DE2402912A1 - MECHANIZED STORAGE SYSTEM - Google Patents
MECHANIZED STORAGE SYSTEMInfo
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0485—Check-in, check-out devices
Description
FreiligrathstraBe 19 H"»»ll»«#»DUasl··· Eisenacher Straße 17Freiligrathstrasse 19 H "» »ll» «#» DUasl · ·· Eisenacher Strasse 17
Postfach 140 UIpI. - I Π CJ. H. Π. O d Π Γ Pat.-Anw. BetzierP.O. Box 140 UIpI. - I Π CJ. H. Π. O d Π Γ Pat. Betzier
Pat.-Anw. Herrmann-Trentepohl Dinl . PhVC ^.tiziatd βΡΐζΙ^Γ Fernsprecher: 398011Pat. Herrmann-Trentepohl Dinl . PhVC ^ .tiziatd βΡΐζΙ ^ Γ Phone: 398011
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Via Traversella 11 Turin (Italien)PATASpA
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Mechanisiertes LagersystemMechanized storage system
( Zusatz zu Patentanmeldung P 23 50 615.2 vom 9.10.1973)(Addition to patent application P 23 50 615.2 from October 9, 1973)
Die Erfindung betrifft ein mechanisiertes Lagersystem wie in der Hauptanmeldung P 23 50 615.2 vom 9.Okt.1973 beschrieben.The invention relates to a mechanized storage system as in the main application P 23 50 615.2 of October 9, 1973 described.
Dort ist ein mechanisiertes Lagersystem mit einer Vielzahl von Lagergestellen angegeben, die durch Zugängszugänge unterteilt sind, innerhalb deren horizontal und vertikal bewegliche Lasthandhabungseinrichtungen untergebracht sind. Hierbei ist das System wenigstens ein Mittelgestell zwischen zwei äußeren Seitengestellen vorgesehen, die vom Mittelgestell durch entsprechende Gänge getrennt sind, wobei das Mittelgestell mit übereinander angeordneten Rinnen versehen ist, von denen einige nach unten in Richtung des einen Ganges und die andere nach unten in Richtung des anderen Ganges geneigt sind, so daßThere, a mechanized storage system with a large number of storage racks is specified, which are provided by access points are divided, housed within which horizontally and vertically movable load handling devices are. Here, the system is provided with at least one middle frame between two outer side frames, which are separated from the middle frame by corresponding aisles, the middle frame with one above the other arranged gutters is provided, some of which down towards one aisle and the other towards are inclined at the bottom in the direction of the other aisle, so that
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jede Handhabungsvorrichtung in jedem Gang sowohl für das Beladen als auch, das Entladen des Mittelgestells verwendbar ist. Solch ein mechanisiertes Lagersystem wird im folgenden als w mechanisiertes Lagersystem nach der Hauptanmeldung11 bezeichnet.every handling device in every aisle can be used both for loading and unloading the center frame. Such a mechanized storage system is referred to as w mechanized storage system according to the parent application. 11
Die Bödenkammer des Mittelgestells ist mit Lasthandhabungseinheiten in der Aufteilungsstufe in dieser Kammer versehen. Diese Kammer kann darüber hinaus seitlich mit einzelnen, mehrfachen oder gestapelten Reihen von Lasteinheiten, die aufgeteilt werden sollen, versorgt werden.The bottom compartment of the center frame is equipped with load handling units provided in the division stage in this chamber. This chamber can also be on the side supplied with single, multiple, or stacked rows of load units to be split will.
Nach der Hauptanmeldung werden die völlig aufzuteilenden Lasteinheiten bei öfteren Entfernungs- oder Entnahmevorgängen im allgemeinen in festen Positionen in der Bodenkammer eingebracht, bis der Inhalt völlig entfernt wurde, während Lasteinheiten, die sporadisch oder in sehr seltenen Entfernungsvorgängen entfernt vffden, in die Kammer von Zeit zu Zeit durch die Lasthandhabungseinrichtungen genommen werden: d. h.~ , die Kammer selbst bildet kein Speichersystem, nimmt nur solche Lasteinheiten auf, die einer häufigeren Handhabung unterworfen sind.After the main registration, the load units that have to be completely split up are used in the event of frequent removal or removal processes generally placed in fixed positions in the bottom chamber until the contents are completely removed while load units that are removed sporadically or on very rare occasions are in the chamber is taken from time to time by the load handling equipment: d. i.e. ~, the chamber itself does not form a storage system, only accepts load units that are subject to more frequent handling are.
Erfindungsgemäß soll der verfügbare Raum in der Bodenkammer besser ausgenutzt werden, so daß hierin ein Hilfsspeiehersystem gebildet wird, welches die Lastkapazität des gesamten mechanisierten Speichersystems integriert und erhöht, insbesondere was Gegenstände geringer oder mittlerer Größe betrifft. Auch sollen die Bewegungsvorgänge der Lasteinheiten vermindert werden, welche in dieser Bodenkammer untergebracht werden können,According to the invention, the available space in the floor chamber should be better used, so that here a Auxiliary storage system is formed, which the load capacity of the entire mechanized storage system is integrated and increased, especially making items less or medium size concerns. The movement processes of the load units should also be reduced, which can be accommodated in this floor chamber,
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wodurch der Betrieb der Handhabungseinriehtungen -vereinfacht undtie Zelt vermindert wird, die notwendig ist, um die Lasteinheiten aufzuteilen.thereby simplifying the operation of the handling units and the tent is reduced that is necessary to divide the load units.
Nach der Erfindung ist ein mechanisiertes Speichersystem zur Verbesserung der Maßnahme nach der Hauptanmelüung vorgesehen, das sich dadurch auszeichnet, daß in der Längskammer des Mittelgestells quer eine Anzahl beweglicher Regale vorgesehen sind, die parallel zueinander angeordnet sind und auf Rädern angebracht sind, die deren Bewegung in Längsrichtung in der Kammer ermöglichen, so daß entsprechend den Arbeitserfordernissen zeitweise Korridore zwischen benachbarten Gestellen gebildet werden, wobei diese Gestelle mit Stützen versehen sind, die gegen die Horizontale geneigt sind und so ausgebildet sind, daß ein Gleiten der Lasteinheiten, die hierauf gesetzt sind, möglich wird^wobei diese Gestelle so angeordnet sind, daß sie einenin Längsrichtung sich erstreckenden Korridor verlassen, der über die Gesamtlänge der Kammer an einer Seite sich erstreckt, wobei dieser Korridor mit Einrichtungen versehen ist, um die Lasteinheiten und/oder leere Lastbehälter zu fördern.According to the invention is a mechanized storage system for improving the measure according to the main announcement provided, which is characterized in that a number of movable transversely in the longitudinal chamber of the central frame Shelves are provided, which are arranged parallel to each other and are mounted on wheels, which allow their movement in the longitudinal direction in the chamber, so that according to the work requirements corridors are temporarily formed between adjacent frames, these frames being provided with supports are inclined to the horizontal and are designed so that a sliding of the load units, which are placed on it, becomes possible ^ with these racks arranged so that they one in the longitudinal direction leave an extensive corridor that extends the entire length of the chamber on one side, this corridor being provided with means to store the load units and / or empty load containers to promote.
Beispielsweise Äusführungsformen der Erfindung sollen nun mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen näher erläutert werden, in denen:Exemplary embodiments of the invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings are explained in which:
Fig. 1 ein schematischerTeilschnitt durch ein mechanisiertes Lagersystem nach einer Ausführungsform der Erfindung ist ;Figure 1 is a schematic partial section through a mechanized one Storage system according to one embodiment of the invention;
Pig. 2 ein Teillängsschnitt durch das Lagersystem längsPig. 2 a partial longitudinal section through the storage system
- 4 409833/0299 - 4 409833/0299
- 4 -der Linie H-II in Fig. 1 ist. - 4 - of the line H-II in FIG.
In den Zeichnungen ist mit dem Bezugszeichen 1 ein Mittelgestell des Lagersystems nach der Erfindung bezeichnet. Das Mittelgestell 1 kann mit in wechselnden Richtungen über die gesamte Höhe geneigten Rinnen versehen sein oder das Mittelgestell 1 kann mit geneigten Rinnen über einen Teil seiner Höhe und mit Speicherstützen, Regalen oder Abteilungen über einen anderen Teil seiner Höhe versehen sein. Das Mittelgestell 1 ist durch izwei seitliche Gänge 3» 3' gegen die äußeren seitlichen Gestelle 2, 2' der horizontalen Stützanordnungen getrennt.In the drawings, the reference numeral 1 denotes a central frame of the storage system according to the invention. The central frame 1 can be provided with grooves inclined in alternating directions over the entire height or the central frame 1 can be provided with inclined channels over part of its height and with storage supports, Shelves or compartments can be provided over a different part of its height. The middle frame 1 is 3 »3 'against the outer corridors by two lateral corridors side frames 2, 2 'of the horizontal support assemblies separately.
Am Boden des Mittelgestells 1 ist eine in Längsrichtung sich erstreckende Kammer 9 vorgesehen, deren Boden durch eine Plattform 10 gebildet ist, auf der die Unterteilung ader Aufteilung der Lasteinheiten vorgenommen wird.At the bottom of the central frame 1, a chamber 9 extending in the longitudinal direction is provided, the bottom of which passes through a platform 10 is formed on which the subdivision of the division of the load units is carried out.
Nach der Erfindung ist die Kammer 9 mit einer Anzahl beweglicher länglicher Regale 14» 14' versehen, die mit ihren Längsachsen parallel zueinander positioniert sind und sich quer in der Kammer 9 erstrecken, wobei jedes Regal 14» 14' auf Rädern 15 ruht, die eine Bewegung des Trägers in Längsrichtung in der Kammer 9 ermöglichen. Die Regale 14, 14' können voneinander bewegt werden, um seitlich sich erstreckende Zugangskorridore 17 zu bilden, durch welche das Bedienungspersonal bzw. die Operatoreinrichtungen sich bewegen können.According to the invention, the chamber 9 is provided with a number of movable elongated shelves 14 »14 ', which with their longitudinal axes are positioned parallel to each other and extend transversely in the chamber 9, each Shelf 14 »14 'rests on wheels 15 that move the Allow carrier in the longitudinal direction in the chamber 9. The shelves 14, 14 'can be moved from one another to to form laterally extending access corridors 17 through which the operating personnel or the operator equipment can move.
Die beweglichen Regale 14, 14' sind mit gegen die Horizontale geneigten Stützen oder Regalbrettern 16, 16' ausgestattet, auf denen einzelne Lasteinheiten A1 gegenThe movable shelves 14, 14 'are equipped with supports or shelves 16, 16' that are inclined to the horizontal, on which individual load units A 1 against
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eine Seite jedes Trägers gleiten können. Vorzugsweise fallen die geneigten Stützauflagen in wechselnden Richtungen in benachbarten Gestellen 14» 14'» so daß es möglich ist, einen zeitweisen Korridor 17 zu bilden, der durch die unteren Enden der Regalauflagen 16 benachbarter Regale 14, 14' gebildet ist und so die Entfernung von Lasteinheiten A1 von beiden benachbarten Regalen 14, 14' zu ermöglichen oder alternativ einen zeitweisen Korridor 17 zu bilden, der durch die oberen Enden der Regalauflagen 16 benachbarter Regale 14, 14f gebildet ist, um das Beladen der Regalauflagen vom Korridor 17 aus zu erleichtern.one side of each carrier can slide. Preferably, the inclined support pads fall in alternating directions in adjacent racks 14 '14''so that it is possible to form a temporary corridor 17 formed by the lower ends of the shelf pads 16 of adjacent shelves 14, 14' and thus the removal of To enable load units A 1 from both adjacent shelves 14, 14 'or, alternatively, to form a temporary corridor 17, which is formed by the upper ends of the shelf supports 16 of adjacent shelves 14, 14f , in order to facilitate the loading of the shelf supports from the corridor 17 .
Die beweglichen Regale 14, 14' können von unterschiedlicher Breite sein, so daß verschiedene Mengen an Lasteinheiten untergebracht werden können.The movable shelves 14, 14 'can be of different Be wide so that various amounts of load units can be accommodated.
Die Regale 14, 14' nehmen nicht die gesamte Breite der Kammer 9 ein, erstrecken sich vielmehr nur über einen Teil der Breite der Kammer und lüden einen in Längsrichtung sich erstreckenden Korridor 18 und auf einer Seite der Kammer 9, in welcher Förderer oder andeiE Transporteinrichtungen vorgesehen werden können, um die Lasteinheiten und leere Behälter für Gegenstände zu handhaben. Nach der dargestellten Ausführungsform ist der seitliche Korridor 18 mit einer Rollenstütze 11 versehen, die die Überführung der Lasteinheiten längs der Kammer erleichtert; ein Überkopfförderer 13 ist oberhalb der Stütze 11 zum Befördern der Lsebeinheiten angeordnet. Ein anderer Überkopfförderer 12 ist oberhalb der Regale 14, 14' vorgesehen.The shelves 14, 14 'do not take up the entire width of the Chamber 9, rather extend only over part of the width of the chamber and load one in the longitudinal direction extending corridor 18 and on one side of the chamber 9 in which conveyors or other transport facilities can be provided to handle the load units and empty containers for items. According to the illustrated Embodiment, the side corridor 18 is provided with a roller support 11, the transfer of the load units relieved along the chamber; an overhead conveyor 13 is above the support 11 for conveying the loosening units arranged. Another overhead conveyor 12 is provided above the shelves 14, 14 '.
Gegenstände -werden auf den Regalen 14, 14' entsprechend der Frequenz ihrer Entfernung und entsprechend der mittlerenObjects - are on the shelves 14, 14 'according to the Frequency of their distance and corresponding to the mean
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gespeicherten Menge gespeichert, so daß es möglich wird,, das Gesamtvolumen des so gebildeten Hilfsspeichers zu vermindern und die Bewegung des nicht-motorisierten Bedienungspersonals zu vermindern. Auch der Vorgang des erneuten Auffüllens mit Behältern, die unmittelbar in die Regale 14» 14f gebracht werden sollen, wird erleichtert, genauso wie der Ersatz kleiner Einheiten an Gütern, in denen nur ein geringer Umsatz erfolgt.stored amount, so that it becomes possible to reduce the total volume of the auxiliary storage thus formed and to reduce the movement of the non-motorized operator. The process of refilling with containers that are to be brought directly to the shelves 14 »14 f is also facilitated, as is the replacement of small units of goods in which there is only a small turnover.
Die in den beweglichen Regalen gespeicherten Behälter A1 können die gleichen Abmessungen aufweisen oder sie können kleiner als die sein, die in den Hauptstellagen des Speichersystems entsprechend der Größe der in den Behältern gespeicherten Gegenstände gespeichert sind. The containers A 1 stored in the movable shelves may have the same dimensions or they may be smaller than those stored in the main shelves of the storage system according to the size of the items stored in the containers.
Im Hinblick auf eine knappe Darstellung der Erfindung wurde in die Beschreibung nur das für die Erfindung als Wesentlich ferachtete aufgenommen; alles andere wurde fortgelassen.In order to provide a concise presentation of the invention, only that for the invention has been used in the description Significantly received; everything else was omitted.
Patentansprüche:Patent claims:
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Claims (3)
Applications Claiming Priority (1)
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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US5333983A (en) * | 1991-04-26 | 1994-08-02 | Daifuku Co., Ltd. | Rack arrangement |
DE4336885A1 (en) * | 1993-10-06 | 1995-04-13 | Staude Gmbh M | Commissioning system for pharmacy products |
US6059390A (en) * | 1996-04-30 | 2000-05-09 | Salomaa; Aarre Toivo Juhani | Shelf assembly |
Family Cites Families (1)
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- 1974-01-24 FR FR7402398A patent/FR2214644B2/fr not_active Expired
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Also Published As
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ES422439A2 (en) | 1977-06-16 |
FR2214644A2 (en) | 1974-08-19 |
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FR2214644B2 (en) | 1977-09-23 |
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