenden Verzahnungsabschnitt 68 sowie im Bereich ihres gegenüberliegenden Endes einen insbesondere auf derselben Seite angeordneten Verzahnungsabschnitt 70, der mit einer Verzahnung 72 der Abtriebsachse 18 kämmt.The rack 28 includes one with the spur pinion 54 of the rack-side straight-toothed spur gear section 34 meshing gear section 68 as well as in the region of its opposite end a particular arranged on the same side toothing section 70 that with a toothing 72 the output axis 18 combs.

Dabei kann die Zahnstange 28 insbesondere einen wellenförmigen Verzahnungsabschnitt 70 umfassen, der mit einer Unrund-Verzahnung 72 der Abtriebsachse 18 kämmt. This can be the rack 28 in particular a wave-shaped toothing section 70 include that with a non-circular toothing 72 the output axis 18 combs.

Die mit dem schrägverzahnten Stirnrad 42 und dem Kegelritzel 46 versehene Welle 48 kann beispielsweise in Form eines Kegelritzel-Bolzens vorgesehen sein, auf dem das schrägverzahnte Stirnrad 42 mittels eines Knebelkerbstiftes fixiert ist, womit das zwischen dem schrägverzahnten Stirnrad und dem Kegelritzel 46 angeordnete Kugellager 50 Axial- und Radialkräfte aufnehmen kann und das Kegelritzel 46 exakt relativ zum Kegelrad 44 positioniert wird.The with the helical spur gear 42 and the bevel pinion 46 provided shaft 48 may be provided, for example in the form of a bevel pin bolt, on which the helical spur gear 42 is fixed by means of a Knebelkerbstift, so that between the helical gear and the bevel pinion 46 arranged ball bearings 50 Axial and radial forces can absorb and the bevel pinion 46 exactly relative to the bevel gear 44 is positioned.

Die Zahnstange 28 kann im Bereich deren mit dem geradverzahnten Ritzel 54 des zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts 34 und mit der Verzahnung 72 der Abtriebsachse 18 kämmenden Verzahnungsabschnitten 68, 70 jeweils über eine auf der vom jeweiligen Verzahnungsabschnitt 68, 70 abgewandten Seite der Zahnstange 28 angeordnete insbesondere wälzgelagerte Rolle, Zylinderstift 74 (vgl. die 5 und 7) oder dergleichen abgestützt sein.The rack 28 can in the area of those with the spur pinion 54 of the rack-side straight-toothed spur gear section 34 and with the teeth 72 the output axis 18 meshing gear sections 68 . 70 each on one of the respective toothing section 68 . 70 facing away from the rack 28 arranged in particular roller bearing roller, cylinder pin 74 (see the 5 and 7 ) or the like.

Das Ritzel 54 des zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts 34 zieht die Zahnstange 28 mit Modulverzahnung somit motorisch in das Stirn-Kegel-Getriebe 30 hinein, die andererseits durch die Federeinheit 22 aus dem Stirn-Kegel-Getriebe 30 hinausgedrückt wird. Die Zahnstange 28 durchdringt die Hülse 60, die Federeinheit 22 und das Axiallager 62 mit der Anlagescheibe 64. Über die Hülse 60 kann die Federkraft und damit die Schließkraft im stromlosen Betrieb eingestellt werden. Durch die wälzgelagerten Rollen oder Zylinderstifte 74 ist ein zuverlässiger Zahneingriff gewährleistet. Die Hülse 60 kann über den Schneckenantrieb 66, beispielsweise eine Schnecke mit Inbus, axial bewegt werden. Die Abtriebsachse 18 kann mit einer Bohrung versehen sein, die beispielsweise eine Kerbverzahnung mit z. B. einunddreißig Zähnen zur Drehmomentübertragung auf den den Türflügel 14 antreibenden Hebel 24 aufweist.The pinion 54 of the rack-side straight-toothed spur gear section 34 pull the rack 28 with module toothing thus motor in the front-cone transmission 30 on the other hand, by the spring unit 22 from the front-cone gearbox 30 is pushed out. The rack 28 penetrates the sleeve 60 , the spring unit 22 and the thrust bearing 62 with the contact washer 64 , About the sleeve 60 the spring force and thus the closing force can be set in currentless operation. Through the roller bearings or cylindrical pins 74 a reliable tooth engagement is guaranteed. The sleeve 60 can via the worm drive 66 , For example, a worm with Allen, are moved axially. The output axis 18 may be provided with a bore, for example, a serration with z. B. thirty-one teeth for transmitting torque to the door 14 driving lever 24 having.

Der Türantrieb 10 kann mit einem Getriebegehäuse 76, einem Getriebedeckel 77 (vgl. insbesondere die 3 und 4), einem Zugprofil sowie einer Lagerplatte versehen sein. In der lagerfähigen Baugruppe Zugprofil und Lagerplatte können die vorgespannte Federeinheit 22, die Zahnstange 28 und die Abtriebsachse 18 angeordnet sein. Auf der einen Seite wird das Zugprofil durch die verstellbare Hülse 60 und auf der anderen Seite durch den Deckel 78 verschlossen. Dazwischen ist die Federeinheit 22 eingespannt. Die Zahnstange 28 erstreckt sich durch die Hülse 60 hindurch nach außen. Die angeschraubte Lagerplatte bildet zusammen mit dem Zugprofil die Lagerstellen für die Abtriebsachse 18.The door drive 10 can with a gearbox 76 , a gearbox cover 77 (See in particular the 3 and 4 ), a tension profile and a bearing plate be provided. In the storable assembly train profile and bearing plate, the preloaded spring unit 22 , the rack 28 and the output axis 18 be arranged. On the one hand, the pull profile is through the adjustable sleeve 60 and on the other side through the lid 78 locked. In between is the spring unit 22 clamped. The rack 28 extends through the sleeve 60 through to the outside. The bolted bearing plate together with the tension profile, the bearings for the output shaft 18 ,

Bei der Montage werden die Zahnräder und die Baugruppe Zugprofil und Lagerplatte in den Getriebekasten eingelegt. Der Getriebedeckel 77 verschließt das Getriebe und hält gleichzeitig die Baugruppe Zugprofil und Lagerplatte in Position.During installation, the gear wheels and the assembly profile and bearing plate are inserted into the gearbox. The gear cover 77 closes the gearbox and at the same time holds the tension profile and bearing plate assembly in position.

Der Motor 20 kann an einem Lagerschild 80 (vgl. insbesondere die 2 und 3) befestigt sein, der am Getriebegehäuse 76 angeschraubt werden kann.The motor 20 can on a bearing plate 80 (See in particular the 2 and 3 ), which is attached to the transmission housing 76 can be screwed.

Das schrägverzahnte Motorritzel 40 kann auf die Motorwelle 38 aufgepresst sein.The helical motor pinion 40 can on the motor shaft 38 be pressed on.

Um möglichst kleine, stabile Zahnräder zu erhalten, können die Ritzel eine sehr kleine Anzahl von Zähnen aufweisen. So kann das Motorritzel 40 je nach gewünschter Übersetzung beispielsweise vier bis sieben Zähne und das mit einer Gleason-Verzahnung versehene Kegelritzel beispielsweise fünf Zähne aufweisen, während das geradverzahnte Ritzel 54 des zahnstangenseitigen geradverzahnten Stirnradgetriebeabschnitts 34 beispielsweise sieben Zähne aufweist. Für eine Profilüberdeckung der Verzahnungen von über 1 sind das nahezu die kleinsten möglichen Zähnezahlen. Eine Profilüberdeckung größer 1 gewährleistet einen stoßfreien Lauf der Getriebestufen, d. h. bevor der erste Zahn außer Eingriff geht, ist der zweite schon in Eingriff.To obtain the smallest possible, stable gears, the pinions can have a very small number of teeth. So the engine pinion 40 For example, depending on the desired translation, four to seven teeth and the provided with a Gleason bevel pinion, for example, have five teeth, while the spur pinion 54 of the rack-side straight-toothed spur gear section 34 for example, has seven teeth. For a profile overlap of the teeth of more than 1, this is almost the smallest possible number of teeth. A profile coverage greater than 1 ensures a smooth running of the gear stages, ie before the first tooth is disengaged, the second is already engaged.

Der Türantrieb 10 kann zudem einen Trafo und eine Steuerelektronik umfassen.The door drive 10 can also include a transformer and control electronics.

Der Motor 20 treibt über das Stirn-Kegel-Getriebe 30 die Zahnstange 28 und über diese die Abtriebsachse 18 an, um über den Hebel 24 den Türflügel 14 zu öffnen. Beim Schließen des Türflügels 14 treibt die jetzt gespannte Federeinheit 22 das Stirn-Kegel-Getriebe 30 und den Motor 20 an und dreht die Abtriebsachse 18 mit dem Hebel 24 in die entgegengesetzte Richtung. Der Motor arbeitet jetzt im Generatorbetrieb und steuert über die Steuerelektronik die Schließgeschwindigkeit und den Endschlag des Türflügels 14.The motor 20 drives over the front-cone transmission 30 the rack 28 and about this the output axis 18 to go over the lever 24 the door leaf 14 to open. When closing the door leaf 14 drives the now stretched spring unit 22 the front-cone transmission 30 and the engine 20 and turns the output shaft 18 with the lever 24 in the opposite direction. The motor now operates in generator mode and controls the closing speed and the end impact of the door leaf via the control electronics 14 ,

Das Schließen des Türflügels 14 funktioniert auch stromlos, was für Brandschutz-Drehtürantriebe zwingend ist.The closing of the door leaf 14 also works normally, which is mandatory for fire door drives.

Mit dem wellenförmigen Verzahnungsabschnitt 70 der Zahnstange 28 und dem Unrund-Verzahnungsabschnitt 72 der Abtriebsachse 18 wird bei kleineren Öffnungswinkeln des Türflügels 14 ein größeres Drehmoment erzeugt als bei größeren Öffnungswinkeln, da der Wälzkreis kleiner wird. Damit können das für Öffnungswinkel des Türflügels im Bereich zwischen 0° und 4° geforderte hohe Schließmoment und das bei größeren Öffnungswinkeln geforderte schnell abfallende Türschließmoment auch mit relativ kleineren Motoren realisiert werden.With the wavy toothing section 70 the rack 28 and the non-circular gear portion 72 the output axis 18 is at smaller opening angles of the door leaf 14 generates a larger torque than at larger opening angles, since the pitch circle is smaller. Thus, the required for opening angle of the door in the range between 0 ° and 4 ° high closing torque and required for larger opening angles fast falling door closing torque can be realized even with relatively smaller engines.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

1010: Türantriebdoor drive
1212: Gehäusecasing
1414: Türflügeldoor
1616: Blendrahmenframe
1818: Abtriebsachseoutput shaft
2020: Motorengine
2222: Federeinheitspring unit
2424: Hebellever
2626: Gleitschieneslide
2828: Zahnstangerack
3030: Stirn-Kegel-GetriebeEnd-cone gear
3232: motorseitiger schrägverzahnter StirnradgetriebeabschnittMotor-side helical spur gear section
3434: zahnstangenseitiger geradverzahnter Stirnradgetriebeabschnittrack-side straight toothed spur gear section
3636: KegelgetriebeabschnittBevel gear section
3737: geradverzahnter Stirnradgetriebeabschnittstraight toothed spur gear section
3838: Motorwellemotor shaft
4040: schrägverzahntes MotorritzelHelical motor pinion
4242: schrägverzahntes StirnradHelical spur gear
4444: Kegelradbevel gear
4646: Kegelritzelbevel pinion
4848: Wellewave
5050: Kugellagerball-bearing
5252: Kugellagerball-bearing
5454: geradverzahntes Ritzelstraight toothed pinion
5656: geradverzahntes Stirnradstraight toothed spur gear
5858: geradverzahntes Ritzelstraight toothed pinion
6060: Hülseshell
6262: Axiallagerthrust
6464: Anlagescheibecontact disc
6666: Schneckengetriebeworm gear
6868: Verzahnungsabschnitttoothed section
7070: wellenförmiger Verzahnungsabschnittwave-shaped toothing section
7272: Unrund-Verzahnungsabschnitt der AbtriebsachseOut-of-round toothed section of the output shaft
7474: wälzgelagerte Rolle, Zylinderstiftroller bearing roller, cylinder pin
7676: Getriebegehäusegearbox
7777: Getriebedeckeltransmission cover
7878: weiterer Getriebedeckelfurther gear cover
8080: Lagerschildend shield

Claims

Door drive ( 10 ), in particular swing door drive, with a housing ( 12 ), one with a door ( 14 ) or a frame ( 16 ) coupled output shaft ( 18 ), a motor ( 20 ) for driving the output shaft ( 18 ) and a spring unit ( 22 ), which during a respective opening movement of the door leaf ( 14 ) is tensioned and during a respective closing movement of the door leaf ( 14 ), wherein the output axis ( 18 ) via a rack ( 28 ) by the engine ( 20 ) which can be driven by a front-cone transmission ( 30 ) is acted upon, the an engine-side helical spur gear section ( 32 ), a rack-side straight toothed spur gear portion ( 34 ) and an interposed, in particular provided with a Gleason toothing bevel gear section ( 36 ).

Door drive according to claim 1, characterized in that the motor-side helical spur gear section ( 32 ) with a motor shaft ( 38 ) connected helical pinion ( 40 ) and with this meshing helical spur gear ( 42 ).

Door drive according to claim 2, characterized in that the helical spur gear ( 42 ) of the engine-side helical spur gear section (FIG. 32 ) consists of a carbon fiber reinforced polyamide-containing material.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the bevel gear section ( 36 ) with a bevel gear ( 44 ) meshing bevel pinion ( 46 ), which with the helical gear ( 42 ) of the engine-side helical spur gear section (FIG. 32 ) connected is.

Door drive according to claim 4, characterized in that the helical spur gear ( 42 ) of the engine-side helical spur gear section (FIG. 32 ) and the bevel pinion ( 46 ) of the bevel gear section ( 36 ) on a common wave ( 48 ) are arranged, which by an axially between the helical spur gear ( 42 ) and the bevel pinion ( 46 ) arranged ball bearing ( 50 ) is supported.

Door drive according to claim 5, characterized in that the with the helical gear ( 42 ) of the engine-side helical spur gear section (FIG. 32 ) and with the bevel pinion ( 46 ) of the bevel gear section ( 36 ) provided shaft ( 48 ) also by a on the bevel pinion ( 46 ) facing away from the helical spur gear ( 42 ) arranged ball bearing ( 52 ) is supported.

Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the Bevel gear ( 44 ) of the bevel gear section ( 36 ) and the spur gear ( 58 ) of the spur gear portion ( 37 ) are designed as a one-piece sintered part.

Door drive according to one of the preceding claims, characterized in that the rack-side straight-toothed spur gear portion ( 34 ) one with the rack ( 28 ) meshing spur pinion ( 54 ) and one with this spur pinion ( 54 ) connected straight-toothed spur gear ( 56 ) with one with the bevel gear ( 44 ) of the bevel gear section ( 36 ) connected spur pinion ( 58 ) combs.

Door drive according to claim 8, characterized in that the spur pinion ( 54 ) and the spur gear ( 56 ) of the rack-side straight-toothed spur gear section (FIG. 34 ) are designed as a one-piece sintered part.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the spring unit ( 22 ) one on the rack ( 28 ) comprises deferred compression spring.

Door drive according to claim 10, characterized in that the spring unit ( 22 ) between one on the rack ( 28 ) pushed axially adjustable sleeve ( 60 ) and one on a contact disk ( 64 ) or the like supported thrust bearing ( 62 ) is arranged.

Door drive according to claim 11, characterized in that the sleeve ( 60 ) via a worm gear ( 66 ) is axially adjustable.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rack ( 28 ) one with the spur pinion ( 54 ) of the rack-side straight-toothed spur gear section (FIG. 34 ) meshing section ( 68 ) and in the region of its opposite end a toothing section arranged in particular on the same side ( 70 ), which with a toothing ( 72 ) of the output shaft ( 18 ) combs.

Door drive according to claim 13, characterized in that the rack ( 28 ) in the region of which with the spur pinion ( 54 ) of the rack-side straight-toothed spur gear section (FIG. 34 ) and with the gearing ( 72 ) of the output shaft ( 18 ) meshing gearing sections ( 68 . 70 ) each have at least one on the one of the respective toothed portion ( 68 . 70 ) facing away from the rack ( 28 ) arranged in particular roller bearing roller, cylinder pin ( 74 ) or the like is supported.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that the rack ( 28 ) a wave-shaped toothing section ( 70 ), which with a non-circular toothing ( 72 ) of the output shaft ( 18 ) combs.

Door drive according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one pinion has a number of teeth between three and eight teeth.