DE2830360A1

DE2830360A1 - DRIVE DEVICE FOR SHUTTERS, SHUTTERS, AWNINGS OR THE LIKE

Info

Publication number: DE2830360A1
Application number: DE19782830360
Authority: DE
Inventors: Nichtnennung Beantragt
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1978-07-11
Filing date: 1978-07-11
Publication date: 1980-01-24
Also published as: FR2431022A1

Description

Anmelder: Stuttgart, den 5· Juni 1978Applicant: Stuttgart, June 5, 1978

l· 3562 K/C Hans Grossl · 3562 K / C Hans Gross

Fahrionstr. 4-5Fahrionstrasse 4-5

7000 Stuttgart-Feuerbach7000 Stuttgart-Feuerbach

Vertreter:Representative:

Kohler-Schwindling-Späth Patentanwälte
Hohentwielstr. 41 7000 Stuttgart 1Kohler-Schwindling-Späth patent attorneys
Hohentwielstr. 41 7000 Stuttgart 1

Antriebsvorrichtung für .Rolladen, Jalousien, Markisen o. dgl.Drive device for. Roller shutters, blinds, awnings or the like.

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung für Holladen, Jalousien, Markisen o. dgl., mit einem Antriebsmotor und mindestens einem Endschalter.The invention relates to a drive device for shutters, blinds, awnings or the like, with a drive motor and at least one limit switch.

909884/0221909884/0221

Bekannte derartige Antriebsvorrichtungen weisen häufig zwei Endschalter auf, die die Antriebsvorrichtung in der unteren und oberen Endlage z.B. des Vorhangs oder allgemeiner in der Schließstellung und Offenstellung abschalten. Derartige Endschalter müssen justiei't v/erden, wenn sie nicht so ausgebildet sind, da'i sie z.B. vom Holladen selbst in seiner Schließstellung und Üffenstellung unmittelbar betätigt werden. Eine Aufgabe der Erfindung ist es, den Arbeitsaufwand für das Justieren zumindest zu verringern. Man ist auch dazu übergegangen, diese Endschalter Lm Antriebsgehäuse für den Rolladen selbst anzubringen. In der Hegel werden dann zumindest die Endschalter für die völlig ausgefahrene Stellung des Rolladens durch ein im Antriebsgehäuse vorhandenes Organ in Abhängigkeit von der Anzahl der Umdrehun en der itolladenwelle gesteuert. Dies bedeutet, daß unabhängig von dem Weg, den die unterste Rolladen- oder Markisenleiste tatsächlich durchführt, der Rolladen oder die Markise stets nach Erreichen einer bestimmten im Getriebe fest vorgegebenen Größe stillgesetzt wird.Known such drive devices often have two limit switches that the drive device in the lower and upper end position e.g. of the curtain or more generally in the closed position and open position switch off. Such limit switches must be justiei't v / earthed, if they are not trained in such a way that they can e.g. be operated immediately. An object of the invention is to reduce the amount of work required for adjustment at least decrease. One has also switched to this limit switch Lm drive housing for the roller shutter itself to attach. At least the limit switches are then in the Hegel for the fully extended position of the roller shutter by means of an element in the drive housing as a function of controlled by the number of revolutions of the Italian shutter shaft. This means that regardless of the path that the lowest roller shutter or awning strip actually takes, the roller shutter or the awning is always stopped after reaching a certain predetermined size in the transmission will.

Bei Markisen können sich durch l/itterungseinflüsse die Abmessungen der Stoffbespannung ändern, so kann sich das Gewebe bei Regenwetter dehnen und beim Trocknen wieder schrumpfen. Kommt das Gewebe einer Markise erstmals nach dem Einbau mit Wasser in Verbindung, so kann ein besonders starkes Schrumpfen eintreten. Diese Änderungen der Abmessungen des Gewebes führen dazu, daß ein Endschalter¹, der einmal justiert worden ist, bei anderen Wittex'ungsverhältnissen den Antriebs-In the case of awnings, the effects of filtering can change the dimensions of the fabric covering, so the fabric can stretch in rainy weather and shrink again when it dries. If the fabric of an awning comes into contact with water for the first time after installation, a particularly strong shrinkage can occur. These changes in the dimensions of the fabric lead to the fact that a limit switch ¹ , which has been adjusted once, the drive

9Q9884/02219Q9884 / 0221

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

-ζ'-⁶'-ζ'- ⁶ '

283036Ü283036Ü

motor möglicherweise zu früh abschaltet, so daß die Markise nicht vollständig hochgezogen wird, oder der Endschalter schaltet zu spät ab, so daß die Gefahr einer Überlastung des Antriebsmotors besteht, weil der Antriebsmotor weiterhin otrom erhält, obwohl die Markise bereits vollständig eingerollt ist. Auch bei Rolladen können gewisse Differenzen auftreten, in jedem Fall muß aber die das Abschalten des Antriebs bewirkende Größe bzw. der nach Erreichen dieser Größe betätigte Schalter beim Einbau genau justiert werden. Es ist daher eine weitere Aufgabe der Erfindung, eine Antriebsvorrichtung so auszubilden, daß sie zumindest für die eine Endlage bei aufgewickeltem Verschlußorgan (Rolladen, Jalousie, Markise) die geschilderten Nachteile vermeidet.motor may switch off too early, so that the awning is not fully raised, or the limit switch switches off too late, so that there is a risk of overloading the drive motor because the drive motor continues otrom is maintained even though the awning is already fully rolled up is. Certain differences can also occur with roller shutters, but in any case the deactivation of the The drive-causing size or the switch actuated after this size has been reached must be precisely adjusted during installation. It is therefore a further object of the invention to form a drive device so that it is at least for the one end position when the closure member is wound up (roller shutter, blind, awning), the disadvantages outlined above avoids.

Die Aufgabe wird dadurch gelöst, daß im Kraftfluß der Antriebsvorrichtung eine drehfedernde Kupplungsvorrichtung angeordnet ist, und daß der Endschalter auf eine vorbestimmte Verdrehung zwischen den durch die Kupplungsvorrichtung verbundenen Teilen anspricht.The object is achieved in that in the power flow of the drive device there is a torsionally spring-loaded coupling device is arranged, and that the limit switch to a predetermined rotation between the by the coupling device connected parts.

Die Erfindung eignet sich für alle Anwendungsfälle, bei denen dann, wenn das Verschlußorgan eine seiner Endstellungen erreicht hat, beim weiteren Lauf des Motors eine Erhöhung des Drehmoments im Kraftfluß auftritt. Diese Erhöhung des Drehmoments führt dazu, daß die durch die Kupplungsvorrichtung miteinander verbundenen Teile sich relativ zueinander stärker verdrehen, und der Endschalter spricht dann an, wenn das Maß der Verdrehung einen vorbestimmten Wert erreicht hat.The invention is suitable for all applications which when the closure member has reached one of its end positions, an increase in the further running of the motor of the torque occurs in the power flow. This increase in torque leads to the fact that the coupling device Interconnected parts twist more strongly relative to each other, and the limit switch responds when the measure the twist has reached a predetermined value.

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Der Vorteil der Erfindung liegt darin, daß das Abschalten durch den Endschalter immer dann erfolgt, wenn das Drehmoment, das die Kupplungsvorrichtung verdreht, einen vorbestimmten Wert erreicht hat, wie dies z.B. dann der Fall ist, \irenn ein Rolladen oder eine Markise vollständig hochgezogen sind und dem Antriebsmotor weiterhin elektrische Energie zugeführt wird. Dieser Endschalter muß daher nicht am jeweiligen Verwendungsort millimetergenau justiert werden, sondern bewirkt die Abschaltung des Antriebsaaotors immer im richtigen Augenblick. Es wird allerdings darauf hingewiesen, daß es sich als erforderlich herausstellen kann, z.B. für Rolläden oder Markisen mit stark unterschiedlichem Gewicht des Verschlußorgans das Drehmoment in der Kupplungsvorrichtung, bei dem der Endschalter anspricht, verschieden zu wählen, denn ein sehr großer und schwerer Rolladen erfordert zum Hochziehen ein sehr viel größeres Drehmoment als ein leichter Rolladen, und daher muß das Drehmoment, bei dem ein Abschalten des Antriebsmotors eintritt, immer höher liegen als das während des Hochziehens eines Rolladens oder einer Markise auftretende Drehmoment.The advantage of the invention is that the shutdown by the limit switch always occurs when the torque, that rotates the coupling device has reached a predetermined value, such as then the The case is when a roller shutter or awning is complete are pulled up and the drive motor continues to be supplied with electrical energy. This limit switch therefore does not have to be adjusted to the millimeter at the respective place of use, but causes the shutdown of the drive motor always at the right moment. It it is pointed out, however, that it may prove necessary, e.g. for shutters or Awnings with very different weights of the locking member the torque in the coupling device, at which the limit switch responds to choose different, because a very large and heavy roller shutter requires a much greater torque to pull up than a light roller shutter, and therefore must The torque at which the drive motor is switched off is always higher than that during pulling up torque occurring in a roller shutter or awning.

Die erfindungsgemäße Antriebsvorrichtung hat auch den Vorteil, daß der Motor abgeschaltet wird, wenn infolge eines Verklemmens oder eines anderen Defektes des Verschlußorganes sich das zum Hochziehen des Verschlußroganes erforderliche Drehmoment stark erhöht.The drive device according to the invention also has the advantage that the motor is switched off when as a result a jamming or other defect of the closure organ the torque required to pull up the locking member increases greatly.

909884/0221909884/0221

Die Betätigung des Endschalters in Abhängigkeit von der Verdrehung der Kupplungsvorrichtung kann in unterschiedlicher Weise erfolgen. So ist "bei einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, daß zwei relativ zueinander drehbare Teile der Kupplungsvorrichtung mit Keilflächen aneinander anliegen, daß ein Teil axial verschiebbar gelagert ist, und daß ein Schaltglied des Endschalters im Weg der axialen Verschiebung des verschiebbar gelagerten Teils angeordnet ist. Eine Verdrehung der beiden Teile der Kupplungsvorrichtung hat dann infolge der aneinander anliegenden Keilflächen eine / IaIverschiebung zur Folge, die den Endschalter betätigt. Bei dieser Ausführungsform kann es zweckmäßig sein, durch eine ständig vorhandene Anpreßkraft für einen dauernden Eingriff der beiden Keilflächen zu sorgen-Eine derartige Anpreßkraft ist nicht erforderlich, wenn die beiden relativ zueinander verdrehbaren Teile anstatt einfacher Keilflächen zueinander passende Gewinde aufweisen und miteinander schraubbar verbunden sind.The actuation of the limit switch as a function of the rotation of the coupling device can take place in different ways Way. So it is provided "in one embodiment of the invention that two are relative mutually rotatable parts of the coupling device with wedge surfaces bear against one another that a part axially is slidably mounted, and that a switching element of the limit switch in the way of the axial displacement of the slidable stored part is arranged. Has a twisting of the two parts of the coupling device then as a result of the abutting wedge surfaces a / IaIverschiebung result that the limit switch actuated. In this embodiment it can be appropriate be to ensure a permanent engagement of the two wedge surfaces by a constantly available contact pressure-one such pressing force is not required if the two relatively rotatable parts instead simple wedge surfaces have matching threads and are screwably connected to one another.

S09884/0221S09884 / 0221

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist der Endschalter auf einem der relativ zueinander drehbaren Teile angeordnet, also gegebenenfalls auch unmittelbar auf einem Teil der Kupplungsvorrichtung, und ein Schaltglied des Endschalters ist im Weg der Drehbewegung eines am anderen Teil angeordneten Anschlags angeordnet.In another embodiment of the invention, the limit switch is arranged on one of the parts that can be rotated relative to one another, that is to say also directly, if necessary on part of the coupling device, and a switching element of the limit switch is in the path of the rotary movement arranged a stop arranged on the other part.

Die Kupplungsvorrichtung kann an unterschiedlicher Stelle angeordnet sein; bei einer Ausführungsform der Erfindung ist sie im Kraftfluß des Abtriebs des Motors angeordnet, die Kupplungsvorrichtung überträgt hier also die Drehbewegung des Läufers auf die weiteren angetriebenen Teile der Antriebsvorrichtung. Die Kupplungsvorrichtung kann dabei dem Läufer unmittelbar benachbart angeordnet sein und sich somit vor einem häufig vorhandenen Getriebe befinden, sie kann auch hinter dem Getriebe angeordnet sein oder in das Getriebe eingebaut sein.The coupling device can be arranged at different points; in one embodiment of the Invention, it is arranged in the power flow of the output of the engine, so the clutch device transmits here the rotary movement of the rotor on the other driven parts of the drive device. The coupling device can be arranged directly adjacent to the rotor and thus in front of a gearbox that is often present located, it can also be arranged behind the gearbox or built into the gearbox.

Besonders einfach hinsichtlich der Verlegung der zum Endschalter führenden elektrischen Leitungen sind Jedoch Ausführungsformen der Erfindung, bei denen die Kupplungsvorrichtung dazu verwendet wird, das Reaktionsmoment des Antriebsmotors und/oder eines vorhandenen Getriebes auf ein drehfestes Teil abzuleiten; hierbei verbindet also die Kupplungsvorrichtung den Stator des Motors und/oder das Getriebegehäuse mit einem drehfesten Teil; bei diesem drehfesten Teil handelt es sich dabeiHowever, embodiments of the invention in which the coupling device is used to derive the reaction torque of the drive motor and / or an existing transmission to a non-rotatable part are particularly simple with regard to the laying of the electrical lines leading to the limit switch; in this case, the coupling device connects the stator of the motor and / or the transmission housing with a non-rotatable part; in this non-rotatable part, these are

909884/0221909884/0221

₄₀_ ₄₀ _

283036Ü283036Ü

zweckmäßigerweise um ein feststehendes Teil der Antriebsvorrichtung, es kann sich dabei aber auch um ein Teil eines Gebäudes handeln, in dem die Antriebsvorrichtung eingebaut ist.expediently around a fixed part of the drive device, but it can also be a part of a building in which the drive device is built in.

Bei einer speziellen Ausführungsform der Erfindung ist daher vorgesehen, daß der Stator des Motors begrenzt drehbar gelagert ist, und daß die Kupplungsvorrichtung zwischen den Stator und ein drehfestes Teil der Vorrichtung eingesetzt ist. Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung, bei der ein vom Motor angetriebenes Getriebe vorhanden ist, ist das Getriebegehäuse drehbar gelagert und die Kupplungsvorrichtung ist zwischen das Getriebegehäuse und ein drehfestes Teil der Vorrichtung eingesetzt. Wenn dabei die Achse der drehbaren Lagerung des Getriebegehäuses gleichachsig ist mit der Antriebswelle und Abtriebswelle des Getriebes, ergeben sich für diese drehbare Lagerung keinerlei Probleme. Wenn diese Voraussetzungen nicht erfüllt sind, kann die geschilderte Ausführungsform der Erfindung häufig trotzdem verwirklicht werden, weil die Anordnung so getroffen werden kann, daß sich das Getriebegehäuse bis zum Ansprechen des Endschalters nur um wenige Winkelgrade verdreht. Etwa auftretende Fluchtungsfebler im Bereich des Antriebs und des Abtriebs des Getriebes können dabei, falls erforderlich, durch ausreichend elastische Kupplungen zwischen dem Getriebe und den mit ihm verbundenen Teilen ausgeglichen werden.In a special embodiment of the invention it is therefore provided that the stator of the motor can be rotated to a limited extent is mounted, and that the coupling device is inserted between the stator and a non-rotatable part of the device is. In another embodiment of the invention, in which there is a gearbox driven by the motor, the gearbox housing is rotatably mounted and the coupling device is inserted between the transmission housing and a non-rotatable part of the device. If the axis of the rotatable mounting of the gear housing is coaxial with the drive shaft and the output shaft of the gearbox, there are no problems for this rotatable mounting. If these requirements are not met, the described embodiment of the invention can often still be implemented because the arrangement can be made so that the gear housing is up to respond of the limit switch is only rotated by a few degrees. Any misalignment errors that occur in the area of the drive and the output of the gearbox can, if necessary, by means of sufficiently flexible couplings be balanced between the transmission and the parts connected to it.

909954/0231909954/0231

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

mm ^g mm mm ^ g mm

Die Antriebsvorrichtung kann z.B. in einer Aussparung einer Mauer in nächster Nähe eines anzutreibenden Verschlußorgans angeordnet sein. Die Erfindung eignet sich besonders aber auch für solche Antriebsvorrichtungen, die zum Rohreinbau bestimmt sind, die also z.B. in das Wickelrohr eines Rolladens oder einer Markise eingebaut werden können oder in die Kopfleiste einer Jalousie. In beiden Fällen ist von Vorteil, daß der Endschalter sich vollständig innerhalb der Antriebsvorrichtung befinden kann und nicht unmittelbar mit dem angetriebenen Rolladen usw. in Verbindung ist.The drive device can e.g. be arranged. The invention is particularly suitable for such drive devices, which are intended for pipe installation, i.e. which are built into the winding tube of a roller shutter or an awning, for example or in the head bar of a blind. In both cases it is advantageous that the limit switch can be located completely within the drive device and not directly with the driven one Shutters etc. is connected.

Die Kupplungsvorrichtung kann in unterschiedlicher Weise ausgebildet sein, bei einer Ausführungsform der Erfindung weist sie einen Drehfederstab auf. Dies führt zu einer sehr einfachen und robusten Kupplungsvorrichtung.The coupling device can be designed in different ways, in one embodiment of the invention it has a torsion spring bar. This leads to a very simple and robust coupling device.

Bei einer anderen Ausführungsform der Erfindung ist die drehfedernde Kupplungsvorrichtung zwischen der an der Gebäudewand befestigbaren Befestigungsplatte und dem Antriebsgehäuse angeordnet, das sämtliche Teile der Antriebsvorrichtung (Motor, Getriebe, Schalter u. dgl.') feuchtigkeitsdicht abgeschlossen hält. Diese Ausführungsformen haben den Vorteil, daß in die kompakte Bauweise der Antriebsvorrichtung nur ganz unwesentlich eingegriffen werden muß, sofern ein Federelement vorgesehen ist, das sich zwischen der vorerwähnten Befestigungsplatte und dem Antriebsgehäuse unterbringen läßt, z.B. plattenförmig ist.In another embodiment of the invention, the torsionally resilient coupling device is between the on the Building wall attachable mounting plate and the drive housing arranged that all parts of the drive device (Motor, gearbox, switch, etc. ') keeps moisture-proof. These embodiments have the advantage that they are compact the drive device has to be intervened only insignificantly, provided a spring element is provided that can be accommodated between the aforementioned mounting plate and the drive housing, e.g. is plate-shaped.

909884/0221909884/0221

-χ--χ-

Diese drehfedernde Kupplungsvorrichtung schaltet also in Abhängigkeit von der Verdrehung des gesamten Antriebsgehäuses gegenüber der Befestigungsplatte den Antrieb ab. Eine derartige Drehfeder kann beispielsweise aus einem besonders gestalteben Blech bestehen, das eine kreisabschnittförmige Zunge aufweist, deren JCnde in Abhängigkeit von dem zwischen dex· Antriebsvorrichtung und der Befestigungsplatte wirkenden drehmoment seine Lage, gegebenenfalls seinen Abs band von der Achse der Anordnung ändert. Derartige Gebilde aus Federblech können recht hohe Federkräfte aufnehmen, beispielsweise bis zu 150 kp und diese Drehfedern haben nur eine sehr geringe Ausdehnung in Richtung der Achse der angreifenden Momente, beispielsweise nur 1 bis 2 mm, so daß an dem Aufbau und Einbau bekannter Antriebsvorrichtungen praktisch nichts geändert zu werden braucht. Es muß lediglich dafür gesorgt sein, daß ein ortsfester, entweder an der Befestigungsplatte oder der Drehfeder befestigter Stift oder anderer Vorsprung in das Antriebsgehäuse eingreift und bei einer Relativbewegung zwischen Antriebsgehäuse und Befestigungsplatte den im Antriebsgehäuse befindlichen Endschalter unmittelbar oder über Zwischenglieder betätigt. Im letzteren Fall kann der Stift beispielsweise an der Vorrichtung angreifen, mit der bei bekannten Antriebsvorrichtungen die eingangs erwähnte Größe eingestellt wird, nach deren Ablauf der Endschalter betätigt wird.This torsion spring coupling device thus switches into Depending on the rotation of the entire drive housing relative to the mounting plate, the drive from. Such a torsion spring can consist, for example, of a particularly shaped sheet metal that is in the shape of a segment of a circle Has tongue, the JCnde depending on of the one between the dex drive device and the mounting plate acting torque changes its position, possibly its Abs band from the axis of the arrangement. Such structures made of spring steel sheet can absorb quite high spring forces, for example up to 150 kp and these torsion springs only have a very small expansion in the direction of the axis of the acting moments, for example only 1 to 2 mm, so that Practically nothing needs to be changed in the construction and installation of known drive devices. It just has to ensure that a stationary, either attached to the mounting plate or the torsion spring pin or another projection engages in the drive housing and with a relative movement between the drive housing and mounting plate the limit switch located in the drive housing is actuated directly or via intermediate links. In the latter The case, for example, the pin can attack the device with which the known drive devices initially mentioned size is set, after which the limit switch is actuated.

Bei einer weiteren Ausführungsform der Erfindung kann die Drehfeder durch eine Federhülse gebildet sein, die durch zwei fluchtende Bohrungen im Antriebsgehäuse und der Befestigungsplatte hindxirchgesteckt ist und die bei einerIn a further embodiment of the invention, the Torsion spring can be formed by a spring sleeve, which is inserted through two aligned bores in the drive housing and the mounting plate hindxirch and the one

90S88A/022190S88A / 0221

Relativdrehung des AntrLebsgehäuses gegenüber der Befestigungsplatte zusammengedrückt wird. Auch derartige Federhülsen können ohne wesenbliche Änderung der bekannten i'ünbauvor schrift en rechtwinklig zur Fuge zwischen Be-"festigungsplatte und Antriebsgehäuse, jedoch außerhalb der Achse der i'elativdrehung, eingebaut werden, so daß sich die Gesamteinbaulänge der Vorrichtung überhaupt nicht ändert, Auch in diesem Falle ragt ein ortsfester Stift in das Antriebsgehäuse hinein, der bei einer Relativdrehung des Antriebsgehäuses gegenüber der Befestigungsplatte mittelbar oder unmittelbar den Endschalter betätigt. Dieser otift kann auch die Federhülse selbst sein.Relative rotation of the drive housing with respect to the mounting plate is squeezed. Such spring sleeves can also be used without any substantial change in the known The building regulations are at right angles to the joint between the mounting plate and drive housing, but outside the axis of relative rotation, are installed so that the overall installation length of the device does not change at all. In this case too, a stationary pin protrudes into the drive housing into it, which indirectly occurs in the event of a relative rotation of the drive housing with respect to the mounting plate or the limit switch is actuated immediately. This otift can also be the spring sleeve itself.

Ueitere Werkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen der Erfindung anhand der Zeichnung, die erfindungswesentliche Einzelheiten zeigt, und aus den Ansprüchen. Die einzelnen Merkmale können je einzeln für sich oder zu mehreren in beliebiger Kombination bei einer Ausführungsform der Erfindung verwirklicht sein. Es zeigen:Other features and advantages of the invention result from the following description of exemplary embodiments of the invention with reference to the drawing, which are essential to the invention Shows details and from the claims. The individual characteristics can be individually or individually several can be realized in any combination in one embodiment of the invention. Show it:

Fig. 1 eine vereinfachte Seitenansicht, größtenteils geschnitten, einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung, die einen Drehfederstab verwendet, zum Einbau in das Wickelrohr eines Rolladens,Fig. 1 is a simplified side view, for the most part cut, a drive device according to the invention, which uses a torsion spring bar, for Installation in the winding tube of a roller shutter,

Fig. 2 die Einzelheit II in Fig. 1 in größerem Maßstab, Fig. 3 eine Ansicht in Richtung des Pfeils III in Fig. 2,FIG. 2 shows the detail II in FIG. 1 on a larger scale, FIG. 3 shows a view in the direction of the arrow III in FIG. 2,

Fig. 4- eine Ansicht eines Teils der Fig. 2 in Richtung der Pfeile IV-IV gesehenFig. 4- is a view of part of Fig. 2 in the direction seen by arrows IV-IV

9Q9884/022T9Q9884 / 022T

E'ig. 5 die Ansicht eines biattförmigen Federelements eines anderen Ausführungsbeispiels der Erfindung, in Richtung des Pfeils V in Fig. 6 gesehen, E'ig. 5 shows the view of a batten-shaped spring element of another exemplary embodiment of the invention, seen in the direction of arrow V in FIG. 6,

Fig. 6 eine der Fig. 1 entsprechende vereinfachte Seitenansicht, teilweise geschnitten, einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung zum Einbau in das Wickelrohr eines .Rolladens, die das in !'ig. 5 gezeigte blattförmige Federelement verwendet , und6 shows a simplified side view corresponding to FIG. 1, partially in section, of an inventive Drive device for installation in the winding tube of a roller shutter, which the in ! 'ig. 5 shown leaf-shaped spring element is used , and

Pig. 7 eine der Fig. 6 entsprechende vereinfachte Seitenansicht, teilweise geschnitten, einer anderen Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung zum Einbau in das Wickelrohr eines Rolladens, die eine Federhülse verwendet.Pig. 7 shows a simplified side view corresponding to FIG. 6, partly in section, of another Embodiment of a drive device according to the invention for installation in the winding tube of a roller shutter that uses a spring sleeve.

909884/Oaai909884 / Oaai

-Vf--Vf-

FIg. 1 zeigt stark vereinfacht eine vollständige Antriebsvorrichtung. Ein Montageteil 1 ist zur Befestigung z.B. an einer Gebäudewand bestimmt. An seiner Oberseite mündet ein Kabel 2 zur Zuführung elektrischer Energie zum Motor 3 und zu nicht dargestellten Endschaltern ein. Sin Motor 3 weist einen Läufer 4 auf, dessen Welle mit dem Eingang eines als Planetengetriebe ausgebildeten Getriebes 5 verbunden ist, dessen Ausgang ein Heibrad 6 antreibt. Der ütator des Motors ist wie das Gehäuse des Getriebes 5 im Innern eines Hohrs 8 starr befestigt. Die in Fig. 1 gezeigte Anordnung dient gleichzeitig als Lagerung für das eine Ende eines nicht dargestellten Viclcelrohrs eines Rolladens. Der Innendurchmesser dieses Wickelrohrs ist etwas größer als der Außendui'chinesser des Hohrs 8, so daß es über das .Rohr 8 hinweggeschoben werden kann und auf einer Schulter 10 einer am Montageteil 1 drehbar befestigten Kappe 11 aufsitzt. Ein Vorsprung 12, der in eine Aussparung des Wickelrohrs eingreift, bewirkt; eine drehfeste Verbindung zwischen der Kappe 11 und dem Wickelrohr und ermöglicht es dadurch, einen im Inneren der Kappe 11 angeordneten nicht dargestellten Endschalter in Abhängigkeit von der Drehbewegung des Wickelrohrs zu betätigen. Das Reibrad 6 greift mit seiner Außenseite an der Innenfläche des Wickelrohrs an und bewirkt so die dx'ehfeste Verbindung zwischen dem Wickelrohr und. dem Ausgang des Getriebes 5· Ini Montageteil 1 ist ein Tragrohr 14 starr befestigt, das an seinem inFIg. 1 shows a complete drive device in a greatly simplified manner. A mounting part 1 is for attachment e.g. determined on a building wall. A cable 2 for the feed ends at its top electrical energy to the motor 3 and not shown Limit switches on. Sin motor 3 has a rotor 4, the shaft with the input of a as Planetary gear train 5 connected is, the output of which drives a heating wheel 6. The utator of the motor is like the housing of the gearbox 5 inside a Hohrs 8 rigidly attached. The one shown in FIG Arrangement also serves as a storage for one end of a Viclcelrohrs, not shown, of a roller shutter. The inner diameter of this winding tube is slightly larger than the outer diameter of the Hohrs 8, so that it Can be pushed away over the .Tube 8 and on a shoulder 10 a rotatably attached to the mounting part 1 Cap 11 is seated. A projection 12, which engages in a recess in the winding tube, causes; one non-rotatable connection between the cap 11 and the winding tube and thereby enables one inside the Cap 11 arranged limit switch, not shown to be actuated depending on the rotary movement of the winding tube. The friction wheel 6 engages with its outside on the inner surface of the winding tube and thus causes the tight connection between the winding tube and. the output of the gearbox 5 · Ini assembly part 1 is a support tube 14 rigidly attached to its in

909884/0221909884/0221

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

283036^ -16- 283036 ^ -16-

Fig. 1 linken J'inde drehfest eine Hülse 15 trägt. In dem in i'iß. 1 rechten Endbereich des l>ohrs 8 ist eine weitere Hülse 16 eingesetzt, und die beiden Hülsen 15 tmd 16 sind durch einen Drehfederstab 18 miteinander verbunden.1 on the left hand side carries a sleeve 15 in a rotationally fixed manner. In that in i'iss. 1 right end of the ear 8 is a Another sleeve 16 is inserted, and the two sleeves 15 and 16 are connected to one another by a torsion spring bar 18 tied together.

Die Einzelheit Tl in Mg. I wird nun anhand d_er Fig. 2 bis 4 näher erläutert. Die H'jlse 15 ist drehfest mit einem Blechtopf 20 verbunden, der das dem Montageteil 1 abgewandte Ende der Hülse 15 übergreift. An einem im Blechtopf 20 zentrisch angeordneten Bohrstutzen 21 istein ftolirstück 22 drehfest befestigt, das in seinem rechten Endbereich eine Kerbverzahnung aufweist, in der das rechte verdickte Ende des Drehfederstabs 18 drehfest gehalten ist. Außerdem ist der Drehfederstab an dieser Stelle durch einen Federring 23 gegen eine Verschiebung nach links gesichert. Das Rohrstück 22 ragt mit seinem linken Endbereich mit Gleitsitz in eine Ausdrehung 25 der weiteren Hülse 16. Hierdurch ist die gleichachsige Lage der weiteren Hülse 16 und daher auch des Rohrs 8 zur Hülse 15 gesichert. Im linken Endbereich der weiteren Hülse 16 ist das linke verdickte Ende des Drehfederstabs 18 in der gleichen Weise befestigt wie an seinem rechten Ende.The detail Tl in Mg. I is now based on FIG to 4 explained in more detail. The H'jlse 15 is rotatably with a sheet metal pot 20 which engages over the end of the sleeve 15 facing away from the mounting part 1. At an im Metal pot 20 centrally arranged drill socket 21 is a ftolirstück 22 rotatably fastened in his right end area has a serration in which the right thickened end of the torsion spring bar 18 is held non-rotatably. In addition, the torsion spring bar is at this point by a spring ring 23 against a Shift to the left secured. The pipe section 22 protrudes with its left end region with a sliding fit in a Turning 25 of the further sleeve 16. This results in the coaxial position of the further sleeve 16 and therefore also of the tube 8 to the sleeve 15 secured. In the left end area of the further sleeve 16, the left one is thickened End of the torsion spring bar 18 attached in the same way as at its right end.

Auf dem rechten Endbereich des Rohrstücks 22 ist ein hülsenförmiges Befestigungsteil 27 mittels einer Madenschraube 28 befestigt, auf dem ein Endschalter 30 angeschraubt ist. In der weiteren Hülse 16 ist parallel zurOn the right end of the pipe section 22 is a sleeve-shaped fastening part 27 by means of a grub screw 28 attached, on which a limit switch 30 is screwed is. In the further sleeve 16 is parallel to

909884/0221909884/0221

ORfGfMAL INSPECTEDORfGfMAL INSPECTED

Achse der Hülse ein Stift 31 befestigt, der durch eine kreisringsektorförmige Aussparung 32 im Boden 33 des Topfes 20 hindurch ragt. Wird der Drehfederstab 18 auf Torsion beansprucht, so verändert sich die Lage des Stiftes 31 relativ zu einem Schaltglied 34 des Endschalters 30, und daher kann dann, wenn die Torsion des Drehfedersbabs 18 groß genug ist, der Stift 31 den Endschalter 30 betätigen.Axis of the sleeve is a pin 31 attached by a Annular sector-shaped recess 32 in the bottom 33 of the pot 20 protrudes therethrough. If the torsion spring bar 18 stressed on torsion, the position of the pin 31 changes relative to a switching element 34 of the Limit switch 30, and therefore, if the torsion of the torsion spring bar 18 is large enough, the pin 31 can Operate limit switch 30.

Dem Endschalter 30 etwa diametral gegenüberliegend ist im Boden 33 ^β^^η kurzer Anschlagbolzen 36 befestigt, der in eine kreisringsektorförmige Aussparung 37 äs³? weiteren Hülse 16 ragt. Zwei Gewindebohrungen 38 und 39 münden in die Endflächen der Aussparung 37 ein. Durch nicht dargestellte Schrauben, die in diese Bohrungen 38 und eingeschraubt werden, und deren nach innen weisende Enden mit dem Anschlagbolzen 36 zusammenwirken, kann der Winkelbereich, um den sich die weitere Hülse 16 relativ zur Hülse 15 verdrehen kann, eingestellt werden.The limit switch 30 is approximately diametrically opposite in the bottom 33 ^β ^ ^η short stop bolt 36 is attached, which is in a circular sector-shaped recess 37 äs ³ ? another sleeve 16 protrudes. Two threaded bores 38 and 39 open into the end faces of the recess 37. The angular range by which the further sleeve 16 can rotate relative to the sleeve 15 can be set by means of screws (not shown) which are screwed into these bores 38 and and whose inwardly pointing ends interact with the stop bolt 36.

Der Boden 33 des Topfes 20 weist zwei Bohrungen 40 und auf, die in der Ruhelage der ganzen Anordnung mit Bohrungen 42 und 43 im breiteren Teil 44 der weiteren Hülse 16 fluchten. Durch diese Bohrungen sind nicht dargestellte elektrische Leitungen vom Motor 3 ins Innere der Hülse gezogen. Ebenfalls nicht dargestellte elektrische Leitungen vom Endschalter 30 führen zusammen mit den Leitungen vom Hotor durch das Innere des Tragrohrs 14 zum Kabel 2.The bottom 33 of the pot 20 has two bores 40 and 40, which in the rest position of the whole arrangement with bores 42 and 43 are aligned in the wider part 44 of the further sleeve 16. These holes are not shown electrical lines from the motor 3 to the interior of the sleeve drawn. Also not shown, electrical lines from the limit switch 30 run together with the lines from Hotor through the interior of the support tube 14 to the cable 2.

909884/0221909884/0221

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Der Endschaltex¹ 30 ist im Ausführungsbeispiel zum. Abschalten des Motors 3 bei Erreichen der oberen Endlage eines nicht dargestellten Rolladens vorgesehen, in dessen Wickelrohr die in Fig. 1 gezeigte Anordnung eingesetzt ist. Während des Hochziehens des Rolladens führt das vom Getriebe auf das Rohr 8 und von diesem über die drehfest mib dem Rohr 8 verbundene weitere Hülse 16 und über die Kerbverzahnung auf das linke Ende des Drehfederstabs übertragene Reaktionsmoment bereits zu einer geringen Verdrehung der weiteren Hülse 16 relativ zur Hülse 15· Die i'edereigenschaften des Drehfederstabs 18 und der Abstand des Schaltglieds 34- des Endschalters 30 vom Stift 31 sind aber so bemessen, daß diese geringe Verdrehung noch nichb zur Betätigung des Endschalters 30 führt. Erreicht der Rolladen seine obere Endlage und wird dem Motor 3 weiterhin Strom zugeführt, so wird das an der Abtriebseite des Getriebes 5 wirksame Drehmoment deswegen, weil wegen des Stillstands des Rolladens auf das Reibrad 6 zum Stillstand kommt, nun voll auf das Rohr 8 übertragen, und dieses größere Moment reicht nun aus, den Drehfederstab 18 über die weitere Hülse 16 so stark zu verdrehen, daß der Stift 31 den Endschalter 30 zum Ansprechen bringt. Hierdurch wird die Stromzufuhr zum Motor 3 abgeschaltet und eine Überlastung des Motors wird vermieden.The Endschaltex ¹ 30 is in the exemplary embodiment for. The motor 3 is switched off when the upper end position of a roller shutter, not shown, is reached, in the winding tube of which the arrangement shown in FIG. 1 is inserted. While the roller shutter is being pulled up, the reaction torque transmitted from the gearbox to the tube 8 and from this via the further sleeve 16 connected non-rotatably to the pipe 8 and via the serration to the left end of the torsion spring bar already leads to a slight rotation of the further sleeve 16 relative to the Sleeve 15 · The original properties of the torsion spring bar 18 and the distance between the switching element 34 of the limit switch 30 and the pin 31 are dimensioned in such a way that this slight rotation does not lead to the actuation of the limit switch 30. When the roller shutter reaches its upper end position and current continues to be supplied to the motor 3, the torque effective on the output side of the gear 5 is now fully transferred to the tube 8 because the roller shutter comes to a standstill on the friction wheel 6 because of the standstill of the roller shutter. and this greater moment is now sufficient to twist the torsion spring bar 18 over the further sleeve 16 so strongly that the pin 31 causes the limit switch 30 to respond. This switches off the power supply to the motor 3 and prevents the motor from being overloaded.

./■ 909884/0221 ./■ 909884/0221

i'i e i._i die Govri nnebohrungori 38 und 39 eingesetzten .Schrauben werden bo eingestellt, daß der !endschalter 30 uurc'u den oti.ft 31 einwandfrei betätigt werden kann, 'iSi'j aier oei einem Versagen des Endschalters 31 sich UuO. ·.·.?:; cers Külse 16 relativ zur Hülse 15 nur noch f'e.ri:'iv;fagig weiterdrehen kann, so daß mechanische Zers to ringen vermieden Zierden. Auf diese Weise wird z.B. sichergestellt, daß die durch die Bohrungen 38 Ms 41 geführten Leitungen nicht beschädigt werden können. Beim Versagen des Endschalters 30 wird zwar dem Motor 3 weiterhin Strom zugeführt, eine Beschädigung des Motors kann jedoch durch andere Mittel, z.B. durch einen Motorschutzschalter verhindert werden. Per Drehfpderstnb 18 ist aus T-ir'oru-Y'in.-idium-fcStiihl yj CrV-M hprgostelJ b.i'i e i._i the screw holes 38 and 39 inserted .Screws are set so that the limit switch 30 and the oti.ft 31 can be operated properly, no failure of the limit switch 31 UuO. ·. ·.?:; cers Külse 16 relative to the sleeve 15 only f'e.ri: 'iv; fagig can continue to rotate, so that mechanical tears to wrestle avoided ornaments. In this way it is ensured, for example, that the lines guided through the bores 38 Ms 41 cannot be damaged. If the limit switch 30 fails, current is still supplied to the motor 3, but damage to the motor can be prevented by other means, for example by a motor protection switch. Per Drehfderstnb 18 is from T-ir'oru-Y'in.-idium-fcStiihl yj CrV-M hprgostelJ b.

Bei der in den Fig. 5 und 6 dargestellten Ausführungsform der Erfindung besteht die drehi'edernde Kupplung nicht aus einem i)rehfederstab 18, sondern aus einem blattförmigen Federelement 50 aus Federstahl oder einem anderen federnden Werkstoff. Dieses Federelement 50 weist einen mittleren Teil 51 auf, in dem eine zentrale Bohrung 52 zum Durchtritt eines an einer Befestigungsplatbe 53 befestigten Lagerbolzens 54 vorgesehen ist, der in eine entsprechende Ausnehmung eines Montageteils zur Lagerung des Verschlußorgans eingreift. Die Befestigungsplatte 53 ist zur Befestigung an der Gebäudewand bestimmt. Das Federelement weist eine weitere Bohrung 55 auf, durch die eine Schraube 56 hindurchgreift, die in einer Gewindebohrung 57 der Befestigungsplatte 53 schraubbar geführt ist. Das Federelement 50 ist durch die .'Schraube 57 und den Lagerbolzen starr mit der Befestigungsplatte 53 verbunden. Es weist einen mit dem Mittelteil 51 aus einem Stück bestehendenIn the embodiment of the invention shown in FIGS. 5 and 6, the torsionally flexible coupling does not consist of an i) deer spring bar 18, but from a leaf-shaped spring element 50 made of spring steel or some other resilient Material. This spring element 50 has a middle Part 51, in which a central bore 52 for the passage of a fastened to a fastening plate 53 Bearing pin 54 is provided in a corresponding Engages recess of a mounting part for mounting the closure member. The mounting plate 53 is for mounting determined on the building wall. The spring element has a further bore 55 through which a screw 56 engages in a threaded hole 57 of the Mounting plate 53 is screwed out. The spring element 50 is through the screw 57 and the bearing pin rigidly connected to the mounting plate 53. It shows one with the middle part 51 in one piece

909384/0221 _/ 909384/0221 _/

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

- Yf- - Yf-

etwa halbkreisförmigen Arm 58 auf, an dessen freiem Ende eine rechtwinklig zu der Ebene des Elementes 50 verlaufende Nase 59 angeordnet ist, die in eine entsprechende Aussparung 60 im Befestigungsteil 1 eingreift. An dem Mittelteil 51 ist außerdem ein Arm 61 angestanzt, der etwa radial nach außen gerichtet ist und der an seinem freien Ende
einen rechtwinklig zur Ebene des Federelementes 50 verkaufenden Vorsprung 62 trägt, der durch ein Laneloch in der Stirnseite des Befestigungsbeiles 1 hindurch bis zu dem Betätigungsglied eines Schalters 63 greift.approximately semicircular arm 58, at the free end of which a nose 59 is arranged which extends at right angles to the plane of the element 50 and which engages in a corresponding recess 60 in the fastening part 1. In addition, an arm 61 is punched on the middle part 51, which is directed approximately radially outward and which is at its free end
a projection 62 which sells at right angles to the plane of the spring element 50 and which engages through a lane hole in the end face of the fastening ax 1 as far as the actuating element of a switch 63.

Das Montageteil 1 ist auf dem Lagerbolzen 54- des Befestigungsteiles 53 drehbar gelagert und in seiner ürehlage durch den Vorsprung 59 des Armes 58 des mit der
Befestigungsplatte 53 starr verbundenen Federelementes 5⁽-> gehalten. Die Träger- and Antriebswelle
des Verschlußorganes ist auf dem Momtageteil 1 drehbar
gelagert, an dem anderen, nicht gezeichneten Ende ist
die Träger- und Antriebswelle des Verschlußorganes ebenfalls drehbar gelagert. Übersteigt das vom Motor ausgeübte Drehmoment einen bestimmten Betrag, so verdreht sich auch das Montageteil 1 entgegen der federnden Wirkung des
Armes 58 des Drehfederelementes 50 um einen gewissen Winkelbetrag, da ja die Hase 59 des Federarmes 58 ohne wesentliches Spiel in eine Aussparung des liontageteils 1 eingreift. Bei dieser Drehbewegung um den Lagerbolzen 54 kommt das Betätigungsglied des in dem Momtageteil 1 angeordneter. Schalters 63 in Kontakt mit dem Vorsprung 62, so daß der Schalter 63 umgeschaltet und die Stromzufuhr zum Antriebsmotor ausgeschaltet wird.The mounting part 1 is rotatably mounted on the bearing pin 54- of the fastening part 53 and in its ürehlage by the projection 59 of the arm 58 of the
Fastening plate 53 rigidly connected spring element 5 ⁽ -> held. The carrier and drive shaft
of the closure member is rotatable on the Momtageteil 1
is stored at the other, not shown end
the carrier and drive shaft of the closure member are also rotatably mounted. If the torque exerted by the motor exceeds a certain amount, the mounting part 1 also rotates against the resilient effect of the
Arm 58 of the torsion spring element 50 by a certain angular amount, since the rabbit 59 of the spring arm 58 engages in a recess in the liontag part 1 without significant play. During this rotary movement about the bearing pin 54, the actuating member of the element arranged in the torque part 1 comes. Switch 63 in contact with the projection 62, so that the switch 63 is switched and the power supply to the drive motor is turned off.

909384/0221909384/0221

ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Versuche haben ergeben, daß ein in dieser Weise ausgestaltetes, blattförmiges Federelement 50 ganz erhebliche an seiner Nase 59 wirkende Federkräfte aufzunehmen imstande ist, beispielsweise kann die Fase 59 in tangentialer Richtung zum Blattfederelement mit über 110 kp beansprucht werden bei einem Durchmesser des Federelementes von ca. 90 mm und einer Breite des Federarmes 58, die sich von der Base von 50 mm bis zu 10 mm an seinem freien Ende verjüngt und bei einer Dicke des Federstahles von ca. 1,5 mm. Die tangentiale Belastbarkeit von ca. 110 kp am Ort der Nase 59 entspricht einem Drehmoment von ca. 4,4 m kp.Tests have shown that a leaf-shaped spring element 50 designed in this way is very considerable is able to absorb spring forces acting on its nose 59, for example the bevel 59 can be subjected to a load of over 110 kp in the tangential direction to the leaf spring element are with a diameter of the spring element of approx. 90 mm and a width of the spring arm 58, which extends from the base tapered from 50 mm to 10 mm at its free end and with a thickness of the spring steel of approx. 1.5 mm. The tangential Load capacity of approx. 110 kp at the location of the nose 59 corresponds to a torque of approx. 4.4 m kp.

Auch bei der Ausführungsform nach Fig. 7 ist das Montageteil 1 auf der Befestigungsplatte 53' beschränkt drehbar auf dem Bolzen 54 gelagert. Das Drehfederelement besteht in diesem Falle aus einer Federhülse 65, die in einer Bohrung 66 der Befestigungsplatte 53 befestigt ist und die durch eine Bohrung 67 in der Stirnseite des Montageteils 1 hindurch in die Bahn eines Betätigungsgliedes des Schalters 63 greifb. Verdreht sich das Montageteil 1 um den Lagerbolzen 54» so wird die Federhülse 65 zusammengedrückt, der Durchmesser der Federhülse 65 wird kleiner und sie gibt das Betätigungsglied des Schalters 63 frei. Auch bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist die drehfedernde Kupplung in sehr platzsparender und sehr einfacher Weise ohne wesentlichen Eingriffe in das Montageteil 1 verwirklicht.In the embodiment according to FIG. 7, too, the mounting part is 1 is mounted on the bolt 54 so that it can rotate to a limited extent on the fastening plate 53 '. The torsion spring element consists in this case from a spring sleeve 65 which is fastened in a bore 66 of the fastening plate 53 and through a bore 67 in the end face of the mounting part 1 into the path of an actuating member of the switch 63 gripping. If the assembly part 1 rotates around the bearing pin 54 »the spring sleeve 65 is compressed, the diameter of the spring sleeve 65 becomes smaller and it releases the actuating element of the switch 63. In this embodiment of the invention, too, the torsion spring clutch is very space-saving and very simple Realized way without significant interventions in the assembly part 1.

909884/0221909884/0221

Claims

- K-

Patent entitlements

( 1.) Drive device for roller shutters, blinds, awnings or the like. Closing member with a drive motor and at least one Endschaltei *, characterized in that a torsion spring coupling device (15> 16, 18; ^ O; 65) is provided in the power flow, and that the limit switch (-iU, 6 · ^) responds to a predetermined rotation between the parts connected by the coupling device.

2. Device according to claim 1, characterized in that daIi the limit switch is arranged so that it switches off the motor when the open position of the closure member is reached.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that that two relatively rotatable parts of the coupling device rest against one another with wedge surfaces, that one part of which is mounted axially displaceably, and that a switching element of the limit switch in the way of this axial Displacement is arranged.

4. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the limit switch (30) is arranged on one of the relatively rotatable parts, and that a switching element of the limit switch is arranged in the path of the rotary movement of a stop arranged on the other part.

809884/0221809884/0221

ORIGINAL INSPECTED

283036Ü283036Ü

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the angle of rotation between the relatively rotatable parts of the coupling device is limited to a set value ;.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the coupling device between the shaft of the motor and a component driven by this is switched on.

7. Device according to one of claims 1 to ^ _5, characterized in that the stator of the motor is rotatably mounted and that the coupling device is inserted between the stator and a non-rotatable component of the device.

8. Device according to one of claims 1 to 5 or 7 5 with a motor- driven gear, characterized in that the housing of the gear is rotatably mounted and that the coupling device is switched on between the housing and a non-rotatable component of the device.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the coupling device has a torsion spring bar (18) .

10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the two relatively rotatable parts (15, 16) of the coupling device are rotatably mounted in one another.

800884/0221800884/0221

ORIGINAL INSPECTED

11. Device according to one of claims 1 to 5? through this characterized in that the torsionally resilient coupling device can be fastened between one on the building wall Mounting plate (53) and a housing is arranged, the motor, gear and switch of the drive device contains, this housing limited relative to the mounting plate against spring action is rotatably mounted.

12. The device according to claim 11, characterized in that the torsionally resilient coupling device is plate-shaped is formed and has a circular ring segment-shaped spring tongue (58), the end of which in an adjacent Part is attached.

13 · Device according to one of the preceding claims, characterized in that the torsionally spring-loaded coupling device has a spring sleeve (65) which can be moved relative to one another to a limited extent at a distance from the axis of rotation of the stored parts and is arranged parallel to this axis and which is in a bore (66, 67) engages both parts, the common clear cross-section corresponding to the rotational position of the two parts to change.

14. The device according to claim 13, characterized in that that the spring sleeve (65) at the same time forms the projection which cooperates with the actuator of the limit switch.

909384/0221909384/0221