DE2350615A1 - MECHANIZED STORAGE SYSTEM - Google Patents

MECHANIZED STORAGE SYSTEM

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DE2350615A1
DE2350615A1 DE19732350615 DE2350615A DE2350615A1 DE 2350615 A1 DE2350615 A1 DE 2350615A1 DE 19732350615 DE19732350615 DE 19732350615 DE 2350615 A DE2350615 A DE 2350615A DE 2350615 A1 DE2350615 A1 DE 2350615A1
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DE
Germany
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storage system
load
handling
aisle
chamber
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Application number
DE19732350615
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German (de)
Inventor
Gaetano Di Rosa
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Fata SpA
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Fata SpA
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Publication date
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • B65G1/0485Check-in, check-out devices

Description

F.A.T.A. S.p.A.
Via Traversella 11
Turin (Italien)
FATASpA
Via Traversella 11
Turin (Italy)

Mechanisiertes LagersystemMechanized storage system

Die Erfindung bezieht sich auf mechanisierte Lagersysteme mit einer Vielzahl von Böden oder Fächern in unterschiedlichen Höhen, die in Lagergestelle unterschiedlicher Breite mit Hilfe von Längsgängen unterteilt sind, in welchem entsprechende Ladungshandhabungsund Transporteinrichtungen arbeiten.The invention relates to mechanized storage systems with a plurality of floors or compartments in different heights, which are divided into storage racks of different widths with the help of longitudinal aisles, in which corresponding cargo handling and Transport facilities work.

'Solche Lagersysteme können kasten- oder fachartig ausgebildet sein, wobei jedes Lagergestell in Abteile zur'Such storage systems can be box-like or compartment-like be, with each storage rack in compartments for

8 2k /02468 2 k / 0246

„ 2 -"2 -

Aufnahme einzelner zu lagernder Gegenstände unterteilt ist. In diesem Falle sind die die zu lagernden Gegenstände handhabenden Einrichtungen, die sich in horizontaler und vertikaler Richtung bewegen, mit Handhabungsgliedern von wenigstens der doppelten Länge ,iedes Abteils versehen und dienen zur Versorgung wenigstens zweier Reihen von Lagerabteilen auf jeder Seite des Ganges, in welchem die Transportvorrichtung untergebracht ist. In Lagersystemen dieser Art mit zwei Versorgungsgähgen kann das mittlere Lagergestellt zwischen den beiden Gängen aus nur vier senkrechten Säulen von Abteilen bestehen, von denen zwei durch die in einem Gang arbeitende Transportvorrichtung bedient werden, während die anderen beiden durch die im anderen Gang arbeitende Transportvorrichtung versorgt werden. Außerhalb der beiden Gänge können die beiden Endlagergestelle andererseits nur zwei senkrechte Säulen von Abteilen enthalten, die jeweils von einem der Gänge her zugänglich sind.Recording of individual items to be stored is divided. In this case, these are the items to be stored handling devices, which move in the horizontal and vertical directions, with handling members of at least twice the length, each compartment is provided and is used for supply at least two rows of storage compartments on each side of the aisle in which the transport device is housed is. In storage systems of this type with two supply aisles, the middle storage rack can be between the two corridors consist of only four vertical columns of compartments, two of which are through the in one Aisle working transport device, while the other two are operated by the one in the other aisle working transport device are supplied. The two repository racks can be used outside of the two aisles on the other hand only contain two vertical columns of compartments, each accessible from one of the corridors are.

Eine zweite bekannte Art mechanisierter Lagersysteme weist Abteile in einem mittleren Gestellt zwischen zwei Gängen auf, die mit übereinanderliegenden Rinnen versehen sind, die alle die gleiche Neigung haben und den gelagerten Gegenständen infolge der Schwerkraft ein Gleiten in Richtung eines der-Bedienungsgänge ermöglichen. In diesem Falle werden die Lasthandhabungseinrichtungen, die in dem Gang in der Nähe der höheren Enden der Rinnen arbeiten nur dazu benutzt, das Mittelgestell zu beladen, während die Lasthandhabungsvorrichtungen, die in dem Gang arbeiten, der zu den unteren Enden der Rinnen weist, nur dazu dienen, die Gestelle zu entladen. Die äußeren Gestelle können in diesem Falle ausA second known type of mechanized storage system comprises compartments in a central rack between two aisles provided with superimposed troughs, all of which have the same inclination, and which allow the stored objects to slide under the force of gravity towards one of the service aisles. In this case, the load handling devices that operate in the passage near the higher ends of the channels are only used to load the middle frame, that faces the lower ends of the grooves while the load handling devices that operate in the G a ng, only serve to unload the racks. The outer frames can be made in this case

einzelnen senkrechten Säulen von Abteilen bestehen und zur Aufteilung oder zur Aufnahme von Gegenständen aus der Last selbst dienen, wobei man für diese Aufgabe die Transportoder Handhabungsvorrichtungen verwendet, die in dem benachbarten oder anschließenden Gang arbeiten.individual vertical columns of compartments and for Allocation or for picking up objects from the load itself are used, whereby for this task the transport or Handling devices used that work in the adjacent or subsequent aisle.

Die Last selbst kann aus Paletten, Trögen oder Behältern je nach der Art der zu transportierenden Güter bestehen.The load itself can consist of pallets, trays or containers depending on the type of goods to be transported.

Bei Lagersystemen der zweiten Art bewegen sich alle Lasten in der gleichen Richtung, was durch die Rinnen diktiert ist und eine Unterbrechung des Handhabungssystemes in dem einen oder anderen Gang kann das ganze System außer Betrieb setzen. Darüber hinaus verwenden die beim Aufteilen der Lasten stattfindenden Arbeitsvorgänge die gleiche Lasthandhabungsvorrichtung als beim Entfernen der Lasten aus den unteren Enden der Rinnen und überführen sie zu benachbarten Endabteilen des Systems vor den Aufteilungsvorgängen.In storage systems of the second type, all loads move in the same direction, which is through the channels is dictated and an interruption of the handling system in one aisle or the other can affect the whole thing Put the system out of operation. In addition, use the operations that take place when the loads are shared the same load handling device as when removing the loads from the lower ends of the gutters and transfer them to adjacent end compartments of the system prior to the splitting operations.

Das Problem der Aufteilung jedes Lastträgers, d. h, das Aufnahmen ausgewählter Gegenstände aus den Lastträgern ist in vielen Fällen von beträchtlicher Bedeutung im Hinblick auf die Anzahl der aufzuteilenden Lastträger des täglichen Entfernens der Träger und anderer zugehöriger Faktoren. Wenn die Aufteilung in den Gängen zwischen den Lagergestellen durch einen Arbeiter durchgeführt -wird, die aus einer beweglichen Plattform bestehen oder eine bewegliche Kabine umfassen, ergeben sich Einschränkungen in der Höhe der die Gestelle unterteilenden Fächer und hinsichtlich der möglichen Beschleunigungen und Verzögerungen der Lasthandhabungsein-The problem of dividing each load carrier, i. h, that Taking selected items from the load carriers is of considerable importance in many cases Regarding the number of porters to be split, daily removal of porters and other related ones Factors. When the division in the aisles between the storage racks is carried out by a worker -will consist of a moving platform or include a moving cabin there are restrictions in the height of the compartments dividing the racks and in terms of the possible accelerations and delays in load handling

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-Errichtungen sowie Schwierigkeiten, wenn mehrere solcher'' Lasthandhabungseinrichtungen im gleichen Gang zum
Zwecke der Handhabung der Lastträger und der Aufnahme von Gegenständen aus ihnen vorgesehen sind.
-Establishments and difficulties when several such '' load handling devices are in the same aisle to the
Purposes of handling the load carriers and picking up objects from them are provided.

Wenn auf der anderen Seite das Aufteilen der Lastträger außerhalb der Fächer erfolgt, müssen die in einem Tag aufzuteilenden Lastträger aus den Gestellen herausgenommen und anschließend wieder eingesetzt werden oder es muß sogar ein Teil der Lastträger auf kostspielige und umständliche Förderer aufgesetzt werden, die sie
zu Auspack- oder Unterteilungsstationen außerhalb der Lagergestelle führen.
If, on the other hand, the distribution of the load carriers takes place outside the compartments, the load carriers to be divided in a day must be removed from the racks and then reinserted, or even part of the load carriers must be placed on costly and cumbersome conveyors that they
lead to unpacking or subdivision stations outside the storage racks.

Ein Ziel der vorliegenden Erfindung ist die Vermeidung der oben genannten Nachteile durch Schaffung eines
mechanisierten Lagersystems, das eine rationellere
und vollständigere Verwendung des verfügbaren Raumes
und eine Ausnutzung des vollständigen Potentials der
Transportvorrichtungen ermöglicht, wobei die Möglichkeit besteht, das Lagersystem in der Höhe zu erweitern, die Geschwindigkeit der Lasthandhabungsvorrichtungen
zu steigern und die Bewegungen der letzteren zu automatisieren.
An object of the present invention is to obviate the above disadvantages by providing a
mechanized storage system, which is a more rational
and more complete use of the available space
and utilizing the full potential of the
Transport devices allows, with the possibility of extending the storage system in height, the speed of the load handling devices
to increase and automate the movements of the latter.

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Ein weiteres Ziel der Erfindung ist die Schaffung eines mechanisierten Lagersystems der oben genannten Art, bei dem das Herausnehmen von Gegenständen aus augewählten Lastträgern erleichtert, der Gebrauch der Lasthandhabungsvorrichtungen für solche Arbeiten herabgesetzt und den Arbeitern Kontrolle über diese Vorgänge unter den besten Bedingungen zur raschen und wirksamen Aus-Another object of the invention is to provide a mechanized storage system of the above type, at which facilitates the removal of items from selected load carriers, the use of load handling devices for such work and giving workers control over these operations the best conditions for rapid and effective training

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führung ihrer Arbeit verschafft wird.management of their work is provided.

Durch die Erfindung wird ein mechanisiertes Lagersystem mit einer Vielzahl von Lagergestellen geschaffen, die durch Zugangsgänge unterteilt sind, in denen horizontal und vertikal bewegliche Lasthandhabungsvorrichtungen untergebracht sind, wobei' das Kennzeichen der Erfindung darin besteht, daß wenigstens ein Mittelgestell zwischen zwei äußeren seitlichen Gestellen vorgesehen ist, die vom Mittelgestell durch entsprechende Gänge getrennt sind, wobei das Mitfelgestell mit übereinander angeordneten Rinnen versehen ist, von denen einige nach unten auf einen der Gänge zuweisen, während die anderen nach unten auf den anderen Gang zuweisen, so daß Jede Lasttransport oder Handhabungsvorrichtung in jedem Gang sowohl für das Beladen als auch für das Entladen des mittleren Gestelles verwendet werden kann.The invention provides a mechanized storage system created with a variety of storage racks that are divided by access corridors in which horizontal and vertically movable load handling devices are housed, wherein 'is the characteristic of the invention is that at least one center frame between two outer side frames are provided, which are separated from the central frame by corresponding aisles, wherein the Mitfelgestell is provided with grooves arranged one above the other, some of which open downwards assign one of the aisles while assigning the other down to the other aisle, so that each load handling or handling device is in both each aisle can be used for loading as well as for unloading the middle rack.

Die Erfindung soll im folgenden anhand der Zeichnungen beispielsweise, jedoch nicht einschränkend näher erläutert werden.The invention is described below with reference to the drawings for example, but not be explained in more detail.

Die Zeichnungen sagen inThe drawings say in

Fig. 1 einen senkrechten Schnitt durch ein mechanisiertes Lagersystem gemäß einer Ausführungsform der Erfindung und in 'Fig. 1 is a vertical section through a mechanized Storage system according to an embodiment of the invention and in '

Fig. 2, 3 und 4 ähnliche schematische Querschnitte durch verschiedene praktische Varianten des Systems nach Fig. 1.FIGS. 2, 3 and 4 show similar schematic cross-sections various practical variants of the system according to FIG. 1.

409,824/0246 . 6 -409.824 / 0246. 6 -

Nach Fig..1 sitzt ein Mittelgestell 1 eines mechanisierten Lagersystems zwischen zwei äußeren seitlichen GestellenAccording to Fig..1 sits a central frame 1 of a mechanized Storage system between two outer side frames

2, 2' von denen Jedes aus zwei senkrechten Säulen überfeinander sitzender Lagerabteile besteht. Das Mittelgestell 1 ist von den beiden Seitengestellen 2, 21 durch Längsgänge2, 2 'each of which consists of two vertical columns of storage compartments sitting one above the other. The middle frame 1 is from the two side frames 2, 2 1 through longitudinal passages

3, 3' getrennt, in denen entsprechende Lasthandhabungs- oder Transporteinrichtungen' 4, 4f arbeiten, die mit Hilfe geeigneter Steuereinrichtungen sowohl horizontal als auch vertikal bewegbar sind.3, 3 'separately, in which corresponding load handling or transport devices' 4, 4 f operate, which can be moved both horizontally and vertically with the aid of suitable control devices.

Gemäß der vorliegenden Erfindung besteht das Mittelgestell 1 ganz oder teilweise aus geneigten Rinnen. Bei der Ausführungsform nach Fig. 1 besteht das Mittelgestell 1 vollständig aus Rinnen, von denen einige nach unten in Richtung des einen Ganges 3 und die anderen nach unten in Richtung des anderen Ganges 31 geneigt sind. Das Bezugszeichen 5 bezeichnet allgemein die übereinanders„itzenden Rinnen, die nach unten in Richtung des rechten Ganges 3' nach Fig. 1 geneigt sind, während mit dem Bezugszeichen 6 die Rinnen bezeichnet sind, die nach unten im entgegengesetzen Sinne in Richtung des linken Ganges 3 nach Fig. 1 geneigt sind. Infolge dessen können die Lasthandhabungs- oder Transporteinrichtungen 4, 4* in jedem Gang 3, 3' sowohl flir das Beladen als auch das Entladen der einzelnen Lastträger A, beispielsweise Paletten, Tragen oder Behältern für einzelne Gegenstände oder eine Anzahl von Gegenständen benutzt werden.According to the present invention, the central frame 1 consists wholly or partially of inclined channels. In the embodiment according to FIG. 1, the central frame 1 consists entirely of channels, some of which are inclined downwards in the direction of one aisle 3 and the others downwards in the direction of the other aisle 3 1. The reference number 5 generally designates the troughs which are one above the other and which are inclined downwards in the direction of the right aisle 3 'according to FIG according to Fig. 1 are inclined. As a result, the load handling or transport devices 4, 4 * in each aisle 3, 3 'can be used both for loading and unloading the individual load carriers A, for example pallets, stretchers or containers for individual items or a number of items.

Jede Rinne 5, 6 besitzt eine solche Länge, daß zu jedem Zeitpunkt eine gegebene Anzahl von Lastträgern, vorzugsweise wenigstens drei aufgenommen werden kann.Each channel 5, 6 has a length such that at any point in time a given number of load carriers, preferably at least three can be included.

- 7 09824/0246 - 7 09824/0246

Die Rinnen 5* 6 können aus einfachen Höhlungen "bestehen, oder Walzen, Räder oder andere Abrollelemente mit oder ohne Breraselementen enthalten. Die Rinnen 5, 6 können durch verschiedene technische Verfahren hergestellt werden. Die von den Rinnen 5, 6 entfernten Lastträger A können vom Lagersystem durch die Lasttransport- oder Handhabungsvorrichtungen 4, 4' in den Gängen 3, 3f abgenommen werden. Andererseits lassen sich aufeinanderfolgend entfernte Lastträger zu den Mittelgestellen 2, 2' überführen, um Zugang zu den gewünschten Lastträgern im Gestell 1 zu schaffen. Wenn mehrere Lasttransport- oder -handhabungsvorrichtungen in den Gängen arbeiten, können geeigneten Längsförderer Q9 8! in sich in Längsrichtung erstreckenden Räumen 7, 78am Boden der seitlichen Gestelle 2, 2' angeordnet sein.The channels 5 * 6 can consist of simple cavities or contain rollers, wheels or other rolling elements with or without Breras elements. The channels 5, 6 can be produced by various technical processes Storage system can be removed by the load transport or handling devices 4, 4 'in the aisles 3, 3 f . On the other hand, consecutively removed load carriers can be transferred to the central frames 2, 2' in order to create access to the desired load carriers in the frame 1. If several Load transport or handling devices are working in the aisles, suitable longitudinal conveyors Q 9 8 ! Can be arranged in longitudinally extending spaces 7, 7 8 on the bottom of the side frames 2, 2 '.

Das Lagersystem nach Fig. 1 kann auch teilweise arbeiten und zwar unter Verwendung nur einer Lasthandhabungs- bzw. -transportvorrichtung 4, 41 im Falle eines Zusammenbruches der anderen Lasttransport- und -handhabungsvorrichtung, da beide Gänge 3, 31 für das Beladen und für das Entladen verwendet werden können.The storage system of Fig. 1 can also work partially, using only one load handling or transport device 4, 4 1 in the event of a breakdown of the other load transport and handling device, since both aisles 3, 3 1 for loading and for unloading can be used.

Bei der abgeänderten Ausführungsform nach Fig. 2 weist das Mittelgestell 1 am Boden eine sich in Längsrichtung erstreckende Gegenstandaufnahme- und -handhabungskammer 9 in der Breite des Gestelles 1 auf,, die mit den beiden Gängen 3, 31 in Verbindung steht. Die Kammer 9 weist einen Boden 10 zur Aufnahme einzelner Träger auf. Auf jeder Seite ist die Kammer 9 mit einfachen oder mehrfachen Reihen von Fächern 11 versehen, auf denen einzelne Lastträger vor derIn the modified embodiment of FIG. 2 1, the middle frame at the bottom, a is the longitudinally extending Gegenstandaufnahme- -handhabungskammer and 9 in the width of the frame 1 on ,, with the two passages 3, 3 1 in connection. The chamber 9 has a bottom 10 for receiving individual carriers. On each side, the chamber 9 is provided with single or multiple rows of compartments 11, on which individual load carriers in front of

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Aufteilung abgelegt werden können.Allocation can be filed.

Da die Aufnähme-und Handhabungskammer 9 eine ziemliche Breite entsprechend der Gesamtlänge der Schwerkraftrinnen 5, 6 aufweist, wird das Aufnahmen ausgewählter Gegenstände durch Längsförderer beliebiger Bauart in der Kammer erleichtert, wobei diese Längsförderer entsprechend den besonderen Forderungen des Lagersystems, der mechanisierten Transporteinrichtungen usw. ausgebildet sind, beispielsweise mit Aufzugsplattformen. Bei zwei Reihen seitlicher Fächer 11, einzeln oder mehrfach, wird das Aufnahmevermögen der Transporteinrichtungen verbessert und es ist möglich die Gegenstandaufnahmephase über die Gesamthöhe des Lagersystems zu vergrößern. Im allgemeinen gibt es für ein gegebenes mechanisches Lagersystem eine optimale Beziehung zwischen dem Gegenstandaufnahme- und Transportanordnungen und der Anzahl der Rinnen. Die Seitengestelle 2, 21 kann man zur systematischen Lagerung der Lastträger mit der niedrigen Handhabungs- oder Transportfrequenz verwenden, beispielsweise der niedrigen Umwälzung im Lagersystem.Since the receiving and handling chamber 9 has a considerable width corresponding to the total length of the gravity channels 5, 6, the receiving of selected objects is facilitated by longitudinal conveyors of any type in the chamber, these longitudinal conveyors being designed according to the special requirements of the storage system, the mechanized transport devices, etc. are, for example with elevator platforms. With two rows of side compartments 11, single or multiple, the capacity of the transport devices is improved and it is possible to increase the object receiving phase over the total height of the storage system. In general, for a given mechanical storage system, there is an optimal relationship between the article receiving and transport arrangements and the number of troughs. The side frames 2, 2 1 can be used for the systematic storage of the load carriers with the low handling or transport frequency, for example the low circulation in the storage system.

In der Gegenstandaufnahmekammer 9 können verschiedene Lastträger in fester Stellung gelagert werden, bis ihr Inhalt vollständig aufgebraucht ist. Im allgemeinen sind diese Lastträger von der Art, aus denen die Gegenstände häufig im normalen Gebrauch des Lagersystems entnommen werden. Auf der anderen Seite werden diejenigen Lastträger, die einer verhältnismäßig sporadischen oder seltenen Gegenstandsentnahme oder entsprechenden Aufnahmevorgängen unterliegen, In die Kammer 9 durch die Transporteinrichtungen bei Bedarf verbrocht.In the article receiving chamber 9 various load carriers can be stored in a fixed position until you Content is completely used up. In general, these load carriers are of the type that make up the items are often removed during normal use of the storage system. On the other hand, those porters that of a relatively sporadic or infrequent removal of objects or corresponding intake processes Subject to, In the chamber 9 by the transport facilities crammed if necessary.

235 <Ί Β15235 <Ί Β15

Fig. 3 zeigt ein Lagersystem, das demjenigen nach Fig. 2 ähnlich ist. Es gibt, zwei mittlere Gestelle 1, 1' mit jeweils entgegengesetzt geneigten Rinnen 5, 6, die in der Mitte durch einen dritten Gang 31' getrennt sind ,in welchem Transport- oder Handhabungsvorrichtungen 4' untsrgebracht sind, die den Vorrichtungen 4, 41 ähnlich sind und ähnlich wie diese arbeiten. Bei der wiedergegebenen Ausführungsform sind zwei Gegenstandsaufnahme- und -handhabungskammern 9, 91 zwischen den Gängen 3 und 3'1 bzw. 3" und 3' vorgesehen.FIG. 3 shows a storage system which is similar to that of FIG. There are two middle frames 1, 1 'each with oppositely inclined channels 5, 6, which are separated in the middle by a third aisle 3 1 ', in which transport or handling devices 4 'are housed, the devices 4, 4 1 are similar and work similarly to these. In the embodiment shown, two article receiving and handling chambers 9, 9 1 are provided between the aisles 3 and 3 ' 1 and 3 "and 3', respectively.

Fig. 4 zeigt ein Lagersystem mit einem Mittelgestell mit einem oberen Rinnenteil mit den Rinnen 5 oder 6, die in entgegengesetzte Richtungen abfallen, und mit einem unteren in Abteile unterteilten Teil "te.-. Zwischen diesen Teilen sitzt eine Kammer zur Aufnahme der Gegenstände und zu ihrem Transport bzw. ihrer Handhabung. Diese Kammer ist mit 9 bezeichnet. Der Rinnenteil und der in Abteile unterteilte Teil können in beliebiger Weise angeordnet oder beliebig verteilt sein.Fig. 4 shows a storage system with a central frame with an upper channel part with the channels 5 or 6, which in sloping in opposite directions, and with a lower part divided into compartments "te.-. Sitting between these parts a chamber for receiving the objects and for their transport or handling. This chamber is 9 designated. The channel part and the part divided into compartments can be arranged in any way or in any way be distributed.

Je nach den besonderen Bedürfnissen des Benutzers können die beschriebenen und wiedergegebenen Ausführungsformen mit mehr als einer Gegenstandaufnahme- und Handhabungsplattform oder -kammer versehen werden. Je nach der Wichtigkeit des Lagersystems können die Aufnahme- und Handhabungskammern mit Förderern oder mit geeigneten Handhabungs- oder Transportvorrichtungen ausgerüstet sein, um solche Arbeitsvorgänge zu erleichtern, wie den Transport leerer Behälter, die Förderung der Behälter 2, Vorordnungsbereiche, die Weiterleitung von Behältern zu Transporteinrichtungen und allgemein zur■direkten oder in«Depending on the particular needs of the user, the described and reproduced embodiments be provided with more than one article receiving and handling platform or chamber. Depending on the The receiving and handling chambers with conveyors or with suitable ones can be important to the storage system Handling or transport devices be equipped to facilitate such operations as transport empty container, the conveyance of the container 2, pre-arrangement areas, the forwarding of containers to Transport facilities and generally for ■ direct or in

40982 4/0246 - 10 -40982 4/0246 - 10 -

INSPECTEDINSPECTED

AOAO

direkten Erleichterung der Tätigkeit der Arbeiter.direct facilitation of the work of the workers.

Die hier beschriebenen mechanisierten oder dynamischen Lagersysteme und diejenigen, die man durch Kombinationen der wiedergegebenen Elemente herstellen kann, vermeiden die Nachteile der üblichen mechanisierten Lagersysteme und erleichtern die Arbeitsvorgänge des Aufnehmens und Handhabens gespeicherter Gegenstände und machen diese
Arbeitsvorgänge weniger mühsam. Das erfindungsgemäße
System erlaubt auch eine bessere Ausnutzung des Raumes und eine bessere Anwendung der Lasthandhabungs- oder
-transportvorrichtungen. Es ist infolge dessen möglich das System weiter auszudehnen durch Vergrößerung seiner Höhe entsprechend der Beschäftigten, die in jeder Gegenstandaufnahme- und -handhabungs- oder -transportkananer erforderlich sind. Die Arbeit dieser Beschäftigten ist weniger mühsam durch die Verwendung automatisierter Lasthandhabungseinrichtungen, die auch schneller arbeiten als handbediente Einrichtungen, wie sie in den üblichen
Systemen zum Einsatz kommen.
The mechanized or dynamic storage systems described here and those which can be made by combining the elements shown avoid the disadvantages of the usual mechanized storage systems and facilitate the operations of picking up and handling stored objects and making them
Operations less tedious. The inventive
System also allows better use of space and better application of load handling or
-transport devices. As a result, it is possible to further expand the system by increasing its height according to the manpower required in each object pick-up and handling or transport canan. The work of these workers is less arduous thanks to the use of automated load handling devices which also work faster than manually operated devices such as those in the usual ones
Systems are used.

Selbstverständlich lassen sich Einzelheiten praktischer Ausführungsformen der Erfindung gegenüber den wiedergegebenen Ausführungsbeispielen im Rahmen des fachmännischen Könnens ändern.Of course, details of practical embodiments of the invention can be compared to those shown Modify embodiments within the scope of the expert knowledge.

Patentansprüche;
- 11 -
Claims;
- 11 -

4 ü 9 8 2 -W 0 2 4 64 ü 9 8 2 -W 0 2 4 6

ORIGINAL. INSPECTEDORIGINAL. INSPECTED

Claims (5)

P atentansprüchePatent claims 1.J Mechanisiertes Lagersystem mit einer Vielzahl von Lagergestellen, die durch Zugangsgänge unterteilt sind, innerhalb deren horizontal und vertikal bewegliche Lasthandhabungseinrichtungen untergebracht sind, dadurch gekennzeichnet, daß das System wenigstens ein Mittelgestell (1) zwischen zwei äußeren Seitengestellen (2, 21) aufweist,· die vom Mittelgestell durch entsprechende Gänge (3, 31) getrennt sind, wobei das Mittelgestell mit übereinander angeordneten'Rinnen (5, 6) versehen ist, von denen einige (5) nach unten in Richtung des einen Ganges (31) und die anderen (6) nach unten in Richtung des anderen Ganges-(3) geneigt sind, so daß $ede Lasthandhabungsvorrichtung (4, 4') in jedem Gang (3, 3i)sowohl für das Beladen als auch das Entladen des Mittelgestells (1) verwendbar ist. $ 1. J mechanized storage system with a plurality of storage racks which are divided by access aisles within which horizontally and vertically movable load handling devices are housed, characterized in that the system has at least one central frame (1) between two outer side frames (2, 2 1 ) Which are separated from the middle frame by corresponding aisles (3, 3 1 ), the middle frame being provided with grooves (5, 6) arranged one above the other, some of which (5) go downwards in the direction of one aisle (3 1 ) and the others (6) are inclined downwards in the direction of the other aisle (3), so that each load handling device (4, 4 ') in each aisle (3, 3 i ) for both loading and unloading of the middle frame (1) is usable. $ 2. Lagersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , daß das Mittelgestell sowohl einen Rinnenteil mit entgegengesetzt geneigten Rinnen (5,6) als auch einen in Abteile unterteilten Teil (1a) aufweist, (Fig. 4).2. Storage system according to claim 1, characterized in that the central frame has both one Has a gutter part with oppositely inclined gutters (5, 6) as well as a part (1a) which is divided into compartments, (Fig. 4). 3. Lagersystem.nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet , daß das Mittelgestell (1) wenigstens eine sich in Längsrichtung erstreckende Kammer3. Lagersystem.nach claim 1 or 2, characterized in that the central frame (1) at least one longitudinally extending chamber (9) aufweist, die mit einem Boden oder einer Plattform(9) that has a floor or platform (10) versehen ist, die zum Aufteilen einzelner Lastträger verwendbar ist, und mit den beiden Gängen (3, 3') auf(10) is provided, which can be used for dividing individual load carriers, and with the two aisles (3, 3 ') 4098 24/02 464098 24/02 46 ORiOfNAL INSPECTEDORiOfNAL INSPECTED v.-i:"ii i ·.,>■-"-»v.-i: "ii i ·.,> ■ -" - » JlJl jeder Seite des Mittelgestells in Verbindung steht.each side of the center frame is in communication. 4. Lagersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet , daß die oder jede Kammer mit Einrichtungen zur Handhabung der Lastträger während des Aufteilvorganges in der Kammer ausgerüstet ist.4. Storage system according to claim 3, characterized that the or each chamber with facilities for handling the load carrier during the splitting process is equipped in the chamber. 5. Lagersystem nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet , daß die Kammer (9) zwischen
dem in Abteile unterteilten Teil (1a) und dem Rinnenteil (5, 6) des Mittelgesteils (1) eingesetzt ist.
5. Storage system according to claim 2 and 3, characterized in that the chamber (9) between
the part (1a), which is divided into compartments, and the channel part (5, 6) of the central frame (1) is inserted.
ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED L e e r s e ι I" eL e r s e ι I "e
DE19732350615 1972-11-24 1973-10-09 MECHANIZED STORAGE SYSTEM Pending DE2350615A1 (en)

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IT7070872A IT975855B (en) 1972-11-24 1972-11-24 IMPROVEMENTS IN MEC CANIZZATI WAREHOUSES

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DE19732350615 Pending DE2350615A1 (en) 1972-11-24 1973-10-09 MECHANIZED STORAGE SYSTEM

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GB (1) GB1414022A (en)
IT (1) IT975855B (en)
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