DE4233688A1

DE4233688A1 - Storage shelving with automated storing and retrieving - has pairs of supporting rails arranged one above other and spaced at distance for storage good carriers which can be brought into or removed from storage places in shelving by automatic feed and removal system

Info

Publication number: DE4233688A1
Application number: DE19924233688
Authority: DE
Inventors: Adrian Dipl Ing Siegler; Horst Noack
Original assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Current assignee: Bellheimer Metallwerk GmbH
Priority date: 1992-10-02
Filing date: 1992-10-02
Publication date: 1994-04-07
Anticipated expiration: 2012-10-03
Also published as: DE4233688C2

Abstract

A measuring unit determines the height (h) of the storage material arranged respectively on the storage surfaces of the storage goods carriers. A computer controls the feed and removal system, which has a memory storage for storing the components (DELTA H) of the stowage space height (H) which corresponds respectively to the occupied and/or free storage places. The free components available at the stowage space height are compared with the height (h) of the storage material, to prevent storage of goods in a storage place of too small height (DELTA H). The width (b) of the storage surfaces of the storage goods carrier (10) is smaller than the smallest distance (B) between the supporting rails (11;12) respectively lying opposite of each pair of supporting rails. The computer controls the feed and removal unit (8), such that the respective carrier (10) is so guided in the shelving that the component (DELTA H) of the stowage space height (H) claimed for the housing of the storage goods (9) in the shelving, satisfies as far as possible the condition: DELTA H = (t + 1) X A t X A, in which t is the largest whole number component of A in h. ADVANTAGE - Stores in simple manner also with goods strongly differing in height.

Description

Die Erfindung betrifft ein Lagerregal mit z jeweils im Ab stand A übereinander angeordneten Paaren von Stütz schienen für Lagergutträger, die mit Hilfe einer automatischen Beschickungs- und Entnahmevorrichtung in Lagerplätze des Re gales einbring- bzw. aus ihnen entnehmbar sind, mit einer Meßeinrichtung zum Ermitteln der Höhe h des auf den Ladeflä chen der Lagergutträger jeweils angeordneten Lagergutes sowie mit einem die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung steuern den Rechner, der einen Speicher zum Speichern der Anteile ΔH der Stauraumhöhe H des Regales aufweist, die den jeweils be setzten und/oder freien Lagerplätzen entsprechen, und der die vorhandenen freien Anteile ΔH an Stauraumhöhe mit der Höhe h des Lagergutes vergleicht, um ein Einlagern von Lagergut in einen Lagerplatz zu kleiner Höhe ΔH zu verhindern. The invention relates to a storage rack with z each in the Ab stood A pairs of support rails arranged one above the other for storage goods carriers, which with the help of an automatic Loading and unloading device in storage bins of the Re gales can be brought in or removed from them, with a Measuring device for determining the height h of the loading area Chen the storage goods carrier each arranged storage goods as well control the loading and unloading device with one the computer, which has a memory for storing the portions ΔH the storage height H of the shelf, which each be set and / or free storage spaces correspond, and which the existing free shares ΔH of storage space height with the height h of the stored goods is compared to storing stored goods in to prevent a storage space at a low height ΔH.

Bekannt sind Lagerregale der vorstehenden Art, bei denen den einzelnen Lagerplätzen jeweils ein bestimmter Anteil ΔH an Stauraumhöhe zugeordnet ist, wobei die Größe des Anteiles ΔH durch die Wahl unterschiedlicher Abstände A zwischen den übereinander angeordneten Stützschienenpaaren vom Benutzer des Regales seinen Vorstellungen entsprechend festgelegt wer den kann. Derartige Regale genügen den an ihre Raumausnutzung zu stellenden Anforderungen nur dann, wenn sie mit Lagergut bestimmter, dem Regalbenutzer bekannter Höhe beschickt wer den, wobei der Grund für diese Beschränkung letztendlich da rin besteht, daß die Ladeflächen der bekannten Lagergutträger sich bis in den Bereich der Stütz schienen erstrecken und sich hier befindliches Lager gut zu großer Höhe beim Beschicken des jeweiligen Lagerplatzes mit den Stützschienen des jeweils nächst höheren Stützschienenpaares kollidieren würde.Storage racks of the above type are known, in which the a certain proportion of ΔH to individual storage locations Storage space height is assigned, the size of the proportion ΔH by choosing different distances A between the stacked support rail pairs by the user of the shelf according to his ideas that can. Such shelves are sufficient for their space utilization Requirements to be made only if they are with stored goods certain height known to the shelf user the, the reason for this limitation ultimately being there rin exists that the loading areas of the known storage goods carriers extend to the area of the support rails and here located warehouse well to great height when loading the respective storage location with the support rails of each would collide with the next higher pair of support rails.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Regal der in Betracht gezogenen Art so auszugestalten, daß es auch in Fäl len, in denen Lagergut mit stark wechselnden Höhen gelagert werden soll, auf einfache Weise, d. h. ohne die Notwendigkeit einer Höhenverstellung von Stützschienen, eine befriedigende Ausnutzung eines zur Verfügung stehenden Lager- bzw. Stau raums ermöglicht. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Breite der Ladeflächen der Lagergutträger kleiner als der kleinste Abstand zwischen den sich jeweils gegenüberliegenden Stützschienen eines jeden Stützschienen paares ist und daß der Rechner die Beschickungs- und Entnah mevorrichtung derart steuert, daß sie den jeweiligen Lager gutträger so in das Regal einführt, daß der für die Unter bringung des Lagergutes im Regal beanspruchte Anteil ΔH der Stauraumhöhe H möglichst der BedingungThe invention has for its object a shelf in Considered type so that it is also in len, in which stored goods with strongly changing heights are stored should be, in a simple manner, d. H. without the need a height adjustment of support rails, a satisfactory Exploitation of an available storage or traffic jam space. This object is achieved according to the invention solved that the width of the loading area of the storage goods carrier smaller than the smallest distance between each opposite support rails of each support rail is pair and that the computer is the loading and unloading Control device in such a way that it controls the respective bearing Gutträger introduced so that the for the sub Bringing the stored goods on the shelf, the share of ΔH Storage height H if possible the condition

ΔH = (t+1) × A < h < t × AΔH = (t + 1) × A <h <t × A

genügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist.is sufficient, where t is the largest integer part of A in h.

Das erfindungsgemäße Lagerregal bietet den Vorteil, daß sein Benutzer die vorhandene Lagerkapazität auch dann optimal nut zen kann, wenn Lagergut mit häufig und stark wechselnden Hö hen einzulagern ist, wobei es sich als besonders vorteilhaft erweist, wenn die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung bei Vorhandensein mehrerer freier Lagerplatze derart durch den Rechner steuerbar ist, daß Lagergutträger von einem Lager platz, an den mindestens ein freier Lagerplatz grenzt, an einen Lagerplatz zwischen angrenzenden besetzten Lagerplätzen überführbar sind, und wenn der Rechner gleichzeitig in der Lage ist, bei Vorhandensein mehrerer durch besetzte Lager plätze voneinander getrennter freier Lagerplätze eine die Zahl der freien Lagerplätze minimierende Umschichtung der Lagergutträger durch die Beschickungs- und Entnahmevorrich tung im Regal bewerkstelligen zu lassen.The storage rack according to the invention has the advantage that Users then optimally use the available storage capacity zen, if stored goods with frequently and strongly changing heights hen is to be stored, it being particularly advantageous proves when the loading and unloading device at The presence of several free storage spaces by the Computer is controllable that storage goods carrier from a warehouse location to which at least one free storage space borders a storage bin between adjacent occupied storage bins are convertible, and if the computer at the same time in the It is capable of having several camps occupied places of separate free storage spaces one the Redistribution of the number of free storage spaces minimized Storage goods carriers through the loading and unloading device can be done on the shelf.

Die Erfindung wird im folgenden anhand eines in der beigefüg ten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher er läutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to one in the accompanying th drawing shown embodiment he closer purifies. Show it:

Fig. 1 die perspektivische Außenansicht eines Lagerregales, Fig. 1 is a perspective external view of a storage rack,

Fig. 2 die im Inneren des Lagerregales gemäß Fig. 1 angeordne ten funktionswichtigen Teile, Fig. 2 is arrange inside the storage rack shown in FIG. 1 th functionally important parts,

Fig. 3 eine Seitenwand des Lagerregales gemäß Fig. 1 mit ei nigen Stützschienen, Fig. 3 is a side wall of the storage rack according to Fig. 1 with egg Nigen support rails

Fig. 4 schematisch mehrere übereinander angeordnete Stütz schienenpaare und Lagergutträger, Fig. 4 schematically shows a plurality of superimposed support rail pairs and storage product carrier,

Fig. 5 einen Teil der Meßeinrichtung zum Ermitteln der Höhe des Lagergutes, Fig. 5 shows a part of the measuring device for determining the height of the storage goods,

Fig. 6 einen einzelnen Umschichtungsvorgang für einen Lager gutträger und Fig. 6 shows a single reallocation process for a stock carrier and

Fig. 7 eine Reihe von Umschichtungsvorgängen zur Minimierung der Zahl der freien Lagerplätze in einem Lagerregal gemäß Fig. 1. Fig. 7 is a series of shift operations in order to minimize the number of free storage locations in a storage rack of FIG. 1.

In Fig. 1 ist 1 das Gehäuse eines Lagerregales, dessen La gerkapazität und Lagergutverteilung durch einen Rechner 2 überwacht und gesteuert wird. Das Gehäuse 1 ist an seiner Vorderseite 3 mit einer Beschickungs- und Entnahmeöffnung 4 für ein- oder auszulagerndes Lagergut ausgestattet. Wie aus Fig. 2 hervorgeht, beherbergt das Gehäuse in seinem Innern zwei Einzelregale 5 und 6 sowie einen zwischen diesen an geordneten Schacht 7, in dem eine durch den Rechner 2 steuer bare Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8 geführt ist. Das Lagergut 9 ist auf Lagergutträgern 10 gelagert, die sich mit ihren Seitenrändern auf Paare von Stützschienen 11 und 12 abstützen. Die Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8 ist mit Hilfe von durch einen Getriebemotor 13 antreibbaren Ket tensträngen 14 und 15 in Richtung der Pfeile 16 und 17 auf- und abbewegbar. Sie ist mit Stützflächen 18, 19 versehen, auf denen sich die Lagergutträger 10 abstützen können. Zum Über tragen eines Lagergutträgers 10 von den Stützflächen 18, 19 auf die Stützschienen 11 und 12 und umgekehrt dienen Ketten triebe 20, 21, von denen ein jeder mit jeweils zwei Mitnehmern 22, 23 ausgestattet ist. Der Abstand A zwischen jeweils über einander angeordneten Stützschienenpaaren läßt sich dadurch an die Gegebenheiten des jeweiligen Anwendungsfalles anpas sen, daß die Seitenwände 24, 25 des Regales, wie in Fig. 3 anhand der rechten Seitenwand 25 dargestellt, mit Löchern 26 versehen sind, die ein Raster bilden und in die die Stütz schienen 11, 12 in geeigneten Abständen A voneinander einhäng bar sind. In der Praxis beträgt der Abstand zwischen jeweils zwei Löchern 26 eines Lochrasters z. B. 25 mm, während der Abstand A einen der Höhe der Lagergutträger 10 und deren eventuelle Durchbiegung Rechnung tragenden Wert von 100 mm nicht unterschreiten sollte. Die mittleren mit Löchern 26 versehenen Profile 27, 28 erfüllen anders als die Profile 29 und 30 nicht nur Tragfunktionen für die Stützschienen 11, 12, sondern bilden gleichzeitig Führungen für Führungsrollen 31 der Beschickungs- und Entnahmevorrichtung 8.In Fig. 1, 1 is the housing of a storage rack, the storage capacity and distribution of storage goods is monitored and controlled by a computer 2 . The housing 1 is equipped on its front side 3 with a loading and removal opening 4 for goods to be stored or removed. As can be seen from Fig. 2, the housing houses two individual shelves 5 and 6 inside and one between them at ordered shaft 7 , in which a by the computer 2 controllable loading and unloading device 8 is guided. The stored goods 9 are mounted on stored goods carriers 10 which are supported with their side edges on pairs of support rails 11 and 12 . The loading and unloading device 8 can be moved up and down in the direction of arrows 16 and 17 with the aid of chain strands 14 and 15 which can be driven by a geared motor 13 . It is provided with support surfaces 18 , 19 on which the storage goods carriers 10 can be supported. To carry a storage goods carrier 10 from the support surfaces 18 , 19 to the support rails 11 and 12 and vice versa chains 20 , 21 serve, each of which is equipped with two drivers 22 , 23 . The distance A between pairs of support rails arranged one above the other can be adapted to the circumstances of the respective application in that the side walls 24 , 25 of the shelf, as shown in FIG. 3 with reference to the right side wall 25 , are provided with holes 26 which are a Form grid and in which the support rails 11 , 12 are suspended from each other at suitable intervals A. In practice, the distance between two holes 26 of a hole pattern is z. B. 25 mm, while the distance A should not fall below a value of 100 mm taking into account the height of the storage goods carriers 10 and their possible deflection. Unlike the profiles 29 and 30, the central profiles 27 , 28 provided with holes 26 not only fulfill supporting functions for the support rails 11 , 12 , but at the same time form guides for guide rollers 31 of the loading and unloading device 8 .

Die Lagergutträger 10 sind als Tröge mit seitlichen Hohlpro filstegen 32, 33 ausgebildet (vgl. Fig. 5). Da die Breite b der Tröge kleiner ist als der Abstand B zwischen den Stütz schienen 11, 12 eines jeden Stützschienenpaares kann die Höhe h des Lagergutes 9 größer als A sein. Um den von der jewei ligen Gesamthöhe H des Regales abhängigen Stauraum des Rega les optimal nutzen zu können, wird die Höhe h des Lagergutes 9 im Bereich der Beschickungs- und Entnahmeöffnung 4 mit Hil fe eines von Photozellen 34 gebildeten Meßrasters ermittelt, wobei als Höhe h ein Meßwert in Ansatz gebracht wird, der der Höhe der jeweils untersten durch das den Meßraster passieren de Lagergut 9 nicht ausgeblendeten Photozelle 34 entspricht. Im Rechner 2 wird anschließend die Höhe h mit den noch freien Anteilen ΔH der Stauraumhöhe H verglichen und ein Stauraum höhenanteil ΔH gesucht, der möglichst der BedingungThe storage goods carriers 10 are formed as troughs with lateral Hohlpro filstegen 32 , 33 (see. Fig. 5). Since the width b of the troughs is smaller than the distance B between the support rails 11 , 12 of each pair of support rails, the height h of the goods 9 can be greater than A. Around the time of the jewei total height H of the shelf dependent storage space of the shelf les to be able to make optimal use of the height h of the stored material 9 in the region of the loading and unloading opening 4 with Hil a fe of photocells 34 formed measurement grid determined, as the height h a measured value is applied, which corresponds to the height of the lowest photocell 34 which is not hidden by the stored goods 9 passing through the measurement grid 9 . In the computer 2 , the height h is then compared with the still free portions .DELTA.H of the storage space height H, and a storage space height portion .DELTA.H is sought, which is the condition if possible

ΔH = (t+1) × A < h < t × AΔH = (t + 1) × A <h <t × A

genügt, wobei t der größte ganzzahlige Anteil von A in h ist. Findet sich ein derartiger Anteil ΔH nicht, weil sämtliche noch freien Stauraumhöhenanteile ΔH < h sind, so wird durch den Rechner 2 zunächst eine Umschichtung des Lagergutes ver anlaßt, um mindestens einen größeren zur Aufnahme des einzu lagernden Gutes geeigneten Stauraumhöhenanteil ΔH zu schaf fen. Ist dagegen nur noch ein Stauraumhöhenanteil ΔH vorhan den, der größer ist als der nach der vorstehenden Gleichung als optimal ermittelte Wert, so wird das Lagergut 9 an diesen Lagerplatz überführt und der Rechner speichert den restlichen noch zur Verfügung stehenden Stauraumhöhenanteil ΔH, um die sen gegebenenfalls mit weiterem Lagergut zu besetzen.is sufficient, where t is the largest integer part of A in h. If there is no such proportion .DELTA.H because all the remaining free space height portions .DELTA.H <h, the computer 2 first causes a shifting of the stored goods in order to create at least one larger suitable amount of storage space height .DELTA.H to accommodate the goods to be stored. If, on the other hand, there is only a storage space height proportion ΔH that is greater than the value determined as optimal according to the above equation, the stored goods 9 are transferred to this storage location and the computer saves the remaining storage space height proportion ΔH that may still be available to be filled with other stored goods.

Die Möglichkeiten einer Lagergutumschichtung sind in den Fig. 6 und 7 dargestellt, die jeweils vier Situationen a, b, c und d wiedergeben, von denen a dem Ausgangszustand und d dem Endzustand eines Einlagerungsvorganges entsprechen. In den Teilfig. a und d begrenzen jeweils zwei waagerechte Linien einen mehr oder weniger großen Lagerplatz, wobei die besetzten Lagerplätze durch eine Schraffur gekennzeichnet sind. Am Umschichtungsvorgang beteiligte Lagergüter sind kreuzschraffiert dargestellt.The possibilities of Lagergutumschichtung are shown in Figs. 6 and 7, each of four situations a, b, c and d reflect, of which a the initial state and the final state of a storage process d correspond. In the partial fig. a and d limit two horizontal lines each to a more or less large storage location, the occupied storage locations are identified by hatching. Warehousing goods involved in the reallocation process are shown cross-hatched.

In Fig. 6 soll ein Lagergut 35 eingelagert werden, das einen Lagerplatzbedarf von drei übereinander angeordneten Lager plätzen des kleinsten vorgesehenen Stauraumhöhenanteils von ΔA hat. Ein derartiger Lagerplatz ist im Teil a der Fig. 6 nicht vorhanden und muß folglich erst noch geschaffen werden. Um den benötigten Stauraumhöhenanteil von ΔH = 3A bereitzustellen, prüft der Rechner 2, ob dies durch Umlage rung eines einzelnen Lagergutes möglich ist. Er stellt dabei fest, daß das Lagergut 36 zwischen zwei leeren Lagerplätzen 37, 38 angeordnet ist und auf kürzestem Wege in den Lagerplatz 39 überführt werden kann. Die Umlagerung leitet er durch ein entsprechendes Kommando an die Beschickungs- und Entnahmevor richtung 8 ein (vgl. Teil b der Fig. 6). Sobald der Umlage rungsvorgang abgeschlossen ist, kann dann das Lagergut 35, wie in Fig. 6c angedeutet, an den Lagerplatz 40 verbracht werden, dessen Stauraumhöhenanteil ΔH = 3A ist.In Fig. 6, a storage good 35 is to be stored, which has a storage space requirement of three stacked storage spaces of the smallest intended storage space height proportion of ΔA. Such a storage space is not available in part a of FIG. 6 and must therefore first be created. In order to provide the required storage space height proportion of ΔH = 3A, the computer 2 checks whether this is possible by relocating an individual storage item. He notes that the stored goods 36 are arranged between two empty storage bins 37 , 38 and can be transferred to the storage bin 39 by the shortest route. He initiates the rearrangement by means of a corresponding command to the loading and unloading device 8 (cf. part b of FIG. 6). As soon as the transfer process has been completed, the stored goods 35 , as indicated in FIG. 6c, can then be brought to the storage location 40 , the storage space height component of which is ΔH = 3A.

Einen anderen Umschichtungsprozeß zeigt die Fig. 7, in der wiederum Lagergut 35 in ein Regal eingelagert werden soll. In diesem Fall wird im Zusammenhang mit der Einlagerung eine Minimierung der Zahl der freien Lagerplätze unter gleichzei tiger Maximierung der Größe dieser Plätze vorgenommen. Wie dies vonstatten geht, ist den Teilen b und c der Fig. 7 ent nehmbar, die die Positionen umzulagernder und umgelagerter Lagergüter zeigen und erkennen lassen, daß nach der Einlage rung des Lagergutes 35 nur noch ein einzelner Lagerplatz 41 zur Verfügung steht, dessen Stauraumhöhenanteil ΔH aller dings = 5A beträgt und in den entweder ein besonders großes Lager gut oder aber nacheinander mehrere kleine Lagergüter verbracht werden können. Die in Fig. 7 dargestellte Lager platzminimierung kann selbstverständlich zu jeder Zeit vorge nommen werden, d. h. sie muß nicht erst durch die Einlagerung eines Lagergutes ausgelöst werden, für das kein genügend großer Stauraum mehr vorhanden ist.Another shifting process is shown in FIG. 7, in which stored goods 35 are to be stored on a shelf. In this case, the number of free storage bins is minimized in connection with the storage, while the size of these bins is maximized at the same time. How this takes place, the parts b and c of Fig. 7 ent removable, which show the positions to be relocated and relocated storage goods and show that after the storage tion of the storage goods 35 only a single storage space 41 is available, the storage space height portion ΔH of all things = 5A and in which either a particularly large warehouse is good or several small warehouse goods can be consecutively. The storage space minimization shown in FIG. 7 can of course be taken at any time, ie it does not have to be triggered by the storage of a storage item for which there is no longer a sufficiently large storage space.

Claims

1. Storage rack with z at a distance A above each other on ordered pairs of support rails for goods carriers, which can be brought into or removed from storage locations on the shelf with the aid of an automatic loading and unloading device, with a measuring device for determining the height h of the arranged on the loading surfaces of the storage goods carriers as well as with a computer that controls the loading and unloading device, which has a memory for storing the portions ΔH of the storage space height H of the shelf, which correspond to the respectively occupied and / or free storage spaces, and the existing ones compares free portions of the storage space height with the height h of the stored goods in order to prevent storage of goods well into a storage space at a low height ΔH, characterized in that the width (b) of the loading areas of the stored goods carriers ( 10 ) is smaller than the smallest distance (B) between the opposite support rails n ( 11 ; 12 ) of each support rail pair is and that the computer ( 2 ) controls the loading and unloading device ( 8 ) in such a way that it inserts the respective storage goods carrier ( 10 ) into the shelf in such a way that it is used for the accommodation of the stored goods ( 9 ) on the shelf (ΔH) of the storage space height (H) preferably meets the condition ΔH = (t + 1) × A <h <t × A, where t is the largest integral part of A in h.

2. Shelf according to claim 1, characterized in that the loading and unloading device ( 8 ) in the presence of several free storage spaces is so controllable by the computer that the storage goods carrier ( 10 ) from a storage space to which at least one free storage space borders a storage space between adjacent occupied storage spaces can be transferred ( Fig. 6).

3. Shelf according to claim 1 or 2, characterized in that the loading and unloading device ( 8 ) in the presence of several by occupied storage spaces separated from each other free storage spaces can be controlled by the computer ( 2 ) in such a way that they have a number of free spaces Minimize storage spaces de redeployment of the storage goods carrier ( 10 ) on the shelf ( Fig. 7).

4. Shelf according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that it is designed as a multiple shelf, which has at least two opposite individual shelves ( 5 , 6 ), between which a shaft ( 7 ) for the up and down movable Feeding and removal device ( 8 ) is arranged.

5. Shelf according to claim 4, characterized in that in each case one of the individual shelves ( 5 , 6 ) of a multiple shelf with a loading and removal opening ( 4 ) for the storage goods carrier ( 10 ) is provided.

6. Shelf according to claim 5, characterized in that in the loading area of the loading and unloading opening ( 4 ) a plurality of a kind of height measuring grid forming photocells ( 34 ) is arranged.